KR101272035B1 - Single seat vehicle - Google Patents

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KR101272035B1
KR101272035B1 KR1020110130495A KR20110130495A KR101272035B1 KR 101272035 B1 KR101272035 B1 KR 101272035B1 KR 1020110130495 A KR1020110130495 A KR 1020110130495A KR 20110130495 A KR20110130495 A KR 20110130495A KR 101272035 B1 KR101272035 B1 KR 101272035B1
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KR
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seat
wheel
link
frame
coupled
Prior art date
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KR1020110130495A
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장성배
강희곤
강병구
유상훈
한민우
한상욱
성현
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현대자동차주식회사
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

PURPOSE: A single-seat moving unit is provided to reduce the size of the moving unit and fuel consumption due to the operation of a motor. CONSTITUTION: A single-seat moving unit comprises a seat(10), a pair of large-diameter wheels(20), a main frame(30), a seat frame, a main motor, a reduction gear(41), a steering device(50), an assist wheel, a first link(61), and a second link(62). The pair of large-diameter wheels is positioned in both sides of the seat. The seat frame fixes the seat on the main frame. The main motor is connected to the large-diameter wheels to provide moving power. The reduction gear controls rotation force and torque provided from the main motor and transfers the controlled rotation force and torque to the large-diameter wheels. One end of the steering device is connected to the reduction gear, and the other end thereof is protruded so that a driver can grip the steering device. The assist wheel is positioned in the rear side of the seat and is attached to the ground according to the manipulation of the driver. One end of the first and second links is coupled to the assist wheel, and the other end thereof is coupled to the seat frame.

Description

1인승 이동 수단{Single seat vehicle} Single seat vehicle {Single seat vehicle}

본 발명은 이동 수단에 관한 것으로, 보다 상세하게는 온/오프로드 모두를 손쉽게 이동할 수 있으며, 몸이 불편한 사람들을 위해서는 휠체어를 대신하여 사용될 수도 있는 1인승 이동 수단에 관한 것이다.The present invention relates to a moving means, and more particularly to a single-seater moving means that can be easily moved both on / off road, and may be used in place of a wheelchair for people with discomfort.

사람들의 이동 수단으로 사용되고 있는 자동차 또는 승합차 등은 여러 명의 탑승자를 태우기 위하여 다수개의 시트가 장착되어 탑승할 수 있도록 이루어져 있는 것이 일반적이며, 보다 많은 탑승자를 태우기 위한 버스 또한 많이 사용되고 있다.Cars or vans used as people's means of transportation are generally configured to be equipped with a plurality of seats in order to pick up multiple occupants, and buses to pick up more occupants are also widely used.

이와 같은 이동 수단의 탑승 인원은 이동 수단의 용도 및 사회적인 필요성에 따라 다양하게 조절되고 있으나, 현재에는 한꺼번에 많은 인원이 탑승하여 이동할 수 있도록 다인승 자동차가 주로 사용되고 있다.The number of passengers of such a vehicle is variously adjusted according to the usage and social needs of the vehicle, but nowadays, a multi-seater vehicle is mainly used to allow a large number of persons to travel at once.

그러나, 사회의 전반적인 구조가 종래에는 대규모의 가족 구조를 이루어 많은 인원이 있었으나, 현재로 오면서 소규모의 가족 구조를 이루게 됨에 따라 한꺼번에 많은 인원이 탑승하여 이동할 수 있는 자동차의 필요성이 점차 낮아지고 있으며, 특히 인구의 노령화 추세가 가속화되면서 혼자 살게되는 노인이 많아지고 또한 결혼을 하지 않는 1인 가구가 점차 증가함에 따라 현재 사용되는 다인승 이동 수단 대신 1인이 탑승하여 쉽게 조작하고 이동할 수 있는 1인승 이동 수단이 널리 이용될 것으로 예상된다.However, although the general structure of society has been a large-scale family structure, there were many people, but as the current small-scale family structure has come, the necessity of a car that can be moved by a large number of people at a time is gradually decreasing. As the aging trend of the population accelerates, the number of elderly people living alone and the number of single-person households who do not get married increase gradually. It is expected that this will be widely used.

물론, 현재에도 도1 에 도시된 바와 같이, 1인이 탑승하여 이동할 수 있으며 일반 주행시는 바퀴를 이용하고 계단을 오르내릴 경우에는 무한궤도를 이용한 휠체어가 사용되고 있으나, 위와 같은 휠체어는 포장이 잘 되어 있는 도로 또는 낮은 높이의 장애물이나 계단 등을 오르내릴 수 있을 뿐이며, 장애물의 높이가 높거나 경사가 큰 경우에는 원활하게 이동할 수 없다는 문제가 있었다.Of course, as shown in FIG. 1, one person can move on board and use a wheelchair when using a wheel and climbing up and down stairs during normal driving, but the wheelchair as described above is well packed There is a problem that can only move up and down the road or low-level obstacles or stairs, and can not move smoothly when the height of the obstacle is high or the slope is large.

또한, 도2 에 도시된 바와 같은 대구경 휠을 이용한 이동 수단(자전거의 일종)이 개시된 바가 있으나, 단순히 바퀴의 구경을 크게 하여 제한된 도로 내에서만 이동하도록 이루어져 있을 뿐, 장애물이나 경사 등을 통과할 수 없는 구조이다.In addition, although a moving means (a kind of bicycle) using a large-diameter wheel as shown in FIG. 2 has been disclosed, it is simply configured to move only within a limited road by increasing the diameter of the wheel, and may pass through obstacles or slopes. There is no structure.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 사회적인 구조 변화에 맞추어 1인이 쉽게 탑승하고 이동할 수 있는 이동 수단을 제공하며, 특히 대구경 휠을 이용하여 온/오프로드 모두를 이동하고 손쉽게 방향을 바꿀 수 있도록 이루어지는 1인승 이동 수단을 제공하고자 함에 있다.An object of the present invention for solving the above problems, to provide a means for a person to easily ride and move in accordance with the social structural changes, in particular to move both on / off road easily using a large diameter wheel It is intended to provide a one-seater means of transport made to change.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 운전자가 탑승할 수 있는 하나의 시트, 상기 시트의 양측면에 각각 위치하여 회전하도록 이루어진 한 쌍의 대구경 휠, 상기 시트의 양측면에 각각 위치하여 상기 시트가 고정 결합되며, 외측 둘레를 따라 상기 대구경 휠이 회전 가능하도록 하는 메인 프레임, 상기 시트의 하부에 형성되어 상기 시트를 상기 메인 프레임에 고정시키는 시트 프레임, 상기 시트의 하부에 위치하여 양측면의 대구경 휠에 각각 연결되어 이동 동력을 제공하는 메인 모터, 일측이 상기 메인 모터와 연결되고 외측 둘레가 상기 대구경 휠의 내측과 맞닿아 연결되며, 상기 메인 모터로부터 제동되는 회전력 및 토크를 조절하여 상기 대구경 휠로 전달하는 감속 기어, 일측 끝단은 상기 감속 기어와 연결되고 타측 끝단은 운전자가 잡을 수 있도록 돌출되도록 형성되어 운전자가 움직임을 조종하도록 하는 조종 장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object, a seat that the driver can ride, a pair of large-diameter wheels respectively positioned to rotate on both sides of the seat, respectively located on both sides of the seat The seat is fixedly coupled, the main frame for rotating the large diameter wheel along the outer periphery, a seat frame formed at the bottom of the seat to fix the seat to the main frame, located at the bottom of the seat, the large diameter of both sides Main motors connected to wheels to provide movement power, respectively, one side of which is connected to the main motor, and an outer circumference of the main motor is connected to the inside of the large diameter wheel, and the rotational force and torque braked from the main motor are adjusted to the large diameter wheel. Reduction gear to transmit, one end is connected to the reduction gear and the other end is the driver It is formed so as to protrude so that the driver is characterized in that it comprises a steering device for controlling the movement.

또한, 상기 시트의 후면에 위치하여 운전자의 조작에 따라 지면에 밀착하도록 이루어지는 어시스트 휠, 일측 끝단이 상기 어시스트 휠에 결합되고 타측 끝단이 상기 시트 프레임에 결합되어 회전 가능하도록 이루어지는 제1링크, 일측 끝단이 상기 어시스트 휠에 결합되고 타측 끝단이 상기 메인 프레임에 결합되어 회전 가능하도록 이루어지는 제2링크를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며,In addition, the assist wheel is located on the rear of the seat to be in close contact with the ground according to the driver's operation, one end is coupled to the assist wheel and the other end is coupled to the seat frame and the first link is rotatable It is preferable to further comprise a second link coupled to the assist wheel and the other end is rotatably coupled to the main frame,

상기 어시스트 휠의 내부에는 인휠 모터가 결합되어 상기 어시스트 휠의 구동을 위한 보조 동력을 제공하는 것이 좋다.An in-wheel motor may be coupled to the inside of the assist wheel to provide auxiliary power for driving the assist wheel.

또한, 상기 시트의 하부에 위치하며 상기 메인 프레임에 결합 고정되어 동력을 제공하는 슬라이딩 모터, 상기 슬라이딩 모터와 연결되고 상기 메인 프레임의 전방으로부터 후방까지 연장되도록 형성되며, 일측이 상기 시트 프레임의 하단부와 맞물려 회전 가능하도록 이루어지는 리드 스크류, 상기 메인 프레임의 내측면에 결합되며 전방으로부터 후방까지 직선 형태로 이루어져 상기 시트 프레임이 전후 방향으로 슬라이딩 가능하도록 하는 LM가이드를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the sliding motor which is located in the lower portion of the seat and fixed to the main frame to provide power, is connected to the sliding motor and is formed to extend from the front to the rear of the main frame, one side and the lower end of the seat frame It is preferable that the lead screw is configured to be rotatably coupled to the inner surface of the main frame, and further includes an LM guide configured to form a straight line from front to rear to allow the seat frame to slide in the front-rear direction.

나아가, 본 발명은 온로드 주행시에는 상기 시트 프레임이 상기 LM가이드의 최전방에 위치하여 상기 어시스트 휠, 제1링크 및 제2링크가 상기 시트의 후면에 밀착하도록 고정되며, 오프로드 주행시에는 상기 슬라이딩 모터의 구동에 따라 상기 리드 스크류의 회전으로 상기 시트 프레임이 상기 LM가이드의 최후방에 위치하여, 상기 제1링크 및 제2링크의 후방 회전에 따라 상기 어시스트 휠이 지면에 맞닿아 구동력을 제공하고 균형을 유지하도록 이루어지는 것이 바람직하다.Furthermore, the present invention is fixed so that the seat frame is located at the foremost of the LM guide during on-road driving so that the assist wheel, the first link and the second link is in close contact with the rear of the seat, the sliding motor during off-road driving As the lead screw rotates, the seat frame is positioned at the rear of the LM guide, and the assist wheel contacts the ground according to the rear rotation of the first link and the second link to provide driving force and balance. It is preferred to be made to maintain.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 효과는, 1인 탑승 차량이 증가함에 따라 차량당 연비가 아닌 1인당 연비의 중요성이 강조되는 경향에 따라, 편리하고 안전하게 구동 가능한 1인승 이동 수단을 제공하여 컴팩트 사이즈 및 모터 구동에 따른 1인당 연비를 획기적으로 절감할 수 있으며, 친환경적인 미래지향적 이동 수단으로써 그린카 이미지를 구축할 수 있다는 장점이 있다.The effect of the present invention having the configuration as described above, according to the tendency that the importance of fuel economy per person rather than fuel economy per vehicle as the number of single passenger vehicles increases, providing a single-seater moving means that can be driven conveniently and safely Fuel efficiency per person can be drastically reduced according to size and motor drive, and green car image can be constructed as an eco-friendly future-oriented vehicle.

또한, 온로드 주행시에는 대구경 휠 및 보조 휠을 사용하여 안정적으로 이동할 수 있을 뿐만 아니라, 오프로드 주행시에는 시트의 슬라이딩 만으로 후방에 위치하는 어시스트 휠이 부가적으로 지면에 닿아 부가적으로 인휠모터가 구동됨으로써 균형을 유지하면서 주행할 수 있으므로 둔턱, 홀, 계단, 경사로 등 각종 장애물을 쉽게 통과할 수 있으므로, 일정한 도로만 주행할 수 있었던 기존의 자동차와는 달리 운전자가 원하는 곳을 어디든지 쉽게 이동할 수 있는 특징이 있다.In addition, when driving on-road, the wheel can be stably moved by using a large-diameter wheel and an auxiliary wheel.In addition, when the off-road driving is performed, the assist wheel located at the rear touches the ground additionally by simply sliding the seat to additionally drive the in-wheel motor. This allows you to travel while maintaining balance, so you can easily pass various obstacles such as barriers, halls, stairs, and ramps. Unlike conventional cars that could only drive a certain road, you can easily move wherever you want. There is a characteristic.

또한, 운전자 1인만 탑승할 수 있는 이동 수단으로 그 크기가 작고 회전반경 없이 제자리 회전이 가능하므로 좁은 공간에도 주차가 용이하며 다양한 방향으로 즉시 주행할 수 있다는 장점이 있다.In addition, since the size of the movement means that only one driver can ride, it is possible to rotate in place without a radius of rotation, so it is easy to park even in a narrow space and has the advantage of immediately traveling in various directions.

뿐만 아니라, 대구경 휠의 지름을 시트 및 운전자보다 상대적으로 크게 형성하여 운전자가 대구경 휠의 내측에 위치하도록 함으로써 차량 전복 등 위급 상황에서도 운전자를 안전하게 보호할 수 있으며, 특히 몸이 불편한 장애인들이 기존의 휠체어를 대신해서 안전하게 사용함으로써 복지를 증대시킬 수 있다는 장점이 있다.In addition, the diameter of the large-diameter wheel is made larger than the seat and the driver so that the driver is located inside the large-diameter wheel, so that the driver can be safely protected even in an emergency situation such as the vehicle overturning. There is an advantage in that welfare can be increased by using it safely.

도1 은 종래의 1인승 휠체어를 도시한 사진.
도2 는 종래의 대구경 휠을 이용한 이동 수단을 도시한 사진.
도3 은 본 발명인 1인승 이동 수단을 도시한 사시도.
도4 는 본 발명인 1인승 이동 수단을 도시한 정면도.
도5 는 본 발명인 1인승 이동 수단을 도시한 배면도.
도6 은 본 발명인 1인승 이동 수단을 도시한 평면도.
도7 은 본 발명인 1인승 이동 수단을 도시한 저면도.
도8 은 본 발명인 1인승 이동 수단을 도시한 측면도.
도9 는 본 발명인 1인승 이동 수단이 온로드를 이동할 경우의 시트 및 어시스트 휠을 도시한 사시도.
도10 은 본 발명인 1인승 이동 수단이 오프로드를 이동할 경우의 시트 및 어시스트 휠을 도시한 사시도.1 is a photograph showing a conventional single seat wheelchair.
Figure 2 is a photograph showing a moving means using a conventional large diameter wheel.
Figure 3 is a perspective view showing a single-seater moving means of the present invention.
4 is a front view showing a single-seater moving means of the present invention;
Figure 5 is a rear view showing the present inventors single-seater moving means.
6 is a plan view showing a single-seater moving means of the present invention;
Fig. 7 is a bottom view showing the seater moving means of the present invention;
8 is a side view showing a single-seater moving means of the present invention;
Fig. 9 is a perspective view showing the seat and the assist wheel when the inventor's single-seater moving means moves on-road;
Fig. 10 is a perspective view showing the seat and the assist wheel when the present inventors single-seater moving means moves off-road.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

최근들어 사회의 전반적인 구조가 소규모의 가족 구조를 이루게 됨에 따라 한꺼번에 많은 인원이 탑승하여 이동할 수 있는 자동차의 필요성이 점차 낮아지고 있으며, 특히 인구의 노령화 추세가 가속화되면서 혼자 살게되는 노인이 많아지고 또한 결혼을 하지 않는 1인 가구가 점차 증가함에 따라 현재 사용되는 다인승 이동 수단 대신 1인이 탑승하여 쉽게 조작하고 이동할 수 있는 1인승 이동 수단의 필요성이 점차 증대되고 있다.In recent years, as the overall structure of society has become a small family structure, the need for a car that can be carried by many people at once is gradually decreasing. In particular, as the aging of the population accelerates, the number of elderly people living alone and marriage is also increased. As the number of single-person households do not increase gradually, the need for a single-seater moving means that can be easily manipulated and moved by one person instead of the multi-seater moving means currently used is gradually increasing.

이에 따라 본 발명인 1인승 이동 수단은, 운전자 1인만이 탑승하여 이동할 수 있도록 제작되었으며, 또한 일정한 도로 뿐만이 아닌 다양한 지형의 온/오프로드를 손쉽게 이동할 수 있다는 특징을 가진다.Accordingly, the inventor's single-seater moving means is designed so that only one driver can move by riding, and also has a feature that can easily move the on / off road of various terrain as well as a certain road.

즉, 본 발명인 1인승 이동 수단은, 운전자가 탑승할 수 있는 하나의 시트(10), 상기 시트(10)의 양측면에 각각 위치하여 회전하도록 이루어진 한 쌍의 대구경 휠(20), 상기 시트(10)의 양측면에 각각 위치하여 상기 시트(10)가 고정 결합되며, 외측 둘레를 따라 상기 대구경 휠(20)이 회전 가능하도록 하는 메인 프레임(30), 상기 시트(10)의 하부에 형성되어 상기 시트(10)를 상기 메인 프레임(30)에 고정시키는 시트 프레임(11), 상기 시트(10)의 하부에 위치하여 양측면의 대구경 휠(20)에 각각 연결되어 이동 동력을 제공하는 메인 모터(40), 일측이 상기 메인 모터(40)와 연결되고 외측 둘레가 상기 대구경 휠(20)의 내측과 맞닿아 연결되며, 상기 메인 모터(40)로부터 제공되는 회전력 및 토크를 조절하여 상기 대구경 휠(20)로 전달하는 감속 기어(41), 일측 끝단은 상기 감속 기어(41)와 연결되고 타측 끝단은 운전자가 잡을 수 있도록 돌출되도록 형성되어 운전자가 움직임을 조종하도록 하는 조종 장치(50)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.That is, the present inventors single-seater moving means, a pair of large-diameter wheel 20, the seat 10 which is positioned to rotate on each side of the seat 10, both sides of the seat 10 that the driver can ride, respectively The seat 10 is fixedly coupled to both sides of the main frame 30, and the main frame 30 is formed below the seat 10 to allow the large-diameter wheel 20 to be rotatable along an outer circumference thereof. The seat frame 11 fixing the main frame 30 to the main frame 30 and the main motor 40 connected to the large-diameter wheels 20 on both sides of the seat frame 11 to provide movement power. One side is connected to the main motor 40 and the outer circumference is connected to the inner side of the large diameter wheel 20, the large diameter wheel 20 by adjusting the rotational force and torque provided from the main motor 40 Reduction gear 41 to transmit to, one end of the deceleration The other end is connected to the gear 41 and the other end is formed to protrude so that the driver can grab, characterized in that it comprises a steering device 50 for controlling the movement of the driver.

도3 내지 도8 에 도시된 바와 같이, 본 발명은 운전자 1인만 탑승한 채로 이동할 수 있는 수단을 제공하고자 하기 때문에, 본 발명에 사용되는 상기 시트(10)는 이동 수단의 중앙에 하나의 시트(10)로 이루어져 있으며, 상기 시트(10)의 양측면에는 각각 대구경 휠(20)이 위치하여 회전하도록 결합되어 있다.As shown in Figs. 3 to 8, the present invention seeks to provide a means for moving with only one driver aboard, so that the seat 10 used in the present invention has one seat in the center of the means of movement. It consists of (10), both sides of the seat 10 are coupled to rotate the large diameter wheels 20 are located, respectively.

이와 같은 2개의 대구경 휠(20)은 종래의 차량에서의 바퀴에 해당되는데, 동일한 직경을 가지며 서로 좌우 대칭이 되는 위치 및 크기로 형성되어 있으며, 이에 따라 좌우측 대구경 휠(20)이 동일한 속도로 회전하는 경우에는 본 발명이 완전한 직선 주로로 이동할 수 있다.The two large diameter wheels 20 correspond to the wheels of a conventional vehicle, and have the same diameter and are formed in positions and sizes that are symmetrical with each other, and thus the left and right large diameter wheels 20 rotate at the same speed. In this case, the present invention can be moved to a perfect straight line.

또한, 상기 대구경 휠(20)의 회전 속도를 조절하기 위하여 메인 모터(40), 감속 기어(41) 및 조종 장치(50)가 사용되는데, 본 발명에서 사용되는 상기 대구경 휠(20)은 각각 서로 다른 메인 모터(40)에 결합되어 독립적으로 회전할 수 있도록 이루어져 있으며, 상기 메인 모터(40)로부터 발생되는 회전력 및 토크를 상기 감속 기어(41)를 통하여 적절히 조절할 수 있으므로, 운전자가 상기 조종 장치(50)를 조작하여 양측 대구경 휠(20)의 회전 속도를 조절함으로써 1인승 이동 수단의 이동 속도, 회전 방향, 회전 반경 등을 자유롭게 조절할 수 있게 되는 것이다.In addition, the main motor 40, the reduction gear 41 and the steering device 50 is used to adjust the rotational speed of the large diameter wheel 20, the large diameter wheel 20 used in the present invention is each other It is coupled to the other main motor 40 so as to rotate independently, and can adjust the rotational force and torque generated from the main motor 40 through the reduction gear 41 appropriately, the driver (the By controlling the rotational speed of both large diameter wheels 20 by operating 50) it is possible to freely adjust the moving speed, rotational direction, rotational radius, etc. of the single-seater moving means.

즉, 일반적으로 전방을 향하여 직진을 할 경우에는 양측 대구경 휠(20)을 같은 회전 속도를 가지도록 동시에 후방으로 회전시키게 되며, 회전 속도를 조절하여 1인승 이동 수단의 전방으로의 주행 속도를 조절하게 된다.That is, in general, when going straight ahead, both large diameter wheels 20 to be rotated backwards at the same time to have the same rotational speed, by adjusting the rotational speed to adjust the traveling speed to the front of the single-seater moving means do.

또한, 빠르게 좌회전을 해야 하는 경우에는 좌측에 위치한 대구경 휠(20)은 정지한 상태에서 우측에 위치한 대구경 휠(20) 만을 회전시킴으로써 별도의 회전 반경 없이 제자리에서 바로 좌측으로 방향을 바꿀 수 있으며, 이와 동일한 방법으로 빠르게 우회전을 해야 하는 경우에는 우측에 위치한 대구경 휠(20)은 정지한 상태에서 좌측에 위치한 대구경 휠(20) 만을 회전시킴으로써 우측으로 급격히 방향을 바꿀 수 있다.In addition, when it is necessary to quickly turn left, the large-diameter wheel 20 located on the left side may rotate in the stopped state and rotate the large-diameter wheel 20 located on the right side to change the direction from the right to the left side immediately without a separate turning radius. When it is necessary to quickly turn right in the same way, the large diameter wheel 20 located on the right side may suddenly change direction to the right by rotating only the large diameter wheel 20 located on the left side in a stopped state.

또한, 천천히 좌회전을 해야 하는 경우에는 우측에 위치한 대구경 휠(20)을 빠르게 회전시키는 동시에 좌측에 위치한 대구경 휠(20)을 상대적으로 천천히 회전시킴으로써 적절한 회전 반경을 유지한 상태에서 좌측으로 방향을 바꿀 수 있으며, 이와 동일한 방법으로 천천히 우회전을 해야 하는 경우에는 좌측에 위치한 대구경 휠(20)을 빠르게 회전시키는 동시에 우측에 위치한 대구경 휠(20)을 상대적으로 천천히 회전시킴으로써 우측으로 천천히 방향을 바꿀 수 있다.In addition, when it is necessary to turn left slowly, the large diameter wheel 20 located on the right side can be rotated quickly, and the large diameter wheel 20 located on the left side can be rotated relatively slowly, and the direction can be changed to the left side while maintaining an appropriate turning radius. And, if it is necessary to slowly turn right in the same way, it is possible to change the direction to the right slowly by rotating the large diameter wheel 20 located on the left side at the same time and relatively slowly rotating the large diameter wheel 20 located on the right side.

뿐만 아니라, 좌측 및 우측의 대구경 휠(20)을 서로 반대방향으로 회전시키게 되면 1인승 이동 수단이 동일한 위치를 유지하는 상태에서 360°제자리 회전을 할 수도 있다.In addition, when the left and right large diameter wheels 20 are rotated in opposite directions to each other, the one-seater moving means may rotate 360 ° while maintaining the same position.

나아가, 상기 대구경 휠(20)은 상기 시트(10) 및 시트(10)에 탑승하는 운전자를 모두 감싸도록 상대적으로 더 큰 지름을 가지는 것이 좋은데, 이에 따라 상기 대구경 휠(20)에 의하여 외부의 물체 등의 충돌을 1차적으로 막을 수 있을 뿐만 아니라, 경사로 등을 주행하다가 전복되는 등의 위급 상황이 발생하더라도 상기 대구경 휠(20)의 내측에 위치하는 운전자를 안전하게 보호할 수 있는 장점이 있다.Furthermore, the large diameter wheel 20 may have a relatively larger diameter so as to surround both the seat 10 and the driver riding on the seat 10. Accordingly, an external object may be caused by the large diameter wheel 20. Not only can the primary collision be prevented, but also an emergency situation such as overturning while driving on an incline has the advantage of protecting the driver located inside the large-diameter wheel 20 safely.

상기 대구경 휠(20)의 내측면에는 일정한 형상의 메인 프레임(30)이 고정 결합되는데, 상기 메인 프레임(30)은 상기 시트(10)의 양측면에 각각 위치하여 상기 시트(10)가 고정 결합될 수 있으며, 그 외측 둘레를 따라 상기 대구경 휠(20)이 일정 거리만큼 이격된 채로 회전하도록 이루어진다.The inner surface of the large diameter wheel 20 is fixedly coupled to the main frame 30 of a predetermined shape, the main frame 30 is located on both sides of the seat 10, respectively, the seat 10 is fixedly coupled The large diameter wheel 20 may be rotated by a predetermined distance along its outer circumference.

특히, 본 발명인 1인승 이동 수단이 평평한 온로드 뿐만 아니라 굴곡이 심한 오프로드를 이동할 경우에는 지면으로부터 가해지는 충격으로 인하여 상기 대구경 휠(20)이 휘어지거나 또는 상기 메인 프레임(30)과 지속적인 접촉 및 방해가 발생될 수 있는데, 이에 따라 본 발명에서는 상기 대구경 휠(20)과 상기 메인 프레임(30)이 일정 거리만큼 이격된 채로 상기 대구경 휠(20)이 원활하게 회전할 수 있도록 하기 위하여 상기 메인 프레임(30)과 대구경 휠(20)의 이격된 공간에 다수개의 보조 휠(31)을 형성하였다.Particularly, when the inventors of the present invention move the flat off-road as well as the flat on-road, the large-diameter wheel 20 is bent due to the impact applied from the ground, or the continuous contact with the main frame 30 and In the present invention, the main frame 30 can rotate smoothly while the large diameter wheel 20 and the main frame 30 are spaced apart by a predetermined distance. A plurality of auxiliary wheels 31 are formed in the spaced space between the 30 and the large diameter wheel 20.

본 발명의 실시예에서는 상기 보조 휠(31)이 각각 3개씩 결합되어 있는 형상을 도시하였으나, 사용되는 재질, 운전자의 무게, 1인승 이동 수단이 이동하게 되는 도로의 사정 등을 고려하여 사용되는 보조 휠(31)의 개수를 다양하게 설정하여 설치할 수 있음은 자명하다.In the exemplary embodiment of the present invention, the auxiliary wheels 31 are shown to be coupled to each of the three, but the auxiliary material used in consideration of the material used, the weight of the driver, the circumstances of the road to which the single-seater moving means moves, etc. Obviously, the number of wheels 31 can be set in various ways.

상기 시트(10)의 하부에는 상기 시트(10)를 상기 메인 프레임(30)에 고정시키기 위한 시트 프레임(11)이 형성되어 있으며, 특히 본 발명에서는 상기 시트 프레임(11)이 전후 방향으로 슬라이딩 되면서 후방에 결합되어 있는 어시스트 휠(60)을 조절하게 되는데, 이에 대한 상세한 내용은 후술한다.A seat frame 11 is formed below the seat 10 to fix the seat 10 to the main frame 30. In particular, in the present invention, the seat frame 11 slides in the front-rear direction. The assist wheel 60 coupled to the rear side is adjusted. Details thereof will be described later.

본 발명에서는 운전자의 필요에 따라 온로드 또는 오프로드용 구동 매커니즘을 자유롭게 변경하면서 구동될 수 있는 것을 특징으로 하고 있으며, 특히 본 발명이 굴곡이 심한 오프로드를 이동할 경우에는 상기 어시스트 휠(60)이 하방으로 이동하여 상기 대구경 휠(20)의 회전을 보조하는 역할을 하게 된다.The present invention is characterized in that it can be driven while freely changing the drive mechanism for on-road or off-road according to the needs of the driver, in particular, when the assist wheel 60 is moved when the present invention is a severely curved off-road Moving downward serves to assist the rotation of the large diameter wheel 20.

상기 어시스트 휠(60)에는 2개의 링크가 결합되어 있는데, 상기 제1링크(61)는 상기 시트 프레임(11)에 결합되고, 상기 제2링크(62)는 상기 메인 프레임(30)에 결합되어 각각 회전할 수 있도록 이루어진다.Two links are coupled to the assist wheel 60. The first link 61 is coupled to the seat frame 11, and the second link 62 is coupled to the main frame 30. Each can be rotated.

따라서, 상기 어시스트 휠(60)은 서로 다른 2개의 결합 지점을 가지게 되며, 상기 제1링크(61)와 제2링크(62)의 길이를 서로 다르게 형성함으로써, 상기 어시스트 휠(60)이 회전에 의하여 1인승 이동 수단의 상하 방향으로 이동할 수 있는 것이다.Therefore, the assist wheel 60 has two different coupling points, and the assist wheel 60 is rotated by forming the lengths of the first link 61 and the second link 62 differently from each other. It can move in the vertical direction of the one-seater moving means.

나아가, 상기 어시스트 휠(60)의 내부에는 인휠 모터가 결합되어 상기 어시스트 휠(60)의 구동을 위한 보조 동력을 제공할 수 있는데, 특히 본 발명이 온로드가 아닌 오프로드를 이동할 경우 상기 어시스트 휠(60)이 균형을 잡는 것과 동시에 상기 인휠 모터의 구동에 의하여 상기 어시스트 휠(60)을 구동함으로써 상기 대구경 휠(20)의 구동을 보조하는 역할을 하게 된다.In addition, an in-wheel motor may be coupled to the inside of the assist wheel 60 to provide auxiliary power for driving the assist wheel 60. In particular, when the present invention moves off-road rather than on-road, the assist wheel is moved. At the same time as the 60 is balanced, the assist wheel 60 is driven by driving the in-wheel motor to assist driving of the large-diameter wheel 20.

이와 같은 상기 어시스트 휠(60)의 작동을 위하여 본 발명에서는 상기 시트(10)의 전후 방향의 이동을 통하여 달성하고 있는데, 보다 상세한 사항이 도8 내지 도10 에 도시되어 있다.In the present invention for the operation of the assist wheel 60 as described above is achieved through the movement of the front and rear direction of the seat 10, more details are shown in Figures 8 to 10.

즉, 본 발명에는 상기 시트(10)의 하부에 위치하여 상기 메인 프레임(30)에 결합 고정된 슬라이딩 모터(70) 및 상기 메인 프레임(30)의 중앙에 위치하여 전방으로부터 후방까지 연장되도록 형성되며 상기 슬라이딩 모터(70)와 연결되어 상기 슬라이딩 모터(70)의 회전에 의하여 회전하는 리드 스크류가 형성되어 있다.That is, the present invention is formed so as to extend from the front to the rear by being located in the center of the sliding motor 70 and the main frame 30 fixed to the main frame 30 located in the lower portion of the seat 10 A lead screw is connected to the sliding motor 70 and rotates by the rotation of the sliding motor 70.

상기 리드 스크류의 일측은 상기 시트 프레임(11)의 하단과 맞닿아 연결됨으로써, 상기 리드 스크류의 회전 방향에 따라 상기 시트(10) 및 시트 프레임(11)이 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.One side of the lead screw is in contact with the lower end of the seat frame 11, the seat 10 and the seat frame 11 can be moved forward or backward in accordance with the rotation direction of the lead screw.

즉, 상기 리드 스크류의 회전에 따라 상기 시트(10)가 전방으로 이동하면 상기 제1링크(61) 및 제2링크(62)가 가장 높은 위치로 이동하게 되며(도9) 이에 따라 상기 어시스트 휠(60) 또한 상기 시트(10)의 후면에 밀착하여 고정되고, 상기 시트(10)가 후방으로 이동하면 상기 제1링크(61) 및 제2링크(62)가 가장 낮은 위치로 이동하게 되며(도10) 이에 따라 상기 어시스트 휠(60)은 지면에 맞닿은 채로 구동될 수 있다.That is, when the seat 10 moves forward according to the rotation of the lead screw, the first link 61 and the second link 62 move to the highest position (Fig. 9). 60 is also fixed in close contact with the rear of the seat 10, the first link 61 and the second link 62 is moved to the lowest position when the seat 10 is moved backwards ( Accordingly, the assist wheel 60 may be driven in contact with the ground.

상기 메인 프레임(30)의 내부 양측면에는 LM(Linear Motion)가이드가 각각 결합되어 있는데, 상기 LM가이드(32)는 상기 메인 프레임(30)의 전방으로부터 후방까지 직선 형태로 이루어져 상기 시트 프레임(11)이 상기 LM가이드(32)를 기준으로 지지한 상태에서 전후 직선 방향으로 슬라이딩 될 수 있도록 한다. Linear motion (LM) guides are respectively coupled to both inner surfaces of the main frame 30, and the LM guide 32 is formed in a straight line form from the front to the rear of the main frame 30. The LM guide 32 can be slid in a straight forward and backward direction while being supported on the basis of the LM guide 32.

본 발명은 굴곡 및 요철이 적은 온로드 주행시에는 운전자가 어시스트 휠(60) 스위치(미도시)를 OFF 상태로 유지하여 상기 슬라이딩 모터(70) 및 리드 스크류가 작동되지 않도록 하며, 이에 따라 상기 시트 프레임(11)이 상기 LM가이드(32)의 최전방에 위치하도록 함으로써 상기 어시스트 휠(60), 제1링크(61) 및 제2링크(62)가 상기 시트(10)의 후면에 밀착하여 고정될 수 있도록 하고, 이에 따라 상기 한 쌍의 대구경 휠(20)의 회전만으로 1인승 이동 수단의 속도 및 방향 조절을 할 수 있게 된다.According to the present invention, the driver maintains the assist wheel 60 switch (not shown) in the OFF state during the on-road driving with less bending and irregularities, thereby preventing the sliding motor 70 and the lead screw from operating. The assist wheel 60, the first link 61, and the second link 62 may be fixed to the rear surface of the seat 10 by placing 11 at the forefront of the LM guide 32. Accordingly, it is possible to adjust the speed and direction of the single-seater moving means only by the rotation of the pair of large diameter wheels 20.

반면, 굴곡 및 요철이 많은 오프로드 주행시에는 운전자가 어시스트 휠(60) 스위치를 ON 상태로 조작하고 상기 슬라이딩 모터(70)의 구동에 따라 상기 리드 스크류의 회전으로 상기 시트 프레임(11)이 상기 LM가이드(32)의 최후방에 위치하도록 함으로써 상기 제1링크(61) 및 제2링크(62)의 후방 회전에 따라 상기 어시스트 휠(60)이 지면에 맞닿아 구동력을 제공하고 균형을 유지할 수 있으므로, 상기 대구경 휠(20)의 회전으로 인한 구동과 동시에 상기 어시스트 휠(60)에 결합된 인휠 모터(미도시)로 보조 구동을 제공할 수 있다. On the other hand, during off-road driving with many bends and irregularities, the driver operates the assist wheel 60 switch in the ON state and the seat frame 11 is rotated by the lead screw in response to the driving of the sliding motor 70. Since the assist wheel 60 is brought into contact with the ground according to the rearward rotation of the first link 61 and the second link 62, the driving force and balance of the guide 32 can be maintained. Auxiliary driving may be provided to an in-wheel motor (not shown) coupled to the assist wheel 60 at the same time as driving due to the rotation of the large-diameter wheel 20.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and it is common in the art that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

10 : 시트 11 : 시트 프레임
20 : 대구경 휠 30 : 메인 프레임
31 : 보조 휠 32 : LM가이드
40 : 메인 모터 41 : 감속 기어
50 : 조종 장치 60 : 어시스트 휠
61 : 제1링크 62 : 제2링크
70 : 슬라이딩 모터 71 : 리드스크류
10: sheet 11: sheet frame
20: large diameter wheel 30: main frame
31: auxiliary wheel 32: LM guide
40: main motor 41: reduction gear
50: steering unit 60: assist wheel
61: first link 62: second link
70: sliding motor 71: lead screw

Claims (5)

운전자가 탑승할 수 있는 하나의 시트(10);
상기 시트(10)의 양측면에 각각 위치하여 회전하도록 이루어진 한 쌍의 대구경 휠(20);
상기 시트(10)의 양측면에 각각 위치하여 상기 시트(10)가 고정 결합되며, 외측 둘레를 따라 상기 대구경 휠(20)이 회전 가능하도록 하는 메인 프레임(30);
상기 시트(10)의 하부에 형성되어 상기 시트(10)를 상기 메인 프레임(30)에 고정시키는 시트 프레임(11);
상기 시트(10)의 하부에 위치하여 양측면의 대구경 휠(20)에 각각 연결되어 이동 동력을 제공하는 메인 모터(40);
일측이 상기 메인 모터(40)와 연결되고 외측 둘레가 상기 대구경 휠(20)의 내측과 맞닿아 연결되며, 상기 메인 모터(40)로부터 제공되는 회전력 및 토크를 조절하여 상기 대구경 휠(20)로 전달하는 감속 기어(41);
일측 끝단은 상기 감속 기어(41)와 연결되고 타측 끝단은 운전자가 잡을 수 있도록 돌출되도록 형성되어 운전자가 움직임을 조종하도록 하는 조종 장치(50);
상기 시트(10)의 후면에 위치하여 운전자의 조작에 따라 지면에 밀착하도록 이루어지는 어시스트 휠(60);
일측 끝단이 상기 어시스트 휠(60)에 결합되고 타측 끝단이 상기 시트 프레임(11)에 결합되어 회전 가능하도록 이루어지는 제1링크(61); 및
일측 끝단이 상기 어시스트 휠(60)에 결합되고 타측 끝단이 상기 메인 프레임(30)에 결합되어 회전 가능하도록 이루어지는 제2링크(62); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 1인승 이동 수단.
One seat 10 which the driver can board;
A pair of large-diameter wheels 20 positioned on both sides of the seat 10 to rotate;
A main frame 30 positioned at both sides of the seat 10 to fix the seat 10 and to rotate the large diameter wheel 20 along an outer circumference thereof;
A seat frame (11) formed under the seat (10) to fix the seat (10) to the main frame (30);
A main motor 40 positioned below the seat 10 and connected to the large-diameter wheels 20 on both sides to provide movement power;
One side is connected to the main motor 40 and the outer circumference is connected to the inner side of the large diameter wheel 20 and connected to the large diameter wheel 20 by adjusting the rotational force and torque provided from the main motor 40. A reduction gear 41 for transmitting;
One end is connected to the reduction gear 41 and the other end is formed to protrude so that the driver can grab the steering device 50 to control the movement of the driver;
An assist wheel 60 positioned at the rear of the seat 10 to be in close contact with the ground according to the driver's operation;
A first link 61 having one end coupled to the assist wheel 60 and the other end coupled to the seat frame 11 to be rotatable; And
A second link 62 having one end coupled to the assist wheel 60 and the other end coupled to the main frame 30 to be rotatable; A single-seater moving means comprising a.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 어시스트 휠(60)의 내부에는 인휠 모터가 결합되어 상기 어시스트 휠(60)의 구동을 위한 보조 동력을 제공하는 것을 특징으로 하는 1인승 이동 수단.
The method of claim 1,
An in-wheel motor is coupled to the inside of the assist wheel (60) to provide auxiliary power for driving the assist wheel (60).
제1항에 있어서,
상기 시트(10)의 하부에 위치하며 상기 메인 프레임(30)에 결합 고정되어 동력을 제공하는 슬라이딩 모터(70);
상기 슬라이딩 모터(70)와 연결되고 상기 메인 프레임(30)의 전방으로부터 후방까지 연장되도록 형성되며, 일측이 상기 시트 프레임(11)의 하단부와 맞물려 회전 가능하도록 이루어지는 리드 스크류;
상기 메인 프레임(30)의 내측면에 결합되며 전방으로부터 후방까지 직선 형태로 이루어져 상기 시트 프레임(11)이 전후 방향으로 슬라이딩 가능하도록 하는 LM가이드(32); 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 1인승 이동 수단.
The method of claim 1,
A sliding motor 70 positioned below the seat 10 and fixedly coupled to the main frame 30 to provide power;
A lead screw connected to the sliding motor 70 and extending from the front side to the rear side of the main frame 30, the lead screw being rotatably coupled to the lower end of the seat frame 11;
An LM guide 32 coupled to an inner surface of the main frame 30 and having a straight shape from front to rear to allow the seat frame 11 to slide in the front and rear directions; A single-seater moving means further comprises a.
제1항, 제3항, 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
온로드 주행시에는 상기 시트 프레임(11)이 상기 LM가이드(32)의 최전방에 위치하여 상기 어시스트 휠(60), 제1링크(61) 및 제2링크(62)가 상기 시트(10)의 후면에 밀착하도록 고정되며,
오프로드 주행시에는 상기 슬라이딩 모터(70)의 구동에 따라 상기 리드 스크류의 회전으로 상기 시트 프레임(11)이 상기 LM가이드(32)의 최후방에 위치하여, 상기 제1링크(61) 및 제2링크(62)의 후방 회전에 따라 상기 어시스트 휠(60)이 지면에 맞닿아 구동력을 제공하고 균형을 유지하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 1인승 이동 수단.
The method according to any one of claims 1, 3, and 4,
During the on-road driving, the seat frame 11 is positioned at the front of the LM guide 32 so that the assist wheel 60, the first link 61, and the second link 62 are rear surfaces of the seat 10. Is fixed close to the
In the off-road driving, the seat frame 11 is located at the rear of the LM guide 32 by the rotation of the lead screw in accordance with the driving of the sliding motor 70, so that the first link 61 and the second The first-seat moving means characterized in that the assist wheel (60) is brought into contact with the ground in accordance with the rear rotation of the link (62) to provide driving force and maintain balance.
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