KR20140048572A - 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어장치 및 방법 - Google Patents

하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140048572A
KR20140048572A KR1020120114686A KR20120114686A KR20140048572A KR 20140048572 A KR20140048572 A KR 20140048572A KR 1020120114686 A KR1020120114686 A KR 1020120114686A KR 20120114686 A KR20120114686 A KR 20120114686A KR 20140048572 A KR20140048572 A KR 20140048572A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
engine clutch
shift
transmission
direct connection
engine
Prior art date
Application number
KR1020120114686A
Other languages
English (en)
Inventor
이찬호
Original Assignee
콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 filed Critical 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority to KR1020120114686A priority Critical patent/KR20140048572A/ko
Publication of KR20140048572A publication Critical patent/KR20140048572A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B60W10/023—Fluid clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/103—Infinitely variable gearings of fluid type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/12—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation
    • Y04S10/126—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation the energy generation units being or involving electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV], i.e. power aggregation of EV or HEV, vehicle to grid arrangements [V2G]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따르면, 모터로만 구동되는 EV 주행 모드 중 운전자의 가속 요구에 따라 파워 온 다운 쉬프트 변속 설정 시 변속 중 또는 변속 시작 전에 엔진 클러치의 직결 상태를 확인한 후 엔진 클러치가 완전 직결 판정 시 변속 실행하는 로직을 실행함에 따라, 엔진 클러치의 직결 중 변속 실행됨에 따라 발생하는 변속 충격 및 변속 쇼크를 근본적을 제거하여 차량에 대한 안정성을 확보하여 변속 품질을 향상시킬 수 있고 연비를 증가할 수 있다.

Description

하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING ENGINE CLUTCH OF HYBRID VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자의 가속 요구에 따라 설정된 파워 온 다운 쉬프트 변속 요구 시 엔진 클러치의 완전 결합 후 유압 제어를 통해 변속 실행할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.
자동차에 대한 끊임없는 연비 향상의 요구와 각 나라의 배출가스 규제의 강화에 따라 친환경 자동차에 대한 요구가 증가하고 있으며, 이에 대한 현실적인 대안으로 하이브리드 자동차가 제공되고 있다.
하이브리드 자동차는 좁은 의미로, 연료전지 자동차, 순수 전기자동차와 구별될 수 있으나, 본 명세서에서 하이브리드 자동차의 의미는 순수 전기자동차와 연료전지 자동차를 포괄하는 것으로 하나 이상의 배터리가 구비되고, 배터리에 저장된 에너지가 자동차의 구동력으로 사용되는 자동차를 지칭한다.
하이브리드 자동차는 동력원으로 엔진과 모터가 적용되며, 주행상황에 따라 엔진과 모터의 특성을 발휘되어 연비 향상과 배기가스 절감을 제공한다.
하이브리드 자동차는 엔진과 모터로 구성되는 두 개의 동력원으로 주행하는 과정에서 엔진과 모터를 어떻게 조화롭게 동작시키느냐에 따라 추가적인 연비 향상을 도모할 수 있다.
상용 하이브리드 자동차의 변속기는 통상적으로 유단 변속기가 적용된다.
즉, 하이브리드 자동차는 운전자가 작동하는 가속페달의 변위와 브레이크 페달의 변위를 검출하여 변속기에 입력되는 요구토크를 결정한 다음 엔진 토크맵을 통해 엔진의 토크를 결정하고, 변속기의 입력 요구토크와 엔진 토크맵으로 결정되는 엔진토크의 차분을 모터토크로 결정하여 엔진과 모터에 분배하여 자동차의 구동을 실행시킨다.
그러나, 모터의 동력으로만 주행하는 EV 모드에서 가속 요구가 수신되어 다운 쉬프트 변속으로 설정되면, 차속, 베터리, 및 엔진 클러치 상태를 기반으로 변속 이전 또는 변속 완료 후 엔진 클러치를 결합하여 엔진 동력이 변속기로 전달된다.
이때 최적의 가속 성능을 유지하기 위해 하이브리드 제어기는 엔진 클러치의 직결 동안 변속제어기(TCU)에 변속 금지 신호를 전송하고 변속 중 운전자의 가속 요구에 따라 엔진 클러치 직결 요구 신호가 생성되는 경우 특정 변속 구간의 종료 후 엔진 클러치 직결한 후 나머지 변속을 실행하도록 제어된다.
그러나, 하이브리드 차량에서 운전자의 가속 요구에 따라 파워 온 다운 쉬프트 변속 설정되면, 하이브리드 제어기는 엔진 클러치의 결합하기 위해 변속 금지 신호를 변속제어기(TCU)로 제공됨에도 불구하고, 엔진 클러치가 변속 지연 시간 내에 결합하지 못하여 변속 중에 결합하는 경우 엔진 클러치의 직결에 의해 발생하는 소음 및 충격 및 슬립이 그대로 변속기에 전달되므로, 변속 충격 및 변속 쇼크가 발생하여 변속감 및 안정상의 문제점이 발생하였다.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 모터로만 구동되는 EV 주행 모드 중 운전자의 가속 요구에 따라 파워 온 다운 쉬프트 변속 설정 시 엔진 클러치의 직결 상태를 확인한 후 엔진 클러치가 완전 직결 판정 시 변속 실행하는 로직을 실행함에 따라, 엔진 클러치의 직결 중 변속 실행됨에 따라 발생하는 변속 충격 및 변속 쇼크를 근본적을 제거하여 차량에 대한 안정성을 확보하여 변속 품질을 향상시킬 수 있고 연비를 증가할 수 있는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치는,
엔진 및 모터의 동력을 주행하는 하이브리드 자동차에 있어서,
가속 페달의 변위, 브레이크 페달의 변위, 인히비터 스위치 정보를 기반으로 운전자의 가속 요구에 따라 파워 온 다운 쉬프트 변속 요구 신호를 수신하는 변속 요구 신호 수신부와,
상기 변속 요구 신호 수신 시 변속 전 또는 변속 중 변속 금지 신호를 생성하여 변속제어기에 제공하고 엔진 클러치 직결 요청 신호를 생성하여 엔진제어기로 제공한 후 엔진 클러치의 직결 상태를 확인하여 엔진 클러치가 완전 직결된 후 변속 실행하는 하이브리드 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 하이브리드 제어기는,
변속 상태 정보, 변속 요구 신호에 따른 변속 시작 시점에서의 엔진 클러치의 상태 정보, 엔진 클러치 제어압, 변속금지신호, 변속 구간 정보, 및 변속 실행 중 기 설정된 특정 구간에서의 엔진 클러치 상태 정보를 기반으로 설정된 엔진 클러치 확인 조건을 만족하는 경우 엔진 클러치의 완전 직결 플래그를 설정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 엔진 클러치 확인 조건은,
상기 변속 상태 정보가 다운 쉬프트 변속 중이고, 변속 시작 시점에서의 엔진 클러치 상태 정보는 오픈 상태이고, 엔진 클러치의 제어압은 기 설정된 소정압 이상이며, 변속 구간이 변속금지신호 필터 처리 구간 내의 기 설정된 특정 변속 구간이고, 상기 특정 변속 구간 이전의 엔진 클러치의 상태 정보가 직결 상태인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일면에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 방법은,
운전자의 가속 요구에 따라 설정된 파워 온 다운 쉬프트 변속 요구 신호를 수신하는 단계;
상기 변속 요구 신호 수신 시 변속 중 또는 변속 전 변속 금지 신호를 생성하여 변속제어기에 제공하고 엔진 클러치 직결 요청 신호를 생성하여 엔진제어기로 제공하는 단계; 및
엔진 클러치의 직결 상태를 확인한 후 엔진 클러치가 완전 직결된 경우 변속 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 엔진 클러치 직결 상태 판정 단계는,
변속 상태 정보가 다운 쉬프트 변속 중이며, 변속 시작 시점에서의 엔진 클러치 상태 정보는 오픈 상태이고, 엔진 클러치의 제어압은 기 설정된 소정압 이상이며, 변속 구간이 변속금지신호 필터 처리 구간 내의 기 설정된 특정 변속 구간이고, 상기 특정 변속 구간 이전의 엔진 클러치의 상태 정보가 직결 상태인 경우 엔진 클러치의 완전 직결 플래그를 ‘1’로 설정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 방법 및 장치는, 모터로만 구동되는 EV 주행 모드 중 운전자의 가속 요구에 따라 파워 온 다운 쉬프트 변속 설정 시 엔진 클러치의 직결 상태를 확인한 후 엔진 클러치가 완전 직결 판정 시 변속 실행하는 로직을 실행함에 따라, 엔진 클러치의 직결 중 변속 실행됨에 따라 발생하는 변속 충격 및 변속 쇼크를 근본적을 제거하여 차량에 대한 안정성을 확보하여 변속 품질을 향상시킬 수 있고 연비를 증가할 수 있는 효과를 얻는다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 변속기의 터빈회전수, 변속금지신호, 및 변속금지신호에 대한 필터 제어 신호를 보인 파형도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 과정을 보인 흐름도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치의 구성을 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 변속기의 터빈회전수, 변속금지신호, 및 변속금지신호에 대한 필터 제어 신호를 보인 입력 토크 및 입력 회전수를 보인 파형도들이다.
도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치는, 모터로만 구동되는 EV 주행 모드 중 운전자의 가속 요구에 따라 파워 온 다운 쉬프트 변속 설정 시 엔진 클러치의 직결 상태를 확인한 후 엔진 클러치가 완전 직결 판정 시 변속 실행하도록 구비되며, 이러한 장치는, 변속 요구 신호 수신부(11)와 ECU(Engine Control Unit: 12), HCU(Hybrid Control Unit: 13), TCU(Transmission Control Unit : 14), PCU(Power Control Unit: 15), 배터리(16), BMS(Battery Management System : 17), 엔진(20), HSG(Hybrid Starter and Generator : 21), 엔진클러치(25), 모터(30) 및 변속기(40)를 포함한다.
상기 변속 요구 신호 수신부(11)는 운전자가 작동시키는 가속페달의 변위, 브레이크 페달의 온/오프, 인히비터 스위치 정보를 기반으로 생성된 운전자의 가속 요구에 따라 기 설정된 파워 온 다운 쉬프트 변속 요구 신호를 수신하여 네트워크를 통해 HCU(13)에 제공한다.
여기서, ECU(12)는 네트워크로 연결되는 HCU(13)와 연동하여 엔진(200)의 제반적인 동작을 제어하며, 엔진(20)의 동작 상태정보를 HCU(13)에 제공한다.
HCU(13)는 최상위 제어기로, 네트워크로 연결되는 하위 제어기들을 통합 제어하고, 각 하위 제어기들의 정보를 수집 분석하여 하이브리드 자동차의 전반적인 거동을 제어한다.
상기 HCU(13)는 파워 온 다운 쉬프트 변속 요구 신호가 수신되면, 엔진 클러치(25)의 직결하기 위한 엔진 클러치 직결 요청 신호를 ‘1’로 생성하여 엔진 클러치(25)로 제공하고, 엔진 클러치의 직결 동안 변속을 금지하기 위한 변속 금지 신호를 ‘1’로 생성하여 변속제어기(14)로 제공한다.
상기 TCU(14)는 캔 통신 네트워크로 연결되는 HCU(13)의 제어에 따라 변속기(40)에 구비되는 기어 박스를 제어하여 해당 목표 변속단의 기어 결합을 제어하고, 엔진클러치(25)에 공급되는 유량의 압력을 제어하여 엔진클러치(25)의 결합을 실행함으로써, 엔진(20)의 동력 전달을 단속한다.
이 후 상기 HCU(13)는, 엔진 클러치의 직결을 확인하여 엔진 클러치 완전 직결 플래그를 ‘1’로 설정한다. 즉, 상기 HCU(13)는 엔진 클러치의 직결 확인 조건을 만족하는 지를 판단하고 판단 결과 엔진 클러치 직결 확인 조건을 만족하는 경우 엔진 클러치 완전 직결 플래그를 ‘1’로 설정한다.
여기서, 상기 엔진 클러치 직결 확인 조건은, 변속 시작 시점에서의 엔진 클러치 상태 정보는 오픈 상태이고, 엔진 클러치의 제어압은 기 설정된 소정압 이상이며, 변속 구간이 변속금지신호 필터 처리 구간 내의 기 설정된 특정 변속 구간이고, 상기 특정 변속 구간 이전의 엔진 클러치의 상태 정보가 직결 상태인 경우이다. 여기서, 상기 변속금지신호 및 변속금지신호의 필터 처리 구간을 도 2에 도시된 바와 같다.
그리고, 이러한 엔진 클러치 직결 확인 조건을 만족하는 경우 상기 HCU(13)는 엔진 클러치 완전 직결 플래그를 ‘1’로 설정한 후 변속금지 신호를 ‘0’으로 설정하여 변속제어기(14)로 제공한다.
여기서, 상기 ‘1’은 제조자에 의해 기 설정된 전압 레벨을 나타내는 것으로서 통상 5V 또는 12V의 전압 레벨을 ‘1’로 설정하고, 0V의 전압 레벨을 ‘0’으로 설정된다.
PCU(15)는 MCU(Motor Control Unit)와 복수개의 전력 스위칭소자로 구성되는 인버터 및 보호회로를 포함하며, 상기 HCU(103)에서 인가되는 제어신호에 따라 배터리(16)에서 공급되는 직류전압을 교류전압으로 변환시켜 모터(30)를 구동을 제어한다.
상기 PCU(15)에 포함되는 전력 스위칭소자는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor), MOSFET, 트랜지스터, 릴레이 중 어느 하나로 구성될 수 있다.
그리고, 상기 PCU(15)에 포함되는 보호회로는 구동전원의 흐름을 감시하고, 자동차의 추돌이나 충돌, 낙뢰 등 다양한 원인에 의해 구동전원에 과전압, 과전류가 유입되는 경우 구동전원을 분산 혹은 차단시켜 하이브리드 자동차에 구비되는 제반 시스템을 보호하고, 탑승자를 고압으로부터 안정되게 보호한다.
배터리(16)는 HEV모드에서 엔진(200)의 출력을 보조하기 위하여 모터(30)에 전원을 공급하고, 모터(30)의 토크 제어 및 회생제동 제어로 발전되는 전압을 충전한다.
그리고, EV모드에서 모터(30)에 구동전원을 공급하여 주행이 실행될 수 있도록 한다.
BMS(17)는 배터리(106)의 전압, 전류, 온도 등의 정보를 종합 검출하여 충전상태를 관리 제어하며, 배터리(16)의 충방전 전류량을 제어하여 한계전압 이하로 과방전되거나 한계전압 이상으로 과충전되지 않도록 한다.
상기 BMS(107)는 HCU(13)에서 요구되는 제어신호에 따라 배터리(16)의 출력을 단속하는 메인 릴레이를 온 혹은 오프로 제어한다.
엔진(20)은 ECU(12)의 제어에 따라 최적의 운전점으로 구동 제어된다.
HSG(21)는 자동차의 운전상황에 따라 엔진(20)의 아이들 정지 및 재시동을 실행시킨다.
엔진클러치(25)는 TCU(14)의 제어에 따라 동작되어 엔진(200)과 모터(30)간의 동력 전달을 단속한다.
모터(30)는 PCU(15)를 통해 공급되는 3상 교류전압으로 구동되어 엔진(20)의 출력토크를 지원하고, 엔진 (20)의 출력에 잉여 토크가 있는 경우나 제동시 발전기로 동작된다.
변속기(40)는 상기 TCU(14)의 제어에 따라 변속비가 조정되며, 운전모드에 따라 클러치(25)를 통해 합산되어 인가되는 출력토크를 변속비로 분배하여 구동륜에 전달시켜 자동차가 주행될 수 있도록 한다.
상기 변속기(40)는 자동변속기 혹은 무단변속기로 적용될 수 있다.
상기한 기능을 포함하는 본 발명에 따른 하이브리드 자동차에서 통상적인 동작은 종래의 하이브리드 자동차와 동일 내지 유사하게 실행되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
모터로만 구동되는 EV 주행 모드 중 운전자의 가속 요구에 따라 파워 온 다운 쉬프트 변속 설정 시 엔진 클러치의 직결 상태를 확인한 후 엔진 클러치가 완전 직결 판정 시 변속 실행하는 일련의 과정을 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 도 1에 도시된 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어장치의 동작 과정을 보인 흐름도로서, 도 3을 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어과정을 설명한다.
우선 상기 변속 요구 신호 수신부(10)는 단계(101)를 통해 가속 페달의 변위, 브레이크 페달의 변위, 인히비터 스위치 정보를 기반으로 운전자의 가속 요구에 따라 파워 온 다운 쉬프트 변속 요구 신호를 수신하고 수시된 파워 온 다운 쉬프트 변속 요구 신호는 상기 HCU(13)로 제공된다.
상기 HCU(13)는 상기 변속 요구 신호에 따라 변속 금지 신호를 생성하여 변속제어기(14)에 제공하고 엔진 클러치 직결 요청 신호를 생성하여 엔진제어기(12)로 각각 제공한다(단계 103).
상기 엔진제어부(12)는 단계(105)를 통해 상기 엔진 클러치 직결 요청 신호에 따라 엔진 클러치(25)를 직결한다.
이 후 상기 HCU(13)는 엔진 클러치(25)의 직결 상태를 확인하여 엔진 클러치가 완전 직결된 후 변속금지신호를 ‘0’으로 설정하여 변속 실행한다.
이러한 엔진 클러치(25)의 직결 상태를 확인하여 엔진 클러치의 완전 직결 플래그를 ‘1’로 설정한 후 변속금지신호를 ‘0’으로 설정하여 변속 실행하는 일련의 과정은 다음과 같다.
즉, 상기 HCU(13)는 단계(107)에서 다운 쉬프트 변속 중이고, 단계(109)에서 변속 시작 시점에서의 엔진 클러치 상태 정보는 오픈 상태이며, 단계(111)에서 엔진 클러치의 제어압은 기 설정된 소정압 이상이며, 단계(113)에서 변속 구간이 변속금지신호 필터 처리 구간 내의 기 설정된 특정 변속 구간이고, 단계(115)에서 상기 특정 변속 구간 이전의 엔진 클러치의 상태 정보가 직결 상태인 경우 엔진 클러치의 완전 직결 플래그를 '1'로 설정하여 엔진클러치(25)가 완전 직결되었음을 확인한다(단계 117).
이 후 상기 HCU(13)는 단계(119)를 통해 변속 금지 신호를 ‘1’에서 ‘0’으로 설정하여 변속제어기(14)로 제공하고 변속제어기(14)는 목표 변속단에 대응되는 변속기의 기어 박스의 작동 요소 및 마찰 요소에 대한 유압 제어를 실행하여 다운 쉬프트를 변속 실행한다(단계 121). 만약 변속 중인 경우 상기 특정 구간 이후의 나머지 변속 구간에서의 변속 실행하고 변속 시작 전인 경우 목표 변속단으로 변속 실행한다.
한편, 상기 HCU(13)는 단계(107)-(117) 중 적어도 하나 이상의 엔진 클러치 직결 확인 조건을 만족하지 아니한 경우 엔진 클러치 완전 직결 플래그를 ‘0’으로 설정하여 엔진 클러치(25)가 직결되지 아니한 것으로 판정하고 이어 상기 단계(105)로 진행한다(단계 123).
본 발명의 실시 예에 따르면, 모터로만 구동되는 EV 주행 모드 중 운전자의 가속 요구에 따라 파워 온 다운 쉬프트 변속 설정 시 변속 중 또는 변속 시작 전에 엔진 클러치의 직결 상태를 확인한 후 엔진 클러치가 완전 직결 판정 시 변속 실행하는 로직을 실행함에 따라, 엔진 클러치의 직결 중 변속 실행됨에 따라 발생하는 변속 충격 및 변속 쇼크를 근본적을 제거하여 차량에 대한 안정성을 확보하여 변속 품질을 향상시킬 수 있고 연비를 증가할 수 있게 된다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.
모터로만 구동되는 EV 주행 모드 중 운전자의 가속 요구에 따라 파워 온 다운 쉬프트 변속 설정 시 변속 중 또는 변속 시작 전에 엔진 클러치의 직결 상태를 확인한 후 엔진 클러치가 완전 직결 판정 시 변속 실행하는 로직을 실행함에 따라, 엔진 클러치의 직결 중 변속 실행됨에 따라 발생하는 변속 충격 및 변속 쇼크를 근본적을 제거하여 차량에 대한 안정성을 확보하여 변속 품질을 향상시킬 수 있고 연비를 증가할 수 있는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (6)

  1. 엔진 및 모터의 동력을 주행하는 하이브리드 자동차에 있어서,
    가속 페달의 변위, 브레이크 페달의 변위, 인히비터 스위치 정보를 기반으로 운전자의 가속 요구에 따라 파워 온 다운 쉬프트 변속 요구 신호를 수신하는 변속 요구 신호 수신부와,
    상기 변속 요구 신호 수신 시 변속 전 또는 변속 중 변속 금지 신호를 생성하여 변속제어기에 제공하고 엔진 클러치 직결 요청 신호를 생성하여 엔진제어기로 제공한 후 엔진 클러치의 직결 상태를 확인하여 엔진 클러치가 완전 직결된 후 변속 실행하는 하이브리드 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어장치
  2. 제1항에 있어서, 상기 하이브리드 제어기는,
    변속 상태 정보, 변속 요구 신호에 따른 변속 시작 시점에서의 엔진 클러치의 상태 정보, 엔진 클러치 제어압, 변속금지신호, 변속 구간 정보, 및 변속 실행 중 기 설정된 특정 구간에서의 엔진 클러치 상태 정보를 기반으로 설정된 엔진 클러치 확인 조건을 만족하는 경우 엔진 클러치의 완전 직결 플래그를 설정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어장치
  3. 제2항에 있어서, 상기 엔진 클러치 확인 조건은,
    상기 변속 상태 정보가 다운 쉬프트 변속 중이고, 변속 시작 시점에서의 엔진 클러치 상태 정보는 오픈 상태이고, 엔진 클러치의 제어압은 기 설정된 소정압 이상이며, 변속 구간이 변속금지신호 필터 처리 구간 내의 기 설정된 특정 변속 구간이고, 상기 특정 변속 구간 이전의 엔진 클러치의 상태 정보가 직결 상태인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어장치.
  4. 운전자의 가속 요구에 따라 설정된 파워 온 다운 쉬프트 변속 요구 신호를 수신하는 단계;
    상기 변속 요구 신호 수신 시 변속 중 또는 변속 전 변속 금지 신호를 생성하여 변속제어기에 제공하고 엔진 클러치 직결 요청 신호를 생성하여 엔진제어기로 제공하는 단계; 및
    엔진 클러치의 직결 상태를 확인한 후 엔진 클러치가 완전 직결된 경우 변속 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 엔진 클러치 직결 상태 판정 단계는,
    변속 상태 정보가 다운 쉬프트 변속 중이며, 변속 시작 시점에서의 엔진 클러치 상태 정보는 오픈 상태이고, 엔진 클러치의 제어압은 기 설정된 소정압 이상이며, 변속 구간이 변속금지신호 필터 처리 구간 내의 기 설정된 특정 변속 구간이고, 상기 특정 변속 구간 이전의 엔진 클러치의 상태 정보가 직결 상태인 경우 엔진 클러치의 완전 직결 플래그를 ‘1’로 설정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 방법.
  6. 제4항 내지 제5항 중 하나의 방법의 각 단계를 수행하는 명령들을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
KR1020120114686A 2012-10-16 2012-10-16 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어장치 및 방법 KR20140048572A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120114686A KR20140048572A (ko) 2012-10-16 2012-10-16 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120114686A KR20140048572A (ko) 2012-10-16 2012-10-16 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140048572A true KR20140048572A (ko) 2014-04-24

Family

ID=50654568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120114686A KR20140048572A (ko) 2012-10-16 2012-10-16 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20140048572A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113022532A (zh) * 2019-12-09 2021-06-25 观致汽车有限公司 变速器允许发动机怠速启停控制方法、可读存储介质及车辆

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH102241A (ja) * 1996-04-19 1998-01-06 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の制御装置
JP2000225871A (ja) * 1999-02-03 2000-08-15 Mazda Motor Corp ハイブリッド車両
JP2009280055A (ja) * 2008-05-21 2009-12-03 Toyota Motor Corp ハイブリッド駆動装置の制御装置
JP2012025228A (ja) * 2010-07-21 2012-02-09 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
JP2017009242A (ja) * 2015-06-25 2017-01-12 株式会社パロマ ガスコンロ

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH102241A (ja) * 1996-04-19 1998-01-06 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の制御装置
JP2000225871A (ja) * 1999-02-03 2000-08-15 Mazda Motor Corp ハイブリッド車両
JP2009280055A (ja) * 2008-05-21 2009-12-03 Toyota Motor Corp ハイブリッド駆動装置の制御装置
JP2012025228A (ja) * 2010-07-21 2012-02-09 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
JP2017009242A (ja) * 2015-06-25 2017-01-12 株式会社パロマ ガスコンロ

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113022532A (zh) * 2019-12-09 2021-06-25 观致汽车有限公司 变速器允许发动机怠速启停控制方法、可读存储介质及车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101339264B1 (ko) 하이브리드 차량의 충방전 제어 방법 및 시스템
KR101836693B1 (ko) 하이브리드 차량의 구동 토크 인터벤션 제어 장치 및 그 제어방법
CN106256627B (zh) 用于在混合动力车辆中控制发动机启动时间的方法和装置
CN103863302A (zh) 起动电机故障时控制混合动力车发动机起动的方法和系统
KR20120021093A (ko) 하이브리드 차량의 변속 제어장치 및 방법
US9376105B2 (en) Apparatus and method for controlling engine clutch of hybrid electric vehicle
KR101490922B1 (ko) 하이브리드 자동차의 배터리 방전 파워 제한시 주행모드 변환 방법 및 시스템
KR20120021094A (ko) 하이브리드 차량의 변속 제어장치 및 방법
KR101714214B1 (ko) 하이브리드 차량의 변속시 토크 인터벤션 제어 시스템 및 방법
JP2011088595A (ja) ハイブリッド電気自動車の制御装置
KR101646409B1 (ko) 마일드 하이브리드 차량의 에너지 회생 제어 시스템 및 방법
KR101806179B1 (ko) 하이브리드 차량의 토크 저감 제어 방법
KR20120062340A (ko) 하이브리드 자동차의 변속 제어장치 및 방법
KR101964786B1 (ko) 하이브리드 차량의 주행 제어 장치 및 방법
KR101198808B1 (ko) 하이브리드 차량에서의 엔진 아이들 제어 방법
JP2012091770A (ja) ハイブリッド車両のバッテリー保護方法およびその装置
KR101234635B1 (ko) 하이브리드 자동차의 회생제동 제어장치 및 방법
KR101907985B1 (ko) 하이브리드 차량의 변속 제어장치 및 방법
KR102003517B1 (ko) 하이브리드 차량의 주행 제어 장치 및 방법
EP2397385A1 (en) Method for controlling a parallel hybrid driving system for a vehicle equiped with a manual transmission and corresponding driving system
KR20140048003A (ko) 하이브리드 차량의 주행 제어 장치 및 방법
KR20140048572A (ko) 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어장치 및 방법
KR20190124438A (ko) 하이브리드 차량의 회생제동 제어장치 및 그 방법
KR101714521B1 (ko) 하이브리드 자동차 및 그를 위한 효율적인 변속 제어 방법
KR102001110B1 (ko) 하이브리드 차량의 변속제어장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application