KR100775812B1 - Side roll unit of roll forming system - Google Patents

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KR100775812B1
KR100775812B1 KR1020060134441A KR20060134441A KR100775812B1 KR 100775812 B1 KR100775812 B1 KR 100775812B1 KR 1020060134441 A KR1020060134441 A KR 1020060134441A KR 20060134441 A KR20060134441 A KR 20060134441A KR 100775812 B1 KR100775812 B1 KR 100775812B1
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KR
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roll
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screw
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controller
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KR1020060134441A
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이문용
김동규
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주식회사 성우하이텍
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Abstract

A side roll unit for a roll forming system is provided to reduce the position correcting time of the side roll and ensure high quality of products by controlling the position of a side roll accurately and variably according to the position of a panel supplied. A side roll unit(SR) for a roll forming system comprises: a base block(5) which is installed in first rail grooves(7) through first rails(9), and has a second rail groove(11) laterally formed on an upper surface thereof, the first rail grooves being vertically formed along inner side faces of frames(1,3) of both roll formers; a lifting means mounted between the lower surface of the base block and a bottom surface of the both roll formers to lift or lower the base block according to a control signal of a controller; an upper block(17) mounted on the second rail groove on the base block such that the upper block is laterally slidable through a second rail; a forward and backward moving means mounted between a rear face of the upper block and a rear end portion of the base block to laterally move the upper block forward and backward according to a control signal of a controller(10); a side roll(27) rotatably mounted on a front face of the upper block through a roll bracket(25); first and second limit switches vertically mounted on one side of the front face of the upper block through a switch bracket(29) and contacted with upper and lower surfaces of a panel(200) supplied to output an operating signal to the controller; and a proximity sensor(S) mounted on the other side of the front face of the upper block through a sensor bracket(31) to output a sensing signal to a controller(10) by sensing a side face of the panel supplied.

Description

롤 포밍장치용 사이드 롤 유닛{SIDE ROLL UNIT OF ROLL FORMING SYSTEM}Side roll unit for roll forming apparatus {SIDE ROLL UNIT OF ROLL FORMING SYSTEM}

도 1은 일반적인 롤 포밍장치 및 그 단계별 공정 개념도이다.1 is a general roll forming apparatus and a process conceptual diagram thereof.

도 2는 종래 기술에 따른 사이드 롤 유닛이 적용된 롤 포밍장치의 부분 측면도이다. 2 is a partial side view of a roll forming apparatus to which a side roll unit according to the prior art is applied.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 롤 포밍장치용 사이드 롤 유닛의 평면도이다.3 is a plan view of a side roll unit for a roll forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 A-A 선에 따른 단면도이다. 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 롤 포밍장치용 사이드 롤 유닛의 제어 블록도이다. 5 is a control block diagram of a side roll unit for a roll forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 롤 포밍장치용 사이드 롤 유닛에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공급되는 패널의 위치에 따라 사이드 롤의 위치를 정밀하게 가변 제어하여 사이드 롤의 위치 교정시간을 줄이며, 높은 제품품질을 보장할 수 있도록 하는 롤 포밍장치용 사이드 롤 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a side roll unit for a roll forming apparatus, and more particularly, to precisely and variably control the position of the side roll according to the position of the panel to be supplied, thereby reducing the position calibration time of the side roll and ensuring high product quality. A side roll unit for a roll forming apparatus.

일반적으로 직선타입의 빔류는 상부 롤과 하부 롤로 구성되는 롤 포머가 10 단 이상으로 일렬 배치되어 공급되는 패널을 다양한 형상으로 절곡하여 성형하는 롤 포밍장치에 의해 성형이 이루어진다.In general, the beam-type of the straight type is formed by a roll forming apparatus for bending and forming a panel supplied by a roll former consisting of an upper roll and a lower roll arranged in a row of 10 or more stages in various shapes.

이러한 롤 포밍장치는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 공급되는 코일(100)을 풀어주는 언코일러(101)가 공정라인 전방에 구성되어 언코일 단계(S11)를 이루고, 상기 언코일러(101)로부터 풀려 나온 띠상의 강판을 평판의 띠상 강판패널(200)로 펴주는 스트레이트너(103)가 그 후방에 구비되어 스트레이트닝 단계(S120)를 이룬다. In the roll forming apparatus, as shown in FIG. 1, an uncoiler 101 for releasing the coil 100 to be supplied is formed in front of a process line to form an uncoil step S11, and the uncoiler 101 is provided. The straightener 103 which straightens the strip | belt-shaped steel plate unrolled from the flat strip | belt-shaped steel plate panel 200 is provided in the back, and forms the straightening step (S120).

그리고 상기 스트레이트너(103)의 후방에는 스트레이트너(103)로부터 공급된 띠상 강판패널(200)에, 성형될 메인빔의 조립을 위한 여러 용도의 구멍을 성형하는 브레이크 프레스(105)가 구비되어 피어싱 단계(S130)를 진행한다.And the rear of the straightener 103 is provided with a brake press 105, which is formed in the strip-shaped steel sheet panel 200 supplied from the straightener 103 to form holes for various uses for assembling the main beam to be molded. Proceed to step S130.

또한, 상기한 10단 이상의 롤 포머(R1~R7; 일부 미도시)들은 상기 브레이크 프레스(105)의 후방에 일렬로 배치되어 상기 언코일러(101), 스트레이트너(103), 및 브레이크 프레스(105)를 거쳐 공급되는 띠상의 강판패널(200)을 순차적으로 절곡 성형하여 얻고자 하는 메인빔(300)의 형상으로 롤 포밍 성형하는 롤 포밍 단계(S140)를 진행하게 된다. In addition, the above-described 10 or more stages of roll formers R1 to R7 (some not shown) are arranged in a row at the rear of the brake press 105 to uncoil the 101, the straightener 103, and the brake press 105. Roll forming step (S140) of forming a strip-shaped steel sheet panel 200 is sequentially formed by bending and forming the shape of the main beam (300) to be obtained.

그리고 상기한 각각의 롤 포머(R1~R7; 일부 미도시) 사이에는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 그 양측부에 각각 사이드 롤 유닛(SR)이 구성되어 롤 포밍 성형 중에, 소재의 스프링 백(spring back), 높은 강성, 제품형상에 의한 변형구배에 따라 제품의 형상이 틀어지는 현상을 방지해 주게 된다. And between each said roll former R1-R7 (some not shown), as shown in FIG. 2, the side roll unit SR is respectively comprised in the both sides, and spring-back of a raw material is carried out during roll forming molding. (spring back), high stiffness, the deformation of the product shape due to the deformation gradient of the product prevents the phenomenon.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 사이드 롤 유닛(SR)은 사이드 롤(111)을 회 전 가능하게 지지하는 브라켓(113)을 양측 롤 포머(R1,R2)의 각 프레임(115,117)에 볼트 체결하여 그 위치를 설정함에 따라 사이드 롤(111)의 정확한 위치설정이 어려우며, 사이드 롤(111)의 위치를 교정하기 위해서는 장시간의 작업시간이 소요되는 단점이 있어 왔다. However, the conventional side roll unit SR as described above bolts the bracket 113 supporting the side roll 111 so as to be rotatable to each of the frames 115 and 117 of the roll formers R1 and R2. As the position is set, it is difficult to accurately position the side roll 111, and there is a disadvantage in that it takes a long time to correct the position of the side roll 111.

또한, 사이드 롤(111)의 정밀한 위치 설정이 어려워 제품 품질을 확보하는데, 어려움이 있어 왔다. In addition, since the precise positioning of the side roll 111 is difficult, there has been a difficulty in securing product quality.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 단점 및 어려움을 해소하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 공급되는 패널의 위치를 감지하여 모터구동제어를 통하여 사이드 롤의 상하 및 폭 방향 위치를 정밀하게 가변 제어함으로써, 사이드 롤의 위치 교정시간을 단축하며, 높은 제품품질을 보장할 수 있도록 하는 롤 포밍장치용 사이드 롤 유닛을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was devised to solve the above-mentioned disadvantages and difficulties, and an object of the present invention is to detect the position of the panel to be supplied and to accurately change the vertical position of the side roll and the width direction through the motor drive control. By controlling, it is possible to provide a side roll unit for a roll forming apparatus that shortens the position calibration time of the side roll and ensures high product quality.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명의 롤 포밍장치용 사이드 롤 유닛은 공급되는 띠상의 강판패널을 순차적으로 절곡하여 제품으로 롤 포밍 성형하는 롤 포머들 사이에 구성되어 제품형상에 의한 변형구배에 따라 제품의 형상이 틀어지는 현상을 방지하는 롤 포밍장치용 사이드 롤 유닛에 있어서,The side roll unit for a roll forming apparatus of the present invention for realizing the object as described above is configured between the roll formers for bending and forming a band-shaped steel sheet panel to be roll-formed into a product, the deformation gradient according to the product shape In the side roll unit for a roll forming apparatus to prevent the phenomenon that the shape of the product is distorted according to,

양측 롤 포머의 프레임 사이에서 상하방향으로 가이드 되도록 상기 각 롤 포머의 프레임 내측면을 따라 각각 상하방향으로 제1레일홈을 형성하고, 양측 롤 포머의 각 제1레일홈에 제1레일을 통하여 설치되며, 상부면에는 폭방향으로 제2레일 홈을 형성하는 베이스 블록; 상기 베이스 블록의 하부면 중앙에 일체로 장착되며, 내부에는 상하방향으로 스크류 홀을 형성하는 제1스크류 블록; 상기 제1스크류 블록에 대응하여 양측 롤 포머 사이의 바닥면에 장착되며, 그 회전축은 제1스크류 봉으로 이루어져 상기 제1스크류 블록의 스크류 홀에 체결되는 승하강 모터; 상기 베이스 블록 상의 제2레일홈에 제2레일을 통하여 폭방향으로 슬라이드 가능하게 장착되는 상부 블록; 상기 상부 블록의 후단면 중앙에 일체로 장착되며, 내부에는 폭방향으로 스크류 홀을 형성하는 제2스크류 블록; 상기 제2스크류 블록에 대응하여 상기 베이스 블록의 후단부에 장착되며, 그 회전축은 제2스크류 봉으로 이루어져 상기 제2스크류 블록의 스크류 홀에 체결되는 전후진 모터; 상기 상부 블록의 전단면에 롤 브라켓을 통하여 회전 가능하게 장착되는 사이드 롤; 상기 상부 블록의 전단면 일측에 스위치 브라켓을 통하여 상하로 장착되어 공급되는 패널의 상부면과 하부면에 의해 작동되어 작동신호를 제어기로 출력하는 제1,2리미트 스위치; 상기 상부 블록의 전단면 타측에 센서 브라켓을 통하여 장착되어 공급되는 패널의 측면을 감지하여 그 감지신호를 제어기로 출력하는 근접 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다. First rail grooves are formed in the vertical direction along the inner surface of each of the roll formers so as to be guided in the vertical direction between the frames of the two roll formers, and are installed through the first rails in the respective first rail grooves of the two roll formers. The base surface, the base block for forming a second rail groove in the width direction; A first screw block integrally mounted at the center of the lower surface of the base block and having a screw hole formed therein in a vertical direction; A lifting motor mounted on a bottom surface between both roll formers corresponding to the first screw block, and a rotating shaft formed of a first screw rod coupled to a screw hole of the first screw block; An upper block slidably mounted in a width direction through a second rail in a second rail groove on the base block; A second screw block integrally mounted at a center of a rear end surface of the upper block and having a screw hole formed in a width direction thereof; A forward and backward motor mounted to a rear end of the base block corresponding to the second screw block, the rotating shaft being formed of a second screw rod and fastened to a screw hole of the second screw block; A side roll rotatably mounted on a front end surface of the upper block through a roll bracket; First and second limit switches which are operated by upper and lower surfaces of a panel which is mounted up and down through a switch bracket on one side of a front end surface of the upper block and outputs an operation signal to a controller; It is characterized in that it comprises a proximity sensor for sensing the side of the panel is mounted on the other front end surface of the upper block through the sensor bracket and output the detection signal to the controller.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail as follows.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 롤 포밍장치용 사이드 롤 유닛의 평면도이고, 도 4는 도 3의 A-A 선에 따른 롤 포밍장치용 사이드 롤 유닛의 측 단면도이다. 3 is a plan view of a side roll unit for a roll forming apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a side cross-sectional view of the side roll unit for a roll forming apparatus along the line A-A of FIG.

먼저, 본 실시예에 따른 사이드 롤 유닛이 적용되는 롤 포밍장치 및 그 공정 은, 도 1에서 도시한 바와 같이, 공급되는 코일(100)을 풀어주는 언코일러(101)가 공정라인 전방에 구성되어 언코일 단계(S11)를 이루고, 상기 언코일러(101)로부터 풀려 나온 띠상의 강판을 평판의 띠상 강판패널(200)로 펴주는 스트레이트너(103)가 그 후방에 구비되어 스트레이트닝 단계(S120)를 이룬다. First, in the roll forming apparatus to which the side roll unit according to the present embodiment is applied and the process thereof, as illustrated in FIG. 1, an uncoiler 101 for releasing the coil 100 to be supplied is configured in front of the process line. An uncoil step S11 is provided, and a straightener 103 for extending the strip-shaped steel sheet released from the uncoiler 101 to the strip-shaped steel sheet panel 200 is provided at the rear thereof to straighten the step S120. To achieve.

그리고 상기 스트레이트너(103)의 후방에는 스트레이트너(103)로부터 공급된 띠상 강판패널(200)에, 성형될 메인빔의 조립을 위한 여러 용도의 구멍을 성형하는 브레이크 프레스(105)가 구비되어 피어싱 단계(S130)를 진행한다.And the rear of the straightener 103 is provided with a brake press 105, which is formed in the strip-shaped steel sheet panel 200 supplied from the straightener 103 to form holes for various uses for assembling the main beam to be molded. Proceed to step S130.

또한, 상기한 10단 이상의 롤 포머(R1~R7; 일부 미도시)들은 상기 브레이크 프레스(105)의 후방에 일렬로 배치되어 상기 언코일러(101), 스트레이트너(103), 및 브레이크 프레스(105)를 거쳐 공급되는 띠상의 강판패널(200)을 순차적으로 절곡 성형하여 얻고자 하는 제품의 형상으로 롤 포밍 성형하는 롤 포밍 단계(S140)를 진행하게 된다. In addition, the above-described 10 or more stages of roll formers R1 to R7 (some not shown) are arranged in a row at the rear of the brake press 105 to uncoil the 101, the straightener 103, and the brake press 105. The roll-forming step (S140) of forming a strip-shaped steel sheet panel 200, which is supplied through the sequential order, is sequentially performed by forming a roll into a shape of a product to be obtained.

그리고 상기한 각각의 롤 포머(R1~R7; 일부 미도시) 사이에는, 도 3과 도 4에서 도시한 바와 같이, 그 양측부에 각각 본 실시예에 따른 사이드 롤 유닛(SR)이 구성되어 롤 포밍 성형 중에, 소재의 스프링 백(spring back), 높은 강성, 제품형상에 의한 변형구배에 따라 제품의 형상이 틀어지는 현상을 자동으로 방지해 주게 된다. And between each of the above roll formers (R1 to R7; not shown), as shown in Figs. 3 and 4, the side roll unit SR according to the present embodiment is formed on both sides thereof, respectively, and rolls During forming, it automatically prevents the shape of the product from being deformed due to the spring back of the material, the high rigidity, and the deformation gradient due to the shape of the product.

즉, 본 실시예에 따른 롤 포밍장치용 사이드 롤 유닛의 구성은, 도 3과 도 4에서 도시한 바와 같이, 양측 롤 포머의 프레임(1,3) 사이에서 상하방향으로 가이드 되도록 베이스 블록(5)이 설치되는데, 상기 각 롤 포머의 프레임(1,3) 내측면을 따라 각각 상하방향으로 제1레일홈(7)을 먼저 형성하고, 양측 롤 포머의 각 제1레일홈(7)에는 상기 베이스 블록(5)이 그 양측면에 형성되는 제1레일(9)을 통하여 슬라이드 가능하게 설치된다.That is, the structure of the side roll unit for a roll forming apparatus according to the present embodiment is, as shown in Figs. 3 and 4, the base block 5 so as to be guided up and down between the frames (1, 3) of both roll formers. The first rail grooves 7 are formed in the vertical direction along the inner surfaces of the frame formers 1 and 3 of the roll formers, respectively. The base block 5 is slidably installed through the first rails 9 formed on both sides thereof.

또한, 상기 베이스 블록(5)의 상부면에는 폭방향으로 제2레일홈(11)을 형성한다. In addition, a second rail groove 11 is formed on the upper surface of the base block 5 in the width direction.

그리고 상기 베이스 블록(5)의 하부면과 양측 롤 포머의 바닥면(F) 사이에는 제어기(10)의 제어신호에 따라 상기 베이스 블록(5)을 승하강 구동시키는 승하강 수단이 구성되는데, 상기 승하강 수단은 상기 베이스 블록(5)의 하부면 중앙에 제1스크류 블록(13)이 일체로 장착되며, 이 제1스크류 블록(13)의 내부에는 상하방향으로 스크류 홀을 형성한다.In addition, lifting means for lifting and lowering the base block 5 is configured between the lower surface of the base block 5 and the bottom surface F of both roll formers according to a control signal of the controller 10. As for the lifting means, the first screw block 13 is integrally mounted at the center of the lower surface of the base block 5, and the screw holes are formed in the first screw block 13 in the vertical direction.

또한, 상기 제1스크류 블록(13)에 대응하여 양측 롤 포머 사이의 바닥면(F)에는 승하강 모터(M1)가 장착되는데, 상기 승하강 모터(M1)는 그 회전축이 제1스크류 봉(15)으로 이루어져 상기 제1스크류 블록(13)의 스크류 홀에 체결된다. In addition, the lifting motor M1 is mounted on the bottom surface F between the two roll formers corresponding to the first screw block 13, and the lifting motor M1 has a first screw rod ( 15) is fastened to the screw hole of the first screw block (13).

그리고 상기 베이스 블록(5) 상의 제2레일홈(11)에는 상부 블록(17)이 그 하부면에 형성되는 제2레일(19)을 통하여 폭방향으로 슬라이드 가능하게 장착된다. In addition, an upper block 17 is slidably mounted in the second rail groove 11 on the base block 5 through a second rail 19 formed at a lower surface thereof.

상기 상부 블록(17)의 후단면과 상기 베이스 블록(5)의 후단부 사이에는 제어기(10)의 제어신호에 따라 상기 상부 블록(17)을 폭방향으로 전후진 구동시키는 전후진 수단이 장착되는데, 상기 전후진 수단은 상기 상부 블록(17)의 후단면 중앙에 제2스크류 블록(21)이 일체로 장착되며, 이 제2스크류 블록(21)의 내부에는 폭방향으로 스크류 홀을 형성한다. Between the rear end surface of the upper block 17 and the rear end of the base block 5 is equipped with forward and backward means for driving the upper block 17 forward and backward in the width direction according to the control signal of the controller 10. The second screw block 21 is integrally mounted at the center of the rear end surface of the upper block 17, and the screw holes are formed in the width direction of the second screw block 21.

또한, 상기 제2스크류 블록(21)에 대응하여 상기 베이스 블록(5)의 후단부에는 전후진 모터(M2)가 장착되며, 상기 전후진 모터(M2)의 회전축은 제2스크류 봉(23)으로 이루어져 상기 제2스크류 블록(21)의 스크류 홀에 체결된다. In addition, the back and forth motor M2 is mounted to the rear end of the base block 5 corresponding to the second screw block 21, and the rotation shaft of the forward and backward motor M2 is the second screw rod 23. It is made of fastening to the screw hole of the second screw block (21).

여기서, 상기 승하강 모터(M1)와 전후진 모터(M2)는 공히 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직하다. Here, the elevating motor (M1) and the forward and backward motor (M2) is preferably made of a step motor capable of controlling the rotation speed.

그리고 상기 상부 블록(17)의 전단면에는 롤 브라켓(25)을 통하여 사이드 롤(27)이 공급되는 강판패널(200)의 측단을 향하여 회전 가능하게 장착된다. In addition, the front surface of the upper block 17 is rotatably mounted toward the side end of the steel sheet panel 200 to which the side roll 27 is supplied through the roll bracket 25.

또한, 상기 상부 블록(17)의 전단면 일측에는 스위치 브라켓(29)을 통하여 각각 제1,2리미트 스위치(LS1,LS2)가 상하로 장착되어 공급되는 강판패널(200)의 상부면과 하부면에 접촉 작동되어 작동신호를 상기 제어기(10)로 출력하도록 구성된다. In addition, the upper surface and the lower surface of the steel plate panel 200, the first and second limit switches (LS1, LS2) are supplied to be mounted up and down through the switch bracket 29 on one side of the front surface of the upper block 17, respectively. Is operated in contact with and is configured to output an operation signal to the controller 10.

그리고 상기 상부 블록(17)의 전단면 타측에는 센서 브라켓(31)을 통하여 근접센서(S)가 장착되어 공급되는 강판패널(200)의 측면을 감지하여 그 감지신호를 제어기(10)로 출력하도록 구성된다. And the other side of the front surface of the upper block 17 to detect the side of the steel plate panel 200 is supplied with the proximity sensor (S) through the sensor bracket 31 to output the detection signal to the controller 10 It is composed.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 롤 포밍장치용 사이드 롤 유닛(SR)의 작동은 상기 언코일러(101), 스트레이트너(103), 및 브레이크 프레스(105)를 거쳐 공급되는 띠상의 강판패널(200)을 상기한 10단 이상의 롤 포머(R1~R7; 일부 미도시)들을 통하여 순차적으로 절곡 성형하여 얻고자 하는 제품의 형상으로 롤 포밍 성형하는 롤 포밍 단계(S140)를 진행과정에서, 상기 각각의 롤 포머(R1~R7; 일부 미도시) 사이의 양측방에서, 공급되는 강판패널(200)의 상하 높이와 폭방향 위치에 따라 사이드 롤(27)을 자동으로 위치 설정하여 소재의 스프링 백(spring back), 높은 강성, 제품형상에 의한 변형구배에 따라 제품의 형상이 틀어지는 현상을 정밀하게 방지해 주게 된다. Therefore, the operation of the roll forming apparatus side roll unit SR having the configuration as described above is a strip-shaped steel sheet panel 200 supplied through the uncoiler 101, the straightener 103, and the brake press 105. In the course of the roll forming step (S140) of forming a roll to the shape of the product to be obtained by sequentially bending and forming through the above-described 10 or more roll formers (R1 to R7; some not shown), On both sides between the roll formers R1 to R7 (some not shown), the side rolls 27 are automatically positioned according to the vertical height and width direction of the supplied steel plate panel 200 to spring back the material. Back), high stiffness, and deformation of the product due to the deformation gradient due to the product shape can be prevented precisely.

이러한 사이드 롤 유닛(SR)의 제어는, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 공급되는 강판패널(200)의 상부면과 하부면에 접촉되어 작동하는 제1,2리미트 스위치(LS1,LS2)의 작동신호와 상기 강판패널(200)의 측면을 감지하는 근접센서(S)의 감지시호가 제어기(10)로 입력되면, 제어기(10)는 상기 승하강 모터(M1)와 전후진 모터(M2)의 정역 회전제어를 통하여 상기 사이드 롤(27)의 정확한 위치를 정밀하게 설정해 주게 된다. As shown in FIG. 5, the control of the side roll unit SR is performed by the first and second limit switches LS1 and LS2 operating in contact with the upper and lower surfaces of the steel sheet panel 200 to be supplied. When the operation signal and the detection signal of the proximity sensor S sensing the side surface of the steel plate panel 200 are input to the controller 10, the controller 10 moves the lifting motor M1 and the forward and backward motor M2. The exact position of the side roll 27 is precisely set through the forward and reverse rotation control of.

즉, 제어기(10)는 제1리미트 스위치(LS1)의 작동신호가 입력되면, 상기 승하강 모터(M1)를 정방향 회전제어하여 베이스 블록(5)을 상승시켜 사이드 롤(27)의 높이를 높여주게 되며, 상기 제어기(10)에 제2리미트 스위치(LS2)의 작동신호가 입력되면, 제어기(10)는 상기 승하강 모터(M1)를 역방향 회전제어하여 베이스 블록(10)을 하강시켜 사이드 롤(27)의 높이를 낮추어 주게 된다. That is, when the operation signal of the first limit switch LS1 is input, the controller 10 raises the height of the side roll 27 by raising the base block 5 by controlling the lifting motor M1 in forward rotation. When the operation signal of the second limit switch LS2 is input to the controller 10, the controller 10 lowers the base block 10 by controlling the lifting motor M1 in reverse rotation to lower the side roll. Lower the height of (27).

이러한 제어기(10)의 승하강 모터(M1)의 회전제어는 제1,2리미트 스위치(LS1,LS2)로부터 작동신호가 입력되지 않으면, 종료하게 된다. The rotation control of the raising and lowering motor M1 of the controller 10 is terminated when an operation signal is not input from the first and second limit switches LS1 and LS2.

그리고 제어기(10)는 근접센서(S)로부터 감지신호가 입력되지 않는 동안, 상기 전후진 모터(M2)를 정방향 회전제어하여 상부 블록(17)을 폭방향으로 전진시켜 사이드 롤(27)과 강판패널(200)의 측면이 접촉될 수 있도록 해주며, 상기 근접센서(S)로부터 감지신호가 입력되는 순간, 상기 전후진 모터(M2)의 회전제어를 종료 하게 된다. In addition, the controller 10 forward-controls the forward and backward motor M2 in the forward direction while the sensing signal is not input from the proximity sensor S, thereby advancing the upper block 17 in the width direction, and then the side roll 27 and the steel plate. The side of the panel 200 may be brought into contact with each other, and at the moment a sensing signal is input from the proximity sensor S, the rotation control of the forward and backward motor M2 is terminated.

따라서, 본 발명은 공급되는 강판패널(200)의 위치를 감지하여 모터구동제어를 통하여 사이드 롤(27)의 상하 및 폭 방향 위치를 정밀하게 가변 제어함으로써, 사이드 롤(27)의 위치 교정시간을 단축하며, 높은 제품품질을 보장할 수 있도록 해준다.Therefore, the present invention detects the position of the supplied steel plate panel 200 and precisely and variably controls the position of the side roll 27 up and down and the width direction through the motor drive control, thereby improving the position calibration time of the side roll 27 It shortens and ensures high product quality.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 롤 포밍장치용 사이드 롤 유닛에 의하면, 공급되는 패널의 위치를 감지하여 승하강 모터와 전후진 모터의 회전제어를 통하여 사이드 롤의 상하 및 폭 방향 위치를 정밀하게 가변 제어함으로써, 사이드 롤의 위치 교정시간을 단축하고, 높은 제품품질을 보장할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the roll forming apparatus side roll unit according to the present invention, the position of the supplied panel is sensed to precisely position up and down and width directions of the side rolls through the rotation control of the elevating motor and the forward and backward motors. By the variable control, it is possible to shorten the position correction time of the side roll and to ensure high product quality.

이로써, 롤 포밍 성형공정의 생산성을 향상시킬 수 있도록 하며, 그 제조원가를 절감하는 효과가 있다.As a result, the productivity of the roll forming molding process can be improved, and the manufacturing cost thereof can be reduced.

Claims (8)

공급되는 띠상의 강판패널을 순차적으로 절곡하여 제품으로 롤 포밍 성형하는 롤 포머들 사이에 구성되어 제품형상에 의한 변형구배에 따라 제품의 형상이 틀어지는 현상을 방지하는 롤 포밍장치용 사이드 롤 유닛에 있어서,In the side roll unit for a roll forming apparatus which is formed between the roll former to be formed by rolling the band-shaped steel sheet panel to be sequentially formed into a product to prevent the shape of the product is distorted according to the deformation gradient of the product shape , 양측 롤 포머의 프레임 사이에서 상하방향으로 가이드 되도록 상기 각 롤 포머의 프레임 내측면을 따라 각각 상하방향으로 제1레일홈을 형성하고, 양측 롤 포머의 각 제1레일홈에 제1레일을 통하여 설치되며, 상부면에는 폭방향으로 제2레일홈을 형성하는 베이스 블록; First rail grooves are formed in the vertical direction along the inner surface of each of the roll formers so as to be guided in the vertical direction between the frames of the two roll formers, and are installed through the first rails in the respective first rail grooves of the two roll formers. The base surface, the base block for forming a second rail groove in the width direction; 상기 베이스 블록의 하부면과 양측 롤 포머의 바닥면 사이에 장착되어 제어기의 제어신호에 따라 상기 베이스 블록을 승하강 구동시키는 승하강 수단;Elevating means mounted between the lower surface of the base block and the bottom surface of both roll formers to elevate and drive the base block according to a control signal of a controller; 상기 베이스 블록 상의 제2레일홈에 제2레일을 통하여 폭방향으로 슬라이드 가능하게 장착되는 상부 블록;An upper block slidably mounted in a width direction through a second rail in a second rail groove on the base block; 상기 상부 블록의 후단면과 상기 베이스 블록의 후단부 사이에 장착되어 제어기의 제어신호에 따라 상기 상부 블록을 폭방향으로 전후진 구동시키는 전후진 수단;A forward and backward means mounted between a rear end surface of the upper block and a rear end of the base block to drive the upper block forward and backward in a width direction according to a control signal of a controller; 상기 상부 블록의 전단면에 롤 브라켓을 통하여 회전 가능하게 장착되는 사이드 롤;A side roll rotatably mounted on a front end surface of the upper block through a roll bracket; 상기 상부 블록의 전단면 일측에 스위치 브라켓을 통하여 상하로 장착되어 공급되는 패널의 상부면과 하부면에 접촉 작동되어 작동신호를 상기 제어기로 출력 하는 제1,2리미트 스위치;First and second limit switches contacting the upper and lower surfaces of the panel, which are mounted up and down through a switch bracket on one side of the front surface of the upper block, and output an operation signal to the controller; 상기 상부 블록의 전단면 타측에 센서 브라켓을 통하여 장착되어 공급되는 패널의 측면을 감지하여 그 감지신호를 제어기로 출력하는 근접 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 포밍장치용 사이드 롤 유닛.And a proximity sensor configured to detect a side surface of the panel supplied to the other end of the upper block through a sensor bracket and output the detected signal to a controller. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 승하강 수단은 The lifting means is 상기 베이스 블록의 하부면 중앙에 일체로 장착되며, 내부에는 상하방향으로 스크류 홀을 형성하는 제1스크류 블록;A first screw block integrally mounted at the center of the lower surface of the base block and having a screw hole formed therein in a vertical direction; 상기 제1스크류 블록에 대응하여 양측 롤 포머 사이의 바닥면에 장착되며, 그 회전축은 제1스크류 봉으로 이루어져 상기 제1스크류 블록의 스크류 홀에 체결되는 승하강 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤 포밍장치용 사이드 롤 유닛.Roll forming is mounted on the bottom surface between the two roll formers in correspondence with the first screw block, the rotating shaft is made of a first lifting rod made of a lifting motor which is fastened to the screw hole of the first screw block. Side roll unit for the device. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 승하강 모터는 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤 포밍장치용 사이드 롤 유닛.The lifting and lowering motor is a side roll unit for a roll forming apparatus, characterized in that consisting of a step motor capable of controlling the rotation speed. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 전후진 수단은 The forward and backward means is 상기 상부 블록의 후단면 중앙에 일체로 장착되며, 내부에는 폭방향으로 스크류 홀을 형성하는 제2스크류 블록;A second screw block integrally mounted at a center of a rear end surface of the upper block and having a screw hole formed in a width direction thereof; 상기 제2스크류 블록에 대응하여 상기 베이스 블록의 후단부에 장착되며, 그 회전축은 제2스크류 봉으로 이루어져 상기 제2스크류 블록의 스크류 홀에 체결되는 전후진 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤 포밍장치용 사이드 롤 유닛.Roll forming apparatus is mounted to the rear end of the base block corresponding to the second screw block, the rotating shaft is composed of a second screw rod and a forward and backward motor fastened to the screw hole of the second screw block. Side roll unit. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 전후진 모터는 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤 포밍장치용 사이드 롤 유닛.And the front and rear motors comprise a step motor capable of controlling the rotation speed thereof. 공급되는 띠상의 강판패널을 순차적으로 절곡하여 제품으로 롤 포밍 성형하는 롤 포머들 사이에 구성되어 제품형상에 의한 변형구배에 따라 제품의 형상이 틀어지는 현상을 방지하는 롤 포밍장치용 사이드 롤 유닛에 있어서,In the side roll unit for a roll forming apparatus which is formed between the roll former to be formed by rolling the band-shaped steel sheet panel to be sequentially formed into a product to prevent the shape of the product is distorted according to the deformation gradient of the product shape , 양측 롤 포머의 프레임 사이에서 상하방향으로 가이드 되도록 상기 각 롤 포머의 프레임 내측면을 따라 각각 상하방향으로 제1레일홈을 형성하고, 양측 롤 포머의 각 제1레일홈에 제1레일을 통하여 설치되며, 상부면에는 폭방향으로 제2레일홈을 형성하는 베이스 블록; First rail grooves are formed in the vertical direction along the inner surface of each of the roll formers so as to be guided in the vertical direction between the frames of the two roll formers, and are installed through the first rails in the respective first rail grooves of the two roll formers. The base surface, the base block for forming a second rail groove in the width direction; 상기 베이스 블록의 하부면 중앙에 일체로 장착되며, 내부에는 상하방향으로 스크류 홀을 형성하는 제1스크류 블록;A first screw block integrally mounted at the center of the lower surface of the base block and having a screw hole formed therein in a vertical direction; 상기 제1스크류 블록에 대응하여 양측 롤 포머 사이의 바닥면에 장착되며, 그 회전축은 제1스크류 봉으로 이루어져 상기 제1스크류 블록의 스크류 홀에 체결되는 승하강 모터;A lifting motor mounted on a bottom surface between both roll formers corresponding to the first screw block, and a rotating shaft formed of a first screw rod coupled to a screw hole of the first screw block; 상기 베이스 블록 상의 제2레일홈에 제2레일을 통하여 폭방향으로 슬라이드 가능하게 장착되는 상부 블록;An upper block slidably mounted in a width direction through a second rail in a second rail groove on the base block; 상기 상부 블록의 후단면 중앙에 일체로 장착되며, 내부에는 폭방향으로 스크류 홀을 형성하는 제2스크류 블록;A second screw block integrally mounted at a center of a rear end surface of the upper block and having a screw hole formed in a width direction thereof; 상기 제2스크류 블록에 대응하여 상기 베이스 블록의 후단부에 장착되며, 그 회전축은 제2스크류 봉으로 이루어져 상기 제2스크류 블록의 스크류 홀에 체결되는 전후진 모터;A forward and backward motor mounted to a rear end of the base block corresponding to the second screw block, the rotating shaft being formed of a second screw rod and fastened to a screw hole of the second screw block; 상기 상부 블록의 전단면에 롤 브라켓을 통하여 회전 가능하게 장착되는 사이드 롤;A side roll rotatably mounted on a front end surface of the upper block through a roll bracket; 상기 상부 블록의 전단면 일측에 스위치 브라켓을 통하여 상하로 장착되어 공급되는 패널의 상부면과 하부면에 의해 작동되어 작동신호를 제어기로 출력하는 제1,2리미트 스위치;First and second limit switches which are operated by upper and lower surfaces of a panel which is mounted up and down through a switch bracket on one side of a front end surface of the upper block and outputs an operation signal to a controller; 상기 상부 블록의 전단면 타측에 센서 브라켓을 통하여 장착되어 공급되는 패널의 측면을 감지하여 그 감지신호를 제어기로 출력하는 근접 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 포밍장치용 사이드 롤 유닛.And a proximity sensor configured to detect a side surface of the panel supplied to the other end of the upper block through a sensor bracket and output the detected signal to a controller. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 승하강 모터는 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤 포밍장치용 사이드 롤 유닛.The lifting and lowering motor is a side roll unit for a roll forming apparatus, characterized in that consisting of a step motor capable of controlling the rotation speed. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 전후진 모터는 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤 포밍장치용 사이드 롤 유닛.And the front and rear motors comprise a step motor capable of controlling the rotation speed thereof.
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