KR20140042549A - Apparatus for preventing bending deformation of pipe and apparatus for overlay welding having the same - Google Patents

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Abstract

An apparatus for preventing bending deformation of a pipe according to the present invention comprises: a moving main body moved along the longitudinal direction of a welded pipe; and a supporting means supplied to the moving main body to support upwards a pipe bent downwards while being welded. The present invention as such, by forming the supporting means to support upwards a pipe bent downward on the moving main body moved along the longitudinal direction of a welded pipe, prevents a bending deformation generated downwards caused by a self-load having a yield strength of the pipe degraded with a welding heat in overlay welding, and can compensate on a real time basis the bending deformation of the pipe in an overlay welding process by again pushing upwards the part where the bending deformation is generated.

Description

파이프 굽힘변형 방지장치 및 이를 구비하는 오버레이 용접장치{Apparatus for preventing bending deformation of pipe and Apparatus for overlay welding having the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pipe bending deformation preventing device and an overlay welding device having the pipe bending deformation preventing device.

본 발명은 파이프 굽힘변형 방지장치 및 이를 구비하는 오버레이 용접장치로서, 오버레이 용접 시 파이프가 하측으로 굽힘 변형되는 것을 방지하는 파이프 굽힘변형 방지장치 및 이를 구비하는 오버레이 용접장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pipe bending deformation preventing device and an overlay welding device having the pipe bending deformation preventing device, and a pipe bending deformation preventing device for preventing the pipe from being bent downward during overlay welding, and an overlay welding device having the pipe bending deformation preventing device.

도 1은 종래기술에 따라 파이프를 오버레이 용접하는 것을 나타낸 도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 shows overlay welding of a pipe in accordance with the prior art.

도면을 참조하면, 종래의 소구경 파이프 내면 오버레이 용접에서는 파이프 변형이 심하여 한번에 긴 파이프를 용접토치(4)로 오버레이 용접하지 못하여 약 500mm 정도로 짧은 파이프만을 오버레이 용접하였다.Referring to the drawing, in the conventional small-diameter pipe inner overlay welding, pipe deformation is severe, so that the long pipe can not be overlay welded to the welding torch 4 at a time.

또한, 파이프(1)가 용접에 따른 열인 아크열에 의해 변형이 발생되어도 변형모드를 알지 못했기 때문에 그에 대한 방지책도 고안할 수 없었다.
Further, even if the pipe 1 is deformed due to arc heat, which is a heat due to welding, the deformation mode is not known, and therefore, a preventive measure against the deformation mode has not been devised.

현재 오버레이 용접되는 파이프(1)의 길이가 3m이상으로 길어지고 변형이 발생하는 초기부터 변형을 방지하지 않으면 용접이 진행될수록 변형이 커진다.If the length of the pipe 1 over which the overlay is welded is longer than 3 m and the deformation is not prevented from the initial stage of the deformation, the deformation becomes larger as the welding progresses.

이에 따라, 목적하는 길이의 파이프(1)를 전부 용접할 수 없을 뿐만 아니라, 용접을 하더라도 프레스에 의한 냉간교정을 거치던지 아니면 용접을 중단하고 파이프(1)를 절단하여 다시 용접해야 하는 등 손실이 매우 크다.
As a result, not only the pipe 1 of the desired length can not be welded at all, but even if it is welded, it is required to undergo cold calibration by pressing or to cut off the pipe 1, very big.

구체적으로, 오버레이 용접시 아크열에 의해 파이프(1) 두께의 70%가 400℃이상으로 상승하여 용접부(1a)가 항복강도 이하로 저하되는 현상이 발생한다.Specifically, during overlay welding, 70% of the thickness of the pipe 1 is raised to 400 DEG C or more by the arc heat, and the welded portion 1a is lowered to the yield strength or less.

이와 같은 과정을 상세히 살펴보면, 오버레이 용접시 파이프(1)는 회전척(2)과 서포트(3)에 의해 양단 지지되는 구조를 가지며 용접은 회전척(2) 부분에서 시작되어 서포트(3) 방향으로 진행된다.In the above process, the pipe 1 is supported at both ends by the rotary chuck 2 and the support 3 during overlay welding, and the welding starts from the rotary chuck 2 to the support 3 It proceeds.

파이프하중이 굽힘 변형에 미치는 영향은 회전척(2)에서는 작으나, 모멘트가 가장 큰 중심부에서 최대가 되고 서포트(3)로 갈수록 작아진다.The influence of the pipe load on the bending deformation is small in the rotary chuck (2), but becomes maximum in the central part having the largest moment and becomes smaller as it goes to the support (3).

즉, 아크열에 의해 재료의 항복강도가 저하되는 위치인 파이프(1) 길이방향 중심부로 갈수록 파이프(1) 하중에 의한 영향이 증가하여 중심부에서 변형량이 최대가 된다.That is, the influence of the load of the pipe 1 is increased as it goes to the central portion in the longitudinal direction of the pipe 1, which is the position where the yield strength of the material is lowered by the arc heat,

이에 따라, 파이프(1) 자중에 영향으로 굽힘 변형량이 발생하기 때문에 이를 실시간으로 보상하기 위한 시스템이 요구되고 있는 실정이다.
Accordingly, since a bending deformation amount is generated due to the weight of the pipe 1, a system for compensating the bending deformation in real time is required.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 오버레이 용접 시 용접열로 파이프의 항복강도가 저하되어 자중에 의해 하측으로 굽힘 변형이 발생하는데 방지하도록 이동하면서 지지하도록 구성되는 파이프 굽힘변형 방지장치 및 이를 구비하는 오버레이 용접장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a pipe bending deformation prevention device which is constructed to support the moving pipe while preventing the bending deformation of the pipe from being lowered due to the self- And an overlay welding apparatus having the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파이프 굽힘변형 방지장치는, 용접되는 파이프의 길이방향을 따라 이동하는 이동본체; 및 용접되면서 하방 굽힘되려는 파이프를 상방 지지하도록 상기 이동본체에 제공되는 지지수단;을 포함한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for preventing deformation of a pipe, comprising: a moving body moving along a longitudinal direction of a pipe to be welded; And support means provided on the moving body to support the pipe to be bent downward while being welded.

여기에서, 상기 지지수단은, 상단부가 승강되도록 상기 이동본체에 구성되는 잭업부; 및 상기 잭업부의 상단부에 장착되어 상기 파이프에 롤링되게 접하는 롤링부;를 구비하는 것이 바람직하다.
Here, the supporting means may include: a jack up portion configured to move up and down the upper end portion; And a rolling part mounted on an upper end of the jack-up part and contacting the pipe in a rolling manner.

이때, 상기 잭업부는, 하단부가 상기 이동본체에 회동가능하게 장착된 한 쌍의 하부 지지암; 상단부가 상기 롤링부에 회동가능하게 장착된 한 쌍의 상부 지지암; 일측의 하부 지지암과 상부 지지암을 힌지연결하는 제1 수평이동 브라켓; 타측의 하부 지지암과 상부 지지암을 힌지연결하는 제2 수평이동 브라켓; 회전시 상기 제1 수평이동 브라켓과 제2 수평이동 브라켓이 서로에 대해 가까워졌다가 멀어졌다 하도록 체결된 스크류축; 및 상기 스크류축에 회전력을 제공하는 축구동부재;를 구비하는 것이 바람직하다.
In this case, the jack-up portion includes a pair of lower support arms, the lower end of which is rotatably mounted on the moving body; A pair of upper support arms rotatably mounted on the rolling portion at an upper end; A first horizontal movement bracket hingeably connecting one lower support arm and the upper support arm; A second horizontal movement bracket hinged to the other lower support arm and the upper support arm; A screw shaft coupled to the first horizontal movement bracket and the second horizontal movement bracket such that the first horizontal movement bracket and the second horizontal movement bracket are moved toward and away from each other; And a soccer hoop member for providing a rotational force to the screw shaft.

또한, 상기 지지수단은, 상기 이동본체에 설치되되, 전기적으로 연계된 상기 잭업부의 작동이 제어되도록 상기 파이프의 높이를 측정하는 높이측정센서;를 더 구비할 수 있다.
The supporting means may further include a height measuring sensor mounted on the moving body and measuring a height of the pipe so that the operation of the jack-up portion electrically connected to the moving body is controlled.

한편, 상기 롤링부는 볼베어링이 활용되는 것이 바람직하다.Meanwhile, it is preferable that ball bearings are utilized for the rolling part.

아울러, 상기 이동본체는 상기 파이프에서 용접되고 있는 용접부가 상기 롤링부의 중심에 위치되도록 이동하는 것이 바람직하다.
In addition, it is preferable that the moving body moves so that the welded portion welded in the pipe is positioned at the center of the rolling portion.

그리고, 본 발명은 상기 파이프의 길이방향을 따라 바닥에 배치된 랙기어;를 더 포함하며, 상기 이동본체는, 상기 지지수단이 설치된 이동서포트; 상기 랙기어에 기어체결되고 상기 이동서포트에 회전되게 장착된 피니언기어; 및 상기 피니언기어에 회전력을 제공하는 기어구동부재;를 구비하는 것이 바람직하다.
Further, the present invention further includes a rack gear disposed on the floor along the longitudinal direction of the pipe, wherein the moving body includes: a moving support provided with the supporting means; A pinion gear gear-engaged to the rack gear and rotatably mounted on the moving support; And a gear drive member for providing a rotational force to the pinion gear.

또한, 본 발명은 상기 랙기어와 나란하게 바닥에 배치된 레일;을 더 포함하며, 상기 이동본체는, 상기 레일 상에서 이동되도록 상기 이동서포트의 하부에서 설치되되, 회전축이 상기 피니언기어와 연결된 이동바퀴;를 더 구비하는 것이 바람직하다.
Further, the present invention further includes a rail disposed on the floor side by side with the rack gear, wherein the moving body is installed at a lower portion of the moving support to be moved on the rail, It is preferable to further include:

나아가, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 파이프를 회전하는 회전구동부재; 상기 파이프의 내주면을 오버레이 용접하는 용접부재; 및 상기 용접부재와 대응되게 이동되면서 하방 굽힘되려는 파이프(1)를 상방 지지하도록 구성되는 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 파이프 굽힘변형 방지장치;를 포함하는 오버레이 용접장치가 제공될 수 있다.
Furthermore, according to another aspect of the present invention, there is provided a rotation driving device comprising: a rotation driving member for rotating a pipe; A welding member for overlay welding the inner circumferential surface of the pipe; And a pipe bending deformation preventing device according to any one of claims 1 to 8 configured to support the pipe (1) to be bent downward while being moved in correspondence with the welding member .

본 발명에 따른 파이프 굽힘변형 방지장치 및 이를 구비하는 오버레이 용접장치는, 용접되는 파이프의 길이방향을 따라 이동하는 이동본체에 하방 굽힘되려는 파이프를 상방 지지하도록 지지수단이 구성됨으로써, 오버레이 용접 시 용접열로 파이프의 항복강도가 저하되어 자중에 의해 하측으로 발생하는 굽힘 변형을 방지하며, 굽힘 변형이 발생된 부위에서는 이를 다시 상측으로 밀어올려 오버레이 용접과정에서 파이프의 굽힘 변형을 실시간으로 보상할 수 있는 효과를 가진다.
The pipe bending deformation preventing device and the overlay welding device having the pipe bending deformation preventing device according to the present invention are characterized in that the supporting means is configured to support the pipe to be downwardly bent to the moving body moving along the longitudinal direction of the pipe to be welded, , The yield strength of the pipe is lowered to prevent the bending deformation that occurs downward due to its own weight and the bending deformation of the pipe is pushed up to the upper side to compensate the bending deformation of the pipe during overlay welding in real time .

도 1은 종래기술에 따라 파이프를 오버레이 용접하는 것을 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파이프 굽힘변형 방지장치를 나타낸 정면도이다.
도 3은 도 2의 파이프 굽힘변형 방지장치를 나타낸 좌측면도이다.
도 4는 도 3의 파이프 굽힘변형 방지장치에서 지지수단의 롤링부 중심에 용접부가 위치하는 것을 나타낸 평면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 shows overlay welding of a pipe in accordance with the prior art.
2 is a front view showing a pipe bending deformation preventing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a left side view showing the pipe bending deformation preventing device of FIG.
Fig. 4 is a plan view showing that the welding portion is located at the center of the rolling part of the supporting means in the pipe bending deformation preventing device of Fig. 3;

본 발명의 파이프 굽힘변형 방지장치는, 오버레이 용접 시 용접열로 파이프의 항복강도가 저하되어 자중에 의해 하측으로 굽힘 변형이 발생하는데 이를 방지하기 위해서, 용접되는 파이프의 길이방향을 따라 이동하는 이동본체에 하방 굽힘되려는 파이프를 상방 지지하도록 지지수단을 구비하는 것을 기술적 특징으로 한다.
The pipe bending deformation preventing device of the present invention is characterized in that in order to prevent the yield strength of the pipe from being lowered due to welding heat at the time of overlay welding and to bend downward due to its own weight, And a support means for upwardly supporting the pipe to be bent downward.

이하, 도면을 참고하여 본 발명을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파이프 굽힘변형 방지장치를 나타낸 정면도이고, 도 3은 도 2의 파이프 굽힘변형 방지장치를 나타낸 좌측면도이며, 도 4는 도 3의 파이프 굽힘변형 방지장치에서 지지수단의 롤링부 중심에 용접부가 위치하는 것을 나타낸 평면도이다.FIG. 2 is a front view of a pipe bending deformation preventing device according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 3 is a left side view of the pipe bending deformation preventing device of FIG. 2, Fig. 7 is a plan view showing that the welding portion is located at the center of the rolling part of the support means.

도면을 참조하면, 본 발명은 용접되는 파이프(1)의 길이방향을 따라 이동하는 이동본체(10)와, 상기 이동본체(10)에 제공되는 지지수단을 포함한다.
Referring to the drawings, the present invention includes a moving body 10 moving along the longitudinal direction of a pipe 1 to be welded, and a supporting means provided to the moving body 10. As shown in Fig.

상기 이동본체(10)는 지지수단을 파이프(1)에서 용접되는 용접부(1a)를 따라 이동할 수 있도록, 파이프(1)의 하측에 배치되어 파이프(1)의 길이방향을 따라 이동하는 구조를 지닐 수 있다.The moving body 10 has a structure that is disposed on the lower side of the pipe 1 and moves along the longitudinal direction of the pipe 1 so that the supporting means can move along the welded portion 1a welded to the pipe 1 .

구체적으로, 상기 이동본체(10)는 지지수단이 설치된 이동서포트(11)와, 상기 이동서포트(11)에 회전되게 장착된 피니언 기어 및 상기 피니언 기어에 회전력을 제공하는 기어구동부재(13)를 구비한다.
Specifically, the moving body 10 includes a moving support 11 provided with a supporting means, a pinion gear rotatably mounted on the moving support 11, and a gear drive member 13 providing a rotational force to the pinion gear Respectively.

상기 이동서포트(11)는 지지수단이 상부에 설치되도록 하기 위해, 안정적이면서도 적정한 공간을 갖는 플레이트 형상을 취할 수 있으며, 파이프(1)의 하측 바닥에서 지지수단이 설치된 상태로 원활하면서도 안정적인 이동이 가능한 형상이라면, 본 발명에 의해 한정되지 않고 어떠한 형상도 취할 수 있다.The moving support 11 can take a plate shape having a stable and proper space so that the supporting means can be installed on the upper portion. The moving support 11 can be smoothly and stably moved in a state where the supporting means is installed on the lower floor of the pipe 1 It is not limited by the present invention and any shape can be taken.

또한, 상기 피니언기어(12)는 이동서포트(11)에 회전되게 구성될 수 있는데, 이동서포트(11) 하부에 회전되게 체결된 회전축(14a)의 길이방향 중앙부에 형성될 수 있다.The pinion gear 12 may be configured to be rotated by the moving support 11 and may be formed at the center of the rotation shaft 14a coupled to the lower portion of the moving support 11 in the longitudinal direction.

이때, 본 발명은 파이프(1)의 길이방향을 따라 바닥에 배치된 랙기어(50)를 더 포함할 수 있는데, 이러한 랙기어(50)에 상기 피니언기어(12)가 기어체결되어 피니언기어(12)가 회전함에 따라 랙기어(50)와 맞물리면서 랙기어(50)를 따라 이동함으로써, 이동서포트(11)가 파이프(1)의 길이방향을 따라 이동가능하게 한다.The present invention may further include a rack gear 50 disposed on the floor along the longitudinal direction of the pipe 1. The pinion gear 12 is gear-engaged with the rack gear 50, The movable support 11 is moved along the longitudinal direction of the pipe 1 by moving along the rack gear 50 while engaging with the rack gear 50 as the guide member 12 rotates.

아울러, 상기 기어구동부재(13)는 피니언기어(12)에 회전력을 제공하는 역할을 수행한다. 이때 기어구동부재(13)는 그 구동축이 피니언기어(12)가 장착된 상기 회전축(14a)과 연결된다.
In addition, the gear driving member 13 serves to provide a rotational force to the pinion gear 12. [ At this time, the drive shaft of the gear drive member 13 is connected to the rotation shaft 14a on which the pinion gear 12 is mounted.

그리고, 본 발명은 상기 랙기어(50)와 나란하게 바닥에 배치된 레일(60)을 더 포함할 수 있는데, 상기 이동본체(10)는 레일(60) 상에서 이동되도록 이동바퀴(14)를 더 구비할 수 있다.The present invention may further include a rail 60 disposed on the floor in parallel with the rack gear 50. The moving body 10 may further include a moving wheel 14 to be moved on the rail 60 .

상기 이동바퀴(14)는 이동서포트(11)의 하부에서 설치되되, 상기 피니언기어(12)와 연결되게 회전축(14a)의 양단부에 구성될 수 있다.
The moving wheel 14 may be installed at the lower portion of the moving support 11 and at both ends of the rotating shaft 14a so as to be connected to the pinion gear 12.

그러면 여기에서 이동본체(10)의 이동구조 및 동작을 살펴보면, 먼저 기어구동부재(13)를 작동시켜 이동서포트(11) 하부에 설치된 회전축(14a)을 회전시킨다.Here, the moving structure and operation of the moving body 10 will be described. First, the gear driving member 13 is operated to rotate the rotating shaft 14a provided under the moving support 11.

이때 회전축(14a)의 길이방향 중앙에 형성된 피니언기어(12)가 연동되어 회전하게 되며, 아울러 회전축(14a)의 양단부에 체결된 이동바퀴(14)가 회전하게 된다.At this time, the pinion gear 12 formed at the center in the longitudinal direction of the rotary shaft 14a interlocks and rotates, and the moving wheel 14 fastened to both ends of the rotary shaft 14a rotates.

상기 피니언기어(12)는 바닥에 파이프(1)의 길이방향을 따라 배치된 랙기어(50)와 맞물림으로써, 상기 랙기어(50)를 따라 이동하여 결과적으로 이동서포트(11)가 파이프(1)의 길이방향을 따라 이동하게 된다.The pinion gear 12 moves along the rack gear 50 by engaging with the rack gear 50 disposed along the longitudinal direction of the pipe 1 at the bottom so that the moving support 11 is moved by the pipe 1 As shown in FIG.

이와 같은 이동서포트(11)의 이동시, 이동서포트(11)의 하부 양측에 각각 위치되면서 피니언기어(12)와 회전축(14a)으로 연결된 이동바퀴(14)도 회전하면서, 바닥에 랙기어(50)와 나란하게 배치된 레일(60) 상에서 레일(60)을 따라 이동하게 된다. 이에 의해 이동서포트(11)는 좌우 기울임 없이 안정적으로 파이프(1)의 길이방향을 따라 이동할 수 있다.When the movable support 11 is moved, the movable wheel 14, which is positioned on both sides of the lower portion of the movable support 11 and connected to the pinion gear 12 and the rotary shaft 14a, And moves along the rail 60 on the rail 60 disposed side by side with respect to the rail 60. Thereby, the movable support 11 can stably move along the longitudinal direction of the pipe 1 without tilting left and right.

물론, 상술된 이동본체(10)에 지지수단이 설치될 수 있지만, 이에 한정하지 않고 비록 도시되지는 않았지만 파이프(1)를 따라 이동하는 종래의 냉각장치에 설치되어 냉각장치와 함께 이동할 수 있다.
Of course, the above-described moving body 10 may be provided with a supporting means, but not limited thereto, and may be installed in a conventional cooling apparatus moving along the pipe 1, though not shown, and moved together with the cooling apparatus.

한편, 상기 지지수단은 용접되면서 하방 굽힘되려는 파이프(1)를 상방 지지하도록 상기 이동본체(10)에 제공될 수 있다.On the other hand, the supporting means may be provided to the moving body 10 so as to support the pipe 1 to be bent downward while being welded.

이러한 지지수단은 상단부가 승강되도록 이동본체(10)에 구성되는 잭업부(20)와, 상기 잭업부(20)의 상단부에 장착되어 파이프(1)에 롤링되게 접하는 롤링부(30)를 구비한다.The support means includes a jack-up portion 20 formed on the movable body 10 so as to move up and down the upper portion and a rolling portion 30 mounted on the upper end of the jack-up portion 20 to be in rolling contact with the pipe 1 .

이때 상기 잭업부(20)는 구체적으로, 이동본체(10) 상측으로 서로 연이어 배치되는 하부 지지암(21)과 상부 지지암(22), 상기 하부 지지암(21)과 상부 지지암(22)을 연결하는 제1 수평이동 브라켓(23)과 제2 수평이동 브라켓(24), 상기 제1 수평이동 브라켓(23)과 제2 수평이동브라켓을 연결하는 스크류축(25), 및 상기 스크류축(25)을 회전시키는 축구동부재(26)를 구비할 수 있다.
Specifically, the jack-up unit 20 includes a lower support arm 21 and an upper support arm 22, a lower support arm 21 and an upper support arm 22, A first horizontal moving bracket 23 and a second horizontal moving bracket 24 for connecting the first horizontal moving bracket 23 and the second horizontal moving bracket 23 and a screw shaft 25 connecting the first horizontal moving bracket 23 and the second horizontal moving bracket, 25 to rotate the soccer hoop material 26. [

구체적으로, 상기 하부 지지암(21)은 하단부가 이동본체(10)에 회동가능하게 장착될 수 있으며, 서로 마주보도록 이동본체(10) 상의 양측부에 각각 한 개씩 한 쌍으로 이루어질 수 있다.Specifically, the lower support arm 21 may be rotatably mounted on the movable body 10 at the lower end thereof, and may be formed as a pair on the opposite sides of the movable body 10 so as to face each other.

또한, 상기 상부 지지암(22)은 상단부가 롤링부(30)에 회동가능하게 장착될 수 있으며, 서로 마주보도록 두 개가 서로 이격되어 한 쌍으로 이루어질 수 있다.In addition, the upper support arm 22 may be rotatably mounted on the upper portion of the rolling unit 30, and two pairs of the upper support arms 22 may be spaced apart from each other to face each other.

이와 같은 하부 지지암(21)과 상부 지지암(22)은 제1 수평이동 브라켓(23)과 제2 수평이동 브라켓(24)으로 연결되는데, 상기 제1 수평이동 브라켓(23)은 일측의 하부 지지암(21)과 상부 지지암(22)을 힌지연결하고, 상기 제2 수평이동 브라켓(24)은 타측의 하부 지지암(21)과 상부 지지암(22)을 힌지연결한다.The lower support arm 21 and the upper support arm 22 are connected to each other by a first horizontal movement bracket 23 and a second horizontal movement bracket 24, The support arm 21 and the upper support arm 22 are hinged and the second horizontal movement bracket 24 hinges the lower support arm 21 and the upper support arm 22 on the other side.

이러한 제1 수평이동 브라켓(23)과 제2 수평이동 브라켓(24)은 상기 스크류축(25)에 의해 서로 연결되는데, 회전시 서로에 대해 가까워졌다가 멀어졌다 하도록 체결된다.The first horizontal movement bracket 23 and the second horizontal movement bracket 24 are connected to each other by the screw shaft 25 so as to be closer to each other and to be separated from each other during rotation.

이때, 상기 축구동부재(26)는 상기 스크류축(25)에 회전력을 제공하는 역할을 수행하는데, 그 사이에 배치된 기어박스(27)에 의해 회전력의 방향이 전환되면서 스크류축(25)에 전달된다. 물론, 기어박스(27) 내에는 감속기도 설치될 수 있다.At this time, the soccer tongue member 26 serves to provide a rotational force to the screw shaft 25, and the direction of the rotational force is changed by the gear box 27 disposed therebetween, . Of course, a speed reducer may be provided in the gear box 27 as well.

상기와 같이 잭업부(20)는 리프터인 잭의 동작원리를 이용하여, 상단부의 롤링부(30)를 승강시키는 구조를 취할 수 있다.
As described above, the jack-up portion 20 can take a structure in which the upper portion of the rolling portion 30 is lifted and lowered using the operation principle of the lifter-jack.

그러면 여기에서 잭업부(20)의 동작을 살펴보면, 먼저 축구동부재(26)를 작동시켜 스크류축(25)을 회전시킨다.Hereinafter, the operation of the jack-up portion 20 will be described. First, the soccery active material 26 is operated to rotate the screw shaft 25.

스크류축(25)이 회전함에 따라 스크류축(25)에 나사체결된 제1 수평이동 브라켓(23)과 제2 수평이동 브라켓(24)이 스크류축(25)을 따라 이동하는데, 서로에 대해 가까워졌다 멀어졌다 하는 이동패턴을 취한다.As the screw shaft 25 rotates, the first horizontal movement bracket 23 and the second horizontal movement bracket 24 screwed to the screw shaft 25 move along the screw shaft 25, And takes a moving pattern that moves away.

즉, 제1 수평이동 브라켓(23)과 제2 수평이동 브라켓(24)은 스크류축(25)에 대해 체결되도록 형성된 나사홈이 서로 반대방향으로 진행되는 나선라인으로 형성됨에 따라 상술된 이동패턴을 취하는데, 이로 인하여 잭업부(20)의 상단부가 상방 지지력을 보유하면서 승강되는 구조를 가지게 된다.That is, the first horizontal movement bracket 23 and the second horizontal movement bracket 24 are formed as helical lines extending in opposite directions to each other so that the screw grooves formed to be engaged with the screw shaft 25 are moved in the same direction as the above- So that the upper end portion of the jack up portion 20 is raised and lowered while holding the upper support force.

이때, 잭업부(20)의 상단부에 장착된 롤링부(30)는 하방 굽힘 변형된 파이프(1)의 높이에 맞도록 하측으로 이동할 수 있고, 나아가 하방으로 굽혀진 파이프(1)를 굽혀진 만큼 상측으로 밀어올려 원래대로의 직선방향 파이프(1) 형상을 유지하게 한다.
At this time, the rolling part 30 mounted on the upper end of the jack up part 20 can be moved downward to fit the height of the downwardly bent pipe 1, and further, the bent downwardly bent pipe 1 So that the shape of the straight pipe 1 in the original direction is maintained.

한편, 상기 롤링부(30)는 파이프(1)의 길이방향을 따라 이동하면서 파이프(1)의 하면을 접한 상태에서 상방 지지하기 위해, 롤링접점을 형성시키는 볼베어링이 활용될 수 있다. 물론, 이러한 롤링부(30)는 볼베어링에 한정하지 않고 파이프(1)와의 접하는 부위를 손상시키지 않고 상방 지지할 수 있는 부재라면 어떠한 부재도 활용될 수 있다.Meanwhile, the rolling part 30 may be a ball bearing for forming a rolling contact to support the pipe 1 in a state in which the bottom surface of the pipe 1 is tilted while moving along the longitudinal direction of the pipe 1. Of course, such a rolling part 30 is not limited to ball bearings, and any member can be utilized as long as it is a member capable of supporting upwardly without damaging a part in contact with the pipe 1. [

또한, 상기 롤링부(30)는 상부 지지암(22)의 상단에 볼베어링이 4개가 사각형 구조로 배치될 수 있다.In addition, the rolling unit 30 may have four ball bearings disposed at the upper end of the upper support arm 22 in a rectangular shape.

이때, 4개의 볼베어링의 중앙 상측에 용접되고 있는 용접부(1a)가 위치되면, 파이프(1)에서의 용접부(1a)를 더욱더 안정적으로 지지할 수 있는데, 이를 위해 상기 이동본체(10)는 파이프(1)에서 용접부(1a)가 롤링부(30)의 중심에 위치되도록 이동한다.At this time, if the welded portion 1a welded to the upper center of the four ball bearings is positioned, the welded portion 1a of the pipe 1 can be more stably supported. To this end, 1, the welding portion 1a is moved to be positioned at the center of the rolling portion 30.

즉, 용접부(1a)의 이동속도에 지지수단의 이동속도가 대응되도록, 이동본체(10)에서 피니언기어(12)를 회전구동시키는 기어구동부재(13)가 구동제어될 수 있다. 이때, 기어구동부재(13)는 서보모터가 활용될 수 있다.
That is, the gear drive member 13 for rotationally driving the pinion gear 12 in the moving body 10 can be driven and controlled so that the moving speed of the supporting means corresponds to the moving speed of the welded portion 1a. At this time, the gear drive member 13 may be a servomotor.

그리고, 본 발명의 지지수단은 이동본체(10)에 설치되어 파이프(1)의 높이를 측정하는 높이측정센서(40)를 더 구비할 수 있다.The supporting means of the present invention may further comprise a height measuring sensor 40 installed on the moving body 10 for measuring the height of the pipe 1. [

이러한 높이측정센서(40)는 잭업부(20)의 작동이 제어되도록 잭업부(20)와 전기적으로 연계된 구조를 취할 수 있는데, 이는 잭업부(20)의 상단부에 형성된 롤링부(30)를 승강시키는 축구동부재(26)에 전기적으로 연계되는 것을 의미하며, 이때 축구동부재(26)는 서보모터가 활용될 수 있다.The height measuring sensor 40 may be electrically connected to the jack-up portion 20 so that the operation of the jack-up portion 20 may be controlled. The height measuring sensor 40 may include a rolling portion 30 formed at the upper end of the jack- And it is electrically connected to the soccer hoop material 26 which is lifted and lowered. At this time, the soccer hoop material 26 may be a servo motor.

구체적으로, 상기 높이측정센서(40)는 이동본체(10)에서 이동서포트(11) 상의 진행방향 측, 즉 롤링부(30)보다 진행방향 측에 배치될 수 있는데, 이는 높이센서가 용접부(1a)보다 진행방향 측에 배치되어 하방 굽힘 변형이 발생된 파이프(1)의 높이를 먼저 측정하도록 한다.Specifically, the height measurement sensor 40 may be disposed on the traveling body 10 in the traveling direction on the moving support 11, that is, on the traveling direction side of the rolling section 30, The height of the pipe 1 where the downward bending deformation is generated is first measured.

실제로 롤링부(30)가 파이프(1)에 접하면서도 파이프(1)의 길이방향을 따라 원활하게 진행할 수 있는데, 파이프(1)의 진행방향 측 부위가 하방 굽힘 변형되어 단차지게 형성되는 경우, 낮아진 파이프(1)의 높이가 높이측정센서(40)에 의해 측정되어 축구동부재(26)가 작동제어됨으로써, 파이프(1)의 높이와 대응되게 롤링부(30)의 높이도 변화될 수 있다.The rolling portion 30 can smoothly proceed along the longitudinal direction of the pipe 1 while being in contact with the pipe 1. In the case where the portion in the advancing direction of the pipe 1 is downwardly bent and formed to be stepped, The height of the pipe 1 can be measured by the height measurement sensor 40 and the control of the soccery active material 26 can be changed so that the height of the rolling part 30 corresponding to the height of the pipe 1 can also be changed.

나아가, 상기와 같은 작동을 통해 롤링부(30)가 파이프(1)에서 하방 굽힘되어 높이가 낮아진 부위에 진행되면, 롤링부(30)는 상승하여 하방 굽힘 변형된 파이프(1)의 부위를 굽혀진 만큼 상측으로 밀어올려 원래대로의 직선방향 파이프(1) 형상을 유지하게끔 한다.
Further, when the rolling part 30 is bent downwardly from the pipe 1 by the above-described operation to the lowered height part, the rolling part 30 rises to bend the part of the downwardly bent pipe 1 So that the shape of the straight pipe 1 in the original direction is maintained.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 용접되는 파이프(1)의 길이방향을 따라 이동하는 이동본체(10)에 하방 굽힘되려는 파이프(1)를 상방 지지하도록 지지수단이 구성됨으로써, 오버레이 용접 시 용접열로 파이프(1)의 항복강도가 저하되어 자중에 의해 하측으로 발생하는 굽힘 변형을 방지하며, 굽힘 변형이 발생된 부위에서는 이를 다시 상측으로 밀어올려 오버레이 용접과정에서 파이프(1)의 굽힘 변형을 실시간으로 보상할 수 있다.
According to the present invention configured as above, since the supporting means is configured to support the pipe 1 upwardly bent to be downwardly bent to the moving body 10 moving along the longitudinal direction of the welded pipe 1, The yield strength of the pipe 1 is lowered to prevent the bending deformation that occurs downward due to its own weight and the bending deformation of the pipe 1 is pushed up to the upper side so that the bending deformation of the pipe 1 in real time You can compensate.

나아가, 비록 도면에 구체적으로 도시되지는 않았지만, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 파이프를 회전하는 회전구동부재, 상기 파이프의 내주면을 오버레이 용접하는 용접부재, 및 상술된 파이프 굽힘변형 방지장치를 포함하는 오버레이 용접장치가 제공될 수 있다.Further, although not specifically shown in the drawings, according to another aspect of the present invention, there is provided a pipe-bending deformation prevention apparatus comprising a rotary drive member rotating a pipe, a welding member for overlay-welding an inner circumferential surface of the pipe, An overlay welding apparatus may be provided.

이때, 상기 회전구동부재는 본 발명에 의해 한정되지 않고 파이프를 회전구동시키는 부재라면 종래의 어떠한 구동부재도 활용될 수 있으며, 상기 용접부재도 이와 마찬가지로 파이프의 내주면을 오버레이 용접하도록 구성된 부재라면 어떠한 용접부재도 활용될 수 있다.At this time, the rotation driving member is not limited to the present invention, and any conventional driving member may be utilized as long as the member rotationally drives the pipe. Similarly, if the member is configured to overlay the inner circumferential surface of the pipe, Members may also be utilized.

아울러, 상기 파이프 굽힘변형 방지장치는 용접부재와 대응되게 이동되면서 하방 굽힘되려는 파이프(1)를 상방 지지하도록 구성될 수 있는데, 구체적으로 용접부재와 연결되어 설치될 수도 있고, 또는 용접부재의 용접이동속도에 대응되도록 별도로 제어되게 설치될 수 있다.
In addition, the pipe bending deformation preventing device may be configured to support the pipe 1 upward to be bent downward while moving in correspondence with the welding member. Specifically, the pipe bending deformation preventing device may be connected to the welding member, And can be separately controlled so as to correspond to the speed.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

1 : 파이프 1a : 용접부
2 : 회전척 3 : 서포트
4 : 용접토치 10 : 이동본체
11 : 이동서포트 12 : 피니언기어
13 : 기어구동부재 14 : 이동바퀴
14a : 회전축 20 : 잭업부
21 : 하부 지지암 22 : 상부 지지암
23 : 제1 수평이동 브라켓 24 : 제2 수평이동 브라켓
25 : 스크류축 26 : 축구동부재
27 : 기어박스 30 : 롤링부
40 : 높이측정센서 50 : 랙기어
60 : 레일1: pipe 1a: welded portion
2: Rotating chuck 3: Support
4: welding torch 10: moving body
11: Movement support 12: Pinion gear
13: gear drive member 14:
14a: rotation shaft 20: jack portion
21: lower support arm 22: upper support arm
23: first horizontal movement bracket 24: second horizontal movement bracket
25: screw shaft 26:
27: gear box 30: rolling part
40: height measuring sensor 50: rack gear
60: rail

Claims (9)

용접되는 파이프(1)의 길이방향을 따라 이동하는 이동본체(10); 및
용접되면서 하방 굽힘되려는 파이프(1)를 상방 지지하도록 상기 이동본체(10)에 제공되는 지지수단;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘변형 방지장치.
A moving body (10) moving along a longitudinal direction of a pipe (1) to be welded; And
Support means provided on the moving body (10) to upwardly support the pipe (1) to be bent downward while being welded;
Pipe bending deformation prevention device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 지지수단은,
상단부가 승강되도록 상기 이동본체(10)에 구성되는 잭업부(20); 및
상기 잭업부(20)의 상단부에 장착되어 상기 파이프(1)에 롤링되게 접하는 롤링부(30);
를 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘변형 방지장치.
The method of claim 1,
Wherein the support means comprises:
Jack-up part 20 is configured in the mobile body 10 so that the upper end is elevated; And
A rolling part 30 mounted to an upper end of the jack-up part 20 to be in contact with the pipe 1 to be rolled;
Wherein the pipe bending deformation preventing device comprises:
제2항에 있어서,
상기 잭업부(20)는,
하단부가 상기 이동본체(10)에 회동가능하게 장착된 한 쌍의 하부 지지암(21);
상단부가 상기 롤링부(30)에 회동가능하게 장착된 한 쌍의 상부 지지암(22);
일측의 하부 지지암(21)과 상부 지지암(22)을 힌지연결하는 제1 수평이동 브라켓(23);
타측의 하부 지지암(21)과 상부 지지암(22)을 힌지연결하는 제2 수평이동 브라켓(24);
회전시 상기 제1 수평이동 브라켓(23)과 제2 수평이동 브라켓(24)이 서로에 대해 가까워졌다가 멀어졌다 하도록 체결된 스크류축(25); 및
상기 스크류축(25)에 회전력을 제공하는 축구동부재(26);
를 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘변형 방지장치.
3. The method of claim 2,
The jack up portion 20,
A pair of lower support arms (21) whose lower ends are rotatably mounted on the moving body (10);
A pair of upper support arms 22 whose upper ends are rotatably mounted on the rolling parts 30;
A first horizontal movement bracket 23 for hinging the lower support arm 21 on one side and the upper support arm 22;
A second horizontal movement bracket (24) for hinging the lower support arm (21) of the other side and the upper support arm (22);
A screw shaft 25 fastened to the first horizontal moving bracket 23 and the second horizontal moving bracket 24 so as to be closer to and away from each other during rotation; And
A soccer fly member 26 for providing a rotational force to the screw shaft 25;
Wherein the pipe bending deformation preventing device comprises:
제2항에 있어서,
상기 지지수단은,
상기 이동본체(10)에 설치되되, 전기적으로 연계된 상기 잭업부(20)의 작동이 제어되도록 상기 파이프(1)의 높이를 측정하는 높이측정센서(40);
를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘변형 방지장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the support means comprises:
A height measuring sensor (40) installed on the moving body (10) and measuring the height of the pipe (1) so that the operation of the jack up part (20) electrically connected is controlled;
Wherein the pipe bending deformation preventing device further comprises:
제2항에 있어서,
상기 롤링부(30)는 볼베어링이 활용되는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘변형 방지장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the rolling part (30) is ball bearing.
제2항에 있어서,
상기 이동본체(10)는 상기 파이프(1)에서 용접되고 있는 용접부(1a)가 상기 롤링부(30)의 중심에 위치되도록 이동하는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘변형 방지장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the movable body (10) moves so that the welded part (1a) welded in the pipe (1) is located at the center of the rolling part (30).
제1항에 있어서,
상기 파이프(1)의 길이방향을 따라 바닥에 배치된 랙기어(50);를 더 포함하며,
상기 이동본체(10)는,
상기 지지수단이 설치된 이동서포트(11);
상기 랙기어(50)에 기어체결되고 상기 이동서포트(11)에 회전되게 장착된 피니언기어(12); 및
상기 피니언기어(12)에 회전력을 제공하는 기어구동부재(13);
를 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘변형 방지장치.
The method of claim 1,
And a rack gear (50) disposed on the floor along the longitudinal direction of the pipe (1)
The moving body (10)
A moving support (11) provided with the supporting means;
A pinion gear (12) gear-engaged with the rack gear (50) and rotatably mounted on the moving support (11); And
A gear drive member 13 for providing a rotational force to the pinion gear 12;
Wherein the pipe bending deformation preventing device comprises:
제7항에 있어서,
상기 랙기어(50)와 나란하게 바닥에 배치된 레일(60);을 더 포함하며,
상기 이동본체(10)는,
상기 레일(60) 상에서 이동되도록 상기 이동서포트(11)의 하부에서 설치되되, 회전축(14a)이 상기 피니언기어(12)와 연결된 이동바퀴(14);
를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘변형 방지장치.
8. The method of claim 7,
And a rail (60) disposed on the floor in parallel with the rack gear (50)
The moving body (10)
A moving wheel 14 installed at a lower portion of the moving support 11 to be moved on the rail 60 and having a rotating shaft 14a connected to the pinion gear 12;
Wherein the pipe bending deformation preventing device further comprises:
파이프를 회전하는 회전구동부재;
상기 파이프의 내주면을 오버레이 용접하는 용접부재; 및
상기 용접부재와 대응되게 이동되면서 하방 굽힘되려는 파이프(1)를 상방 지지하도록 구성되는 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 파이프 굽힘변형 방지장치;
를 포함하는 오버레이 용접장치.A rotation driving member for rotating the pipe;
A welding member for overlay welding the inner circumferential surface of the pipe; And
The pipe bending deformation preventing device according to any one of claims 1 to 8, which is configured to upwardly support the pipe (1) to be bent downward while being moved corresponding to the welding member;
The overlay welding apparatus comprising:
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