KR20140011329A - 음료 제조 캡슐용 바코드 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 음료 제조 시스템에 관한 것으로: (ⅰ) 측벽 (16), 저벽 (18) 및 상벽 (14) 을 구비하는 캡슐 (11) 로서, 상기 캡슐은 수직축을 중심으로 실질적으로 대칭인 형상을 갖고, 상기 캡슐은, 음료 제조 성분을 통해 상기 캡슐로 순환하는 유체의 작용에 의해, 용해될, 그리고/또는 우려낼, 그리고/또는 압력하에서 추출될 음료 제조 성분을 함유하기에 적합한, 상기 캡슐, 및 (ⅱ) 상기 캡슐 (11) 을 수용하기에 그리고 상기 유체를 상기 캡슐로 순환시키기에 적합한 음료 제조 기계 (1), (ⅲ) 선택적으로, 적어도 상기 캡슐이 상기 기계에 배치되는 때에 상기 캡슐 (11) 을 홀딩하기 위한 캡슐 홀더 (9) 를 포함하며, 상기 음료 제조 기계 (1) 는 세그먼트 길이 LR 를 갖는 세그먼트 S 에 포함된 선형 바코드 시퀀스 (25) 를 판독하기에 적합한 선형 바코드 판독기 (21) 를 포함하고, 상기 선형 바코드 판독기 (21) 는 상기 음료 제조 기계 내에 배치되어 상기 선형 바코드 판독기는 상기 캡슐이 상기 음료 제조 기계 내에 삽입되는 동안에 상기 캡슐 상에 인쇄된 바코드를 판독할 수 있고, 상기 캡슐 (11) 은 상기 캡슐의 둘레 경로를 따라 반복적으로 인쇄되는 바코드 시퀀스 (25) 를 포함하며, 각각의 시퀀스는 세그먼트 길이 LR 에 미치지 못하는 선형 투영 길이 LS 를 갖는 원호 내에 배치되고, 상기 시퀀스 (25) 는 상기 원호를 따라 서로 이격된 도트들 (26) 로 구성되어 선형 세그먼트를 따르는 점들의 투영된 포인트 이미지도 이격되는 것을 특징으로 한다.

Description

음료 제조 캡슐용 바코드{A BARCODE FOR A BEVERAGE PREPARATION CAPSULE}
본 발명은 음료 제조 캡슐 또는 포드 (pod) 에 인쇄될 바코드에 관한 것으로, 이는 음료 제조 캡슐 또는 포드가 삽입되는 음료 제조 기계에 의한 자동 인식을 허용한다.
음료 제조 기계는 식품 과학 및 소비재 분야에서 잘 공지되어 있다. 이러한 기계는 주어진 유형의 음료, 예를 들어 커피 기반의 음료, 예컨대 에스프레소 또는 우려내는 유형 (brew-like) 의 커피를 소비자가 집에서 제조할 수 있게 한다.
오늘날, 집에서의 음료 제조를 위한 대부분의 음료 제조 기계는 음료 제조를 위해 부분화된 성분을 수용할 수 있는 기계로 만들어진 시스템을 포함한다. 이러한 부분은 소프트 포드 또는 패드, 또는 봉지 (sachets) 일 수 있지만, 점점 더 많은 시스템은 강성 포드 또는 캡슐과 같은 강성 또는 반강성 부분을 이용한다. 이하에서는, 본 발명의 음료 기계가 강성 캡슐을 작동시키는 음료 제조 기계라는 것이 고려될 것이다.
기계는 상기 캡슐을 수용하기 위한 용기, 및 압력 하에서 상기 캡슐로 유체, 바람직하게는 물을 주입하기 위한 유체 주입 시스템을 포함한다. 본 발명에 따라 커피 음료의 제조를 위해, 압력 하에서 캡슐 내에 주입된 물은 바람직하게는 고온, 즉 70℃ 이상의 온도이다. 하지만, 일부 특정 경우에, 이는 주위 온도일 수도 있다. 캡슐 내용물의 추출 및/또는 용해 중에 캡슐 챔버 내의 압력은 통상적으로 용해 제품에 대해 약 1 ~ 6 bar 이고, 구운 커피 및 굵게 간 커피의 추출에 대해 2 ~ 12 bar 이다. 이러한 제조 프로세스는, 우려내기는 유체 (예컨대 온수) 에 의한 성분의 장시간의 우려냄 (infusion) 을 수반하는 반면, 음료 제조 프로세스는 소비자가 음료, 예컨대 커피를 몇 초 내에 제조하는 것을 가능하게 한다는 점에서, 이른바 음료 제조 (특히 차 및 커피) 의 "우려내기" 공정과는 많이 상이하다.
압력 하에서 폐쇄된 캡슐의 내용물의 추출, 우려냄, 및/또는 용해의 원리가 공지되고, 통상적으로 기계의 용기 내에 캡슐을 넣는 단계, 물질을 추출하거나 물질을 용해하도록 캡슐 내의 가압된 환경을 생성하기 위하여 일반적으로 기계에 장착된 유체 주입 니들과 같은 천공 주입 요소로 캡슐의 앞면을 천공한 후에 캡슐에 다량의 가압된 물을 주입하는 단계, 및 그 후 추출된 물질 또는 용해된 물질을 캡슐을 통해 방출하는 단계로 이루어진다. 이러한 원리의 적용을 허용하는 캡슐은 예컨대 출원인의 유럽 특허 EP 1 472 156 B1 호 및 EP 1 784 344 B1 호에서 이미 설명되었다.
이러한 원리의 적용을 허용하는 기계는 예컨대 특허 CH 605 293 및 EP 242 556 에서 이미 설명되었다. 이러한 문헌들에 따르면, 기계는 캡슐용 용기, 및 그의 원위 영역에서 하나 이상의 액체 주입 오리피스를 갖는 중공 니들의 형태로 만들어진 천공 (perforation) 및 주입 요소를 포함한다. 니늘은 한편으로는 캡슐의 상부를 개방하고, 다른 한편으로 캡슐로의 물 주입 채널을 형성하는 이중 기능을 갖는다.
기계는 캡슐 내에 포함된 성분(들)을 압력 하에서 용해 및/또는 우려냄 및/또는 추출하기 위하여 사용되는 유체를 저장하기 위하여 유체 탱크 (대부분의 경우 이 유체는 물임) 를 추가로 포함한다. 기계는 그 안에서 사용되는 물을 작동 온도까지 (규범대로 80 ~ 90 ℃ 까지의 온도) 데울 수 있는 보일러 또는 열 교환기와 같은 가열 요소를 포함한다. 마침내, 기계는 탱크로부터 캡슐로 선택적으로는 가열 요소를 통해 물을 순환시키기 위해 펌프 요소를 포함한다. 물을 기계 내에서 순환시키는 방법은 예를 들어 출원인의 유럽 특허 출원 EP 2162653 A1 호에서 설명된 유형의 연동 밸브와 같은 선택 밸브 수단을 통해 선택된다.
제조될 음료가 커피인 때에, 상기 커피를 제조하기 위한 하나의 흥미로운 방법은 캡슐 내에 주입되는 온수에 의해 추출될 구운 그리고 굵게 간 커피 파우더를 포함하는 캡슐을 소비자에게 제공하는 것이다.
캡슐은 이러한 적용을 위해 개발되었고, 이는 출원인의 유럽 특허 EP 1 784 344 B1 호 또는 유럽 특허 출원 EP 2 062 831 에서 설명되고 주장한다.
요컨대, 이러한 캡슐은 통상적으로 다음을 포함한다:
- 중공 보디 및, 액체 및 공기가 스며들지 않고, 중공 보디에 부착되며, 예컨대 기계의 주입 니들에 의해 천공되는 주입 벽,
- 추출될 구운 그리고 굵게 간 커피의 층을 포함하는 챔버,
- 챔버의 내부 압력을 유지시키기 위하여, 캡슐의 바닥 단부에 배치고 상기 캡슐을 폐쇄하는 알루미늄 멤브레인으로서, 상기 멤브레인은 상기 챔버의 내부 압력이 특정한 미리 정해진 값에 달하는 때에 상기 알루미늄 멤브레인에 분배 구멍을 천공하기 위한 천공 수단과 관련되는, 상기 알루미늄 멤브레인,
- 선택적으로는, 캡슐로 주입되는 유체의 제트 속도를 감소시키고 감소된 속도에서 유체를 물질의 층에 걸쳐 분배하기 위하여 유체의 제트를 약화시키도록 형성된 수단.
전술한 바와 같은 음료 제조 기계는 제품의 폭넓은 범위에서 소비자가 선호하는 음료 유형을 소비자가 선택할 수 있도록 여러 가지 상이한 유형의 캡슐을 받아들이도록 통상적으로 설계된다.
음료 제조의 유형에 따라서, 제조 매개 변수 (예컨대 컵 내의 방출 용적, 캡슐 또는 포드를 통해 순환하는 유체의 온도, 제조 중의 캡슐 내의 유체의 압력) 는 변할 수 있다.
오늘날 시장에 존재하는 많은 기계들에 있어서, 이러한 제조 매개 변수는 소비자에 의해 수동으로 선택되고, 또는 제조 매개 변수의 일부는 고정되어 변할 수 없으며, 이는 달성될 수 있는 제품 품질의 레벨에 있어서 명백한 제약이다. 예컨대, 소비자는 컵 내에 그가 선호하는 음료의 양을 선택할 수 있지만, 여기에는 캡슐을 통해 순환하는 유체의 압력 또는 온도를 변하게 하는 가능성은 없다. 그 경우에, 유체 압력 및 온도와 같은 이러한 매개 변수가 우려낼, 압력하에서 추출될, 또는 용해될 필요가 있는 성분의 유형에 적합해야 하는 것이 알려져 있음에도 불구하고, 유체 압력 및 온도는 에스프레소 커피에 대해, 차 기반의 음료에 대해, 또는 초콜릿 기반의 음료에 대해 실질적으로 동일하다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 몇몇 음료 제조 시스템이 개발되었고, 이로 인해 캡슐 유형은 기계에 의해 자동으로 검출되어 기계는 각각의 상이한 유형의 캡슐/포드에 포함된 성분의 유형의 함수로서 기계의 설정, 즉 제조 매개변수가 자동으로 적합화된다.
WO 2005/044067 A1 는 컨테이너의 내용물뿐만 아니라 상기 컨테이너의 기원의 추적가능성 (traceability) 을 결정하는 장치를 개시하고 있고, 상기 컨테이너에 제공된 정보는 광학 및/또는 자성 판독기를 사용하여 판독될 수 있지만, 육안으로는 보이지 않는다. 상기 컨테이너는 컨테이너에 액체를 주입하기 위한 천공가능한 상부 부분, 및 컨테이너의 내용물에 의한 풍미를 갖는 액체를 배출하기 위한 압력-천공가능한 하부 다이어프램을 포함한다. 장치는 상기 정보를 장치 내에 위치한 컨테이너로부터 판독하는 광학 및/또는 자성 판독기, 컨테이너로부터 판독한 정보를 암호화하고 해독하고, 처리하고, 비교하고, 승인하거나 거절하고, 저장하며, 컨테이너의 상부 부분을 천공하는 것 및 액체를 주입하는 것을 포함하는 작동 사이클을 선택적으로 개시하거나 개시하지 않으며, 뿐만 아니라 새로운 사이클의 개시를 위한 준비를 보장하기 위해 상기 정보를 저장하는 마이크로 프로세서를 포함한다.
일 유형의 검출은 기계에 의한 캡슐의 형상의 인식에 기반한다. 이 경우에, 각각의 캡슐 유형은 상기 캡슐의 표면에서의 위치에 배치되는 형상 특정 요소에 의해 다른 캡슐 유형과는 상이하고, 이는 상기 캡슐이 기계에 삽입되는 때에 기계의 형상 센서에 대응한다. 이 검출 시스템은, 효과적이지만, 캡슐의 각각의 상이한 유형을 생산하기 위해 상이한 제조 라인을 필요로 한다는 점에서 값비싸고: 캡슐 보디를 표준화하는 것이 불가능하다. 게다가, 이는 캡슐과 기계의 형상 센서 사이의 접촉을 필요로 하여 캡슐과 기계 사이의 기능적인 치수가 공장 내에서 매우 조심스럽게 감시되고 설비되어야 하며, 이는 제조상 어려움 및 비용을 추가한다.
다른 유형의 검출은 기계에 의해 캡슐에 존재하는 자성 코드의 자성 인식에 기반한다. 이러한 자성 코드는 캡슐 재료에 인쇄되고, 부착되고, 또는 그렇지 않으면 캡슐 재료에 통합되는 자성 밴드의 형태를 취할 수 있다. 이러한 검출 유형은 매우 다양한 코드를 허용하여, 상이한 캡슐 유형의 현저한 변형들이 관리될 수 있다. 하지만, 이는 캡슐 내의 자성 코드를 생성하기 위하여 기계에 현저한 투자를 필요로 하고, 기계 내의 자성 센서는 오히려 더 값비싸며, 이는 가격이 가능한 한 낮아야 하는 음료 제조 기계와 같은 소비자재에 대해 합당한 제조 비용과 양립할 수 없다.
사용될 수 있는 추가의 다른 유형의 검출은 기계 내에 배치된 컬러 센서 (colour sensor) 에 의한 캡슐의 적어도 한 부분의 컬러 인식이다. 각각의 컬러 또는 컬러 조합 (상이한 컬러를 갖는 기계의 여러 부분들이 검출되는 경우) 은 캡슐 안에 포함된 원료의 유형에 대하여 코드화한다. 이 해결책이 캡슐의 자동 검출을 허용하기 위한 흥미로운 방법일지라도, 특히 컬러 센서는 여전히 상당히 비싸다. 게다가, 컬러 센서는 주위의 빛에 매우 민감하고 검출이 기계 내에서 이루어지는 것을 필요로 하며, 또는 바람직하게는 센서가 캡슐 컬러를 검출하기 이전에 발광원 (예를 들어 발광 다이오드) 이 센서에 표준 광 컬러 측정을 제공하기 위해 사용된다. 그 경우에, 진정한 캡슐 컬러는 두 개의 측정을 프로세싱함으로써 얻어진 상이한 측정이다. 또한 그 경우에 검출은 정확하고 재생가능하며, 이는 여전히 값비싼 검출 방법이다.
제안된 추가의 다른 유형의 검출은 "RFID (무선 주파수 식별)" 이라고 불린다. 이는 기계 내에 위치된 RFID 센서에 의해 검출된 특정 무선 주파수를 보내는 소형 칩을 캡슐에 위치시키는 것으로 이루어진다. 각각의 주어진 주파수는 캡슐 유형에 대해 코드화한다. 이 기술은 신뢰가능하고 효율적이지만, 다른 이용가능한 기술과 비교하여 너무 비싸다.
마지막으로, 캡슐 유형의 검출은 바코드 인식에 의해 실시될 수 있다. 이 경우, 일차원의 또는 이차원의 바코드가 캡슐의 표면에 인쇄되고, 상기 바코드는 음료 제조 기계에 배치된 바코드 판독기에 의해 판독된다. 이 기술은 신뢰가능하고, 효율적이며 훨씬 저렴하므로 매우 많이 사용된다. 하지만, 이는 캡슐에, 바람직하게는 캡슐의 편평한 표면에, 즉 캡슐의 상측에 인쇄하는 것을 필요로 한다. 하지만, 미적 이유로, 또는 다른 정보 (예컨대, 상표명, 로고, 사진, 성분 정보 또는 다른 소비자 정보) 가 이미 상기 캡슐에 인쇄되어 있으므로, 바코드를 캡슐에 인쇄하는 것은 어려울 수 있다.
추가로, 캡슐이 멤브레인에 의해 캡슐의 상부가 폐쇄된 절두원추형 실린더의 형상을 갖는 많은 경우에, 캡슐의 상측 (즉, 상부 멤브레인) 의 중앙 위치에 바코드를 인쇄할 필요가 있고, 상기 바코드는 2D 바코드일 필요가 있어서, 2D 바코드는 (수직 축에 대해) 기계 내측의 캡슐의 어떠한 회전 위치에서도, 기계에 의해 판독될 수 있다. 출원인의 유럽 특허 출원 EP AN 10151030.3 호 및 EP AN 10151020.4 호는 인식을 위해 캡슐 상의 중심에 있는 2D 바코드를 개시한다.
1D 바코드 및 2D 바코드가 갖는 문제점은 판독기가 코드를 적절하게 판독할 수 있도록 캡슐이 판독기에 대해 배향될 필요가 있다는 것이다. 대안적으로는, 수직축을 따르는 캡슐의 어떠한 배향에도 코드를 검출할 수 있고 판독할 수 있는 현존하는 기계들은 센서에 의해 기록되는 이미지로부터 코드를 판단하기 위하여 강력한, 따라서 매우 값비싼 프로세서가 반드시 필요하다. 이해될 수 있는 바와 같이, 1D 바코드 또는 2D 바코드와 관련된 존재하는 기술은 주요 결점들을 포함한다. 마지막으로, 이러한 기술들에 의하면, 바코드 판독기는 코드를 판독할 수 있도록 코드를 포함하는 캡슐 표면으로부터 특정 최소 거리에서 위치되어야 한다. 이는 음료 제조 기계가 특히 집에서의 사용을 위해 설계되고 판매되어야 하는 때에 가능한 한 콤팩트해야 한다는 사실로 인해 이러한 기술들을 이행함에 있어서 어려움이 더해진다.
캡슐의 표면에서의 바코드 인쇄 문제를 해결하기 위하여, 눈에 보이지 않는 잉크 바코드가 개발되어왔고, 이는 눈에 보이는 인쇄가 이미 존재하는 경우, 바코드가 캡슐, 즉 캡슐의 상부 멤브레인에 걸쳐 중심에 있는 위치에 인쇄되는 것을 허용한다. 눈에 보이지 않는 바코드는 특정 광 파장, 예를 들어 바코드 판독기와 함께 음료 제조 기계 내에 배치된 적외선 광원 또는 UV 로 바코드를 조명함으로써 검출된다. 하지만, 이러한 기술은 기계 내부에 필요한 장비로 인해, 그리고 전형적인, 눈에 보이는 잉크에 비교하여 눈에 보이지 않는 잉크의 상당히 높은 가격으로 인해 값비싸다.
알 수 있듯이, 여러 해결책들이 음료 제조 기계에 의해 캡슐의 자동 검출을 허용하도록 제안되어 왔지만, 여기에는 값이 싸고, 효율적이며, 신뢰 가능한 검출 시스템에 대한 필요성이 존재하고, 이는 상이한 캡슐 유형의 폭넓은 선택이 기계에 의해 코드화되고 인식될 수 있도록 대용량 데이터에 대해 코드화하는 것을 허용하고, 그리고 마지막으로, 캡슐 외관을 나쁘게 하지 않기 위하여 캡슐의 표면에 많은 공간을 필요로 하지 않거나, 그렇지 않으면 로고, 상표명 및 성분 정보를 인쇄하는 캡슐 측면의 중심에 충분한 표면을 남겨 두는 것을 필요로 하지 않는다.
전술한 필요성은 본 발명에 따라 이하의 음료 제조 시스템으로 충족된다:
음료 제조 시스템은,
(ⅰ) 측벽, 저벽 및 상벽을 구비하는 캡슐로서, 상기 캡슐은 수직축을 중심으로 실질적으로 대칭인 형상을 갖고, 상기 캡슐은, 음료 제조 성분을 통해 상기 캡슐로 순환하는 유체의 작용에 의해 기압에서 또는 기압 이상에서 용해될, 그리고/또는 기압에서 우려낼 (infused), 그리고/또는 압력하에서 추출될 음료 제조 성분을 함유하기에 적합한, 상기 캡슐,
(ⅱ) 상기 캡슐을 수용하기에 그리고 상기 유체를 상기 캡슐로 순환시키기에 적합한 음료 제조 기계,
(ⅲ) 선택적으로, 적어도 상기 캡슐이 상기 기계에 놓이는 때에 상기 캡슐을 홀딩하기 위한 캡슐 홀더
를 포함하며,
- 음료 제조 기계는 세그먼트 길이 LR 을 갖는 세그먼트 S 에 포함된 선형 바코드 시퀀스를 판독하기에 적합한 선형 바코드 판독기를 포함하고, 상기 선형 바코드 판독기는 음료 제조 기계 내에 배치되어 상기 선형 바코드 판독기는 상기 캡슐이 음료 제조 기계 내에 삽입되는 동안에 상기 캡슐에 인쇄된 바코드를 판독할 수 있고,
- 상기 캡슐은 캡슐의 둘레 경로를 따라 반복적으로 인쇄되는 바코드 시퀀스를 포함하며, 각각의 시퀀스는 세그먼트 길이 LR 에 미치지 못하는 선형 투영 길이 LS 를 갖는 원호 내에 배치되고, 상기 바코드 시퀀스는 상기 원호를 따라 서로 이격된 도트들로 구성되어 선형 세그먼트를 따르는 상기 도트들의 투영된 포인트 이미지도 이격되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 강성 캡슐에 한정되는 것으로 여겨지지 않고, 연질의 또는 반강성의 포드, 패드, 또는 다른 유사한 일회분량의 패키지 (dose-package) 를 포함한다. 이러한 패키지는 액체 및/또는 기체에 대해 투과성의 또는 불투과성의 임의의 종류의 적합한 재료로 제조될 수 있다.
캡슐 홀더 내의 캡슐이 추출 헤드 내에서 슬라이딩하고 판독기가 이 프로세스 중에 연속적으로 판독하는 때에, 도트들은 인식을 위해 사용될 수 있는 선형 바코드 트레이스 (trace) 를 남긴다. 짧은 섹션의 도트들은 그 자체가 코드를 나타내고, 이는 둘레 주위에서 반복되어서, 하나의 전체 코드가 항상 판독기의 범위 내에 정렬된다.
본 발명은, 공지 기술에 비해, 코드 감지 및 판독이 기계 내에서 캡슐 회전 위치 (즉, 배향) 에 의존하지 않고, 사용자가 기계에 (또는 캡슐 홀더에) 임의의 위치에서 대칭 형상을 갖는 캡슐을 위치시킬 수 있고, 기계는 캡슐 상에 인쇄된 코드를 판독할 수 있다고 하는 이점을 제공한다. 게다가, 코드를 포함하는 캡슐 표면과 코드 판독기 사이의 거리는, 코드 도트들이 소형이라는 사실로 인해 공지된 기술과 비교해 영향을 많이 받지 않는다. 따라서, 센서는 캡슐 표면으로부터 단거리에 위치될 수 있으며, 이는 콤팩트한 기계를 제조하는 것을 허용한다.
본 발명의 바람직한 실시형태에서, 코드 시퀀스의 각각의 도트는 미리 정해진 직경의 원이다. 물론, 이는 코드 시퀀스가 수개의 도트들을 포함하는 경우에 모든 도트들이 동일하거나 상이한 직경을 가질 수 있다는 것을 의미한다. 코드 시퀀스 내의 데이터는 도트들의 수, 및/또는 시퀀스 내의 각각의 도트의 직경, 및/또는 열을 이루며 위치된 두 개의 도트들 사이의 거리의 함수이다.
유리하게는, 각각의 직경은 0.1 ~ 5 ㎜, 바람직하게는 0.5 ~ 3 ㎜, 그리고 더 바람직하게는 0.7 ~ 2 ㎜ 에 포함된 값을 갖는다.
본 발명의 일 바람직한 실시형태에서, 상기 캡슐은 측벽과 저벽을 구비하는 절두원추형 보디를 포함하는 강성 캡슐이고, 상기 보디는 상측을 형성하는 원형 멤브레인으로 상부가 폐쇄된다.
후자의 실시형태에서, 선형 바코드 판독기는 바람직하게는 상기 기계 내측에 배치되어 상기 기계로의 캡슐의 삽입 중에 판독 영역의 중심 Cra 이 상부 멤브레인의 중심 Ctm 과 정렬되고, 삽입 방향 d 는 상기 판독 영역의 횡단축 t 에 실질적으로 수직한다.
본 발명의 매우 바람직한 실시형태에서, 둘레 바코드는 캡슐 상측의 외부 둘레 에지를 따라 인쇄된다.
본 발명의 실시형태에서, 캡슐 상벽은 상기 상벽에 걸쳐 중심에 있는 인쇄된 영역을 포함할 수 있고, 상기 인쇄된 영역은 로고, 및/또는 상표명, 및/또는 사용 안내, 및/또는 그림, 및/또는 사진을 포함한다.
본 발명의 후자의 실시형태에서, 상기 인쇄는 눈에 보이지 않는 잉크로 실행될 수 있다. 눈에 보이지 않는 잉크는 통상적으로 형광성 잉크이다.
바람직하게는, 상기 음료는 커피, 차, 유제품, 허브 및/또는 유아 영양 성분을 포함하고, 바람직하게는 제조 유체는 온수 또는 냉수이다.
본 발명은 추가로 측벽, 저벽 및 상벽을 갖는 캡슐에 관한 것으로, 상기 캡슐은 추가로 수직축을 중심으로 실질적으로 대칭인 형상을 갖고, 상기 캡슐은 상기 성분을 통해 상기 캡슐로 순환하는 유체의 작용에 의해 용해 및/또는 우려냄 및/또는 추출되도록 음료 제조 성분을 함유하기에 적합하며, 상기 캡슐은 상기 캡슐을 수용하고 상기 캡슐로 상기 유체를 순환시키기 위해 장착된 음료 제조 기계와 사용하기에 적합하며, 상기 기계는 세그먼트 길이 LR 를 갖는 세그먼트에 포함된 선형 바코드 시퀀스를 판독하기에 적합한 선형 바코드 판독기를 포함하고, 상기 캡슐은 캡슐의 둘레 경로에 따라 반복적으로 인쇄되는 바코드 시퀀스를 포함하고, 각가의 시퀀스는 세그먼트 길이 LR 에 미치지 못하는 선형 투영 길이 LS 를 갖는 원호 세그먼트 S 에 배치되고, 상기 시퀀스는 상기 원호 세그먼트 S 를 따라 서로 이격된 도트들로 이루어져서 선형 세그먼트를 따르는 도트들의 투영된 포인트 이미지도 이격되며, 상기 바코드 시퀀스는 상기 기계로의 캡슐의 삽입 동안 기계의 바코드 판독기에 의해 판독될 수 있는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 본 발명의 캡슐은 측벽 및 저벽을 갖는 절두원추형 보디를 포함하는 강성 캡슐이고, 상기 보디는 상측을 형성하는 원형 멤브레인으로 상부가 폐쇄된다.
또한 바람직하게는, 도트들은 미리 정해진 직경의 원이고, 더 바람직하게는, 각각의 직경은 0.1 ~ 5 ㎜, 바람직하게는 0.5 ~ 3 ㎜, 그리고 더 바람직하게는 0.7 ~ 2 ㎜ 에 포함된 값을 갖는다.
본 발명의 매우 바람직한 실시형태에서, 둘레 바코드는 캡슐 상측의 외부 둘레 에지를 따라 인쇄된다.
본 발명의 추가의 특징 및 이점은 도면을 참조하여 이하에서 설명되는 바람직한 실시형태의 상세한 설명에서 설명되고 이로부터 명백해질 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 음료 제조 기계의 개략적인 사시도이다.
도 2 는 음료 제조 기계로의 삽입을 위해 준비가 된, 그 안에 캡슐이 배치된 캡슐 홀더의 사시도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 캡슐의 개략적인 사시도이다.
도 4 는 도 3 과 유사한 절단도이다.
도 5 는 캡슐이 탑재된 캡슐 홀더가 삽입되는 음료 제조 기계 내의 검출 시스템을 도시하는 개략적인 평면도이다.
도 6a, 6b 및 6c 는 바코드 판독기의 앞으로의 캡슐의 삽입 운동 중에 선형 바코드로서 바코드 판독기에 의해 캡슐 상부 에지의 둘레에 인쇄된 코드 세그먼트가 검출되어 판독되는 방법을 도시한다.
본 발명은 도 1 에 도시된 것과 같은 음료 제조 기계에 관한 것이다. 볼 수 있는 바와 같이, 기계 (1) 는 기계 보디 (2) 및 물 저장소 (3) 를 포함하고, 상기 물 저장소 (3) 는 리필을 위해 기계 보디 (2) 로부터 제거될 수 있다. 보디 (2) 는 온/오프식 누름 버튼 (4) 을 포함한다. 기계 (1) 는 추가로 추출 헤드 (5) 를 포함한다. 헤드 (5) 는 온수 또는 냉수 용의 물 온도 선택 장치 (6), 잠금 레버 (7), 및 캡슐 홀더 (9) 의 삽입을 위한 개구 (8) 를 포함한다. 기계 (1) 는 추가로 추출 헤드 아래에 컵을 홀딩하기 위한 컵 트레이 (10) 를 포함한다.
캡슐 홀더 (9) 는 캡슐 (11) 을 수용하도록 되어 있다. 캡슐 홀더 (9) 의 확대도가 도 2 에 도시되고, 캡슐 홀더 (9) 내에 캡슐 (11) 이 배치된다. 캡슐 홀더는 캡슐 (11) 용 용기로서 설계된 보디 부분 (12) 을 포함하고, 추가로 핸들 (13) 을 포함한다. 도 2 에 도시된 바와 같이, 상기 캡슐의 둘레 에지 (14) 의 상면을 포함하여 캡슐 (11) 의 상측 (13) 이 위쪽으로 향하여 위로부터 완전히 접근가능하도록 용기가 설계된다.
도 3 은 본 발명에 따른 음료 제조 시스템에서 사용하기 위한 캡슐 (11) 을 도시한다. 캡슐 (11) 은 유연성 있는 멤브레인으로 덮여진 상측 (14) 뿐만 아니라 측벽 (16) 및 저벽을 구비한 캡슐 보디를 포함한다. 보다 구체적으로는, 캡슐은 강성이고 원추대형 보디를 구비하며, 상기 보디는 상측을 형성하는 원형 멤브레인으로 상부가 폐쇄된다. 캡슐 홀더와 캡슐이 기능적 위치에서 상기 기계 내에 삽입되는 때에, 멤브레인이 기계의 주입 니들에 의해 천공되고, 기계는 음료의 제조 중에 상기 니들을 통해 캡슐 내측에 물을 주입한다.
도 4 에는 캡슐 (11) 의 부분 절단도가 도시된다. 캡슐 보디는 측벽 (16), 저벽 (18) 및 상측 멤브레인 (14) 사이의 내부 용적 (17) 을 규정하고, 내부 용적에 음료 제조 성분 (미도시) 이 배치된다. 바닥측 (18) 은 출구 개구 (19) 를 포함하고, 상기 출구 개구를 통해 캡슐 내에 제조된 음료가 배출된다. 도 4 에 도시된 바와 같이, 상측 멤브레인 (14) 은 물 주입 니들 (20) 에 의해 천공가능하다. 압력이 내측, 예컨대 캡슐 내의 내부 압력 증강으로부터 또는 외측으로부터 가해지는 때에 개방할 수 있는 자가-개방 벽에 의해 내부 용적 (17) 이 바닥에서 범위가 정해진다. 이러한 형상은, 캡슐이 사용될 때까지, 내부 용적 (17) 을 저장 중에 폐쇄 및 밀봉 상태로 유지하는 것을 허용하고 캡슐 안에 포함된 성분의 신선함을 보증한다.
본 발명의 핵심으로 돌아와서, 기계는 도 5 에 도시된 선형 바코드 판독기 (21) 를 포함하고, 이 바코드 판독기는 세그먼트 길이 LR 를 갖는 세그먼트에 포함된 선형 바코드를 읽기에 적합하다. 선형 바코드 판독기는 바람직하게는 센서의 폭을 따라 정렬된 픽셀 라인을 갖는 유형의 선형 CCD 센서이다.
상기 선형 바코드 판독기 (21) 는 기계 추출 헤드 (5) 에 배치되어 상기 캡슐이 도 5 에 개략적으로 도시한 바와 같이 상기 기계 (1) 내에 삽입되는 동안에 상기 선형 바코드 판독기는 캡슐 (11) 에 인쇄된 바코드 (22) 를 판독할 수 있다.
도 5 에 도시된 바와 같이, 선형 바코드 판독기 (21) 는 상기 기계 내에 배치되어 상기 기계 (1) 로의 캡슐 (11) 의 삽입 중에 센서의 판독 영역의 중심 (Cra) 이 캡슐의 상부 멤브레인의 중심 (Ctm) 과 정렬되고, 삽입 방향 (d) 은 상기 센서의 판독 영역의 횡단축 (t) 에 실질적으로 수직하다.
도 6 에 도시된 바와 같이, 바코드 (22) 는 캡슐 둘레 에지 (15) 의 둘레 경로를 따라서 반복적으로 인쇄된 바코드 시퀀스 (25) 를 포함한다.
각각의 시퀀스 (25) 는 바코드 판독기의 감지 영역의 폭, 즉 LR 에 미치지 못하는 선형 투영 길이 (Ls) 를 갖는 원호 세그먼트 (S) 내에 배치된다. 둘레 바코드 (22) 는 캡슐 상측 (14) 의 외부 둘레 에지 (15) 를 따라 인쇄된다.
바코드 시퀀스 (25) 는 상기 원호를 따라 서로 이격된 도트들 (26) 로 구성되어 선형 세그먼트를 따르는 도트들의 투영된 포인트 이미지는 또한 이격된다. 도트들 (26) 은 미리 정해진 직경의 원이다. 각각의 직경은 0.1 ~ 5 ㎜, 바람직하게는 0.5 ~ 3 ㎜, 더 바람직하게는 0.7 ~ 2 ㎜ 를 포함한 값을 갖는다.
도 5 및 도 6 으로부터, 특히 도 6b 및 도 6c 로부터 볼 수 있는 바와 같이, 캡슐 (11) 이 바코드 판독기 (21) 아래에서 이동하는 때에, 즉 기계 (1) 내에서 캡슐 (11) 의 삽입 운동 중에, 바코드 시퀀스 (25) 의 도트들 (26) 은 도 6c 에서 도시된 바와 같이 평행한 선들 (27) 로서 검출되어 해석된다. 이러한 선들 (27) 은 기계 프로그램의 작동을 위해 해석되어 처리되는 검출 바코드 시퀀스를 형성한다. 그 후, 기계는 캡슐 내에 포함된 성분의 요건에 맞는 음료 제조 설정을 자동으로 설정하고, 상기 기계는 예를 들어 캡슐 내부에 주입된 물의 온도 및/또는 용적, 주입 시간, 및/또는 주입 압력을 자동으로 조절한다.
도 6a 에 도시된 바와 같이, 캡슐 상벽 (14) 은 캡슐 상벽에 걸쳐 중심에 있는 인쇄된 영역 (28) 을 포함하고, 상기 인쇄된 영역은 로고, 및/또는 상표명, 및/또는 사용 안내, 및/또는 그림, 및/또는 사진 (도면상에는 미도시) 을 포함한다.
선택적으로, 바코드 인쇄는 UV 또는 적외선 센서에 의해 검출되고 판독되는 눈에 보이지 않는 잉크로 실행된다.
바코드 시퀀스는 예를 들어 잉크젯 인쇄 프로세스와 같은 임의의 공지된 방법에 의해 인쇄된다. 인쇄 프로세스 동안, 캡슐은 회전되고, 또는 프린터 헤드는 상기 캡슐의 전체 둘레를 따라 인쇄하기 위하여 인쇄 중에 캡슐의 주위를 선회할 수 있다. 선택적으로, 원형의 인쇄 영역에 대응하기 위하여 원형의 형상을 갖는 특정 잉크젯 인쇄 헤드가 사용될 수 있다. 이러한 시스템으로, 원형 바코드 시퀀스는 캡슐 또는 인쇄 헤드의 회전 운동 없이 한번에 인쇄될 수 있다.

Claims (15)

  1. 음료 제조 시스템으로서:
    (ⅰ) 측벽 (16), 저벽 (18) 및 상벽 (14) 을 구비하는 캡슐 (11) 로서, 상기 캡슐은 수직축을 중심으로 실질적으로 대칭인 형상을 갖고, 상기 캡슐은, 음료 제조 성분을 통해 상기 캡슐로 순환하는 유체의 작용에 의해, 용해될, 그리고/또는 우려낼 (infused), 그리고/또는 압력하에서 추출될 음료 제조 성분을 함유하기에 적합한 상기 캡슐 (11),
    (ⅱ) 상기 캡슐 (11) 을 수용하기에 그리고 상기 유체를 상기 캡슐로 순환시키기에 적합한 음료 제조 기계 (1),
    (ⅲ) 선택적으로, 적어도 상기 캡슐이 상기 기계에 위치되는 때에 상기 캡슐 (11) 을 홀딩하기 위한 캡슐 홀더 (9)
    를 포함하며,
    - 상기 음료 제조 기계 (1) 는 세그먼트 길이 LR 를 갖는 세그먼트 S 에 포함된 선형 바코드 시퀀스 (25) 를 판독하기에 적합한 선형 바코드 판독기 (21) 를 포함하고, 상기 선형 바코드 판독기 (21) 는 상기 음료 제조 기계 내에 배치되어 상기 선형 바코드 판독기가 상기 캡슐이 상기 음료 제조 기계 내에 삽입되는 동안에 상기 캡슐에 인쇄된 바코드를 판독할 수 있으며,
    - 상기 캡슐 (11) 은 상기 캡슐의 둘레 경로를 따라 반복적으로 인쇄되는 바코드 시퀀스 (25) 를 포함하고, 각각의 시퀀스는 세그먼트 길이 LR 에 미치지 못하는 선형 투영 길이 LS 를 갖는 원호에 배치되며, 상기 바코드 시퀀스 (25) 는 상기 원호를 따라 서로 이격된 도트들 (26) 로 구성되어 선형 세그먼트를 따르는 상기 도트들의 투영된 포인트 이미지도 이격되는 것을 특징으로 하는 음료 제조 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 바코드 시퀀스 내의 각각의 도트 (26) 는 미리 정해진 직경의 원인, 음료 제조 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    각각의 직경은 0.1 ~ 5 ㎜, 바람직하게는 0.5 ~ 3 ㎜, 더 바람직하게는 0.7 ~ 2 ㎜ 에 포함된 값을 갖는, 음료 제조 기계.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 캡슐 (11) 은 측벽과 저벽을 갖는 절두원추형 보디를 포함하는 강성 캡슐이고, 상기 보디는 상측 (14) 을 형성하는 원형 멤브레인으로 상부가 폐쇄되는, 음료 제조 기계.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 선형 바코드 판독기 (21) 는 상기 음료 제조 기계 내에 배치되어 상기 음료 제조 기계 (1) 로의 상기 캡슐 (11) 의 삽입 중에, 판독 영역의 중심 (Cra) 이 상부 멤브레인의 중심 (Ctm) 과 정렬되고, 삽입 방향 (d) 은 상기 판독 영역의 횡단축 (t) 에 실질적으로 수직하는, 음료 제조 기계.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 캡슐의 상측 (14) 의 외부 둘레 에지 (15) 를 따라 둘레 바코드 (22) 가 인쇄되는, 음료 제조 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 캡슐의 상벽 (14) 은 상기 상벽에 걸쳐 중심에 있는 인쇄된 영역 (28) 을 포함하고, 상기 인쇄된 영역은 로고, 및/또는 상표명, 및/또는 사용 안내, 및/또는 그림, 및/또는 사진을 포함하는, 음료 제조 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    인쇄는 눈에 보이지 않는 잉크 (invisible ink) 로 실행되는, 음료 제조 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 음료는 커피, 차, 유제품, 허브 및/또는 유아용 영양 성분을 포함하는, 음료 제조 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제조 유체는 온수이거나 냉수인, 음료 제조 시스템.
  11. 측벽 (16), 저벽 (18) 및 상벽 (14) 을 구비하는 캡슐 (11) 로서,
    상기 캡슐은 수직축을 중심으로 실질적으로 대칭인 형상을 추가적으로 갖고, 상기 캡슐 (11) 은, 음료 제조 성분을 통해 상기 캡슐로 순환하는 유체의 작용에 의해, 용해될 그리고/또는 우려낼 그리고/또는 압력 하에서 추출될 음료 제조 성분을 함유하기에 적합하며, 상기 캡슐은 상기 캡슐을 수용하고 상기 유체를 상기 캡슐에 순환시키기 위해 장착된 음료 제조 기계 (1) 와 사용하기에 적합하고, 상기 음료 제조 기계는 세그먼트 길이 LR 을 갖는 세그먼트에 포함된 선형 바코드 시퀀스를 판독하기에 적합한 선형 바코드 판독기 (21) 를 포함하며,
    상기 캡슐은 상기 캡슐의 둘레 경로를 따라 반복적으로 인쇄되는 바코드 시퀀스 (25) 를 포함하고, 각각의 시퀀스 (25) 는 세그먼트 길이 LR 에 미치지 못하는 선형 투영 길이 LS 를 갖는 원호 세그먼트 S 에 배치되며, 상기 바코트 시퀀스 (25) 는 상기 원호 세그먼트 S 를 따라 서로 이격된 도트들 (26) 로 구성되어 선형 세그먼트를 따르는 도트들의 투영된 포인트 이미지도 이격되며, 상기 바코드 시퀀스는 음료 제조 기계 (1) 안으로 캡슐 (11) 을 삽입하는 중에 상기 음료 제조 기계 (1) 의 상기 바코드 판독기 (21) 에 의해 판독될 수 있는 것을 특징으로 하는 캡슐.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 캡슐은 측벽과 저벽을 갖는 절두원추형 보디를 포함하는 강성의 캡슐이고, 상기 보디는 상기 상측 (14) 을 형성하는 원형 멤브레인으로 상부가 폐쇄되는, 캡슐.
  13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 도트들 (26) 은 미리 정해진 직경의 원인, 캡슐.
  14. 제 13 항에 있어서,
    각각의 직경은 0.1 ~ 5 ㎜, 바람직하게는 0.5 ~ 3 ㎜, 더 바람직하게는 0.7 ~ 2 ㎜ 에 포함된 값을 갖는, 캡슐.
  15. 제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 캡슐의 상측 (14) 의 외부 둘레 에지 (15) 를 따라 둘레 바코드 (22) 가 인쇄되는, 캡슐.
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