KR20140045605A - Laser welding device and welding method for galvanized steel sheet - Google Patents

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KR20140045605A
KR20140045605A KR1020120100585A KR20120100585A KR20140045605A KR 20140045605 A KR20140045605 A KR 20140045605A KR 1020120100585 A KR1020120100585 A KR 1020120100585A KR 20120100585 A KR20120100585 A KR 20120100585A KR 20140045605 A KR20140045605 A KR 20140045605A
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galvanized steel
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이재현
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현대자동차주식회사
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Abstract

Disclosed is a laser welding device for a galvanized steel sheet. The disclosed laser welding device for a galvanized steel sheet, is capable of performing a laser welding onto a galvanized steel sheet, and includes: i) a laser head unit which is installed on the end of a welding robot arm, and which performs a laser irradiation, using a laser beam irradiated by a laser oscillator, onto a welding part of the galvanized steel sheet; and ii) an ultrasonic irradiation unit which is installed on the laser head unit, and performs an ultrasonic irradiation, using an ultrasonic vibration generated by the ultrasonic irradiation unit, onto the welding part. [Reference numerals] (9) Laser oscillator; (90) Ultrasonic generating unit

Description

아연 도금 강판의 레이저 용접 장치 및 방법 {LASER WELDING DEVICE AND WELDING METHOD FOR GALVANIZED STEEL SHEET}LASER WELDING DEVICE AND WELDING METHOD FOR GALVANIZED STEEL SHEET}

본 발명의 실시예는 아연 도금 강판의 레이저 용접 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 아연 도금 강판의 용접 시 아연증기에 의한 기공을 제거하고, 균일한 용접 품질을 도모할 수 있도록 한 아연 도금 강판의 레이저 용접 장치 및 방법에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a laser welding apparatus and method for galvanized steel sheet, and more particularly, galvanized to remove pores by zinc vapor during welding of galvanized steel sheet and to achieve uniform welding quality. The present invention relates to a laser welding apparatus and method for steel sheets.

일반적으로, 레이저 용접은 레이저빔의 초점구간에서 에너지 다중반사 및 흡수를 이용한 키홀용접(KEYHOLE WELDING)과, 레이저빔의 비초점구간에서 열전도를 이용한 전도용접(CONDUCTION WELDING)으로 구분될 수 있다.In general, laser welding may be classified into keyhole welding using energy multi-reflection and absorption in a focus section of a laser beam, and conduction welding using heat conduction in a non-focus section of a laser beam.

레이저빔이 렌즈에 의해 집적되어 소재에 대하여 에너지 다중반사 및 다중흡수가 일어나는 약 2mm 이내의 초점구간을 키홀용접구간이라고 하고, 레이저빔이 키홀용접구간을 벗어난 비초점구간에서 소재에 대하여 열전도에 의한 용접이 가능한 일정구간을 전도용접구간이라고 한다. The focal section within about 2mm where the laser beam is integrated by the lens to generate energy multi-reflection and multi-absorption to the material is called the keyhole welding section. A certain section where welding is possible is called a conduction welding section.

즉, 키홀용접구간에서 용접이 이루어지는 키홀용접의 경우에는 레이저빔의 전자기파 에너지가 집적된 초점위치에서 소재의 표면에 충돌하고, 그 충돌에너지는 열에너지를 발산하면서 전자기파의 연속적인 현상인 키홀현상을 유지한다. 이러한 키홀현상을 과학적으로 서술하면, 고출력 레이저 용접에서 용융 풀에 증기압 등의 작용으로 작은 구멍을 만들면서 용접이 이루어지는 상태를 말한다.That is, in the case of keyhole welding where welding is performed at the keyhole welding section, the collision of the electromagnetic beam energy of the laser beam hits the surface of the material, and the collision energy dissipates thermal energy while maintaining the keyhole phenomenon, which is a continuous phenomenon of electromagnetic waves. do. Scientifically speaking, this keyhole phenomenon refers to a state in which welding is performed while forming a small hole by the action of vapor pressure or the like on the molten pool in high power laser welding.

반면, 전도용접구간에서 용접이 이루어지는 전도용접은 레이저빔의 비초점 위치에서 이루어지는 것으로, 키홀용접구간의 초점 사이즈보다 몇 배의 레이저빔 면적을 차지한다.On the other hand, conduction welding in which the welding is performed in the conduction welding section is performed at the non-focused position of the laser beam, and occupies several times the laser beam area than the focal size of the keyhole welding section.

따라서 레이저빔의 밀도는 초점위치보다 훨씬 낮으나, 레이저빔이 알루미늄 합금 등의 소재 표면에 충돌하는 순간 소량의 금속증기가 발생하고 용융되면서 용접이 가능해지고 용접패턴 또한 반달형상으로, 키홀과는 다른 형상으로 나타난다. Therefore, the density of the laser beam is much lower than the focus position. However, as soon as the laser beam hits the surface of the material such as aluminum alloy, a small amount of metal vapor is generated and melted to enable welding, .

이와 같이, 레이저빔의 특성을 이용하여 강판 또는 알루미늄 합금판재 등의 소재에 대하여 레이저 용접작업을 진행하게 된다. As described above, laser welding is performed on a material such as a steel sheet or an aluminum alloy sheet using the characteristics of the laser beam.

상기한 레이저빔을 이용하여 강판 또는 알루미늄 합금판재 등의 소재를 용접하기 위한 일반적인 레이저 용접 시스템에서는 로봇의 아암 선단에 레이저 헤드를 설치하고, 이 레이저 헤드는 레이저 발진기와 연결된다.In a general laser welding system for welding a material such as a steel sheet or an aluminum alloy sheet by using the laser beam, a laser head is installed at the arm tip of the robot, and the laser head is connected to the laser oscillator.

이에, 로봇 제어기를 통하여 거동하는 로봇에 의해 레이저 헤드가 소재의 용접패턴을 따라 이동하면서 레이저빔을 조사하여 용접작업을 진행하게 된다. Accordingly, the laser head moves along the welding pattern of the raw material by the robot moving through the robot controller, thereby irradiating the laser beam to perform the welding operation.

한편, 상기 레이저빔의 특성을 이용하여 용접하기 위한 강판 중에서도 특히 아연도금강판(Galvanized Steel Sheet)은 아연을 도금한 강판 전체를 총칭하는 것으로, 그 제조방법에 따라 용융아연도금강판(Hot Dipped Galvanized Iron)과 전기도금아연강판(Electrolytic Galvanized Iron)으로 대별되는데, 이러한 아연도금강판은 철의 최대 단점인 녹을 방지하고, 철의 장점인 강성과 경제성을 최대한 살릴 수 있다는 측면에서 사용이 늘어나는 추세이다.Meanwhile, among galvanized steel sheets for welding by using the characteristics of the laser beam, galvanized steel sheet is a generic term for an entire galvanized steel sheet, and hot dipped galvanized iron according to a manufacturing method thereof. ) And electrolytic galvanized iron. These galvanized steel sheets are increasingly used in terms of preventing rust, which is the biggest disadvantage of iron, and maximizing the strength and economic efficiency of iron.

상술한 바와 같은 레이저빔의 특성을 이용하여 아연도금강판을 서로 겹치기 용접하는 과정에서는 아연이 철보다 먼저 기화되는 특징으로 인하여 그 용접부에 아연도금층의 증발로 인한 아연증기의 영향으로 기공이 발생하거나, 폭발성 기공을 동반하는 양상을 보인다.In the process of overlapping welding the galvanized steel sheets using the characteristics of the laser beam as described above, since the zinc is vaporized before iron, pores are generated due to the effect of zinc vapor due to the evaporation of the galvanized layer on the welded portion. It is accompanied by explosive pores.

이를 극복하기 위해 종래 기술에서는 1차적으로 용접 부위에 레이저빔을 조사하고, 동일 부위에 2차적으로 레이저빔을 조사함으로써 구멍을 묻어버리는 방법으로 아연 증기에 의한 기공 발생 현상을 제거하고 있다.In order to overcome this problem, the prior art eliminates pore generation due to zinc vapor by irradiating a laser beam to a welded area first and burying a hole by irradiating a laser beam secondly to the same site.

그런데, 이와 같은 용접 방법은 1차 용접에서 지나치게 많은 양의 철이 기화됨으로 2차 용접 시 비드 형성에 필요한 충분한 모재가 남지 않는다는 문제점이 있었다.However, such a welding method has a problem in that an excessive amount of iron is vaporized in the primary welding so that a sufficient base metal for the formation of beads is not left in the secondary welding.

상기한 문제점을 해결하기 위해 일본등록특허 제4867599호에서는 1차 용접 시 아연증기와 함께 소량의 철만 기화될 수 있는 입열량으로 레이저빔을 조사하고, 2차 용접 시에는 본래의 비드 형성에 필요한 입열량의 레이저빔을 조사하여 용접을 함으로써 아연증기에 의한 기공 발생을 제거하고, 본 용접 시의 모재 부족 현상을 방지하도록 하고 있다.In order to solve the above problem, Japanese Patent No. 4875799 irradiates a laser beam with a heat input amount in which only a small amount of iron can be vaporized together with zinc vapor during the first welding, and in the second welding, a mouth required for forming the original beads. By welding by heating a laser beam of calories, pore generation by zinc vapor is eliminated, and the base material shortage at the time of this welding is prevented.

이에 종래 기술에서는 1차 및 2차 레이저빔 조사 시 레이저빔의 출력 조절, 레이저빔의 이동속도 조절, 레이저빔의 초점 조절을 통해 입열량을 제어하며, 반사경을 이용하여 용접 헤드의 이동 없이 목적한 용접 패턴을 형성하는 방법을 제안하고 있다.Therefore, in the prior art, the amount of heat input is controlled by adjusting the output of the laser beam, adjusting the moving speed of the laser beam, and adjusting the focus of the laser beam when irradiating the first and second laser beams. A method of forming a welding pattern is proposed.

그러나, 이와 같은 종래 기술에서는 2차에 걸친 용접으로 인하여 사이클 타임이 길어진다는 단점이 있으며, 반사경을 활용하여 용접 패턴을 형성하는 과정에 레이저 발진부로부터 용접 지점까지의 거리가 변화되면서 레이저의 지속적인 정초점 유지가 불가능하기 때문에 용접 품질이 불균일해 진다는 단점이 있다.However, such a conventional technique has a disadvantage in that the cycle time is increased due to the second welding, and the continuous focal point of the laser is maintained as the distance from the laser oscillation part to the welding point is changed in the process of forming the welding pattern using the reflector. There is a disadvantage in that the welding quality becomes nonuniform because is impossible.

즉, 종래 기술에서는 레이저빔을 용접 부위로 조사하기 위한 렌즈군이 1,2차 용접의 초점 변경을 위한 기능만 가지고 있을 뿐, 반사경의 변화에 따른 실시간 초점 조절이 불가능한 실정이다.That is, in the prior art, the lens group for irradiating the laser beam to the welding site only has a function for changing the focus of the 1st and 2nd welding, and it is impossible to adjust the real time focus according to the change of the reflector.

본 발명의 실시예들은 1회의 레이저 용접 만으로 용접 비드를 형성할 수 있고, 아연증기에 의한 기공을 제거할 수 있도록 한 아연 도금 강판의 레이저 용접 장치 및 방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide a laser welding apparatus and method of galvanized steel sheet to be able to form the weld bead by only one laser welding, to remove the pores by zinc vapor.

또한, 본 발명의 실시예들은 용접 위치의 변화에 따른 레이저빔의 실시간 초점 조절을 가능케 함으로써 균일한 용접 품질을 도모할 수 있도록 한 아연 도금 강판의 레이저 용접 장치 및 방법을 제공한다. In addition, embodiments of the present invention provides a laser welding apparatus and method for galvanized steel sheet to achieve a uniform welding quality by enabling real-time focus control of the laser beam in accordance with the change in the welding position.

본 발명의 실시예에 따른 아연 도금 강판의 레이저 용접 장치는, 아연이 도금된 강판을 레이저 용접하기 위한 것으로서, ⅰ)용접 로봇의 아암 선단에 설치되며 레이저 발진기로부터 발진된 레이저빔을 아연 도금 강판의 용접 부위로 조사하는 레이저 헤드부와, ⅱ)상기 레이저 헤드부에 설치되며, 초음파 발생부에서 발생된 초음파 진동을 상기 용접 부위로 조사하는 초음파 조사부를 포함할 수 있다.The laser welding apparatus of a galvanized steel sheet according to an embodiment of the present invention is for laser welding a galvanized steel sheet, and i) is installed at the arm tip of a welding robot and uses a laser beam oscillated from a laser oscillator to And a laser head unit for irradiating a welding site, and ii) an ultrasonic irradiation unit installed at the laser head unit for irradiating the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic generator to the welding site.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 아연 도금 강판의 레이저 용접 장치에 있어서, 상기 레이저 헤드부는 레이저빔의 초점거리 조절이 가능한 오토 포커싱 렌즈와, 상기 오토 포커싱 렌즈를 통과한 레이저빔을 상기 용접 부위로 반사시키는 반사경과, 상기 오토 포커싱 렌즈에 전기적인 신호를 인가하여 상기 오토 포커싱 렌즈의 초점거리를 조절하고 그에 따른 상기 반사경의 각도를 조절하는 제어기를 포함할 수 있다.In addition, in the laser welding device of the galvanized steel sheet according to an embodiment of the present invention, the laser head portion is an auto focusing lens capable of adjusting the focal length of the laser beam, and the laser beam passing through the auto focusing lens to the welding portion And a controller for applying an electrical signal to the auto focusing lens to adjust the focal length of the auto focusing lens and thereby adjusting the angle of the reflector.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 아연 도금 강판의 레이저 용접 장치에 있어서, 상기 레이저 헤드부에는 상기 제어기로부터 전기적인 신호를 인가받아 상기 반사경의 각도를 변경하는 각도 조절 모터가 설치될 수 있다.In addition, in the laser welding device of the galvanized steel sheet according to an embodiment of the present invention, the laser head portion may be provided with an angle adjustment motor for changing the angle of the reflector by receiving an electrical signal from the controller.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 아연 도금 강판의 레이저 용접 방법은, 아연이 도금된 강판을 레이저 용접하기 위한 것으로서, (a) 아연 도금 강판의 용접 위치 변화를 감지하는 과정과, (b) 상기 아연 도금 강판의 용접 위치가 변화된 것으로 판단되면, 오토 포커싱 렌즈에 전기적인 신호를 인가하여 상기 오토 포커싱 렌즈의 초점거리를 조절하는 과정과, (c) 상기 오토 포커싱 렌즈의 초점거리에 따라 반사경의 각도를 조절하는 과정과, (d) 레이저 발진기로부터 발진된 레이저빔을 상기 오토 포커싱 렌즈 및 반사경을 통해 아연 도금 강판의 용접 부위로 조사하는 과정을 포함할 수 있다.In addition, the laser welding method of a galvanized steel sheet according to an embodiment of the present invention is for laser welding a galvanized steel sheet, the process of (a) detecting a change in the welding position of the galvanized steel sheet, and (b) the If it is determined that the welding position of the galvanized steel sheet is changed, the process of adjusting the focal length of the auto focusing lens by applying an electrical signal to the auto focusing lens, and (c) the angle of the reflector according to the focal length of the auto focusing lens And (d) irradiating the laser beam oscillated from the laser oscillator to the welded portion of the galvanized steel sheet through the auto focusing lens and the reflector.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 아연 도금 강판의 레이저 용접 방법에 있어서, 상기 (d) 과정에서는 초음파 발생부에서 발생된 초음파 진동을 상기 용접 부위로 조사할 수 있다.In addition, in the laser welding method of the galvanized steel sheet according to an embodiment of the present invention, in the step (d) it can be irradiated to the welding site ultrasonic vibration generated in the ultrasonic generator.

본 발명의 실시예들은 아연 도금 강판의 용접 위치 변화에 따라 전기적인 신호로서 오토 포커싱 렌즈의 초점 거리를 제어함으로써 반사경의 각도를 유기적으로 조절할 수 있으므로, 레이저빔의 지속적인 정초점 유지가 가능하여 균일한 용접 비드를 생성할 수 있으며, 이로 인해 아연 도금 강판의 균일한 용접 품질을 도모할 수 있다.Embodiments of the present invention can adjust the angle of the reflector organically by controlling the focal length of the auto focusing lens as an electrical signal in accordance with the change in the welding position of the galvanized steel sheet, it is possible to maintain a constant focal point of the laser beam uniform welding Beads can be produced, thereby achieving a uniform welding quality of the galvanized steel sheet.

또한, 본 발명의 실시예에서는 초음파 조사부를 통해 레이저 용접 자체에 영향을 미치지 않는 미세한 초음파 진동을 아연 도금 강판의 용접 부위에 조사함으로써 아연증기의 기공을 빠른 속도로 용접 부위의 표면으로 방출시킬 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, by irradiating the welding site of the galvanized steel sheet with a fine ultrasonic vibration that does not affect the laser welding itself through the ultrasonic irradiation unit, the pores of the zinc vapor can be released to the surface of the welding site at a high speed. .

따라서, 본 발명의 실시예에서는 초음파 진동으로서 아연증기의 기화를 촉진시킴으로써 철의 기화에 의해 모재가 부족해지기 전에 아연증기의 기공 생성을 방지할 수 있으므로, 1회의 레이저 용접 만으로도 용접 비드를 형성할 수 있으며, 아연증기에 의한 기공을 제거할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, by promoting the vaporization of zinc vapor as ultrasonic vibration, it is possible to prevent the generation of pores of zinc vapor before iron base material is insufficient by vaporization of iron, it is possible to form a weld bead with only one laser welding. In addition, it can remove the pores due to zinc steam.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 아연 도금 강판 레이저 용접 장치의 기본적인 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 아연 도금 강판 레이저 용접 장치에 적용되는 레이저 헤드부를 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 아연 도금 강판 레이저 용접 방법을 설명하기 위한 플로우-챠트이다.These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a view schematically showing the basic configuration of a galvanized steel sheet laser welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram schematically showing a laser head portion applied to the galvanized steel sheet laser welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart for explaining a galvanized steel sheet laser welding method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following detailed description, the names of components are categorized into the first, second, and so on in order to distinguish them from each other in the same relationship, and are not necessarily limited to the order in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.It should be noted that terms such as " ... unit ", "unit of means "," part of item ", "absence of member ", and the like denote a unit of a comprehensive constitution having at least one function or operation it means.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 아연 도금 강판 레이저 용접 장치의 기본적인 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 아연 도금 강판 레이저 용접 장치에 적용되는 레이저 헤드부를 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.1 is a view schematically showing the basic configuration of a galvanized steel sheet laser welding apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic view of the laser head portion applied to the galvanized steel sheet laser welding apparatus according to an embodiment of the present invention. The block diagram shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 아연 도금 강판의 레이저 용접 장치(100)는 아연이 도금된 아연 도금 강판(1)을 레이저빔(LB)으로 겹치기 용접하기 위한 것이다.1 and 2, the laser welding apparatus 100 of a galvanized steel sheet according to an exemplary embodiment of the present invention is for overlap welding a zinc-plated galvanized steel sheet 1 with a laser beam LB.

본 발명의 실시예에 의한 상기 아연 도금 강판의 레이저 용접 장치(100)는 1회의 레이저 용접 만으로 용접 비드를 형성할 수 있고, 아연증기에 의한 기공을 제거할 수 있고, 용접 위치의 변화에 따른 레이저빔(LB)의 실시간 초점 조절을 가능케 함으로써 균일한 용접 품질을 도모할 수 있는 구조로 이루어진다.Laser welding device 100 of the galvanized steel sheet according to an embodiment of the present invention can form a welding bead by only one laser welding, can remove the pores by zinc steam, the laser according to the change in the welding position By real-time focusing control of the beam (LB) it is made of a structure that can achieve a uniform welding quality.

이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 상기 아연 도금 강판의 레이저 용접 장치(100)는 기본적으로, 레이저 헤드부(10)와, 초음파 조사부(70)를 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.To this end, the laser welding apparatus 100 of the galvanized steel sheet according to an embodiment of the present invention basically includes a laser head portion 10 and an ultrasonic irradiation portion 70, which will be described by configuration.

본 발명의 실시예에서, 상기 레이저 헤드부(10)는 레이저빔(LB)을 아연 도금 강판(1)의 용접 부위로 조사하는 것으로서, 용접 로봇(3)의 아암(5) 선단에 설치된다.In the embodiment of the present invention, the laser head portion 10 is to irradiate the laser beam (LB) to the welding portion of the galvanized steel sheet (1), it is provided at the tip of the arm (5) of the welding robot (3).

이러한 레이저 헤드부(10)는 로봇 제어기(7)를 통하여 거동하는 용접 로봇(3)에 의해 아연 도금 강판(1)의 용접 부위를 따라 이동하면서 레이저 발진기(9)로부터 발진된 레이저빔(LB)을 그 용접 부위에 조사하여 용접 작업을 진행하게 된다.The laser head portion 10 is moved along the welded portion of the galvanized steel sheet 1 by the welding robot 3 moving through the robot controller 7, and the laser beam LB oscillated from the laser oscillator 9. Is irradiated to the welding site to proceed with the welding operation.

상기에서 사용되는 레이저빔(LB)은 Nd:YAG 레이저 발진기(9)로부터 발진되는 Nd:YAG 레이저빔으로 이루어질 수 있다.The laser beam LB used in the above may be made of an Nd: YAG laser beam oscillated from the Nd: YAG laser oscillator 9.

구체적으로, 본 발명의 실시예에 의한 상기 레이저 헤드부(10)는 레이저빔(LB)의 초점거리 조절이 가능한 오토 포커싱 렌즈(21)와, 오토 포커싱 렌즈(21)를 통과한 레이저빔(LB)을 아연 도금 강판(1)의 용접 부위로 반사시키는 반사경(31)과, 오토 포커싱 렌즈(21)에 전기적인 신호를 인가하여 그 오토 포커싱 렌즈(21)의 초점거리를 조절하고 그에 따른 반사경(31)의 각도를 조절하는 제어기(41)를 포함하고 있다.Specifically, the laser head unit 10 according to the embodiment of the present invention includes an autofocusing lens 21 capable of adjusting a focal length of the laser beam LB and a laser beam LB passing through the autofocusing lens 21. ) Is applied to the reflecting mirror 31 reflecting the welded portion of the galvanized steel sheet 1 and the auto focusing lens 21 to adjust the focal length of the auto focusing lens 21 and accordingly reflector ( And a controller 41 for adjusting the angle of 31.

상기 오토 포커싱 렌즈(21)는 전기적인 신호에 의해 레이저빔(LB)의 초점거리 조절이 자동으로 이루어지는 렌즈로서 구비된다.The auto focusing lens 21 is provided as a lens for automatically adjusting the focal length of the laser beam LB by an electrical signal.

상기 반사경(31)은 레이저 헤드부(10)에 설치된 각도 조절 모터(51)에 의해 그 각도가 변화(변경)될 수 있는데, 각도 조절 모터(51)는 제어기(41)로부터 전기적인 신호를 인가받아 구동될 수 있다.The reflector 31 may be changed (changed) by an angle adjusting motor 51 installed in the laser head unit 10. The angle adjusting motor 51 applies an electrical signal from the controller 41. Can be driven.

여기서, 상기 반사경(31)은 각도 조절 모터(51)의 구동력을 전달받아 여러 각도로 틸트 회전이 가능하게 구비되는 바, 각도 조절 모터(51)의 구동력을 틸트 회전력으로 변환하는 매개수단(도면에 도시되지 않음)에 의해 틸트 회전될 수 있다. Here, the reflector 31 is provided with a driving force of the angle adjustment motor 51 to be able to tilt rotation at various angles, the intermediate means for converting the driving force of the angle adjustment motor 51 into a tilt rotation force (in the drawing Tilt rotation).

이러한 각도 조절 모터(51)와 매개수단은 당 업계의 레이저 용접 시스템에 사용되는 공지 기술의 각도 조절 장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the angle adjusting motor 51 and the intermediate means is made as a known angle adjusting device used in the laser welding system in the art, a more detailed description of the configuration will be omitted herein.

그리고, 상기 제어기(41)는 아연 도금 강판(1)의 용접 위치 변화에 따라 오토 포커싱 렌즈(21)에 전기적인 신호를 인가하여 그 오토 포커싱 렌즈(21)의 초점거리를 조절하고, 오토 포커싱 렌즈(21)의 초점거리 조절에 따른 전기적인 신호를 각도 조절 모터(51)에 인가하여 그 각도 조절 모터(51)의 구동에 의해 반사경(31)의 각도를 변화시킬 수 있다.In addition, the controller 41 applies an electrical signal to the auto focusing lens 21 according to the change in the welding position of the galvanized steel sheet 1 to adjust the focal length of the auto focusing lens 21, and to auto focus the lens. An electrical signal according to the focal length adjustment of 21 may be applied to the angle adjusting motor 51 to change the angle of the reflector 31 by driving the angle adjusting motor 51.

한편, 본 발명의 실시예에서 상기 초음파 조사부(70)는 초음파 발생부(90)에서 발생된 초음파 진동을 아연 도금 강판(1)의 용접 부위로 조사하기 위한 것으로서, 레이저 헤드부(10)에 구성될 수 있다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, the ultrasonic irradiator 70 is for irradiating the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic generator 90 to the welded portion of the galvanized steel sheet (1), the laser head portion 10 is configured Can be.

즉, 상기 초음파 조사부(70)는 초음파 발생부(90)에서 발생된 미세한 초음파 진동을 아연 도금 강판(1)의 용접 부위에 조사함으로써 아연증기에 의한 기공을 제거하기 위한 것이다.That is, the ultrasonic irradiator 70 is for removing pores due to zinc vapor by irradiating the welding site of the galvanized steel sheet 1 with the fine ultrasonic vibration generated by the ultrasonic generator 90.

이러한 초음파 조사부(70)는 공기를 매질로 하여 초음파 진동을 아연 도금 강판(1)의 용접 부위에 비접촉식으로 조사할 수 있으며, 초음파 진동자를 통하여 접촉식으로서 아연 도금 강판(1)의 용접 부위에 초음파 진동을 조사할 수도 있다.The ultrasonic irradiator 70 may irradiate non-contact ultrasonic waves to the welded portion of the galvanized steel sheet 1 using air as a medium, and ultrasonically contact the welded portions of the galvanized steel sheet 1 as a contact type through an ultrasonic vibrator. You can also investigate vibration.

상기에서와 같은 초음파 발생부(90) 및 초음파 조사부(70)는 당 업계에서 널리 사용되는 공지 기술의 초음 발생 및 조사 장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the ultrasonic generating unit 90 and the ultrasonic irradiating unit 70 as described above are made as a supersonic generating and irradiating apparatus of a well-known technique widely used in the art, a detailed description thereof will be omitted herein.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 아연 도금 강판의 레이저 용접 장치(100)를 이용한 아연 도금 강판의 용접 방법 및 작용 효과를 앞서 개시한 도면들 및 하기의 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the welding method and the effect of the galvanized steel sheet using the laser welding device 100 of the galvanized steel sheet according to the embodiment of the present invention configured as described above in detail with reference to the drawings and the following drawings. Explain.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 아연 도금 강판 레이저 용접 방법을 설명하기 위한 플로우-챠트이다.3 is a flow chart for explaining a galvanized steel sheet laser welding method according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 우선 용접할 아연 도금 강판(1)을 용접 지그에 셋팅한 상태에서, 레이저 헤드부(10)는 로봇 제어기(7)를 통하여 거동하는 용접 로봇(3)에 의해 아연 도금 강판(1)의 용접 부위를 따라 이동하며 레이저 발진기(9)로부터 발진된 레이저빔(LB)을 아연 도금 강판(1)의 용접 부위에 조사하여 용접을 하게 된다.1 to 3, first, in a state in which a galvanized steel sheet 1 to be welded is set in a welding jig, the laser head portion 10 is driven by a welding robot 3 which behaves through the robot controller 7. The laser beam LB oscillated from the laser oscillator 9 is moved along the welded portion of the galvanized steel sheet 1 to the welded portion of the galvanized steel sheet 1 to perform welding.

이와 같은 용접 과정에서 본 발명의 실시예에서는 아연 도금 강판(1)의 용접 위치 변화를 감지한다(S11 단계). 상기 S11 단계에서는 위치 센서와 같이 소정 감지 대상물의 위치를 감지하는 센서를 통해 아연 도금 강판(1)의 용접 위치 변화를 감지할 수 있다.In the welding process as described above, in the embodiment of the present invention, the welding position change of the galvanized steel sheet 1 is detected (step S11). In the step S11 it is possible to detect a change in the welding position of the galvanized steel sheet 1 through a sensor for detecting the position of the predetermined sensing object, such as a position sensor.

그러면, 제어기(41)는 센서의 감지 신호에 따라 아연 도금 강판(1)의 용접 위치 변화를 판단한다(S12 단계).Then, the controller 41 determines the change in the welding position of the galvanized steel sheet 1 according to the detection signal of the sensor (step S12).

상기 S12 단계에서, 아연 도금 강판(1)의 용접 위치가 변화된 것으로 판단되면, 제어기(41)는 오토 포커싱 렌즈(21)에 전기적인 신호를 인가하여 그 오토 포커싱 렌즈(21)의 초점거리를 조절한다(S13 단계).In step S12, when it is determined that the welding position of the galvanized steel sheet 1 is changed, the controller 41 applies an electrical signal to the auto focusing lens 21 to adjust the focal length of the auto focusing lens 21. (Step S13).

이와 동시에, 상기 제어기(41)는 오토 포커싱 렌즈(21)의 초점거리 조절에 따른 전기적인 신호를 각도 조절 모터(51)에 인가한다. 그러면, 상기 각도 조절 모터(51)는 제어기(41)에 의해 구동되면서 반사경(31)의 각도를 조절할 수 있게 된다(S14 단계).At the same time, the controller 41 applies an electrical signal according to the focal length adjustment of the auto focusing lens 21 to the angle adjustment motor 51. Then, the angle adjusting motor 51 is driven by the controller 41 to adjust the angle of the reflector 31 (step S14).

따라서, 상기에서와 같이 오토 포커싱 렌즈(21)의 초점거리 조절 및 반사경(31)의 각도 조절이 완료되면, 본 발명의 실시예에서는 레이저 발진기(9)로부터 발진된 레이저빔(LB)을 오토 포커싱 렌즈(21) 및 반사경(31)을 통해 아연 도금 강판(1)의 용접 부위로 조사한다(S15 단계).Therefore, when the focal length adjustment of the auto focusing lens 21 and the angle adjustment of the reflector 31 are completed as described above, in the embodiment of the present invention, the laser beam LB oscillated from the laser oscillator 9 is autofocused. It irradiates to the welding site of the galvanized steel sheet 1 through the lens 21 and the reflector 31 (step S15).

이로써, 본 발명의 실시예에서는 아연 도금 강판(1)의 용접 위치 변화에 따라 전기적인 신호로서 오토 포커싱 렌즈(21)의 초점 거리를 제어함으로써 반사경의 각도를 유기적으로 조절할 수 있으므로, 레이저빔(LB)의 지속적인 정초점 유지가 가능하여 균일한 용접 비드를 생성할 수 있으며, 이로 인해 아연 도금 강판(1)의 균일한 용접 품질을 도모할 수 있다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, since the angle of the reflector can be organically controlled by controlling the focal length of the auto focusing lens 21 as an electrical signal according to the change in the welding position of the galvanized steel sheet 1, the laser beam LB It is possible to maintain a constant focal point of the) to generate a uniform weld bead, thereby achieving a uniform weld quality of the galvanized steel sheet (1).

한편, 상기 S15 단계에서와 같이 레이저빔(LB)의 정초점을 유지하며 아연 도금 강판(1)의 용접 부위를 용접하는 과정에, 본 발명의 실시예에서는 초음파 발생부(90)에서 발생된 미세한 초음파 진동을 초음파 조사부(70)를 통해 아연 도금 강판(1)의 용접 부위에 조사한다(S16 단계).On the other hand, in the process of welding the welded portion of the galvanized steel sheet 1 while maintaining the focal point of the laser beam (LB) as in step S15, in the embodiment of the present invention, the fine ultrasonic wave generated in the ultrasonic generator 90 The vibration is irradiated to the welded portion of the galvanized steel sheet 1 through the ultrasonic irradiation unit 70 (step S16).

여기서, 상기 초음파 조사부(70)는 공기를 매질로 하여 초음파 진동을 아연 도금 강판(1)의 용접 부위에 비접촉식으로 조사할 수 있고, 초음파 진동자를 통하여 접촉식으로서 아연 도금 강판(1)의 용접 부위에 초음파 진동을 조사할 수도 있다.Here, the ultrasonic irradiator 70 may irradiate non-contact ultrasonic waves to the welded portion of the galvanized steel sheet 1 using air as a medium, and the welded portion of the galvanized steel sheet 1 as a contact type through an ultrasonic vibrator. Ultrasonic vibration can also be irradiated.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 초음파 조사부(70)를 통해 레이저 용접 자체에 영향을 미치지 않는 미세한 초음파 진동을 아연 도금 강판(1)의 용접 부위에 조사함으로써 아연증기의 기공을 빠른 속도로 용접 부위의 표면으로 방출시킬 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention by irradiating the welding site of the galvanized steel sheet 1 with a fine ultrasonic vibration that does not affect the laser welding itself through the ultrasonic irradiation unit 70 to the pores of the zinc vapor at a high speed of the welding site Can be released to the surface.

이로써, 본 발명의 실시예에서는 초음파 진동으로서 아연증기의 기화를 촉진시킴으로써 철의 기화에 의해 모재가 부족해지기 전에 아연증기의 기공 생성을 방지할 수 있으므로, 1회의 레이저 용접 만으로도 용접 비드를 형성할 수 있으며, 아연증기에 의한 기공을 제거할 수 있다.As a result, in the embodiment of the present invention, since the vaporization of the zinc vapor is promoted as ultrasonic vibration, it is possible to prevent the generation of pores of the zinc vapor before the base material is insufficient due to the vaporization of iron, so that only one laser welding can form the weld bead. In addition, it can remove the pores due to zinc steam.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Other embodiments may easily be suggested by adding, changing, deleting, adding, or the like of elements, but this also falls within the scope of the present invention.

1... 아연 도금 강판 3... 용접 로봇
9... 레이저 발진기 10... 레이저 헤드부
21... 오토 포커싱 렌즈 31... 반사경
41... 제어기 51... 각도 조절 모터
70... 초음파 조사부 90... 초음파 발생부1 ... galvanized steel 3 ... welding robot
9 ... laser oscillator 10 ... laser head
21 ... auto focusing lens 31 ... reflector
41 ... controller 51 ... angle adjustable motor
70 ... ultrasonic irradiation unit 90 ... ultrasonic generator

Claims (5)

아연이 도금된 강판을 레이저 용접하는 아연 도금 강판의 레이저 용접 장치에 있어서,
용접 로봇의 아암 선단에 설치되며 레이저 발진기로부터 발진된 레이저빔을 아연 도금 강판의 용접 부위로 조사하는 레이저 헤드부; 및
상기 레이저 헤드부에 설치되며, 초음파 발생부에서 발생된 초음파 진동을 상기 용접 부위로 조사하는 초음파 조사부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 아연 도금 강판의 레이저 용접 장치.In the laser welding device of galvanized steel sheet for laser welding the steel plate coated with zinc,
A laser head unit installed at an arm tip of the welding robot and configured to irradiate a laser beam oscillated from the laser oscillator to the welded portion of the galvanized steel sheet; And
An ultrasonic irradiator which is installed at the laser head and irradiates the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic generator to the welding site;
Laser welding device of galvanized steel sheet comprising a. 제1 항에 있어서,
상기 레이저 헤드부는,
레이저빔의 초점거리 조절이 가능한 오토 포커싱 렌즈와,
상기 오토 포커싱 렌즈를 통과한 레이저빔을 상기 용접 부위로 반사시키는 반사경과,
상기 오토 포커싱 렌즈에 전기적인 신호를 인가하여 상기 오토 포커싱 렌즈의 초점거리를 조절하고 그에 따른 상기 반사경의 각도를 조절하는 제어기
를 포함하는 것을 특징으로 하는 아연 도금 강판의 레이저 용접 장치.The method according to claim 1,
The laser head unit,
Auto focusing lens that can adjust the focal length of the laser beam,
A reflector reflecting the laser beam passing through the auto focusing lens to the welding site;
A controller for applying an electrical signal to the auto focusing lens to adjust the focal length of the auto focusing lens and to adjust the angle of the reflecting mirror accordingly.
Laser welding device of galvanized steel sheet comprising a. 제2 항에 있어서,
상기 레이저 헤드부에는 상기 제어기로부터 전기적인 신호를 인가받아 상기 반사경의 각도를 변경하는 각도 조절 모터가 설치되는 것을 특징으로 하는 아연 도금 강판의 레이저 용접 장치.3. The method of claim 2,
The laser head unit, the laser welding device of the galvanized steel sheet, characterized in that the angle adjustment motor for changing the angle of the reflector is applied to receive the electrical signal from the controller. 아연이 도금된 강판을 레이저 용접하는 아연 도금 강판의 레이저 용접 방법에 있어서,
(a) 아연 도금 강판의 용접 위치 변화를 감지하는 과정;
(b) 상기 아연 도금 강판의 용접 위치가 변화된 것으로 판단되면, 오토 포커싱 렌즈에 전기적인 신호를 인가하여 상기 오토 포커싱 렌즈의 초점거리를 조절하는 과정;
(c) 상기 오토 포커싱 렌즈의 초점거리에 따라 반사경의 각도를 조절하는 과정; 및
(d) 레이저 발진기로부터 발진된 레이저빔을 상기 오토 포커싱 렌즈 및 반사경을 통해 아연 도금 강판의 용접 부위로 조사하는 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 아연 도금 강판의 레이저 용접 방법.In the laser welding method of galvanized steel sheet for laser welding the steel plate coated with zinc,
(a) detecting a change in welding position of the galvanized steel sheet;
(b) adjusting the focal length of the auto focusing lens by applying an electrical signal to the auto focusing lens when it is determined that the welding position of the galvanized steel sheet is changed;
(c) adjusting the angle of the reflector according to the focal length of the auto focusing lens; And
(d) irradiating the laser beam oscillated from the laser oscillator to the welded portion of the galvanized steel sheet through the auto focusing lens and the reflector;
Laser welding method of galvanized steel sheet comprising a. 제4 항에 있어서,
상기 (d) 과정에서는,
초음파 발생부에서 발생된 초음파 진동을 상기 용접 부위로 조사하는 것을 특징으로 하는 아연 도금 강판의 레이저 용접 방법.5. The method of claim 4,
In the step (d)
Laser welding method of galvanized steel sheet, characterized in that for irradiating the ultrasonic vibration generated in the ultrasonic generator to the welding site.
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