KR20140031736A - Expansion alignment pin unit by up/down link and spring and having steel core automatic lamination apparatus - Google Patents

Expansion alignment pin unit by up/down link and spring and having steel core automatic lamination apparatus Download PDF

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KR20140031736A
KR20140031736A KR1020120098435A KR20120098435A KR20140031736A KR 20140031736 A KR20140031736 A KR 20140031736A KR 1020120098435 A KR1020120098435 A KR 1020120098435A KR 20120098435 A KR20120098435 A KR 20120098435A KR 20140031736 A KR20140031736 A KR 20140031736A
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alignment
spring
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김지온
정창욱
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현대중공업 주식회사
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Abstract

The present invention includes: a pair of guide bars; a support plate which is formed to ascend and descend along the pair of guide bars; an alignment pin which penetrates a steel core lamination table by being installed in the upper part of the support plate, has a smaller diameter than an alignment hole formed in a steel core, and is formed to have a spring in order to be expanded to the size of the alignment hole; and a driving means which is installed to make the support plate ascend and descend. The present invention has an effect of easily aligning a laminated steel core because the expansion of the alignment pin is possible to correspond to the alignment hole of the steel core when laminating the steel core. The present invention also has an effect of reducing a working space because a unit steel core support table and a step lap support table are manufactured into one structure of two layers. Moreover, the present invention improves productivity according to the laminating of a steel core and reduces labor force because the steel core can be laminated by transferring the steel core through a robot arm.

Description

승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 및 이를 포함하는 철심 자동 적층 장치{Expansion alignment pin unit by up/down link and spring and having steel core automatic lamination apparatus}Expansion alignment pin unit by elevating member and spring and iron core lamination apparatus including same {Expansion alignment pin unit by up / down link and spring and having steel core automatic lamination apparatus}

본 발명은 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 및 이를 포함하는 철심 자동 적층 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정렬 홀의 크기에 대응하도록 확장이 가능한 정렬핀을 구비하는 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 및 이를 포함하는 철심 자동 적층 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a self-aligning device and an iron core automatic stacking apparatus including the same, an elevating member and a spring, and more particularly, an elevating member and a spring having an alignment pin expandable to correspond to the size of the alignment hole. By extending the alignment pin unit and an iron core automatic laminating apparatus including the same.

일반적으로, 변압기 코어의 제작 공정에서 철심 적층 작업은 대부분이 수작업으로 진행되었다.In general, the iron core lamination in the manufacturing process of the transformer core was mostly manual.

하지만, 철심 적층 작업이 수작업으로 이루어짐에 따라 제작공수가 많아지고, 그에 따라 생산성이 낮아지는 문제점이 있었다.However, as the iron core lamination work is made by hand, there is a problem in that the production man-hours increase, thereby lowering the productivity.

이를 위해, 종래에는 고정자 철심이 이송용 전자석에 의해 공급되면 이의 적층을 위해 일정한 위치에서 낙하시키게 되는데, 안착부가 철심의 적층높이(대략적으로 최초 공급되는 철심의 낙하높이가 대략 700mm 정도가 됨)가 높아 철심이 낙하하면서 그 충격에 의해 고정자 철심이 파손 또는 손상되는 현상이 발생된다.To this end, conventionally, when the stator iron core is supplied by a transporting electromagnet, it is dropped at a predetermined position for lamination thereof, and the seating portion has a stacking height of the iron core (approximately 700 mm drop height of the iron core initially supplied). As the iron core falls, the stator iron core is damaged or damaged by the impact.

또한, 철심의 적층상태가 자연히 불규칙하게 될 수밖에 없어 적층작업이 완료된 후에는 반드시 별도의 철심 정력작업을 수행해야 하는 등 불필요한 공정이 추가됨에 따라 결국 제품의 생산성 및 제품의 질이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, since the lamination state of the iron core is naturally irregular, there is a problem that the productivity and product quality of the product are eventually reduced as unnecessary processes are added after the lamination work is completed.

본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 공개 실용 제1999-0036679호(공개일 : 1999.09.27)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 변압기 철심 적층 머신에 대한 기술이 기재된다.
Prior art related to the present invention is Korean Laid-Open Utility Publication No. 1999-0036679 (published on September 27, 1999), which describes a transformer iron core laminating machine.

본 발명의 목적은, 철심 적층 시, 철심의 정렬 홀에 대응하도록 정렬 핀의 확장을 가능하도록 함으로써, 적층된 철심의 정렬을 용의하게 할 수 있는 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 및 이를 포함하는 철심 자동 적층 장치를 제공함에 있다.
An object of the present invention is to expand the alignment pin unit by a spring and a lifting member and spring which can facilitate the alignment of the stacked iron cores by enabling the expansion of the alignment pins to correspond to the alignment holes of the iron cores when the iron cores are stacked. And to provide an automatic iron core laminating apparatus comprising the same.

본 발명에 따른 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 및 이를 포함하는 철심 자동 적층 장치는 한 쌍의 가이드 바와 상기 한 쌍의 가이드 바를 따라 승하강 가능하게 형성되는 받침판과 상기 받침판의 상부에 구비되어 철심 적층대를 관통하고, 철심에 형성된 정렬 홀 보다 작은 직경을 가지며 상기 정렬 홀의 크기로 확장이 가능하도록 스프링을 구비하여 형성되는 정렬핀 및 상기 받침판을 승하강시키도록 구비되는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present disclosure, an extension alignment pin unit by a lifting member and a spring, and an iron core lamination apparatus including the same, may be provided on a support plate and a support plate formed to be able to move up and down along a pair of guide bars and the pair of guide bars. And a driving means provided to move up and down the alignment pin and the support plate having a diameter smaller than the alignment hole formed in the iron core and extending to the size of the alignment hole. Characterized in that.

여기서, 상기 정렬핀은 내부에 형성되는 중심축과 상기 중심축의 중심과 이격되어 상기 정렬핀의 외벽에 다수개 구비되고, 상기 스프링을 통해 상기 중심축을 둘러싸는 형태로 서로 연결되는 확장부재 및 상기 중심축 상에 형성되고, 상기 확장부재의 상부에 위치되며 액츄에이터의 구동에 의해 하강하여 상기 확장부재를 확장시키는 돌출부재를 구비한다.Here, the alignment pins are provided on the outer wall of the alignment pin spaced apart from the center of the central axis and the central axis formed therein, the expansion member and the center connected to each other in a form surrounding the central axis through the spring It is formed on the shaft, and positioned on the upper portion of the expansion member is provided by a lowering driven by the actuator to extend the expansion member.

그리고, 상기 구동수단은 상기 로봇암의 스탭랩 적층 동작의 횟수를 전달받아 상기 정렬핀의 높이를 조절하거나, 상기 철심 적층대에 적재된 적층 부재의 높이 또는 중량을 감지하여 상기 정렬핀의 높이를 조절한다.The driving means receives the number of steps of the stacking operation of the robot arm to adjust the height of the alignment pin, or detects the height or weight of the stacking member loaded on the iron core stack, thereby increasing the height of the alignment pin. Adjust.

또한, 적층된 단위 철심을 공급받아 스탭랩 단위로 적층하는 스탭랩 스태커와 상기 스탭랩을 적층하여 형성되는 적층부재를 지지하고 정렬하는 철심 적층대와 상기 스탭랩 스태커의 스탭랩을 철심 적층대로 이송하는 로봇암 및 상기 철심 적층대의 하부에 구비되며, 적층되는 상기 스탭랩의 높이에 대응하여 승강하는 정렬핀 유닛을 포함한다.Also, a step wrap stacker which receives the stacked unit iron cores and stacks them in step wrap units and an iron core stacking stand for supporting and aligning a stacking member formed by stacking the step wraps, and the step wraps of the step wrap stackers are transferred to the iron core stacking units. And an alignment pin unit provided at a lower portion of the robot arm and the iron core stack, and lifting and lowering corresponding to the height of the step wrap being stacked.

또한, 상기 스탭랩 받침대는 단위 철심의 기준 홀에 대응하는 고정핀을 구비하며, 일측으로 경사지게 형성된다.In addition, the step wrap pedestal has a fixing pin corresponding to the reference hole of the unit iron core, it is formed to be inclined to one side.

또한, 한 쌍의 가이드 바와 상기 한 쌍의 가이드 바를 따라 승하강 가능하게 형성되는 받침판과 상기 받침판의 상부에 구비되어 철심 적층대를 관통하고, 철심에 형성된 정렬 홀 보다 작은 직경을 가지며 상기 정렬 홀의 크기로 확장이 가능하도록 공기를 주입하여 확장되는 정렬핀 및상기 받침판을 승하강시키도록 구비되는 구동수단을 포함한다.In addition, a pair of guide bars and a support plate formed to be able to move up and down along the pair of guide bars and provided in the upper portion of the support plate penetrates the iron core stack, has a diameter smaller than the alignment hole formed in the iron core and the size of the alignment hole And a driving means provided to raise and lower the alignment pin and the support plate which are expanded by injecting air so as to be expandable.

여기서, 상기 정렬핀은 내부에 중심에서 팽창 및 수축이 가능하도록 형성되는 에어튜브 및 상기 에어튜브의 중심에서 이격되어 상기 정렬핀의 외벽에 구비되고, 상기 에어튜브의 팽창을 통해 상기 정렬핀 외벽의 확장이 가능하도록 형성된다.
Here, the alignment pin is provided on the outer wall of the alignment pin spaced apart from the center of the air tube and the center of the air tube to be expanded and contracted in the center, the expansion of the air tube through the expansion of the air tube It is formed to be expandable.

본 발명은, 철심 적층 시, 철심의 정렬 홀에 대응하도록 정렬 핀의 확장이 가능하기 때문에, 적층된 철심의 정렬을 용의하게 할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of allowing the alignment of the stacked cores to be facilitated, since the alignment pins can be extended to correspond to the alignment holes of the iron cores when the cores are stacked.

그리고, 본 발명은 단위 철심 받침대와 스탭랩 받침대를 두 층의 구조로 형성된 하나의 구조물로 제작하였기 때문에, 작업 공간을 주일 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect that the work space can be given because the unit iron core pedestal and the step wrap pedestal is made of one structure formed in a two-layer structure.

또한, 본 발명은 로봇암을 통해 철심을 이송하여 적층할 수 있기 때문에, 철심 적층에 따른 생산성을 향상시키고, 작업 공수를 줄여주는 효과를 갖는다.
In addition, the present invention can be laminated by transporting the iron core through the robot arm, has the effect of improving the productivity according to the iron core lamination, reducing the number of work.

도 1은 본 발명에 따른 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 및 이를 포함하는 철심 자동 적층 장치에 대한 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 및 이를 포함하는 철심 자동 적층 장치에 대한 정렬핀 유닛의 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 및 이를 포함하는 철심 자동 적층 장치에 대한 정렬핀의 동작 상태도이다.
도 4는 본 발명에 따른 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 및 이를 포함하는 철심 자동 적층 장치에 대한 실시예이다.
도 5는 본 발명에 따른 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 및 이를 포함하는 철심 자동 적층 장치에 대한 스탭랩 스태커의 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 및 이를 포함하는 철심 자동 적층 장치에 대한 스탭랩 스태커의 스탭랩 진공 흡착의 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 및 이를 포함하는 철심 자동 적층 장치에 대한 스탭랩 스태커의 이동의 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 및 이를 포함하는 철심 자동 적층 장치에 대한 스탭랩 스태커 하강의 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 및 이를 포함하는 철심 자동 적층 장치에 대한 스탭랩 스태커의 스탭랩 적층의 단면도이다.1 is an overall perspective view of an elevating member and an expandable alignment pin unit by a spring and an iron core automatic laminating apparatus including the same according to the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view of the alignment pin unit for the lifting device and the spring-based expansion alignment pin unit and the iron core automatic laminating apparatus including the same.
3 is an operation state diagram of the alignment pin for the lifting member and the spring-type expansion alignment pin unit by a spring and the iron core automatic laminating apparatus including the same.
Figure 4 is an embodiment of the automatic core device stacking apparatus including an extension alignment pin unit by a elevating member and a spring according to the present invention.
5 is a cross-sectional view of the step wrap stacker for the elevating member and the spring extended alignment pin unit and the iron core automatic laminating apparatus including the same.
Figure 6 is a cross-sectional view of the step wrap vacuum adsorption of the step wrap stacker for the lifting device and the spring-based expandable alignment pin unit and the iron core automatic stacking apparatus including the same.
Figure 7 is a cross-sectional view of the movement of the step wrap stacker with the lifting member and spring expandable alignment pin unit and the iron core automatic laminating apparatus including the same.
Figure 8 is a cross-sectional view of the step wrap stacker lowering for the lifting member and the spring-aligned expandable alignment pin unit and the iron core automatic laminating apparatus including the same.
9 is a cross-sectional view of the step wrap stacking of the step wrap stacker for the lifting member and the spring-aligned expandable alignment pin unit and the iron core automatic stacking apparatus including the same.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving it will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에 개시되는 실시 예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.It should be understood, however, that the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명에 따른 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 및 이를 포함하는 철심 자동 적층 장치에 대한 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 및 이를 포함하는 철심 자동 적층 장치에 대한 정렬핀 유닛의 단면도이다.Figure 1 is an overall perspective view of the lifting member and the expansion alignment pin unit by the spring and the iron core automatic laminating apparatus including the same, and Figure 2 is an extension arrangement by the lifting member and the spring according to the present invention. A cross-sectional view of an alignment pin unit for a pin unit and an iron core automatic laminating apparatus including the same.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 및 이를 포함하는 철심 자동 적층 장치는 스탭랩 스태커(100), 철심 적층대(200), 로봇암(300) 및 정렬핀 유닛(400)을 포함한다.As shown in Figure 1 and 2, the elevating member and the expansion alignment pin unit by the spring and the iron core automatic laminating apparatus including the same is a step wrap stacker 100, iron core stack 200, robot arm 300 ) And an alignment pin unit 400.

먼저, 상기 스탭랩 스태커(100)는 단위 철심 받침대(110), 스탭랩 받침대(120) 및 단위 철심 이송암(130)을 구비한다.First, the step wrap stacker 100 includes a unit iron core pedestal 110, a step wrap pedestal 120, and a unit iron core feed arm 130.

여기서, 상기 단위 철심 받침대(110)는 외부로부터 단위 철심을 공급받아 보관한다.Here, the unit iron core pedestal 110 receives and stores the unit iron core from the outside.

상기 단위 철심 받침대(110)는, 후술 될 스탭랩 받침대(120)로 스탭랩(4~8장으로 적층된 단위 철심)(10)을 이동시키기 위하여 구비된다.The unit iron core pedestal 110 is provided to move the step wrap (unit iron core stacked in 4 to 8 sheets) 10 to the step wrap pedestal 120 to be described later.

따라서, 상기 단위 철심 받침대(110)는 상기 스탭랩(10)을 미리 후술 될 스탭랩 받침대(120)로 분류할 수 있기 때문에, 후술 될 로봇 암(300)으로 상기 단위 철심을 효과적으로 이송시킬 수 있다.Therefore, the unit iron core pedestal 110 can classify the step wrap 10 into the step wrap pedestal 120 to be described later, so that the unit iron core can be effectively transferred to the robot arm 300 to be described later. .

상기 스탭랩 받침대(120)는, 상기 단위 철심 받침대(110)의 하부에 형성되어 스탭랩(10)을 지지한다.The step wrap pedestal 120 is formed under the unit iron core pedestal 110 to support the step wrap 10.

여기서, 상기 스탭랩 받침대(120)는 단위 철심의 기준 홀(미도시)에 대응하는 고정핀(120a)을 구비한다.Here, the step wrap pedestal 120 has a fixing pin (120a) corresponding to the reference hole (not shown) of the unit iron core.

또한, 상기 스탭랩 받침대(120)는 일측으로 경사지도록 형성되어, 상기 고정핀(120a)에 상기 단위 철심의 기준 홀(미도시)이 끼워져 스탭랩(10)이 용의하게 적층될 수 있도록 한다.In addition, the step wrap pedestal 120 is formed to be inclined to one side, so that the reference hole (not shown) of the unit iron core is fitted to the fixing pin 120a so that the step wrap 10 can be easily stacked. .

한편, 단위 철심 이송암(130)은 단위 철심 받침대(110)에 적재된 단위 철심을 진공 흡착하여 상기 스탭랩 받침대(120)로 이송시킨다.On the other hand, the unit iron core transfer arm 130 by vacuum suction the unit iron core loaded on the unit iron core pedestal 110 to transfer to the step wrap pedestal 120.

상기 단위 철심 이송암(130)은 스탭랩 스태커(100)의 일측에 결합되어 상기 단위 철심을 진공 흡착하는 것이 바람직하나, 상기 스탭랩 스태커(100)와 소정거리 이격되어 구비될 수 있다.The unit iron core transfer arm 130 is preferably coupled to one side of the step wrap stacker 100 to vacuum suction the unit iron core, but may be provided to be spaced apart from the step wrap stacker 100 by a predetermined distance.

철심 적층대(200)는, 스탭랩(10)을 적층하여 형성되는 적층부재(210)를 지지하고 정렬한다.The iron core stack 200 supports and aligns the stacking member 210 formed by stacking the step wraps 10.

또한, 상기 철심 적층대(200)는 각각 크기가 다르고 서로 직각으로 구비된 상기 철심 적층대(210) 상에 크기가 다른 스탭랩(10)을 서로 번갈아 가며 겹치게 결합시켜 상기 적층부재(210)를 형성한다.In addition, the iron core stack 200 is a different size each other on the iron core stack (210) provided at right angles to each other alternately coupled to each other by overlapping the step wrap 10 alternately overlapping the stacking member (210) Form.

한편, 로봇암(300)은 스탭랩 스태커(100)의 스탭랩(10)을 상기 철심 적층대(200)로 이송한다.Meanwhile, the robot arm 300 transfers the step wrap 10 of the step wrap stacker 100 to the iron core stack 200.

여기서, 상기 로봇암(300)은 상기 스탭랩(10)을 자기력으로 흡착하여 철심 적층대(200)로 이송시킬 수 있다.Here, the robot arm 300 may absorb the step wrap 10 by magnetic force and transfer it to the iron core stack 200.

좀 더 상세히 설명하면, 상기 로봇암(300)은 로봇제어기(310)를 통해 상기 스탭랩(10)을 자기력을 이용하여 스탭랩 받침대(120)에서 흡착하고, 상기 철심 적층대(200)로 철심을 이송시켜 상기 철심 적층대(200)에 구비된 정렬핀 유닛(400)에 맞게 끼워 적층시킨다.In more detail, the robot arm 300 absorbs the step wrap 10 from the step wrap pedestal 120 using a magnetic force through the robot controller 310, and iron cores to the iron core stack 200. The transfer is stacked to fit the alignment pin unit 400 provided in the iron core stack 200.

상기 정렬핀 유닛(400)은, 상기 철심 적층대(200)에 구비되어 적층되는 상기 스탭랩(10)의 높이에 대응하여 승하강한다.The alignment pin unit 400 is moved up and down corresponding to the height of the step wrap 10 provided in the iron core stack 200 to be stacked.

그리고, 상기 정렬핀 유닛(400)은 받침판(410), 정렬핀(420) 및 구동수단(430)을 구비한다.In addition, the alignment pin unit 400 includes a support plate 410, an alignment pin 420, and a driving means 430.

여기서, 상기 받침판(410)은 철심 적층대(200)의 하부에서 한 쌍의 가이드 바(220)를 따라 승하강 가능하게 형성된다.Here, the support plate 410 is formed to be able to move up and down along the pair of guide bars 220 at the bottom of the iron core stack 200.

그리고, 정렬핀(420)은 상기 받침판(410)의 상부에 구비되어 철심 적층대(200)의 상부를 관통한다.In addition, the alignment pin 420 is provided on the support plate 410 to penetrate the upper portion of the iron core stack 200.

또한, 구동수단(430)은 상기 받침판(410)의 승하강을 제어한다.In addition, the driving means 430 controls the lifting and lowering of the support plate 410.

상기 구동수단(430)은, 로봇암(300)의 스탭랩 적층 동작의 횟수를 전달 받아 정렬핀(420)의 높이를 조절할 수 있다.The driving means 430 may adjust the height of the alignment pin 420 by receiving the number of steps of the stacking operation of the robot arm 300.

또한, 상기 구동수단(430)은 철심 적층대(200)에 적재된 적층부재(210)의 높이 또는 중량을 감지하여 상기 정렬핀(420)의 높이를 조절할 수도 있다.In addition, the driving means 430 may adjust the height of the alignment pin 420 by sensing the height or weight of the stacking member 210 loaded on the iron core stack 200.

따라서, 변압기 철심 자동 적층 장치는 종래의 길게 고정된 정렬핀(420)에 스탭랩(10)을 끼워 정렬하는 방식이 아닌, 상기 스탭랩(10)이 끼움 고정되기 위한 한 쌍의 정렬핀(420)의 높이를 조절 가능하도록 설치함으로써, 로봇암(300)을 통한 상기 스탭랩(10)의 이송 적층 시 상기 정렬핀(420)으로 인한 상기 스탭랩(10)의 손상을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.Therefore, the transformer iron core automatic laminating apparatus is not a method of fitting the step wrap 10 to the conventional long fixed alignment pin 420, but a pair of alignment pins 420 for the step wrap 10 to be fitted and fixed. By adjusting the height of the), it is possible to prevent the damage of the step wrap 10 due to the alignment pin 420 when the transfer stacking of the step wrap 10 through the robot arm 300 Have

또한, 상기 변압기 철심 자동 적층 장치는 상기 한 쌍의 정렬핀(420)의 높이조절에 따른 동작을 동일하게 동작시켜, 용의하게 상기 정렬핀(420)에 상기 스탭랩(10)을 끼움 고정시킬 수 있다.
In addition, the transformer core core automatic stacking device operates the same operation according to the height adjustment of the pair of alignment pins 420, to facilitate the fitting of the step wrap 10 to the alignment pins 420. Can be.

이하, 도 3은 본 발명에 따른 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 및 이를 포함하는 철심 자동 적층 장치에 대한 정렬핀의 동작 상태도이다.3 is an operation state diagram of the alignment pins for the self-centering lamination apparatus including an elevating member and a spring expandable alignment pin unit and the same according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 정렬핀(420)은 정렬 홀(미도시) 보다 작은 직경을 가지며, 상기 정렬 홀(미도시)의 크기로 확장이 가능하도록 형성된다.As shown in FIG. 3, the alignment pin 420 has a smaller diameter than the alignment hole (not shown), and is formed to be expandable to the size of the alignment hole (not shown).

먼저, 상기 정렬핀(420)에는 내부 중앙으로 중심축(420a)이 형성된다.First, a center axis 420a is formed at an inner center of the alignment pin 420.

그리고, 상기 정렬핀(420)은 상기 중심축(420a)의 중심과 이격되어 상기 정렬핀(420)의 외벽에 다수개 구비되는 확장부재(420b)를 포함한다.The alignment pin 420 includes an expansion member 420b spaced apart from the center of the central axis 420a and provided on the outer wall of the alignment pin 420.

여기서, 상기 확장부재(420b)는 스프링(420e)을 통해 상기 중심축(420a)을 둘러싸는 형태로 서로 연결된다.Here, the expansion member 420b is connected to each other in a form surrounding the central axis 420a through a spring 420e.

상기 확장부재(420b)는, 삼각형의 형태로 구비되어 상기 스프링(420e)을 통해 상기 중심축(420a)을 중심으로 하여 연결되는 것이 바람직하나, 네 개의 확장부재(420b)를 구비하여 상기 스프링(420e)을 통해 연결될 수 있다.The expansion member 420b is preferably provided in a triangular shape and connected to the center axis 420a through the spring 420e. However, the expansion member 420b includes four expansion members 420b. 420e).

한편, 정렬핀(420)은 상기 중심축(420a) 상에 형성되고, 상기 확장부재(420b)의 상부에 위치되며 액츄에이터(420d)의 구동에 의해 하강하여 상기 확장부재(420b)를 확장시키는 돌출부재(420c)를 구비한다.On the other hand, the alignment pin 420 is formed on the central axis (420a), is located on the upper portion of the expansion member 420b is projected to descend by the drive of the actuator 420d to expand the expansion member (420b) The member 420c is provided.

여기서, 상기 돌출부재(420c)는 상기 중심축(420a) 상에서 상기 엑츄에이터(420d)의 구동에 의해 스프링(420e)을 통해 연결된 상기 세 개의 확장부재(420b)의 중심으로 삽입되어 팽창시킬 수 있도록 하부로 갈수록 직경이 작아지는 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.Here, the protruding member 420c is inserted into the center of the three expansion members 420b connected through the spring 420e by the driving of the actuator 420d on the central axis 420a so as to be expanded. It is preferable that it is formed in a shape that the diameter becomes smaller toward.

즉, 상기 정렬핀(420)은 스탭랩(10)의 적층 전에는 철심에 형성된 정렬 홀(미도시) 보다 작은 직경을 가지도록 형성되었다가, 상기 스탭랩(10)의 적층 후에는 적층부재(210)들의 정렬을 위하여 액츄에이터(420d)를 구동시켜 상기 돌출부재(420c)를 상기 확장부재(420b)의 내부로 위치시킴으로써, 상기 확장부재(420b)를 팽창시켜 상기 정렬핀(420)이 상기 정렬 홀(미도시)에 대응되는 직경을 가지도록 할 수 있다.That is, the alignment pin 420 is formed to have a diameter smaller than that of the alignment hole (not shown) formed in the iron core before the stacking of the step wraps 10, and the stacking member 210 after the stacking of the step wraps 10 is stacked. Drive the actuator 420d to align the protrusions 420c to the inside of the extension member 420b, thereby expanding the extension member 420b so that the alignment pin 420 is aligned with the alignment hole. It may have a diameter corresponding to (not shown).

따라서, 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 및 이를 포함하는 철심 자동 적층 장치는 철심 적층 시, 상기 철심에 형성된 정렬 홀(미도시)에 대응하도록 상기 정렬 핀(420)의 확장이 가능하기 때문에, 적층된 철심의 정렬을 용의하게 할 수 있는 효과를 갖는다.
Accordingly, the extension pin unit by the elevating member and the spring and the iron core lamination apparatus including the same may expand the alignment pin 420 to correspond to an alignment hole (not shown) formed in the iron core when the iron core is stacked. Therefore, it has the effect which can make alignment of the laminated iron core easy.

이하, 도 4는 본 발명에 따른 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 및 이를 포함하는 철심 자동 적층 장치에 대한 실시예이다.Hereinafter, FIG. 4 is an embodiment of an automatic alignment apparatus for iron cores including an elevating member and a spring-extended alignment pin unit and a same according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 정렬핀(420)은 정렬 홀(미도시) 보다 작은 직경을 가지며, 상기 정렬 홀(미도시)의 크기로 확장이 가능하도록 형성된다.As shown in FIG. 4, the alignment pin 420 has a smaller diameter than the alignment hole (not shown), and is formed to be expandable to the size of the alignment hole (not shown).

먼저, 상기 정렬핀(420)에는 내부 중앙으로 팽창 및 수축이 가능하도록 형성되는 에어튜브(420f)가 구비된다.First, the alignment pin 420 is provided with an air tube (420f) formed to be expanded and contracted to the inner center.

그리고, 상기 정렬핀(420)은 상기 에어튜브(420f)의 중심에서 이격되도록 정렬핀(420)의 외벽에 구비되는 확장부재(420b)를 포함한다.The alignment pin 420 includes an expansion member 420b provided on an outer wall of the alignment pin 420 so as to be spaced apart from the center of the air tube 420f.

상기 확장부재(420b)는, 상기 에어튜브(420f)의 팽창을 통해 상기 정렬핀(420) 외벽이 확장 가능하도록 형성된다.The expansion member 420b is formed to expand the outer wall of the alignment pin 420 through the expansion of the air tube 420f.

즉, 상기 정렬핀(420)은 상기 에어튜브(420f)에 액츄에이터(420d)를 통해 공기를 주입함으로써, 상기 정렬핀(420)의 외벽을 확장시킬 수 있다. That is, the alignment pin 420 may expand the outer wall of the alignment pin 420 by injecting air into the air tube 420f through the actuator 420d.

더 자세히 설명하면, 상기 정렬핀(420)은 스탭랩(10)의 적층 전에는 철심에 형성된 정렬 홀(미도시) 보다 작은 직경을 가지도록 형성되었다가, 상기 스탭랩(10)의 적층 후에는 상기 액츄에이터(420d)를 통해 상기 에어튜브(420f)로 공기를 주입함으로써, 정렬 홀(미도시)에 대응되는 크기를 갖도록 확장될 수 있다.In more detail, the alignment pins 420 are formed to have a diameter smaller than that of the alignment holes (not shown) formed in the iron core before the stacking of the step wraps 10. By injecting air into the air tube 420f through the actuator 420d, it may be expanded to have a size corresponding to the alignment hole (not shown).

한편, 상기 정렬핀(420)은 확장부재(420b) 상으로 스프링(420e)을 연결시켜, 에어튜브(420f)를 통한 상기 확장부재(420b)의 확장 및 축소를 더욱 용의하게 할 수 있다.On the other hand, the alignment pin 420 may be connected to the spring 420e on the expansion member 420b, to facilitate the expansion and contraction of the expansion member 420b through the air tube 420f.

따라서, 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 및 이를 포함하는 철심 자동 적층 장치는 철심 적층 시, 상기 철심에 형성된 정렬 홀(미도시)에 대응하도록 에어튜브(420f)에 공기를 주입함으로써 상기 정렬핀(420)의 확장이 가능하기 때문에, 액츄에이터(420d)의 구동에 의해 상기 정렬핀(420)의 확장 및 축소를 용의하게 할 수 있다.
Therefore, the expansion alignment pin unit by the elevating member and the spring, and the iron core automatic laminating apparatus including the same, inject air into the air tube 420f so as to correspond to an alignment hole (not shown) formed in the iron core when the iron core is stacked. Since the alignment pin 420 can be extended, the alignment pin 420 can be easily expanded and contracted by driving the actuator 420d.

이하, 도 5, 6, 7, 8 및 9는 본 발명에 따른 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 및 이를 포함하는 철심 자동 적층 장치에 대한 스탭랩 스태커의 동작 단면도이다.5, 6, 7, 8, and 9 are cross-sectional views of the step wrap stacker for the elevating member and the expandable alignment pin unit by the spring and the iron core automatic laminating apparatus including the same.

도 5, 6, 7, 8 및 9에 도시된 바와 같이, 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 및 이를 포함하는 철심 자동 적층 장치의 스탭랩 스태커(100)의 동작을 설명하면 다음과 같다.5, 6, 7, 8, and 9, the operation of the step lap stacker 100 of the self-aligning device and the iron core automatic stacking apparatus including the extended alignment pin unit by the elevating member and the spring as follows same.

먼저, 상기 스탭랩 스태커(100)는 단위 철심 받침대(110), 스탭랩 받침대(120) 및 단위 철심 이동암(130)을 구비한다.First, the step wrap stacker 100 includes a unit iron core pedestal 110, a step wrap pedestal 120, and a unit iron core moving arm 130.

상기 단위 철심 받침대(100)의 상부에는 외부로부터 공급받은 단위 철심이 보관된다.The unit iron core supplied from the outside is stored in the upper portion of the unit iron core pedestal 100.

이때, 스탭랩 스태커(100)의 일측에 구비된 단위 철심 이동암(130)의 작동에 의해 단위 철심의 이송이 이루어질 수 있다.At this time, the unit iron core may be transferred by the operation of the unit iron core moving arm 130 provided at one side of the step wrap stacker 100.

상기 단위 철심 이동암(130)은, 상기 스탭랩 스태커(100)에 일측에 구비된 지지대(130a)와 상기 지지대(130a)의 상부에 힌지 결합되어 단위 철심 받침대(110)의 상부에서 약 90도의 각도로 회전 가능하도록 결합되는 힌지결합부재(130b) 및 상기 힌지 결합부재(130b)의 일단에 결합되어 단위 철심을 흡착하는 흡착판(130c)을 구비한다.The unit iron core moving arm 130 is hinged to an upper portion of the support base 130a and the support 130a provided at one side of the step wrap stacker 100, and has an angle of about 90 degrees from the upper portion of the unit iron core pedestal 110. It is provided with a hinge coupling member (130b) coupled to the rotatable and the suction plate (130c) is coupled to one end of the hinge coupling member (130b) to suck the unit iron core.

여기서, 상기 단위 철심 받침대(100)는 외부에 별도로 구비된 제어부(미도시)를 통하여 상기 힌지결합부재(130b)를 단위 철심의 상부로 이동시킨다.Here, the unit iron core pedestal 100 moves the hinge coupling member 130b to the upper portion of the unit iron core through a control unit (not shown) provided separately from the outside.

다음으로, 상기 힌지결합부재(130b)의 일단에 구비된 흡착판(130c)으로 자기력을 흐르게 하여, 스탭랩(10)을 흡착시킨다.Next, the magnetic force flows to the suction plate 130c provided at one end of the hinge coupling member 130b to adsorb the step wrap 10.

이어서, 상기 흡착판(130c)에 스탭랩(10)을 흡착시킨 상태에서 단위 철심 받침대(110)와 직각이 되도록 상기 힌지결합부재(130b)의 위치를 이동시킨다.Subsequently, the position of the hinge coupling member 130b is moved to be perpendicular to the unit iron core pedestal 110 in a state where the step wrap 10 is adsorbed on the suction plate 130c.

스탭랩 받침대(120)로 상기 스탭랩(10)을 이송시키기 위하여, 제어부(미도시)는 힌지결합부재(130b)가 지지대(130a)를 따라 상기 스탭랩 받침대(120)로 위치하도록 제어한다.In order to transfer the step wrap 10 to the step wrap pedestal 120, a controller (not shown) controls the hinge coupling member 130b to be positioned as the step wrap pedestal 120 along the support 130a.

이후, 상기 힌지결합부재(130b)를 상기 지지대(130a)에 대하여 직각이 되도록 이동시키고, 상기 스탭랩 받침대(120)의 고정핀(120a)에 스탭랩(10)을 끼움 위치시킨다.Thereafter, the hinge coupling member 130b is moved at a right angle with respect to the support 130a, and the step wrap 10 is fitted to the fixing pin 120a of the step wrap pedestal 120.

여기서, 상기 스탭랩 받침대(120)는 스탭랩(10)의 기준 홀(미도시)의 위치가 용의하게 정렬될 수 있도록 소정의 각도로 경사지도록 제작될 수 있다.Here, the step wrap pedestal 120 may be manufactured to be inclined at a predetermined angle so that the position of the reference hole (not shown) of the step wrap 10 can be easily aligned.

따라서, 변압기 철심 자동 적층 장치는 단위 철심 이동암(130)을 통해 단위 철심 받침대(110)에서 스탭랩 받침대(120)로 이송이 가능하기 때문에, 이후 이루어질 로봇암(300)을 통한 스탭랩(10) 적층 작업을 용의하게 할 수 있다.Therefore, the transformer core core automatic stacking device can be transferred from the unit iron core pedestal 110 to the step wrap pedestal 120 through the unit iron core moving arm 130, the step wrap 10 through the robot arm 300 to be made later Lamination can be facilitated.

또한, 변압기 철심 자동 적층 장치는 종래의 각각 위치된 단위 철심 받침대(110)와 스탭랩 받침대(120)를 두 층의 구조로된 하나의 구조물로 제작함으로써, 작업 공간을 줄일 수 있는 효과를 갖는다.
In addition, the transformer core core automatic laminating apparatus has the effect of reducing the working space by manufacturing the conventional unit iron core pedestal 110 and the step wrap pedestal 120 in one structure of a two-layer structure.

결과적으로, 본 발명은 철심 적층 시, 철심의 정렬 홀에 대응하도록 정렬 핀의 확장이 가능하기 때문에, 적층된 철심의 정렬을 용의하게 할 수 있는 효과를 갖는다.As a result, the present invention has an effect of facilitating the alignment of the stacked iron cores because the alignment pins can be expanded to correspond to the alignment holes of the iron cores when the iron cores are stacked.

그리고, 본 발명은 단위 철심 받침대와 스탭랩 받침대를 두 층의 구조로 형성된 하나의 구조물로 제작하였기 때문에, 작업 공간을 주일 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect that the work space can be given because the unit iron core pedestal and the step wrap pedestal is made of one structure formed in a two-layer structure.

또한, 본 발명은 로봇암을 통해 철심을 이송하여 적층할 수 있기 때문에, 철심 적층에 따른 생산성을 향상시키고, 작업 공수를 줄여주는 효과를 갖는다.In addition, the present invention can be laminated by transporting the iron core through the robot arm, has the effect of improving the productivity according to the iron core lamination, reducing the number of work.

이상의 본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해여야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many modifications may be made thereto, It will be understood that all or some of the elements (s) may be optionally constructed in combination. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10 : 스탭랩 100 : 스탭랩 스태커
110 : 단위 철심 받침대 120 : 스탭랩 받침대
120a : 고정핀 130 : 단위 철심 이동암
130a : 지지대 130b : 힌지 결합부재
130c : 흡착판 200 : 철심 적층대
210 : 적층부재 220 : 가이드 부재
300 : 로봇암 310 : 로봇제어기
400 : 정렬핀 유닛 410 : 받침판
420 : 정렬핀 420a : 중심축
420b : 확장부재 420c : 돌출부재
420d : 액츄에이터 420e : 스프링
420f : 에어튜브 430 : 구동수단10: staff lap 100: staff lap stacker
110: unit iron core support 120: step wrap support
120a: fixed pin 130: unit iron core arm
130a: support 130b: hinge coupling member
130c: suction plate 200: iron core stack
210: laminated member 220: guide member
300: robot arm 310: robot controller
400: alignment pin unit 410: support plate
420: alignment pin 420a: central axis
420b: expansion member 420c: protrusion member
420d: Actuator 420e: Spring
420f: air tube 430: drive means

Claims (7)

한 쌍의 가이드 바;
상기 한 쌍의 가이드 바를 따라 승하강 가능하게 형성되는 받침판;
상기 받침판의 상부에 구비되어 철심 적층대를 관통하고, 철심에 형성된 정렬 홀 보다 작은 직경을 가지며 상기 정렬 홀의 크기로 확장이 가능하도록 스프링을 구비하여 형성되는 정렬핀; 및
상기 받침판을 승하강시키도록 구비되는 구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛.
A pair of guide bars;
A support plate formed to be able to move up and down along the pair of guide bars;
An alignment pin provided on an upper portion of the support plate to penetrate the iron core stack, and having a diameter smaller than that of the alignment hole formed in the iron core, and having a spring to extend to the size of the alignment hole; And
And an elevating member and a spring, wherein the driving means is provided to elevate and lower the support plate.
제1항에 있어서,
상기 정렬핀은,
내부에 형성되는 중심축;
상기 중심축의 중심과 이격되어 상기 정렬핀의 외벽에 다수개 구비되고, 상기 스프링을 통해 상기 중심축을 둘러싸는 형태로 서로 연결되는 확장부재; 및
상기 중심축 상에 형성되고, 상기 확장부재의 상부에 위치되며 액츄에이터의 구동에 의해 하강하여 상기 확장부재를 확장시키는 돌출부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛.
The method of claim 1,
The alignment pin,
A central axis formed therein;
A plurality of expansion members spaced apart from the center of the central axis and provided on the outer wall of the alignment pin and connected to each other in a form surrounding the central axis through the spring; And
And a protruding member formed on the central axis and positioned above the expansion member and descending by driving of an actuator to expand the expansion member. unit.
제1항에 있어서,
상기 구동수단은,
상기 로봇암의 스탭랩 적층 동작의 횟수를 전달받아 상기 정렬핀의 높이를 조절하거나, 상기 철심 적층대에 적재된 적층 부재의 높이 또는 중량을 감지하여 상기 정렬핀의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛.
The method of claim 1,
The driving means includes:
The height of the alignment pin is received by receiving the number of steps of the stacking operation of the robot arm, or the height or weight of the stacking member loaded on the iron core stacking table is adjusted to adjust the height of the alignment pin. Expandable alignment pin unit by elevating member and spring.
적층된 단위 철심을 공급받아 스탭랩 단위로 적층하는 스탭랩 스태커;
상기 스탭랩을 적층하여 형성되는 적층부재를 지지하고 정렬하는 철심 적층대;
상기 스탭랩 스태커의 스탭랩을 철심 적층대로 이송하는 로봇암; 및
상기 철심 적층대의 하부에 구비되며, 적층되는 상기 스탭랩의 높이에 대응하여 승강하는 정렬핀 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 철심 자동 적층 장치.
A staff wrap stacker which receives the stacked unit iron cores and stacks the stacked units by the staff wrap unit;
An iron core stacking stand for supporting and aligning a stacking member formed by stacking the step wraps;
A robot arm for transferring the step wrap of the step wrap stacker to an iron core stack; And
And an alignment pin unit provided at a lower portion of the iron core stack, and configured to move up and down corresponding to the height of the step wraps to be stacked.
제4항에 있어서,
상기 스탭랩 받침대는,
단위 철심의 기준 홀에 대응하는 고정핀을 구비하며, 일측으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 철심 자동 적층 장치.
5. The method of claim 4,
The step wrap pedestal,
An iron core automatic lamination apparatus comprising a fixing pin corresponding to a reference hole of a unit iron core and formed to be inclined to one side.
한 쌍의 가이드 바;
상기 한 쌍의 가이드 바를 따라 승하강 가능하게 형성되는 받침판;
상기 받침판의 상부에 구비되어 철심 적층대를 관통하고, 철심에 형성된 정렬 홀 보다 작은 직경을 가지며 상기 정렬 홀의 크기로 확장이 가능하도록 공기를 주입하여 확장되는 정렬핀; 및
상기 받침판을 승하강시키도록 구비되는 구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛.
A pair of guide bars;
A support plate formed to be able to move up and down along the pair of guide bars;
An alignment pin provided at an upper portion of the support plate to penetrate the iron core stack, having an diameter smaller than that of the alignment hole formed in the iron core, and expanding the air by injecting air to expand the size of the alignment hole; And
And an elevating member and a spring, wherein the driving means is provided to elevate and lower the support plate.
제6항에 있어서,
상기 정렬핀은,
내부에 중심에서 팽창 및 수축이 가능하도록 형성되는 에어튜브; 및
상기 에어튜브의 중심에서 이격되어 상기 정렬핀의 외벽에 구비되고, 상기 에어튜브의 팽창을 통해 상기 정렬핀 외벽의 확장이 가능하도록 형성되는 확장부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛.The method according to claim 6,
The alignment pin,
An air tube formed therein to allow expansion and contraction at the center; And
And an extension member spaced apart from the center of the air tube and provided on the outer wall of the alignment pin, the expansion member being configured to expand the alignment pin outer wall through expansion of the air tube. Expandable alignment pin unit by
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3614406A1 (en) * 2018-08-23 2020-02-26 Heinrich Georg GmbH Maschinenfabrik Threaded bolts and core table, construction platform, stacking device or the like with at least one threaded bolt

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