KR20140045098A

KR20140045098A - One-seater vehicle structure

Info

Publication number: KR20140045098A
Application number: KR1020120111219A
Authority: KR
Inventors: 김종민; 장성배; 유상훈; 강병구; 하성기; 정필영
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2012-10-08
Filing date: 2012-10-08
Publication date: 2014-04-16

Abstract

The present invention relates to a one-seat vehicle structure including a center part (100) connected with a plurality of articulated joints (101) via a bearing (B) in a pivotable or flexible manner; front wheels (200) provided at the center part (100) to be able to rotate; a steering part (300) mounted on an upper portion of the front wheels (200) to steer the front wheels (200) in left and right directions; a rear wheel (400) provided at a rear portion of the center part (100) to be able to rotate; and a driving part (500) connected to the rear wheel (400) to drive the rear wheel (400). Since the turning radius is decreased by the articulated joints, a driver can freely steer the vehicle in a narrow area and can easily avoid an obstacle ahead of the vehicle by changing the posture of the vehicle according to operation of a landing lever. Therefore, it is possible to improve the maneuverability and stability, and increase the marketability due to the creative one-seat vehicle structure.

Description

One-seater vehicle structure

본 발명은 1인승 차량 구조에 관한 것으로서, 특히 조향 및 장애물 통과가 용이하게 하기 위한 1인승 차량 구조에 관한 것이다.
The present invention relates to a single-seater vehicle structure, and more particularly to a single-seater vehicle structure for easy steering and obstacle passage.

일반적으로 차량은 운전자를 제외한 한 명 이상의 탑승자가 착석할 수 있는 공간을 마련하는 것이 보통이지만, 최근 들어 골프용 카트나 정비공장 내를 이동하기 위한 소형차가 이미 개발되어 사용되고 있다.In general, a vehicle generally provides a space in which one or more passengers can be seated except for a driver, but recently, a compact car for moving a golf cart or a maintenance shop has been developed and used.

이러한 카트나 소형차가 실제로 제안되거나 적용되는 분야가 협소하기 때문에 실용화까지는 많은 문제점들을 가지고 있으며, 또한, 상술한 카트나 소형차는 2인승 이상인 것으로 미래에는 1인승 차량에 대한 기대가 높아져 가고 있는 실정이다.Since the field where the cart or compact car is actually proposed or applied is narrow, there are many problems until practical use. In addition, the above-described cart or compact car is more than two seats, and the expectation for a one-seater vehicle is increasing in the future.

그러나, 종래의 차량들은 카트나 소형차라 할지라도 외관의 크기가 상당하여 좁은 구역에서 차체를 회전시키는 것이 불가능하며, 1인승 차량도 종래의 차량 형상을 토대로 하고 있어 회전 반경은 종래에 비해 크게 달라지지 않아 사용 편의성에 문제점이 있었다.However, even in the case of a cart or a small vehicle, the conventional vehicles are large in size, and thus it is impossible to rotate the vehicle body in a narrow area. There was a problem in ease of use.

또한, 종래의 1인승 차량의 경우 보통의 장애물을 통과하는 것에 대해서는 문제가 없지만, 전륜과 후륜이 수평하게 위치하기 때문에 일정 높이 이상의 장애물에 대해서는 전륜이 장애물에 막히게 되어 장애물을 통과하는 것이 불가능하게 되는 문제점이 있었다.In addition, in the case of the conventional single-seater vehicle, there is no problem about passing through an ordinary obstacle, but since the front wheel and the rear wheel are horizontally positioned, the front wheel becomes blocked by the obstacle for obstacles above a certain height, making it impossible to pass the obstacle. There was a problem.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 1인승 차량 구조에 관한 것으로서, 특히 좁은 공간에서의 조향 및 일정 높이 이상의 장애물 통과가 용이하게 하기 위한 것을 목적으로 한다.
The present invention relates to a single-seater vehicle structure for solving the above problems, and in particular, an object of the present invention is to facilitate steering in a narrow space and the passage of obstacles above a certain height.

이러한 본 발명은 베어링을 통해 복수의 관절부가 회전 또는 굴절 가능하게 연결된 센터부와; 상기 센터부 전방에 회동 가능하게 구비되는 전륜부와; 상기 전륜부 상부에 장착되어 상기 전륜부를 좌우방향으로 회동시키는 조향부와; 상기 센터부 후방에 회동 가능하게 구비되는 후륜부와; 상기 후륜부와 연동되어 상기 후륜부를 구동시키는 구동부;를 포함함으로써 달성된다.The present invention is a center portion which is connected to the plurality of joints rotatably or articulated via a bearing; A front wheel part rotatably provided in front of the center part; A steering part mounted on the front wheel part to rotate the front wheel part in a left and right direction; A rear wheel part rotatably provided at the rear of the center part; It is achieved by including; a drive unit for driving the rear wheel unit in conjunction with the rear wheel unit.

이때, 상기 구동부는 상기 후륜부를 구동시키는 엔진과; 상기 엔진에 연료를 공급하는 연료탱크와; 상기 엔진에서 발생되는 배기가스를 배출시키는 배기계;를 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the driving unit and the engine for driving the rear wheel portion; A fuel tank for supplying fuel to the engine; It is preferable to further include; an exhaust system for discharging the exhaust gas generated in the engine.

또한, 상기 센터부 중간에는 제1시트부가 형성되며, 상기 후륜부에는 제2시트부가 형성되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the first sheet portion is formed in the middle of the center portion, and the second sheet portion is formed in the rear wheel portion.

한편, 상기 전륜부에 수직방향으로 구비되되, 전후방향으로 각도 조절이 가능하게 장착되는 랜딩레버와; 상기 센터부 전방 외주면에 장착되는 서클기어와; 중앙에 베벨기어가 구비되어 상기 서클기어에 치합되되, 일단은 상기 랜딩레버에 수직하게 연결되며, 타단은 추가로 구비되는 모터와 연결되는 전륜수평바와; 상기 모터와 연동되는 체인을 포함하며, 상기 체인과 연결되는 랜딩륜;을 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, the landing lever is provided in the vertical direction, the landing lever is mounted to enable the angle adjustment in the front and rear directions; A circle gear mounted to the front outer circumferential surface of the center part; A front wheel horizontal bar having a bevel gear in the center thereof to be engaged with the circle gear, one end of which is vertically connected to the landing lever, and the other end of which is connected to an additional motor; It includes a chain interlocked with the motor, it is preferable to further include a landing wheel connected to the chain.

이때, 상기 제1시트부 하부에는 상기 모터와 연결되는 배터리를 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to further include a battery connected to the motor under the first sheet portion.

또한, 상기 관절부 상면에는 보조륜이 장착되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the auxiliary wheel is mounted on the upper surface of the joint.

한편, 상기 전륜부와, 제1시트부와, 제2시트부를 연결하는 가스리프터를 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
On the other hand, it is preferable to further include a gas lifter connecting the front wheel portion, the first sheet portion, and the second sheet portion.

이상과 같은 본 발명은 관절을 이용한 회전 반경 축소로 좁은 구역 주행 시에도 자유롭게 조향이 가능하게 하며, 전방 장애물 확인 시 랜딩레버 작동을 통해 차량 자세를 변경하여 장애물 통과가 용이하게 하여 주행성과 안전성을 향상시키는 동시에, 독창적인 1인승 구조로 구비되어 상품성을 증대시키는데 효과가 있는 발명인 것이다.
As described above, the present invention enables free steering even when driving in a narrow area by reducing the radius of rotation using a joint, and improves driving performance and safety by changing the vehicle posture by operating the landing lever when checking the front obstacle. At the same time, it is an invention that is provided with an original single-seater structure and is effective in increasing the commerciality.

도 1 및 도 2는 본 발명의 1인승 차량의 실시예를 도시하는 도면,
도 3은 본 발명의 1인승 차량을 도시하는 도면,
도 4는 본 발명의 1인승 차량이 굴절된 상태를 도시하는 도면,
도 5는 본 발명의 1인승 차량의 전륜부를 도시하는 도면,
도 6은 본 발명의 1인승 차량의 장애물 통과 상태를 도시하는 도면.1 and 2 show an embodiment of a single-seater vehicle of the present invention;
3 is a view showing a single-seater vehicle of the present invention;
4 is a view showing a state in which the single-seater vehicle of the present invention is refracted;
5 is a view showing a front wheel portion of a single-seater vehicle of the present invention;
6 is a view showing an obstacle passing state of a single-seater vehicle of the present invention.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 1인승 차량 구조는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 복수의 관절부(101)로 이루어진 센터부(100)와, 센터부(100) 전방에 구비되는 전륜부(200)와, 전륜부(200)에 장착되는 조향부(300)와, 센터부(100) 후방에 구비되는 후륜부(400)와, 후륜부(400)를 구동시키는 구동부(500)를 포함한다.1 to 6, the single-seat vehicle structure of the present invention, the center portion 100 consisting of a plurality of joints 101, the front wheel portion 200 provided in front of the center portion 100, A steering part 300 mounted to the front wheel part 200, a rear wheel part 400 provided behind the center part 100, and a driving part 500 driving the rear wheel part 400.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 센터부(100)는 복수의 관절부(101)가 베어링(B)을 통해 상호 연결된다.As shown in Figures 1 to 3, the center portion 100 is a plurality of joints 101 are interconnected through the bearing (B).

이때, 관절부(101)가 베어링(B)으로 연결됨으로 인해 센터부(100)를 형성하는 각각의 관절부(101)가 좌우방향으로 굴절이 가능하게 한다.At this time, since the joint portion 101 is connected to the bearing B, each of the joint portions 101 forming the center portion 100 can be refracted in the left and right directions.

전륜부(200)는 센터부(100) 전방에 회동 가능하게 구비되는 휠(Wheel)로서, 프레임(미도시)을 통해 2개의 휠이 소정 간격을 두고 연결되도록 한다.The front wheel part 200 is a wheel that is rotatably provided in front of the center part 100 and allows two wheels to be connected at predetermined intervals through a frame (not shown).

조향부(300)는 전륜부(200)의 방향을 설정하는 것으로, 전륜부(200) 상부에 장착되어 전륜부(200)를 좌우방향으로 회동시킬 수 있게 한다.The steering part 300 sets the direction of the front wheel part 200 and is mounted on the front wheel part 200 to allow the front wheel part 200 to rotate in the left and right directions.

후륜부(400)는 센터부(100) 후방에 회동 가능하게 구비되는 휠(Wheel)로서, 프레임(미도시)을 통해 1개의 휠이 센터부(100)와 연결되도록 한다. 이때 후륜부(400)의 휠은 1개가 적용되도록 하여 3륜으로 이루어진 1인승 차량인 것을 기본으로 하지만, 후륜부(400)에 2개의 휠을 적용하여 4륜으로 이루어져도 무방하다.The rear wheel unit 400 is a wheel that is rotatably provided at the rear of the center unit 100 so that one wheel is connected to the center unit 100 through a frame (not shown). At this time, the wheel of the rear wheel unit 400 is a one-seater vehicle consisting of three wheels so that one is applied, but may be made of four wheels by applying two wheels to the rear wheel unit 400.

구동부(500)는 후륜부(400)와 연동되어 후륜부(400)를 구동시킨다.The driving unit 500 is interlocked with the rear wheel unit 400 to drive the rear wheel unit 400.

구동부(500)는 후륜부(400)와 연동되어 구동력을 발생시키는 엔진(510)과, 엔진(510) 작동을 위해 연료를 공급하는 연료탱크(520)와, 엔진(510) 작동 시 엔진(510)에서 발생되는 배기가스를 배출시키는 배기계(530)를 포함하는 것이 바람직하다.The driving unit 500 is an engine 510 interlocking with the rear wheel unit 400 to generate a driving force, a fuel tank 520 for supplying fuel for operating the engine 510, and an engine 510 when the engine 510 is operated. It is preferable to include an exhaust system 530 for discharging the exhaust gas generated in the).

센터부(100) 중간에는 제1시트부(110)가 형성되며, 후륜부(400)에는 제2시트부(120)가 형성되어 운전자가 탑승할 수 있게 한다. 한편, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명은 조향부(300)가 전방에 있고 저항을 최소화하기 위해서는 차체의 높이를 최소화하는 것이 가장 이상적이며, 이를 위해서는 운전자의 흉부를 제1시트부(110)에 밀착시키며, 둔부는 제2시트부(120)에 밀착시켜 엎드린 자세로 탑승 자세하는 것이 가장 효율적인 자세가 된다.The first seat part 110 is formed in the middle of the center part 100, and the second seat part 120 is formed in the rear wheel part 400 to allow the driver to ride. Meanwhile, as shown in FIGS. 1 and 2, in the present invention, it is most ideal to minimize the height of the vehicle body in order to minimize the resistance of the steering part 300 and the first seat part of the driver's chest. In close contact with the 110, the buttocks are in close contact with the second seat part 120, and the boarding posture becomes the most efficient posture.

이때, 조향부(300)에는 시동 온/오프가 가능하게 하는 스타터(미도시)를 포함하도록 하며, 후륜부(400)에 장착된 제2시트부(120) 일단에는 발받침대(420)가 구비되도록 하고, 특히 발받침대(420)에는 후륜부(400)를 제동하기 위한 브레이크(미도시)가 구비되도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the steering unit 300 is to include a starter (not shown) to enable the start on / off, the footrest 420 is provided on one end of the second seat portion 120 mounted to the rear wheel portion 400 In particular, the footrest 420 is preferably provided with a brake (not shown) for braking the rear wheel unit 400.

도 4의 (a) 내지 (c)를 참조하여 본 발명의 조향 매커니즘을 살펴보면, 사용자가 조향부(300)를 회동시키게 되면 운전자의 하중 이동을 통해 센터부(100)의 관절부(101)를 연결하는 베어링(B)이 회전하게 되어 센터부(100)가 굴절되면서 본 발명인 1인승 차량의 회전 반경을 축소시키게 된다.Looking at the steering mechanism of the present invention with reference to (a) to (c) of Figure 4, when the user rotates the steering unit 300, the joint portion 101 of the center portion 100 is connected through the load movement of the driver The bearing (B) is rotated so that the center portion 100 is refracted to reduce the rotation radius of the single-seater vehicle of the present invention.

이때, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 전륜부(200)와, 제1시트부(110)와, 제2시트부(120)를 연결하는 가스리프터(G)가 구비되도록 하여 굴절 후 복원 속도를 향상시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다.At this time, as shown in FIG. 4A, the front wheel part 200, the first seat part 110, and the gas lifter G connecting the second seat part 120 are provided to be refracted. It is desirable to be able to improve the recovery speed.

이처럼, 본 발명은 기존의 일체형 차축이 아닌 복수의 관절부(101)가 굴절을 통한 센터부(100) 꺾임이 가능하게 하여 선회 시 회전 반경을 최소화하여 좁은 구역 주행 시에도 자유롭게 조향이 가능하게 함으로써 주행 편의성과 상품성을 향상시킬 수 있게 한다.As described above, the present invention enables the plurality of joints 101 to be bent by the center portion 100 through refraction rather than the conventional integrated axle, thereby minimizing the turning radius when turning to allow steering even in narrow area driving. To improve convenience and merchandise.

한편, 본 발명은 센터부(100)가 굴절뿐만 아니라 회전도 가능하게 하는 것을 특징으로 하는데, 이를 위해 추가되는 구성은 아래와 같다.On the other hand, the present invention is characterized in that the center portion 100 to enable rotation as well as refraction, the configuration is added for this is as follows.

센터부(100) 회전을 제어하는 랜딩레버(210)와, 센터부(100)와 랜딩레버(210)가 베벨기어 형상으로 결합되게 하는 전륜수평바(220)와, 전륜부(200)에 장착되는 랜딩륜(220W)을 더 포함하도록 한다.Landing lever 210 for controlling the rotation of the center portion 100, the front wheel horizontal bar 220 for coupling the center portion 100 and the landing lever 210 in a bevel gear shape, and is mounted on the front wheel portion 200 The landing wheel 220W to be further included.

랜딩레버(210)는 전륜부(200)에 수직방향으로 구비되며, 기어 스틱과 같이 중심점을 기준으로 전후방향으로 각도조절이 가능하게 장착된다.Landing lever 210 is provided in the vertical direction to the front wheel portion 200, it is mounted so that the angle adjustment in the front and rear direction with respect to the center point, such as a gear stick.

센터부(100) 전방 외주면에는 서클기어(100G)가 장착되도록 하여 후술하게 될 전륜수평바(220)의 베벨기어(220G)와 치합되도록 한다.A center gear 100 is mounted on the front outer circumferential surface of the center part 100 to be engaged with the bevel gear 220G of the front wheel horizontal bar 220 to be described later.

전륜수평바(220)는 센터부(100)에 수직하게 위치하는 샤프트로서 전륜부(200)에 수평하게 위치한다.The front wheel horizontal bar 220 is positioned horizontally to the front wheel part 200 as a shaft perpendicular to the center part 100.

전륜수평바(220)의 중앙에는 베벨기어(220G)가 구비되어 서클기어(100G)에 치합되되, 전륜수평바(220)의 일단은 랜딩레버(210)에 수직하게 연결되며, 타단은 모터(221)와 연결되어 랜딩레버(210) 작동 시 전륜수평바(220)의 베벨기어(220G)와 센터부(100)의 서클기어(100G)가 회전하게 되면서 센터부(100)가 소정 각도 회전하게 된다. Bevel gear (220G) is provided in the center of the front wheel horizontal bar 220 is engaged to the circle gear (100G), one end of the front wheel horizontal bar 220 is connected to the landing lever 210 vertically, the other end is a motor ( 221 is connected to the bevel gear 220G of the front wheel horizontal bar 220 and the circle gear (100G) of the center portion 100 when the landing lever 210 is operated to rotate the center portion 100 by a predetermined angle do.

이때, 센터부(100)의 관절부(101) 상면에는 보조륜(101W)이 장착되어 센터부(100) 회전 시 보조륜(101W)이 지면에 위치하여 본 발명의 이동성을 향상시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다. 여기서, 센터부(100)의 회전 각도는 보조륜(101W)이 지면에 위치할 수 있게 90도로 제한한다.At this time, the auxiliary wheel 101W is mounted on the upper surface of the joint part 101 of the center part 100 so that the auxiliary wheel 101W is located on the ground when the center part 100 rotates to improve the mobility of the present invention. desirable. Here, the rotation angle of the center portion 100 is limited to 90 degrees so that the auxiliary wheel (101W) can be located on the ground.

또한, 전륜수평바(220)에 구비된 모터(221)는 체인(222)과 연동되게 하며, 체인(222)은 별도의 샤프트를 통해 추가로 구비되는 랜딩륜(220W)과 연동되게 하여 랜딩레버(210) 작동 시 센터부(100)가 회전할 때 모터(221) 작동을 통해 랜딩륜(220W)이 작동하게 되어 본 발명인 1인승 차량의 이동성을 향상시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다.In addition, the motor 221 provided in the front wheel horizontal bar 220 to be interlocked with the chain 222, the chain 222 is interlocked with the landing wheel (220W) additionally provided through a separate shaft landing lever When the center unit 100 rotates during operation 210, the landing wheel 220W is operated through the operation of the motor 221, so that the mobility of the present invention can be improved.

이때, 제1시트부(110) 하부에는 모터(221)와 연결되는 배터리(111)를 더 포함하도록 하여 모터(221)를 통한 랜딩륜(220W) 작동이 가능하게 하는 것이 바람직하다.At this time, the lower portion of the first seat unit 110 may further include a battery 111 connected to the motor 221 to enable the landing wheel 220W operation through the motor 221.

이와 관련하여 도 3 및 도 5를 통해 본 발명의 장애물 통과 매커니즘을 살펴보면, 운전자가 장애물 발견 후 통과 시 랜딩레버(210)를 전방으로 밀게 되면 랜딩레버(210)와 연결된 전륜수평바(220)가 회전하게 되며, 전륜수평바(220)가 회전하게 되면 베벨기어(220G)와 연결된 서클기어(100G)가 회전하게 되면서 센터부(100)가 회전하게 된다. 그 결과 센터부(100)의 관절부(101)에 장착된 보조륜(101W)이 회전하게 되면서 지면을 지지하게 되어 장애물 통과가 용이하게 한다. 이때 도 6에 도시된 바와 같이 센터부(100)의 관절부(101)는 베어링(B)을 통해 연결되어 있으므로 장애물이 일정 높이 이상인 경우 관절부(101)가 꺾여 장애물 넘기가 가능하게 한다.In this regard, referring to the obstacle passing mechanism of the present invention through FIGS. 3 and 5, when the driver pushes the landing lever 210 forward when passing after the obstacle is found, the front wheel horizontal bar 220 connected to the landing lever 210 is When the front wheel horizontal bar 220 is rotated, the center gear 100 is rotated while the circle gear 100G connected to the bevel gear 220G is rotated. As a result, the auxiliary wheel 101W mounted on the joint part 101 of the center part 100 rotates to support the ground, thereby facilitating the passage of obstacles. In this case, as shown in FIG. 6, since the joint part 101 of the center part 100 is connected through the bearing B, when the obstacle is more than a predetermined height, the joint part 101 is bent to allow the obstacle to be turned over.

또한, 랜딩레버(210) 작동을 통해 전륜수평바(220)가 작동하게 되면 모터(221)가 작동되도록 하며, 모터(221)가 작동되면 모터(221)와 연결된 체인(222) 및 랜딩륜(220W)이 회전하도록 하여 장애물 통과 시 랜딩륜(220W)이 지면과 접촉하게 될 때 회전이 가능하게 함으로써 장애물 통과를 용이하게 한다. 한편 모터(221)를 통한 랜딩륜(220W) 회전은 랜딩레버(210) 작동 시에만 작동하도록 하는 것이 바람직하다.
In addition, when the front wheel horizontal bar 220 is operated through the landing lever 210, the motor 221 is operated. When the motor 221 is operated, the chain 222 and the landing wheel connected to the motor 221 are operated. 220W) to rotate to facilitate the passage of the obstacle when the landing wheel (220W) is in contact with the ground when the obstacle passes. Meanwhile, the rotation of the landing wheel 220W through the motor 221 may be operated only when the landing lever 210 is operated.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

100 : 센터부 101 : 관절부
110 : 제1시트부 200 : 전륜부
210 : 랜딩레버 220 : 전륜수평바
221 : 모터 222 : 체인
300 : 조향부 400 : 후륜부
500 : 구동부100: center portion 101: joint portion
110: first seat portion 200: front wheel portion
210: landing lever 220: front wheel horizontal bar
221: motor 222: chain
300: steering unit 400: rear wheel
500:

Claims

A center portion in which a plurality of joint portions are rotatably or articulated via a bearing;
A front wheel part rotatably provided in front of the center part;
A steering part mounted on the front wheel part to rotate the front wheel part in a left and right direction;
A rear wheel part rotatably provided at the rear of the center part;
And a driving unit interlocked with the rear wheel part to drive the rear wheel part.

The method according to claim 1,
The driving unit
An engine for driving the rear wheel part;
A fuel tank for supplying fuel to the engine;
And an exhaust system for discharging exhaust gas generated from the engine.

The method according to claim 1,
The first seat portion is formed in the middle of the center portion, the first seat vehicle characterized in that the second seat portion is formed in the rear wheel portion.

The method according to claim 1,
A landing lever provided in the front wheel part in a vertical direction, the landing lever being mounted to be capable of adjusting an angle in a front and rear direction;
A circle gear mounted to the front outer circumferential surface of the center part;
A front wheel horizontal bar having a bevel gear in the center thereof to be engaged with the circle gear, one end of which is vertically connected to the landing lever, and the other end of which is connected to an additional motor;
And a landing wheel connected to the chain, the chain including the motor interlocked with the motor.

The method according to claim 3 or 4,
And a battery connected to the motor under the first seat unit.

The method according to claim 1,
The single-seater vehicle, characterized in that the auxiliary wheel is mounted on the upper surface of the joint.

The method of claim 3,
And a gas lifter connecting the front wheel part, the first seat part, and the second seat part.