KR20140050155A - Local grinding device and method of resistance welding machine - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to local grinding device and method for a resistance welding machine. More specifically, the present invention is to locally grind a surface to be welded using a grinding device before a lead is welded on a body of an MO part used in a magnetron. The present invention can grind in the same conditions because a grinder moves forward in a grinding process to maintain the pressure of making a shock absorber move forward. When the grinding process is completed, a transporter which moved forward to an electrode chuck to weld the body of the MO part moves backward. The transporter moving backward is contact with a grinder holder plate of a grinding unit so that the grinding unit can be moved backward by the force of the transporter. The transporter positioned in front of a chute moves forward to do welding again with the ground body of the MO part. When the transporter is moved forward by the force of a spring, the grinding unit moves forward and stops at a right position in front of the chute by a stopper to do the next grinding process; thereby enabling continuous production. Thus, the present invention can improve weldability by removing an oxide coating layer to form roughness while grinding at the same times as the existing production.

Description

저항용접기의 국부 연마장치 및 방법{Local grinding device and method of resistance welding machine}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a local grinding device and method of resistance welding machine,

본 발명은 전자레인지에 사용되는 마그네트론에 들어가는 Mo부품을 제조하는데 있어서 Mo부품의 몸체와 리드를 접합하는 용접공정 중 용접강도를 향상시키기 위한 연마장치 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 슈트를 통해 공급되는 Mo부품의 몸체를 리드와의 용접 전 Mo부품의 몸체 표면의 산화피막을 제거하고 거칠기를 형성하여 용접강도를 향상시키는데 그 목적이 있는 저항용접기의 국부 연마장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a polishing apparatus and a method for improving welding strength during a welding process of joining a lead and a body of a Mo part in manufacturing a Mo part in a magnetron used in a microwave oven. The present invention relates to a local polishing apparatus and a method of a resistance welding machine whose purpose is to remove an oxide film on the surface of the body of the Mo part and to form a roughness before welding the body of the Mo part.

통상적으로 Mo부품의 용접에 사용되는 용접기의 경우 파츠피더를 이용하여 Mo부품의 몸체의 전/후면을 구분 지어서 용접기의 용접유닛의 부근에 슈트를 이용하여 상하로 정렬을 한다. 정렬된 몸체는 용접기의 이재기를 이용하여 전극역할을 하는 전극척으로 이송을 하게 되고, 전극척은 Mo부품의 몸체를 고정시킨 뒤 별도로 공급되는 리드를 저항용접하여 제품을 제조했다.In case of a welding machine which is usually used for welding Mo parts, the front and rear sides of the body of the Mo part are divided using the parts feeder, and the upper part and the lower part are aligned using a chute near the welding unit of the welding machine. The aligned body was transferred to the electrode chuck which serves as an electrode using the transfer machine of the welder. The electrode chuck was fixed by welding the body of the Mo part, and the lead was separately welded to manufacture the product.

그러나 이러한 작업에 있어서 종래의 방법에 의하면, 공정 중에 발생된 몸체의 산화피막과 매끄러운 표면 탓에 용접강도가 떨어지는 문제점이 발생되고, 이 문제점을 보완하기 위하여 별도의 환원공정을 거쳐야 하는 번거로움이 있다.However, according to the conventional method in this work, there is a problem that the welding strength is lowered due to the oxidation film and smooth surface of the body generated during the process, and a separate reduction process is required to compensate for this problem .

따라서, 상기 작업 공정에 있어서 Mo부품의 몸체 표면을 연마가공해주는 장치 및 방법이 제공되는 것이 바람직하나, 아직까지 그러한 요구를 만족시키는 가공장치 및 방법이 제공되지 못하고 있는 실정이다.Accordingly, it is desirable that an apparatus and method for polishing a surface of a body of an Mo component in the above-described working process be provided, but a processing apparatus and method that satisfy such a requirement have not yet been provided.

따라서 본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 발명의 기술적 과제는 용접공정에 영향을 미치지 않는 상태로 정렬된 Mo부품의 몸체가 전극척으로 이송되기 전에 리드가 용접될 부분을 연마하는 저항용접기의 국부 연마장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 하고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing an electrode assembly, in which a body of a Mo component aligned in a state that does not affect a welding process is welded to a portion to be welded And an object of the present invention is to provide a local polishing apparatus and method of a resistance welder for polishing.

더욱 상세하게는, 본 발명은 마그네트론에 사용되는 Mo부품의 몸체에 리드를 용접하기 전, 용접을 하려고 하는 면에 국부적인 연마를 실시하는 것으로, 연마시에는 그라인더가 연마될 Mo부품의 몸체 방향으로 전진하며, 이때 쇽업쇼바가 전진하는 압력을 유지해줘 같은 조건으로 연마가 가능하다. 연마가 완료되면 이전에 연마된 Mo부품의 몸체를 용접을 위해 전극척으로 이동했던 이재기가 새로 연마된 Mo부품의 몸체를 전극척으로 이동시키기 위해 슈트 앞 방향으로 이동하게 되고 이동중인 이재기는 그라인더, 그라인더 홀더판, 쇽업쇼바, 쿠션판, 쿠션 조절핀, 그라인더 전진실린더 판, 그라인더 전후 실린더로 구성된 연마유닛의 그라인더 홀더판과 접촉하고, 이재기의 이동하는 힘에 의해 접촉된 연마유닛은 이재기의 이동하는 힘을 받아 이재기의 후진하는 방향으로 이동하고, 슈트 앞에 위치한 이재기는 새로 연마된 Mo부품의 몸체를 가지고 다시 용접을 하기 위해 전극척으로 전진함과 동시에 연마유닛은 스프링의 힘에 의해 이재기가 전극척으로 이동할 때 동시에 이재기와 같은 방향으로 스프링의 힘에 의하여 전진하며 스토퍼에 의해 슈트 앞에 정위치하여 다음 연마를 실시함으로써 연속적인 생산을 가능토록 하여 기존에 연마작업 없이 용접하는 생산과 동일한 작업시간으로 연마를 통해 산화피막을 제거하고 거칠기를 형성해 용접성을 향상시키는데 그 목적으로 하고 있다.More particularly, the present invention relates to a method of polishing a surface of a Mo component to be polished by performing local polishing on a surface to be welded before welding a lead to a body of the Mo component used in the magnetron. At this time, the shock absorber maintains the advancing pressure and it is possible to polish under the same conditions. When polishing is completed, the body of the previously polished Mo part is moved to the electrode chuck for welding, and the transporter moves to the front of the chute to move the body of the newly polished Mo part to the electrode chuck. The polishing unit which is in contact with the grinder holder plate of the polishing unit composed of a grinder holder plate, a shock-absorber, a cushion plate, a cushion adjusting pin, a grinder advancing cylinder plate and a cylinder before and after the grinder and contacted by the moving force of the transfer unit, The moving unit moves to the backward direction of the transfer unit and the transfer unit located in front of the chute advances to the electrode chuck for welding again with the body of the newly polished Mo part and at the same time, At the same time, it is advanced by the force of the spring in the same direction as the transfer device, The present invention aims to improve the weldability by removing the oxide film through the polishing in the same working time as that of the conventional production without welding and by forming the roughness.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 저항용접기의 국부 연마장치는 그라인더와 그라인더 홀더판, 쇽업쇼바, 쿠션판, 쿠션 조절핀, 그라인더 전진실린더 판, 그라인더 전후 실린더로 구성된 연마유닛과, 연마유닛을 Y축으로 이송을 가능하게 해주는 Y축 LM가이드와, 연마유닛과 Y축 LM가이드를 X축으로 움직일 수 있도록 하는 X축 LM가이드와 이를 정위치에 멈추게하는 스토퍼와, 연마시 Mo부품의 몸체가 회전하는 것을 방지하기 위한 Mo부품의 몸체를 고정시키는 고정실린더와, 연마표면에 에어를 불어주어 가루가 남아있지 않도록 하는 에어클리너와, 연마시 발생되는 미분을 포집해주는 후드를 포함하여 구성된다.The local polishing apparatus of the resistance welding machine of the present invention for solving the above technical problem is a grinding unit consisting of a grinder and a grinder holder plate, a shock absorber, a cushion plate, a cushion adjusting pin, a grinder forward cylinder plate, a cylinder before and after the grinder, and a polishing unit. Axis LM guide for transporting the Y axis to the Y axis, X axis LM guide for moving the grinding unit and Y axis LM guide to the X axis, stopper for stopping it in place, and body of Mo parts when grinding It comprises a fixed cylinder for fixing the body of the Mo parts to prevent the rotation, an air cleaner to blow the air to the polishing surface so that no powder remains, and a hood for collecting the fine powder generated during polishing.

연마된 Mo부품의 몸체를 이송시, 상기 연마유닛은 이재기의 이동하는 힘과 스프링의 힘에 의해 무동력으로 이동을 하며 좁은 설비내부에서 효율적으로 공간을 사용하는 것을 특징으로 한다.When the body of the polished Mo part is transferred, the polishing unit moves by non-moving force by the moving force of the transfer unit and the force of the spring, and efficiently uses the space inside the narrow facility.

상기 연마유닛은 쇽업쇼바를 사용하여 연마작업을 위해 슈터 방향으로 전진시 일정한 압력을 주는 쿠션역할을 해주는 것을 특징으로 한다.The polishing unit is characterized in that it uses a shock absorber to serve as a cushion for applying a constant pressure when advancing toward the shooter for polishing.

연마시, 상기 그라인더가 동일한 압력으로 연마를 할 수 있도록 큐션 조절핀을 통해 일정압력을 유지할 수 있는 쇽업쇼바를 가지는 것을 특징으로 한다.And a shock absorber capable of maintaining a constant pressure through a cushion adjusting pin so that the grinder can be polished at the same pressure at the time of polishing.

이재기가 Mo부품의 몸체를 이송시, 이재기의 이동하는 힘에 의하여 슈트 앞부분에 위치한 상기 그라인더가 이재기의 이동방향으로 이동한 뒤 스프링의 힘을 이용하여 다시 정위치로 찾아가는 것을 특징으로 한다.When the transporter moves the body of the Mo part, the grinder positioned at the front of the chute moves in the moving direction of the chute by the moving force of the transporter, and then returns to the correct position by using the force of the spring.

연마 후에 남아있는 미분을 제거하기 위한 이재기에 에어클리너를 설치하는데, 이 에어클리너는 콤프레셔를 이용하여 노즐을 사용하여 연마위치에 국부적으로 에어를 뿌려주는 것을 특징으로 한다.An air cleaner is installed in a transfer unit for removing fine particles remaining after polishing, in which air is locally sprayed to a polishing position by using a compressor using a compressor.

또한 상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 저항용접기의 국부 연마방법은 다음과 같다.In order to solve the above-described problems, a local polishing method of a resistance welder of the present invention is as follows.

(1) 연마유닛에 구성되어 있는 그라인더는 Mo부품의 몸체가 정렬되서 나오는 슈트 앞에 스프링의 힘에 반대하는 스토퍼에 따라 정위치하게 되는 단계.(1) The grinder constituted in the polishing unit is positioned in accordance with the stopper against the force of the spring in front of the chute from which the body of the Mo part is aligned.

(2) 슈트 앞에 정위치된 상기 그라인더는 Mo부품의 몸체 방향으로 그라인더 전후 실린더의 힘에 의하여 전진하여는 단계.(2) The grinder positioned in front of the chute is advanced by the force of the cylinder before and after the grinder in the body direction of the Mo part.

(3) 연마시 상기 그라인더의 회전에 의해 Mo부품의 몸체가 회전하는 것을 방지하기 위해 고정실린더를 이용하여 고정시키는 단계(3) fixing by using a fixed cylinder to prevent the rotation of the body of the Mo part by the rotation of the grinder during polishing

(4) 용접이 될 부위를 연마하는 단계.(4) polishing the area to be welded.

(5) 상기 연마하는 단계에서 발생할 수 있는 금속 미분 오염을 방지하기 위해 원통형 후드를 사용하여 미분을 포집하는 단계.(5) collecting fine powder using a cylindrical hood to prevent metal fine contamination that may occur in the polishing step.

(6) 연마 완료 후 상기 연마유닛은 그라인더 전후 실린더의 힘에 의하여 반대방향으로 이동하여 슈트 앞에 정위치인 제자리로 되돌아가는 단계.(6) After the polishing is completed, the polishing unit is moved in the opposite direction by the force of the cylinder before and after the grinder to return to the original position in front of the chute.

(7) 이전에 연마된 Mo부품의 몸체를 전극척에 이송했던 이재기는 현재 연마된 Mo부품의 몸체를 이송하기 위해 전극척으로부터 상기 슈트 앞으로 이동 하며, 이동하는 상기 이재기는 슈트앞에 정위치하고 있는 상기 연마유닛의 그라인더 홀더판과 접촉하게 되고 상기 이재기의 이동하는 힘에 의해 상기 연마유닛도 이재기의 이동방향과 같은 방향으로 이동하는 단계.(7) The transfer machine which previously transported the body of the Mo part polished to the electrode chuck is moved forward from the electrode chuck to the chute to transfer the body of the currently polished Mo part, and the moving machine is positioned in front of the chute. Contacting the grinder holder plate of the polishing unit and moving the polishing unit in the same direction as the moving direction of the transfer machine by the moving force of the transfer machine.

(8) 상기 슈트 앞에 위치한 상기 이재기는 Mo부품의 몸체를 잡기 전 상기 이재기에 설치된 에어클리너로 에어를 분사하여 연마 후 남은 미분을 제거하는 단계.(8) removing the fine powder remaining after the polishing by spraying air with the air cleaner installed in the transfer machine before the transfer unit located in front of the chute catches the body of the Mo part;

(9) 상기 이재기가 미분이 제거된 Mo부품의 몸체를 잡는 단계.(9) a step of holding the body of the Mo parts from which the fine powder has been removed.

(10) Mo부품의 몸체를 잡은 이재기는 저항용접을 위해 전극척으로 이동하는데 이와 동시에 상기 연마유닛 또한 스프링의 복원력을 받아 이재기의 이동하는 방향으로 이동하고, 설정구간에 설치 고정되어 있는 스토퍼에 의해 연마유닛은 슈트 앞 정위치에 멈추게 되는 단계.(10) The transfer machine holding the body of the Mo part moves to the electrode chuck for resistance welding, and at the same time, the polishing unit also moves in the moving direction of the transfer machine under the restoring force of the spring, and is installed by a stopper fixed to the setting section. The polishing unit stops at the right position in front of the chute.

로 이루어져 있으며 상기 단계(1) 에서 단계(10)를 반복하는 것을 특징으로 하는 저항용접기의 국부연마방법을 제공한다.(10) is repeated in the steps (1) to (10).

상기 이재기에 의해 상기 전극척으로 이송된 Mo부품의 몸체를 저항용접기가 용접작업을 실시한다The resistance welding machine performs a welding operation on the body of the Mo part transferred to the electrode chuck by the transfer unit

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 협소한 공간 및 적은 시간 내에 원하는 국소부위에 대한 연마를 실시할 수 있어 별도의 공정 추가 없이 Mo부품의 몸체의 산화 피막 제거 및 거칠기를 형성하여 용접강도를 향상 시킬 수 있다.
As described above, according to the present invention, it is possible to perform polishing on a desired local region within a narrow space and within a short time, thereby improving the weld strength by forming an oxide film on the Mo body and removing roughness .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저항용접기의 국부 연마장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 구성 설명을 위한 부품도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic block diagram of a local polishing apparatus for a resistance welding machine according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a part view for explaining the constitution of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기한 바와 같은 저항용접기의 국부 연마장치 및 그 방법에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a local polishing apparatus and method for a resistance welder as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

여기서, 이하에 설명하는 내용들은 어디까지나 본 발명의 실시를 위한 실시예일뿐이며, 본 발명의 목적은 이하에 설명하는 실시예에 기재된 내용으로만 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 것이다.Hereinafter, the following description is only an embodiment of the present invention, and the object of the present invention is not limited to the contents described in the embodiments described below, but the scope of the present invention is not limited thereto Various modifications and changes will be possible.

본 발명에 따른 저항용접기의 용접공정은 저항용접기의 국부 연마장치 및 방법을 이용하여 용접 전 용접부위에 대한 표면가공 작업을 수행한다.The welding process of the resistance welding machine according to the present invention performs a surface machining operation on the welding portion before welding using a local grinding apparatus and method of a resistance welding machine.

먼저 그라인더(3), 그라인더 홀더판(13), 쇽업쇼바(2), 쿠션판(24), 쿠션 조절핀(25), 그라인더 전진실린더 판(26), 그라인더 전후 실린더(1) 등으로 구성된 연마유닛은 저항용접기 하부에 위치한 스토퍼 홀더(16)와 스토퍼용 도그(12) 각각에 고정된 스프링고정핀(17)에 의해 지지되어 장착된 스프링(4)과 연마장치의 움직임을 막아주는 스토퍼 홀더(16)에 고정되어 스토퍼용 도그(12) 사이에 설치된 스토퍼(10)를 이용하여 기본적으로 연마를 해야 하는 자리에 정위치 되어있다. 이는 3~4초의 T/T를 가지는 저항용접기에서 최대한의 연마가능시간을 확보하기 위함이다.The abrasive wheel 1 is first grinded by the grinder 3, the grinder holder plate 13, the shock absorber 2, the cushion plate 24, the cushion adjusting pin 25, the grinder advancing cylinder plate 26, The unit includes a spring 4 mounted and supported by a stopper holder 16 located at the bottom of the resistance welder and a spring fixing pin 17 fixed to each of the stopper dogs 12 and a stopper holder 16 and fixedly positioned in a position where polishing is basically performed by using the stopper 10 provided between the stopper dogs 12. [ This is to ensure the maximum possible grinding time in a resistance welder with a T / T of 3 to 4 seconds.

저항용접기의 이재기(28)가 이미 연마된 Mo부품의 몸체를 가지고 리드와의 용접을 위해 저항용접기의 전극척으로 이동을 하게 되면서 연마될 Mo부품들이 정렬되어 장착되어 있는 슈트(6)의 하단 끝의 출구에는 새로 연마될 Mo부품의 몸체가 내려오게 되며, 슈트(6) 전면부의 앞에 스토퍼(10)에 의해 멈춘 연마유닛의 그라인더(3)가 위치하게 된다. The transfer device 28 of the resistance welder moves the already polished Mo component body to the electrode chuck of the resistance welder for welding with the lead so that the lower end of the chute 6, The body of the Mo part to be newly polished is lowered and the grinder 3 of the polishing unit stopped by the stopper 10 is positioned in front of the front face of the chute 6. [

슈트(6)에서 내려온 Mo부품의 몸체가 출구에 위치한 즉시 연마시 움직이지 않도록 하기 위해서 슈트(6)의 출구에 위치하고 있는 Mo부품의 몸체를 슈트(6) 출구 우측에 설치된 고정실린더(9)를 이용한 고정클램프(8)를 사용하여 지지한다.The body of the Mo component located at the outlet of the chute 6 is inserted into the fixed cylinder 9 provided on the right side of the outlet of the chute 6 so that the body of the Mo component descending from the chute 6 is not moved at the time of polishing as soon as it is positioned at the exit Is supported by using a fixing clamp 8 which is used.

그라인더(3)가 그라인더 전후 실린더(1)의 힘에 의해 슈트(6)의 방향으로 전진하여 리드가 용접되는 부분에 1.5초간 전기와 지석에 의한 회전 연마를 실시하게 된다. 상기 그라인더 전후 실린더(1)는 한 면은 그라인더 전진 실리더판(26)에 체결되고 다른 한 면은 큐션판(24)에 접촉하여 있다.The grinder 3 is advanced in the direction of the chute 6 by the force of the cylinder 1 before and after the grinder to perform the rotary polishing by electricity and the grinding stone for 1.5 seconds at the portion where the lead is welded. One side of the cylinder 1 before and after the grinder is fastened to the grinder advance chamber leader plate 26 and the other side is in contact with the cushion plate 24.

연마에 사용되는 지석은 사용자의 필요에 따라 그 재질 및 크기를 결정할 수 있다. 연마시 일정한 두께의 연마를 위하여 그라인더(3)는 연마유닛에 구성되어 있는 쿠션 조절핀(25)을 통해 일정 압력을 유지할 수 있는 쇽업쇼바(2)를 사용하여 지석의 마모상태와 상관없이 연마를 실시한다.The grindstone used for grinding can determine the material and size thereof according to the needs of the user. The grinder 3 can be polished by using a shock absorber 2 that can maintain a constant pressure through a cushion adjusting pin 25 formed in the polishing unit, Conduct.

상기 쇽업쇼바(2)는 그라인더 전후 실린더(1)의 상부에 위치하며 한 면은 그라인더 전진 실린더판(26)에 체결되고 다른 한 면은 큐션의 강도를 조절하는 큐션 조절핀(25)에 접촉되어 있으며 큐션 조절핀(25)의 다른 한 면은 큐션판(24)에 접촉되어 있다.The shock absorber 2 is positioned on the upper side of the cylinder 1 before and after the grinder and one side is engaged with the grinder advancing cylinder plate 26 and the other side is contacted with a cushion adjusting pin 25 for adjusting the strength of the cushion And the other surface of the cushion control pin 25 is in contact with the cushion plate 24. [

Mo부품의 몸체의 연마를 실시함과 동시에 그라인더(3)의 연마부분에 설치된 후드(5)를 이용하여 연마시 발생할 수 있는 금속미분을 흡입하여 청정한 작업환경을 유지시켜준다.The body of the Mo part is polished, and at the same time, the hood 5 provided in the grinding part of the grinder 3 is used to suck the metal fine particles that may be generated during polishing, thereby maintaining a clean working environment.

연마가 종료되고 그라인더(3)가 그라인더 전후 실린더(1)의 힘에 의해 Y축 LM가이드(11)를 통해 정위치인 제자리로 되돌아가는 후진을 한 뒤 앞서 연마된 Mo부품의 몸체를 저항용접기의 전극척으로 이송했던 이재기(28)가 새롭게 연마된 Mo부품의 몸체를 저항용접기의 전극척으로 이송을 위해 다시 슈트(6) 앞으로 이동된다.After the grinding is finished and the grinder 3 is moved backward by the force of the cylinder 1 before and after the grinder through the Y-axis LM guide 11 to the correct position, the body of the previously polished Mo part is moved The transfer device 28 transferred to the electrode chuck is moved back to the chute 6 for transferring the body of the newly polished Mo component to the electrode chuck of the resistance welder.

이때, 이재기(28)가 저항용접기의 전극척에서 슈트(6) 방향으로 후진을 하면서 슈트(6) 앞에 있던 연마유닛의 그라인더 홀더판(13)과 접촉을 하게 되고 이재기(28)의 후진하는 이동 힘에 의해 연마유닛은 이재기(28)가 이동하는 방향으로 밀려나게 된다.At this time, the transfer device 28 is moved backward in the direction of the chute 6 from the electrode chuck of the resistance welder, making contact with the grinder holder plate 13 of the polishing unit in front of the chute 6, The force causes the polishing unit to be pushed in the direction in which the transfer device 28 moves.

연마된 Mo부품의 몸체를 저항용접기의 전극척으로 이송시키기 위해 슈트(6) 앞에 위치한 이재기(28)는 에어클리너홀더(14)에 의해 고정되어 있는 에어클리너(7)가 장착되어 있어 연마된 Mo부품의 몸체를 잡기 전에 에어를 사용하여 연마를 실시한 면에 있는 미분을 제거한다. The transfer device 28 located in front of the chute 6 for transferring the body of the polished Mo component to the electrode chuck of the resistance welder is provided with an air cleaner 7 fixed by the air cleaner holder 14, Before grasping the part body, use air to remove the fine particles on the polished surface.

이재기(28)가 새로 연마된 Mo부품의 몸체를 잡아서 다시 저항용접기의 전극척으로 이동을 함과 동시에 연마유닛은 저항용접기 하부에 위치한 스토퍼 홀더(16)와 스토퍼용 도그(12) 각각에 고정된 스프링고정핀(17)에 의해 지지되어 장착된 스프링(10)의 복원력에의해 이재기(28)에 체결된 X축 LM가이드(29)위의 X축 LM가이드지지대(15)를 통해 이재기(28)의 이동방향으로 이동을 하며 연마유닛은 스토퍼 홀더(16)에 고정되어 스토퍼용 도그(12)사이에 설치된 스토퍼(10)와의 마찰에 의해서 정위치에서 멈추게 되고 이재기(28)는 전극척까지 이동을 실시하면서 한번의 사이클이 종료되고 이 동작을 반복적으로 시행하게 된다.The transfer unit 28 holds the body of the newly polished Mo part and moves to the electrode chuck of the resistance welding machine. At the same time, the polishing unit is fixed to the stopper holder 16 and the stopper dog 12, Axis LM guide support 15 on the X-axis LM guide 29 fastened to the transfer device 28 by the restoring force of the spring 10 mounted and supported by the spring retainer pin 17, The polishing unit is fixed to the stopper holder 16 and stopped at the correct position by friction with the stopper 10 provided between the stopper dogs 12 and the transfer device 28 is moved to the electrode chuck One cycle is completed and the operation is repeatedly performed.

이상, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예를 통하여 본 발명에 따른 저항용접기 국부 연마장치의 상세한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 기재된 내용으로만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 설계상의 필요 및 기타 다양한 요인에 따라 여러 가지 수정, 변경, 결합 및 대체 등이 가능한 것임은 당연한 것이라 하겠다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes, modifications, combinations and substitutions may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims.

1. 그라인더 전후 실린더 16. 스토퍼 홀더
2. 쇽업쇼바 17. 스프링 고정핀
3. 그라인더 18. 고정 실린더 고정판
4. 스프링 19. 조인트
5. 후드 20. 고정 실린더 고정판
6. 슈트 21. 고정 실린더 지렛대
7. 에어클리너 22. 고정실린더 덮개
8. 고정 클램프 23. 슈트덮개
9. 고정 실린더 24. 쿠션판
10. 스토퍼 25. 쿠션 조절핀
11. Y축 LM가이드 26. 그라인더 전진실린더 판
12. 스토퍼용 도그 27. 전진 스토퍼2
13. 그라인더 홀더판 28. 이재기
14. 에어클리너 홀더 29. X축 LM가이드
15. X축 LM가이드 지지대1. Cylinder around grinder 16. Stopper holder
2. Shock absorber 17. Spring retaining pin
3. Grinder 18. Fixed cylinder fixing plate
4. Spring 19. Joint
5. Hood 20. Fixed Cylinder Plate
6. Suit 21. Fixed cylinder leverage
7. Air cleaner 22. Fixed cylinder cover
8. Fixing clamp 23. Chute cover
9. Fixed cylinder 24. Cushion plate
10. Stopper 25. Cushion adjustment pin
11. Y-axis LM Guide 26. Grinder advance cylinder plate
12. Stopper dog 27. Forward stopper 2
13. Grinder holder plate
14. Air cleaner holder 29. X-axis LM Guide
15. X-axis LM Guide Support

Claims (5)

그라인더와 그라인더 홀더판, 쇽업쇼바, 쿠션판, 쿠션 조절핀, 그라인더 전진실린더 판, 그라인더 전후 실린더로 구성된 연마유닛과, 연마유닛을 Y축으로 이송을 가능하게 해주는 Y축 LM가이드와, 연마유닛과 Y축 LM가이드를 X축으로 움직일 수 있도록 하는 X축 LM가이드와 이를 정위치에 멈추게하는 스토퍼와, 연마시 Mo부품의 몸체가 회전하는 것을 방지하기 위한 Mo부품의 몸체를 고정시키는 고정실린더와, 연마표면에 에어를 불어주어 가루가 남아있지 않도록 하는 에어클리너와, 연마시 발생되는 미분을 포집해주는 후드로 구성되는 것을 특징으로 하는 저항용접기의 국부 연마장치.A grinding unit consisting of a grinder, a grinder holder plate, a shock absorber plate, a cushion plate, a cushion adjusting pin, a grinder forward cylinder plate, a cylinder before and after the grinder, a Y-axis LM guide for transferring the grinding unit to the Y axis, An X-axis LM guide for moving the Y-axis LM guide to the X-axis, a stopper for stopping it in place, a fixed cylinder for fixing the body of the Mo-part to prevent the rotation of the Mo-part's body during grinding; A local polishing apparatus for a resistance welder, comprising: an air cleaner that blows air to a polishing surface so that no powder remains, and a hood that collects fine powder generated during polishing. 제 1항에 있어서,
상기 그라인더가 동일한 압력으로 연마를 할 수 있도록 큐션 조절핀을 통해 일정압력을 유지할 수 있는 쇽업쇼바를 가지는 것을 특징으로 하는 저항용접기의 국부 연마장치.The method of claim 1,
Wherein the grinding machine has a shock absorber capable of maintaining a constant pressure through a cushion adjusting pin so that the grinder can perform polishing under the same pressure. 제 1항에 있어서,
이재기가 Mo부품의 몸체를 이송시, 이재기의 이동하는 힘에 의하여 슈트 앞부분에 위치한 상기 그라인더가 이재기의 이동방향으로 이동한 뒤 스프링의 힘을 이용하여 다시 정위치로 찾아가는 것을 특징으로 하는 저항용접기의 국부 연마장치.The method of claim 1,
Wherein the grinder located at the front of the chute moves in the moving direction of the chute by the moving force of the transfer unit and then returns to the correct position by using the force of the spring when the transporter transfers the body of the Mo part. Local polishing apparatus. 제 1항에 있어서,
연마된 Mo부품의 몸체를 이송시, 상기 연마유닛은 이재기의 이동하는 힘과 스프링의 힘에 의해 무동력으로 이동을 하며 좁은 설비내부에서 효율적으로 공간을 사용하는 것을 특징으로 하는 저항용접기의 국부 연마장치.The method of claim 1,
When transferring the body of the polished Mo part, the polishing unit is moved by no force by the moving force of the transfer machine and the spring force, and the local polishing apparatus of the resistance welding machine, which uses the space efficiently in the narrow facility. . 저항용접기의 국부 연마방법에 있어서,
(1) 연마유닛에 구성되어 있는 그라인더는 Mo부품의 몸체가 정렬되서 나오는 슈트 앞에 스프링의 힘에 반대하는 스토퍼에 따라 정위치하게 되는 단계.
(2) 슈트 앞에 정위치된 상기 그라인더는 Mo부품의 몸체 방향으로 그라인더 전후 실린더의 힘에 의하여 전진하여는 단계.
(3) 연마시 상기 그라인더의 회전에 의해 Mo부품의 몸체가 회전하는 것을 방지하기 위해 고정실린더를 이용하여 고정시키는 단계
(4) 용접이 될 부위를 연마하는 단계.
(5) 상기 연마하는 단계에서 발생할 수 있는 금속 미분 오염을 방지하기 위해 원통형 후드를 사용하여 미분을 포집하는 단계.
(6) 연마 완료 후 상기 연마유닛은 그라인더 전후 실린더의 힘에 의하여 반대방향으로 이동하여 슈트 앞에 정위치인 제자리로 되돌아가는 단계.
(7) 이전에 연마된 Mo부품의 몸체를 전극척에 이송했던 이재기는 현재 연마된 Mo부품의 몸체를 이송하기 위해 전극척으로부터 상기 슈트 앞으로 이동 하며, 이동하는 상기 이재기는 슈트앞에 정위치하고 있는 상기 연마유닛의 그라인더 홀더판과 접촉하게 되고 상기 이재기의 이동하는 힘에 의해 상기 연마유닛도 이재기의 이동방향과 같은 방향으로 이동하는 단계.
(8) 상기 슈트 앞에 위치한 상기 이재기는 Mo부품의 몸체를 잡기 전 상기 이재기에 설치된 에어클리너로 에어를 분사하여 연마 후 남은 미분을 제거하는 단계.
(9) 상기 이재기가 미분이 제거된 Mo부품의 몸체를 잡는 단계.
(10) Mo부품의 몸체를 잡은 이재기는 저항용접을 위해 전극척으로 이동하는데 이와 동시에 상기 연마유닛 또한 스프링의 복원력을 받아 이재기의 이동하는 방향으로 이동하고, 설정구간에 설치 고정되어 있는 스토퍼에 의해 연마유닛은 슈트 앞 정위치에 멈추게 되는 단계로 이루어져 있으며, 상기 단계(1) 에서 단계(10)를 반복하는 것을 특징으로 하는 저항용접기의 국부연마방법.In a local polishing method of a resistance welder,
(1) The grinder constituted in the polishing unit is positioned in accordance with the stopper against the force of the spring in front of the chute from which the body of the Mo part is aligned.
(2) The grinder positioned in front of the chute is advanced by the force of the cylinder before and after the grinder in the body direction of the Mo part.
(3) fixing by using a fixed cylinder to prevent the rotation of the body of the Mo part by the rotation of the grinder during polishing
(4) polishing the area to be welded.
(5) collecting fine powder using a cylindrical hood to prevent metal fine contamination that may occur in the polishing step.
(6) After the polishing is completed, the polishing unit is moved in the opposite direction by the force of the cylinder before and after the grinder to return to the original position in front of the chute.
(7) The transfer machine which previously transported the body of the Mo part polished to the electrode chuck is moved forward from the electrode chuck to the chute to transfer the body of the currently polished Mo part, and the moving machine is positioned in front of the chute. Contacting the grinder holder plate of the polishing unit and moving the polishing unit in the same direction as the moving direction of the transfer machine by the moving force of the transfer machine.
(8) removing the fine powder remaining after the polishing by spraying air with the air cleaner installed in the transfer machine before the transfer unit located in front of the chute catches the body of the Mo part;
(9) a step of holding the body of the Mo parts from which the fine powder has been removed.
(10) The transfer machine holding the body of the Mo part moves to the electrode chuck for resistance welding, and at the same time, the polishing unit also moves in the moving direction of the transfer machine under the restoring force of the spring, and is installed by a stopper fixed to the setting section. The polishing unit consists of a step of stopping at the right position in front of the chute, the local polishing method of the resistance welder, characterized in that the step (1) to repeat the step (10).
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