KR20140034443A - 판타 그라프 슈 편마모 방지장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

판타 그라프 슈 편마모 방지장치 및 그 방법이 소개된다.
본 발명의 판타 그라프 슈 편마모 방지장치는, 트롤리바에 접촉하여 전원을 인가받는 판타 그라프 슈; 상기 판타 그라프 슈를 상기 트롤리바의 폭 방향으로 이동시키는 위치조절부; 및 상기 위치조절부와 천정 기중기를 매개하는 본체;를 포함한다.

Description

판타 그라프 슈 편마모 방지장치 및 그 방법 {APPARATUS FOR ANTI-ABRASION OF PANTA GRAPH SHOE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 판타 그라프 슈 편마모 방지장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 판타 그라프 슈가 트롤리바와 접촉되는 부분을 가변시킬 수 있는 판타 그라프 슈 편마모 방지장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 중량물을 이동하는 설비인 천정 기중기는 건물에 고정 설치된 트롤리바에 판타 그라프 슈(Panta Graph Shoe)가 접촉되면서 전원을 공급받아 이동하게 된다.
종래 판타 그라프 슈는 트롤리바와 약 90°각도로 지속적으로 접촉하면서 천정 기중기의 이동에 따라 그것의 바닥 중앙 특정 부위가 지속적으로 마모되어 홈이 파이게 되는바, 판타 그라프 슈를 조기 교환하여야 하는 것은 물론, 점검 및 정비 시간이 과도하게 소요되고, 천정 기중기 가동율 저하를 초래하며, 조업 중 판타 그라프 슈가 홈에 의해 전복되거나 파손되는 등 다양한 문제점을 초래한다.
한국등록실용신안 제20-0177153호(2000.1.21.)에는 이러함 문제점을 해결하기 위한 "판타 그라프 슈의 편마모 방지장치"가 개시되어 있다.
종래 '판타 그라프 슈의 편마모 방지장치'는, 슈아암에 설치되는 슈유동수단과, 이러한 슈유동수단과 연동하여 판타 그라프 슈의 각도를 조절하는 슈각도조절부를 포함한다.
슈각도조절부는 선단부에 아암로드를 둘러싸는 요입부가 형성된 유동스토퍼와, 이 유동스토퍼의 일단에서 연장 형성되며 다수 개의 각도조정용 핀홀이 형성된 로드와, 각도 조정용 핀홀에 삽입되는 각도 조정용 핀과, 슈아암과 크레인 본체에 설치되는 한 쌍의 코일스프링을 포함한다.
또한, 슈유동수단은, 슈아암의 내부에서 아암 로드가 회전축볼트 및 회전축너트로 체결되어 있는바, 좌우 회동 가능한 구조를 갖는다.
도 1에 도시된 바와 같이, 이러한 구성을 갖는 종래 '판타 그라프 슈의 편마모 방지장치'는, 천정 기중기 주행 방향이 바뀔때 판타 그라프 슈(P)가 일정 구간에서 회동하게 되는바, 트롤리바에 대하여 판타 그라프 슈(P)가 비스듬한 상태에서 회동하므로, 그것의 대각선 방향으로 마모가 진행된다.
이렇게 판타 그라프 슈에 대각선 방향 마모가 진행되면, 천정 기중기의 진행 방향이 바뀌게 될 때, 판타 그라프 슈 마모에 의해 형성된 양측 턱 부분에 트롤리바가 부딪히는 것은 물론, 천정 기중기 진행시 이러한 양측 턱 부분에 트롤리바의 이음부 부분에 형성된 돌기 부분이 부딪혀 판타 그라프 슈가 파손되는 문제점이 존재한다.
한편, 한국공개특허 제10-2005-0001042호(2005.1.6.)에는 "판타 그래프 브러쉬의 편마모 방지장치"가 개시되어 있다.
이는, 크레인에 전원을 공급하는 고압의 트롤리바에 의한 작업자의 감전사고를 방지하는 한편, 판타 그래프에 장착된 브러쉬의 편마모를 방지하여 브러쉬의 사용 수명을 연장시킬 수 있는 것으로, 브러쉬의 4개 면을 사용할 수 있는 구성을 포함한다.
그러나, 이러한 종래 '판타 그래프 브러쉬 편마모 방지장치'를 사용하더라도 트롤리바와 접촉하는 브러쉬 접촉 부위를 가변시킬 수는 없는바, 상술한 종래의 문제점을 해결하기에는 한계가 존재한다.
상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
(선행문헌 1) 한국등록실용신안 제20-0177153호(2000.1.21.) (선행문헌 2) 한국공개특허 제10-2005-0001042호(2005.1.6.)
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 천정 기중기 이동시 판타 그라프 슈의 트롤리바와 접촉되는 부분을 가변시킴으로써, 판타 그라프 슈의 편마모를 방지한 판타 그라프 슈 편마모 방지장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 판타 그라프 슈 편마모 방지장치는, 트롤리바에 접촉하여 전원을 인가받는 판타 그라프 슈; 상기 판타 그라프 슈를 상기 트롤리바의 폭 방향으로 이동시키는 위치조절부; 및 상기 위치조절부와 천정 기중기를 매개하는 본체;를 포함한다.
상기 위치조절부는, 상기 본체 일면에 회동 가능하게 결합된 위치조절구와, 이 위치조절구와 상기 판타 그라프 슈를 매개하여 상기 판타 그라프 슈와 상기 트롤리바 간의 접촉력을 조절하는 텐션조절구를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치조절구는, 그 일단이 상기 본체 일면에 각각 회동 가능하게 결합되며 서로 일정 간격을 두고 평행하게 이동하는 제1회동암과 제2회동암을 포함하고, 상기 텐션조절구는, 그 일단이 상기 제1, 2회동암의 타단에 각각 결합된 제1, 2연결암과, 이 1, 2연결암의 타단과 상기 판타 그라프 슈를 매개하되 그 일단이 상기 제1, 2 연결암에 회동 가능하게 결합된 제1, 2승강암과, 이 제1, 2승강암과 상기 제1, 2연결암을 매개하는 제1유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1, 2회동암의 회동각을 제한할 수 있도록 상기 본체의 일면에는 회동각 제한턱이 돌출 결합된 것을 특징으로 한다.
상기 본체 일면에는 고정브라켓이 돌출 결합되고, 상기 제1, 2회동암의 회동각을 제한할 수 있도록 상기 고정브라켓의 끝단에는 상기 제1, 2회동암 사이를 폭 방향으로 가로지르는 회동각 제한나사가 결합된 것을 특징으로 한다.
상기 본체 일측에는 고정프레임이 설치되고, 상기 제1, 2회동암의 회동각을 제한할 수 있도록 상기 고정프레임과 상기 제1회동암은 제2유압실린더를 매개로 연결된 것을 특징으로 한다.
상기 판타 그라프 슈의 저면 마모량을 감지하는 센서부와, 상기 센서부로부터 상기 판타 그라프 슈의 저면 마모량에 관한 정보를 전송받아 상기 제1, 2회동암의 회동 각도를 하기의 수학식을 이용하여 조절하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
L = t - tcosθ
(L : 판타 그라프 슈의 이동거리, θ: 제1회동암 내지 제2회동암의 회동각도, t : 1회동암 내지 제2회동암의 길이)
상기 판타 그라프 슈의 저면 마모량을 감지하는 센서부와, 상기 센서부로부터 상기 판타 그라프 슈의 저면 마모량에 관한 정보를 전송받아 상기 제2유압실린더의 압축/팽창 정도를 컨트롤하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 판타 그라프 슈의 저면 마모량을 감지하는 센서부와, 상기 센서부로부터 상기 판타 그라프 슈의 저면 마모량에 관한 정보를 전송받아 상기 제1유압실린더의 압축/팽창 정도를 컨트롤하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 판타 그라프 편마모 방지방법은, 트롤리바에 접촉하여 전원을 인가받는 판타 그라프 슈가 상기 트롤리바와 접촉되는 부분이 상기 트롤리바의 폭 방향으로 가변될 수 있도록 천정 기중기의 이동 방향에 따라 상기 판타 그라프 슈의 위치를 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기한 기술적 구성으로 인해 아래와 같은 다양한 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 판타 그라프 슈의 수명이 연장되는 이점이 있다.
둘째, 판타 그라프 슈의 마모가 평평하게 이루어지기 때문에 설비 파손은 물론, 뒤집힘 등 사고가 발생을 방지할 수 있는 이점이 있다.
셋째, 자재비 및 정비비 절감은 물론, 정비 시간이 감소되어 원활한 조업이 가능하고, 그 능률이 향상되는 이점이 있다.
도 1은 종래 판타 그라프 슈 편마모 방지장치 사용시, 판타 그라프 슈 마모 상태를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 판타 그라프 슈 편마모 방지장치의 제1실시예를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 판타 그라프 슈 편마모 방지장치의 제1실시예의 작동 상태를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 판타 그라프 슈 편마모 방지장치의 제2실시예를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 판타 그라프 슈 편마모 방지장치의 제2실시예의 작동 상태를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 판타 그라프 슈 편마모 방지장치의 제3실시예를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 판타 그라프 슈 편마모 방지장치의 제3실시예의 작동 상태를 나타낸 도면,
도 8은 본 발명의 판타 그라프 슈 편마모 방지장치의 일요부를 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 판타 그라프 슈 편마모 방지장치를 설명한다.
도 2는 본 발명의 판타 그라프 슈 편마모 방지장치의 제1실시예를 나타낸 도면이고, 도 3은 그것의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 2, 도 3 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 판타 그라프 슈 편마모 방지장치는, 판타 그라프 슈(P), 위치조절부(100) 및 본체(200)를 포함한다.
트롤리바(T)는 천정 기중기 이동 경로 측면 벽체에 부착되어 있는바, 판타 그라프 슈(P)는 이러한 트롤리바(T)와 접촉하여 연속적으로 전원을 공급하는 기능을 한다.
위치조절부(100)는 천정 기중기의 이동 방향에 따라 판타 그라프 슈(P)의 위치를 트롤리바(T)의 폭 방향으로 이동시키는 기능을 하며, 본체(200)는 이러한 위치조절부(100)와 판타 그라프 슈(P)를 매개하는 기능을 한다.
위치조절부(100)는 위치조절구(110)와 텐션조절구(120)를 포함하는 것이 바람직하다.
위치조절구(110)는, 본체(200) 일면에 회동 가능하게 결합됨으로써, 천정 기중기 진행 방향에 따라 판타 그라프 슈(P)를 본체(200) 일면 방향으로 당기거나, 본체(200)의 일면으로부터 멀어지게 하는바, 트롤리바(T)와 접촉하는 판타 그라프 슈(P)의 저면 부위 위치를 가변시킨다.
텐션조절구(120)는, 위치조절구(110)와 판타 그라프 슈(P)를 매개하여 판타 그라프 슈(P) 저면과 트롤리바(T) 간의 접촉력을 조절하는 기능을 한다. 즉, 판타 그라프 슈(P)의 저면이 트롤리바(T)에 과도하게 밀착되어 과도한 하중이 가해진 상태에서 천정 기중기의 진행 방향이 역방향으로 바뀌는 경우, 마찰력 증가에 따라 과도한 마모가 발생할 수도 있기 때문에, 텐션조절부를 이용하여 가해진 하중을 감소시켜 적적할 접촉 상태를 유지함으로써, 상술한 문제점을 해결할 수 있는 것이다.
위치조절구(110)는, 제1회동암(112) 및 제2회동암(114)을 포함하고, 텐션조절구(120)는 제1연결암(122), 제2연결암(124), 제1승강암(126), 제2승강암(128) 및 제1유압실린더(129)를 포함하는 것이 바람직하다.
제1회동암(112)과 제2회동암(114)은 서로 일정 간격을 두고 배치되며, 그 일단은 각각 본체(200)의 일면에 회동 가능하게 결합된다. 이러한 제1회동암(112) 및 제2회동암(114)은 서로 평행한 상태를 유지하는바, 천정 기중기가 일 방향으로 진행하는 경우(도 2참조)에는 원 상태를 유지하다가, 천정 기중기가 타 방향으로 진행하는 경우(도 3참조)에는 일정 각도 회동한다.
이러한 제1회동암(112) 및 제2회동암(114)의 타단에는 각각 제1연결암(122) 및 제2연결암(124)의 일단이 회전 가능하게 결합되며, 이러한 제1연결암(122) 및 제2연결암(124)의 타단에는 각각 제1승강암(126)과 제2승강암(128)이 회동 가능하게 결합된다. 즉, 제1승강암(126) 및 제2승강암(128)은 제1, 2연결암(122,124)과 판타 그라프 슈(P)를 매개하되, 판타 그라프 슈(P)의 저면과 트롤리바(T)가 과도하게 밀착된 상태에서 판타 그라프 슈(P)의 위치가 가변되는 것을 방지할 수 있도록 승강 가능한 상태로 결합되는 것이다.
제1연결암(122), 제2연결암(124)은 각각 제1승강암(126) 및 제2승강암(128)과 제1유압실린더(129)를 매개로 연결되는 것이 바람직하다. 즉, 제1유압실린더(129)의 작동에 따라 제1승강암(126) 및 제2승강암(128)의 승강 정도가 정해짐으로써, 판타 그라프 슈(P)의 저면과 트롤리바(T) 사이의 밀착력이 조절될 수 있는 것이다.
한편, 제1회동암(112) 및 제2회동암(114)의 회동각을 제한할 수 있도록 본체(200) 일면에는 회동각 제한턱(130)이 돌출 형성되는 것이 바람직하다.
제1회동암(112) 및 제2회동암(114)의 회동 각도가 일정 범위를 벗어나면, 판타 그라프 슈(P)가 트롤리바(T)에서 이탈할 수 있는바, 회동 각도를 조절함으로써, 항상 판타 그라프 슈(P)가 트롤리바(T) 상에서 이동할 수 있도록 한다.
한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 판타 그라프 슈(P)는 케이싱(C)에 내장되는 것이 바람직한바, 판타 그라프 슈(P)가 케이싱(C)에 내장되는 경우, 상술한 제1승강암(126) 및 제2승강암(128)은 제1, 2연결암(122,124) 및 케이싱(C) 사이를 매개한다.
본 발명의 제1실시예의 작동 과정을 도 2 및 도 3을 참조로 간략하게 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 천정 기중기가 일 방향으로 진행되면, 제1회동암(112) 및 제2회동암(114)은 회동되지 않은 상태를 유지하며, 제1회동암(112)의 일측은 회동각 제한턱(130)에 접촉된 상태를 유지한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 천정 기중기가 역 방향으로 진행하면, 제1회동암(112) 및 제2회동암(114)이 회동하되, 제2회동암(114) 내측면이 회동각 제한턱(130)에 걸림으로써, 그 회동 각도가 제한되며, 판타 그라프 슈(P)가 본체(200) 일면 방향으로 이동함으로써, 트롤리바(T)와 접촉되는 저면 위치가 가변된다.
도 4, 도 5 및 도 8을 참조로, 본 발명의 판타 그라프 슈 편마모 방지장치의 제2실시예를 설명한다.
본 발명의 제2실시예를 설명함에 있어, 상술한 제1실시예와 중복되는 구성요소에 관한 설명은 중복 설명 방지를 위하여 생략하고, 그와 차별화될 수 있는 구성요소를 중심으로 설명하기로 한다.
도 4, 도 5 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 판타 그라프 슈 편마모 방지장치의 제2실시예는, 본체(200) 일면에 고정브라켓(B)이 돌출 결합되고, 이 고정브라켓(B)의 끝단에는 제1, 2회동암(112,114) 사이의 폭 방향으로 회동각 제한나사(140)가 결합되는 것을 특징으로 한다.
제1회동암(112) 및 제2회동암(114)은 본체(200) 일면에 일정한 간격을 두고 평행한 상태로 결합되는바, 천정 기중기의 이동 방향에 따라 회동한다. 또한 본체(200) 일면, 제1회동암(112) 및 제2회동암(114) 사이에는 고정브라켓(B)이 돌출 형성되며, 이러한 고정브라켓(B)의 끝단에는, 제1회동암(112) 및 제2회동암(114) 사이에 형성된 간격 방향으로 길게 회동각 제한나사(140)가 나사 결합된다.
따라서, 천정 기중기 이동 방향에 따라 서로 평행하게 회동하는 제1회동암(112) 및 제2회동암(114)의 회동 각도는 일정 범위 내에서 제한될 수 있는 것이다. 즉, 천정 기중기가 일 방향으로 이동하면 제1회동암(112) 및 제2회동암(114)은 본체(200)에 대하여 수평 상태를 유지하고, 천정 기중기의 이동 방향이 역 방향으로 바뀌면 제1회동암(112) 및 제2회동암(114)이 서로 평행한 상태를 유지하면서 본체(200) 일면에 대하여 회동하게 되는데, 이때 소정의 각도만큼 회동하게 되면 그 내측면이 회동각 제한나사(140)의 양단에 걸리게 되어 그 회동각이 제한되는 것이다.
고정브라켓(B)의 끝단에 나사 결합되는 회동각 제한나사(140)는 시계 방향, 반시계 방향으로 회전시켜, 그 위치를 이동시킴으로써 제1회동암(112) 및 제2회동암(114)의 회동 각도 범위를 조절할 수 있다.
본 발명의 제2실시예의 작동 과정을 도 4 및 도 5를 참조로 간략하게 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 천정 기중기가 일 방향으로 진행되면, 제1회동암(112) 및 제2회동암(114)은 회동되지 않은 상태를 유지하며, 제1회동암(112)의 일측은 회동각 제한나사(140)에 접촉된 상태를 유지한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 천정 기중기가 역 방향으로 진행하면, 제1회동암(112) 및 제2회동암(114)이 회동하되, 제2회동암(114) 내측면이 회동각 제한나사(140)에 걸림으로써, 그 회동 각도가 제한되며, 판타 그라프 슈(P)가 본체(200) 일면 방향으로 이동함으로써, 트롤리바(T)와 접촉되는 저면 위치가 가변된다.
도 6, 도 7 및 도 8을 참조로, 본 발명의 판타 그라프 슈 편마모 방지장치의 제3실시예를 설명한다.
본 발명의 제3실시예를 설명함에 있어, 상술한 제1실시예 및 제2실시예와 중복되는 구성요소에 관한 설명은 중복 설명 방지를 위하여 생략하고, 그와 차별화될 수 있는 구성요소를 중심으로 설명하기로 한다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 판타 그라프 슈 편마모 방지장치의 제3실시예는, 본체(200) 일측에 설치된 고정프레임(F)과, 이 고정프레임(F)과 제2회동암(114)을 매개하는 제2유압실린더(150)를 포함한다.
고정프레임(F)은 본체(200) 일측에서 트롤리바(T) 방향으로 절곡 형성되어 제1회동암(112) 및 제2회동암(114)과 평행하게 설치되고, 제2회동암(114)과 고정프레임(F) 사이는 제2유압실린더(150)로 연결된다.
따라서, 제2유압실린더(150)의 압축 및 팽창 정도를 조절함으로써, 제1회동각 및 제2회동각을 조절할 수 있다.
제1회동각 및 제2회동각을 원활하게 조절하기 위해서, 본 발명의 제3실시예에 따르면, 센서부(300)와 제어부(400)를 포함하는 것이 바람직하다. 즉, 센서부(300)에서는 판타 그라프 슈(P)의 저면 마모량을 위치별로 센싱하고, 그 정보를 제어부(400)로 전송하며, 특정 영역이 과도하게 마모된 것으로 판단되는 경우, 제2유압실린더(150)를 팽창, 압축시킴으로써, 그 회동각을 변경, 트롤리바(T)와 접촉하는 판타 그라프 슈(P)의 저면 위치를 변경할 수 있는 것이다.
본 발명의 제3실시예의 작동 과정을 도 6 및 도 7을 참조로 간략하게 설명한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 천정 기중기가 일 방향으로 진행되면, 제1회동암(112) 및 제2회동암(114)은 회동되지 않은 상태를 유지하며, 제2유압실린더(150)는 압축된 상태를 유지한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 천정 기중기가 역 방향으로 진행하면, 제1회동암(112) 및 제2회동암(114)이 회동하면서 판타 그라프 슈(P)가 본체(200) 일면 방향으로 이동함으로써, 트롤리바(T)와 접촉되는 저면 위치가 가변된다.
한편, 도 3, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 천정 크레인 진행 방향이 역방향으로 바뀔때, 본체(100) 방향으로 이동하는 판타 그라프 슈의 이동거리(L)는 제1회동암(112)의 회동각도(θ)와 제1회동암(112)의 길이(t)를 이용한 수학식으로 표현될 수 있는바, 그 수학식은 하기와 같다.
L = t - tcosθ
따라서, 상술한 수학식을 이용하면, 제1회동암(112)의 회동 각도를 조절함으로써 판타 그라프 슈(P)의 이동거리를 조절할 수 있게 된다.
예를 들어, 제1회동암(112)의 길이(t)가 미리 계측된 상태에서 판타 그라프 슈(P)를 본체(100) 방향으로 200mm(L값 고정) 이동시키고자 하는 경우, 이에 상응하는 θ값을 구함으로써, 제1회동암의 회동각을 조절할 수 있게 되는 것이다.
한편, 본 발명의 판타 그라프 슈 편마모 방지장치에 따르면, 센서부(300) 및 제어부(400)를 포함하는 것이 바람직하다.
도 8에 도시된 바와 같이, 센서부(300)를 이용하여 판타 그라프 슈(P)의 저면 마모량을 실시간으로 계측하고, 계측된 정보를 제어부(400)로 전송하여 이 정보를 기초로 제어부(400)에서 제1회동암(112) 및 제2회동암(114)의 회전 각도를 조절함으로써, 트롤리바(T)와 접촉하는 판타 그라프 슈(P)의 저면 위치를 변경시킬 수 있다.
또한 판타 그라프 슈(P)는 트롤리바(T)와 밀착된 상태에서 그 위치를 변경하게 되는데, 제어부(400)에서 판타 그라프 슈(P)의 저면 마모량 정보에 따라 제1유압실린더(129)의 압축 및 팽창 정도를 조절할 수 있는바, 판타 그라프 슈(P) 저면과 트롤리바(T)의 밀착력을 최적화(전원 공급 가능하면서도 마모량을 최소화할 수 있는 범위)할 수 있는 것이다.
본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
P : 판타 그라프 슈 T : 트롤리바
100 : 위치조절부 200 : 본체
110 : 위치조절구 112 : 제1회동암
114 : 제2회동암 120 : 텐션조절구
122 : 제1연결암 124 : 제2연결암
126 : 제1승강암 128 : 제2승강암
129 : 제1유압실린더 130 : 회동각 제한턱
B : 고정브라켓 140 : 회동각 제한나사
F : 고정프레임 150 : 제2유압실린더
300 : 센서부 400 : 제어부

Claims (10)

  1. 트롤리바에 접촉하여 전원을 인가받는 판타 그라프 슈;
    상기 판타 그라프 슈를 상기 트롤리바의 폭 방향으로 이동시키는 위치조절부; 및
    상기 위치조절부와 천정 기중기를 매개하는 본체;를 포함하는, 판타 그라프 슈 편마모 방지장치
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 위치조절부는, 상기 본체 일면에 회동 가능하게 결합된 위치조절구와, 이 위치조절구와 상기 판타 그라프 슈를 매개하여 상기 판타 그라프 슈와 상기 트롤리바 간의 접촉력을 조절하는 텐션조절구를 포함하는 것을 특징으로 하는, 판타 그라프 슈 편마모 방지장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 위치조절구는, 그 일단이 상기 본체 일면에 각각 회동 가능하게 결합되며 서로 일정 간격을 두고 평행하게 이동하는 제1회동암과 제2회동암을 포함하고,
    상기 텐션조절구는, 그 일단이 상기 제1, 2회동암의 타단에 각각 결합된 제1, 2연결암과, 이 1, 2연결암의 타단과 상기 판타 그라프 슈를 매개하되 그 일단이 상기 제1, 2 연결암에 회동 가능하게 결합된 제1, 2승강암과, 이 제1, 2승강암과 상기 제1, 2연결암을 매개하는 제1유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는, 판타 그라프 슈 편마모 방지장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1, 2회동암의 회동각을 제한할 수 있도록 상기 본체의 일면에는 회동각 제한턱이 돌출 결합된 것을 특징으로 하는, 판타 그라프 슈 편마모 방지장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 본체 일면에는 고정브라켓이 돌출 결합되고, 상기 제1, 2회동암의 회동각을 제한할 수 있도록 상기 고정브라켓의 끝단에는 상기 제1, 2회동암 사이를 폭 방향으로 가로지르는 회동각 제한나사가 결합된 것을 특징으로 하는, 판타 그라프 슈 편마모 방지장치.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 본체 일측에는 고정프레임이 설치되고, 상기 제1, 2회동암의 회동각을 제한할 수 있도록 상기 고정프레임과 상기 제2회동암은 제2유압실린더를 매개로 연결된 것을 특징으로 하는, 판타 그라프 슈 편마모 방지장치.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 판타 그라프 슈의 저면 마모량을 감지하는 센서부와,
    상기 센서부로부터 상기 판타 그라프 슈의 저면 마모량에 관한 정보를 전송받아 상기 제1, 2회동암의 회동 각도를 하기의 수학식을 이용하여 조절하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 판타 그라프 슈 편마모 방지장치.

    L = t - tcosθ

    (L : 판타 그라프 슈의 이동거리, θ: 제1회동암 내지 제2회동암의 회동각도, t : 1회동암 내지 제2회동암의 길이)
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 판타 그라프 슈의 저면 마모량을 감지하는 센서부와,
    상기 센서부로부터 상기 판타 그라프 슈의 저면 마모량에 관한 정보를 전송받아 상기 제2유압실린더의 압축/팽창 정도를 컨트롤하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 판타 그라프 슈 편마모 방지장치.
  9. 청구항 3에 있어서,
    상기 판타 그라프 슈의 저면 마모량을 감지하는 센서부와,
    상기 센서부로부터 상기 판타 그라프 슈의 저면 마모량에 관한 정보를 전송받아 상기 제1유압실린더의 압축/팽창 정도를 컨트롤하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 판타 그라프 슈 편마모 방지장치.
  10. 트롤리바에 접촉하여 전원을 인가받는 판타 그라프 슈가 상기 트롤리바와 접촉되는 부분이 상기 트롤리바의 폭 방향으로 가변될 수 있도록 천정 기중기의 이동 방향에 따라 상기 판타 그라프 슈의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는, 판타 그라프 슈 편마모 방지방법.
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