KR20140031530A - Transformer steel core automatic lamination apparatus - Google Patents

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KR20140031530A
KR20140031530A KR1020120097478A KR20120097478A KR20140031530A KR 20140031530 A KR20140031530 A KR 20140031530A KR 1020120097478 A KR1020120097478 A KR 1020120097478A KR 20120097478 A KR20120097478 A KR 20120097478A KR 20140031530 A KR20140031530 A KR 20140031530A
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김지온
이강진
양재철
전득재
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현대중공업 주식회사
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Abstract

The present invention includes a step lap stacker receiving a laminated unit steel core and laminating it by a step lap unit; a steel core laminating board supporting and aligning a laminated member formed by laminating the step lap; a robot arm transferring the step lap of the step lap stacker to the steel core laminating board; and an alignment pin unit equipped at the steel core laminating board and ascending in correspondence to a height of a laminated step lap. The present invention prevents the damage of a steel core due to an alignment pin by installing a pair of alignment pins for inserting and fixing a steel core to allow the height of the pair of alignment pins to be adjustable. Additionally, since the present invention transfers a steel core through a robot arm and laminates it, productivities according to a steel core lamination may be improved and man-hours may be reduced.

Description

변압기 철심 자동 적층 장치{Transformer steel core automatic lamination apparatus}Transformer steel core automatic lamination apparatus

본 발명은 변압기 철심 자동 적층 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 철심을 적층시키기 위한 정렬핀의 높이 조절을 가능하도록 하는 변압기 철심 적층 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic transformer core stacking device, and more particularly to a transformer core stacking device to enable the height adjustment of the alignment pin for stacking the iron core.

일반적으로, 변압기 코어의 제작 공정에서 철심 적층 작업은 대부분이 수작업으로 진행되었다.In general, the iron core lamination in the manufacturing process of the transformer core was mostly manual.

하지만, 철심 적층 작업이 수작업으로 이루어짐에 따라 제작공수가 많아지고, 그에 따라 생산성이 낮아지는 문제점이 있었다.However, as the iron core lamination work is made by hand, there is a problem in that the production man-hours increase, thereby lowering the productivity.

이를 위해, 종래에는 고정자 철심이 이송용 전자석에 의해 공급되면 이의 적층을 위해 일정한 위치에서 낙하시키게 되는데, 안착부가 철심의 적층높이(대략적으로 최초 공급되는 철심의 낙하높이가 대략 700mm 정도가 됨)가 높아 철심이 낙하하면서 그 충격에 의해 고정자 철심이 파손 또는 손상되는 현상이 발생된다.To this end, conventionally, when the stator iron core is supplied by a transporting electromagnet, it is dropped at a predetermined position for lamination thereof, and the seating portion has a stacking height of the iron core (approximately 700 mm drop height of the iron core initially supplied). As the iron core falls, the stator iron core is damaged or damaged by the impact.

또한, 철심의 적층상태가 자연히 불규칙하게 될 수밖에 없어 적층작업이 완료된 후에는 반드시 별도의 철심 정력작업을 수행해야 하는 등 불필요한 공정이 추가됨에 따라 결국 제품의 생산성 및 제품의 질이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, since the lamination state of the iron core is naturally irregular, there is a problem that the productivity and product quality of the product are eventually reduced as unnecessary processes are added after the lamination work is completed.

본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 공개 실용 제1999-0036679호(공개일 : 1999.09.27)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 변압기 철심 적층 머신에 대한 기술이 기재된다.
Prior art related to the present invention is Korean Laid-Open Utility Publication No. 1999-0036679 (published on September 27, 1999), which describes a transformer iron core laminating machine.

본 발명의 목적은, 철심이 끼움 고정되기 위한 한 쌍의 정렬핀 높이를 조절 가능하도록 설치함으로써, 정렬핀으로 인한 철심의 손상을 방지할 수 있는 변압기 철심 적층 장치를 제공함에 있다.
An object of the present invention is to provide a transformer iron core stacking device that can prevent the damage to the iron core due to the alignment pin by installing to adjust the height of the pair of alignment pins for the iron core is fitted.

본 발명에 따른 변압기 철심 자동 적층 장치는 적층된 단위 철심을 공급받아 스탭랩 단위로 적층하는 스탭랩 스태커와 상기 스탭랩을 적층하여 형성되는 적층부재를 지지하고 정렬하는 철심 적층대와 상기 스탭랩 스태커의 스탭랩을 철심 적층대로 이송하는 로봇암 및 상기 철심 적층대에 구비되어 적층되는 스탭랩의 높이에 대응하여 상승하는 정렬핀 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.Transformer core core automatic laminating apparatus according to the present invention is supplied with a stacked unit iron core, the stacking step stacker stacking step by step unit and the iron core stacking stand for supporting and aligning the laminated member formed by stacking the step wrap and the step wrap stacker And an alignment pin unit configured to rise in correspondence with the height of the step wrap to be stacked and provided on the iron core stacking table.

여기서, 상기 스탭랩 스태커는 단위 철심을 공급받아 보관하는 단위 철심 받침대와 상기 단위 철심 받침대의 하부에 형성되어 스탭랩을 지지하는 스탭랩 받침대 및 상기 단위 철심 받침대에 적재된 단위 철심을 진공흡착하여 상기 스탭랩 받침대로 이송하는 단위 철심 이송암을 구비한다.Here, the step wrap stacker is a unit iron core pedestal to receive and store the unit iron core and formed in the lower portion of the unit iron core pedestal and the step wrap pedestal for supporting the step wrap and the unit iron core loaded on the unit iron core pedestal by vacuum suction It has a unit iron core transfer arm for transferring to the step wrap pedestal.

그리고, 상기 스탭랩 받침대는 단위 철심의 기준 홀에 대응하는 고정핀을 구비하며, 일측으로 경사지게 형성된다.The step wrap pedestal has a fixing pin corresponding to the reference hole of the unit iron core, and is formed to be inclined to one side.

또한, 상기 정렬핀 유닛은 한 쌍의 가이드 바와 상기 철심 적층대의 하부에서 상기 한 쌍의 가이드 바를 따라 승하강 가능하게 형성되는 받침판과 상기 받침판의 상부에 구비되어 상기 철심 적층대를 관통하는 정렬핀 및 상기 받침판을 승하강하는 구동수단을 구비한다.In addition, the alignment pin unit is provided on the base plate and the support plate formed to be able to move up and down along the pair of guide bars at the bottom of the pair of guide bar and the core core stacking plate and the alignment pins penetrating the core core stack and And driving means for raising and lowering the support plate.

또한, 상기 구동수단은 상기 로봇암의 스탭랩 적층 동작의 횟수를 전달받아 상기 정렬핀의 높이를 조절하거나, 상기 철심 적층대에 적재된 적층 부재의 높이 또는 중량을 감지하여 상기 정렬핀의 높이를 조절한다.In addition, the driving means receives the number of steps of the stacking operation of the robot arm to adjust the height of the alignment pin, or detect the height or weight of the stacking member loaded on the iron core stacking table to increase the height of the alignment pin Adjust.

또한, 상기 로봇암은 스탭랩을 자기력으로 고정하여 이송시킨다.
In addition, the robot arm is fixed by the magnetic force to transport the step wrap.

본 발명은, 철심이 끼움 고정되기 위한 한 쌍의 정렬핀 높이를 조절 가능하도록 설치하여, 정렬핀으로 인한 철심의 손상을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention is installed to adjust the height of the pair of alignment pins for fixing the iron core is fitted, has the effect of preventing damage to the iron core due to the alignment pins.

또한, 본 발명은 로봇암을 통해 철심을 이송하여 적층할 수 있기 때문에, 철심 적층에 따른 생산성을 향상시키고, 작업 공수를 줄여주는 효과를 갖는다.
In addition, the present invention can be laminated by transporting the iron core through the robot arm, has the effect of improving the productivity according to the iron core lamination, reducing the number of work.

도 1은 본 발명에 따른 변압기 철심 자동 적층 장치에 대한 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 변압기 철심 자동 적층 장치에 대한 정렬핀 유닛의 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 변압기 철심 자동 적층 장치에 대한 스탭랩 스태커의 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 변압기 철심 자동 적층 장치에 대한 스탭랩 스태커의 스탭랩 진공 흡착의 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 변압기 철심 자동 적층 장치에 대한 스탭랩 스태커의 이동의 단면도이다.
도 6는 본 발명에 따른 변압기 철심 자동 적층 장치에 대한 스탭랩 스태커 하강의 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 변압기 철심 자동 적층 장치에 대한 스탭랩 스태커의 스탭랩 적층의 단면도이다.1 is an overall perspective view of a transformer core automatic stacking device according to the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view of the alignment pin unit for the automatic transformer core core stacking device according to the present invention.
3 is a cross-sectional view of the step wrap stacker for the automatic transformer core core stacking apparatus according to the present invention.
4 is a cross-sectional view of the step lap vacuum adsorption of the step lap stacker for the automatic transformer core core stacking device according to the present invention.
5 is a cross-sectional view of the movement of the step wrap stacker for the automatic transformer core stacking device according to the present invention.
6 is a cross-sectional view of the step lap stacker lowering for the automatic transformer core core stacking apparatus according to the present invention.
7 is a cross-sectional view of the step wrap stacking of the step wrap stacker for the transformer iron core automatic stacking device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving it will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에 개시되는 실시 예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.It should be understood, however, that the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명에 따른 변압기 철심 자동 적층 장치에 대한 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 변압기 철심 자동 적층 장치에 대한 정렬핀 유닛의 단면도이다.1 is an overall perspective view of an automatic transformer core stacking apparatus according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the alignment pin unit for the automatic transformer core core stacking apparatus according to the present invention.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 변압기 철심 자동 적층 장치는 스탭랩 스태커(100), 철심 적층대(200), 로봇암(300) 및 정렬핀 유닛(400)을 포함한다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the automatic transformer core stacking device includes a step wrap stacker 100, an iron core stack 200, a robot arm 300, and an alignment pin unit 400.

먼저, 상기 스탭랩 스태커(100)는 단위 철심 받침대(110), 스탭랩 받침대(120) 및 단위 철심 이송암(130)을 구비한다.First, the step wrap stacker 100 includes a unit iron core pedestal 110, a step wrap pedestal 120, and a unit iron core feed arm 130.

여기서, 상기 단위 철심 받침대(110)는 외부로부터 단위 철심을 공급받아 보관한다.Here, the unit iron core pedestal 110 receives and stores the unit iron core from the outside.

상기 단위 철심 받침대(110)는, 후술 될 스탭랩 받침대(120)로 스탭랩(4~8장으로 적층된 단위 철심)(10)을 이동시키기 위하여 구비된다.The unit iron core pedestal 110 is provided to move the step wrap (unit iron core stacked in 4 to 8 sheets) 10 to the step wrap pedestal 120 to be described later.

따라서, 상기 단위 철심 받침대(110)는 상기 스탭랩(10)을 미리 후술 될 스탭랩 받침대(120)로 분류할 수 있기 때문에, 후술 될 로봇 암(300)으로 상기 단위 철심을 효과적으로 이송시킬 수 있다.Therefore, the unit iron core pedestal 110 can classify the step wrap 10 into the step wrap pedestal 120 to be described later, so that the unit iron core can be effectively transferred to the robot arm 300 to be described later. .

상기 스탭랩 받침대(120)는, 상기 단위 철심 받침대(110)의 하부에 형성되어 스탭랩(10)을 지지한다.The step wrap pedestal 120 is formed under the unit iron core pedestal 110 to support the step wrap 10.

여기서, 상기 스탭랩 받침대(120)는 단위 철심의 기준 홀(미도시)에 대응하는 고정핀(120a)을 구비한다.Here, the step wrap pedestal 120 has a fixing pin (120a) corresponding to the reference hole (not shown) of the unit iron core.

또한, 상기 스탭랩 받침대(120)는 일측으로 경사지도록 형성되어, 상기 고정핀(120a)에 상기 단위 철심의 기준 홀(미도시)이 끼워져 스탭랩(10)이 용의하게 적층될 수 있도록 한다.In addition, the step wrap pedestal 120 is formed to be inclined to one side, so that the reference hole (not shown) of the unit iron core is fitted to the fixing pin 120a so that the step wrap 10 can be easily stacked. .

한편, 단위 철심 이송암(130)은 단위 철심 받침대(110)에 적재된 단위 철심을 진공 흡착하여 상기 스탭랩 받침대(120)로 이송시킨다.On the other hand, the unit iron core transfer arm 130 by vacuum suction the unit iron core loaded on the unit iron core pedestal 110 to transfer to the step wrap pedestal 120.

상기 단위 철심 이송암(130)은 스탭랩 스태커(100)의 일측에 결합되어 상기 단위 철심을 진공 흡착하는 것이 바람직하나, 상기 스탭랩 스태커(100)와 소정거리 이격되어 구비될 수 있다.The unit iron core transfer arm 130 is preferably coupled to one side of the step wrap stacker 100 to vacuum suction the unit iron core, but may be provided to be spaced apart from the step wrap stacker 100 by a predetermined distance.

철심 적층대(200)는, 스탭랩(10)을 적층하여 형성되는 적층부재(210)를 지지하고 정렬한다.The iron core stack 200 supports and aligns the stacking member 210 formed by stacking the step wraps 10.

또한, 상기 철심 적층대(200)는 각각 크기가 다르고 서로 직각으로 구비된 상기 철심 적층대(210) 상에 크기가 다른 스탭랩(10)을 서로 번갈아 가며 겹치게 결합시켜 상기 적층부재(210)를 형성한다.In addition, the iron core stack 200 is a different size each other on the iron core stack (210) provided at right angles to each other alternately coupled to each other by overlapping the step wrap 10 alternately overlapping the stacking member (210) Form.

한편, 로봇암(300)은 스탭랩 스태커(100)의 스탭랩(10)을 상기 철심 적층대(200)로 이송한다.Meanwhile, the robot arm 300 transfers the step wrap 10 of the step wrap stacker 100 to the iron core stack 200.

여기서, 상기 로봇암(300)은 상기 스탭랩(10)을 자기력으로 흡착하여 철심 적층대(200)로 이송시킬 수 있다.Here, the robot arm 300 may absorb the step wrap 10 by magnetic force and transfer it to the iron core stack 200.

좀 더 상세히 설명하면, 상기 로봇암(300)은 로봇제어기(310)를 통해 상기 스탭랩(10)을 자기력을 이용하여 스탭랩 받침대(120)에서 흡착하고, 상기 철심 적층대(200)로 철심을 이송시켜 상기 철심 적층대(200)에 구비된 정렬핀 유닛(400)에 맞게 끼워 적층시킨다.In more detail, the robot arm 300 absorbs the step wrap 10 from the step wrap pedestal 120 using a magnetic force through the robot controller 310, and iron cores to the iron core stack 200. The transfer is stacked to fit the alignment pin unit 400 provided in the iron core stack 200.

상기 정렬핀 유닛(400)은, 상기 철심 적층대(200)에 구비되어 적층되는 상기 스탭랩(10)의 높이에 대응하여 상승한다.The alignment pin unit 400 rises corresponding to the height of the step wrap 10 provided and stacked on the iron core stack 200.

그리고, 상기 정렬핀 유닛(400)은 받침판(410), 정렬핀(420) 및 구동수단(430)을 구비한다.In addition, the alignment pin unit 400 includes a support plate 410, an alignment pin 420, and a driving means 430.

여기서, 상기 받침판(410)은 철심 적층대(200)의 하부에서 한 쌍의 가이드 바(220)를 따라 승하강 가능하게 형성된다.Here, the support plate 410 is formed to be able to move up and down along the pair of guide bars 220 at the bottom of the iron core stack 200.

그리고, 정렬핀(420)은 상기 받침판(410)의 상부에 구비되어 철심 적층대(200)의 상부를 관통한다.In addition, the alignment pin 420 is provided on the support plate 410 to penetrate the upper portion of the iron core stack 200.

또한, 구동수단(430)은 상기 받침판(410)의 승하강을 제어한다.In addition, the driving means 430 controls the lifting and lowering of the support plate 410.

상기 구동수단(430)은, 로봇암(300)의 스탭랩 적층 동작의 횟수를 전달 받아 정렬핀(420)의 높이를 조절할 수 있다.The driving means 430 may adjust the height of the alignment pin 420 by receiving the number of steps of the stacking operation of the robot arm 300.

또한, 상기 구동수단(430)은 철심 적층대(200)에 적재된 적층부재(210)의 높이 또는 중량을 감지하여 상기 정렬핀(420)의 높이를 조절할 수도 있다.In addition, the driving means 430 may adjust the height of the alignment pin 420 by sensing the height or weight of the stacking member 210 loaded on the iron core stack 200.

따라서, 변압기 철심 자동 적층 장치는 종래의 길게 고정된 정렬핀(420)에 스탭랩(10)을 끼워 정렬하는 방식이 아닌, 상기 스탭랩(10)이 끼움 고정되기 위한 한 쌍의 정렬핀(420)의 높이를 조절 가능하도록 설치함으로써, 로봇암(300)을 통한 상기 스탭랩(10)의 이송 적층 시 상기 정렬핀(420)으로 인한 상기 스탭랩(10)의 손상을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.Therefore, the transformer iron core automatic laminating apparatus is not a method of fitting the step wrap 10 to the conventional long fixed alignment pin 420, but a pair of alignment pins 420 for the step wrap 10 to be fitted and fixed. By adjusting the height of the), it is possible to prevent the damage of the step wrap 10 due to the alignment pin 420 when the transfer stacking of the step wrap 10 through the robot arm 300 Have

또한, 상기 변압기 철심 자동 적층 장치는 상기 한 쌍의 정렬핀(420)의 높이조절에 따른 동작을 동일하게 동작시켜, 용의하게 상기 정렬핀(420)에 상기 스탭랩(10)을 끼움 고정시킬 수 있다.
In addition, the transformer core core automatic stacking device operates the same operation according to the height adjustment of the pair of alignment pins 420, to facilitate the fitting of the step wrap 10 to the alignment pins 420. Can be.

이하, 도 3, 4, 5, 6 및 7은 본 발명에 따른 변압기 철심 자동 적층 장치에 대한 스탭랩 스태커의 동작 단면도이다.3, 4, 5, 6 and 7 are cross-sectional views of operation of the step wrap stacker for the automatic transformer core stacking device according to the present invention.

도 3, 4, 5, 6 및 7에 도시된 바와 같이, 변압기 철심 자동 적층 장치의 스탭랩 스태커(100)의 동작을 설명하면 다음과 같다.3, 4, 5, 6, and 7, the operation of the step wrap stacker 100 of the automatic transformer core stacking apparatus will be described below.

먼저, 상기 스탭랩 스태커(100)는 단위 철심 받침대(110), 스탭랩 받침대(120) 및 단위 철심 이동암(130)을 구비한다.First, the step wrap stacker 100 includes a unit iron core pedestal 110, a step wrap pedestal 120, and a unit iron core moving arm 130.

상기 단위 철심 받침대(100)의 상부에는 외부로부터 공급받은 단위 철심이 보관된다.The unit iron core supplied from the outside is stored in the upper portion of the unit iron core pedestal 100.

이때, 스탭랩 스태커(100)의 일측에 구비된 단위 철심 이동암(130)의 작동에 의해 단위 철심의 이송이 이루어질 수 있다.At this time, the unit iron core may be transferred by the operation of the unit iron core moving arm 130 provided at one side of the step wrap stacker 100.

상기 단위 철심 이동암(130)은, 상기 스탭랩 스태커(100)에 일측에 구비된 지지대(130a)와 상기 지지대(130a)의 상부에 힌지 결합되어 단위 철심 받침대(110)의 상부에서 약 90도의 각도로 회전 가능하도록 결합되는 힌지결합부재(130b) 및 상기 힌지 결합부재(130b)의 일단에 결합되어 단위 철심을 흡착하는 흡착판(130c)을 구비한다.The unit iron core moving arm 130 is hinged to an upper portion of the support base 130a and the support 130a provided at one side of the step wrap stacker 100, and has an angle of about 90 degrees from the upper portion of the unit iron core pedestal 110. It is provided with a hinge coupling member (130b) coupled to the rotatable and the suction plate (130c) is coupled to one end of the hinge coupling member (130b) to suck the unit iron core.

여기서, 상기 단위 철심 받침대(100)는 외부에 별도로 구비된 제어부(미도시)를 통하여 상기 힌지결합부재(130b)를 단위 철심의 상부로 이동시킨다.Here, the unit iron core pedestal 100 moves the hinge coupling member 130b to the upper portion of the unit iron core through a control unit (not shown) provided separately from the outside.

다음으로, 상기 힌지결합부재(130b)의 일단에 구비된 흡착판(130c)으로 자기력을 흐르게 하여, 스탭랩(10)을 흡착시킨다.Next, the magnetic force flows to the suction plate 130c provided at one end of the hinge coupling member 130b to adsorb the step wrap 10.

이어서, 상기 흡착판(130c)에 스탭랩(10)을 흡착시킨 상태에서 단위 철심 받침대(110)와 직각이 되도록 상기 힌지결합부재(130b)의 위치를 이동시킨다.Subsequently, the position of the hinge coupling member 130b is moved to be perpendicular to the unit iron core pedestal 110 in a state where the step wrap 10 is adsorbed on the suction plate 130c.

스탭랩 받침대(120)로 상기 스탭랩(10)을 이송시키기 위하여, 제어부(미도시)는 힌지결합부재(130b)가 지지대(130a)를 따라 상기 스탭랩 받침대(120)로 위치하도록 제어한다.In order to transfer the step wrap 10 to the step wrap pedestal 120, a controller (not shown) controls the hinge coupling member 130b to be positioned as the step wrap pedestal 120 along the support 130a.

이후, 상기 힌지결합부재(130b)를 상기 지지대(130a)에 대하여 직각이 되도록 이동시키고, 상기 스탭랩 받침대(120)의 고정핀(120a)에 스탭랩(10)을 끼움 위치시킨다.Thereafter, the hinge coupling member 130b is moved at a right angle with respect to the support 130a, and the step wrap 10 is fitted to the fixing pin 120a of the step wrap pedestal 120.

여기서, 상기 스탭랩 받침대(120)는 스탭랩(10)의 기준 홀(미도시)의 위치가 용의하게 정렬될 수 있도록 소정의 각도로 경사지도록 제작될 수 있다.Here, the step wrap pedestal 120 may be manufactured to be inclined at a predetermined angle so that the position of the reference hole (not shown) of the step wrap 10 can be easily aligned.

따라서, 변압기 철심 자동 적층 장치는 단위 철심 이동암(130)을 통해 단위 철심 받침대(110)에서 스탭랩 받침대(120)로 이송이 가능하기 때문에, 이후 이루어질 로봇암(300)을 통한 스탭랩(10) 적층 작업을 용의하게 할 수 있다.Therefore, the transformer core core automatic stacking device can be transferred from the unit iron core pedestal 110 to the step wrap pedestal 120 through the unit iron core moving arm 130, the step wrap 10 through the robot arm 300 to be made later Lamination can be facilitated.

또한, 변압기 철심 자동 적층 장치는 종래의 각각 위치된 단위 철심 받침대(110)와 스탭랩 받침대(120)를 두 층의 구조로된 하나의 구조물로 제작함으로써, 작업 공간을 줄일 수 있는 효과를 갖는다.
In addition, the transformer core core automatic laminating apparatus has the effect of reducing the working space by manufacturing the conventional unit iron core pedestal 110 and the step wrap pedestal 120 in one structure of a two-layer structure.

결과적으로, 본 발명은 철심이 끼움 고정되기 위한 한 쌍의 정렬핀 높이를 조절 가능하도록 설치하여, 정렬핀으로 인한 철심의 손상을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.As a result, the present invention is installed to adjust the height of the pair of alignment pins for fixing the iron core, it has an effect that can prevent damage to the iron core due to the alignment pins.

또한, 본 발명은 로봇암을 통해 철심을 이송하여 적층할 수 있기 때문에, 철심 적층에 따른 생산성을 향상시키고, 작업 공수를 줄여주는 효과를 갖는다.In addition, the present invention can be laminated by transporting the iron core through the robot arm, has the effect of improving the productivity according to the iron core lamination, reducing the number of work.

이상의 본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해여야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many modifications may be made thereto, It will be understood that all or some of the elements (s) may be optionally constructed in combination. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10 : 스탭랩 100 : 스탭랩 스태커
110 : 단위 철심 받침대 120 : 스탭랩 받침대
120a : 고정핀 130 : 단위 철심 이동암
130a : 지지대 130b : 힌지 결합부재
130c : 흡착판 200 : 철심 적층대
210 : 적층부재 220 : 가이드 바
300 : 로봇암 310 : 로봇제어기
400 : 정렬핀 유닛 410 : 받침판
420 : 정렬핀 430 : 구동수단10: staff lap 100: staff lap stacker
110: unit iron core support 120: step wrap support
120a: fixed pin 130: unit iron core arm
130a: support 130b: hinge coupling member
130c: suction plate 200: iron core stack
210: laminated member 220: guide bar
300: robot arm 310: robot controller
400: alignment pin unit 410: support plate
420: alignment pin 430: drive means

Claims (6)

적층된 단위 철심을 공급받아 스탭랩 단위로 적층하는 스탭랩 스태커;
상기 스탭랩을 적층하여 형성되는 적층부재를 지지하고 정렬하는 철심 적층대;
상기 스탭랩 스태커의 스탭랩을 철심 적층대로 이송하는 로봇암; 및
상기 철심 적층대에 구비되어 적층되는 스탭랩의 높이에 대응하여 상승하는 정렬핀 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 변압기 철심 자동 적층 장치.
A staff wrap stacker which receives the stacked unit iron cores and stacks the stacked units by the staff wrap unit;
An iron core stacking stand for supporting and aligning a stacking member formed by stacking the step wraps;
A robot arm for transferring the step wrap of the step wrap stacker to an iron core stack; And
And an alignment pin unit provided in the iron core stack to rise in correspondence with the height of the step wrap to be stacked.
제1항에 있어서,
상기 스탭랩 스태커는,
단위 철심을 공급받아 보관하는 단위 철심 받침대;
상기 단위 철심 받침대의 하부에 형성되어 스탭랩을 지지하는 스탭랩 받침대; 및
상기 단위 철심 받침대에 적재된 단위 철심을 진공흡착하여 상기 스탭랩 받침대로 이송하는 단위 철심 이송암;을 구비하는 것을 특징으로 하는 변압기 철심 자동 적층 장치.
The method of claim 1,
The staff lap stacker,
A unit iron core pedestal for receiving and storing unit iron cores;
A step wrap pedestal formed under the unit iron core pedestal to support the step wrap; And
And a unit iron core transfer arm for vacuum sucking the unit iron core loaded on the unit iron core pedestal and transferring the unit iron core to the step wrap pedestal.
제2항에 있어서,
상기 스탭랩 받침대는,
단위 철심의 기준 홀에 대응하는 고정핀을 구비하며, 일측으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 변압기 철심 자동 적층 장치.
3. The method of claim 2,
The step wrap pedestal,
A transformer iron core automatic lamination device, comprising: a fixing pin corresponding to a reference hole of a unit iron core and formed to be inclined to one side.
제1항에 있어서,
상기 정렬핀 유닛은,
한 쌍의 가이드 바;
상기 철심 적층대의 하부에서 상기 한 쌍의 가이드 바를 따라 승하강 가능하게 형성되는 받침판;
상기 받침판의 상부에 구비되어 상기 철심 적층대를 관통하는 정렬핀; 및
상기 받침판을 승하강하는 구동수단;을 구비하는 것을 특징으로 하는 변압기 철심 자동 적층 장치.
The method of claim 1,
The alignment pin unit,
A pair of guide bars;
A support plate formed to be lowered along the pair of guide bars at the bottom of the iron core stack;
An alignment pin provided on an upper portion of the support plate to penetrate the iron core stack; And
And a driving means for elevating and lowering the support plate.
제4항에 있어서,
상기 구동수단은,
상기 로봇암의 스탭랩 적층 동작의 횟수를 전달받아 상기 정렬핀의 높이를 조절하거나, 상기 철심 적층대에 적재된 적층 부재의 높이 또는 중량을 감지하여 상기 정렬핀의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 변압기 철심 자동 적층 장치.
5. The method of claim 4,
The driving means includes:
The height of the alignment pin is received by receiving the number of steps of the stacking operation of the robot arm, or the height or weight of the stacking member loaded on the iron core stacking table is adjusted to adjust the height of the alignment pin. Transformer iron core automatic lamination device.
제1항에 있어서,
상기 로봇암은,
스탭랩을 자기력으로 고정하여 이송시키는 것을 특징으로 하는 변압기 철심 자동 적층 장치.The method of claim 1,
The robot arm is,
Transformer iron core automatic lamination device, characterized in that for transporting the step wrap by magnetic force.
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