KR20140047132A

KR20140047132A - 파우치 및 기타 부정형 컨테이너 및 물체를 처리하는 캐리어

Info

Publication number: KR20140047132A
Application number: KR1020147004046A
Authority: KR
Inventors: 지준 웽; 제프리 에이. 달; 프레드릭 제임스 윌슨; 프레드 에스. 게레로; 테리 엘. 헤이라이거; 윌리암 씨. 크리머; 케빈 앤드류 칼슨
Original assignee: 존 빈 테크놀로지스 코포레이션
Priority date: 2011-07-21
Filing date: 2012-07-20
Publication date: 2014-04-21
Also published as: BR112014001261A2; WO2013013212A1; CN103717096A; US20130022497A1; JP2014529324A; RU2014106416A; EP2734063A1

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전 처리 시스템에서 컨테이너를 처리하기 위한 컨테이너 캐리어는, 적어도 하나의 컨테이너를 수용하는 적어도 하나의 컴파트먼트(compartment)를 정의하는 캐리어 몸체, 및 적어도 하나의 컨테이너를 적어도 하나의 컴파트먼트 내에 유지하고 적어도 하나의 컴파트먼트 내에서 적어도 하나의 컨테이너의 이동을 제한하는 유지 시스템(retention system)을 포함한다. 캐리어는 롤링이 가능하다.

Description

파우치 및 기타 부정형 컨테이너 및 물체를 처리하는 캐리어{CARRIERS FOR PROCESSING POUCHES AND OTHER IRREGULAR CONTAINERS AND OBJECTS}

본 출원은 미국 가출원 번호 61/566524호(2011년12월2일에 출원됨) 및 61/510419호(2011년7월21일에 출원됨)에 대한 우선권을 주장하며, 위에 언급한 출원의 전체내용이 본 출원에 기재되어 있다.

식품 가공에 있어서, 다양한 종류의 연속살균장치가 캔(cans)을 살균하는데 사용된다. 캔은 식품을 담고 처리하는데 있어서 여전히 매우 유용하나, 파우치 및 기타 형태의 컨테이너들 또한 점점 더 널리 식품 가공에 사용되고 있다. 일부 식품의 경우는 파우치가 더 선호되는데, 이는 파우치가 캔보다 개봉하기가 쉬우며 처리하기가 쉽기 때문이다. 그러나, 연속회전 살균처리와 같은 연속 공정(continuous processes)의 경우는 원통형 캔과의 사용에 적합하며 파우치를 위해 설계되지 않았다.

과거에도 병, 플랫 파우치 및 기타 용기와 같이 불규칙한 형태를 갖는 및/또는 깨지기 쉬운 컨테이너를 파지할 수 있는 연속살균장치와의 사용에 적합하게 설계된 캐리어가 개발되었다. 예를 들어, 미국 특허 제3,314,560호, 제4,385,035호 및 제5,245,916호를 참조하기 바란다. 효과는 있지만, 이러한 캐리어들은 복수의 부품으로 이루어진 조립체를 필요로 하며, 전체 공정에 복잡성을 부가한다. 이러한 캐리어들은 사용의 편이성에 최적화되지 않았기 때문에, 파우치, 얇은 캔, 병, 통 및 기타 용기를 포함하는(그러나 이에 한정되지 않는) 불규칙한 형태를 갖는 및/또는 깨지기 쉬운 컨테이너를 처리하는데 최적화된 캐리어에 대한 요구가 존재한다.

본 요약은 후술할 상세한 설명에 보다 상세히 설명될 특정 실시예들을 제공하기 위함이다. 본 요약은 첨부된 청구항의 주요 특징을 특정하기 위함이 아니며, 또한 청구항의 권리범위를 결정하는데 있어서 보조 수단으로 사용되고자 의도한 것도 아니다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전 처리 시스템에서 컨테이너를 처리하기 위한 컨테이너 캐리어가 제공된다. 상기 캐리어는, 적어도 하나의 컨테이너를 수용하는 적어도 하나의 컴파트먼트(compartment)를 정의하며, 롤링이 가능한 캐리어 몸체, 및 상기 적어도 하나의 컨테이너를 상기 적어도 하나의 컴파트먼트 내에 유지하고 상기 적어도 하나의 컴파트먼트 내에서 상기 적어도 하나의 컨테이너의 이동을 제한하는 유지 시스템(retention system)을 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 회전 처리 시스템에서 컨테이너를 처리하기 위한 컨테이너 캐리어가 제공된다. 상기 캐리어는, 적어도 하나의 컨테이너를 수용하는 적어도 하나의 컴파트먼트를 정의하는 캐리어 몸체, 및 상기 캐리어 몸체를 위한 분리형 외피(removable outer shell)를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 컨테이너를 구비한 캐리어를 로딩하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 적어도 하나의 컨테이너를 수용하는 적어도 하나의 컴파트먼트를 정의하는 캐리어 및 상기 적어도 하나의 컴파트먼트 내에 상기 적어도 하나의 컨테이너를 유지시키는 유지 시스템을 획득하는 단계를 포함한다. 상기 방법은, 상기 적어도 하나의 컴파트먼트 내에 상기 적어도 하나의 컨테이너를 로딩하는 단계, 및 상기 적어도 하나의 컴파트먼트 내에서 상기 적어도 하나의 컨테이너의 이동을 제한하도록 상기 유지 시스템을 작동시키는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 컨테이너를 구비한 캐리어를 로딩하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 상호 힌지결합되며, 상기 폐쇄 위치에 위치할 때 원통형을 정의하는 제1 및 제2 컴파트먼트를 정의하는 캐리어를 획득하는 단계를 포함한다. 상기 방법은, 상기 제1 및 제2 컴파트먼트를 상기 개방 위치에 위치시키고, 상기 제1 및 제2 컴파트먼트 중 어느 하나에 적어도 하나의 컨테이너를 수용하는 단계, 상기 제1 및 제2 컴파트먼트 중 어느 하나에서 상기 적어도 하나의 컨테이너의 이동을 제한하는 단계, 및 캐리어가 정의되도록 상기 폐쇄 위치에서 상기 제1 및 제2 컴파트먼트를 힌지결합시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예를 따르면, 회전 처리 시스템에서 컨테이너를 처리하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 적어도 하나의 컨테이너를 캐리어에 위치시키는 단계, 및 상기 회전 처리 시스템에서 상기 적어도 하나의 캐리어를 수용하는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예를 따르면, 적어도 하나의 컨테이너를 수용하기 위한 적어도 하나의 컴파트먼트를 가지며, 상기 적어도 하나의 컨테이너를 상기 적어도 하나의 컴파트먼트 내에 유지시키는 유지 시스템을 구비한 캐리어로부터 컨테이너를 하역하는 시스템이 제공된다. 상기 시스템은, 제어된 경로를 따라 상기 캐리어를 이동시키는 컨베이어 어셈블리, 및 상기 적어도 하나의 컴파트먼트를 개방시키는 하역 어셈블리를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예를 따르면, 캐리어로부터 컨테이너를 언로딩하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 컨베이어 어셈블리에서 받는 단계(적어도 하나의 컨테이너를 수용하기 위한 적어도 하나의 컴파트먼트, 및 상기 적어도 하나의 컨테이너를 상기 적어도 하나의 컴파트먼트 내에 유지시키는 유지 시스템을 포함하는 캐리어, 상기 컨베이어 어셈블리는 제어된 경로를 따라 상기 캐리어를 이동시킴), 및 상기 적어도 하나의 컴파트먼트를 개방시키는 단계를 포함한다.

이하 설명될 상세한 설명 및 첨부된 도면들을 통해 본 발명의 전술한 측면들 및 이에 따른 많은 이점들이 보다 자세히 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 설계된 2개의 파우치 캐리어(pouch carrier)를 회전하는 공정에 사용되는 회전 살균기(rotary sterilizer)의 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 파우치 캐리어에 삽입되는 파우치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파우치 캐리어의 사시도이다.
도 4 및 도 5는 도 3의 파우치 캐리어의 측단면도이며, 파우치 슬리브(pouch sleeve) 내에 파우치를 도시한다.
도 6a 내지 도 15b는 본 발명의 실시예들에 따른 파우치 캐리어를 위한 슬리브 고정 매커니즘의 다양한 예들을 도시한 도면이다.
도 16a 내지 도 16c는 본 발명의 실시예들에 따른 파우치 캐리어를 위한 슬리브 형태 및 구조의 다양한 예들을 도시한 평면도다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따라 도 14a 및 도 14b에 도시된 것과 유사한 슬리브 고정 매커니즘을 갖는 도 16a에 도시된 사다리꼴 슬리브 형상의 평면도다.
도 18 내지 도 20은 본 발명의 실시예들에 따른 회전 살균기를 위한 다양한 디자인에 관한 도면이다.
도 21 내지 도 23은 본 발명의 실시예들에 따른 파우치 캐리어를 처리하기 위한 시스템을 도시한 다양한 도면이다.
도 24는 본 발명의 다른 실시예에 따른 병 캐리어(bottle carrier)를 도시한 사시도이다.
도 25는 본 발명의 다른 실시예에 따른 통 캐리어(tub carrier)를 도시한 사시도이다.
도 26은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라미네이트 컨테이너 캐리어(laminate container carrier)를 도시한 사시도이다.
도 27은 도 24 및 도 25에 도시된 캐리어의 분해도로서, 캐리어 슬리브 영역(carrier sleeve portions) 및 외피 영역(outer shell portions) 간에 호환성을 도시한다.
도 28 내지 도 29b는 본 발명의 다른 실시예들에 따른 캐리어의 사시도이다.
도 30 내지 도 38은 얇은 캔 및 플라스틱 병과 같은 깨지기 쉬운 컨테이너를 파지할 수 있는 캐리어의 다양한 실시예들을 도시한 도면이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 마찬가지로, 여기 설명되는 방법의 단계들은 동일한 또는 실질적으로 유사한 결과를 얻기 위해 다른 단계 또는 단계들의 조합과 상호 교환될 수 있다.

본 발명을 설명함에 있어서 본 발명에 따른 많은 구체적 실시예들이 명확히 이해되도록 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명에 따른 많은 실시예들은 여기 설명된 구성의 일부 또는 전부 없이도 구현될 수 있음이 동일 기술분야의 통상의 기술자에게 명확히 이해될 것이다. 예를 들어, 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기술의 공정 단계에 대해서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 구체적 설명을 생략하였다. 또한, 본 발명의 실시예들에는 여기 설명된 구성들의 조합이 적용될 수 있음이 이해될 것이다.

본 발명의 실시예들은 파우치, 병, 얇은 캔, 통, 파이버보드 컨테이너 및 플라스틱 라이네이트 컨테이너(예를 들어 TETRA RECARTㄾ 컨테이너), 및 기타 물체와 같이 불규칙한 형태를 갖는 및/또는 깨지기 쉬운 컨테이너 또는 기타 물체를 위한 캐리어(carrier)에 관한 것이다. 여기 설명된 다양한 캐리어 및 방법들은 구체적으로 조리(cooking) 및 회전 살균기와 같은 회전 시스템을 사용하는 살균 공정(sterilization processes)에 유용하다. 그러나, 여기 설명되는 캐리어들은 기타 비식품 관련 회전 공정(other non-food-related rotary processes)에도 유용하게 사용될 수 있음이 이해될 것이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 바람직한 파우치 캐리어(20)가 도시된다. 도 1에 도시된 실시예에서, 파우치 캐리어(20)는 회전 살균기(R)에서 사용될 때 원통형 캔처럼 행동하도록 설계된다(회전 살균기와 같은 회전 시스템을 위한 다른 바람직한 구조 및 형태를 위해 도 18 내지 도 20를 참조하기 바란다). 도 2에서 확인할 수 있는 바와 같이, 파우치 캐리어(20)는 제1 원형 단부(22) 및 제2 원형 단부(24)와 원통형 외피부(cylindrical outer shell portion, 26)를 가진다. 제1 단부(22)는 파우치(P)를 수용할 수 있는 복수의 슬리브 개구부(28)를 포함한다(도 3 참조).

파우치 캐리어(20)는 조립 또는 해체 없이도 파우치(P)를 용이하게 수용할 수 있도록 일체형 조립체일 수 있다. 예를 들어, 파우치 캐리어(20)는 이전에 개발된 기술과 관련하여 미국 특허 제5,245,916호, 제4,385,035호, 제3,314,560호 각각에 설명된 바와 같이(상기 특허의 전체내용이 본 출원에 기재되어 있다) 컨테이너가 캐리어에 의해 수용된 후에 컨테이너를 모든 측면에서 둘러싸기 위해 클램 쉘 구조(clam shell structure)나 트레이 조립체(tray assembly)나 캡슐 조립체(capsule assembly)를 가지지 않는다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 파우치 캐리어(100)의 다른 실시예가 도시된다. 본 실시예는 외피와 관련한 차이점을 제외하고는 도 2 및 도 3에 도시된 파우치 캐리어(20)와 실질적으로 유사하다. 이와 관련하여, 도 3 내지 도 5에 도시된 실시예에서는, 캐리어(100)가 외피(outer shell)을 가지지 않으며, 그 결과 파우치 슬리브(pouch sleeve, 110)의 구조를 정의하는 캐리어(100)의 몸체부(112)가 노출된다. 도 2에 도시된 파우치 캐리어(20)와 같이, 도 3 내지 도 5에 도시된 파우치 캐리어(100)도 역시 일체형 조립체로 적절하게 구성된다. 비록 도 3 내지 도 5에 도시된 파우치 캐리어(100)는 외피를 포함하지 않으나, 캐리어(100)의 롤링 운동(rolling action)은 제1 및 제2 원형단부(102, 104)에 의해 가능하며, 제1 및 제2 원형단부(102, 104)는 추가로 제1 및 제2 원형단부(102, 104)의 외측 둘레로부터 연장되는 외측 테두리(114)를 포함할 수 있다(도 4 및 도 5 참조).

도시된 실시예에서 확인할 수 있는 바와 같이, 캐리어는 천공부(perforated portion)를 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 도 2의 외피부(26)의 벽과 도 3의 몸체(112)의 벽이 천공된 것으로 도시된다. 이러한 천공부는 가공 중에 파우치(P)로부터 또는 파우치(P)로의 효과적이고 지속적인 열전달을 허용하며, 그 결과 예를 들어 증기가 캐리어(100)의 벽을 통과하여 파우치(P)에 도달할 수 있다. 본 발명의 실시예들에 따르면, 적당한 천공부는 직경이 약 0.20인치일 수 있다. 그러나, 기타 다른 사이즈들도 역시 본 발명의 사상에 포함된다. 또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 몸체부(112)는 굳이 천공된 재료로 만들어질 필요는 없다.

도 1 내지 도 5에 도시된 실시예들에서와 같이, 파우치 캐리어에 의해 운반될 파우치(P)는 일반적으로 플라스틱 및/또는 호일층을 적층하여 만들어진 필름으로 이루어질 수 있다. 파우치(P)는 스프나 스튜와 같은 액체 식품이나 이보다 단단한 제품을 포함하는 다양한 음식 제품을 담을 수 있도록 디자인될 수 있다. 일반적으로 파우치(P)들은 내부가 채워질 때 각각 두께를 가진다. 파우치(P)의 외주연 주변의 솔기(Seam, S)는 제품을 담는다. 도시된 실시예들에서 확인할 수 있는 바와 같이, 파우치는 직사각형 또는 특정 식품, 처리 변수들, 또는 처리 요구 조건에 바람직한 것으로 생각되는 다른 적절한 형상으로 이루어질 수 있다.

도 4 및 도 5에 도시된 몸체부(112)의 단면도를 참조하면, 슬리브 개구부(108) 및 슬리브(110)는 파우치(P)에 손상이 발생하는 일 없이 파우치(P)를 부드럽고 신속하게 로딩할 수 있는 크기이다. 이와 관련하여, 슬리브 개구부(108) 및 슬리브(110) 각각은 파우치(P)를 수용할 수 있는 적절한 크기 및 형태로 이루어진다. 슬리브(110)는 파우치의 길이를 따라 실질적으로 동일한 파우치 두께를 제공할 수 있도록 파우치(P)의 내용물을 조정할 수 있게 설계될 수 있다. 이와 관련하여, 슬리브(110)의 크기는 파우치 컨테이너(100)가 이동하는 중에도(예를 들어 도 1에 도시된 회전 살균기에서의 이동을 참조하기 바람) 슬리브(110) 내에 파우치의 내용물을 효과적으로 유지하도록 충분한 저항과 부드러운 "압박"을 제공할 수 있다. 도 4를 참조하면, 2개의 보다 큰 사이즈의 파우치(P)를 파지하고 있는 파우치 캐리어(100)가 도시된다. 도 5를 참조하면, 각각의 슬리브(110)에서 2개의 스택(stack)에 4개의 보다 작은 파우치(P)를 파지하는 파우치 캐리어(100)가 도시된다.

슬리브(110) 내에 파우치(P)가 수용된 이후에, 슬리브(110)는 슬리브(110) 내에 파우치(P)를 유지할 수 있도록 및/또는 슬리브 내에서 보다 균일한 파우치 두께 분포를 위해 파우치(P) 내에 파우치 내용물이 보다 균일하게 분배될 수 있도록 하는 유지 시스템(retention system)을 포함할 수 있다. 적절한 유지 시스템은 파우치(P)의 스커핑(scuffing)이나 링클링(wrinkling)을 최소화하기 위해 파우치 캐리어(100)가 움직일 때 파우치 움직임이 최소화되도록 사용된다. 파우치 스커핑이나 링클링을 최소화하는 것은 단지 파우치의 미학(aesthetics)을 보호할 뿐만 아니라, 파우치의 완전한 상태를 보호할 수 있다. 더불어, 슬리브(110) 내에 보다 균일한 파우치 두께 분포를 제공할 수 있는 유지 시스템은 파우치(P) 내의 내용물에 보다 지속적인 열전달을 제공할 수 있다. 일체형 조립체와 같이, 적절한 유지 시스템은 캐리어(100)의 몸체부(112)에서 분리되지 않도록 설계될 수 있다.

도 6a 내지 도 17을 참조하면, 파우치 로딩 및 유지 장치들의 다양한 실시예들이 도시된다. 예를 들어, 도 6a를 참조하면, 사용자가 파우치(P)를 슬리브(210) 내에 용이하게 밀어 넣을 수 있게 슬리브(210)가 그 정상적 크기보다 크게 개방되도록(개방된 부분으로서 좌측의 슬리브를 참조), 외부 슬리브 벽(outer sleeve wall, 220)은 외부 슬리브 벽(220)이 정상적으로 편향되게 닫힌 부분(정상적으로 편향된 부분으로서 우측의 슬리브를 참조)으로부터 이동될 수 있다. 외부 슬리브 벽(220)의 구속이 해방되면, 외부 슬리브 벽(220)은 그 정상적 위치로 다시 편향되어 파우치(P)를 부드럽게 "압박"하게 된다.

도 6a에 도시된 실시예에서, 외부 파우치 벽(220)은 힌지(222)에 의해 몸체부(212)의 제2 단부(204)에 결합된다. 몸체부(212)의 제1 단부(202)에 인접한 (예를 들어 압축 코일 스프링이나 기타 다른 형태의 편향부재와 같은) 편향부재(224)는 평상시는 (도 6a에 도시된 평행한 벽 위치처럼) 닫힌 위치로 편향된다. 로딩과 언로딩될 때, 핸들(226)과 결합되어 개방 위치로 외부 벽(220)을 인출할 수 있도록 고정 캠 또는 인출 액추에이터와 같은 인출장치(pulling device, D)가 사용될 수 있다. 파우치(P)가 로딩된 이후에, 외부 벽(220)이 폐쇄 위치로 연장됨에 따라 파우치(P)의 불룩한 부분이 외부 벽(220)에 저항할 수 있으며, 그 결과 파우치(P)를 부드럽게 "압박" 자세로 파지할 수 있다.

참고로, 외부 파우치 벽(220)이 개방 위치에 있을 때 파우치(P)의 로딩이 가능하도록, 몸체부(212)의 제1 단부(202)에 개구부(208)는 정상적으로 편향된 폐쇄 위치보다 크다. 도 6b를 참조하면, 몸체부(212)의 제1 단부(202) 상에 개구부(208)는 추가로 슬리브(210) 내의 파위치(P)의 유지를 돕기 위해 외부 벽(220)에서 내측으로 연장되는 별도의 테두리(214)를 포함할 수 있다.

도 7a 및 도 7b를 참조하면, (도 6a 및 도 6b에 도시된 실시예들과 유사하게) 힌지 유지 캐리어(exemplary hinged retention carrier, 300)의 측면 사시도와 평면도가 각각 도시된다. 슬리브(310, 도 7b 참조)는 제1 및 제2 직립형 슬리브 벽(330, 332)을 포함한다. 제1 슬리브 벽(330)은 힌지(미도시됨, 그러나 제1 슬리브 벽(330)의 바닥을 따라 위치됨)를 중심으로 캐리어(300)의 제2 단부(304)에 대해 회전할 수 있다. 편향부재(324, 코일 스프링으로 도시됨)는 고정 브래킷(334)에 부착된다. 편향부재(324)는 제1 슬리브 벽(330)을 폐쇄 위치로 편향시킨다(도 7b 참조). 핸들(336, 도 7a 참조)은 잡을 수도 있으며 이와 달리 (슬리브(310) 내에 수용되도록 도 7b의 외측에 도시된) 파우치(P)를 삽입하거나 분리하기 위해서 회전가능한 제1 슬리브 벽(330)을 개방 위치로 잡아 당기는데 사용될 수 있다. 본 실시예에서, 핸들(336)은 고정벽(340)의 구멍을 통해 인출된다.

캐리어(300)는 폐쇄 위치로의 제1 슬리브 벽(330)의 이동 거리를 제한할 수 있도록 조정이 가능한 멈춤부(adjustable stop, 미도시)를 더 포함할 수 있다. 이에 한정되지 않는 예로서, 조정 가능한 멈춤부는 제1 슬리브 벽(330)에 부착되어 고정벽(340)의 구멍(338)을 통과하는 볼트 또는 나사산 스터드(threaded stud)일 수 있다. 조정 가능한 멈춤부는 예를 들어 조정 가능한 너트를 포함할 수 있으며, 이러한 너트는 고정벽(340)에 또는 고정 브래킷(334) 중 적어도 하나에 안착되어 고정벽(340) 또는 고정 브래킷(334)의 적어도 하나에 대해 제2 슬리브의 이동 거리를 제한한다.

도 8을 참조하면, (도 6a 내지 도 7b의 실시예들과 유사한) 힌지 유지 캐리어(400)의 다른 실시예가 도시된다. 캐리어(400)은 힌지(422)에 결합된 제2 슬리브 벽(420)의 이동 거리를 제한하는 위치 제한 어셈블리(440)를 포함한다. 위치 제한 어셈블리(440)는, 외부 슬리브 벽(420)으로부터 외측으로 연장되는 위치 제한 장치(442), 및 위치 제한 장치(442)가 분리 가능하게 결합될 수 있는 고정면(412)을 포함한다.

도 8에 도시된 실시예에서, 위치 제한 장치(442)는 제1 접촉면(446) 및 제2 접촉면(448)을 포함하며, 제1 접촉면(446) 및 제2 접촉면(448)은 2개의 상이한 슬리브 위치(예를 들어 처리 위치와 로딩/언로딩 위치, 예를 들어 도 8에서 우측에 슬리브(410)의 위치와 좌측에 슬리브(410)의 위치를 비교)에서 고정면과 결합될 수 있다. 본 실시예에서, 고정면(412)은 실질적으로 수직한 벽(450)을 포함하며, 수직벽(450)은 예를 들어 캐리어(400)의 제1 단부(402)로부터 하측으로 연장될 수 있다. 고정면(412)은 슬롯(slot) 또는 구멍(452)을 더 포함하며, 이러한 구멍(452)을 통해 위치 제한 장치(442)가 수용된다.

위치 제한 장치(442)는 플랫 스프링 재질로 제작될 수 있으며, 그 결과 위치 제한 장치(442)가 제1 및 제2 슬리브 위치 중 어느 하나에 있을 때(예를 들어 도 8에서 우측에 슬리브(410)의 위치와 좌측에 슬리브(410)의 위치를 비교) 밴딩 또는 휘어질 수 있다. 이와 관련하여, 우측의 슬리브(410)를 살펴보면, 위치 제한 장치(442)의 제1 접촉면(446)은 슬롯 또는 구멍(452)을 통과하여 고정면(412)의 수직벽(450)의 외측 상부면과 접촉한다. 이러한 결합 구조는 파우치 유지를 위해 슬리브(410)를 폭(Wt)의 위치에 고정시키며, 외부 슬리브 벽(420)이 내측으로 넘어가는 것을 방지한다.

좌측의 슬리브(410)를 살펴보면, 위치 제한 장치(442)의 제2 접촉면(448)은 고정면(412)의 수직벽(450)의 외측 하부면과 접촉한다. 제1 위치(우측 슬리브(410) 참조)로부터 제2 위치(좌측 슬리브(410) 참조)로의 위치변환은 제1 위치에서 제2 위치로 외부 슬리브 벽(420)을 외측으로 잡아당김으로써(예를 들어, 인출장치(D)를 이용하여 하측으로 연장된 플랜지(426)에 인출장치(D)를 걸어서) 구현된다. 위치 제한 장치(442)가 구멍(452)을 통해 외측으로 이동함에 따라, 제2 접촉면(448)은 고정면(412)의 수직벽(450)의 외측 하부면과 접촉하게 된다. 제2 위치에서, 슬리브(410)는 로딩 또는 언로딩을 위해 개방된 상태를 유지할 수 있다.

본 실시예에서 제2 접촉면(448)은 캠 램프 표면(cam ramp surface)을 구비한 걸쇠(catch) 또는 탭(tab)으로 도시되며, 캠 램프 표면은 슬롯(452)의 하부 가장자리와 접촉하도록 구성된다. 캠 램프 표면은 제1 위치에서 제2 위치로의 위치변환을 허용하는 동시에 위치 제한 장치(442)가 이동 도중에 잡히는 것을 최소화한다. 제2 위치에서 다시 제1 위치로 위치변환하기 위해서, 위치 제한 장치(442)는 고정면(412)의 수직벽(450)의 외측 하부면으로부터 제2 접촉면(448)이 분리되도록 상측으로 들려진다.

본 실시예에서, 제2 슬리브 벽(420)은 일반적으로 폐쇄 위치로 편향되며, 이때 상기 벽은 슬리브의 바닥(Wb)보다 슬리브의 상측에 슬리브 폭(Wt)이 좁아지는 위치(tapered position)로 편향된다. 본 발명자는 (도시된 바와 같이 상측에 폭(Wt)은 상대적으로 좁고 하측에 폭(Wb)은 상대적으로 넓은) 좁아지는 폭을 갖는 슬리브가 파우치(미도시)를 슬리브 내에 유지하는데 도움이 된다는 것을 발견하였다. 또한, 슬리브 폐쇄 위치는 파우치의 상당한 면적에 대해 감당함으로써 파우치 내의 내용물이 실질적으로 균일하게 분포되도록 (수용될 특정 파우치의 크기 및 형태에 따라) 설계되고 크기가 결정될 수 있음이 이해될 것이다. 이와 같이 실질적으로 균일한 분포는 예측 가능하고 반복적인 열처리를 위해서 파우치 내 내용물에 보다 균일한 열전달을 제공할 수 있다.

도 9를 참조하면, 파우치 유지 장치의 다른 실시예가 도시된다. 도 6a 내지 도 8에 도시된 실시예들과 유사하게, 도 9에 도시된 실시예에서는 사용자가 파우치(P)를 슬리브(510) 내에 용이하게 밀어 넣을 수 있도록 슬리브(510)의 정상적인 크기보다 크게 슬리브(510)를 개방시키기 위해(개방된 위치로서 좌측 슬리브 참조), 외부 슬리브 벽(520)은 그 외부 슬리브 벽(520)의 정상적으로 편향된 폐쇄 위치(정상적으로 편향된 폐쇄 위치로서 우측 슬리브 참조)로부터 다시 이동될 수 있다. 외부 슬리브 벽(520)의 구속이 해방되면, 외부 슬리브 벽(520)은 그 정상적 위치로 다시 편향되어 파우치(P)를 부드럽게 "압박"하게 된다. 그러나, 도 9에 도시된 실시예의 외부 슬리브 벽(520)은 도 6a 내지 도 8에 도시된 실시예의 외부 슬리브 벽(220, 320, 420)과 달리 힌지결합되지 않는다. 이와 관련하여, 도 9의 외부 슬리브 벽(520)은 판스프링(leaf spring)과 같이 행동하며, 그 정상적으로 편향된 폐쇄 위치에서 개방된 위치로 휘어질 수 있다.

도 10a를 참조하면, 판스프링 타입의 캐리어(600)용 위치 제한 어셈블리(640)가 도시된다. 도시된 실시예에서는, 하나는 정상 개방/로딩 위치인 좌측에 그리고 다른 하나는 폐쇄 처리 위치인 우측에 위치한 2개의 슬리브(610)를 포함하는 캐리어(600)가 도시된다. 먼저, 도면 좌측의 개방 슬리브(610)를 참조하면, 제2 슬리브 벽(620)은 개방 위치로 편향되며, 위치 제한 어셈블리(640)는 고정면(612)의 수직벽(650)의 슬롯 또는 구멍(652)을 통해 접촉 없이 연장된다. 도 8의 실시예에서는, 고정면(412)의 수직벽(450)이 캐리어(400)의 상단부와 하단부 간의 거리의 단지 일부에서 연장된다. 그러나, 도 10a에 도시된 실시예에서는, 고정면(612)의 수직벽(650)이 캐리어(600)의 상단부와 하단부 간의 전체 거리에서 연장된다.

도 10a 및 도 10b를 참조하면, 멈춤 장치(648, 핑커(finger)로 도시됨)는 슬리브(610)가 실시로 개방되거나 슬리브(610)의 폐쇄 폭을 제어하도록 위치 제한 어셈블리(640)의 하부면에서 연장될 수 있다.

도면 좌측의 개방 슬리브(610)를 폐쇄하기 위해서, 위치 제한 어셈블리(640)는 접촉면(648, 피어싱 탭(pierced tab)으로 도시됨)이 고정면(612)의 수직벽(650)의 내측 하부면에서 떨어질 때까지 우측으로 밀려진다(예를 들어, 도면의 우측에 도시된 위치의 좌우가 바뀐 위치(mirror image)와 유사함). 도면 우측의 폐쇄 슬리브(610)를 참조하면, 접촉면(648)은 고정면(612)의 수직벽(650)의 내측 하부면과 접촉하며, 슬리브(610)는 폐쇄 위치에서 유지된다. 도면 우측의 폐쇄 슬리브(610)를 개방하기 위해서, 위치 제한 어셈블리(640)는 접촉면(648)과 고정면(612)의 수직벽(650)의 내측 하부면 간의 접촉이 떨어지도록 상측으로 들려진다. 그런 다음 제2 슬리브 벽(620)은 개방 위치에 위치되도록 수직벽(650)을 향해 외측으로 이동된다(예를 들어, 도면의 좌측에 도시된 위치의 좌우가 바뀐 위치(mirror image)와 유사함).

여기서 설명되는 캐리어들은 이러한 캐리어들이 핸들링되고 처리되는 과정에서의 충격으로부터 지정된 개방 또는 폐쇄 위치 중 어느 하나에 유지되도록 강력한 위치 제한 장치들을 구비하여 설계될 수 있음이 이해될 것이다. 또한, 캐리어들은 2개 이상의 위치(예를 들어, 개방 및 폐쇄 위치)에서 멈출 수 있는 하나 이상의 위치 제한 어셈블리를 포함하도록 설계될 수 있음이 이해될 것이다. 예를 들어, 캐리어들은 상이한 크기를 갖는 파우치에 맞춰 설계된 상이한 개방 위치를 가질 수 있다. 비록 여기 설명되는 실시예들은 일반적으로 (예를 들어, 압축 스프링이나 판스프링과 같은) 편향부재를 포함하나, 편향부재를 구비하지 않는 캐리어들도 본 발명의 범위 내에 포함될 수 있음이 이해될 것이다.

도 11a 내지 도 11d를 참조하면, (도 10a 및 도 10b의 실시예와 유사하게) 판스프링 타입의 캐리어(700)가 도시된다. 비록 도 10a 및 도 10b와 동일하거나 대응되는 구성 요소는 유사한 도면번호가 사용되었으나, 도 10a 및 도 10b에 도시된 캐리어(600)는 이중 슬리브 캐리어이며, 도 11a 내지 도 11c에 도시된 캐리어(700)는 단일 슬리브 캐리어로 구성된 것임이 참고될 수 있다.

도 11a 및 도 11b에는 파우치(미도시)를 수용하는 슬리브(710)가 도시된다. 도 11a 및 도 11b에 도시된 바와 같이, 제2 직립형 슬리브 벽(720)은 폐쇄 위치로 편향되며, 이러한 폐쇄 위치는 사용자가 잡아서 또는 이와 달리 핸들(726)을 이용하여 개방될 수 있다.

도 11d를 참조하면, 제2 슬리브 벽(720, 판스프링 타입의 벽으로 도시됨)은 캐리어(700)로부터 분리될 수 있다. 이러한 형태의 분리형 벽은 예를 들어 (슬리브 벽과 같은) 교환 부품이 다양한 크기 또는 형상을 갖는 다른 종류의 파우치들을 수용할 수 있도록 캐리어(700)의 변형을 허용하거나 또는 유지관리 또는 청소를 허용한다. 도시된 본 실시예에서, 분리가능한 스프링 벽(720)은 베이스(760)를 포함하며, 베이스(760)는 결합장치(764, 도 11a 참조)에 의해 캐리어(700)의 단부(762) 또는 다른 부분에 부착될 수 있다. 또한, 본 실시예의 분리가능한 스프링 벽(720)은 슬리브(710) 내에 파우치를 유지하고 특정의 크기와 형상을 갖는 파우치의 내용물이 슬리브(710) 내에 실질적으로 균일하게 분포될 수 있게 폐쇄 위치로 편향 작용을 가지도록 디자인될 수 있다. 그러나, 예를 들어 개방 위치로 편향되는 것과 같은 기타 다른 디자인들도 본 발명의 범위 내에 포함됨이 이해될 것이다.

이하에서는 파우치 유지 및 릴리스 시스템(pouch retaining and release systems)의 다른 다양한 실시예들을 설명하기로 한다. 도 12a 내지 도 13b를 참조하면, (도 6a 내지 도 11d에 도시된 실시예들에서 볼 수 있는 바와 같은) 이동식 벽 대신에, 각각의 상응하는 외부벽(820, 920)으로부터 또는 이들을 통해 연장되는 핑거(830, 930)가 파우치(P)를 "압박"하기 위해 사용된다. 도 12a 및 도 12b를 참조하면, 핑거(830)는 벽(820)으로부터 연장되어 파우치(P)에 압력을 가할 수 있는 각도로 벤딩된다. 도 9에 도시된 실시예의 외부벽(520)과 유사하게, 도 12a 및 도 12b에 도시된 실시예의 핑거(830)는 외부벽(820)에 힌지결합되지 않는다. 대신에, 핑거(830)는 정상 압축 위치에서 개방 위치로 밴딩될 수 있는 판스프링처럼 행동한다. 이와 관련하여, 핑거(830)는 외부벽(820)에 레이저 커팅될 수 있으며, 파우치(P)에 대해 적당한 "압박"을 가할 수 있는 벤딩 구조로 형성될 수 있다. 핑거(830)는 핑거(830)를 정상 압축 위치에서 개방 위치로 당길 수 있도록 핸들 또는 다른 인출 장치(미도시)를 포함할 수 있다.

도 13a 및 도 13b에 도시된 실시예에서는, 핑거(930)는 파우치(P)에 대해 핑거(930)를 회전시키도록 힌지 및 토션 스프링 어셈블리(hinge and torsion spring assembly, 932)에 부착된다. 도 12a 및 도 12b에 도시된 실시예와 유사하게, 핑거(930)는 핑거(930)를 정상 압축 위치에서 개방 위치로 당길 수 있도록 핸들 또는 다른 인출 장치(미도시)를 포함할 수 있다.

도 14a 및 도 14b를 참조하면, 슬리브(1010) 내에서 이동식 내부벽(1040)와 외부 고정벽(1020)을 구비한 몸체부(1012)가 도시된다. 이와 관련하여, 내부벽(1040)은 힌지(1042)에 의해 몸체부(1012)의 제2 단부(1004)에 결합된다. 정상 압축 위치(도 14a 참조)와 개방 위치(도 14b 참조) 사이에서 내부벽(1040)이 이동될 수 있도록, 편향 연계 시스템(biasing linkage system, 1044)이 사용될 수 있다.

편향 연계 시스템(1044)은 일반적으로 (압축 코일 스프링과 같은) 편향부재(1024)에 의해 정상 압축 위치(도 14a 참조)로 편향되고 개방 위치(도 14b 참조)로 이동될 수 있는 크로스바(1046)를 포함한다. 크로스바(1046)는 링크(1048)에 피봇 결합(pivotally coupled)되며, 링크(1048)는 내부벽(1040)에 피봇 결합된다. 크로스바(1046)가 아래로 눌려지면, 링크(1048)는 회동하면서 내부벽(1040)을 내측으로 밀게 된다. 내부벽(1040)은 힌지(1042)를 중심으로 회동하면서 슬리브(1010)의 개구부(1008)를 확대시킨다. 편향 연계 시스템(1044)을 작동시키기 위해 크로스바(1046)에 힘(화살표 F로 도시됨)을 가할 수 있는 푸싱장치(pushing device, 미도시)가 사용될 수 있다.

도 15a 및 도 15b를 참조하면, 파우치 로딩 및 유지 시스템을 구비한 파우치 캐리어(1100)의 다른 실시예가 도시된다. 도 15a 및 도 15b에 도시된 실시예에서, 실질적으로 원통형인 파우치 캐리어(1100)는 제1 및 제2 포켓(1154, 1156)을 정의하는 제1 및 제2 몸체(1150, 1152)를 포함한다. 제1 및 제2 몸체(1150, 1152)는 제1 및 제2 원형단부(1102, 1104)의 직경을 통해 길이방향으로 연장되는 평면을 따라 분할된다. 제1 및 제2 몸체(1150, 1152)는 힌지(1160)에 의해 상호 힌지결합되며, 제1 및 제2 몸체(1150, 1152) 각각은 그 상응하는 각각의 제1 및 제2 포켓(1154, 1156)을 폐쇄할 수 있도록 힌지결합된 도어(1162, 1164)를 포함한다. 캐리어 걸쇠(1166)는 캐리어(1100)를 폐쇄 위치에 고정시킨다.

파우치를 로딩하는 동안, 파우치 캐리어(1100)는 제1 및 제2 파우치(P)를 수용할 수 있게 개방된다. 제1 및 제2 포켓(1154, 1156)은 파우치의 움직임을 제약할 수 있게 형성된다. 이와 관련하여, 제1 및 제2 포켓(1154, 1156)은 특정 타입의 파우치를 위해 특별히 설계될 수도 있으며, 대부분의 파우치의 움직임을 제약할 수 있게 일반적으로 설계될 수도 있다. 파우치(P)가 로딩된 이후에, 파우치(P)에 꼭 맞아 파우치(P)의 움직임을 제약하도록 도어(1162, 1164)가 폐쇄된다. 파우치(P)가 로딩된 이후에, 제1 및 제2 몸체(1150, 1152) 중 적어도 하나는 걸쇠(1166)에 의해 상호 결합되어 원통형을 형성하도록 힌지(1160)를 중심으로 회전한다.

슬리브 유지 시스템에 더하여, 상술한 바와 같이, 슬리브 단면 형상도 슬리브 내에서 파우치(P)의 움직임을 최소화하여 파우치를 유지하는데 그리고 파우치(P) 전체에 걸쳐 파우치(P)의 내용물이 보다 균일하게 분포되는데 도움을 줄 수 있다. 도 16a, 도 16b, 도 16c를 참조하면, 적절한 슬리브 단면 형상은 파우치(P)의 외주연 주변의 솔기(Seam, S)를 수용할 수 있도록 사다리꼴(도 16a 참조), 폭이 좁아지는 단부를 갖는 형상(도 16b 참조) 및 곡선형상(도 16c 참조)을 포함할 수 있다(그러나 반드시 이에 한정되지 않음). 도 17을 참조하면, (예를 들어, 도 16a에 도시된 것과 같은) 사다리꼴 슬리브 형상은 (도 14a 및 도 14b에 도시된 것과 같은) 힌지결합된 슬리브 유지 메커니즘과 조합될 수 있다.

도 18 내지 도 20을 참조하면, 회전 살균기와 같은 회전 시스템용으로 다양한 디자인이 도시된다. 이러한 회전 시스템은 기설정된 시간에 기설정된 개수의 캐리어를 처리할 수 있도록 설계될 수 있다. 도 1에는 테스트용 회전 살균기가 도시되며, 상기 테스트용 회전 살균기는 기설정된 시간에 8개의 캐리어를 처리할 수 있다. 생산에 사용되는 적당한 큰 직경의 회전 살균기는 기설정된 시간에 수천 개의 캐리어를 처리할 수 있다.

회전 시스템은 교반 릴(agitating reel, 도 19 참조) 또는 비교반 릴(non-agitating reel, 도 20 참조)을 포함할 수 있음이 이해될 것이다. 도 18 및 도 19를 참조하면, 교반 릴(1204)를 포함하는 회전 살균기(1200)가 먼저 설명된다. 회전 밸브(1202)는 회전 살균기(1200)의 교반 릴(1204)에 캐리어(1206)를 공급한다. 교반 릴(1204)은 외피(1208)에 의해 둘러싸인다. 캐리어(1206)는 릴(1204)을 중심으로 회전되며, 앵글(1210, 도 19 참조)에 의해 릴(1204)을 따라 그 위치에 유지될 수 있다. 릴(1204)을 따라 특정 위치에서는, 캐리어(1206)는 외피(1208)에 의해 지지될 수 있다. 이와 관련하여, 캐리어(1206)가 릴(1204)의 상부 영역에 위치할 때는, 캐리어(1206)는 릴(1204)에 의해 지지된다. 그러나, 캐리어(1206)가 릴(1204)의 하부영역에 위치할 때는, 캐리어(1206)는 외피(1208)에 의해 지지되며, 캐리어(1206)의 뒤에 위치한 앵글(1210)에 의해 외피(1208)을 따라 밀린다(도 19 참조). 외피(1208)에 의해 지지될 때, 캐리어(1206)는 외피(1208)의 내측면을 따라 롤링하며, 그 결과 캐리어(1206)의 내용물은 이러한 롤링 액션에 의해 교반된다.

도 20을 참조하면, 비교반 릴(1304)을 포함하는 회전 시스템(1300)의 일부가 도시된다. 도 20에 도시된 실시예의 회전 살균기는 앵글(1310)을 제외하고는 도 18 및 도 19에 도시된 실시예와 실질적으로 유사하다. 이와 관련하여, 앵글(1310)은 캐리어(1306)가 릴(1304)의 하부영역에 위치할 때 캐리어(1306)를 운반하고 지지할 수 있도록 설계된다. 캐리어(1306)가 외피(1308)의 내측면을 따라 롤링하지 않기 때문에, 캐리어(1306)의 내용물은 어떠한 롤링 액션에도 교반되지 않는다.

통조림에서, 예를 들어 우유 및 기타 점도가 낮은 식품과 같이 특정 식품 타입에서는 교반이 바람직할 수 있다. 예를 들어 리마 콩(lima beans)과 같이 기타 파손되기 쉬운 식품에서는, 교반에 의해 콩이 깨지거나 손상될 수 있으므로 교반이 바람직하지 않을 수 있다. 여기에 설명된 파우치 캐리어의 다양한 실시예들을 포함하는 비교반 회전 살균기를 사용함으로써 얻는 이점은 교반이 최소화되며, 이는 운반되는 파우치(P)의 스커핑(scuffing) 및 링클링(wrinkling)을 최소화한다. 따라서, 회전 살균기에서 파우치를 처리하기 위한 본 발명의 방법들에 따르면, 파우치는 원통형 캐리어에 배치될 수 있으며, 이들은 예를 들어 회전 살균기와 같은 교반 또는 비교반 회전 시스템 중 하나에 수용될 수 있다.

도 21 내지 도 23을 참조하면, 캐리어에서 하측으로 떨어지는 파우치를 받기 위한 슈트(chute, 1356)와 함께 불연속 및 연속 하역 시스템(1340, 1350)이 도시된다. 도 21 및 도 22를 참조하면, 캐리어(600)는 좌우로 이격된 2개의 컨베이어(1352)에 의해 지지되며, 이들 컨베이어(1352)는 이들 사이의 개방 폭(1354) 상에 캐리어(600)의 포켓 개구부가 위치될 수 있도록 충분하게 이격되어 배치된다. 도 21 내지 도 23에 도시된 실시예들에서, 캐리어(600)는 컨베이어 상에서 회전하지 않으며, 오히려 컨베이어(1352)에 의해 및/또는 캐리어의 제1 및 제2 단부 중 어느 하나의 아래에 배치된 가이드 레일에 의해 지지된다(예를 들어, 캐리어(600)의 아래에 배치된 컨베이어(1352)를 도시하는 도 23을 참조바람). 이러한 지지 시스템은 슬리브의 개구부가 하측을 향하도록 캐리어를 비회전 위치(non-rotating position)에 유지시킬 수 있다.

지지를 위한 컨베이어(1352)에 더하여, 하역 시스템(1340, 1350)은 별도의 정렬 기능을 더 포함할 수 있다. 정렬 기능을 이용하여, 파우치를 로딩하거나 하역하기 위해서 캐리어는 회전되어야 하거나 그렇지 않으면 올바른 위치에 연동되어야 한다. 예를 들어, 캐리어의 형상을 이용하여, 슬리브를 포함하는 중심 박스가 직사각형 모양인 경우, 캐리어는 박스의 길이가 긴 측면이 이동방향에 평행하도록 컨베이어를 따라 가이드될 수 있다. 따라서, 포켓 개구부의 방향을 알 수 있다. 도 23에 도시된 실시예에서, 가이드 레일(1358)은 컨베이어(1352)의 길이를 따라 컨베이어(1352)에 평행하며, 캐리어(600)가 컨베이어(1352) 상에 유지될 수 있도록 구성된다. 이와 관련하여, 캐리어(600)는 상측이 무거울 수 있으며, 가이드 레일(1358)은 이러한 캐리어(600)가 옆으로 넘어가는 것을 방지한다.

적당한 시간에, 캐리어(600)는 슬리브 내에 담긴 파우치(P)가 슬리브로부터 아래로 떨어질 수 있도록(대부분의 경우 중력에 의해) 작동하게 된다. 도 21 및 도 23을 참조하면, 파우치 유지 위치로부터 파우치 릴리스 위치로 캐리어 벽을 이동시킬 수 있도록 (예를 들어, 도 8 및 도 9에 도시되고 설명된 것과 같은) 인출장치(D)가 작동될 수 있다. 도 22를 참조하면, 파우치 유지 위치로부터 파우치 릴리스 위치로 캐리어 벽을 이동시킬 수 있도록 인출바(pulling bar, B)가 컨베이어(1352)의 경로를 따라 배치될 수 있다. 이러한 인출바는 도 21 및 도 23에 설명된 바와 같이 능동형일 수 있으며, 또는 예를 들어 캐리어(600)가 컨베이어(1352)를 따라 이동할 때 캐리어 벽을 파우치 릴리스 위치로 "캠(cam)"할 수 있는 경사면을 갖는 고정바(stationary bar)와 같은 수동형일 수 있다.

파우치(P)는 2개의 지지 컨베이어(1352) 사이를 통해 그 하측에 적당한 슈트(1356) 또는 테이크아웃 컨베이어(예를 들어, 도 23을 참조)로 이동된다. 이러한 파우치의 하역 및 투하(unloading and dropping) 동작은 캐리어가 (예를 들어, 도 21에 도시된 "하역 위치"에) 정지하였을 때 또는 지지 컨베이어를 따라 이동하고 있을 때(예를 들어, 도 22의 "하역 존" 참조) 발생할 수 있다. 연속 하역 공정은 캐리어가 멈추는 걸 줄임으로써 보다 빠른 시스템 가동 조건을 허용한다는 것이 이해될 것이다.

도 21 및 도 22를 참조하면, 걸쇠 메커니즘이 작동할 수 있도록 그리고 컨테이너(600)의 슬리브를 개방할 수 있도록 메커니즘이 "하역 위치(1360)" 또는 "하역 존(1370)"에서 작동될 수 있다. 로딩, 언로딩(하역), 제어와 같은 전체 처리 시스템과의 통합을 위해, 캐리어 설계에 이하에 보다 상세히 설명되는 다른 특징들이 포함될 수 있다. 본 발명의 범위를 한정하지 않는 하나의 실시예로서, 캐리어는 "파우치 존재(pouch present)"특징을 포함할 수 있다. 이러한 특징은 포켓에 파우치가 존재하는지 또는 존재하지 않는지를 확인하기 위해 (예를 들어) 포토 아이(photo eyes)가 캐리어를 통과하여 비출 수 있도록 캐리어의 벽에 형성된 구멍을 포함할 수 있다.

본 발명의 범위를 한정하지 않는 다른 실시예로서, 캐리어는 캐리어가 로딩 또는 하역을 위해(로딩 또는 하역을 위해서는 슬리브 상방향 또는 슬리브 하방향이 요구됨) 올바른 방향으로 배치되었는지를 판단하기 위한 "슬리브 업(sleeves up)" 특징을 포함할 수 있다. 예를 들어, 포켓 개구부는 와전류 근접 센서, 자기 센서, 또는 다른 적합한 센서를 이용하여 감지될 수 있으며, 잘못 배치된 캐리어를 제거하기 위한 적절한 액션이 수행될 수 있다.

도 21 내지 도 23의 캐리어 하역 처리는 실제로 앞서 상술한 실시예들의 캐리어 중 어느 하나에 적용될 수 있다. 그러나, 도 21 내지 도 23에 도시된 캐리어는 일반적으로 (도 10a 및 도 10b에 도시된 위치 제한 어셈블리와 같은) 파우치를 하역하기 위한 릴리스 메커니즘을 포함한다.

상술한 처리에 따르면, (앞서 설명된) 캐리어는 캐리어를 회전시키거나 슬리브의 개구부가 하방향을 향하게 캐리어를 배치함으로써 그리고 슬리브의 긴 측면이 예를 들어 컨베이어를 따라 이동 경로에 평행하도록 캐리어를 정렬함으로써 처리 후에 하역될 수 있다. 마찬가지로, 캐리어는 슬리브가 상방향을 향하게 캐리어를 배치함으로써 그리고 슬리브의 긴 측면이 예를 들어 컨베이어를 따라 이동 경로에 평행하도록 캐리어를 정렬함으로써 로딩될 수 있다.

도 24 내지 도 27을 참조하면, 파우치가 아닌 다른 종류의 컨테이너를 운반하기 위한 다른 캐리어의 실시예들이 도시된다. 이와 관련하여, 도 24는 본 발명의 실시예들에 따른 병 캐리어(bottle carrier, 1400)이며, 도 25는 본 발명의 실시예들에 따른 통 캐리어(tub carrier, 1500)이며, 도 26은 본 발명의 실시예들에 따른 파이버보드 및 플라스틱 라미네이트 컨테이너 캐리어(fiberboard and plastic laminate container carrier, 1600)이다. 본 발명의 실시예들에 따르면, 도 24 내지 도 27의 상응하는 캐리어(1400, 1500, 1600)는 적절한 유지 시스템(예를 들어, 도 28에 도시된 유지 시스템 참조)을 포함할 수 있다.

도 24를 참조하면, 캐리어(1400)는 제1 및 제2 단부를 갖는 몸체부(1412) 및 외피(1406)을 포함한다. 몸체부(1412)는 병과 같은 컨테이너를 수용하기 위한 복수의 슬리브를 포함한다. 외피(1406) 및 몸체부(1412)는 효과적인 열전달을 위해 천공될 수 있다. 본 실시예에서는, 캐리어(1400)가 롤링할 수 있도록 외피(1406)은 실질적으로 원통형이며, 제1 및 제2 단부는 실질적으로 원형이다. 도 25 및 도 26을 참조하면, 각각의 캐리어(1500, 1600)는 도 24의 캐리어(1400)와 실질적으로 유사하지만, 예를 들어 통 및 라미네이트 컨테이너를 수용할 수 있도록 상이한 크기 또는 형상을 갖는 슬리브를 포함한다. 그러나 도 24 내지 도 26의 상응하는 캐리어(1400, 1500, 1600)는 파우치를 수용할 수 있도록 구성될 수도 있다.

도 27에 도시된 바와 같이, 병 캐리어(1400), 통 캐리어(1500), 라미네이트 컨테이너 캐리어(1600) 각각의 상응하는 몸체부(1412, 1512, 1612) 각각은 하나의 단일 외피(1406) 내에서 상호 호환될 수 있다. 이러한 부품의 호환성은 캐리어 시스템을 이용하여 다양한 종류의 컨테이너를 처리하는 걸 가능하게 하며, 전체 캐리어를 교체할 필요 없이 마모된 부품의 교체를 가능하게 한다.

도 28 및 도 29를 참조하면, 캐리어 어셈블리의 다른 실시예들이 제공된다. 캐리어(1700, 1800)는 앞서 상술한 실시예들과 유사하게 실질적으로 원통형이다. 그러나, 이들 캐리어(1700, 1800)는 파우치(P)를 운반하는 슬리브(1710, 1810)의 위치 및 방향과 관련하여 차이를 가진다. 예를 들어, 도 28에 도시된 바와 같이, 슬리브(1710)는 컨테이너(1700)의 중심 종축으로부터 방사상으로 연장되게 배치된다. 복수의 구멍(1712)를 갖는 별도의 원형 캐핑부(capping portion, 1714)가 컨테이너(1700)의 상면(1716)에 고정될 수 있다. 캐핑부(1714)의 정렬된 구멍(1712)을 통해 파우치(P)가 슬리브(1710) 내에 수용된 이후에, 캐핑부(1714)의 구멍(1712)이 슬리브(1710)에 대해 어긋나게 정렬되도록 캐핑부(1714)는 컨테이너(1700) 및 슬리브(1710)를 기준으로 돌려질 수 있다. 이러한 비정렬(misalignment)은 공정 중에 파우치(P)가 슬리브(1710) 내에 유지되도록 돕는다.

도 29를 참조하면, 슬리브(1810)는 컨테이너(1800)의 중심 종축으로부터 방사상으로 연장되게 배치된다. 그러나, 도 28에 도시된 실시예와 달리, 슬리브(1810)는 컨테이너(1800)의 외부 원통면(1816)으로부터 접근될 수 있다. 복수의 구멍(1812)를 갖는 별도의 원형 캐핑부(capping portion, 1814)가 컨테이너(1800)의 외부 원통면(1816)에 고정될 수 있다. 캐핑부(1814)의 정렬된 구멍(1812)을 통해 파우치(P)가 슬리브(1810) 내에 수용된 이후에, 캐핑부(1814)의 구멍(1812)이 슬리브(1810)에 대해 어긋나게 정렬되도록 캐핑부(1814)는 컨테이너(1800) 및 슬리브(1810)를 기준으로 돌려질 수 있다. 이러한 비정렬(misalignment)은 공정 중에 파우치(P)가 슬리브(1810) 내에 유지되도록 돕는다.

도 30 내지 도 38을 참조하면, 얇은 캔(thin-walled cans), 셰이프트 캔(shaped cans), 셰이프트 플라스틱 캔과 같은 깨지기 쉬운 또는 부정형상을 갖는 컨테이너를 운반하기 위한 캐리어의 다양한 실시예들이 도시된다. 얇은 캔은 구체적으로 연속 공정 중에 손상될 수 있는 깨지기 쉬운 컨테이너일 수 있다. 이러한 캐리어의 장점은 다음과 같다: (1) 캔의 그래픽(graphics)이 손상되는 것을 방지; (2) 캐리어로부터 캔이 릴리스되는 것을 방지할 수 있도록 캔을 파지하며, 또한 마찰을 방지할 수 있도록 움직임을 제한; (3) 열이 캔 내부의 내용물에 도달할 수 있도록 캐리어를 통한 열침투를 극대화; 및 (4) 캐리어가 원통형임에도 불구하고 부정형상의 컨테이너를 핸들링할 수 있다.

도 30 내지 도 32를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어(1900)가 도시된다. 이러한 캐리어(1900)는 폴리프로필렌과 같은 플라스틱 성형으로부터 형성될 수 있다. 캐리어(1900)는 예를 들어 사출 성형 공정과 같은 적절한 공정을 통해 제작될 수 있다. 캐리어(1900)의 외부면을 따라 형성된 구멍은, 성형 변수를 충족하거나 사용되는 재료를 줄이기 위해서 그리고 유체를 처리하기 위한 액세스를 제공하기 위해서 사용될 수 있다.

일반적으로 이러한 디자인은, 전형적인 투피스 캔(two-piece can)의 콘튜어드 바닥부(contoured bottom end)와 결합될 수 있도록 캐리어(1900)의 하단부에 셰이프트 영역(shaped area, 1910), 및 전형적인 캔 상단부의 심 차임(seam chimes) 또는 다른 형상과 결합될 수 있도록 캐리어(1900)의 상단부에 플라스틱 탭(plastic tabs, 1920)을 포함한다. 따라서, 캔의 심 차임 및 외부 원통형 벽에 마찰(rubbing)이나 덴팅(denting)이나 기타 손상이 가해지는 걸 방지할 수 있도록 접촉점은 캔의 상단부와 하단부 상에 위치한다. 또한, 이러한 캐리어(1900)는, 캔의 상단부가 먼저 로딩되는 투피스 캔과 함께 사용되거나; 캔의 양단부 중 하나가 플라스틱 탭에 의해 구속되는 스리피스 캔(three-piece cans)과 함께 사용되거나; 또는 플라스틱 병의 적절한 구성을 파지할 수 있도록 디자인된 탭을 구비한 플라스틱 병과 함께 사용될 수 있다.

도 33 내지 도 35를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 캐리어(2000)가 도시된다. 캐리어(2000)는 메인수용부(2002) 및 상기 메인수용부(2002)와 결합되는 삽입부(2004)를 포함한다. 삽입부(2004)는 고무나 실리콘과 같은 컴플라이언트 재료(compliant material)로 이루어질 수 있다. 도 30 내지 도 32에 도시된 캐리어(1900)와 마찬가지로, 캐리어(2000)의 디자인은, 전형적인 투피스 캔(two-piece can)의 콘튜어드 바닥부(contoured bottom end)와 결합될 수 있도록 캐리어(2000)의 하단부에 셰이프트 영역(shaped area, 2010)을 포함한다. 캔이 캐리어(2000)의 내부에 수용된 이후에, 캔을 캐리어(2000) 내에 고정시킬 수 있도록 삽입부(2004)는 메인수용부(2002)와 결합된다.

도 36 내지 도 38을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 캐리어(2100)가 도시된다. 캐리어(2100)는 메인수용부(2102) 및 상기 메인수용부(2102)와 결합되는 삽입부(2104)를 포함한다. 삽입부(2104)는 고무나 실리콘 또는 압축성 및 유연성을 갖는 다른 적절한 재료로 이루어질 수 있다. 하단부 또는 메인수용부(2102)는 탭(2106)을 포함하며, 탭(2106)은 캔이 캐리어(2100) 내에 유지될 수 있도록 심 차임(seam chimes)과 같은 캔의 구성을 파지한다. 컨테이너에서 적절한 구성은 홈(groove)이며, 컨테이너가 분리되는 것을 방지하고 깨지기 쉬운 표면을 지지할 수 있도록 탭(2106)은 홈에 끼워맞춤으로 결합될 수 있다. 캔에서, 이러한 구성은 심 차임에 인접한 네크-인 직경(necked-in diameter)일 수 있다. 플라스틱 병에서, 이러한 구성은 병목(bottle neck)을 향하여 폭이 좁아지는 상부 어깨(tapered upper shoulder)일 수 있다. 컨테이너가 캐리어(2100) 내에 삽입될 때 편향될 수 있도록 탭(2106)은 충분히 유연한 것이 바람직하나, 컨테이너가 캐리어(2100)로부터 제거될 때 위치로 다시 플렉스(flex)될 수 있는 것이 바람직하다.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상 으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

Claims

회전 처리 시스템에서 컨테이너를 처리하기 위한 컨테이너 캐리어로서,
(a) 적어도 하나의 컨테이너를 수용하는 적어도 하나의 컴파트먼트(compartment)를 정의하며, 롤링이 가능한 캐리어 몸체; 및
(b) 상기 적어도 하나의 컨테이너를 상기 적어도 하나의 컴파트먼트 내에 유지하고, 상기 적어도 하나의 컴파트먼트 내에서 상기 적어도 하나의 컨테이너의 이동을 제한하는 유지 시스템(retention system)을 포함하는 캐리어.
컨테이너를 구비한 캐리어를 로딩하는 방법으로서,
(a) 적어도 하나의 컨테이너를 수용하는 적어도 하나의 컴파트먼트를 정의하는 캐리어, 및 상기 적어도 하나의 컴파트먼트 내에 상기 적어도 하나의 컨테이너를 유지시키는 유지 시스템을 획득하는 단계;
(b) 상기 적어도 하나의 컴파트먼트 내에 상기 적어도 하나의 컨테이너를 로딩하는 단계; 및
(c) 상기 적어도 하나의 컴파트먼트 내에서 상기 적어도 하나의 컨테이너의 이동을 제한하도록 상기 유지 시스템을 작동시키는 단계를 포함하는 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 캐리어는 실질적으로 원통형인 캐리어 또는 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 캐리어는 실질적으로 원형단부를 포함하는 캐리어 또는 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 유지 시스템은
유지장치; 및
유지 위치 및 로딩 위치 사이에서 상기 유지장치를 편향시키기 위한 편향부재를 포함하는 캐리어 또는 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 유지 시스템은 상기 캐리어 몸체로부터 분리되지 않는 캐리어 또는 방법.
제5항에 있어서,
상기 편향부재는 상기 유지 위치로 정상적으로 편향되는 캐리어 또는 방법.
제5항에 있어서,
상기 편향부재는 상기 로딩 위치로 정상적으로 편향되는 캐리어 또는 방법.
제5항에 있어서,
상기 편향부재는 판스프링인 캐리어 또는 방법.
제5항에 있어서,
상기 편향부재는 스프링인 캐리어 또는 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 유지 시스템은 힌지(hinge)를 포함하며,
상기 유지 시스템은 상기 힌지를 기준으로 유지 위치 및 로딩 위치 사이에서 회전하는 캐리어 또는 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 유지 시스템은 위치 제한 어셈블리(position limiting assembly)를 포함하는 캐리어 또는 방법.
제12항에 있어서,
상기 위치 제한 어셈블리는 적어도 제1 위치에 고정될 수 있는 캐리어 또는 방법.
제12항에 있어서,
상기 위치 제한 어셈블리는 적어도 제1 위치 및 제2 위치에 고정될 수 있는 캐리어 또는 방법.
제12항에 있어서,
상기 위치 제한 어셈블리는 적어도 제1 위치, 제2 위치 및 제3 위치에 고정될 수 있는 캐리어 또는 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 컨테이너는 이동식 내용물을 가지는 플렉시블 컨테이너(flexible container)인 캐리어 또는 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 유지 시스템은 상기 적어도 하나의 컨테이너에 걸쳐 상기 이동식 내용물이 실질적으로 균일하게 분포되도록 상기 적어도 하나의 컨테이너에 대해 저항을 제공하는 캐리어 또는 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 컨테이너는 깨지기 쉬운 컨테이너(fragile container)인 캐리어 또는 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 컨테이너는 부정형상의 컨테이너(irregularly shaped container)인 캐리어 또는 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 컴파트먼트는 슬리브(sleeve)인 캐리어 또는 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 유지 시스템은
개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 상호 힌지결합되며, 상기 폐쇄 위치에서 원통형을 정의하는 제1 및 제2 컴파트먼트를 포함하는 캐리어 또는 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 캐리어 몸체는 몸체부와 제1 단부 및 제2 단부를 포함하며,
상기 유지 시스템은 상기 적어도 하나의 컨테이너의 상기 제1 단부 및 상기 제2 단부하고만 인터페이스(interface)로 상호 작용하는 캐리어 또는 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 컴파트먼트는 병(bottles), 통(tubs), 파우치(pouches) 및 라미네이트 컨테이너(laminate containers)로 이루어진 군에서 선택된 하나 이상의 컨테이너를 수용하는 캐리어 또는 방법.
제3항에 있어서,
상기 적어도 하나의 컴파트먼트에 상기 적어도 하나의 컨테이너를 로딩하기 전에 유지 시스템을 비활성화시키는 단계를 더 포함하는 방법.
회전 처리 시스템에서 컨테이너를 처리하기 위한 컨테이너 캐리어로서,
(a) 적어도 하나의 컨테이너를 수용하는 적어도 하나의 컴파트먼트를 정의하는 캐리어 몸체; 및
(b) 상기 캐리어 몸체를 위한 분리형 외피(removable outer shell)를 포함하는 캐리어.
제25항에 있어서,
상기 캐리어는 실질적으로 원통형인 캐리어.
제25항에 있어서,
상기 캐리어는 실질적으로 원형단부를 포함하는 캐리어.
제25항에 있어서,
상기 적어도 하나의 컨테이너를 상기 적어도 하나의 컴파트먼트 내에 유지하고, 상기 적어도 하나의 컴파트먼트 내에서 상기 적어도 하나의 컨테이너의 이동을 제한하는 유지 시스템을 더 포함하는 캐리어.
제25항에 있어서,
상기 적어도 하나의 컨테이너는 깨지기 쉬운 컨테이너(fragile container)인 캐리어.
제25항에 있어서,
상기 적어도 하나의 컨테이너는 부정형상의 컨테이너(irregularly shaped container)인 캐리어.
제25항에 있어서,
상기 컴파트먼트는 슬리브(sleeve)인 캐리어.
제25항에 있어서,
상기 적어도 하나의 컴파트먼트는 병(bottles), 통(tubs), 파우치(pouches) 및 라미네이트 컨테이너(laminate containers)로 이루어진 군에서 선택된 하나 이상의 컨테이너를 수용하는 캐리어.
제25항에 있어서,
상기 적어도 하나의 컨테이너는 이동식 내용물을 가지는 플렉시블 컨테이너(flexible container)인 캐리어.
컨테이너를 구비한 캐리어를 로딩하는 방법으로서,
(a) 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 상호 힌지결합되며, 상기 폐쇄 위치에 위치할 때 원통형을 정의하는 제1 및 제2 컴파트먼트를 정의하는 캐리어를 획득하는 단계;
(b) 상기 제1 및 제2 컴파트먼트를 상기 개방 위치에 위치시키고, 상기 제1 및 제2 컴파트먼트 중 어느 하나에 적어도 하나의 컨테이너를 수용하는 단계;
(c) 상기 제1 및 제2 컴파트먼트 중 어느 하나에서 상기 적어도 하나의 컨테이너의 이동을 제한하는 단계; 및
(d) 캐리어가 정의되도록 상기 폐쇄 위치에서 상기 제1 및 제2 컴파트먼트를 힌지결합시키는 단계를 포함하는 방법.
회전 처리 시스템에서 컨테이너를 처리하는 방법으로서,
(a) 적어도 하나의 컨테이너를 캐리어에 위치시키는 단계; 및
(b) 상기 회전 처리 시스템에서 상기 적어도 하나의 캐리어를 수용하는 단계를 포함하는 방법.
제35항에 있어서,
상기 회전 처리 시스템은 교반 릴(agitating reel)을 포함하는 방법.
제35항에 있어서,
상기 회전 처리 시스템은 비교반 릴(non-agitating reel)을 포함하는 방법.
제35항 내지 제37항에 있어서,
상기 회전 처리 시스템은 회전 살균기인 방법.
적어도 하나의 컨테이너를 수용하기 위한 적어도 하나의 컴파트먼트를 가지며, 상기 적어도 하나의 컨테이너를 상기 적어도 하나의 컴파트먼트 내에 유지시키는 유지 시스템을 구비한 캐리어로부터 컨테이너를 하역하는 시스템으로서,
(a) 제어된 경로를 따라 상기 캐리어를 이동시키는 컨베이어 어셈블리; 및
(b) 상기 적어도 하나의 컴파트먼트를 개방시키는 하역 어셈블리를 포함하는 시스템.
제39항에 있어서,
상기 컨베이어 어셈블리는 상기 캐리어의 제1 및 제2 단부 중 적어도 하나를 지지함으로써 상기 캐리어를 지지하는 시스템.
제39항에 있어서,
상기 컨베이어 어셈블리는 상기 캐리어를 회전시키지 않는 시스템.
제39항에 있어서,
개방된 상기 적어도 하나의 컴파트먼트로부터 상기 적어도 하나의 컨테이너를 받기 위한 컨테이너 수용 어셈블리(container receiving assembly)를 더 포함하는 시스템.
제39항에 있어서,
상기 컨베이어 시스템은 좌우로 나란히 이격된 제1 및 제2 컨베이어를 포함하는 시스템.
제39항에 있어서,
상기 컴파트먼트는 개방식 단부(openable end)를 가지며,
상기 캐리어는 상기 개방식 단부가 실질적으로 하방향을 향하도록 수용되는 시스템.
제39항에 있어서,
상기 하역 어셈블리는 상기 유지 시스템을 비활성화하는 시스템.
제39항에 있어서,
상기 적어도 하나의 컴파트먼트로부터 상기 적어도 하나의 컨테이너가 릴리스되도록 중력이 돕는 시스템.
제39항에 있어서,
상기 하역 어셈블리는 불연속 하역 어셈블리(intermittent unloading assembly)인 시스템.
제39항에 있어서,
상기 하역 어셈블리는 연속 하역 어셈블리(continuous unloading assembly)인 시스템.
제39항에 있어서,
상기 적어도 하나의 컨테이너를 받기 위한 수용 어셈블리를 더 포함하는 시스템.
캐리어로부터 컨테이너를 언로딩하는 방법으로서,
(a) 컨베이어 어셈블리에서 받는 단계,
적어도 하나의 컨테이너를 수용하기 위한 적어도 하나의 컴파트먼트, 및 상기 적어도 하나의 컨테이너를 상기 적어도 하나의 컴파트먼트 내에 유지시키는 유지 시스템을 포함하는 캐리어, 상기 컨베이어 어셈블리는 제어된 경로를 따라 상기 캐리어를 이동시킴; 및
(b) 상기 적어도 하나의 컴파트먼트를 개방시키는 단계를 포함하는 방법.
제50항에 있어서,
상기 컨베이어 어셈블리는 상기 캐리어의 제1 및 제2 단부 중 적어도 하나를 지지함으로써 상기 캐리어를 지지하는 방법.
제50항에 있어서,
상기 컨베이어 어셈블리는 상기 캐리어를 회전시키지 않는 방법.
제50항에 있어서,
개방된 상기 적어도 하나의 컴파트먼트로부터 상기 적어도 하나의 컨테이너를 받는(receiving) 단계를 더 포함하는 방법.