KR20140018097A - Moving cart device for tunnel construction - Google Patents

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KR20140018097A
KR20140018097A KR1020130050816A KR20130050816A KR20140018097A KR 20140018097 A KR20140018097 A KR 20140018097A KR 1020130050816 A KR1020130050816 A KR 1020130050816A KR 20130050816 A KR20130050816 A KR 20130050816A KR 20140018097 A KR20140018097 A KR 20140018097A
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황규현
김용재
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대림에스엠(주)
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Abstract

A moving cart for tunnel construction is disclosed. The moving cart for tunnel construction comprises: a main worktable having a pair of guide rails installed on the floor of an educational tunnel, guide rollers capable of moving on the guide rails, and having a work space moved on the pair of guide rails by the guide rollers and surrounded by a boarding ladder in one side and guardrails at the top; an auxiliary worktable installed in one or both sides of the main worktable to be lifted and having a work space surrounded by guardrails at the top; a pair of electric winches installed in both longitudinal sides of the pair of guide rails and connected to wires coupled to both ends of the main worktable to provide pulling power so that the main worktable and the auxiliary worktable can be bidirectionally moved on the pair of guide rails. The guide rollers are formed on the bottom of both sides of the main worktable and are moved in a state of being placed on the top of the guide rails. The main worktable is bidirectionally moved between the pair of electric winches.

Description

터널 작업용 이동대차{MOVING CART DEVICE FOR TUNNEL CONSTRUCTION}Mobile cart for tunnel work {MOVING CART DEVICE FOR TUNNEL CONSTRUCTION}

본 발명은 터널 작업용 이동대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교육용 터널의 가이드 레일을 따라 이동가능한 메인작업대와, 승강 가능한 보조작업대를 하나의 대차로 구성함으로써, 이동 및 승강 가능하므로 터널의 각 위치로의 접근성을 향상시킬 수 있어 안정적인 자세로 체험 교육을 실시할 수 있는 터널 작업용 이동대차에 관한 것이다.
The present invention relates to a moving trolley for tunnel work, and more particularly, by configuring the main work platform movable along the guide rail of the educational tunnel and the lifting auxiliary work platform as one bogie, the movable work can be moved up and down to each position of the tunnel. The present invention relates to a mobile truck for tunnel work that can improve accessibility and can provide experience education with a stable attitude.

일반적으로, 터널 작업시 작업자가 원하는 위치로 이동하거나, 원하는 높이에서 작업을 하기 위해 작업대를 사용하고 있었다.In general, when working in a tunnel, a worker was used to move to a desired position or to work at a desired height.

이러한, 작업대는 하단에 바퀴 등이 구비되어 있어, 원하는 작업구간으로 이동이 가능하다.Such, the work table is provided with a wheel or the like at the bottom, it is possible to move to the desired work section.

그러나, 종래의 작업대는 불규칙한 터널의 바닥 면에 놓이거나 무거운 하중이 작용하는 경우, 작업대가 흔들려 작업자가 추락할 염려가 있었고, 불안정한 자세로 작업을 해야 하므로 작업에 어려움이 있었다.However, the conventional work table is placed on the bottom surface of the irregular tunnel or when a heavy load is applied, there is a concern that the work table is shaken fall, the worker has to work in an unstable posture, there was a difficulty in working.

그리고, 터널 내부에서의 작업자가 원하는 위치로 이동하고자 할 경우, 작업대의 중량이 많이 나가 사람의 힘으로는 옮길 수 없어, 지게차 등을 터널 내부로 들여와 이동시켜야 했었고, 작업구간의 높이가 변경될 때 작업대의 높이를 조절하는 과정에 많은 시간이 소요되었다.
In addition, when a worker wants to move to a desired position inside the tunnel, the weight of the workbench is too high and cannot be moved by human force, so the forklift should be brought into the tunnel and moved, and when the height of the work section is changed. The process of adjusting the height of the workbench was very time consuming.

본 발명의 목적은 교육용 터널의 바닥 면에 설치된 가이드 레일을 따라 메인작업대가 양 방향으로 이동가능하게 설치하여 터널의 상면에 대한 작업을 가능하게 함과 아울러, 메인작업대의 측면에 승강 가능한 보조작업대를 설치하여 터널의 측면에 대한 작업이 가능하도록 함으로써, 이동 및 승강 가능하므로 터널의 각 위치로의 접근성을 향상시킬 수 있어, 각 작업구역별 안전교육을 용이하게 실시할 수 있는 터널 작업용 이동대차를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to install the main worktable to move in both directions along the guide rail installed on the bottom surface of the educational tunnel to enable the work on the upper surface of the tunnel, and also to the auxiliary work platform that can be elevated on the side of the main workbench By installing and enabling the work on the side of the tunnel, it is possible to move and move up and down to improve the accessibility to each location of the tunnel, providing a mobile work cart for tunnel work that can easily provide safety training for each work area It is.

또한, 교육용 터널의 각 작업 위치에 근접한 상태에서 안정적인 자세로 체험 교육을 할 수 있고, 가이드 레일에 지지되어 흔들림 없이 작업이 가능하므로, 안전성과 작업의 정확성을 확보할 수 있는 터널 작업용 이동대차를 제공하는데 있다.
In addition, it is possible to experience training in a stable posture in the state close to each working position of the training tunnel, and it is supported by the guide rail so that work can be performed without shaking, thus providing a mobile work cart for tunnel work that can secure safety and work accuracy. It is.

본 발명의 일 양태에 따른 터널 작업용 이동대차는, 교육용 터널의 바닥 면을 따라 설치된 한 쌍의 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능한 가이드 롤러를 포함하고, 상기 한 쌍의 가이드 레일 상에서 상기 가이드 롤러에 의해서 이동 가능하며, 일측에 형성된 탑승 사다리와 상단의 작업난간으로 둘러싸인 작업공간을 포함하는 메인 작업대; 상기 메인 작업대의 일측 또는 양측에 승강 가능하게 설치되며, 상단의 작업난간으로 둘러싸인 작업공간을 포함하는 보조작업대; 및 상기 한 쌍의 가이드 레일의 종 방향 양측에 각각 설치되고, 상기 메인작업대의 양단에 결합된 와이어에 연결되어 상기 메인작업대와 상기 보조작업대가 상기 한 쌍의 가이드 레일 상에서 양 방향으로 이동되도록 견인력을 제공하는 한 쌍의 전동윈치;를 포함하며, 상기 가이드 롤러는 상기 메인 작업대의 양측 하단에 형성되고, 상기 가이드 레일들의 상단에 안착된 상태로 이동되며, 상기 메인작업대는 상기 한 쌍의 전동윈치 사이에서 양 방향으로 이동되는 것을 특징으로 한다.A moving trolley for tunnel work according to an aspect of the present invention includes a pair of guide rails installed along a bottom surface of an educational tunnel, and a guide roller movable along the guide rail, and the guide on the pair of guide rails. A main worktable movable by a roller and including a work space surrounded by a boarding ladder formed on one side and a work rail on the top; An auxiliary work bench installed on one side or both sides of the main work bench, the auxiliary work table including a work space surrounded by a work rail on the top; And a pair of guide rails respectively installed in both longitudinal directions of the pair of guide rails, and connected to wires coupled to both ends of the main work bench so that the main work bench and the auxiliary work bench move in both directions on the pair of guide rails. And a pair of electric winches to provide, wherein the guide rollers are formed at both lower ends of the main workbench, and are moved in a state seated on top of the guide rails, and the main workbench is between the pair of electric winches. It is characterized in that it is moved in both directions.

여기에서, 상기 보조작업대는 상기 메인작업대의 일측에서 승강 가능하도록 하는 승강부재를 더 포함하며, 상기 승강부재는, 상기 메인작업대의 일측에 상하로 길이를 갖도록 설치되며, 상기 보조작업대가 나선 결합된 상태에서 수평회전가능하게 설치되는 하나 또는 다수의 가이드 축; 및 상기 메인작업대의 일측에 설치되어, 상기 가이드 축의 종 방향 일단으로 수평 회전력을 전달하는 하나 또는 다수의 승강모터;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the auxiliary work platform further includes a lifting member for lifting up and down at one side of the main working platform, the lifting member is installed to have a length up and down on one side of the main working platform, the auxiliary working platform is spirally coupled One or more guide shafts installed horizontally rotatable in a state; And one or more elevating motors installed at one side of the main workbench and transmitting horizontal rotational force to one end in the longitudinal direction of the guide shaft.

또한, 상기 한 쌍의 가이드 레일은, 종 방향 단부가 "I" 형상을 가지며, 상기 메인작업대의 양측 하단에는, 상기 한 쌍의 가이드 레일이 서로 마주보는 일면에 인접 위치되어, 상기 가이드 레일의 상측 저면 부위를 롤링 지지하는 이탈방지 롤러를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the pair of guide rails have a longitudinal end portion having an “I” shape, and the pair of guide rails are located adjacent to one surface of the pair of guide rails facing each other at both lower ends of the main work bench, and the upper side of the guide rails. It is preferable to further include the release prevention roller which roll-supports a bottom part.

또한, 상기 한 쌍의 전동윈치는, 상기 와이어의 처짐을 방지하기 위한 스프링을 더 포함하며, 상기 스프링은, 일단이 상기 한 쌍의 전동윈치 상단에 결합되고, 타단이 상기 와이어에 결합되어 인장력을 작용시키는 것이 바람직하다.
In addition, the pair of electric winch further includes a spring for preventing sagging of the wire, the spring, one end is coupled to the upper end of the pair of electric winch, the other end is coupled to the wire to tension It is preferred to work.

본 발명은 교육용 터널의 바닥 면에 설치된 가이드 레일을 따라 메인작업대가 양 방향으로 이동가능하게 설치함과 아울러 승강 가능한 보조작업대를 하나의 대차로 구성함으로써, 터널의 각 위치로의 접근성을 향상시킬 수 있어 각 작업구역에 대한 안전교육을 용이하게 실시할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention is to install the main work platform to move in both directions along the guide rail installed on the bottom surface of the educational tunnel as well as to configure the lifting work platform as a single truck, it is possible to improve the accessibility to each position of the tunnel Therefore, it has the effect of easily conducting safety training for each work area.

그리고, 교육용 터널의 각 작업 위치에 근접한 상태에서 안정적인 자세로 체험 교육을 할 수 있고, 가이드 레일에 지지되어 흔들림 없이 작업이 가능하므로, 안전성과 작업의 정확성을 확보할 수 있는 효과를 갖는다.
In addition, experience training can be performed in a stable posture in a state close to each work position of the training tunnel, and it is supported by the guide rails so that work can be performed without shaking, thereby ensuring safety and accuracy of work.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 터널 작업용 이동대차를 보여주기 위한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 터널 작업용 이동대차를 보여주기 위한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 터널 작업용 이동대차의 보조닥업대를 보여주기 위한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 터널 작업용 이동대차를 보여주기 위한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 터널 작업용 이동대차를 보여주기 위한 측면도이다.1 is a front view showing a moving trolley for tunnel work according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view for showing a moving cart for tunnel work according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view for showing the auxiliary stand-up of the mobile truck for tunnel work according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view for showing a moving cart for tunnel work according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side view for showing a moving cart for tunnel work according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving it will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시 예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various other forms, and these embodiments are not intended to be exhaustive or to limit the invention to the precise form disclosed, Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1 내지 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 터널 작업용 이동대차는 메인작업대(100)와, 보조작업대(200) 및, 한 쌍의 전동윈치(300)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 3, the moving trolley for tunnel work according to an embodiment of the present invention includes a main work platform 100, an auxiliary work platform 200, and a pair of electric winch 300.

먼저, 상기 메인작업대(100)는 교육용 터널(1)의 바닥 면에 설치된 한 쌍의 가이드 레일(10)을 따라 이동가능하도록 양측 하단에 가이드 롤러(110)가 설치된다.First, the main work bench 100 is provided with guide rollers 110 at both lower ends to be movable along a pair of guide rails 10 installed on the bottom surface of the educational tunnel 1.

교육용 터널(1)은, 내부에 각 작업구간이 형성되며, 각 작업구간에 대한 안전교육을 실시할 수 있도록 한다.The training tunnel 1 has a work section formed therein, so that the safety training for each work section can be carried out.

가이드 레일(10)들은, 교육용 터널(1)의 바닥 면을 따라 길이를 갖도록 설치되며, 종 방향 단부가 "I" 형상을 가질 수 있다.The guide rails 10 are installed to have a length along the bottom surface of the educational tunnel 1, and the longitudinal ends may have an “I” shape.

그리고, 상기 가이드 롤러(110)는 가이드 레일(10)들의 상단에 안착된 상태로 이동될 수 있다.In addition, the guide roller 110 may be moved in a state seated on the upper end of the guide rails (10).

또한, 상기 메인작업대(100)의 양측 하단에는 가이드 레일(10)들이 서로 마주보는 일면에 인접 위치되는 이탈방지 롤러(120)가 더 구비될 수 있다.In addition, the lower side of both sides of the main work bench 100 may be further provided with a separation prevention roller 120 which is positioned adjacent to one surface of the guide rail 10 facing each other.

상기 이탈방지 롤러(120)는, 가이드 레일(10)들의 상측 저면 부위를 롤링 지지하여, 가이드 롤러(110)가 가이드 레일(10)들의 상단으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The release prevention roller 120 may support rolling of the upper bottom portion of the guide rails 10 to prevent the guide rollers 110 from being separated from the upper ends of the guide rails 10.

또한, 상기 메인작업대(100)의 상단에는 작업자의 작업공간이 형성되며, 작업공간의 테두리 부위에는 추락을 방지하기 위한 작업난간(130)이 일정 높이로 설치된다.In addition, the work space of the worker is formed on the upper end of the main work bench 100, the work railing 130 for preventing the fall is installed at a predetermined height on the edge portion of the work space.

아울러, 상기 메인작업대(100)의 일측에는 작업자가 상단의 작업공간으로 올라갈 수 있도록 탑승 사다리(140)가 상하로 길이를 갖도록 설치될 수 있다.In addition, one side of the main workbench 100 may be installed so that the boarding ladder 140 has a length up and down so that the worker can go to the upper work space.

보조작업대(200)는, 메인작업대(100)의 일측 또는 양측에 승강 가능하게 설치되며, 상기 보조작업대(200)의 상단에도 작업공간이 형성된다.The auxiliary work platform 200 is installed to be liftable on one side or both sides of the main work bench 100, and a work space is formed at the upper end of the auxiliary work bench 200.

여기서, 상기 보조작업대(200)의 작업공간은 메인작업대(100)의 작업공간 일측을 통해 출입할 수 있다.Here, the work space of the auxiliary work bench 200 may be accessed through one side of the work space of the main work bench 100.

이와 같은 상기 보조작업대(200)는, 터널(1)의 측면에 대한 작업을 할 때 유용하게 사용할 수 있으며, 작업위치에 따라 높이를 조절할 수 있어 작업의 편의성을 제공한다.The auxiliary work bench 200 as described above can be usefully used when working on the side of the tunnel 1, and can adjust the height according to the work position to provide convenience of work.

그리고, 상기 보조작업대(200)에는 메인작업대(100)의 일측에서 승강 가능하도록 승강부재(210)가 더 구비될 수 있다.In addition, the auxiliary working platform 200 may be further provided with a lifting member 210 to enable the lifting on one side of the main working table 100.

여기서, 상기 승강부재(210)는 가이드 축(211) 및, 승강모터(212)로 구비될 수 있다.Here, the lifting member 210 may be provided with a guide shaft 211 and the lifting motor 212.

먼저, 상기 가이드 축(211)은 메인작업대(100)의 일측에 상하로 길이를 갖도록 설치된다.First, the guide shaft 211 is installed to have a length up and down on one side of the main workbench 100.

그리고, 상기 가이드 축(211)은 보조작업대(200)가 나선 결합된 상태에서 수평회전가능하게 설치된다.In addition, the guide shaft 211 is installed to be horizontally rotated in a state where the auxiliary work bench 200 is spirally coupled.

여기서, 상기 가이드 축(211)은 양측에 각각 설치되어, 보조작업대(200)의 양측 부위와 사선으로 결합될 수 있다.Here, the guide shafts 211 may be installed at both sides, respectively, and may be diagonally coupled to both side portions of the auxiliary work bench 200.

또한, 상기 각각의 가이드 축(211)은 하단이 별도의 벨트(213)에 의해 동력이 전달될 수 있다.In addition, the lower end of each of the guide shaft 211 may be transmitted power by a separate belt 213.

승강모터(212)는, 메인작업대(100)의 일측에 설치되어, 가이드 축(211)의 종 방향 일단으로 수평 회전력을 전달한다.The lifting motor 212 is installed at one side of the main work bench 100 and transmits a horizontal rotational force to one end in the longitudinal direction of the guide shaft 211.

즉, 상기 승강모터(212)의 구동에 의해 보조작업대(200)의 높이를 가변적으로 조절할 수 있다.That is, the height of the auxiliary work bench 200 may be variably adjusted by the driving of the elevating motor 212.

이때, 작업자는 작업하고자 하는 높이에 맞게 탑승 위치를 변경시키면서, 터널(1) 등의 내부 작업 등을 용이하게 실시할 수 있다.At this time, the operator can easily perform the internal work, such as the tunnel (1) while changing the riding position to suit the height to work.

한 쌍의 전동윈치(300)는, 가이드 레일(10)들의 종 방향 양측에 각각 설치되며, 메인작업대(100)와 보조작업대(200)가 가이드 레일(10)들의 종 방향을 따라 이동되도록 견인력을 제공한다.The pair of electric winches 300 are installed on both sides of the guide rails 10 in the longitudinal direction, respectively, and provide a traction force so that the main work bench 100 and the auxiliary work bench 200 move along the longitudinal directions of the guide rails 10. to provide.

이를 위해, 상기 전동윈치(300)들의 내부에는 모터(미도시)가 설치되며, 상기 모터의 구동축에 연결되어 메인작업대(100)에 연결되는 와이어(310)가 구비될 수 있다. 여기서, 상기 와이어(310)는 금속 재질을 사용할 수 있다.To this end, a motor (not shown) is installed in the electric winch 300, a wire 310 is connected to the drive shaft of the motor and connected to the main work bench 100 may be provided. Here, the wire 310 may be a metal material.

즉, 이동하고자 하는 방향에 설치된 전동윈치(300)를 구동시켜, 메인작업대(100)와 보조작업대(200)가 가이드 레일(10)들의 종 방향을 따라 이동될 수 있다.That is, by driving the electric winch 300 installed in the direction to move, the main workbench 100 and the auxiliary workbench 200 can be moved along the longitudinal direction of the guide rail (10).

또한, 한 쌍의 전동윈치(300)에는 와이어(310)의 처짐을 방지하기 위한 스프링(320)이 더 구비될 수 있다.In addition, the pair of electric winch 300 may be further provided with a spring 320 to prevent sagging of the wire 310.

상기 스프링(320)은, 일단이 상기 한 쌍의 전동윈치(300) 상단에 결합되고, 타단이 상기 와이어(310)에 결합되어 인장력을 작용시킬 수 있다.The spring 320, one end is coupled to the upper end of the pair of electric winch 300, the other end may be coupled to the wire 310 to exert a tensile force.

한편, 상기 메인작업대(100) 또는 보조작업대(200)에는 작업자가 이동대차를 조종하기 위한 제어기(500)가 더 설치될 수 있다.On the other hand, the main workbench 100 or the auxiliary workbench 200 may be further provided with a controller 500 for the operator to control the moving cart.

상기 제어기(500)에는, 메인작업대(100)의 이동방향을 조작하거나, 보조작업대(200)의 승강 동작을 조작할 수 있다.The controller 500 may operate a moving direction of the main work bench 100 or operate a lifting operation of the auxiliary work bench 200.

이를 위해, 상기 제어기(500)는 전동윈치(300)들 및 승강부재(210)의 승강모터(212)와 전기적으로 연결될 수 있다.To this end, the controller 500 may be electrically connected to the elevating motor 212 of the electric winch 300 and the elevating member 210.

또 한편, 상기 메인작업대(100) 및 보조작업대(200)에는 어두운 작업 환경에서 시야를 확보하기 위한 조명(미도시)이 설치될 수 있다.
On the other hand, the main workbench 100 and the auxiliary workbench 200 may be provided with illumination (not shown) for securing a view in a dark working environment.

이하, 도 4와 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 터널 작업용 이동대차는 메인작업대(100)와, 보조작업대(200) 및, 이동모터(400)를 포함한다.Hereinafter, as shown in FIGS. 4 and 5, the moving trolley for the tunnel work according to another embodiment of the present invention includes a main work bench 100, an auxiliary work bench 200, and a moving motor 400.

먼저, 상기 메인작업대(100)는 한 쌍의 가이드 레일(10)을 따라 이동가능하도록 양측 하단에 가이드 롤러(110')가 설치된다.First, the main work bench 100 is provided with guide rollers 110 'at both lower ends thereof to be movable along a pair of guide rails 10.

상기 가이드 레일(10)들은, 교육용 터널(1)의 바닥 면을 따라 길이를 갖도록 설치되며, 종 방향 단부가 "I" 형상을 가지고, 지면으로부터 일정 높이로 이격 설치될 수 있다.The guide rails 10 are installed to have a length along the bottom surface of the educational tunnel 1, and have a longitudinal end portion having an “I” shape and may be spaced apart from the ground at a predetermined height.

이때, 상기 가이드 레일(10)들의 종 방향 양단에는 상하로 일정 길이를 갖는 지지대(11)가 설치될 수 있다.At this time, the support 11 having a predetermined length in the vertical direction at both ends of the guide rail 10 may be installed.

가이드 롤러(110')는, 가이드 레일(10)들의 횡 방향 양면에 각각 인접 위치되어, 하측 상단에 안착된 상태로 이동될 수 있다.The guide rollers 110 ′ are positioned adjacent to both lateral sides of the guide rails 10, respectively, and may be moved in a state of being seated on the lower upper end.

또한, 상기 메인작업대(100)의 양측 하단에는 가이드 레일(10)들의 하단에 연결된 상태로, 가이드 레일(10)들의 하단을 각각 롤링 지지하는 이탈방지 롤러(120')가 더 구비될 수 있다.In addition, the lower end of both sides of the main workbench 100 may be further provided with a separation prevention roller 120 'for rolling supporting the lower ends of the guide rails 10 in a state connected to the lower ends of the guide rails 10.

상기 이탈방지 롤러(120')는, 가이드 레일(10)들의 하단을 롤링 지지하여, 가이드 롤러(110')가 가이드 레일(10)들의 양단으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The release prevention roller 120 ′ supports rolling of the lower ends of the guide rails 10, thereby preventing the guide rollers 110 ′ from being separated from both ends of the guide rails 10.

또한, 상기 메인작업대(100)의 상단에는 작업자의 작업공간이 형성되며, 작업공간의 테두리 부위에는 추락을 방지하기 위한 작업난간(130)이 일정 높이로 설치된다.In addition, the work space of the worker is formed on the upper end of the main work bench 100, the work railing 130 for preventing the fall is installed at a predetermined height on the edge portion of the work space.

아울러, 상기 메인작업대(100)의 일측에는 작업자가 상단의 작업공간으로 올라갈 수 있도록 탑승 사다리(140)가 상하로 길이를 갖도록 설치될 수 있다.In addition, one side of the main workbench 100 may be installed so that the boarding ladder 140 has a length up and down so that the worker can go to the upper work space.

보조작업대(200)는, 메인작업대(100)의 일측 또는 양측에 승강 가능하게 설치되며, 상기 보조작업대(200)의 상단에도 작업공간이 형성된다.The auxiliary work platform 200 is installed to be liftable on one side or both sides of the main work bench 100, and a work space is formed at the upper end of the auxiliary work bench 200.

여기서, 상기 보조작업대(200)의 작업공간은 메인작업대(100)의 작업공간 일측을 통해 출입할 수 있다.Here, the work space of the auxiliary work bench 200 may be accessed through one side of the work space of the main work bench 100.

그리고, 상기 보조작업대(200)에는 메인작업대(100)의 일측에서 승강 가능하도록 승강부재(210)가 더 구비될 수 있다.In addition, the auxiliary working platform 200 may be further provided with a lifting member 210 to enable the lifting on one side of the main working table 100.

여기서, 상기 승강부재(210)는 가이드 축(211) 및, 승강모터(212)로 구비될 수 있다.Here, the lifting member 210 may be provided with a guide shaft 211 and the lifting motor 212.

먼저, 상기 가이드 축(211)은 메인작업대(100)의 일측에 상하로 길이를 갖도록 설치된다.First, the guide shaft 211 is installed to have a length up and down on one side of the main workbench 100.

그리고, 상기 가이드 축(211)은 보조작업대(200)가 나선 결합된 상태에서 수평회전가능하게 설치된다.In addition, the guide shaft 211 is installed to be horizontally rotated in a state where the auxiliary work bench 200 is spirally coupled.

여기서, 상기 가이드 축(211)은 양측에 각각 설치되어, 보조작업대(200)의 양측 부위와 사선으로 결합될 수 있다.Here, the guide shafts 211 may be installed at both sides, respectively, and may be diagonally coupled to both side portions of the auxiliary work bench 200.

또한, 상기 각각의 가이드 축(211)은 하단이 별도의 벨트(213)에 의해 동력이 전달될 수 있다.In addition, the lower end of each of the guide shaft 211 may be transmitted power by a separate belt 213.

승강모터(212)는, 메인작업대(100)의 일측에 설치되어, 가이드 축(211)의 종 방향 일단으로 수평 회전력을 전달한다.The lifting motor 212 is installed at one side of the main work bench 100 and transmits a horizontal rotational force to one end in the longitudinal direction of the guide shaft 211.

즉, 상기 승강모터(212)의 구동에 의해 보조작업대(200)의 높이를 가변적으로 조절할 수 있다.That is, the height of the auxiliary worktable 200 may be variably adjusted by the driving of the lifting motor 212.

이때, 작업자는 작업하고자 하는 높이에 맞게 탑승 위치를 변경시키면서, 터널(1) 등의 내부 작업 등을 용이하게 실시할 수 있다.At this time, the operator can easily perform the internal work, such as the tunnel (1) while changing the riding position to suit the height to work.

이동모터(400)는, 메인작업대(100)의 하단 양측에 각각 설치되며, 상기 메인작업대(100)와 상기 보조작업대(200)가 한 쌍의 가이드 레일(10)을 따라 이동되도록 가이드 롤러(110')에 회전력을 전달한다.The moving motor 400 is installed at both lower ends of the main work bench 100, respectively, and the guide roller 110 to move the main work bench 100 and the auxiliary work bench 200 along a pair of guide rails 10. Transmits torque to ').

여기서, 상기 이동모터(400)는 축 방향 일단이 메인작업대(100) 양측 하단에 고정적으로 설치될 수 있다.Here, the mobile motor 400 may be fixedly installed at one end of both sides of the main worktable 100 in the axial direction.

한편, 상기 메인작업대(100) 또는 보조작업대(200)에는 작업자가 이동대차를 조종하기 위한 제어기(500)가 더 설치될 수 있다.On the other hand, the main workbench 100 or the auxiliary workbench 200 may be further provided with a controller 500 for the operator to control the moving cart.

상기 제어기(500)에는, 메인작업대(100)의 이동방향을 조작하거나, 보조작업대(200)의 승강 동작을 조작할 수 있도록 다수의 조작 스위치가 설치될 수 있다.The controller 500 may be provided with a plurality of operation switches to manipulate the moving direction of the main workbench 100, or to operate the lifting operation of the auxiliary workbench 200.

그리고, 상기 제어기(500)는 이동모터(400) 및 승강부재(210)의 승강모터(212)와 전기적으로 연결될 수 있다.The controller 500 may be electrically connected to the lifting motor 212 of the moving motor 400 and the lifting member 210.

또 한편, 상기 메인작업대(100) 및 보조작업대(200)에는 어두운 작업 환경에서 시야를 확보하기 위한 조명(미도시)이 설치될 수 있다.
On the other hand, the main workbench 100 and the auxiliary workbench 200 may be provided with illumination (not shown) for securing a view in a dark working environment.

결과적으로, 본 발명은 교육용 터널(1)의 바닥 면에 설치된 가이드 레일(10)을 따라 메인작업대(100)가 양 방향으로 이동가능하게 설치함과 아울러, 승강 가능한 보조작업대를 하나의 대차로 구성함으로써, 터널(1)의 각 위치로의 접근성을 향상시킬 수 있다.As a result, the present invention is installed along the guide rail 10 installed on the bottom surface of the educational tunnel 1 so that the main work platform 100 is movable in both directions, and the lifting and lower work platform is configured as one bogie. By doing so, the accessibility to each position of the tunnel 1 can be improved.

그리고, 교육용 터널(1)의 각 작업 위치에 근접한 상태에서 안정적인 자세로 체험 교육을 할 수 있고, 가이드 레일(10)에 지지되어 흔들림 없이 작업이 가능하므로, 안전성과 작업의 정확성을 확보할 수 있다.
In addition, experience training can be performed in a stable posture in a state close to each work position of the training tunnel 1, and the work can be performed without shaking because it is supported by the guide rail 10, thereby ensuring safety and accuracy of work. .

지금까지 본 발명에 따른 터널 작업용 이동대차에 관한 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although a specific embodiment of a mobile truck for tunnel work according to the present invention has been described so far, it is obvious that various embodiments can be modified without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시 예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, but should be determined by the scope of the appended claims, and equivalents thereof.

즉, 전술된 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

1: 터널 10: 가이드 레일
11: 지지대 100: 메인작업대
110, 110': 가이드 롤러 120, 120': 이탈방지 롤러
130: 작업난간 140: 탑승 사다리
200: 보조작업대 210: 승강부재
211: 가이드 축 212: 승강모터
213: 벨트 300: 전동윈치
310: 와이어 320: 스프링
400: 이동모터 500: 제어기1: tunnel 10: guide rail
11: support 100: main workbench
110, 110 ': guide roller 120, 120': release prevention roller
130: handrail 140: boarding ladder
200: auxiliary work platform 210: elevating member
211: guide shaft 212: lifting motor
213: belt 300: electric winch
310: wire 320: spring
400: moving motor 500: controller

Claims (4)

교육용 터널의 바닥 면을 따라 설치된 한 쌍의 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능한 가이드 롤러를 포함하고, 상기 한 쌍의 가이드 레일 상에서 상기 가이드 롤러에 의해서 이동 가능하며, 일측에 형성된 탑승 사다리와 상단의 작업난간으로 둘러싸인 작업공간을 포함하는 메인 작업대;
상기 메인 작업대의 일측 또는 양측에 승강 가능하게 설치되며, 상단의 작업난간으로 둘러싸인 작업공간을 포함하는 보조작업대; 및
상기 한 쌍의 가이드 레일의 종 방향 양측에 각각 설치되고, 상기 메인작업대의 양단에 결합된 와이어에 연결되어 상기 메인작업대와 상기 보조작업대가 상기 한 쌍의 가이드 레일 상에서 양 방향으로 이동되도록 견인력을 제공하는 한 쌍의 전동윈치;를 포함하며,
상기 가이드 롤러는 상기 메인 작업대의 양측 하단에 형성되고, 상기 가이드 레일들의 상단에 안착된 상태로 이동되며,
상기 메인작업대는 상기 한 쌍의 전동윈치 사이에서 양 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 터널 작업용 이동대차.
And a pair of guide rails installed along the bottom surface of the educational tunnel, including a guide roller movable along the guide rail, and movable on the pair of guide rails by the guide rollers, and a boarding ladder formed on one side A main work bench including a work space surrounded by a work railing at the top;
An auxiliary work bench installed on one side or both sides of the main work bench, the auxiliary work table including a work space surrounded by a work rail on the top; And
It is installed on both sides of the pair of guide rails in the longitudinal direction, respectively, and is connected to wires coupled to both ends of the main workbench to provide traction to move the main workbench and the auxiliary workbench in both directions on the pair of guide rails. Including; a pair of electric winch to include,
The guide rollers are formed at both lower ends of the main workbench, and are moved in a state seated on top of the guide rails.
The main work platform is a moving trolley for tunnel work, characterized in that moved in both directions between the pair of electric winch.
제 1 항에 있어서,
상기 보조작업대는 상기 메인작업대의 일측에서 승강 가능하도록 하는 승강부재를 더 포함하며,
상기 승강부재는, 상기 메인작업대의 일측에 상하로 길이를 갖도록 설치되며, 상기 보조작업대가 나선 결합된 상태에서 수평회전가능하게 설치되는 하나 또는 다수의 가이드 축; 및
상기 메인작업대의 일측에 설치되어, 상기 가이드 축의 종 방향 일단으로 수평 회전력을 전달하는 하나 또는 다수의 승강모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 작업용 이동대차.
The method of claim 1,
The auxiliary work platform further includes an elevating member to be able to lift at one side of the main work bench,
The elevating member is installed to have a length up and down on one side of the main workbench, one or more guide shafts are installed to be horizontally rotated in a state that the auxiliary workbench is coupled to the spiral; And
It is installed on one side of the main workbench, one or more lifting motor for transmitting a horizontal rotational force to one end in the longitudinal direction of the guide shaft; moving cart for tunnel work comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 한 쌍의 가이드 레일은, 종 방향 단부가 "I" 형상을 가지며,
상기 메인작업대의 양측 하단에는, 상기 한 쌍의 가이드 레일이 서로 마주보는 일면에 인접 위치되어, 상기 가이드 레일의 상측 저면 부위를 롤링 지지하는 이탈방지 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 작업용 이동대차.
The method of claim 1,
The pair of guide rails have a longitudinal end portion having an “I” shape,
On both lower ends of the main workbench, the pair of guide rails are adjacent to one surface facing each other, and further comprising a separation prevention roller for supporting a rolling support of the upper bottom portion of the guide rail. .
제 1 항에 있어서,
상기 한 쌍의 전동윈치는, 상기 와이어의 처짐을 방지하기 위한 스프링을 더 포함하며,
상기 스프링은, 일단이 상기 한 쌍의 전동윈치 상단에 결합되고, 타단이 상기 와이어에 결합되어 인장력을 작용시키는 것을 특징으로 하는 터널 작업용 이동대차.The method of claim 1,
The pair of electric winch further includes a spring for preventing sagging of the wire,
The spring, one end is coupled to the upper end of the pair of electric winch, the other end is coupled to the wire to move the trolley for the tunnel work, characterized in that to apply a tensile force.
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