KR20140042083A - Safety device for reclaimer - Google Patents

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KR20140042083A
KR20140042083A KR1020120108212A KR20120108212A KR20140042083A KR 20140042083 A KR20140042083 A KR 20140042083A KR 1020120108212 A KR1020120108212 A KR 1020120108212A KR 20120108212 A KR20120108212 A KR 20120108212A KR 20140042083 A KR20140042083 A KR 20140042083A
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이태연
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현대제철 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a safety device for a reclaimer, including: an induction unit which guides minerals, transferred by a rake, to a conveyor belt; a fixing unit which is mounted on the induction unit; a detection unit which is combined to the fixing unit, with the ability to rotate, and which detects the amount of minerals on the conveyor belt; a sensor unit which is mounted on the induction unit for sensing the rotation of the detection unit; and a control unit which stops the operation of rake by receiving a signal from the sensor unit. The rake can be quickly stopped when an overload of the belt conveyor occurs. [Reference numerals] (50) Control unit

Description

리크레이머용 안전장치{SAFETY DEVICE FOR RECLAIMER}[0001] SAFETY DEVICE FOR RECLAIMER [0002]

본 발명은 리크레이머용 안전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 불출작업의 예비작업인 평탄작업 중 광물이 벨트 컨베이어에서 넘치는 것을 방지하는 리크레이머용 안전장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for a reclaimer, and more particularly, to a safety device for a reclaimer that prevents minerals from overflowing on a belt conveyor during a flat work, which is a preliminary work of dispensing work.

일반적으로 리크레이머는 제철소의 저장고에 저장된 광물을 긁어내어 호퍼로 안내하고, 호퍼 아래에 위치되는 벨트 컨베이어는 광물을 설정장소로 안내한다.Generally, the reclaimer scrapes the minerals stored in the steelworks reservoir to the hopper, and the belt conveyor located under the hopper guides the minerals to the setting site.

저장고는 격벽에 의해 복수개로 분할되고, 각 저장고에는 광물이 저장된다. 그리고, 리크레이머는 레일을 따라 이동되면서 각 저장고에 저장된 광물을 불출한다.The reservoirs are divided into a plurality of sections by the bulkheads, and each reservoir stores minerals. Then, the reclaimer moves along the rail and discharges the minerals stored in each reservoir.

리크레이머에는 한 쌍의 스프라켓과, 스프라켓에 연결되어 무한궤도 이동되는 체인과, 체인에 결합되고 광물을 쓸어담는 복수의 레이크가 구비된다.The reclaimer is equipped with a pair of sprockets, a chain connected to the sprocket and moving on an endless track, and a plurality of rake wheels coupled to the chain and sweeping the mineral.

한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2003-0010353호(2003.02.05 공개, 발명의 명칭: 리크레이머 휠 버켓의 스크래퍼 장치)에 개시되어 있다.
On the other hand, the background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0010353 (published on Mar. 02, 2003, entitled Scraper Apparatus of Reclaimer Wheel Bucket).

본 발명은 평탄작업 중 벨트 컨베이어에 낙하된 광물량을 감지하여 광물이 벨트 컨베이어에서 넘치는 것을 방지하는 리크레이머용 안전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a safety device for a reclaimer which detects the quantity of light dropped on a belt conveyor during a flat operation and prevents the mineral from overflowing on the belt conveyor.

본 발명의 일측면에 따른 리크레이머용 안전장치는 레이크에 의해 이송되는 광물을 벨트 컨베이어로 안내하는 유도부; 상기 유도부에 장착되는 고정부; 상기 고정부에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 벨트 컨베이어의 광물량을 감지하는 감지부; 상기 유도부에 장착되고, 상기 감지부의 회전을 감지하는 센서부; 및 상기 센서부의 감지신호를 수신하여 상기 레이크의 구동을 정지시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A safety device for a reclaimer according to an aspect of the present invention includes: an induction part for guiding a mineral conveyed by a rake to a belt conveyor; A fixing part mounted on the guide part; A sensing unit rotatably coupled to the fixing unit and sensing an optical quantity of the belt conveyor; A sensor unit mounted on the guide unit and sensing rotation of the sensing unit; And a control unit for receiving the sensing signal of the sensor unit and stopping the driving of the rake.

상기 고정부는 상기 유도부의 외측에 결합되는 한 쌍의 고정대; 및 상기 고정대에 결합되고, 상기 감지부가 회전 가능하도록 장착되는 연결대를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the fixing portion includes a pair of fixing portions coupled to the outside of the guide portion; And a linkage coupled to the fixing table, the linkage being rotatably mounted on the sensing unit.

상기 감지부는 상기 고정부에 회전 가능하도록 결합되어 상기 유도부를 관통하는 회전판; 상기 회전판에 결합되는 연결판; 상기 연결판의 양단부에 결합되어 서로 마주보는 한 쌍의 지지판; 및 상기 지지판에 양단부가 회전 가능하도록 결합되어 광물과 접촉되는 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit may include a rotary plate rotatably coupled to the fixing unit and passing through the guide unit. A connecting plate coupled to the rotating plate; A pair of support plates coupled to both ends of the connection plate and facing each other; And a roller coupled to the support plate such that both ends thereof are rotatable and brought into contact with the mineral.

상기 감지부는 상기 유도부에 일단부가 결합되고, 상기 회전판에 타단부가 결합되어 상기 회전판을 탄성 지지하는 탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit may further include an elastic body having one end coupled to the guide portion and the other end coupled to the rotation plate to elastically support the rotation plate.

상기 센서부는 상기 유도부에 설치되는 센서대; 및 상기 센서대에 결합되고, 상기 감지부의 회전경로상에 배치되며, 상기 감지부와의 접촉을 감지하여 상기 제어부에 감지신호를 전송하는 터치바를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The sensor unit includes a sensor unit installed on the guide unit. And a touch bar coupled to the sensor base and disposed on a rotation path of the sensing unit, for sensing a contact with the sensing unit and transmitting a sensing signal to the control unit.

본 발명에 따른 리크레이머용 안전장치는 벨트 컨베이어의 과적을 감지하여 평탄작업을 중지함으로써, 추가적인 광물이 벨트 컨베이어로 공급되는 것을 방지하는 효과가 있다.The safety device for a reclaimer according to the present invention has the effect of preventing the supply of additional minerals to the belt conveyor by stopping the flat operation by sensing the overload of the belt conveyor.

본 발명에 따른 리크레이머용 안전장치는 유도부가 이동되면 감지부가 광물과 접촉되되, 누적된 광물이 벨트 컨베이어의 한계치를 초과하는 경우에만 센서부가 감지부의 회전을 감지하여, 벨트 컨베이어의 과적 감지오류를 해소하는 효과가 있다.In the safety device for a reclaimer according to the present invention, when the guide portion is moved, the sensing portion is brought into contact with the mineral, and only when the accumulated minerals exceed the limit of the belt conveyor, the sensor portion senses the rotation of the sensing portion, There is an effect of eliminating.

본 발명에 따른 리크레이머용 안전장치는 탄성체가 감지부에 결합되어 진동과 같은 불필요한 감지부의 회전을 억제하고, 누적된 광물 제거시 감지부를 원위치로 복귀시키는 효과가 있다.
The safety device for a reclaimer according to the present invention has an effect that an elastic body is coupled to a sensing part to suppress rotation of an unnecessary sensing part such as vibration and to return the sensing part to the original position when the accumulated mineral is removed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 안전장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 안전장치가 벨트 컨베이어의 과적을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a safety device for a reclaimer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view illustrating a state where a safety device for a reclaimer according to an embodiment of the present invention senses an overload of a belt conveyor.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 리크레이머용 안전장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a safety device for a reclaimer according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 안전장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 안전장치가 벨트 컨베이어의 과적을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
FIG. 1 is a view schematically showing a safety device for a reclaimer according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view showing a safety device for a reclaimer according to an embodiment of the present invention, Fig.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 안전장치(1)에는 유도부(10), 고정부(20), 감지부(30), 센서부(40) 및 제어부(50)가 구비된다.1 and 2, a safety device 1 for a reclaimer according to an embodiment of the present invention includes an induction part 10, a fixing part 20, a sensing part 30, a sensor part 40, (50).

한편, 리크레이머에는 레일을 따라 이동되는 대차부 및 대차부에 회전 가능하도록 결합되어 저장고에 저장된 광물을 긁어내는 레이크(100)가 구비된다.On the other hand, the reclaimer is provided with a rake 100 that is rotatably coupled to the bogie portion and the bogie portion that are moved along the rails and scrapes the mineral stored in the storehouse.

그리고, 리크레이머부에는 대차부에 결합되고 저장고의 상단부에 안착되어 레일을 따라 이동되는 거치부 및 거치부에 장착되고 레이크(100)와 연결되어 레이크(100)의 높이를 조절하는 구동부가 구비된다.The reclaimer part is equipped with a mounting part which is connected to the bogie part and is mounted on the upper part of the reservoir and moves along the rail and a driving part which is mounted on the mounting part and is connected to the rake 100 to adjust the height of the rake 100 .

저장고는 격벽에 의해 복수개로 분할되고, 레이크(100)는 구동부에 의해 높낮이가 변화되면서 저장고에 저장된 광물을 긁어낸다.The reservoir is divided into a plurality of parts by the partition, and the rake 100 scatters the mineral stored in the reservoir while the height is changed by the driving part.

리크레이머는 저장고에 저장된 광물을 불출하기 전에 광물에 대한 평탄작업을 수행한다. 리크레이머의 평탄작업이 실시되면, 레이크(100)가 불규칙하게 돌출된 광물을 평탄하게 하면서 일부 광물을 긁어낸다.The reclaimer performs a flattening operation on the minerals before discharging the minerals stored in the reservoir. When the reclaimer flattening operation is performed, the rake 100 scatters some of the minerals while flattening irregularly protruding minerals.

유도부(10)는 대차부에 장착되고, 레이크(100)에 의해 이송되는 광물을 하방에 위치되는 벨트 컨베이어(200)로 안내한다.The guide portion 10 is mounted on the carriage portion and guides the mineral conveyed by the rake 100 to the belt conveyor 200 located below.

예를 들어, 유도부(10)에는 일측이 개구되어 레이크(100) 일부가 삽입되는 상부가이드(11) 및 상부가이드(11)의 하단부와 연통되는 하부가이드(12)가 구비된다.For example, the guide portion 10 is provided with an upper guide 11 having one side opened and a portion of the rake 100 inserted therein, and a lower guide 12 communicating with a lower end portion of the upper guide 11. [

하부가이드(12)는 상부가이드(11)의 하단부에서 연장되어 벨트 컨베이어(200)에 근접되어 낙하되는 광물의 비산과, 벨트 컨베이어(200)에서의 이탈을 방지한다.The lower guide 12 extends from the lower end of the upper guide 11 to prevent the scattering of the mineral falling close to the belt conveyor 200 and the deviation from the belt conveyor 200.

한편, 하부가이드(12)에는 벨트 컨베이어(200)의 길이방향으로 길이를 갖는 가이드홀(13)이 형성된다.Meanwhile, a guide hole 13 having a length in the longitudinal direction of the belt conveyor 200 is formed in the lower guide 12.

고정부(20)는 유도부(10)에 장착된다. 이러한 고정부(20)에는 감지부(30)가 결합된다. The fixing part (20) is mounted on the guide part (10). The sensing unit 30 is coupled to the fixing unit 20.

감지부(30)는 고정부(20)에 회전 가능하도록 결합되고, 벨트 컨베이어(200)에 누적된 광물의 양을 감지한다.The sensing unit 30 is rotatably coupled to the fixing unit 20 and senses the amount of mineral accumulated in the belt conveyor 200.

센서부(40)는 유도부(10)에 장착되어 감지부(30)의 회전 여부를 감지하고, 제어부(50)는 센서부(40)의 감지신호를 수신하여 레이크(100)의 구동을 정지시킨다.The sensor unit 40 is attached to the guide unit 10 to detect whether the sensor unit 30 is rotating and the controller 50 receives the detection signal from the sensor unit 40 to stop the operation of the rake 100 .

따라서, 대차부가 반복 이동되면서 평탄작업을 수행하는 동안 유도부(10)는 벨트 컨베이어(200)를 따라 이동되면서 레이크(100)를 통해 공급되는 광물을 벨트 컨베이어(200)로 안내한다.Accordingly, the guide portion 10 guides the mineral supplied through the rake 100 to the belt conveyor 200 while being moved along the belt conveyor 200 during the flattening operation while the truck is repeatedly moved.

그리고, 벨트 컨베이어(200)에 광물이 과적되면, 감지부(30)가 광물과 접촉되어 회전되고, 이를 감지한 센서부(40)의 감지신호에 의해 제어부(50)는 레이크(100)의 구동을 중지시켜 추가적인 광물 유입을 차단한다.When the mineral belt is conveyed to the belt conveyor 200, the sensing unit 30 rotates in contact with the mineral, and the sensing unit 40 senses the mineral belt and the control unit 50 drives the rake 100 To block additional mineral inflows.

본 발명의 일 실시예에 따른 고정부(20)에는 고정대(21) 및 연결대(22)가 구비된다.The fixing unit 20 according to an embodiment of the present invention is provided with a fixing table 21 and a connecting table 22.

고정대(21)는 유도부(10)의 외측에 결합되고 한 쌍이 이격되도록 배치된다. 예를 들어, 고정대(21)는 가이드홀(13)을 사이에 두고 서로 마주본다.The fixing table 21 is coupled to the outside of the guide portion 10 and is arranged so that one pair is spaced apart. For example, the fixing table 21 is opposed to each other with the guide hole 13 therebetween.

연결대(22)는 가이드홀(13)을 가로지르도록 배치된다. 이러한 연결대(22)의 양단부는 고정대(21)에 결합되고, 연결대(22)에는 감지부(30)가 회전 가능하도록 장착된다.The linkage 22 is arranged to traverse the guide hole 13. Both ends of the connecting rod 22 are coupled to the holding rod 21 and the connecting rod 22 is rotatably mounted to the sensing rod 30.

본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(30)에는 회전판(31), 연결판(32), 지지판(33) 및 롤러(34)가 구비된다.The sensing unit 30 according to an embodiment of the present invention includes a rotating plate 31, a connecting plate 32, a supporting plate 33, and a roller 34.

회전판(31)은 고정부(20)에 회전 가능하도록 결합되어 유도부(10)를 관통한다. The rotary plate (31) is rotatably coupled to the fixed portion (20) and penetrates the guide portion (10).

연결대(22)는 회전판(31)을 관통한다. 이로 인해 회전판(31)은 연결대(22)를 중심축으로 회전된다. The connecting rod (22) penetrates the rotating plate (31). Thus, the rotary plate 31 is rotated around the connecting rod 22 as a center axis.

회전판(31)은 가이드홀(13)을 통해 하부가이드(12)를 관통하도록 연장되어 하부가이드(12) 내부에 위치된다.The rotary plate 31 extends through the lower guide 12 through the guide hole 13 and is positioned inside the lower guide 12. [

연결판(32)은 회전판(31)에 결합된다. 예를 들어 연결판(32)의 중앙부는 회전판(31)과 결합되되, 벨트 컨베이어(200)를 가로지르도록 배치된다.The connecting plate (32) is coupled to the rotating plate (31). For example, the central portion of the connecting plate 32 is coupled to the rotary plate 31 and is arranged to traverse the belt conveyor 200.

지지판(33)은 연결판(32)의 양단부에 각각 결합되어 하방으로 연장 형성된다. 이러한 지지판(33)은 서로 마주보도록 배치된다.The support plates 33 are coupled to both ends of the connection plate 32 and extend downward. These support plates 33 are arranged to face each other.

롤러(34)는 지지판(33)에 양단부가 회전 가능하도록 결합된다. 이러한 롤러(34)는 벨트 컨베이어(200)에 누적된 광물과 접촉되어 회전된다.The roller (34) is coupled to the support plate (33) such that both ends thereof are rotatable. These rollers 34 are rotated in contact with the accumulated minerals in the belt conveyor 200.

이때, 회전판(31), 연결판(32) 및 지지판(33)은 일체로 성형되어 고정부(20)에 회전 가능하도록 장착될 수 있다.At this time, the rotary plate 31, the connecting plate 32, and the support plate 33 may be integrally molded and rotatably mounted to the fixing portion 20. [

본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(30)에는 탄성체(35)가 더 구비된다. 이러한 탄성체(35)는 유도부(10)에 일단부가 결합되고, 회전판(31)에 타단부가 결합되어 회전판(31)을 지지한다. The sensing unit 30 according to an exemplary embodiment of the present invention further includes an elastic body 35. One end of the elastic body 35 is coupled to the guide portion 10 and the other end of the elastic body 35 is coupled to the rotation plate 31 to support the rotation plate 31.

예를 들어, 탄성체(35)는 벨트 컨베이어(200)의 길이방향으로 배치되되, 일단부는 상부가이드(11)에 결합되고, 타단부는 회전판(31)에 결합된다.For example, the elastic body 35 is disposed in the longitudinal direction of the belt conveyor 200, and one end is coupled to the upper guide 11 and the other end is coupled to the rotary plate 31.

본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(40)에는 센서대(41) 및 터치바(42)가 구비된다.The sensor unit 40 includes a sensor base 41 and a touch bar 42 according to an embodiment of the present invention.

센서대(41)는 유도부(10)에 설치된다. 예를 들어, 센서대(41)는 하부가이드(12)에 하단부가 결합되어 상방으로 돌출 형성되고, 가이드홀(13)에 근접 배치된다.The sensor base (41) is installed in the guide (10). For example, the sensor base 41 is coupled with the lower end of the lower guide 12 and protrudes upward, and is disposed close to the guide hole 13.

터치바(42)는 센서대(41)에 결합되고, 감지부(30)의 회전경로상에 배치된다. 이러한 터치바(42)는 회전바(31)와의 접촉을 감지하여 제어부(50)에 감지신호를 전송한다.The touch bar 42 is coupled to the sensor base 41 and disposed on the rotation path of the sensing unit 30. [ The touch bar 42 senses contact with the rotary bar 31 and transmits a detection signal to the controller 50.

한편, 유도부(10)가 왕복 이동되는 동안 누적된 광물에 대한 센싱이 가능하도록, 센서부(40)는 한 쌍으로 이루어져 회전판(31)의 양측에 각각 배치됨으로써, 회전판(31)의 일방향 회전뿐만 아니라 타방향 회전을 감지할 수 있다.
The sensor units 40 are disposed on both sides of the rotary plate 31 so that the sensing unit 40 can sense the accumulated minerals while the induction unit 10 reciprocates, But it can detect rotation in the other direction.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 안전장치의 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect of the safety device for a recoker according to an embodiment of the present invention will be described.

유도부(10)에 고정부(20)가 설치되고, 고정부(20)에 회전 가능하도록 장착되는 감지부(30)가 유도부(10)를 관통하며, 센서부(40)는 감지부(30)의 회전여부를 감지한다(도 1 참조).The sensing unit 30 is mounted on the guide unit 10 and the sensing unit 30 is rotatably mounted on the fixing unit 20. The sensor unit 40 is mounted on the sensing unit 30, (See Fig. 1).

상기한 상태에서, 광물에 대한 평탄작업을 실시하기 위해, 리크레이머의 대차부가 저장고의 폭길이에 대응되도록 이동되고, 레이크(100)가 무한궤도 이동되면서 광물을 긁어낸다.In order to perform a flattening operation on the mineral in the above-described state, the counterpart of the reclaimer is moved to correspond to the length of the width of the reservoir, and the rake 100 scatters the mineral while moving in an endless track.

이때, 레이크(100)에 의해 광물이 유도부(10)로 안내되어 벨트 컨베이어(200)에 낙하되며, 유도부(10)는 대차부와 연동되어 벨트 컨베이어(200)의 길이방향으로 이동된다.At this time, the mineral 100 is guided to the guide portion 10 by the rake 100 and falls on the belt conveyor 200, and the guide portion 10 is moved in the longitudinal direction of the belt conveyor 200 in interlock with the railway.

한편, 레이크(100)에 부착된 광물이 낙하되어 일시적으로 벨트 컨베이어(200)에 누적된 광물량이 증대되거나 지속적인 평탄작업의 실시로 인해 벨트 컨베이어(200)에 광물이 과적되면, 평탄작업이 원활하게 이루어지지 못한다.On the other hand, if the minerals attached to the rake 100 drop and the amount of mineral accumulated in the belt conveyor 200 is temporarily increased or the mineral is overloaded in the belt conveyor 200 due to the continuous flattening operation, It can not be done.

따라서, 벨트 컨베이어(200)의 과적 발생시 평탄작업이 중지되고, 벨트 컨베이어(200)에 과적된 광물을 제거하는 작업이 실시된다.Therefore, when the overheating of the belt conveyor 200 occurs, the flattening operation is stopped, and the operation for removing the excess of the minerals in the belt conveyor 200 is performed.

본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 안전장치(1)는 벨트 컨베이어(200)의 과적여부를 감지하여 리크레이머의 구동을 중지시킨다.The safety device 1 for a reclaimer according to an embodiment of the present invention senses whether the belt conveyor 200 is overloaded and stops driving the reclaimer.

즉, 평탄작업에 의해 유도부(10)가 이동되고, 이와 연동되는 감지부(30)가 벨트 컨베이어(200)에 과적된 광물과 접촉되어 고정부(20)의 연결대(22)를 중심으로 회전된다.That is, the guide portion 10 is moved by the flattening operation, and the sensing portion 30 interlocked with the guide portion 10 is rotated around the linking portion 22 of the fixing portion 20 by contacting with the mineral loaded on the belt conveyor 200 .

이때, 감지부(30)의 회전판(31) 회전경로상에 터치바(42)가 위치되고, 회전판(31)이 터치바(42)에 도달되면, 터치바(42)는 제어부(50)에 감지신호를 전송한다.At this time, the touch bar 42 is positioned on the rotation path of the rotation plate 31 of the sensing unit 30. When the rotation plate 31 reaches the touch bar 42, the touch bar 42 is moved to the control unit 50 Sense signal.

감지신호를 수신한 제어부(50)는 레이크(100)를 포함하는 리크레이머의 평탄작업을 일시 중지시키고 작업자에게 과적상태임을 경고하며, 작업자는 경고신호에 따라 벨트 컨베이어(200)에 과적된 광물을 제거한다.The controller 50 suspends the flat work of the recoker including the rake 100 and warns the operator that the worker is overloaded. The operator warns the operator of the excessive load of the minerals on the belt conveyor 200 Remove.

한편, 회전판(31)은 탄성체(35)와 결합된 상태를 유지하므로, 유도부(10)의 자체 진동에 의해 회전판(31)이 회전되어 터치바(42)와 접촉되는 것을 방지한다.Since the rotation plate 31 is kept in a state of being engaged with the elastic body 35, the rotation plate 31 is prevented from rotating and being in contact with the touch bar 42 by self-

또한, 회전판(31)은 탄성체(35)와 결합된 상태를 유지하므로, 평탄작업이 중지되고 벨트 컨베이어(200)에 과적된 광물이 제거되면, 광물과의 접촉에 의해 회전된 회전판(31)에 복원력을 제공하여 회전판(31)을 원위치로 복귀시킨다.When the flat work is stopped and the excess material is removed from the belt conveyor 200, the rotating plate 31 is rotated by contact with the minerals Thereby restoring the rotating plate 31 to its original position.

본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 안전장치(1)는 벨트 컨베이어(200)의 과적을 감지하여 평탄작업을 중지함으로써, 추가적인 광물이 벨트 컨베이어(200)로 공급되는 것을 방지하는 효과가 있다.The safety device 1 for a reclaimer according to an embodiment of the present invention has an effect of preventing the supply of additional minerals to the belt conveyor 200 by sensing the overload of the belt conveyor 200 and stopping the flat operation .

본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 안전장치(1)는 유도부(10)가 이동되면 감지부(30)가 광물과 접촉되되, 누적된 광물이 벨트 컨베이어(200)의 한계치를 초과하는 경우에만 센서부(40)가 감지부(30)의 회전을 감지하여, 벨트 컨베이어(200)의 과적 감지오류를 해소하는 효과가 있다.The safety device 1 for a reclaimer according to an embodiment of the present invention is configured such that when the guide portion 10 is moved, the sensing portion 30 is brought into contact with the mineral, and when the accumulated minerals exceed the limit of the belt conveyor 200 The sensor unit 40 senses the rotation of the sensing unit 30 so that the oversensing error of the belt conveyor 200 is eliminated.

본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머용 안전장치(1)는 탄성체(35)가 감지부(30)에 결합되어 진동과 같은 불필요한 감지부(30)의 회전을 억제하고, 누적된 광물 제거시 감지부(30)를 원위치로 복귀시키는 효과가 있다.
The safety device 1 for a reclaimer according to an embodiment of the present invention is configured such that the elastic body 35 is coupled to the sensing part 30 to suppress rotation of an unnecessary sensing part 30 such as vibration, There is an effect that the sensing unit 30 is returned to the home position.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 유도부 20 : 고정부
21 : 고정대 22 : 연결대
30 : 감지부 31 : 회전판
32 : 연결판 33 : 지지판
34 : 롤러 35 : 탄성체
40 : 센서부 41 : 센서대
42 : 터치바 50 : 제어부10: guide portion 20:
21: Fixture 22: Connecting rod
30: sensing part 31:
32: connecting plate 33: supporting plate
34: roller 35: elastic body
40: sensor part 41: sensor stand
42: touch bar 50:

Claims (5)

레이크에 의해 이송되는 광물을 벨트 컨베이어로 안내하는 유도부;
상기 유도부에 장착되는 고정부;
상기 고정부에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 벨트 컨베이어의 광물량을 감지하는 감지부;
상기 유도부에 장착되고, 상기 감지부의 회전을 감지하는 센서부; 및
상기 센서부의 감지신호를 수신하여 상기 레이크의 구동을 정지시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머용 안전장치.An induction portion for guiding the mineral conveyed by the rake to the belt conveyor;
A fixing part mounted on the guide part;
A sensing unit rotatably coupled to the fixing unit and sensing an optical quantity of the belt conveyor;
A sensor unit mounted on the guide unit and sensing rotation of the sensing unit; And
And a control unit for stopping the driving of the rake by receiving the detection signal of the sensor unit. 제 1항에 있어서, 상기 고정부는
상기 유도부의 외측에 결합되는 한 쌍의 고정대; 및
상기 고정대에 결합되고, 상기 감지부가 회전 가능하도록 장착되는 연결대를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머용 안전장치.2. The apparatus of claim 1,
A pair of fixing bars coupled to the outside of the guide portion; And
And a connection block coupled to the fixing block, wherein the sensing block is rotatably mounted. 제 1항에 있어서, 상기 감지부는
상기 고정부에 회전 가능하도록 결합되어 상기 유도부를 관통하는 회전판;
상기 회전판에 결합되는 연결판;
상기 연결판의 양단부에 결합되어 서로 마주보는 한 쌍의 지지판; 및
상기 지지판에 양단부가 회전 가능하도록 결합되어 광물과 접촉되는 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머용 안전장치.The apparatus of claim 1, wherein the sensing unit
A rotating plate rotatably coupled to the fixed portion and passing through the guide portion;
A connecting plate coupled to the rotating plate;
A pair of support plates coupled to both ends of the connection plate and facing each other; And
And a roller coupled to the support plate such that both ends thereof are rotatable and brought into contact with the mineral. 제 3항에 있어서, 상기 감지부는
상기 유도부에 일단부가 결합되고, 상기 회전판에 타단부가 결합되어 상기 회전판을 탄성 지지하는 탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머용 안전장치.The method of claim 3, wherein the detection unit
Further comprising an elastic body having one end coupled to the guide portion and the other end coupled to the rotation plate to elastically support the rotation plate. 제 1항에 있어서, 상기 센서부는
상기 유도부에 설치되는 센서대; 및
상기 센서대에 결합되고, 상기 감지부의 회전경로상에 배치되며, 상기 감지부와의 접촉을 감지하여 상기 제어부에 감지신호를 전송하는 터치바를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머용 안전장치.The apparatus of claim 1, wherein the sensor unit
A sensor table installed on the guide portion; And
And a touch bar coupled to the sensor base and disposed on a rotation path of the sensing unit and sensing a contact with the sensing unit to transmit a sensing signal to the control unit.
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