KR101823198B1 - Apparatus for aligning secondary battery cell - Google Patents

Apparatus for aligning secondary battery cell Download PDF

Info

Publication number
KR101823198B1
KR101823198B1 KR1020150030480A KR20150030480A KR101823198B1 KR 101823198 B1 KR101823198 B1 KR 101823198B1 KR 1020150030480 A KR1020150030480 A KR 1020150030480A KR 20150030480 A KR20150030480 A KR 20150030480A KR 101823198 B1 KR101823198 B1 KR 101823198B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
secondary battery
battery cell
guide passage
guide
battery cells
Prior art date
Application number
KR1020150030480A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160107570A (en
Inventor
허준우
신영준
남상봉
김혁수
구대근
안창범
박희윤
유덕현
Original Assignee
주식회사 엘지화학
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지화학 filed Critical 주식회사 엘지화학
Priority to KR1020150030480A priority Critical patent/KR101823198B1/en
Publication of KR20160107570A publication Critical patent/KR20160107570A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101823198B1 publication Critical patent/KR101823198B1/en

Links

Images

Classifications

    • H01M2/1016—
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

본 발명은 이차전지 셀 정렬장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 이차전지 셀 정렬장치는 가이드 통로가 형성되는 호퍼; 낙하하는 이차전지 셀이 상기 가이드 통로 내에서 순서대로 적층되도록 지지한 상태로 상기 이차전지 셀을 정렬하는 정렬이송부; 정렬된 복수 개의 이차전지 셀이 상기 정렬이송부로부터 공급되어 적층되는 스택저장부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 오정렬 없이 이차전지 셀을 적층할 수 있는 이차전지 셀 정렬장치가 제공된다.The present invention relates to a secondary battery cell sorting apparatus, and more particularly, to a secondary battery cell sorting apparatus comprising: a hopper in which a guide path is formed; An aligning and conveying unit for aligning the secondary battery cells in a state in which the falling secondary battery cells are stacked in order in the guide passage; And a plurality of stacked secondary battery cells arranged in a stacked state in which the alignment is supplied from the transfer unit and stacked.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a secondary battery cell sorting apparatus capable of stacking secondary battery cells without misalignment.

Description

이차전지 셀 정렬장치{APPARATUS FOR ALIGNING SECONDARY BATTERY CELL}[0001] APPARATUS FOR ALIGNING SECONDARY BATTERY CELL [0002]

본 발명은 이차전지 셀 정렬장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이차전지 셀을 정렬된 상태로 적층시킬 수 있는 이차전지 셀 정렬장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a secondary battery cell sorting apparatus, and more particularly, to a secondary battery cell sorting apparatus capable of stacking secondary battery cells in an aligned state.

근래에는 다양한 모바일 및 멀티 컨텐츠 이용을 위해 이동이 가능한 에너지원이 요구되고 있다. 이러한 요구에따라 리튬 이차전지가 사용되어 왔으며, 시간이 지날수록 소비자들은 더 큰 용량의 에너지를 필요로 하고 있다.Recently, a mobile energy source is required for various mobile and multi-contents use. Lithium rechargeable batteries have been used to meet these demands, and over time, consumers require a greater amount of energy.

일반적으로 이러한 이차전지를 제작하기 위해서는 먼저 이차전지 셀을 개별적으로 제작하고, 이러한 이차전지 셀을 반복적으로 적층하여야 한다. 다만 적층과정에서 여러가지 요인으로 인하여 이차전지 셀 간의 오정렬이 발생하고, 이로 인하여 불량이 발생하는 문제가 있었다.Generally, in order to manufacture such a secondary battery, the secondary battery cells are firstly fabricated individually, and these secondary battery cells are repeatedly stacked. However, due to various factors during the lamination process, misalignment occurs between the secondary battery cells, thereby causing defects.

한국 공개특허공보 제10-2003-0071916호Korean Patent Publication No. 10-2003-0071916

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 오정렬 없이 이차전지 셀을 적층할 수 있는 이차전지 셀 정렬장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a secondary battery cell sorting apparatus capable of stacking secondary battery cells without misalignment.

상기 목적은 본 발명에 따라, 가이드 통로가 형성되는 호퍼; 낙하하는 이차전지 셀이 상기 가이드 통로 내에서 순서대로 적층되도록 지지한 상태로 상기 이차전지 셀을 정렬하는 정렬이송부; 정렬된 복수 개의 이차전지 셀이 상기 정렬이송부로부터 공급되어 적층되는 스택저장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 셀 정렬장치.에 의해 달성된다.According to the present invention, the object is achieved by a hopper comprising: a hopper in which a guide passage is formed; An aligning and conveying unit for aligning the secondary battery cells in a state in which the falling secondary battery cells are stacked in order in the guide passage; And a stack storage unit in which a plurality of aligned secondary battery cells are stacked and supplied from the alignment unit.

또한, 상기 정렬이송부는 상기 이차전지 셀이 정렬되도록 상기 가이드 통로 내에서 상기 이차전지 셀을 반복적으로 승강시킬 수 있다.In addition, the alignment unit may repeatedly raise and lower the secondary battery cell in the guide passage so that the secondary battery cell is aligned.

또한, 상기 정렬이송부는, 상기 가이드 통로보다 큰 수용공간이 형성되는 프레임부; 상기 이차전지 셀을 지지하도록 상기 프레임부로부터 연장되어 상기 수용공간 측으로 돌출되며, 상하로 진동하는 포크부재;를 포함할 수 있다.The alignment unit may include a frame part having a receiving space larger than the guide path; And a fork member extending from the frame portion to support the secondary battery cell and protruding toward the accommodation space side and vibrating up and down.

또한, 상기 포크부재는 복수개가 상기 프레임부를 따라서 이격되게 배치될 수 있다.In addition, a plurality of the fork members may be arranged so as to be spaced apart along the frame portion.

또한, 상기 호퍼는 상기 가이드 통로가 형성되는 본체부; 상기 가이드 통로 상에 형성되어 상기 이차전지 셀의 둘레면을 가이드하는 가이드 블럭;을 포함할 수 있다.In addition, the hopper may include a body portion in which the guide passage is formed; And a guide block formed on the guide passage and guiding the circumferential surface of the secondary battery cell.

또한,상기 가이드 블럭은 복수개가 상기 본체부를 따라서 상호 이격되게 배치되며, 이격 공간에는 상기 이차전지 셀 낙하시에 상기 포크부재가 삽입될 수 있다.The plurality of guide blocks may be spaced apart from each other along the main body, and the fork member may be inserted into the spacing space when the secondary battery cell falls.

또한, 상기 스택저장부는 판형상의 베이스부재; 복수개가 상기 베이스부재로부터 외측으로 돌출되되, 상기 포크부재가 통과하는 공간이 형성되도록 상호 이격되는 암부;를 포함할 수 있다.The stack storage unit may include a plate-shaped base member; And a plurality of arm portions protruding outwardly from the base member and spaced apart from each other to form a space through which the fork member passes.

또한, 상기 복수개의 암부 각각은 상기 복수개의 가이드 블럭 각각의 수직 하방에 위치할 수 있다.In addition, each of the plurality of arm portions may be positioned vertically below each of the plurality of guide blocks.

본 발명에 따르면, 이차전지 셀을 정렬한 상태로 적층시킬 수 있는 이차전지 셀 정렬장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a secondary battery cell sorting apparatus capable of stacking secondary battery cells in an aligned state.

또한 이차전지 셀의 적재와 정렬이 동시에 이루어지도록 할 수 있다.In addition, loading and alignment of the secondary battery cell can be performed simultaneously.

또한 이차전지 셀을 반복적으로 승강시킴으로써 정렬의 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있다.In addition, the accuracy of alignment can be further improved by repeatedly raising and lowering the secondary battery cell.

또한 포크부재가 암부 사이에 형성되는 공간에 삽입되는 구조로 구성됨으로써 정렬이송부가 스택저장부의 하측으로 원활히 이동할 수 있다.Further, since the fork member is inserted into the space formed between the arm portions, the alignment can be smoothly moved to the lower side of the stack storage portion.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 셀 정렬장치의 개략적인 사시도이고,
도 2는 도 1의 이차전지 셀 정렬장치의 개략적인 분해사시도이고,
도 3은 도 1의 이차전지 셀 정렬장치의 평면도이고,
도 4는 도 1의 이차전지 셀 정렬장치의 정렬 이송부를 도시한 것이고,
도 5는 도 1의 이차전지 셀 정렬장치의 호퍼 내에서 이차전지 셀이 정렬되는 동작 원리를 도시한 것이고,
도 6은 도 5의 이차전지 셀 정렬장치에 의하여 이차전지 셀의 정렬시 평면도이고,
도 7은 도 5의 이차전지 셀 정렬장치로부터 정렬이 완료된 상태의 이차전지 셀이 스택저장부 상에 적재되는 동작 원리를 도시한 것이다.1 is a schematic perspective view of a secondary battery cell sorting apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of the secondary battery cell sorting apparatus of FIG. 1,
3 is a plan view of the secondary cell sorting apparatus of FIG. 1,
FIG. 4 is a view showing an alignment transfer portion of the secondary battery cell aligning apparatus of FIG. 1,
FIG. 5 is a view illustrating an operation principle in which the secondary battery cells are aligned in the hopper of the secondary battery cell sorting apparatus of FIG. 1,
FIG. 6 is a plan view of the secondary battery cell according to the second embodiment of the present invention,
FIG. 7 illustrates an operation principle in which the secondary battery cells in a state in which alignment is completed from the secondary battery cell sorting apparatus of FIG. 5 are stacked on the stack storage unit.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 셀 정렬장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a secondary battery cell sorting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 셀 정렬장치의 개략적인 사시도이고, 도 2는 도 1의 이차전지 셀 정렬장치의 개략적인 분해사시도이고, 도 3은 도 1의 이차전지 셀 정렬장치의 평면도이다.2 is a schematic exploded perspective view of the secondary battery cell sorting apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view of the secondary battery cell sorting apparatus of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 셀 정렬장치는 이송되는 이차전지 셀을 오정렬 없이 적재하기 위한 설비로서, 호퍼(110)와 정렬이송부(120)와 스택저장부(130)를 포함한다.1 to 3, the apparatus for aligning a secondary battery cell according to an embodiment of the present invention includes a hopper 110 and an aligning unit 120 for stacking the transferred secondary battery cells without mis- And a stack storage unit 130.

상기 호퍼(110)는 후술하는 정렬이송부(120) 상에 이차전지 셀(10)을 적재하기 전부터 적재한 상태로 통과시킴으로써 이차전지 셀(10)의 정렬을 가이드하기 위한 것으로서, 본체부(111)와 가이드 블럭(114)을 포함한다.The hopper 110 is for guiding the alignment of the secondary battery cell 10 by passing the alignment member 120 in a stacked state before the secondary battery cell 10 is loaded on the transfer unit 120, And a guide block 114.

상기 본체부(111)는 후술하는 가이드 블럭(114)을 고정시키기 위하여 복수 개의 프레임 구조물(112)을 포함하는 것로서, 이차전지 셀(10)이 통과하여 정렬될 수 있도록 가이드 역할을 하는 가이드 통로(113)를 형성한다. 상술한 프레임 구조물(112)이 서로 결합하여 전체적으로는 사각형 틀의 구조로 마련되며, 중앙에 가이드 통로(113)가 형성된다.The main body 111 includes a plurality of frame structures 112 for fixing a guide block 114 to be described later and includes a guide passage serving as a guide for allowing the secondary battery cell 10 to pass therethrough, (113). The frame structures 112 described above are coupled to each other to have a rectangular frame structure as a whole, and a guide passage 113 is formed at the center.

한편, 본체부(111) 및 여기에 형성되는 가이드 통로(113)는 소정 간격 반복적으로 승강하는 복수 개의 이차전지 셀(10)이 이탈하지 않고 수용될 수 있을 정도의 높이를 갖는다. On the other hand, the main body 111 and the guide passage 113 formed therein have a height enough to accommodate a plurality of secondary battery cells 10 which are repeatedly lifted and lowered at a predetermined interval without detaching.

상기 가이드 블럭(114)은 상술한 본체부(111)의 가이드 통로(113)에 형성되어, 이차전지 셀(10)의 둘레면을 직접적으로 가이드하는 부재이다. 즉, 가이드 블럭(114)은 복수개로 마련되어 본체부(111)의 내측 둘레면으로부터 돌출되며, 보다 정밀한 정렬 작업이 이루어질 수 있도록 복수 개 가이드 블럭(114)의 종단부를 연결하는 가상의 윤곽선이 이차전지 셀(10)의 테두리에 대응되도록 하는 것이 바람직하다.The guide block 114 is formed in the guide passage 113 of the main body 111 and guides the peripheral surface of the secondary battery cell 10 directly. That is, a plurality of guide blocks 114 are provided to protrude from the inner circumferential surface of the main body 111, and virtual contours connecting the end portions of the plurality of guide blocks 114, To correspond to the rim of the cell (10).

또한 가이드 블럭(114)은 본체부(111)의 내측 둘레면을 따라 서로 이격되게 배열되며, 후술하는 정렬이송부(120)의 포크부재(123)는 가이드 블럭(114) 사이의 공간에 삽입된 상태로 반복적으로 승강하도록 제어된다.The guide blocks 114 are spaced apart from each other along the inner circumferential surface of the main body 111. The fork members 123 of the alignment guide conveying portion 120 to be described later are inserted into the space between the guide blocks 114 To be repeatedly raised and lowered.

한편 본 실시예에서 가이드 블럭(114)은 전체적으로 사각형 단면을 갖는 것이나, 가이드 블럭(114)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니고 이차전지 셀(10)의 면적, 가이드 통로의 면적 등을 종합적으로 고려하여 결정될 수 있다.In this embodiment, the guide block 114 has a rectangular cross section as a whole, but the shape of the guide block 114 is not limited thereto, and the area of the secondary battery cell 10, the area of the guide passage, Can be determined.

따라서, 상술한 구조에 의하면 이차전지 셀(10)은 가이드 통로(113) 상에서 반복적으로 승강하면서 가이드 블럭(114)에 의하여 둘레면이 가이드 됨으로써 정렬된다. 보다 상세한 이차전지 셀(10)의 정렬 원리에 대하여는 후술한다.Therefore, according to the above-described structure, the secondary battery cell 10 is repeatedly lifted and lowered on the guide passage 113 while being guided by the guide block 114 to be aligned. A more detailed description of the alignment principle of the secondary battery cell 10 will be given later.

도 4는 도 1의 이차전지 셀 정렬장치의 정렬 이송부를 도시한 것이다.FIG. 4 is a view showing an alignment transfer portion of the secondary cell sorting apparatus of FIG. 1;

도 4를 참조하여 설명하면, 상기 정렬이송부(120)는 낙하한 이차전지 셀(10)을 임시적으로 적재한 상태로 반복적으로 승강시켜 정렬에 필요한 동력을 제공하는 것으로서, 프레임부(121)와 포크부재(123)와 구동부(124)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the aligning conveyance unit 120 repeatedly ascends and descends the rechargeable battery cell 10 in a temporarily loaded state to provide power required for alignment. The frame unit 121 And includes a fork member 123 and a driving unit 124.

상기 프레임부(121)는 후술하는 포크부재(123)를 지지하는 구조물로서, 내부에 호퍼(110)를 수용할 수 있도록 사각형 단면의 수용공간(122)을 형성한다. The frame part 121 is a structure for supporting a fork member 123 to be described later and has a receiving space 122 having a rectangular cross section so as to accommodate the hopper 110 therein.

프레임부(123)는 네 개의 빔구조물이 직사각형을 이루는 것으로, 내부에 상술한 수용공간(122)이 형성된다.The frame part 123 has four beam structures formed in a rectangular shape, and the accommodation space 122 described above is formed therein.

상기 포크부재(123)는 이차전지 셀(10)과 직접적으로 접촉하여 지지하기 위한 것으로서, 복수 개가 프레임부(121)의 내측면으로부터 돌출되게 마련된다. The fork member 123 is for directly contacting and supporting the secondary battery cell 10, and a plurality of the fork member 123 are provided so as to protrude from the inner side surface of the frame portion 121.

프레임부(121)가 이차전지 셀(10)을 정렬하기 위하여 승강하는 경우에 포크부재(123)는 인접하게 배열된 가이드 블럭(114)과 가이드 블럭(114)의 사이 공간에 삽입된 상태를 유지하며, 포크부재(123)의 종단부는 가이드 블럭(114)보다 가이드 통로(113) 측으로 더 돌출된다.The fork member 123 is maintained in a state of being inserted into a space between the adjacent guide blocks 114 and the guide block 114 when the frame part 121 is lifted and lowered to align the secondary battery cell 10 And the end portion of the fork member 123 is further projected toward the guide passage 113 side than the guide block 114.

또한 본 실시예에서 포크부재(123)의 개수는 가이드 블럭(114) 사이의 공간의 개수에 대응되도록 마련되나, 여기에 제한되는 것은 아니고, 포크부재(123)는 이차전지 셀(10)의 중량, 포크부재(123)에 적재될 최종 이차전지 셀(10)의 개수 등을 고려하여 이차전지 셀(10)을 안정적으로 지지할 수 있을 정도의 개수로 마련된다.The number of the fork members 123 in the present embodiment corresponds to the number of spaces between the guide blocks 114. However, the present invention is not limited thereto, The number of the final secondary battery cells 10 to be loaded on the fork member 123, and the like, in order to stably support the secondary battery cell 10.

상기 구동부(124)는 상술한 프레임부(121) 및 포크부재(123)를 승강시키기 위하여 구동력을 제공하는 것이다.The driving unit 124 provides a driving force to move the frame unit 121 and the fork member 123 up and down.

상기 스택저장부(130)는 정렬 및 적층이 최종적으로 완료된 이차전지 셀(10) 스택이 적재되기 위한 공간을 제공하는 것으로서, 베이스부(131)와 암부(132)를 포함한다.The stack storage unit 130 includes a base unit 131 and an arm unit 132 to provide a space for stacking a stack of secondary batteries 10 that are finally aligned and stacked.

상기 베이스부(131)는 이차전지 셀(10) 스택이 실질적으로 적재되는 공간으로서, 사각 판형으로 마련된다. The base 131 is a space in which the stack of the secondary battery cells 10 is substantially stacked, and is provided in a rectangular plate shape.

상기 암부(132)는 적재되는 이차전지 셀(10) 스택의 테두리에 접촉하여 이차전지 셀(10)을 지지하는 것으로서, 베이스부(131)로부터 외측으로 돌출된다. 암부(132)는 이차전지 셀(10) 스택의 테두리를 감싸도록 종단부가 상측으로 절곡되는 구조를 갖는다.The arm portion 132 supports the secondary battery cell 10 in contact with the rim of the stack of the secondary battery cells 10 to be loaded and protrudes outward from the base portion 131. The arm portion 132 has a structure in which the end portion is bent upward so as to surround the rim of the stack of the secondary battery cells 10. [

또한 암부(132)는 복수 개가 베이스부(131)의 테두리를 따라서 상호 이격되게 마련되며, 정렬된 이차전지 셀(10)을 적재한 정렬이송부(120)의 포크부재(123)의 단부가 이웃하는 암부(132)의 사이 공간을 통과하면서 이동한다.
A plurality of arm portions 132 are provided to be spaced from each other along the rim of the base portion 131 and an end portion of the fork member 123 of the aligning transfer body 120, And passes through the space between the arm portions 132. [

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 셀 정렬장치의 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, operation of the secondary battery cell sorting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 5는 도 1의 이차전지 셀 정렬장치의 호퍼 내에서 이차전지 셀이 정렬되는 동작 원리를 도시한 것이고, 도 6은 도 5의 이차전지 셀 정렬장치에 의하여 이차전지 셀의 정렬시 평면도이다.FIG. 5 is a view illustrating an operation principle in which the secondary battery cells are aligned in the hopper of the secondary battery cell sorting apparatus of FIG. 1, and FIG. 6 is a plan view of the secondary battery cells of the secondary battery cell sorting apparatus of FIG.

먼저 소정의 이송장치로부터 이송되어 적층 및 정렬 대상이 되는 이차전지 셀(10)이 이송부를 이탈하여 본 실시예의 이차전지 셀 정렬창치(100) 측으로 낙하한다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 이탈한 이차전지 셀(10)은 호퍼(110)의 가이드 통로(113) 내로 낙하하나, 호퍼(110)를 완전히 통과하지 않는다.The secondary battery cell 10, which is transferred from a predetermined conveying device and is to be stacked and aligned, moves away from the conveying portion and falls to the side of the secondary battery cell sorting window 100 of the present embodiment. 5 and 6, the separated secondary battery cell 10 falls into the guide passage 113 of the hopper 110, but does not completely pass through the hopper 110. As shown in FIG.

이는 가이드 통로(110) 내에서 정렬이송부(120)의 포크부재(123)가 위치하여 낙하하는 이차전지 셀(10)을 지지하여 완전히 통과하는 것을 막기 때문이다. 따라서 이차전지 셀(10)은 가이드 통로(110) 내에서 포크부재(123)의 단부에 의하여 지지된 상태를 유지하며, 후속으로 낙하하는 이차전지 셀(10)은 포크부재(123)에 지속적으로 적재된다.This is because alignment of the fork member 123 of the transfer section 120 in the guide passage 110 prevents the secondary battery cell 10 from falling down while completely supporting the falling secondary battery cell 10. The secondary battery cell 10 is maintained in a state of being supported by the end portion of the fork member 123 in the guide path 110 and the secondary battery cell 10 falling down subsequently is kept in contact with the fork member 123 continuously Is loaded.

이차전지 셀(10)의 적재와 동시에 포크부재(123)를 포함하는 정렬이송부(120)는 반복적으로 승강한다. 반복되는 승강운동에 의하여 포크부재(123) 상에 임시적으로 적재되는 복수 개의 이차전지 셀(10) 역시 승강한다. 이때 포크부재(123)는 서로 인접하게 배열되는 가이드 블럭(114)과 가이드 블럭(114) 사이의 공간 내에 삽입되어 다른 구조물의 방해 없이 승강할 수 있다.Simultaneously with the loading of the secondary battery cell 10, the aligning diverter 120 including the fork member 123 repeatedly ascends and descends. A plurality of secondary battery cells 10 temporarily stacked on the fork member 123 also ascend and descend by the repeated lifting and lowering movement. At this time, the fork member 123 can be inserted into the space between the guide block 114 and the guide block 114 which are arranged adjacent to each other, and can ascend and descend without interfering with other structures.

승강 시에 이차전지 셀(10)의 테두리면은 가이드 블럭(114)에 의하여 가이드되고, 이로 인하여 이차전지 셀(10)의 위치가 정해진 위치 및 구조로 정렬된다. 특히 본 실시예에서는 정렬이송부(120)의 반복적인 승강 동작에 의하여 이차전지 셀(10)은 여러 차례에 걸쳐 정렬이 지속적으로 이루어지게 되고, 보다 정교한 정렬이 이루어질 수 있다.The edge face of the secondary battery cell 10 is guided by the guide block 114 during the ascending and descending so that the position of the secondary battery cell 10 is aligned with the predetermined position and structure. Particularly, in the present embodiment, the secondary battery cell 10 is continuously aligned by the repeated upward and downward movements of the alignment unit 120, and more precise alignment can be achieved.

따라서 이차전지 셀(10)은 낙하시에 가이드 블럭(114)에 의하여 가이드 됨으로써 1차 정렬되고, 정렬이송부(120)의 반복 승강 동작에 의하여 2차적으로 정렬됨으로써, 오정렬 가능성을 최소화할 수 있는 것이다.Accordingly, the secondary battery cells 10 are primarily aligned by being guided by the guide block 114 when they fall, and the alignment is secondarily aligned by the repeated lifting and lowering operation of the transfer section 120, thereby minimizing the possibility of misalignment will be.

도 7은 도 5의 이차전지 셀 정렬장치로부터 정렬이 완료된 상태의 이차전지 셀이 스택저장부 상에 적재되는 동작 원리를 도시한 것이다.FIG. 7 illustrates an operation principle in which a secondary battery cell in a state in which alignment is completed from the secondary battery cell sorting apparatus of FIG. 5 is loaded on the stack storage unit.

포크부재(123) 상에 정해진 개수의 이차전지 셀(10)이 적층되어 이차전지 셀(10) 스택이 완성되면, 도 7에 도시된 바와 같이, 정렬이송부(120) 전체는 하방으로 이동하며 스택저장부(130)를 통과한다. 이때, 정렬이송부(120)의 프레임부(121)는 스택저장부(130)를 둘러싸며 통과하고, 정렬이송부(120)의 포크부재(1230)는 스택저장부(130)에 형성되는 암부(132) 간의 공간을 통과한다.When a predetermined number of the secondary battery cells 10 are stacked on the fork member 123 to complete the stack of the secondary battery cells 10, as shown in FIG. 7, the whole of the transfer part 120 moves downward And passes through the stack storage unit 130. At this time, the frame portion 121 of the alignment transfer unit 120 surrounds and passes through the stack storage unit 130, and the fork member 1230 of the alignment transfer unit 120 transfers the arm unit 120, which is formed in the stack storage unit 130, (132).

다만 포크부재(123)가 암부(132)를 통과할 때 포크부재(123) 상에 임시적으로 적재되어 있던 이차전지 셀(10) 스택은 암부(132)에 지지되어 하강을 멈추게 되고, 포크부재(123)만이 암부(132)를 통과한다. 따라서 정렬 및 적층이 완료된 이차전지 셀(10) 스택은 스택저장부(130) 상에 적재된다.
The stack of the secondary battery cell 10 temporarily stacked on the fork member 123 when the fork member 123 passes the arm portion 132 is supported by the arm portion 132 to stop falling, 123 only pass through the arm portion 132. Accordingly, the stack of the secondary battery cells 10 having been aligned and stacked is stacked on the stack storage part 130. [

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

110 : 호퍼 111 : 본체부
114 : 가이드 블럭 120 : 정렬이송부
121 : 프레임부 123 : 포크부재
130 : 스택저장부 131 : 베이스부
132 : 암부110: hopper 111:
114: guide block 120: alignment is transmitted
121: frame part 123: fork member
130: Stack storage unit 131: Base unit
132:

Claims (8)

가이드 통로가 형성되는 본체부;
낙하하는 이차전지 셀이 상기 가이드 통로 내에서 순서대로 적층되도록 지지한 상태로 승강하는 정렬이송부;
상기 가이드 통로 상에 형성되어, 상기 정렬이송부가 승강하면 상기 이차전지 셀의 둘레면을 가이드하는 가이드 블럭;
정렬된 복수 개의 상기 이차전지 셀이 스택을 완성하면, 상기 정렬이송부로부터 상기 이차전지 셀 스택이 공급되어 적층되는 스택저장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 셀 정렬장치.A main body portion in which a guide passage is formed;
An aligning and conveying unit that ascends and descends in a state in which the falling secondary battery cells are stacked in order in the guide passage;
A guide block formed on the guide passage and guiding the circumferential surface of the secondary battery cell when the alignment member ascends and descends;
And a stack storage part for stacking the secondary battery cell stacks supplied from the alignment part when the plurality of aligned secondary battery cells completes the stack. 제1항에 있어서,
상기 정렬이송부는,
상기 가이드 통로 내에서 상기 이차전지 셀을 반복적으로 승강시키는 것을 특징으로 하는 이차전지 셀 정렬장치.The method according to claim 1,
The sorting-
And the secondary battery cell is repeatedly moved up and down in the guide passage. 제2항에 있어서,
상기 정렬이송부는,
상기 가이드 통로보다 큰 수용공간이 형성되는 프레임부; 상기 이차전지 셀을 지지하도록 상기 프레임부로부터 연장되어 상기 수용공간 측으로 돌출되며, 상하로 진동하는 포크부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 셀 정렬장치.3. The method of claim 2,
The sorting-
A frame portion having a space larger than the guide passage; And a fork member extending from the frame portion to support the secondary battery cell and projecting toward the accommodation space side and vibrating up and down. 제3항에 있어서,
상기 포크부재는 복수개가 상기 프레임부를 따라서 이격되게 배치되는 것을 특징으로 하는 이차전지 셀 정렬장치.The method of claim 3,
Wherein the fork member is disposed so that a plurality of the fork members are spaced apart from each other along the frame portion. 삭제delete 제4항에 있어서,
상기 가이드 블럭은 복수개가 상기 본체부를 따라서 상호 이격되게 배치되며, 이격 공간에는 상기 이차전지 셀 낙하시에 상기 포크부재가 삽입되는 것을 특징으로 하는 이차전지 셀 정렬장치.5. The method of claim 4,
Wherein a plurality of guide blocks are disposed to be spaced apart from each other along the body portion, and the fork member is inserted into the spacing space when the secondary battery cell falls. 제4항 또는 제6항에 있어서,
상기 스택저장부는
판형상의 베이스부재; 복수개가 상기 베이스부재로부터 외측으로 돌출되되, 상기 포크부재가 통과하는 공간이 형성되도록 상호 이격되는 암부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 셀 정렬장치.The method according to claim 4 or 6,
The stack storage unit
A plate-shaped base member; And a plurality of arm portions protruding outwardly from the base member and spaced apart from each other to form a space through which the fork member passes. 제7항에 있어서,
상기 복수개의 암부 각각은 상기 복수개의 가이드 블럭 각각의 수직 하방에 위치하는 것을 특징으로 하는 이차전지 셀 정렬장치.8. The method of claim 7,
Wherein each of the plurality of arm portions is positioned vertically below each of the plurality of guide blocks.
KR1020150030480A 2015-03-04 2015-03-04 Apparatus for aligning secondary battery cell KR101823198B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150030480A KR101823198B1 (en) 2015-03-04 2015-03-04 Apparatus for aligning secondary battery cell

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150030480A KR101823198B1 (en) 2015-03-04 2015-03-04 Apparatus for aligning secondary battery cell

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160107570A KR20160107570A (en) 2016-09-19
KR101823198B1 true KR101823198B1 (en) 2018-03-08

Family

ID=57102956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150030480A KR101823198B1 (en) 2015-03-04 2015-03-04 Apparatus for aligning secondary battery cell

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101823198B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200114567A (en) 2019-03-29 2020-10-07 금오공과대학교 산학협력단 Apparatus for Aligning Panel like Items
KR102358131B1 (en) 2021-03-12 2022-02-09 (주)엔에스 secondary battery cell transfer carrier alignment apparatus
DE102022203005A1 (en) 2022-03-28 2023-09-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Process arrangement for producing an electrode/separator stack for a battery cell

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102354184B1 (en) 2018-03-06 2022-01-21 주식회사 엘지에너지솔루션 Apparatus for aligning unit cell and method for manufacturing electrode assembly thereby
IT201900003489A1 (en) * 2019-03-11 2020-09-11 Manz Italy Srl CELL ASSEMBLY METHOD AND APPARATUS
KR102219017B1 (en) * 2019-06-25 2021-02-23 주식회사 엠플러스 Secondary battery jelly roll alignment apparaus
KR102239263B1 (en) * 2019-06-25 2021-04-12 주식회사 엠플러스 Secondary battery jelly roll loading pickup apparatus and loading pickup method
CN110744182B (en) * 2019-09-25 2021-09-17 无锡百虹科技有限公司 Assembly mechanism and lithium battery protection plate assembling machine
KR102250591B1 (en) * 2019-09-27 2021-05-11 (주)휴민텍 Battery cell stacking apparatus
KR102250590B1 (en) * 2019-09-27 2021-05-11 (주)휴민텍 Battery cell index apparatus
KR20220079242A (en) 2020-12-04 2022-06-13 주식회사 엘지에너지솔루션 Apparatus for stacking electorde assembly and stacking method the same
KR102236697B1 (en) * 2020-12-09 2021-04-06 주식회사 엔시스 Secondary battery alignment supply equipment

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006339118A (en) 2005-06-06 2006-12-14 Nissan Motor Co Ltd Assembling apparatus of fuel cell stack
JP2007242562A (en) 2006-03-10 2007-09-20 Toyota Motor Corp Stacking jig
JP2010212139A (en) 2009-03-11 2010-09-24 Toyota Motor Corp Lamination jig, lamination device, and method of manufacturing fuel battery cell

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006339118A (en) 2005-06-06 2006-12-14 Nissan Motor Co Ltd Assembling apparatus of fuel cell stack
JP2007242562A (en) 2006-03-10 2007-09-20 Toyota Motor Corp Stacking jig
JP2010212139A (en) 2009-03-11 2010-09-24 Toyota Motor Corp Lamination jig, lamination device, and method of manufacturing fuel battery cell

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200114567A (en) 2019-03-29 2020-10-07 금오공과대학교 산학협력단 Apparatus for Aligning Panel like Items
KR102358131B1 (en) 2021-03-12 2022-02-09 (주)엔에스 secondary battery cell transfer carrier alignment apparatus
DE102022203005A1 (en) 2022-03-28 2023-09-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Process arrangement for producing an electrode/separator stack for a battery cell

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160107570A (en) 2016-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101823198B1 (en) Apparatus for aligning secondary battery cell
JP6722840B2 (en) Container supply device, container supply method, and container mounting system
EP3647231A1 (en) Transport vehicle and transport facility
JP4270434B2 (en) Substrate transfer device, substrate removal method, and substrate storage method
KR101563117B1 (en) Sheet material adhesive agent application method
KR101124534B1 (en) Secondary battery charging device for charging plural secondary battery
WO2020098209A1 (en) Device for conveying and swapping battery cell component container
CN109368231B (en) Feeding and discharging equipment and feeding and discharging method
KR102043902B1 (en) Electrode Stacking Device for Secondary Cell
CN106586470A (en) Top cover feeding device
US10556782B2 (en) Raising/lowering conveyance device for container for conveying article
KR101208998B1 (en) Apparatus for transferring electrode plate
JP7462981B2 (en) Battery pack loading device and battery pack loading method using the same
KR102358127B1 (en) secondary battery cell transfer carrier fixing apparatus
CN108328273B (en) Battery module turnover mechanism and full-automatic module assembling stacker crane thereof
KR20200069883A (en) Apparatus for stacking of system for producing electrodes of battery and method for stacking producing electrodes of battery
CN203959255U (en) Pay-off and loudspeaker manufacturing system
EP0398921B1 (en) Alignment apparatus
JP4222612B2 (en) Display substrate take-out mechanism and display substrate take-out method
KR102162936B1 (en) Cylindrical secondary battery handler
CN108455271B (en) Battery module unloading mechanism and full-automatic module assembling and stacking machine thereof
KR102197509B1 (en) Algin apparatus of system for producing electrodes of battery
CN108275472B (en) Battery row conveying mechanism and full-automatic module assembling and stacking machine thereof
KR20210037327A (en) Battery cell index apparatus
KR102479647B1 (en) Magazine for storing discharge electrodes for secondary cell electrode production systems

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant