KR20140013838A - Solder ball mounting apparatus using gravity, solder ball mounting system and method for mounting solder ball using the same - Google Patents

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KR20140013838A
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Abstract

A solder ball mounting method according to the present invention includes the following steps of: (A) arranging a printed circuit board in order to mount solder balls; (B) positioning the printed circuit board between a table of a solder ball mounting apparatus and a mask for mounting; (C) supplying multiple solder balls to the mask for mounting, generating a vibration to the table of the solder ball mounting apparatus by the control of a control unit, and respectively tilting the table in a left and right direction at an acute angle; (D) determining whether the control unit fills opening parts of the mask for mounting with the solder balls or not; and (E) generating a vibration to the table and repetitively tilting the table again in the left and right direction respectively at an acute angle by the control unit depending on the determination result. [Reference numerals] (400) Control unit; (500) Display unit

Description

자중을 이용한 솔더 볼 실장 장치, 이를 포함한 솔더 볼 실장 시스템 및 이를 이용한 솔더 볼 실장 방법{Solder ball mounting apparatus using gravity, solder ball mounting system and method for mounting solder ball using the same}Solder ball mounting apparatus using self weight, solder ball mounting system including the same and solder ball mounting method using the same {Solder ball mounting apparatus using gravity, solder ball mounting system and method for mounting solder ball using the same}

본 발명은 자중을 이용한 솔더 볼 실장 장치, 이를 포함한 솔더 볼 실장 시스템 및 이를 이용한 솔더 볼 실장 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a solder ball mounting apparatus using its own weight, a solder ball mounting system including the same, and a solder ball mounting method using the same.

종래에 PCB (Printed Circuit Board) 상에 솔더 범프를 형성하고 그 위에 디바이스를 실장하는 플립 칩(Flip Chip) 방식의 적용이 점차 증가하고 있다. Background Art Conventionally, applications of a flip chip method of forming solder bumps on a printed circuit board (PCB) and mounting a device thereon are gradually increasing.

특히, 대용량의 데이터를 고속으로 연산하는 CPU 및 그래픽용 연산 장치의 경우에는 종래에 Au 와이어(wire)를 이용하여 기판과 디바이스를 연결하는 방식으로부터 기판과 디바이스를 솔더 범프(Solder Bump)로 연결하여 접속 저항을 개선시킨 플립 칩 방식으로의 전환이 급격히 증가하고 있는 추세이다. In particular, in the case of a CPU and graphics computing device that computes large amounts of data at high speed, a board and a device are connected by solder bumps using a Au wire. There is a rapid increase in the transition to the flip chip method with improved connection resistance.

이러한 솔더 범프는 솔더 페이스트(Solder Paste)를 기판에 인쇄하고 리플로우(Reflow)하여 형성하는 방식, 미세한 솔더 볼(Solder Ball)을 기판에 실장하여 형성하는 방식, 용융된 솔더를 기판에 직접 또는 마스크를 이용해서 주입하여 형성하는 방법으로 분류할 수 있다. 이렇게 기판에 형성된 솔더 범프는 칩에 형성된 Cu 패드 또는 솔더 범프와 접속을 위해 용융되어 금속간 결합을 하게 된다. These solder bumps are formed by printing and reflowing solder paste onto a substrate, by forming microscopic solder balls on a substrate, and by directly or masking molten solder onto the substrate. It can be classified into a method of injecting and forming using. The solder bumps formed on the substrate are melted to be connected to the Cu pads or solder bumps formed on the chip to bond between the metals.

이런 솔더 범프를 형성하는 방법은 국내공개특허공보 제 2008-0014143(2008년 2월 13일 공개)호에 기재된 바와 같이 마스크(Mask)에 동일한 크기의 개구부를 형성한 후 솔더 볼을 스퀴지를 이용하여 스퀴징하여 솔더 볼이 마스크 개구부를 통해 기판의 입력/출력 패드에 실장하는 볼 플레이싱(Ball Placing) 방식, 또는 지그(Jig)에 기판 패턴과 동일하게 진공 홀을 형성하고 솔더 볼을 진공으로 픽업(pick-up)하여 기판에 실장하는 방식을 예로 들 수 있다. A method of forming such a solder bump is as described in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2008-0014143 (published on February 13, 2008), and after forming openings having the same size in a mask, the solder balls are squeeged. By squeezing, ball holes are mounted through the mask opening to the input / output pads of the substrate, or in the jig, vacuum holes are formed in the same manner as the substrate pattern, and the solder balls are picked up by vacuum. An example is a method of mounting on a substrate by picking up.

픽업 방식의 경우, 먼저 지그의 진공 홀을 기계적으로 가공하고 화학적으로 에칭하여 형성함에 있어, 솔더 볼의 개수가 증가하고 볼 사이의 피치(Pitch)가 감소함에 따라, 진공 홀의 가공비가 급격히 증가한다. 뿐만 아니라, 지그의 진공 홀을 형성할 때 크기의 제약이 있어, 진공으로 충분히 볼을 픽업하지 못해 볼이 지그에서 떨어져 불량을 일으키기도 한다. In the case of the pick-up method, in the process of first forming the vacuum holes of the jig by mechanical processing and chemically etching, as the number of solder balls increases and the pitch between the balls decreases, the processing ratio of the vacuum holes increases rapidly. In addition, there is a size constraint when forming the vacuum hole of the jig, and the ball may not be picked up sufficiently by the vacuum, causing the ball to fall off the jig and cause defects.

또한, 픽업 방식은 솔더 볼을 픽업하여 실장할 때, 지그가 기판에 사전에 도포한 플럭스(Flux)에 의해 오염될 경우 플럭스에 오염된 지그 부분에 원하지 않는 솔더 볼이 픽업되어 기판에 장착되어 불량을 일으키기도 한다. In addition, when picking up and mounting solder balls, when the jig is contaminated by flux applied to the substrate, unwanted solder balls are picked up on the jig part contaminated with the flux and are mounted on the substrate. It also causes.

반면에, 볼 플레이싱 방식의 경우, 마스크에 솔더 볼을 투입하고 이를 스퀴지로 스퀴징하여 솔더 볼을 실장하는 과정 중에 솔더 볼이 스퀴지에 눌려 마스크의 홀(Hole)을 막아 버리거나, 또는 스퀴징시 솔더 볼이 서로 부딪쳐서 표면이 깨져 산화가 급격히 발생할 수 있다. On the other hand, in the case of the ball placing method, the solder ball is pressed by the squeegee during the process of mounting the solder ball by squeezing the solder ball into the mask and squeeging it, or blocking the hole of the mask, or during squeegeeing. Solder balls may hit each other, breaking the surface, causing rapid oxidation.

따라서, 이러한 결함에 의해 리플로우(reflow) 공정과정에서 솔더 볼이 기판의 입력/출력 패드와 금속 결합을 하지 못해 불량을 발생시키게 된다.
Therefore, this defect causes solder balls to fail to metal bond with the input / output pads of the substrate during the reflow process.

본 발명의 관점은 상기의 문제점을 해소하기 위해 스퀴즈가 없이 자중을 이용하여 솔더 볼을 실장할 수 있는 솔더 볼 실장 장치를 제공하는 데 있다. An aspect of the present invention is to provide a solder ball mounting apparatus capable of mounting a solder ball using its own weight without a squeeze to solve the above problems.

본 발명의 다른 관점은 상기의 문제점을 해소하기 위해 스퀴즈가 없이 자중을 이용하여 솔더 볼을 실장할 수 있는 솔더 볼 실장 시스템을 제공하는 데 있다. Another aspect of the present invention is to provide a solder ball mounting system capable of mounting a solder ball using its own weight without a squeeze to solve the above problems.

본 발명의 또 다른 관점은 상기의 문제점을 해소하기 위해 스퀴즈가 없이 자중을 이용하여 솔더 볼을 실장할 수 있는 솔더 볼 실장 장치를 이용한 솔더 볼 실장 방법을 제공하는 데 있다.
Another aspect of the present invention is to provide a solder ball mounting method using a solder ball mounting apparatus capable of mounting a solder ball using its own weight without squeeze to solve the above problems.

본 발명의 일실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치는 인쇄회로기판을 상부면에 장착한 테이블; 상기 테이블의 일측 또는 양측에 맞닿아 상기 테이블의 좌우 방향으로 경사를 생성시키는 위치 조정부; 및 상기 인쇄회로기판의 각 패드에 대응하는 각각의 개구부를 구비하고, 상기 테이블과 사이에 상기 인쇄회로기판을 개재하여 상기 테이블에 중첩 장착된 실장용 마스크;를 포함한다. Solder ball mounting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a table mounted to the upper surface printed circuit board; A position adjusting unit contacting one side or both sides of the table to generate an inclination in the left and right directions of the table; And a mounting mask having respective openings corresponding to the respective pads of the printed circuit board and overlapping the table with the table between the table and the printed circuit board.

본 발명의 일실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치에서 상기 테이블은 내부 일측에 축방향으로 진동을 발생시키도록 모터에 연결된 진동축을 더 포함한다. In the solder ball mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, the table further includes a vibration shaft connected to the motor to generate vibration in the axial direction on one side thereof.

본 발명의 일실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치에서 상기 위치 조정부는 실린더 또는 모터를 이용하여 위아래 축방향으로 변위한다. In the solder ball mounting apparatus according to the embodiment of the present invention, the position adjusting unit is displaced in the up and down axial direction by using a cylinder or a motor.

본 발명의 일실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치에서 상기 실장용 마스크는 상기 개구부를 구비한 실장면; 및 상기 실장면의 테두리를 따라 형성된 측벽;을 포함한다. In the solder ball mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, the mounting mask includes a mounting surface having the opening; And sidewalls formed along edges of the mounting surface.

본 발명의 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치는 인쇄회로기판을 상부면에 장착한 테이블; 상기 테이블의 하부 일측에 구비되어 진동을 발생시키는 진동부; 상기 테이블의 하부에 구비된 지지판; 상기 지지판의 상부면과 상기 테이블의 하부면 사이의 양측에 구비되어 축을 따라 왕복운동을 수행하는 가이드부; 상기 지지판의 일측 또는 양측에 맞닿아 상기 테이블의 좌우 방향으로 경사를 생성시키는 위치 조정부; 및 상기 인쇄회로기판의 각 패드에 대응하는 각각의 개구부를 구비하고, 상기 테이블과 사이에 상기 인쇄회로기판을 개재하여 상기 테이블에 중첩 장착된 실장용 마스크;를 포함한다. Solder ball mounting apparatus according to another embodiment of the present invention includes a table mounted on the upper surface of the printed circuit board; A vibration unit provided at one side of the lower portion of the table to generate vibration; A support plate provided below the table; Guide parts provided on both sides between an upper surface of the support plate and a lower surface of the table to perform reciprocating motion along an axis; A position adjusting unit which abuts on one side or both sides of the support plate to generate an inclination in the left and right directions of the table; And a mounting mask having respective openings corresponding to the respective pads of the printed circuit board and overlapping the table with the table between the table and the printed circuit board.

본 발명의 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치에서 상기 진동부는 상기 테이블과 지지판 사이의 일측에 구비된 캠; 및 상기 지지판에 구비되어 상기 캠을 구동시키는 모터;를 포함한다. In the solder ball mounting apparatus according to another embodiment of the present invention, the vibration unit is provided on one side between the table and the support plate; And a motor provided at the support plate to drive the cam.

본 발명의 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치에서 상기 가이드부는 LM 가이드(Linear Motion Guide)를 포함한다. In the solder ball mounting apparatus according to another embodiment of the present invention, the guide part includes an LM guide (Linear Motion Guide).

본 발명의 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치에서 상기 위치 조정부는 실린더 또는 모터를 이용하여 위아래 축방향으로 변위한다. In the solder ball mounting apparatus according to another embodiment of the present invention, the position adjusting unit is displaced in the up and down axial direction by using a cylinder or a motor.

본 발명의 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치에서 상기 실장용 마스크는 상기 개구부를 구비한 실장영역을 중심으로 양측 단부에 슬로프(slope) 형태의 포집 영역으로 형성된다. In the solder ball mounting apparatus according to another embodiment of the present invention, the mounting mask is formed as a trapping region having a slope shape at both ends of the mounting region having the opening.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 시스템은 솔더 볼 실장 장치; 상기 솔더 볼 실장 장치에 연결된 제어부; 솔더 볼 실장 장치의 상부에 구비되고 상기 제어부로 이미지 정보를 전달하는 촬상부; 및 상기 제어부에 연결된 디스플레이부;를 포함한다. In addition, the solder ball mounting system according to another embodiment of the present invention is a solder ball mounting device; A control unit connected to the solder ball mounting apparatus; An imaging unit provided at an upper portion of the solder ball mounting apparatus and transferring image information to the control unit; And a display unit connected to the control unit.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 시스템에서 상기 솔더 볼 실장 장치는 인쇄회로기판을 상부면에 장착한 테이블; 상기 테이블의 일측 또는 양측에 맞닿아 상기 테이블의 좌우 방향으로 경사를 생성시키는 위치 조정부; 및 상기 인쇄회로기판의 각 패드에 대응하는 각각의 개구부를 구비하고, 상기 테이블과 사이에 상기 인쇄회로기판을 개재하여 상기 테이블에 중첩 장착된 실장용 마스크;를 포함한다. In the solder ball mounting system according to another embodiment of the present invention, the solder ball mounting apparatus includes a table having a printed circuit board mounted on an upper surface thereof; A position adjusting unit contacting one side or both sides of the table to generate an inclination in the left and right directions of the table; And a mounting mask having respective openings corresponding to the respective pads of the printed circuit board and overlapping the table with the table between the table and the printed circuit board.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 시스템에서 상기 솔더 볼 실장 장치는 인쇄회로기판을 상부면에 장착한 테이블; 상기 테이블의 하부 일측에 구비되어 진동을 발생시키는 진동부; 상기 테이블의 하부에 구비된 지지판; 상기 지지판의 상부면과 상기 테이블의 하부면 사이의 양측에서 축을 따라 왕복운동을 위해 구비된 가이드부; 상기 지지판의 일측 또는 양측에 맞닿아 상기 테이블의 좌우 방향으로 경사를 생성시키는 위치 조정부; 및 상기 인쇄회로기판의 각 패드에 대응하는 각각의 개구부를 구비하고, 상기 테이블과 사이에 상기 인쇄회로기판을 개재하여 상기 테이블에 중첩 장착된 실장용 마스크;를 포함한다. In the solder ball mounting system according to another embodiment of the present invention, the solder ball mounting apparatus includes a table having a printed circuit board mounted on an upper surface thereof; A vibration unit provided at one side of the lower portion of the table to generate vibration; A support plate provided below the table; Guide parts provided for reciprocating motion along an axis at both sides between an upper surface of the support plate and a lower surface of the table; A position adjusting unit which abuts on one side or both sides of the support plate to generate an inclination in the left and right directions of the table; And a mounting mask having respective openings corresponding to the respective pads of the printed circuit board and overlapping the table with the table between the table and the printed circuit board.

그리고, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 방법은 (A) 솔더 볼을 실장할 인쇄회로기판을 마련하는 단계; (B) 상기 인쇄회로기판을 솔더 볼 실장 장치의 테이블과 실장용 마스크 사이에 장착하는 단계; (C) 상기 실장용 마스크에 상기 솔더 볼을 다수 공급하고, 제어부의 제어에 따라 상기 솔더 볼 실장장치의 테이블에 진동을 발생시키며 상기 테이블을 좌우 방향으로 각각 예각만큼 기울이는 단계; (D) 상기 제어부가 상기 솔더 볼이 각각 상기 실장용 마스크의 개구부에 채워졌는지를 판단하는 단계; 및 (E) 상기 판단 결과에 따라, 상기 제어부는 상기 테이블에 진동을 발생시키며 상기 테이블을 좌우 방향으로 각각 예각만큼 다시 반복적으로 기울이는 단계;를 포함한다. In addition, the solder ball mounting method according to another embodiment of the present invention includes the steps of (A) preparing a printed circuit board on which the solder ball is to be mounted; (B) mounting the printed circuit board between the table of the solder ball mounting apparatus and the mounting mask; (C) supplying a plurality of the solder balls to the mounting mask, generating vibrations on a table of the solder ball mounting apparatus under control of a controller, and tilting the tables by acute angles in left and right directions, respectively; (D) the control unit determining whether the solder balls are respectively filled in the openings of the mounting mask; And (E) the controller generating the vibration in the table and repeatedly tilting the table by an acute angle in the left and right directions according to the determination result.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 방법에서 상기 (C) 단계는 (C-1) 상기 실장용 마스크에 상기 솔더 볼을 다수 공급하는 단계; (C-2) 상기 테이블의 내부 일측에 구비된 진동축을 이용하여 진동을 발생시키는 단계; 및 (C-3) 상기 제어부가 상기 테이블의 일측 또는 양측에 맞닿은 위치 조정부를 이용하여 상기 테이블의 좌우 방향으로 각각 예각만큼 경사를 생성시키는 단계;를 포함한다. In the solder ball mounting method according to another embodiment of the present invention, the step (C) includes (C-1) supplying a plurality of solder balls to the mounting mask; (C-2) generating vibration by using a vibration shaft provided at one inner side of the table; And (C-3) generating, by the control unit, an inclination by an acute angle in the left and right directions of the table, respectively, by using a position adjusting unit which is in contact with one side or both sides of the table.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 방법에서 상기 진동부의 캠을 이용하여 진동을 발생시킨다. In the solder ball mounting method according to another embodiment of the present invention, vibration is generated by using the cam of the vibration unit.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 방법에서 상기 (D) 단계는 상기 제어부가 상기 솔더 볼 실장장치의 상부에 구비된 찰상부로부터 수신한 상기 실장용 마스크의 이미지 정보를 분석하여, 상기 솔더 볼의 장착완료 여부를 판단한다. In the solder ball mounting method according to another embodiment of the present invention, the step (D) is performed by the controller analyzing image information of the mounting mask received from the scratches provided on the solder ball mounting apparatus. Determine whether solder ball is installed.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 방법은 (F) 상기 솔더볼에 대한 리플로우 공정을 수행하는 단계를 더 포함한다.
The solder ball mounting method according to another embodiment of the present invention further includes (F) performing a reflow process on the solder ball.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고, 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional, dictionary sense, and should not be construed as defining the concept of a term appropriately in order to describe the inventor in his or her best way. It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

본 발명에 따른 솔더 볼 실장 장치를 이용한 실장 방법은 종래에 스퀴즈가 없이 자중을 이용하여 다수의 솔더 볼을 실장용 마스크의 개구부를 통해 실장하므로, 종래에 솔더 볼이 스퀴지에 눌려 마스크의 개구부를 막아 버리거나, 또는 스퀴징시 솔더 볼이 서로 부딪쳐서 표면이 깨져 산화가 급격히 발생하는 문제점을 해소하여, 솔더 볼 실장의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Since the mounting method using the solder ball mounting apparatus according to the present invention conventionally mounts a plurality of solder balls through the openings of the mounting mask without using a squeeze, the solder balls are pressed against the squeegee to block the openings of the mask. When discarding or squeezing, the solder balls collide with each other, so that the surface is broken and oxidation rapidly occurs, thereby improving the reliability of solder ball mounting.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치를 포함한 시스템을 도시한 구성도.
도 2a와 도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치를 이용한 실장 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치를 포함한 시스템을 도시한 구성도.
도 4a와 도 4b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치를 이용한 실장 방법을 설명하기 위한 예시도.
1 is a block diagram showing a system including a solder ball mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are exemplary views for explaining a mounting method using a solder ball mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing a system including a solder ball mounting apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figures 4a and 4b is an exemplary view for explaining the operation of the solder ball mounting apparatus according to another embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view for explaining a mounting method using a solder ball mounting apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치를 포함한 시스템을 도시한 구성도이고, 도 2a와 도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치를 이용한 실장 방법을 설명하기 위한 예시도이다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram showing a system including a solder ball mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figures 2a and 2b is a description of a mounting method using a solder ball mounting apparatus according to an embodiment of the present invention It is an illustration for.

본 발명의 일실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치를 포함한 시스템은 솔더 볼 실장 장치, 솔더 볼 실장 장치에 연결된 제어부(400), 솔더 볼 실장 장치의 상부에 구비된 촬상부(600), 및 제어부(400)에 연결된 디스플레이부(500)를 포함한다. A system including a solder ball mounting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a solder ball mounting apparatus, a controller 400 connected to a solder ball mounting apparatus, an imaging unit 600 provided on an upper portion of a solder ball mounting apparatus, and a controller ( And a display unit 500 connected to 400.

특히, 솔더 볼 실장 장치는 인쇄회로기판(300)을 상부면에 장착한 테이블(100), 테이블(100)의 양측에 맞닿아 테이블(100)의 좌우 방향으로 경사를 생성시키는 위치 조정부(131,132), 및 인쇄회로기판(300)의 각 패드에 대응하는 각각의 개구부(210)를 구비하고 인쇄회로기판(300) 상에서 테이블(100)에 중첩 장착된 실장용 마스크(200)를 포함한다. In particular, the solder ball mounting apparatus includes a table 100 on which the printed circuit board 300 is mounted on an upper surface thereof, and position adjusting units 131 and 132 contacting both sides of the table 100 to generate an inclination in the left and right directions of the table 100. And a mounting mask 200 having respective openings 210 corresponding to respective pads of the printed circuit board 300 and overlappingly mounted on the table 100 on the printed circuit board 300.

테이블(100)은 상부면에 인쇄회로기판(300)을 장착하고 지지하는 부재로서, 클램프 등의 결합 수단을 이용하여 실장용 마스크(200)가 중첩 장착되면서 테이블(100)과 실장용 마스크(200) 사이에 인쇄회로기판(300)이 고정 개재되어 장착될 수 있다. Table 100 is a member for mounting and supporting the printed circuit board 300 on the upper surface, while the mounting mask 200 is superimposed and mounted using a coupling means such as a clamp, the table 100 and the mounting mask 200 The printed circuit board 300 may be fixedly interposed therebetween.

이러한 테이블(100)은 중앙에 진동축(110)을 구비하여, 제어부(400)의 제어에 의해 진동축(110)의 축방향으로 압,뒤 왕복운동을 수행하고, 이에 따라 실장용 마스크(200)가 압,뒤로 진동을 갖도록 한다. 여기서, 진동축(110)은 축방향으로 압,뒤 왕복운동을 수행하도록 예를 들어, 리니어 모터 등에 연결될 수 있다. The table 100 includes a vibrating shaft 110 at the center, and performs a back and forth reciprocating motion in the axial direction of the vibrating shaft 110 under the control of the controller 400, and accordingly the mounting mask 200. ) Has the pressure and vibration back. Here, the vibrating shaft 110 may be connected to, for example, a linear motor to perform the pressure, rear reciprocating motion in the axial direction.

위치 조정부(131,132)는 예컨대, 실린더(Cylinder) 또는 전동 모터를 이용하여 테이블(100)의 양측에 각각 맞닿아 구비되어, 제어부(400)의 제어에 의해 위아래 축방향으로 이동될 수 있고, 이에 따라 테이블(100)을 좌우 방향으로 예각을 갖는 경사진 형태로 변환시킨다. The position adjusting units 131 and 132 may be provided in contact with both sides of the table 100 using, for example, a cylinder or an electric motor, and may be moved in the up and down axial direction under the control of the controller 400. The table 100 is converted into an inclined form having an acute angle in the left and right directions.

실장용 마스크(200)는 금속, 합성수지, 및 드라이 필름(dry film) 등의 재질을 하나 또는 혼용하여 형성될 수 있고, 특히 금속 재질의 판에 드라이 필름을 코팅한 형태로 형성될 수 있다. The mounting mask 200 may be formed by using one or a mixture of metals, synthetic resins, and dry films, and the like, and in particular, may be formed by coating a dry film on a metal plate.

이러한 실장용 마스크(200)는 인쇄회로기판(300)의 각 패드에 대응하는 각각의 개구부(210)를 다수 구비한 실장면, 및 실장면의 테두리를 따라 형성된 측벽으로 구성된다. 이런 실장용 마스크(200)는 인쇄회로기판(300)의 각 패드에 실장될 다수의 솔더 볼(120)을 공급받는다. The mounting mask 200 includes a mounting surface having a plurality of openings 210 corresponding to each pad of the printed circuit board 300, and sidewalls formed along an edge of the mounting surface. The mounting mask 200 receives a plurality of solder balls 120 to be mounted on each pad of the printed circuit board 300.

이와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치에 대해 제어부(400)는 테이블(100)의 진동축(110)과 위치 조정부(131,132)를 제어하여, 테이블(100)과 함께 실장용 마스크(200)를 양측 좌우로 각각 예각으로 경사지게 기울임과 동시에 진동축(110)을 통해 진동을 발생시킬 수 있다.
For the solder ball mounting apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above, the control unit 400 controls the vibrating shaft 110 and the position adjusting units 131 and 132 of the table 100, for mounting together with the table 100. The mask 200 may be inclined at an acute angle on both sides and at the same time, and vibration may be generated through the vibration shaft 110.

이러한 본 발명의 일실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치를 포함한 시스템을 이용하여 솔더 볼을 인쇄회로기판(300)의 각 패드에 실장할 수 있다. The solder ball may be mounted on each pad of the printed circuit board 300 by using the system including the solder ball mounting apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.

구체적으로, 도 2a에 도시된 바와 같이, 제어부(400)는 진동축(110)의 축방향으로 진동을 발생시키면서 동시에 좌측 위치 조정부(131)의 높이를 높이고 우측 위치 조정부(132)의 높이를 낮춰, 테이블(100)과 함께 실장용 마스크(200)를 우측으로 "α" 만큼 예각으로 기울인 상태로 전환할 수 있다. Specifically, as shown in FIG. 2A, the controller 400 generates vibration in the axial direction of the vibration shaft 110 while simultaneously increasing the height of the left position adjusting unit 131 and lowering the height of the right position adjusting unit 132. , Together with the table 100, the mounting mask 200 may be switched to a right angle at an acute angle by "α".

이어서, 도 2b에 도시된 바와 같이 제어부(400)는 진동축(110)의 축방향으로 진동을 발생시키면서 동시에 좌측 위치 조정부(131)의 높이를 낮추고 우측 위치 조정부(132)의 높이를 높여, 테이블(100)과 함께 실장용 마스크(200)를 좌측으로 "β" 만큼 예각으로 기울인 상태로 전환한다. Subsequently, as shown in FIG. 2B, the control unit 400 lowers the height of the left position adjusting unit 131 and raises the height of the right position adjusting unit 132 while generating vibration in the axial direction of the vibration shaft 110. Together with 100, the mounting mask 200 is switched to the left at an acute angle by "β".

이와 같이 실장용 마스크(200)를 수평선을 중심으로 좌우 방향으로 각각 예각으로 기울이는 과정이 반복적으로 수행될 수 있고, 이에 따라 다수의 솔더 볼(120)은 자중(gravity)에 의해 기울어진 실장면을 따라 좌우로 이동하면서 실장용 마스크(200)의 개구부(210)에 각각 채워진다. As described above, the process of tilting the mounting mask 200 at an acute angle in the left and right directions with respect to the horizontal line may be repeatedly performed. Accordingly, the plurality of solder balls 120 may be mounted on the mounting surface inclined by its own gravity. The left and right are respectively filled in the openings 210 of the mounting mask 200.

여기서, 실장용 마스크(200)를 예각만큼 기울이는 이유는 예각을 초과하여 실장용 마스크(200)를 기울이게 되면, 실장용 마스크(200)의 개구부(210)에 각각 채워진 솔더 볼(120)이 다시 빠져나오기 때문이다. Here, the reason why the mounting mask 200 is inclined by an acute angle is that when the mounting mask 200 is inclined beyond the acute angle, the solder balls 120 respectively filled in the openings 210 of the mounting mask 200 fall out again. Because it comes out.

이후, 제어부(400)는 솔더 볼 실장 장치의 상부에 위치하는 촬상부(600)를 통해 수신한 실장용 마스크(200)의 면에 관한 이미지 정보로부터 실장용 마스크(200)의 개구부(210)에 솔더 볼(120)이 모두 장착된 완료상태인지를 파악할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 촬상부(600)로부터 수신한 실장용 마스크(200)의 면에 관한 이미지 정보를 디스플레이부(500)를 통해 사용자에게 디스플레이할 수 있다. Subsequently, the controller 400 is connected to the opening 210 of the mounting mask 200 from the image information about the surface of the mounting mask 200 received through the imaging unit 600 positioned above the solder ball mounting apparatus. It can be determined whether the solder balls 120 are all mounted. In this case, the controller 400 may display image information regarding the surface of the mounting mask 200 received from the imaging unit 600 to the user through the display unit 500.

솔더 볼(120)이 모두 장착되지 않은 미완료 상태로 판단되면, 제어부(400)는 진동축(110)과 위치 조정부(131,132)를 제어하여, 실장용 마스크(200)를 다시 좌,우측으로 경사진 상태를 반복 형성함으로써 솔더 볼(120)을 모두 개구부(210)에 장착할 수 있다. When it is determined that the solder balls 120 are not mounted, all of the solder balls 120 are controlled, and the controller 400 controls the vibration shaft 110 and the position adjusters 131 and 132 to incline the mounting mask 200 to the left and right sides again. By repeatedly forming the state, all of the solder balls 120 can be mounted in the opening 210.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치를 이용한 실장 방법은 종래에 스퀴즈가 없이 자중을 이용하여 솔더 볼(120)을 모두 실장용 마스크(200)의 개구부(210)에 채우고, 이후 인쇄회로기판(300)의 각 패드에 솔더볼(120)을 실장할 수 있다. Therefore, in the mounting method using the solder ball mounting apparatus according to the embodiment of the present invention, all the solder balls 120 are filled in the openings 210 of the mounting mask 200 using self weight without squeeze in the related art. The solder ball 120 may be mounted on each pad of the printed circuit board 300.

이에 따라, 종래에 솔더 볼이 스퀴지에 눌려 마스크의 개구부를 막아 버리거나, 또는 스퀴징시 솔더 볼이 서로 부딪쳐서 표면이 깨져 산화가 급격히 발생하는 문제점을 해소하여, 솔더 볼 실장의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
Accordingly, the problem that the solder ball is pressed by the squeegee to block the opening of the mask, or the solder balls collide with each other during the squeegee, and the surface is broken and the oxidation suddenly occurs can be solved, thereby improving the reliability of the solder ball mounting. .

이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치를 포함한 시스템 및 이를 이용한 실장 방법에 대해 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치를 포함한 시스템을 도시한 구성도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치를 이용한 실장 방법을 설명하기 위한 예시도이다. Hereinafter, a system including a solder ball mounting apparatus and a mounting method using the same according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5. 3 is a block diagram showing a system including a solder ball mounting apparatus according to another embodiment of the present invention, Figure 4 is an exemplary view for explaining the operation of the solder ball mounting apparatus according to another embodiment of the present invention, 5 is an exemplary view for explaining a mounting method using a solder ball mounting apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치를 포함한 시스템은 솔더 볼 실장 장치, 솔더 볼 실장 장치에 연결된 제어부(4000), 솔더 볼 실장 장치의 상부에 구비된 촬상부(6000), 및 제어부(4000)에 연결된 디스플레이부(5000)를 포함한다. As shown in FIG. 3, the system including the solder ball mounting apparatus according to another embodiment of the present invention includes a solder ball mounting apparatus, a controller 4000 connected to the solder ball mounting apparatus, and an image provided on the solder ball mounting apparatus. And a display unit 5000 connected to the unit 6000 and the control unit 4000.

구체적으로, 솔더 볼 실장 장치는 인쇄회로기판(3000)을 상부면에 장착한 테이블(1000), 테이블(1000)의 하부면 양측에 구비되어 지지판(1010)의 상부에 장착된 가이드부(1100), 테이블(1000)과 지지판(1010) 사이의 일측에 구비되어 테이블(1000)에 진동을 발생시키는 진동부(1200), 지지판(1010)의 하부면 양측에 연결되어 지지판(1010)과 함께 테이블(1010)을 좌우 방향으로 경사지게 하는 위치 조정부(1310,1320), 및 인쇄회로기판(3000)의 각 패드에 대응하는 각각의 개구부(2100)를 구비하고 인쇄회로기판(3000) 상에서 테이블(1010)에 중첩 장착된 실장용 마스크(2000)를 포함한다. Specifically, the solder ball mounting apparatus includes a table 1000 on which the printed circuit board 3000 is mounted on the upper surface, and a guide part 1100 mounted on both sides of the lower surface of the table 1000 and mounted on the support plate 1010. Is provided on one side between the table 1000 and the support plate 1010, the vibration unit 1200 for generating a vibration in the table 1000, connected to both sides of the lower surface of the support plate 1010 and the table together with the support plate (1010) A position adjusting unit 1310 and 1320 for tilting the 1010 in the left and right directions, and respective openings 2100 corresponding to the respective pads of the printed circuit board 3000 and the table 1010 on the printed circuit board 3000. The mounting mask 2000 is superimposed.

테이블(1000)은 상부면에 인쇄회로기판(3000)을 장착하여 지지하는 부재로서, 클램프 등의 결합 수단을 이용하여 실장용 마스크(2000)가 중첩 장착되면서 테이블(1000)과 실장용 마스크(2000) 사이에 인쇄회로기판(3000)이 개재되어 고정 장착될 수 있다. The table 1000 is a member for mounting and supporting the printed circuit board 3000 on the upper surface. The mounting mask 2000 is superimposed and mounted using a coupling means such as a clamp and the table 1000 and the mounting mask 2000. The printed circuit board 3000 may be interposed therebetween and fixedly mounted therebetween.

가이드부(1100)는 테이블(1000)의 하부면 양측에 구비되어 축을 따라 앞,뒤 방향(지면을 기준으로)으로 왕복할 수 있게 장착되고, 진동부(1200)에 의해 발생한 진동에 따라 테이블(1000)은 가이드부(1100)를 따라 앞,뒤 방향으로 이동하며 진동한다. 여기서, 가이드부(1100)는 앞,뒤 방향으로 이동가능하도록, 예를 들어 LM 가이드(Linear Motion Guide)를 이용할 수 있다. The guide part 1100 is provided on both sides of the lower surface of the table 1000 so as to be reciprocated in a forward and backward direction (relative to the ground) along an axis, and according to the vibration generated by the vibration part 1200, the table ( 1000 vibrates in a forward and backward direction along the guide part 1100. Here, the guide unit 1100 may use, for example, an LM guide (Linear Motion Guide) to be movable in the forward and backward directions.

진동부(1200)는 테이블(1000)과 지지판(1010) 사이의 일측에 구비된 캠(1220), 및 지지판(1010)의 하부에 장착되어 제어부(4000)의 제어에 의해 캠(1220)을 구동시키는 모터(1210)를 포함한다. The vibrator 1200 is mounted on the cam 1220 provided at one side between the table 1000 and the support plate 1010, and the lower portion of the support plate 1010 to drive the cam 1220 under the control of the controller 4000. And a motor 1210.

특히, 진동부(1200)의 캠(1220)이 왕복운동함에 따라, 테이블(1000)은 가이드부(1100)를 따라 앞,뒤 방향으로 왕복하며 진동하게 된다. 이에 따라, 테이블(1000)과 함께 장착된 실장용 마스크(2000)에도 진동이 전달되어 다수의 솔더 볼(2500)이 앞,뒤로 퍼지면서 이동할 수 있다. In particular, as the cam 1220 of the vibrator 1200 reciprocates, the table 1000 reciprocates in a forward and backward direction along the guide 1100. Accordingly, vibration is also transmitted to the mounting mask 2000 mounted together with the table 1000 such that the plurality of solder balls 2500 may be moved forward and backward.

위치 조정부(1310,1320)는 예컨대, 실린더(Cylinder) 또는 전동 모터를 이용하여 지지판(1010)의 양측에 각각 연결되어, 제어부(4000)의 제어에 의해 위아래 축방향으로 이동될 수 있고, 이에 따라 테이블(1000)의 좌,우 방향으로 예각을 갖는 경사진 형태로 변환시킨다. The position adjusting units 1310 and 1320 may be connected to both sides of the support plate 1010 using, for example, a cylinder or an electric motor, and may be moved in the up and down axial directions under the control of the controller 4000. The table 1000 is converted into an inclined form having an acute angle in left and right directions.

실장용 마스크(2000)는 금속, 합성수지, 및 드라이 필름(dry film) 등의 재질을 하나 또는 혼용하여 형성될 수 있고, 특히 금속 재질의 판에 드라이 필름을 코팅한 형태로 형성될 수 있다. The mounting mask 2000 may be formed by using one or a mixture of metals, synthetic resins, and dry films, and the like, and in particular, may be formed by coating a dry film on a metal plate.

이러한 실장용 마스크(2000)는 인쇄회로기판(3000)의 각 패드에 대응하는 각각의 개구부(2100)를 구비한 중앙 영역, 및 양측 단부에 잉여의 솔더 볼(2500)을 모을 수 있는 슬로프(slope) 형태의 포집 영역으로 형성된다. The mounting mask 2000 includes a central area having respective openings 2100 corresponding to each pad of the printed circuit board 3000, and a slope capable of collecting excess solder balls 2500 at both ends. ) Is formed into a trapping region of the form.

또한, 실장용 마스크(2000)는 인쇄회로기판(3000)의 각 패드에 실장될 다수의 솔더 볼(2500)을 포집 영역에서 공급받고, 개구부(2100)를 구비한 중앙 영역을 통해 다수의 솔더 볼(2500)을 인쇄회로기판(3000)의 각 패드에 실장할 수 있다. In addition, the mounting mask 2000 is supplied with a plurality of solder balls 2500 to be mounted on each pad of the printed circuit board 3000 in a collecting area, and is provided with a plurality of solder balls through a central area having an opening 2100. The 2500 may be mounted on each pad of the printed circuit board 3000.

이와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 장치에 대해 제어부(4000)는 진동부(1200)와 위치 조정부(1310,1320)를 제어하여, 테이블(1000)과 함께 실장용 마스크(2000)를 양측 좌우로 각각 예각으로 경사지게 기울임과 동시에 가이드부(1100)를 따라 실장용 마스크(2000)가 앞,뒤 방향으로 왕복하며 진동시킬 수 있다.
For the solder ball mounting apparatus according to another embodiment of the present invention configured as described above, the control unit 4000 controls the vibrator 1200 and the position adjusting units 1310 and 1320 to mount the mounting mask 2000 together with the table 1000. ) Are inclined at an acute angle to both sides, and at the same time, the mounting mask 2000 may oscillate forward and backward along the guide part 1100.

이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 시스템을 이용한 실장 방법에 따라 다수의 솔더 볼(2500)을 인쇄회로기판(3000)의 각 패드에 실장할 수 있다. According to the mounting method using the solder ball mounting system according to another embodiment of the present invention, a plurality of solder balls 2500 may be mounted on each pad of the printed circuit board 3000.

구체적으로, 도 4a에 도시된 바와 같이, 제어부(4000)는 진동부(1200)를 통해 진동을 발생시키면서 동시에 좌측 위치 조정부(1310)의 높이를 높이고 우측 위치 조정부(1320)의 높이를 낮춰, 테이블(1000)과 함께 실장용 마스크(2000)를 우측으로 예각만큼 기울인 상태로 전환할 수 있다. Specifically, as shown in FIG. 4A, the control unit 4000 generates a vibration through the vibration unit 1200 while simultaneously increasing the height of the left position adjusting unit 1310 and lowering the height of the right position adjusting unit 1320, the table. Along with 1000, the mounting mask 2000 may be switched to a right angle tilted to the right.

이어서, 도 4b에 도시된 바와 같이 제어부(4000)는 진동부(1200)를 통해 진동을 발생시키면서 동시에 좌측 위치 조정부(1310)의 높이를 낮추고 우측 위치 조정부(1320)의 높이를 높여, 테이블(1000)과 함께 실장용 마스크(2000)를 좌측으로 예각만큼 기울인 상태로 전환할 수 있다. Subsequently, as shown in FIG. 4B, the controller 4000 generates vibration through the vibrator 1200 while simultaneously lowering the height of the left position adjusting unit 1310 and raising the height of the right position adjusting unit 1320. ) And the mounting mask 2000 can be switched to the left inclined state by an acute angle.

이와 같이 실장용 마스크(2000)를 수평선을 중심으로 좌우 방향으로 각각 예각으로 기울이는 과정이 반복적으로 수행될 수 있고, 이에 따라 다수의 솔더 볼(2500)은 자중(gravity)에 의해 기울어진 실장용 마스크(2000)의 실장면을 따라 좌우로 이동하면서 실장용 마스크(2000)의 개구부(2100)에 각각 채워진다. As described above, the process of tilting the mounting mask 2000 at an acute angle in the left and right directions with respect to the horizontal line may be repeatedly performed. Accordingly, the plurality of solder balls 2500 are mounted on the mounting mask inclined by gravity. The openings 2100 of the mounting mask 2000 are respectively filled while moving left and right along the mounting surface of the 2000.

또한, 실장용 마스크(2000)의 개구부(2100)에 채워지지 않은 잉여의 솔더 볼(2500)은 실장용 마스크(2000)의 양측 단부에 형성된 포집 영역에 모일 수 있다. In addition, the excess solder balls 2500 that are not filled in the opening 2100 of the mounting mask 2000 may be collected in the collecting regions formed at both ends of the mounting mask 2000.

구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이 테이블(1000)과 함께 실장용 마스크(2000)를 우측으로 예각(θ)만큼 기울인 상태에서, 실장용 마스크(2000)의 좌측 포집 영역에 존재하는 다수의 솔더 볼(2500)은 "Ⅰ"의 초기 단계에서 자중에 의해 가속되고, "Ⅱ"의 중간 단계에서 속도가 감소하면서 실장용 마스크(2000)의 개구부(2100)에 각각 자연스럽게 채워지며, "Ⅲ"의 말기 단계에서 잉여의 솔더 볼(2500)이 우측 포집 영역에 자연스럽게 모이게 된다. Specifically, as shown in FIG. 5, in the state where the mounting mask 2000 is inclined along the table 1000 to the right by an acute angle θ, a plurality of solders present in the left collecting region of the mounting mask 2000. The balls 2500 are accelerated by their own weight in the initial stage of "I ", and are naturally filled in the openings 2100 of the mounting mask 2000 with decreasing speed in the intermediate stage of " II " In the late stage, excess solder balls 2500 naturally gather in the right capture area.

이에 따라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 방법은 종래에 솔더 볼이 스퀴지에 눌려 마스크의 개구부를 막아 버리거나, 또는 스퀴징시 솔더 볼이 서로 부딪쳐서 표면이 깨져 산화가 급격히 발생하는 문제점을 해소하여, 자중을 이용하여 다수의 솔더 볼을 자연스럽게 실장용 마스크(2000)의 개구부(2100)에 채우고 리플로우(reflow) 공정으로 처리할 수 있다. Accordingly, the solder ball mounting method according to another embodiment of the present invention is conventionally a problem that the solder ball is pressed on the squeegee to block the opening of the mask, or when the solder balls collide with each other during squeegeeing, the surface is broken and oxidation rapidly occurs. In order to solve the problem, a large number of solder balls may be naturally filled in the openings 2100 of the mounting mask 2000 by using the own weight, and processed in a reflow process.

따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 솔더 볼 실장 방법은 자중을 이용하여 자연스럽게 개구부(2100)에 채워진 솔더 볼을 인쇄회로기판(3000)의 각 패드에 실장하므로, 솔더 볼 실장 방법의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
Accordingly, the solder ball mounting method according to another embodiment of the present invention mounts the solder balls naturally filled in the openings 2100 on the respective pads of the printed circuit board 3000 using their own weight, thereby improving reliability of the solder ball mounting method. You can.

본 발명의 기술사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 전술한 실시예들은 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. Although the technical idea of the present invention has been specifically described according to the above preferred embodiments, it is to be noted that the above-described embodiments are intended to be illustrative and not restrictive.

또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 다양한 실시가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.

100: 테이블 110: 진동축
131: 좌측 위치조정부 132: 우측 위치조정부
200: 실장용 마스크 210: 개구부
300: 인쇄회로기판 400: 제어부
500: 디스플레이부 600: 촬상부
100: table 110: vibration axis
131: left position adjusting unit 132: right position adjusting unit
200: mounting mask 210: opening
300: printed circuit board 400: control unit
500: display unit 600: imaging unit

Claims (24)

인쇄회로기판을 상부면에 장착한 테이블;
상기 테이블의 일측 또는 양측에 맞닿아 상기 테이블의 좌우 방향으로 경사를 생성시키는 위치 조정부; 및
상기 인쇄회로기판의 각 패드에 대응하는 각각의 개구부를 구비하고, 상기 테이블과 사이에 상기 인쇄회로기판을 개재하여 상기 테이블에 중첩 장착된 실장용 마스크;
를 포함하는 솔더 볼 실장 장치.
A table having a printed circuit board mounted on an upper surface thereof;
A position adjusting unit contacting one side or both sides of the table to generate an inclination in the left and right directions of the table; And
A mounting mask having respective openings corresponding to the respective pads of the printed circuit board, the mounting mask being superimposed on the table via the printed circuit board;
Solder ball mounting device comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 테이블은 내부 일측에 축방향으로 진동을 발생시키도록 모터에 연결된 진동축을 더 포함하는 솔더 볼 실장 장치.
The method according to claim 1,
The table further comprises a vibration shaft connected to the motor to generate vibration in the axial direction on one side of the solder ball mounting apparatus.
청구항 1에 있어서,
상기 위치 조정부는 실린더 또는 모터를 이용하여 위아래 축방향으로 변위하는 솔더 볼 실장 장치.
The method according to claim 1,
Solder ball mounting apparatus for displacing the position adjustment portion in the axial direction up and down using a cylinder or a motor.
청구항 1에 있어서,
상기 실장용 마스크는
상기 개구부를 구비한 실장면; 및
상기 실장면의 테두리를 따라 형성된 측벽;
을 포함하는 솔더 볼 실장 장치.
The method according to claim 1,
The mounting mask is
A mounting surface having the opening; And
Sidewalls formed along edges of the mounting surface;
Solder ball mounting apparatus comprising a.
인쇄회로기판을 상부면에 장착한 테이블;
상기 테이블의 하부 일측에 구비되어 진동을 발생시키는 진동부;
상기 테이블의 하부에 구비된 지지판;
상기 지지판의 상부면과 상기 테이블의 하부면 사이의 양측에 구비되어 축을 따라 왕복운동을 수행하는 가이드부;
상기 지지판의 일측 또는 양측에 맞닿아 상기 테이블의 좌우 방향으로 경사를 생성시키는 위치 조정부; 및
상기 인쇄회로기판의 각 패드에 대응하는 각각의 개구부를 구비하고, 상기 테이블과 사이에 상기 인쇄회로기판을 개재하여 상기 테이블에 중첩 장착된 실장용 마스크;
를 포함하는 솔더 볼 실장 장치.
A table having a printed circuit board mounted on an upper surface thereof;
A vibration unit provided at one side of the lower portion of the table to generate vibration;
A support plate provided below the table;
Guide parts provided on both sides between an upper surface of the support plate and a lower surface of the table to perform reciprocating motion along an axis;
A position adjusting unit which abuts on one side or both sides of the support plate to generate an inclination in the left and right directions of the table; And
A mounting mask having respective openings corresponding to the respective pads of the printed circuit board, the mounting mask being superimposed on the table via the printed circuit board;
Solder ball mounting device comprising a.
청구항 5에 있어서,
상기 진동부는
상기 테이블과 지지판 사이의 일측에 구비된 캠; 및
상기 지지판에 구비되어 상기 캠을 구동시키는 모터;
를 포함하는 솔더 볼 실장 장치.
The method according to claim 5,
The vibrating portion
A cam provided at one side between the table and the support plate; And
A motor provided at the support plate to drive the cam;
Solder ball mounting device comprising a.
청구항 5에 있어서,
상기 가이드부는 LM 가이드(Linear Motion Guide)를 포함하는 솔더 볼 실장 장치.
The method according to claim 5,
The guide part is a solder ball mounting device including an LM guide (Linear Motion Guide).
청구항 5에 있어서,
상기 위치 조정부는 실린더 또는 모터를 이용하여 위아래 축방향으로 변위하는 솔더 볼 실장 장치.
The method according to claim 5,
Solder ball mounting apparatus for displacing the position adjustment portion in the axial direction up and down using a cylinder or a motor.
청구항 5에 있어서,
상기 실장용 마스크는 상기 개구부를 구비한 실장영역을 중심으로 양측 단부에 슬로프(slope) 형태의 포집 영역으로 형성되는 솔더 볼 실장 장치.
The method according to claim 5,
The mounting mask is a solder ball mounting device is formed as a slope (slope) trap area at both ends with respect to the mounting area having the opening.
솔더 볼 실장 장치;
상기 솔더 볼 실장 장치에 연결된 제어부;
솔더 볼 실장 장치의 상부에 구비되고 상기 제어부로 이미지 정보를 전달하는 촬상부; 및
상기 제어부에 연결된 디스플레이부;
를 포함하는 솔더 볼 실장 시스템.
Solder ball mounting units;
A control unit connected to the solder ball mounting apparatus;
An imaging unit provided at an upper portion of the solder ball mounting apparatus and transferring image information to the control unit; And
A display unit connected to the control unit;
Solder ball mounting system comprising a.
청구항 10에 있어서,
상기 솔더 볼 실장 장치는
인쇄회로기판을 상부면에 장착한 테이블;
상기 테이블의 일측 또는 양측에 맞닿아 상기 테이블의 좌우 방향으로 경사를 생성시키는 위치 조정부; 및
상기 인쇄회로기판의 각 패드에 대응하는 각각의 개구부를 구비하고, 상기 테이블과 사이에 상기 인쇄회로기판을 개재하여 상기 테이블에 중첩 장착된 실장용 마스크;
를 포함하는 솔더 볼 실장 시스템.
The method of claim 10,
The solder ball mounting device is
A table having a printed circuit board mounted on an upper surface thereof;
A position adjusting unit contacting one side or both sides of the table to generate an inclination in the left and right directions of the table; And
A mounting mask having respective openings corresponding to the respective pads of the printed circuit board, the mounting mask being superimposed on the table via the printed circuit board;
Solder ball mounting system comprising a.
청구항 11에 있어서,
상기 테이블은 상기 제어부의 제어에 따라 내부 일측에 축방향으로 진동을 발생시키도록 모터에 연결된 진동축을 더 포함하는 솔더 볼 실장 시스템.
The method of claim 11,
The table further includes a solder shaft mounted to the motor to generate vibration in the axial direction on one side of the inside under the control of the control unit solder ball mounting system.
청구항 11에 있어서,
상기 위치 조정부는 상기 제어부의 제어에 따라 위아래 축방향으로 변위하는 실린더 또는 모터를 포함하는 솔더 볼 실장 시스템.
The method of claim 11,
The position adjusting unit includes a solder ball mounting system including a cylinder or a motor displaced in the axial direction up and down under the control of the control unit.
청구항 10에 있어서,
상기 솔더 볼 실장 장치는
인쇄회로기판을 상부면에 장착한 테이블;
상기 테이블의 하부 일측에 구비되어 진동을 발생시키는 진동부;
상기 테이블의 하부에 구비된 지지판;
상기 지지판의 상부면과 상기 테이블의 하부면 사이의 양측에서 축을 따라 왕복운동을 위해 구비된 가이드부;
상기 지지판의 일측 또는 양측에 맞닿아 상기 테이블의 좌우 방향으로 경사를 생성시키는 위치 조정부; 및
상기 인쇄회로기판의 각 패드에 대응하는 각각의 개구부를 구비하고, 상기 테이블과 사이에 상기 인쇄회로기판을 개재하여 상기 테이블에 중첩 장착된 실장용 마스크;
를 포함하는 솔더 볼 실장 시스템.
The method of claim 10,
The solder ball mounting device is
A table having a printed circuit board mounted on an upper surface thereof;
A vibration unit provided at one side of the lower portion of the table to generate vibration;
A support plate provided below the table;
Guide parts provided for reciprocating motion along an axis at both sides between an upper surface of the support plate and a lower surface of the table;
A position adjusting unit which abuts on one side or both sides of the support plate to generate an inclination in the left and right directions of the table; And
A mounting mask having respective openings corresponding to the respective pads of the printed circuit board, the mounting mask being superimposed on the table via the printed circuit board;
Solder ball mounting system comprising a.
청구항 14에 있어서,
상기 진동부는
상기 테이블과 지지판 사이의 일측에 구비된 캠; 및
상기 지지판에 구비되어 상기 캠을 구동시키는 모터;
를 포함하는 솔더 볼 실장 시스템.
The method according to claim 14,
The vibrating portion
A cam provided at one side between the table and the support plate; And
A motor provided at the support plate to drive the cam;
Solder ball mounting system comprising a.
청구항 14에 있어서,
상기 가이드부는 LM 가이드(Linear Motion Guide)를 포함하는 솔더 볼 실장 시스템.
The method according to claim 14,
The guide part is a solder ball mounting system including an LM guide (Linear Motion Guide).
청구항 14에 있어서,
상기 위치 조정부는 실린더 또는 모터를 이용하여 위아래 축방향으로 변위하는 솔더 볼 실장 시스템.
The method according to claim 14,
Solder ball mounting system for displacing the positioning portion in the axial direction up and down using a cylinder or a motor.
청구항 14에 있어서,
상기 실장용 마스크는 상기 개구부를 구비한 실장영역을 중심으로 양측 단부에 슬로프(slope) 형태의 포집 영역으로 형성되는 솔더 볼 실장 시스템.
The method according to claim 14,
The mounting mask is a solder ball mounting system is formed as a slope (slope) collection area at both ends with respect to the mounting area having the opening.
(A) 솔더 볼을 실장할 인쇄회로기판을 마련하는 단계;
(B) 상기 인쇄회로기판을 솔더 볼 실장 장치의 테이블과 실장용 마스크 사이에 장착하는 단계;
(C) 상기 실장용 마스크에 상기 솔더 볼을 다수 공급하고, 제어부의 제어에 따라 상기 솔더 볼 실장장치의 테이블에 진동을 발생시키며 상기 테이블을 좌우 방향으로 각각 예각만큼 기울이는 단계;
(D) 상기 제어부가 상기 솔더 볼이 각각 상기 실장용 마스크의 개구부에 채워졌는지를 판단하는 단계; 및
(E) 상기 판단 결과에 따라, 상기 제어부는 상기 테이블에 진동을 발생시키며 상기 테이블을 좌우 방향으로 각각 예각만큼 다시 반복적으로 기울이는 단계;
를 포함하는 솔더 볼 실장 방법.
(A) preparing a printed circuit board on which solder balls are to be mounted;
(B) mounting the printed circuit board between the table of the solder ball mounting apparatus and the mounting mask;
(C) supplying a plurality of the solder balls to the mounting mask, generating vibrations on a table of the solder ball mounting apparatus under control of a controller, and tilting the tables by acute angles in left and right directions, respectively;
(D) the control unit determining whether the solder balls are respectively filled in the openings of the mounting mask; And
(E) in response to the determination result, the control unit generating vibrations on the table and repeatedly tilting the table again by an acute angle in the left and right directions;
Solder ball mounting method comprising a.
청구항 19에 있어서,
상기 (C) 단계는
(C-1) 상기 실장용 마스크에 상기 솔더 볼을 다수 공급하는 단계;
(C-2) 상기 테이블의 내부 일측에 구비된 진동축을 이용하여 진동을 발생시키는 단계; 및
(C-3) 상기 제어부가 상기 테이블의 일측 또는 양측에 맞닿은 위치 조정부를 이용하여 상기 테이블의 좌우 방향으로 각각 예각만큼 경사를 생성시키는 단계;
를 포함하는 솔더 볼 실장 방법.
The method of claim 19,
The step (C)
(C-1) supplying a plurality of solder balls to the mounting mask;
(C-2) generating vibration by using a vibration shaft provided at one inner side of the table; And
(C-3) generating, by the control unit, an inclination by an acute angle in the left and right directions of the table by using a position adjusting unit which is in contact with one side or both sides of the table;
Solder ball mounting method comprising a.
청구항 19에 있어서,
상기 (C) 단계는
(C-1) 상기 실장용 마스크에 상기 솔더 볼을 다수 공급하는 단계;
(C-2) 상기 테이블의 하부 일측에 구비되어 진동을 발생시키는 진동부를 이용하여 진동을 발생시키는 단계; 및
(C-3) 상기 제어부가 적어도 하나의 가이드부를 매개로 상기 테이블에 연결된 지지판의 일측 또는 양측에 구비된 위치 조정부를 이용하여 상기 테이블을 좌우 방향으로 각각 예각만큼 경사지게 하는 단계;
를 포함하는 솔더 볼 실장 방법.
The method of claim 19,
The step (C)
(C-1) supplying a plurality of solder balls to the mounting mask;
(C-2) generating vibration using a vibration unit provided at one side of the lower side of the table to generate vibration; And
(C-3) the control unit inclining the table by an acute angle in each of the left and right directions using a position adjusting unit provided on one side or both sides of the support plate connected to the table via at least one guide unit;
Solder ball mounting method comprising a.
청구항 21에 있어서,
상기 진동부의 캠을 이용하여 진동을 발생시키는 솔더 볼 실장 방법.
23. The method of claim 21,
Solder ball mounting method for generating a vibration using the cam of the vibration unit.
청구항 19에 있어서,
상기 (D) 단계는 상기 제어부가 상기 솔더 볼 실장장치의 상부에 구비된 찰상부로부터 수신한 상기 실장용 마스크의 이미지 정보를 분석하여, 상기 솔더 볼의 장착완료 여부를 판단하는 솔더 볼 실장 방법.
The method of claim 19,
In the step (D), the control unit analyzes the image information of the mounting mask received from the scratches provided in the upper portion of the solder ball mounting device, it is determined whether the solder ball mounting completion.
청구항 19에 있어서,
(F) 상기 솔더볼에 대한 리플로우 공정을 수행하는 단계를 더 포함하는 솔더 볼 실장 방법.
The method of claim 19,
(F) a solder ball mounting method further comprising performing a reflow process for the solder ball.
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