KR20140035627A - Device for testing planitary gear box - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a test apparatus for planetary gear boxes. According to the present invention, a coupling drum (30) mutually connecting a planetary gear box on operation side with a planetary gear box on load side is installed, and a center shaft (Sc) to transmit rotation at a driving motor (M) to a sun gear of the planetary gear on operation side transmits power to the planetary gear box on operation side. The gear train box on operation side (40) to support multiple gears (Ga,Gc,Gd) including the gear (Ga) connected with the center shaft of the sun gear of the planetary gear box on load side is connected with a hydraulic cylinder provided with a piston rod moving by hydraulic pressure and connected to a bed allowing rotation. Through an interlocking shaft that is interlocked with an outermost gear of the gear train box on operation side, a gear train box (90) wherein multiple gears including the gear supported by the center shaft (120) are supported inside is connected. And a torque meter capable of measuring torque and number of revolutions is installed on the center shaft (Sc).

Description

유성기어박스 시험 장치{Device for testing planitary gear box}Device for testing planetary gear box

본 발명은 유성기어박스 시험장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 입력측 및 부하측 유성기어박스로 구성되는 한 쌍의 유성기어박스를 연동하여 회전시키면서 그 내구성을 시험하기 위한 유성기어박스의 내구성 시험장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a planetary gear box testing apparatus, and more particularly, to a planetary gear box durability testing apparatus for testing a durability of a planetary gear box including a input side and a load side planetary gear box, .

일반적으로 유성기어박스는, 중심축이 되는 태양기어와, 상기 태양기어의 외측에 맞물려 회전하는 다수 개의 유성기어, 그리고 상기 유성기어가 내주면에 치합하면서 회전하게 되는 링기어로 구성되는 것이 일반적이다. 이러한 유성기어박스는 태양기어에 입력되는 회전수가 링기어에서는 감속된 형태로 나타나게 되고, 동력의 전달이 반대로 되면 태양기어의 회전축이 가속된 형태의 출력으로 나타나게 되어 여러 가지 산업 분야에 이용되고 있다. Generally, the planetary gear box is generally constituted by a sun gear serving as a central axis, a plurality of planetary gears rotating in engagement with the outside of the sun gear, and a ring gear rotated by engagement with the inner peripheral surface of the planetary gear. In such a planetary gear box, the number of revolutions input to the sun gear is reduced in the ring gear, and when the transmission of the power is reversed, the rotation axis of the sun gear is displayed as an accelerated output.

현재 이러한 유성기어박스에 대한 측정 또는 시험장치로써는, 한 개의 유성기어박스에 대하여 정역회전시키면서 내구성을 시험하는 장치가 알려져 있거나, 한 쌍의 유성기어박스를 연결하는 축에 토크 및 스피드미터를 장착하여 그 축의 토크 및 회전 속도를 측정하는 것은 알려져 있다. As a measuring or testing device for such a planetary gear box, there is known a device for testing durability while rotating one planetary gear box in the forward and reverse directions, or a torque and speed meter is mounted on a shaft connecting a pair of planetary gearboxes It is known to measure the torque and the rotational speed of the shaft.

유성기어박스를 일정한 시간 동안 회전시키면서, 입력측 및 부하측 유성기어박스의 내구성을 실제 구동후 측정할 수 있는 시험장치가 필요한 것은 사실이고, 이때 서로 연결되는 입력측 및 부하측 유성기어박스에 가해지는 토크의 측정 및 회전수의 측정은 물론이고, 수동으로 부하를 걸 수 있는 수단도 필요한 것은 사실이다. It is a fact that a test device capable of measuring the durability of the input side and the load side planetary gear box after actual driving is necessary while rotating the planetary gear box for a certain period of time and the measurement of the torque applied to the input side and the load side planetary gear box It is true that there is a need to measure the number of revolutions as well as a means for imposing a load manually.

본 발명은 이러한 요구에 따라, 한 쌍의 유성기어박스를 서로 연결하여 입력측 및 부하측으로 구성하고, 그 구동시간에 따른 내구성을 측정할 수 있음과 동시에 연결 상태에서 가해지는 토크를 수동으로 조절하고 측정하는 것이 가능한 유성기어박스의 시험장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. According to the present invention, the pair of planetary gear boxes are connected to each other to constitute the input side and the load side, and the durability according to the driving time can be measured, and the torque applied in the connected state can be manually adjusted And which is capable of performing a planetary gearbox test.

상기와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 의한 유성기어박스 시험장치는, 운전측 유성기어박스와 부하측 유성기어박스를 서로 연결하는 커플링드럼과; 구동모터에서의 회전을 운전측 유성기어박스의 태양기어에 전달하는 중심축; 부하측 유성기어박스의 태양기어의 중심축과 연결되는 기어를 포함하는 다수개의 기어가 내부에서 지지되는 운전측 기어열박스; 상기 운전측 기어열박스의 외측단부와 연결되고, 베드에 회동 가능하게 연결되는 유압에 의하여 이동하는 피스톤로드를 구비하는 유압실린더; 상기 운전측 기어열박스의 최외측 기어와 연동하는 연동축; 상기 연동축과 연결되어 회전하는 중심축에 지지되는 기어를 포함하는 다수 개의 기어가 내부에서 지지되는 부하측 기어열박스; 그리고 상기 운전측 유성기어박스와 연결되는 중심축에 설치되어 토크 및 회전수를 측정할 수 있는 토크미터를 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 하고 있다. To achieve the above object, according to the present invention, there is provided an apparatus for testing a planetary gear box, comprising: a coupling drum connecting an operating-side planetary gear box and a load-side planetary gear box to each other; A center shaft for transmitting the rotation of the drive motor to the sun gear of the planetary gear unit of the drive side; A driving side gear row box in which a plurality of gears including a gear connected to a central axis of the sun gear of the load side planetary gear box are supported therein; A hydraulic cylinder connected to an outer end of the driving side gear row box and having a piston rod moved by hydraulic pressure connected to the bed to be rotatable; An interlocking shaft interlocked with an outermost gear of the driving gear box; A load side gear row box having a plurality of gears supported therein including a gear supported on the central shaft which is connected to the linkage shaft and rotates; And it is characterized in that it comprises a torque meter which is installed on the central axis connected to the driving planetary gear box and can measure the torque and rotational speed.

그리고 본 발명의 실시예에 의하면, 상기 연동축은, 운전측 기어열박스의 최외측 기어의 중심인 중심축에 연동하는 제1연동축과, 부하측 기어열박스의 최외측 기어의 중심인 중심축과 연결되는 제2연동축, 그리고 상기 제1연동축과 제2연동축을 연결하는 중심연동축을 포함하여 구성되고, 이들은 유니버셜커플링으로 연결되며, 상기 중심연동축은 베드에 설치된 베어링하우징에 의하여 수평상태로 지지되고 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the linkage shaft may include a first interlocking shaft interlocking with a central axis which is a center of the outermost gear of the driving gear row box, and a center shaft as a center of the outermost gear of the load side gear row box; And a second interlocking shaft connected to each other, and a central interlocking shaft connecting the first interlocking shaft and the second interlocking shaft. It is supported.

그리고 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 운전측 유성기어박스의 직전에는, 베드에 한 쌍의 로드셀이 설치되고, 상기 로드셀은 지지부를 통하여 토크암의 양단부에 연결되며, 상기 토크암은 중심축을 베어링을 통하여 지지하는 지지부재와 연결된다. According to another embodiment of the present invention, just before the driving planetary gearbox, a pair of load cells are installed in the bed, and the load cells are connected to both ends of the torque arm through the support, and the torque arm bearing the central axis. It is connected to the supporting member supporting through.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 조절 가능한 토크가 걸린 상태에 한 쌍의 유성기어박스의 내구성을 시험할 수 있어서, 원하는 시험 조건에 대한 정확한 운전 시험이 가능함을 알 수 있다. 그리고 유압실린더에 의하여 가해지는 토크를 명백히 측정할 수 있는 장점도 기대된다. According to the present invention as described above, it is possible to test the durability of a pair of planetary gear boxes in a state in which an adjustable torque is applied, so that it is possible to perform an accurate operation test on a desired test condition. It is also expected that the torque applied by the hydraulic cylinder can be measured clearly.

도 1은 본 발명의 시험장치의 정면도.
도 2는 본 발명의 시험장치의 측면도.
도 3은 본 발명의 시험장치의 평면도.
도 4는 본 발명의 시험장치의 부분 예시도.1 is a front view of a test apparatus of the present invention;
2 is a side view of the test apparatus of the present invention.
3 is a plan view of the test apparatus of the present invention.
Figure 4 is a partial illustration of a test apparatus of the present invention.

다음에는 도면에 도시한 본 발명의 실시예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. 먼저 본 발명에 의한 시험장치의 정면도인 도 1을 참조하여 설명하기로 한다. 본 발명에 의하면 운전측 유성기어박스(10)와 부하측 유성기어박스(20)가 서로 연결되어 원하는 구동 조건 하에서 운전될 수 있도록 구성하고 있다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the embodiments of the present invention shown in the drawings. First, a front view of a test apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. According to the present invention, the operating-side planetary gear box 10 and the load-side planetary gear box 20 are connected to each other so that they can be operated under desired driving conditions.

상기 유성기어박스(20)는, 알려진 바와 같이 중심에 설치되는 태양기어와 태양기어의 외측면에 치합하면서 회전하는 다수 개의 유성기어, 그리고 상기 유성기어가 내주면에서 치합하여 회전하는 외측의 링기어로 구성되어 있고, 이러한 유성기어박스(20) 자체에 대한 설명은 생략하기로 한다. 상기 운전측 유성기어박스(10)와 부하측 유성기어박스(20)는 가장 외측의 링기어를 통하여 서로 연동하여 회전할 수 있도록 설치되어 있다. 즉, 커플링드럼(30)이 상기 유성기어박스(10,20)의 링기어와 각각 연결되어 있어서, 운전측에서 부하측으로 동력의 전달이 가능하도록 설계된다. The planetary gear box 20 is, as is known, a plurality of planetary gears that rotate while engaging the outer surface of the sun gear and the sun gear is installed in the center, and the outer ring gear is rotated by meshing the planetary gears on the inner peripheral surface It is configured, and description of the planetary gear box 20 itself will be omitted. The operating-side planetary gear box 10 and the load-side planetary gear box 20 are provided so as to be able to rotate and interlock with each other via the outermost ring gear. That is, the coupling drum 30 is connected to the ring gears of the planetary gear boxes 10, 20, respectively, so that power transmission from the operation side to the load side is possible.

상기 유성기어박스(10,20)와 커플링드럼(30)은 베드(2) 상의 베어링하우징(3) 상에 설치되는 베어링(3a)에 의하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 그리고 상기 운전측 유성기어박스(10)에는 구동모터(M)의 회전축력이 전달되는데, 예를 들면 구동모터에 의하여 회전하는 구동풀리(Pa)와 종동풀리(Pb)사이에 감아걸린 벨트(B)에 의하여 구동축(Sa)가 회전하게 된다. 그리고 상기 구동축(Sa)의 회전력이 운전측 유성기어박스(10)의 태양기어의 운전측 중심축(12)에 전달된다. 상기 중심축(12)에 회전동력을 전달하기 위한 구성에서는 다른 실시예가 있을 것임은 당연하다고 할 수 있다. The planetary gear boxes 10 and 20 and the coupling drum 30 are rotatably supported by a bearing 3a provided on the bearing housing 3 on the bed 2. Then, the rotational axial force of the driving motor M is transmitted to the driving planetary gear box 10. For example, the belt B wound between the driving pulley Pa and the driven pulley Pb rotated by the driving motor. The drive shaft Sa is rotated by. The rotational force of the drive shaft Sa is transmitted to the operation side central shaft 12 of the sun gear of the planetary gear box 10 of the operation side. It is natural that there is another embodiment in the configuration for transmitting the rotational power to the center shaft 12. [

운전측 유성기어박스(10)의 중심축(12)은 태양기어 및 유성기어를 거쳐 링기어로 전달되고, 링기어에 연결된 커플링드럼(30)을 거쳐 부하측 유성기어박스(20)로 전달된다. 그리고 상기 커플링드럼(30)의 회전은, 부하측 유성기어박스(20)의 링기어, 유성기어, 그리고 태양기어로 전달되어 태양기어의 부하측 중심축(32)로 전달될 것이다. The center shaft 12 of the planetary gear box 10 on the operating side is transmitted to the ring gear via the sun gear and the planetary gear and then to the load side planetary gear box 20 via the coupling drum 30 connected to the ring gear . In addition, the rotation of the coupling drum 30 may be transmitted to the ring gear, the planetary gear, and the sun gear of the load-side planetary gear box 20 to the load-side central axis 32 of the sun gear.

상기 부하측 중심축(32)에는, 도 2에 도시한 바와 같이 부하측 기어열박스(40)(gear train box)가 연결되어 있다. 상기 부하측 기어열박스(40)의 내부에는 다수개의 기어(Ga,Gb,Gc,Gd)가 서로 치합된 상태로 연결되면서 지지되어 있어서 기어열(gear train)을 이루고 있다. 그리고 상기 부하측 중심축(32)의 회전은 기어(Ga,Ga,Gc,Gd)를 거쳐서, 최종 기어(Gd)의 회전중심인 중심축(110)으로 전달된다. A load side gear train box 40 (gear train box) is connected to the load side central shaft 32 as shown in FIG. A plurality of gears Ga, Gb, Gc and Gd are coupled and supported in a coupled state to form a gear train in the load side gear train box 40. The rotation of the load-side central axis 32 is transmitted to the central axis 110, which is the rotation center of the final gear Gd, via the gears Ga, Ga, Gc, and Gd.

그리고 상기 기어열박스(40)의 외측단부는 유압실린더(50)에 연결되어 있다. 상기 유압실린더(50)는, 하단부가 베드(2)에 회동 가능하게 연결되고, 상단부가 자유단인 피스톤로드(52)를 구비하고 있기 때문에, 실질적으로 상기 유압실린더(50)는 유압의 공급에 의하여 상기 피스톤로드(52)를 따라 상하 일정 구간 이동할 수 있게 된다. 따라서 내측단부가 중심축(22)에 연결되어 지지되는 상기 기어열박스(40)는 실질적으로 중심축(22)을 중심으로 유압실린더(50)에 의하여 일정 구간 회동할 수 있게 된다. 상기 기어열박스(40)가 일방향으로 회동하게 되면, 상기 기어열박스(40) 내부의 기어는 백래쉬 없이 서로 맞물리는 상태가 되며, 이러한 부하는 후술하는 기어열박스(90)로도 전달될 것이다. The outer end of the gear train box 40 is connected to the hydraulic cylinder 50. The hydraulic cylinder 50 is provided with the piston rod 52 whose lower end portion is rotatably connected to the bed 2 and whose upper end portion is a free end so that the hydraulic cylinder 50 is substantially in contact with the supply of the hydraulic pressure So that the piston rod 52 can be moved upward and downward at predetermined intervals. Accordingly, the gear train box 40, whose inner end portion is connected to and supported by the center shaft 22, can be rotated around the center shaft 22 by the hydraulic cylinder 50 for a predetermined interval. When the gear train box 40 is rotated in one direction, the gears inside the gear train box 40 are engaged with each other without backlash, and such a load will be transmitted to the gear train box 90 described later.

본 발명의 시험장치의 평면도인 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 최종 기어(Gd)의 중심축(110)은 외측으로 연장된 후, 유니버셜죠인트(Ua)를 통하여 제1연동축(112)에 연결된다. 그리고 상기 제1연동축(112)은 중심연동축(114)와, 그리고 중심연동축(114)는 제2연동축(116)에 각각 유니버셜죠인트(Ub,Uc)를 통하여 연결된다. 상기 제2연동축(116)은 유니버셜죠인트(Ud)를 통하여 운전측 기어열박스(90)의최외측 기어의 중심축(120)과 연결된다. 이와 같이 복수 개의 유니버셜 죠인트를 통하여 연결하는 것은 각각의 축(110,112,114,116,120)이 일직선 상에 위치하고 있지 않는 경우에 동력을 전달하기 위한 것이다. 여기서 상기와 같은 일련의 축을 일직선 상으로 배치하거나 하나의 축으로 구성하는 것도 가능함은 물론이다. 3, the center shaft 110 of the final gear Gd is extended outward and then is coupled to the first interlocking shaft 112 via the universal joint Ua, as shown in FIG. 3, which is a plan view of the test apparatus of the present invention. . The first interlocking shaft 112 is connected to the central interlocking shaft 114 and the central interlocking shaft 114 is connected to the second interlocking shaft 116 through universal joints Ub and Uc. The second interlocking shaft 116 is connected to the center shaft 120 of the external gear of the operation gear box 90 via the universal joint Ud. The coupling through the plurality of universal joints is for transmitting power when the respective axes 110, 112, 114, 116 and 120 are not located on a straight line. It should be noted that the above-described series of axes may be arranged in a straight line or a single axis.

그리고 상기 일련의 축(110,112,114,116,120)이 각각 일정한 각도를 가지고 있으며, 이들을 통하여 회전동력을 전달해야 하는 경우에는 상기와 같이 복수 개의 유니버셜죠인트를 통하여 연결하는 것이 가장 바람직하다. 또한 상술한 축 가운데 가장 중심에 있는 중심연동축(114)은 베드(2) 상에 고정되어 있는 베어링하우징(124)에 의하여 회동 가능하게 지지되는 것이 바람직하다. In the case where the series of shafts 110, 112, 114, 116, and 120 have a predetermined angle and a rotational power is transmitted through them, it is most preferable to connect them through a plurality of universal joints as described above. Also, it is preferable that the central interlocking shaft 114, which is at the center of the aforementioned axis, is rotatably supported by a bearing housing 124 fixed on the bed 2.

상기 중심축(120)은 운전측 기어열박스(90)에 내장된 기어의 중심축이다. 즉, 운전측 기어열박스(90)의 내부에도, 부하측 기어열박스(40)와 동일하게 복수 개의 기어(도시 생략)가 내장되어 있다. 그리고 상기 중심축(120)은 이와 같은 복수 개의 기어열 가운데 최외측에 위치하는 기어의 중심축이고, 최내측에 위치하는 기어는 상술한 중심축(Sc)에 연결되어 있다. The center shaft 120 is the center axis of the gear built in the operation gear train box 90. In other words, a plurality of gears (not shown) are built in the operating gear train box 90 in the same manner as the load side gear train box 40. The central axis 120 is a central axis of the gear located at the outermost side of the plurality of gear trains, and the gear located at the innermost side is connected to the above-described central axis Sc.

그리고 상기 중심축(Sc)의 중간에는 토크미터(60)이 설치되어 있다. 상기 토크미터(60)는 토크미터베이스(62)에 의하여 베드(2) 상에 설치되어 있다. 상기 토크미터(60)는 중심축(Sc)에 걸리는 토크와 그 회전속도를 측정하기 위한 것으로, 그 자체의 구성은 이미 공지된 것이어서 생략하기로 한다. A torque meter 60 is provided in the middle of the center axis Sc. The torque meter (60) is mounted on the bed (2) by a torque meter base (62). The torque meter 60 is for measuring the torque applied to the center axis Sc and the rotational speed thereof, and its configuration is already known and will be omitted.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 베드(2) 상에는 부하를 측정하기 위한 로드셀(8)이 설치되어 있다. 상술한 중심축(Sc)가 통과하는 토크암(44)이 좌우 대칭인 형태로 설치되고, 상기 토크암(44)은 지지부재(48)에 연결되어 지지되고 있다. 상기 지지부재(48)는 상술한 중심축(Sc)를 다수 개의 베어링(49)으로 지지하고 있다. 그리고 상기 토크암(44)의 양단은 베드(2) 상에서 지지되는 지지부(46)에 의하여 지지된다. 상기 지지부(46)에는 충격을 흡수하기 위하여 유압실린더가 개재될 수 있어서, 중심축(Sc)의 회전에 의하여 편심된 힘이 가해지면 유압실린더가 이를 보상할 수 있도록 상기 지지부(46)가 상하 방향으로 일정 범위 내에서 동작할 수 있다. 그리고 이러한 로드셀(8) 및 토크암(44)은 운전측 유성기어박스(10)의 바로 앞에 설치되어 있다. As shown in Figs. 3 and 4, a load cell 8 for measuring a load is provided on the bed 2. The torque arm 44 through which the central axis Sc passes as described above is provided symmetrically and the torque arm 44 is connected to the support member 48 and supported. The support member 48 supports the above-described center axis Sc by a plurality of bearings 49. Both ends of the torque arm (44) are supported by a support portion (46) supported on the bed (2). When the eccentric force is applied by the rotation of the central axis Sc, the support portion 46 is moved in the up and down direction so that the hydraulic cylinder can compensate for the eccentric force. And can operate within a certain range. The load cell 8 and the torque arm 44 are installed in front of the planetary gear box 10 on the operation side.

상기 중심축(Sc)이 일방향 또는 그 반대방향으로 회전하게 되면, 그 회전에 의하여 발생하는 힘은 베어링(49)을 통하여 지지부재(48) 및 상기 토크암(44)에 전달된다. 그리고 이렇게 전달되는 힘에 의하여 상기 한 쌍의 지지부(46)의 어느 일측이 하방으로 수축될 수 있다. 유압실린더는 이렇게 수축되는 것을 보상하며 상기 토크암(44)이 수평상태를 유지하도록 상기 지지부(46)를 조절하는 것이 가능하다. 그리고 중심축(Sc)의 일방향 또는 그 반대 방향의 회전시 발생하는 힘은 상기 지지부(46)의 하단부에 설치된 로드셀(8)이 측정하는 것이 가능하게 된다. When the center axis Sc rotates in one direction or the opposite direction, the force generated by the rotation is transmitted to the support member 48 and the torque arm 44 via the bearing 49. [ And, by this force, one side of the pair of supporting portions 46 can be contracted downward. The hydraulic cylinder compensates for this shrinkage and it is possible to adjust the support portion 46 so that the torque arm 44 maintains a horizontal state. The force generated when the central axis Sc rotates in one direction or the opposite direction can be measured by the load cell 8 installed at the lower end of the support portion 46. [

다음에는 본 발명에 의한 시험장치의 전체적인 동작에 대하여 살펴보기로 한다. 먼저 유압실린더(50)를 조작하여 피스톤로드(52)를 중심으로 상하 중의 어느 일측으로 움직이게 되면 중심축(22) 및 그것이 결합된 기어(Ga)가 그 만큼 회전하게 되는데, 이러한 회전은 기어열박스(40) 내부의 기어(Ga,Gc,Gd)에도 전달되고, 축(110,112,114,116,120)을 통하여 운전측 기어열박스(90)의 내부 기어들에게 까지 전부 전달된다. 이렇게 되면 부하측 기어열박스(40) 및 운전측 기어열박스(90)의 내부 전체 기어가 서로 유격없이 맞물리는 상태가 된다고 할 수 있다. Next, the overall operation of the test apparatus according to the present invention will be described. First, when the hydraulic cylinder 50 is operated to move to any one of the up and down sides of the piston rod 52, the central shaft 22 and the gear Ga coupled thereto rotate by that amount. 40 is also transmitted to the gears (Ga, Gc, Gd) inside, and is transmitted to the internal gears of the gear box 90 of the driving side through the shaft (110, 112, 114, 116, 120). In this case, all of the internal gears of the load side gear box 40 and the operation side gear box 90 are engaged with each other without clearance.

또한 운전측 기어열박스(40)의 최외측 기어를 통하여 상술한 중심축(Sc)에게도 전달되고 있는 실정이고, 전체적으로 보면 상기 유압실린더(50)의 조작으로 인하여 동력이 전달되는 전체 부품에는 일정한 토크가 걸려 있는 상태임을 알 수 있다. 그리고 이렇게 발생하는 토크는 상술한 토크미터(60)에서 측정 가능함은 물론이다. 또한 상기 유압실린더(50)의 조작으로 상기 중심축(sC)에 걸리는 토크를 조절할 수 있게 되고, 이하에서 설명하는 전체적인 운전 동작중에서, 시험 상황에서 걸 수 있는 토크의 크기를 충분히 조절할 수 있게 됨을 알 수 있다. In addition, the situation is being transmitted to the above-described central axis Sc through the outermost gear of the driving gear box 40, and as a whole, a constant torque is applied to all parts to which power is transmitted due to the operation of the hydraulic cylinder 50. You can see that is hanging. It is a matter of course that the torque thus generated can be measured by the torque meter 60 described above. In addition, it can be seen that by operating the hydraulic cylinder 50, the torque applied to the central axis sC can be adjusted, and during the overall driving operation described below, the amount of torque that can be applied in a test situation can be sufficiently adjusted. Can be.

그리고 이와 같은 상태에서, 구동모터(M)가 동작하게 되면, 그 회전력이 중심축(Sc)에 전달된다. 그러면 중심축(Sc)의 회전은 운전측 유성기어박스(40) 내부의 중심축(12)를 통하여 태양기어, 유성기어, 그리고 링기어를 통하여 커플링드럼(30)에 전달된다. 상기 커플링드럼(30)의 회전은 부하측 유성기어박스(20)의 링기어, 유성기어, 그리고 태양기어를 통하여 중심축(22)을 회전시키게 된다. In this state, when the drive motor M is operated, its rotational force is transmitted to the center axis Sc. Then, the rotation of the central axis Sc is transmitted to the coupling drum 30 through the sun gear, the planetary gear, and the ring gear through the center shaft 12 inside the driving planetary gear box 40. The rotation of the coupling drum 30 causes the center shaft 22 to rotate through the ring gear, the planetary gear, and the sun gear of the load side planetary gear box 20.

상기 중심축(22)의 회전은 운전측 기어열박스(40)의 최내측 기어(Ga)에 전달되고, 순차적으로 기어(Gb,Gc,Gd)에게 전달된 후, 최외측 기어의 중심축(110)에 전달된다. 그리고 상기 중심축(110)의 회전은 유니버셜죠인트를 매체로 하여 제1연동축(112), 중심연동축(114), 그리고 제2연동축(116)으로 전달된다. 또한 유니버셜죠인트(Ud)를 통하여 중심축(120)으로 전달되는데, 상기 중심축(120)은 운전측 기어열박스(90)의 최외측 기어와 연결된 것이다. The rotation of the central shaft 22 is transmitted to the innermost gear Ga of the driving gear row box 40 and sequentially transmitted to the gears Gb, Gc, and Gd, and then the central shaft of the outermost gear ( 110). The rotation of the central shaft 110 is transmitted to the first interlocking shaft 112, the central interlocking shaft 114, and the second interlocking shaft 116 using a universal joint as a medium. And is transmitted to the center shaft 120 via the universal joint Ud, which is connected to the outermost gear of the operating gear train box 90.

따라서 중심축(120)을 통하여 운전측 기어열박스(90)의 내부에 있는 복수 개의 기어들에게 전달된 후, 중심축(Sc)에 전달된다고 할 수 있다. 여기서 상기 중심축(Sc)과 운전측 기어열박스(90) 내부의 최내측 기어는 동력이 전달되지 않고 단순히 아이들 회전할 수 있도록 구성할 수도 있다. 이렇게 회전력이 전달되는 것은 실질적으로 운전측 유성기어박스(10)와 부하측 유성기어박스(10)를 같이 회전시키면서 원하는 운전 조건을 구현할 수 있는 상태이다. 예를 들면 부하가 어느 정도 걸린 상태에서 특정한 운전 시간(또는 회전수) 동안 회전시킬 수 있게 된다고 할 수 있다. 따라서 유성기어박스의 내구력을 충분히 시험하는 것이 가능하게 됨을 알 수 있다. Therefore, it can be said to be transmitted to the plurality of gears inside the driving gear box 90 through the center shaft 120, and then to the center shaft Sc. Here, the center axis Sc and the innermost gear in the operation-side gear train box 90 may be configured to rotate idly without power being transmitted. The transmission of the rotational force is such that the desired operating conditions can be realized while rotating the planetary gear box 10 on the operation side and the planetary gear box 10 on the load side substantially. For example, it can be said that the load can be rotated for a specific operation time (or the number of revolutions) in a certain amount of time. Therefore, it is possible to sufficiently test the durability of the planetary gear box.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 여러 가지 다른 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 보호범위는 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 할 것임도 당연하다고 할 수 있다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept as defined by the appended claims. It is also reasonable to assume that

2 ..... 베드
3 .... 베어링하우징
8 ..... 로드셀
10 ..... 운전측 유성기어박스
12 ..... 중심축
20 ..... 부하측 유성기어박스
22 ..... 중심축
30 ..... 커플링드럼
40 ..... 부하측 기어열박스
44 ... 로크암
46 ..... 지지부
50 ..... 유압실린더
52 ..... 피스톤로드
110 .... 중심축
112 ..... 제1연동축
114 .... 중심연동축
116 .... 제2연동축
120 ..... 중심축2 ..... Bed
3 .... bearing housings
8 ..... load cell
10 ..... Planetary gearbox on the drive side
12 ..... center axis
20 ..... Load side planetary gear box
22 ..... center axis
30 ..... coupling drum
40 ..... Load side gear box
44 ... lock arm
46 ..... support
50 ..... Hydraulic cylinder
52 ..... Piston rod
110 .... center axis
112 ..... 1st interlocking shaft
114 .... central interlocking axis
116 .... 2nd interlocking shaft
120 ..... center axis

Claims (3)

운전측 유성기어박스와 부하측 유성기어박스를 서로 연결하는 커플링드럼과;
구동모터에서의 회전을 운전측 유성기어박스의 태양기어에 전달하는 중심축(Sc);
부하측 유성기어박스의 태양기어의 중심축과 연결되는 기어(Ga)를 포함하는 다수개의 기어(Ga,Gc,Gd)가 내부에서 지지되는 운전측 기어열박스(40);
상기 운전측 기어열박스의 외측단부와 연결되고, 베드에 회동 가능하게 연결되는 유압에 의하여 이동하는 피스톤로드를 구비하는 유압실린더;
상기 운전측 기어열박스의 최외측 기어와 연동하는 연동축;
상기 연동축과 연결되어 회전하는 중심축(120)에 지지되는 기어를 포함하는 다수 개의 기어가 내부에서 지지되는 부하측 기어열박스(90); 그리고
상기 중심축에 설치되어 토크 및 회전수를 측정할 수 있는 토크미터를 포함하여 구성되는 유성기어박스 시험장치.
A coupling drum connecting the operating side planetary gear box and the load side planetary gear box to each other;
A center axis Sc for transmitting the rotation of the drive motor to the sun gear of the planetary gear unit of the drive side;
A driving side gear row box 40 in which a plurality of gears Ga, Gc, and Gd, including gears Ga connected to the central axis of the sun gear of the load side planetary gear box, are supported therein;
A hydraulic cylinder connected to an outer end of the driving side gear row box and having a piston rod moved by hydraulic pressure connected to the bed to be rotatable;
An interlocking shaft interlocked with an outermost gear of the driving gear box;
A load side gear row box 90 in which a plurality of gears including a gear supported on the central shaft 120 connected to the interlocking shaft are supported therein; And
The planetary gear box test apparatus comprising a torque meter installed on the central axis and capable of measuring torque and rotational speed.
제 1 항에 있어서, 상기 연동축은, 운전측 기어열박스의 최외측 기어의 중심인 중심축(110)에 연동하는 제1연동축과, 부하측 기어열박스(90)의 최외측 기어의 중심인 중심축(120)과 연결되는 제2연동축, 그리고 상기 제1연동축과 제2연동축을 연결하는 중심연동축을 포함하여 구성되고, 이들은 유니버셜커플링으로 연결되며, 상기 중심연동축은 베드에 설치된 베어링하우징(124)에 의하여 수평상태로 지지되는 유성기어박스 시험장치.
2. The drive shaft of claim 1, wherein the linkage shaft is a center of a first interlocking shaft interlocked with a central shaft 110, which is a center of the outermost gear of the driving gear row box, and an outermost gear of the load gear row box 90. And a second interlocking shaft connected to the central shaft 120, and a central interlocking shaft connecting the first and second interlocking shafts, which are connected by a universal coupling, and the central interlocking shaft is a bearing installed in the bed. Planetary gearbox test apparatus that is supported in a horizontal state by the housing (124).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 운전측 유성기어박스의 직전에는, 베드에 한 쌍의 로드셀(8)이 설치되고, 상기 로드셀은 지지부(46)를 통하여 토크암(46)의 양단부에 연결되며, 상기 토크암(46)은 중심축(Sc)을 베어링(49)을 통하여 지지하는 지지부재(48)와 연결되는 유성기어박스 시험장치.





A pair of load cells (8) is provided in a bed immediately before the driving side planetary gear box, and the load cells are provided at both ends of the torque arm (46) through the supporting portion (46). Is connected, the torque arm 46 is planetary gear box testing apparatus is connected to the support member 48 for supporting the central axis (Sc) through the bearing (49).





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