KR20140009891A

KR20140009891A - Camera lifting apparatus

Info

Publication number: KR20140009891A
Application number: KR1020120076941A
Authority: KR
Inventors: 백종윤
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2012-07-13
Filing date: 2012-07-13
Publication date: 2014-01-23
Also published as: KR101586705B1

Abstract

A camera lifting apparatus comprises a camera; a support stand for supporting the camera; link assemblies; and a lifting driving unit for generating a driving force to move the link assemblies. The link assemblies include a plurality of links connected in a line for enabling rotation around each other; and is connected to the support stand to be rotatable; and lifts or lets down the support stand by moving, by changing the positions of at least one part of the links.

Description

Camera lifting apparatus {Camera lifting apparatus}

실시예들은 카메라 승강 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 링크 조립체를 이용하여 카메라를 지상으로부터 높은 곳으로 이동시키는 카메라 승강 장치가 차지하는 공간을 최소화할 수 있는 카메라 승강 장치에 관한 것이다.Embodiments relate to a camera elevating device, and more particularly, to a camera elevating device capable of minimizing a space occupied by a camera elevating device for moving a camera from a ground level using a link assembly.

차량에 탑재되는 이동식 카메라 장비나 건물 등에 설치되어 주변 감시용으로 사용되는 감시 시스템에는, 카메라를 지상으로부터 높게 이동시키기 위한 텔레스코픽 마스트(telescopic mast)가 사용된다. Telescopic masts are used for moving cameras mounted on vehicles, buildings, and the like, and used for surrounding surveillance.

한국 공개특허공보 제2002-0040239호와 같은 텔레스코픽 마스트는 육중하면서도 큰 부피를 차지하는 여러 개의 튜브를 겹치는 방식으로 제작된다. 텔레스코픽 마스트의 상단에 카메라를 설치하면, 여러 개의 튜브를 펼쳐서 신장시킴으로써 카메라를 지상으로부터 높은 곳에 이동시킬 수 있고 튜브를 다시 접어 지상에 가깝게 이동시킬 수 있다. 그러나 이러한 텔레스코픽 마스트는 최외곽 튜브의 높이가 확보되어야 하므로, 텔레스코픽 마스트는 지상으로부터 돌출되는 상하 방향의 공간을 많이 차지한다. 또한 육중한 튜브를 구동하기 위해 거대한 구동모터와 기어나 강력한 와이어 등을 사용하여야 하므로, 부품 수와 조립비가 증가한다. Telescopic masts, such as Korean Laid-Open Patent Publication No. 2002-0040239, are manufactured by overlapping a plurality of tubes that are heavy and occupy a large volume. By installing the camera on top of the telescopic mast, the camera can be stretched and stretched to move the camera high above the ground, and the tube can be folded back to move closer to the ground. However, since the height of the outermost tube must be secured such a telescopic mast, the telescopic mast takes up a lot of space in the vertical direction protruding from the ground. In addition, large drive motors, gears, and powerful wires must be used to drive heavy tubes, increasing the number of parts and the assembly cost.

한국 공개특허공보 제2002-0040239호 (2002.05.30)Korean Unexamined Patent Publication No. 2002-0040239 (2002.05.30)

실시예들의 목적은 카메라를 지상으로부터 높은 곳으로 이동시킬 수 있는 카메라 승강 장치를 제공하는 데 있다.An object of the embodiments is to provide a camera elevating device that can move the camera from the ground to a higher place.

실시예들의 다른 목적은 카메라 승강 장치가 지상으로부터 상하 방향으로 차지하는 공간을 최소화하는 데 있다.Another object of the embodiments is to minimize the space occupied by the camera elevating device in the vertical direction from the ground.

실시예들의 또 다른 목적은 카메라를 승강시키는 동작이 안정적으로 이루어는 카메라 승강 장치를 제공하는 데 있다.Still another object of the embodiments is to provide a camera elevating device in which the operation of elevating the camera is made stable.

일 실시예에 관한 카메라 승강 장치는, 카메라와, 카메라를 지지하는 지지대와, 서로에 대해 회전 가능하도록 일렬로 연결된 복수 개의 링크들을 구비하며 일단이 지지대에 회전 가능하게 연결되고 링크들의 적어도 일부의 위치가 변경되어 이동함으로써 지지대를 상승시키거나 하강시키는 링크 조립체와, 링크 조립체를 이동시키는 구동력을 발생시키는 승강 구동부를 구비한다.A camera elevating device according to an embodiment includes a camera, a support for supporting the camera, and a plurality of links connected in series so as to be rotatable with respect to each other, one end of which is rotatably connected to the support and the position of at least some of the links. It is provided with a link assembly for raising or lowering the support by changing and moving, and a lift drive unit for generating a driving force for moving the link assembly.

카메라 승강 장치는, 링크 조립체의 이동을 안내하는 가이드부를 더 구비할 수 있다.The camera elevating device may further include a guide part for guiding the movement of the link assembly.

가이드부와 링크 조립체는 링크 조립체의 연장 방향을 따라 연장하는 레일부에 의해 결합될 수 있다.The guide portion and the link assembly may be coupled by a rail portion extending along the extending direction of the link assembly.

링크 조립체는 복수 개가 설치될 수 있다.A plurality of link assemblies may be installed.

링크 조립체는, 복수 개의 링크 조립체의 사이에서 서로 대응하는 링크들을 서로 결합시키는 결합부를 더 구비할 수 있다.The link assembly may further include a coupling unit coupling the links corresponding to each other among the plurality of link assemblies.

결합부는 링크들 중 서로 대응하는 일측의 링크에 형성된 돌기부와, 타측의 링크에 형성된 수용부를 구비할 수 있다.The coupling part may include a protrusion formed on one of the links corresponding to each other, and a receiving part formed on the other side of the links.

결합부는 자석을 구비할 수 있다.The coupling part may have a magnet.

링크는 기어를 구비할 수 있고, 카메라 승강 장치는 승강 구동부의 구동력을 기어에 전달하는 전달 기어를 더 구비할 수 있다.The link may be provided with a gear, and the camera elevating device may further include a transmission gear for transmitting the driving force of the elevating drive unit to the gear.

카메라 승강 장치는, 승강 구동부를 제어하는 제어부를 더 구비할 수 있다.The camera elevating device may further include a control unit for controlling the elevating drive unit.

카메라 승강 장치는, 카메라를 지지대에 각도 조정 가능하게 연결하는 각도 조정부를 더 구비할 수 있다.The camera elevating device may further include an angle adjusting unit for connecting the camera to the support so that the angle can be adjusted.

상술한 바와 같은 실시예들에 관한 카메라 승강 장치는, 카메라를 지지하는 지지대를 상승시키거나 하강시키는 링크 조립체를 이용함으로써 카메라가 하강한 상태에서는 링크 조립체가 수평 방향으로 이동되어 수납되어 상하 방향으로 필요한 공간을 최소화할 수 있다.Camera lifting apparatus according to the embodiments as described above, by using the link assembly for raising or lowering the support for supporting the camera, the link assembly is moved in the horizontal direction and stored in the down state, the camera is required to move up and down The space can be minimized.

또한 여러 개의 튜브를 겹쳐서 설치하고, 튜브를 펼쳐서 신장 상태로 만들거나 축소시키기 위해 육중한 구동 기구를 설치하던 종래의 텔레스코픽 마스트에 비교할 때, 링크 조립체를 이용한 간소한 구성에 의해 카메라를 승강시킬 수 있음과 아울러 링크 조립체를 이용하여 안정적인 승강 동작을 구현할 수 있다.In addition, the camera can be lifted by a simple configuration using a link assembly, compared to a conventional telescopic mast, in which a plurality of tubes are stacked on top of each other, and a heavy driving mechanism is installed to expand or contract the tubes. In addition, it is possible to implement a stable lifting operation using the link assembly.

도 1은 일 실시예에 관한 카메라 승강 장치의 측면도이다.
도 2는 도 1의 카메라 승강 장치가 이동하는 상태를 도시한 측면도이다.
도 3은 도 1의 카메라 승강 장치가 상승하기 시작한 상태를 도시한 측면도이다.
도 4는 도 3의 카메라 승강 장치가 상승하는 동작을 도시한 측면도이다.
도 5는 도 1의 카메라 승강 장치가 상승한 상태를 도시한 측면도이다.
도 6은 다른 실시예에 관한 카메라 승강 장치의 일부 구성 요소들의 결합 관계를 분리하여 도시한 사시도이다.
도 7은 또 다른 실시예에 관한 카메라 승강 장치의 일부 구성 요소를 도시한 사시도이다.
도 8은 또 다른 실시예에 관한 카메라 승강 장치의 일부 구성 요소를 도시한 측면도이다.
도 9는 또 다른 실시예에 관한 카메라 승강 장치의 일부 구성 요소를 도시한 측면도이다.
도 10은 또 다른 실시예에 관한 카메라 승강 장치의 구성 요소들의 관계를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 11은 또 다른 실시예에 관한 카메라 승강 장치의 사시도이다.
도 12는 도 11의 카메라 승강 장치가 상승하기 시작한 상태를 도시한 사시도이다.
도 13은 도 11의 카메라 승강 장치가 상승하였을 때의 상태를 도시한 사시도이다.1 is a side view of a camera elevating device according to an embodiment.
FIG. 2 is a side view illustrating a state in which the camera elevating device of FIG. 1 moves. FIG.
3 is a side view illustrating a state in which the camera elevating device of FIG. 1 starts to rise.
4 is a side view illustrating an operation of raising the camera elevating device of FIG. 3.
FIG. 5 is a side view illustrating a state where the camera elevating device of FIG. 1 is raised.
FIG. 6 is a perspective view illustrating a separated relationship of some components of a camera elevating device according to another embodiment.
7 is a perspective view illustrating some components of a camera elevating device according to still another embodiment.
8 is a side view illustrating some components of a camera elevating device according to still another embodiment.
9 is a side view illustrating some components of a camera elevating device according to still another embodiment.
FIG. 10 is a block diagram schematically illustrating a relationship between components of a camera elevating device according to still another embodiment.
11 is a perspective view of a camera elevating device according to still another embodiment.
FIG. 12 is a perspective view illustrating a state where the camera elevating device of FIG. 11 starts to rise. FIG.
FIG. 13 is a perspective view illustrating a state when the camera elevating device of FIG. 11 is raised.

이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 실시예들에 관한 카메라 승강 장치의 구성과 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the camera lift apparatus according to the embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 관한 카메라 승강 장치의 측면도이다.1 is a side view of a camera elevating device according to an embodiment.

도 1에 나타난 실시예에 관한 카메라 승강 장치는, 카메라(10)와, 카메라(10)를 지지하는 지지대(20)와, 지지대(20)를 상승시키거나 하강시키는 링크 조립체(30)와, 링크 조립체(30)를 이동시키는 구동력을 발생시키는 승강 구동부(40)를 구비한다.The camera lifting apparatus according to the embodiment shown in FIG. 1 includes a camera 10, a support 20 for supporting the camera 10, a link assembly 30 for raising or lowering the support 20, and a link. Lifting drive unit 40 for generating a driving force for moving the assembly 30 is provided.

지지대(20)에 설치된 카메라(10)는 좌우 방향으로 회전하는 패닝(pannig)과 위아래 방향으로 회전하는 틸팅(tilting) 및 줌 기능을 실행하며 감시 영역을 촬영하는 장치로서, 사용자가 원하는 배율로 원하는 지역을 감시할 수 있게 한다.The camera 10 installed on the support 20 is a device for capturing a surveillance area by executing panning and panning and panning in a horizontal direction and tilting and zooming in a vertical direction. Enables surveillance of the area

지지대(20)에는 복수 개의 링크들(31a, 31b, 32a, 32b)을 구비하는 링크 조립체(30)가 연결된다. 도시된 실시예에서 링크 조립체(30)는 지지대(20)의 일측에 연결된 제1 링크 조립체(30a)와 지지대(20)의 타측에 연결된 제2 링크 조립체(30b)를 구비한다. The support 20 is connected to a link assembly 30 having a plurality of links 31a, 31b, 32a, 32b. In the illustrated embodiment, the link assembly 30 has a first link assembly 30a connected to one side of the support 20 and a second link assembly 30b connected to the other side of the support 20.

제1 링크 조립체(30a)와 제2 링크 조립체(30b)의 각각은 회전핀(34)에 의해 서로 회전 가능하게 연결된 복수 개의 링크들(31a, 31b, 32a, 32b)을 구비한다. 제1 링크 조립체(30a)와 제2 링크 조립체(30b)의 각각의 일단은 지지대(20)에 회전 가능하게 연결된다. Each of the first link assembly 30a and the second link assembly 30b has a plurality of links 31a, 31b, 32a, 32b rotatably connected to each other by a rotary pin 34. One end of each of the first link assembly 30a and the second link assembly 30b is rotatably connected to the support 20.

링크 조립체(30)는 링크들(31a, 31b, 32a, 32b)의 적어도 일부의 위치가 변경하며 이동함으로써 지지대(20)를 상승시키거나 하강시키는 기능을 수행할 수 있다.The link assembly 30 may perform a function of raising or lowering the support 20 by changing and moving at least a portion of the links 31a, 31b, 32a, and 32b.

링크 조립체(30)의 제1 링크 조립체(30a)와 제2 링크 조립체(30b)의 각각의 타측 단부에는 승강 구동부(40)가 결합된다. 승강 구동부(40)는 링크 조립체(30)를 이동시키는 구동력을 발생한다. 도시된 실시예에서 승강 구동부(40)는 직선적으로 신축하는 로드(41)를 구비하는 공압 액추에이터 또는 유압 액추에이터로 구현되었다. A lift driver 40 is coupled to the other end of each of the first link assembly 30a and the second link assembly 30b of the link assembly 30. The elevating drive unit 40 generates a driving force for moving the link assembly 30. In the illustrated embodiment, the elevating drive unit 40 is implemented as a pneumatic actuator or a hydraulic actuator having a rod 41 that stretches linearly.

실시예는 이러한 승강 구동부(40)의 구현 방법에 의해 한정되는 것은 아니며, 이를 변형하여 예를 들어 전자석을 이용한 리니어 모터나, 서보 모터나 스텝 모터등의 구동력을 직선적으로 변화시키는 기어 조립체 등을 이용하여 구현될 수 도 있다.The embodiment is not limited by the method of implementing the lifting drive unit 40, and may be modified to use, for example, a linear motor using an electromagnet or a gear assembly that linearly changes the driving force of a servo motor or a step motor. It can also be implemented.

카메라 승강 장치는 링크 조립체(30)의 이동을 안내하는 제1 가이드부(50a)와 제2 가이드부(50b)를 구비한다. 제1 가이드부(50a)와 제2 가이드부(50b)의 각각은 링크 조립체(30)의 하부를 슬라이딩 이동 가능하게 지지하는 하부 가이드(51a, 51b)와, 링크 조립체(30)의 상부를 슬라이딩 이동 가능하게 지지하는 상부 가이드(52a, 52b)를 구비한다. The camera elevating device includes a first guide part 50a and a second guide part 50b for guiding the movement of the link assembly 30. Each of the first guide portion 50a and the second guide portion 50b includes lower guides 51a and 51b for slidably supporting the lower portion of the link assembly 30, and sliding the upper portion of the link assembly 30. And upper guides 52a and 52b that are movably supported.

제1 링크 조립체(30a)와 제2 링크 조립체(30b)의 각각은 제1 가이드부(50a)와 제2 가이드부(50b)의 각각에 의해 이동 방향이 제한된다. 따라서 승강 구동부(40)가 구동력을 발생시키면, 제1 링크 조립체(30a)와 제2 링크 조립체(30b)가 제1 가이드부(50a)와 제2 가이드부(50b)에 의해 안내되면서 X축 방향을 따라 수평하게 이동한다.Each of the first link assembly 30a and the second link assembly 30b is limited in direction of movement by each of the first guide portion 50a and the second guide portion 50b. Therefore, when the lifting driving unit 40 generates the driving force, the first link assembly 30a and the second link assembly 30b are guided by the first guide part 50a and the second guide part 50b and are in the X-axis direction. Move horizontally along.

도 2는 도 1의 카메라 승강 장치가 이동하는 상태를 도시한 측면도이다.FIG. 2 is a side view illustrating a state in which the camera elevating device of FIG. 1 moves. FIG.

승강 구동부(40)의 구동력이 계속 전달됨에 따라 링크 조립체(30)는 지지대(20)를 향하여 가압되며, 제1 가이드부(50a)의 내측 가장자리(50c)와 제2 가이드부(50b)의 내측 가장자리(50d)에 위치하는 제1 링크들(31a, 31b)이 제1 가이드부(50a)와 제2 가이드부(50b)에 삽입되어 있는 제2 링크들(32a, 32b)에 대해 회전 운동을 함으로써 카메라(10)가 Z축 방향을 따라 상측으로 이동한다. As the driving force of the elevating drive unit 40 is continuously transmitted, the linkage assembly 30 is pressed toward the support 20, and the inner edge 50c of the first guide part 50a and the inner side of the second guide part 50b. The first links 31a and 31b positioned at the edge 50d rotate in rotation with respect to the second links 32a and 32b inserted into the first guide portion 50a and the second guide portion 50b. As a result, the camera 10 moves upward along the Z-axis direction.

도 3은 도 1의 카메라 승강 장치가 상승하기 시작한 상태를 도시한 측면도이다.3 is a side view illustrating a state in which the camera elevating device of FIG. 1 starts to rise.

도 2의 상태에 있는 카메라 승강 장치에서 승강 구동부(40)가 구동력을 더 발생시키면, 링크 조립체(30)는 지지대(20)를 향하여 더욱 가압됨으로써 회전한 제1 링크들(31a, 31b)이 서로 접하는 상태가 된다.When the lifting drive unit 40 further generates a driving force in the camera lifting device in the state of FIG. 2, the link assembly 30 is further pressed toward the support 20 so that the first links 31a and 31b rotated from each other. You will be in contact.

도 4는 도 3의 카메라 승강 장치가 상승하는 동작을 도시한 측면도이다.4 is a side view illustrating an operation of raising the camera elevating device of FIG. 3.

도 3의 상태에 있는 카메라 승강 장치에서 승강 구동부(40)가 더 작동하면, 링크 조립체(30)의 제2 링크들(32a, 32b)이 제1 가이드부(50a)와 제2 가이드부(50b)에 삽입되어 있는 제3 링크들(33a, 33b)에 대해 회전 운동을 함으로써 카메라(10)가 Z축 방향을 따라 상측으로 더 이동한다.When the lifting drive unit 40 is further operated in the camera lifting device in the state of FIG. 3, the second links 32a and 32b of the link assembly 30 are connected to the first guide part 50a and the second guide part 50b. The camera 10 further moves upward along the Z-axis direction by performing a rotational movement with respect to the third links 33a and 33b inserted into the third link 33a and 33b.

도 5는 도 1의 카메라 승강 장치가 상승한 상태를 도시한 측면도이다.FIG. 5 is a side view illustrating a state where the camera elevating device of FIG. 1 is raised.

도 5에서와 같이 카메라 승강 장치의 카메라(10)와 지지대(20)가 상승한 상태에서는 제1 링크 조립체(30a)의 링크들(31a, 32a, 33a)과, 이에 대응하는 제2 링크 조립체(30b)의 링크들(31b, 32b, 33b)이 서로 접함으로써 안정적인 상태를 유지할 수 있다.As shown in FIG. 5, when the camera 10 and the support 20 of the camera elevating device are raised, the links 31a, 32a, 33a of the first link assembly 30a, and the corresponding second link assembly 30b. ) Links 31b, 32b, and 33b may be in contact with each other to maintain a stable state.

카메라 승강 장치가 도 5에 도시된 것과 같이 상승한 상태에서는 카메라(10)가 Z축 방향으로 이동하여 지상으로부터 높은 위치에 있으므로, 원거리의 영상을 효과적으로 촬영할 수 있다.In the state where the camera elevating device is raised as shown in FIG. 5, since the camera 10 moves in the Z-axis direction and is at a high position from the ground, it is possible to effectively photograph an image of a long distance.

도 5와 같이 상승한 상태의 카메라 승강 장치의 카메라(10)를 하강시키려면, 승강 구동부(40)를 구동하여 반대 방향의 구동력을 발생시킨다. 승강 구동부(40)에 의해 링크 조립체(30)가 제1 가이드부(50a)와 제2 가이드부(50b)를 따라 이동함으로써 도 1에 도시된 원래의 위치로 복귀할 수 있다.To lower the camera 10 of the camera elevating device in the raised state as shown in FIG. 5, the elevating driving unit 40 is driven to generate driving force in the opposite direction. The lift assembly 40 allows the link assembly 30 to return to the original position shown in FIG. 1 by moving along the first guide portion 50a and the second guide portion 50b.

종래에는 카메라를 지상으로부터 높은 곳으로 이동시키기 위해 많은 공간을 차지하는 텔레스코픽 마스트(telescopic mast)를 이용하여야 하였으나, 상술한 실시예에 관한 카메라 승강 장치는 카메라(10)가 하강한 상태에서는 링크 조립체(30)가 수평 방향으로 이동되어 수납되므로, 상하 방향(Z축 방향)으로 필요한 공간을 최소화할 수 있다.Conventionally, a telescopic mast that takes up a lot of space has to be used to move the camera from the ground to a higher place. However, the camera lifting apparatus according to the above-described embodiment has a link assembly 30 in a state where the camera 10 is lowered. ) Is moved in the horizontal direction and accommodated, it is possible to minimize the space required in the vertical direction (Z-axis direction).

도 6은 다른 실시예에 관한 카메라 승강 장치의 일부 구성 요소들의 결합 관계를 분리하여 도시한 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view illustrating a separated relationship of some components of a camera elevating device according to another embodiment.

도 6은 도 1 내지 도 5의 실시예 및 이하에 기술될 실시예에 적용될 수 있는 카메라 승강 장치의 링크 조립체(30a)와 가이드부(151a, 152a) 등의 구성요소들을 분리하여 도시하였다. FIG. 6 shows separately the components of the link assembly 30a and the guide portions 151a and 152a of the camera elevating apparatus, which may be applied to the embodiments of FIGS. 1 to 5 and the embodiments to be described below.

링크 조립체(30a)의 제1 링크(31a)와 제2 링크(32a)는 회전핀(34)을 개재하여 서로에 대해 회전 가능하게 결합된다. 회전핀(34)은 제1 링크(31a)의 제1 결합공(31g)과 제2 링크(32a)의 제2 결합공(32g)에 삽입되어 제1 링크(31a) 및 제2 링크(32a)를 회전 가능하게 지지한다. The first link 31a and the second link 32a of the link assembly 30a are rotatably coupled to each other via the rotary pin 34. The rotary pin 34 is inserted into the first coupling hole 31g of the first link 31a and the second coupling hole 32g of the second link 32a to be inserted into the first link 31a and the second link 32a. ) Is rotatably supported.

제1 링크(31a)는 제2 링크(32a)를 향하는 면으로 돌출된 돌출부(31h)를 구비한다. 제2 링크(32a)는 돌출부(31h)에 대응하는 회전 제한부(32h)를 구비한다. 제2 링크(32a)의 회전 제한부(32h)는 제1 링크(31a)의 돌출부(31h)에 접촉함으로써 제2 링크(32a)에 대한 제1 링크(31a)의 회전 운동을 제한하는 기능을 수행한다. 이로 인해 돌출부(31h)가 회전 제한부(32h)가 접하는 상태에서는 제1 링크(31a)가 제2 링크(32a)에 대해 화살표 A 방향으로는 회전할 수 있지만, 화살표 B 방향으로는 회전할 수 없다.The first link 31a has a protrusion 31h protruding toward the surface facing the second link 32a. The second link 32a has a rotation limiting portion 32h corresponding to the protrusion 31h. The rotation limiting portion 32h of the second link 32a serves to limit the rotational movement of the first link 31a with respect to the second link 32a by contacting the protrusion 31h of the first link 31a. To perform. This allows the first link 31a to rotate in the direction of the arrow A with respect to the second link 32a in the state where the protrusion 31h is in contact with the rotation limiting portion 32h. none.

상술한 돌출부(31h)와 회전 제한부(32h)를 도 1 내지 도 5에 나타난 실시예에 관한 카메라 승강 장치에 적용하면, 승강 구동부(40)에 의해 링크 조립체(30)가 이동할 때에 링크 조립체(30)가 도 2 및 도 3 등에서 Z축 방향으로 상승하지 않고 반대 방향으로 이동하여 하강하는 것을 방지할 수 있다.Applying the above-described protrusion 31h and the rotation limiting portion 32h to the camera lifting apparatus according to the embodiment shown in Figs. 1 to 5, the link assembly 30 is moved when the link assembly 30 is moved by the lifting drive 40. It is possible to prevent 30) from moving in the opposite direction without descending in the Z-axis direction in FIGS. 2 and 3 and the like.

링크 조립체(30a)의 외측에는 가이드부(151a, 152a)가 배치된다. 가이드부(151a, 152a)의 각각은 링크 조립체(30)의 가장자리의 적어도 일부분을 둘러싸는 수용부(151g, 152g)를 구비한다. 가이드부(151a, 152a)의 수용부(151g, 152g)의 내측에는 링크 조립체(30a)를 향하여 돌출하며 직선적으로 연장하는 레일부(151f, 152f)를 구비한다. Guide parts 151a and 152a are disposed outside the link assembly 30a. Each of the guide portions 151a, 152a has receiving portions 151g, 152g that surround at least a portion of the edge of the link assembly 30. The inner side of the accommodating part 151g, 152g of the guide part 151a, 152a is provided with the rail part 151f, 152f which protrudes toward the link assembly 30a and extends linearly.

링크 조립체(30a)의 외측 가장자리에는 레일부(151f, 152f)에 대응하도록 직선적으로 연장하는 가이드홈(31f, 32f)이 설치된다. 링크 조립체(30a)의 가이드홈(31f, 32f)에 레일부(151f, 152f)가 삽입되며, 레일부(151f, 152f)가 링크 조립체(30a)를 슬라이딩 이동 가능하게 지지한다.Guide grooves 31f and 32f extending linearly to correspond to the rail portions 151f and 152f are provided at the outer edge of the link assembly 30a. Rail portions 151f and 152f are inserted into the guide grooves 31f and 32f of the link assembly 30a, and the rail portions 151f and 152f support the link assembly 30a so as to be slidable.

링크 조립체(30a)와 가이드부(151a, 152a)가 결합되는 방식은 도시된 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 레일부(151f, 152f)를 링크 조립체(30a)에 설치하고, 가이드홈(31f, 32f)을 가이드부(151a, 152a)에 설치할 수도 있다.The manner in which the link assembly 30a and the guide parts 151a and 152a are coupled is not limited by the illustrated embodiment. For example, the rail parts 151f and 152f are installed in the link assembly 30a, and the guide The grooves 31f and 32f may be provided in the guide portions 151a and 152a.

도 7은 또 다른 실시예에 관한 카메라 승강 장치의 일부 구성 요소를 도시한 사시도이다.7 is a perspective view illustrating some components of a camera elevating device according to still another embodiment.

도 7에 나타난 실시예에서는 승강 구동부(240)와 링크 조립체(230)의 연결 방식이 변형되었다. 도시된 실시예에서는 링크 조립체(230)에 포함되는 제1 링크(231)와 제2 링크(232)가 회전핀(234)을 개재하여 서로에 대해 회전 가능하게 결합된다.In the embodiment illustrated in FIG. 7, the connection method of the lift driver 240 and the link assembly 230 is modified. In the illustrated embodiment, the first link 231 and the second link 232 included in the link assembly 230 are rotatably coupled to each other via the rotation pin 234.

링크 조립체(230)의 제1 링크(231)와 제2 링크(232)는 외측 표면에 기어(235, 236)를 구비한다. 승강 구동부(240)는 전기 신호에 작동하는 전기 모터로 구현되었으나, 승강 구동부(240)의 구동축(241)에는 전달 기어(245)가 설치된다. 전달 기어(245)는 링크 조립체(230)의 기어(235, 236)에 결합되어 있으므로, 승강 구동부(240)가 작동하여 구동축(241)이 회전하면 전달 기어(245)가 승강 구동부(240)의 구동력을 링크 조립체(230)의 기어(235, 236)에 전달한다. The first link 231 and the second link 232 of the link assembly 230 have gears 235 and 236 on the outer surface. The lift driver 240 is implemented as an electric motor that operates on an electric signal, but a transmission gear 245 is installed on the drive shaft 241 of the lift driver 240. Since the transmission gear 245 is coupled to the gears 235 and 236 of the link assembly 230, when the lift drive 240 is operated to rotate the drive shaft 241, the transmission gear 245 is moved to the lift drive 240. The driving force is transmitted to the gears 235 and 236 of the linkage assembly 230.

상술한 바와 같은 구조에 의하면, 승강 구동부(240)의 회전력이 전달 기어(245)와 기어(235, 236)를 통해 직선적인 구동력으로 변환되어 링크 조립체(230)가 직선 운동을 할 수 있다.According to the above structure, the rotational force of the elevating drive unit 240 is converted into a linear driving force through the transmission gear 245 and the gears 235 and 236, so that the link assembly 230 can perform a linear motion.

도 8은 또 다른 실시예에 관한 카메라 승강 장치의 일부 구성 요소를 도시한 측면도이다.8 is a side view illustrating some components of a camera elevating device according to still another embodiment.

도 8에 나타난 실시예에 관한 카메라 승강 장치는 도 1 내지 도 5에 나타난 실시예로부터 변형된 것이며, 링크 조립체(330)는 링크들(331, 332)이 서로 결합된 상태를 안정적으로 유지하게 하는 결합부(339)를 더 구비한다.The camera lifting apparatus according to the embodiment shown in FIG. 8 is modified from the embodiment shown in FIGS. 1 to 5, and the link assembly 330 keeps the links 331 and 332 coupled to each other stably. The coupling part 339 is further provided.

링크 조립체(330)는 제1 링크 조립체(330a)와 제2 링크 조립체(330b)를 구비한다. 제1 링크 조립체(330a)와 제2 링크 조립체(330b)의 각각은 회전핀(334a, 334b)에 의해 서로 회전 가능하게 결합된 복수 개의 링크들(331, 332)을 구비한다. The link assembly 330 has a first link assembly 330a and a second link assembly 330b. Each of the first link assembly 330a and the second link assembly 330b includes a plurality of links 331 and 332 rotatably coupled to each other by rotation pins 334a and 334b.

제1 링크 조립체(330a)와 제2 링크 조립체(330b)는 대응하는 링크들(331, 332)을 서로 결합시키는 결합부(339)를 구비한다. 결합부(339)는 대응하는 링크들(331, 332) 중 일측의 링크(331)에 형성된 돌기부(331a)와, 타측의 링크(332)에 형성된 수용부(332a)를 구비한다. The first link assembly 330a and the second link assembly 330b have coupling portions 339 that couple the corresponding links 331, 332 with each other. The coupling part 339 includes a protrusion 331a formed at one link 331 of the corresponding links 331 and 332, and a receiving part 332a formed at the other link 332.

링크 조립체(330)가 X축 방향을 따라 이동하다가 회전핀(334a, 334b)을 중심으로 링크들(331, 332)이 회전하는 중에 결합부(339)에 의해 대응하는 링크들(331, 332)이 결합된다. 링크 조립체(330)가 Z축 방향으로 상승하는 동작을 수행하는 동안 결합부(339)에 의해 대응하는 링크들(331, 332)의 결합 상태가 유지되므로, 카메라 승강 장치의 상승 및 하강 동작이 안정적으로 이루어질 수 있다.The link assembly 330 moves along the X-axis direction and the corresponding links 331 and 332 are joined by the coupling part 339 while the links 331 and 332 rotate about the rotation pins 334a and 334b. Is combined. As the link assembly 330 maintains the engaged state of the corresponding links 331 and 332 by the engaging portion 339 while the link assembly 330 performs the ascending operation in the Z-axis direction, the raising and lowering operation of the camera lifting device is stable. Can be made.

도 9는 또 다른 실시예에 관한 카메라 승강 장치의 일부 구성 요소를 도시한 측면도이다.9 is a side view illustrating some components of a camera elevating device according to still another embodiment.

도 9에 나타난 실시예에 관한 카메라 승강 장치에서는 링크 조립체(330)의 결합 상태를 유지하는 결합부(439)가 자석(431a, 432a)을 구비한다. 링크 조립체(330)는 회전핀(434)에 의해 서로 회전 가능하게 결합되는 복수 개의 링크들(431, 432)을 구비한다. In the camera lifting apparatus according to the embodiment shown in FIG. 9, the coupling part 439 that maintains the coupling state of the link assembly 330 includes magnets 431a and 432a. The link assembly 330 includes a plurality of links 431 and 432 rotatably coupled to each other by the rotation pin 434.

서로 대응하는 링크들(431, 432)은 결합부(439)에 의해 서로 결합할 수 있는데, 결합부(439)는 링크들(431, 432)의 각각의 마주보는 면에 매립된 자석(431a, 432a)을 구비한다. 자석(431a, 432a)은 서로에 대해 인력을 작용하도록 서로 반대되는 방향으로 자화된다.The links 431 and 432 corresponding to each other may be coupled to each other by the coupling portion 439. The coupling portion 439 may include a magnet 431a, which is embedded in each opposite surface of the links 431 and 432, respectively. 432a). The magnets 431a and 432a are magnetized in opposite directions so as to exert an attractive force on each other.

도시된 실시예에서는 자석(431a, 432a)은 영구자석인 것으로 예시되었으나, 실시예는 이러한 구성에 의해 한정되는 것은 아니며 자석(431a, 432a)은 전기 신호가 인가되면 자력을 발생하는 전자석으로 변형될 수도 있다.In the illustrated embodiment, the magnets 431a and 432a are illustrated as being permanent magnets, but the embodiment is not limited to this configuration, and the magnets 431a and 432a may be deformed into electromagnets that generate magnetic force when an electric signal is applied. It may be.

도 10은 또 다른 실시예에 관한 카메라 승강 장치의 구성 요소들의 관계를 개략적으로 도시한 블록도이다.10 is a block diagram schematically illustrating a relationship between components of a camera elevating device according to still another embodiment.

도 10에 나타난 실시예에 관한 카메라 승강 장치는 도 1 내지 도 9에 도시된 실시예에 관한 카메라 승강 장치에서 카메라(10)와 링크 조립체(미도시)를 제어하기 위해 제어부(60)와 승강 구동부(40) 등의 구성 요소들의 관계를 나타낸다. The camera lift apparatus according to the embodiment shown in FIG. 10 includes a control unit 60 and a lift driver to control the camera 10 and a link assembly (not shown) in the camera lift apparatus according to the embodiments shown in FIGS. 1 to 9. 40 shows the relationship between the components.

제어부(60)는 카메라(10), 승강 구동부(40), 회전 구동부(2a), 경사 구동부(2b), 카메라 감지부(3), 승강 감지부(4), 메모리(5) 등의 여러 가지 구성 요소들과 전기적으로 연결되며, 각각의 구성 요소의 작동을 제어하기 위하여 이들 구성 요소와 제어 신호를 주고받거나, 데이터를 처리하는 등의 기능을 수행한다. The control unit 60 includes various types of cameras 10, lift driver 40, rotation driver 2a, tilt driver 2b, camera detector 3, lift detector 4, memory 5, and the like. It is electrically connected to the components and performs functions such as exchanging control signals, processing data, and the like to control the operation of each component.

카메라(10)는 회전 구동부(2a)와 경사 구동부(2b)에 의해 위치가 조정될 수 있다. 회전 구동부(2a)는 카메라(10)를 수평 방향으로 좌측 또는 우측으로 회전시키는 패닝(panning) 동작을 수행한다. 경사 구동부(2b)는 카메라(10)를 수직 방향으로 상측 또는 하측으로 회전시키는 틸팅(tilting) 동작을 수행한다.The position of the camera 10 may be adjusted by the rotation driver 2a and the inclination driver 2b. The rotation driver 2a performs a panning operation of rotating the camera 10 to the left or the right in the horizontal direction. The inclination driver 2b performs a tilting operation of rotating the camera 10 upward or downward in the vertical direction.

제어부(60)는 촬영 제어부(61)와, 구동 제어부(62)와, 센서 수신부(63)와, 승강 제어부(64)와, 메모리 제어부(65) 등을 구비한다.The control unit 60 includes a photographing control unit 61, a driving control unit 62, a sensor receiving unit 63, a lifting control unit 64, a memory control unit 65, and the like.

카메라(10)는 피사체의 영상광을 받아들여 전기적 신호인 화상 신호를 생성한다. 제어부(60)의 촬영 제어부(61)는 카메라(10)를 제어하여 촬영을 실행하고, 카메라(10)로부터 입력되는 화상 신호를 화상을 나타내는 화상 데이터로 변환한다. The camera 10 receives an image light of a subject and generates an image signal which is an electrical signal. The shooting control unit 61 of the control unit 60 controls the camera 10 to perform shooting, and converts an image signal input from the camera 10 into image data representing an image.

제어부(60)는 마이크로 칩이나, 마이크로 칩을 구비하는 회로보드로 구현될 수 있으며, 제어부(60)에 포함되는 각 구성 요소들은 제어부(60)에 내장되는 소프트웨어나 회로들에 의해 구현될 수 있다.The controller 60 may be implemented as a microchip or a circuit board including the microchip, and each component included in the controller 60 may be implemented by software or circuits included in the controller 60. .

구동 제어부(62)는 회전 구동부(2a)와 경사 구동부(2b)를 제어하는 제어 신호를 발생시킴으로써, 카메라(10)를 수평 방향으로 또는 수직 방향으로 회전시킨다.The drive control part 62 rotates the camera 10 in a horizontal direction or a vertical direction by generating the control signal which controls the rotation drive part 2a and the inclination drive part 2b.

제어부(60)의 센서 수신부(63)는 카메라(10)의 회전 위치를 감지하는 카메라 감지부(3)의 감지 신호나, 승강 구동부(40)에 의해 이동하는 링크 조립체(미도시)의 승강 위치를 감지하는 승강 감지부(4)의 신호가 인가된다.The sensor receiver 63 of the controller 60 is a detection signal of the camera detector 3 that detects the rotational position of the camera 10, or a lifted position of a link assembly (not shown) moved by the lift driver 40. The signal of the lift detection unit 4 for detecting the signal is applied.

승강 제어부(64)는 승강 감지부(4)로부터 입력된 링크 조립체(미도시)의 승강 위치를 판단함과 아울러 승강 구동부(40)에 제어 신호를 인가하여 링크 조립체(미도시)를 이동시킨다.The lifting control unit 64 determines the lifting position of the link assembly (not shown) input from the lifting detection unit 4, and applies a control signal to the lifting driving unit 40 to move the link assembly (not shown).

메모리 제어부(65)는 메모리(5)에 대한 데이터 기록과, 기록된 데이터나 설정 정보 등의 독출을 제어한다. The memory control section 65 controls data recording to the memory 5 and reading of recorded data and setting information.

메모리(5)는 휘발성 내장 메모리일 수 있으며, 예를 들면, SDRAM(synchronous DRAM) 등의 반도체 기억 소자로 이루어질 수 있다. 메모리(5)는 촬영 제어부(61)에 의해 생성된 화상 데이터를 임시적으로 저장하는 버퍼 메모리 기능 및 데이터 처리 작업을 위해 사용되는 작업 메모리 기능을 수행할 수 있다. The memory 5 may be a volatile internal memory, and may be formed of, for example, a semiconductor memory device such as synchronous DRAM (SDRAM). The memory 5 may perform a buffer memory function for temporarily storing image data generated by the imaging control unit 61 and a work memory function used for a data processing operation.

또한 메모리(5)는 비휘발성 외장 메모리일 수 있으며, 예를 들어 메모리 스틱, SD/MMC 와 같은 플래시 메모리나, HDD 와 같은 저장 장치나 DVD 또는 CD 와 같은 광 저장 장치일 수 있다. 이 경우 메모리(5)에는 촬영 제어부(61)에 의해 JPEG 파일, TIF 파일, GIF 파일, PCX 파일 등과 같은 형태로 압축 변환된 화상 데이터가 저장될 수 있다.The memory 5 may also be a nonvolatile external memory, for example, a memory stick, a flash memory such as SD / MMC, a storage device such as HDD, or an optical storage device such as DVD or CD. In this case, the memory 5 may store image data compressed and converted by the photographing control unit 61 into a JPEG file, a TIF file, a GIF file, a PCX file, or the like.

도 11은 또 다른 실시예에 관한 카메라 승강 장치의 사시도이다.11 is a perspective view of a camera elevating device according to still another embodiment.

도 11에 나타난 실시예에 관한 카메라 승강 장치는, 카메라(510)와, 카메라(510)를 지지하는 지지대(520)와, 지지대(520)를 상승시키거나 하강시키는 링크 조립체(531, 532, 533)와, 링크 조립체(531, 532, 533)를 이동시키는 구동력을 발생시키는 승강 구동부(540)를 구비한다. The camera lifting apparatus according to the embodiment shown in FIG. 11 includes a camera 510, a support 520 for supporting the camera 510, and a linkage assembly 531, 532, 533 for raising or lowering the support 520. And a lift drive unit 540 for generating a driving force for moving the link assemblies 531, 532, and 533.

지지대(520)에는 세 개의 링크 조립체(531, 532, 533)의 각각의 일단이 회전 가능하게 결합된다. 지지대(520)에 결합되는 링크 조립체(531, 532, 533)는 세 개로 제한되지 않으며 필요에 따라 증가하거나 감소할 수 있다.One end of each of the three link assemblies 531, 532, 533 is rotatably coupled to the support 520. The link assemblies 531, 532, 533 coupled to the support 520 are not limited to three and may increase or decrease as needed.

지지대(520)에는 카메라(510)가 장착된다. 카메라(510)는 베이스(514)에 수평 방향으로 회전 가능하게 결합된 회전판(513)과, 회전판(513)에 회전축(512)을 중심으로 상하 방향으로 회전 가능하게 결합된 경통(511)을 구비한다. 카메라(510)는 도면에 도시되지 않은 제어부와 배선에 의해 전기적으로 연결되거나 무선 통신에 의해 연결되어, 제어부에 의해 제어됨으로써 촬영 동작을 수행하고 좌우 및 상하 방향으로 위치가 조정될 수 있다.The camera 510 is mounted on the support 520. The camera 510 includes a rotating plate 513 rotatably coupled to the base 514 in a horizontal direction, and a barrel 511 rotatably coupled to the rotating plate 513 in a vertical direction about the rotation shaft 512. do. The camera 510 may be electrically connected to a controller not shown in the figure by wires or connected by wireless communication to be controlled by the controller to perform a photographing operation and to adjust positions in left, right, and up and down directions.

링크 조립체(531, 532, 533)의 각각은 회전핀(534)에 의해 서로 회전 가능하게 결합된 복수 개의 링크들(531a, 532a)을 구비한다. 링크 조립체(531, 532, 533)의 각각의 타측 단부에는 승강 구동부(540)의 로드(541)가 결합된다. 승강 구동부(540)의 로드(541)가 신축함에 따라 링크 조립체(531, 532, 533)가 가이드부(550)에 의해 안내되며 이동하며 링크들(531a, 532a)의 위치가 변경될 수 있다.Each of the link assemblies 531, 532, 533 has a plurality of links 531a, 532a rotatably coupled to each other by a rotation pin 534. The other end of each of the link assemblies 531, 532, 533 is coupled to the rod 541 of the elevating drive unit 540. As the rod 541 of the elevating drive unit 540 is stretched, the link assemblies 531, 532, and 533 are guided and moved by the guide unit 550, and the positions of the links 531a and 532a may be changed.

도 12는 도 11의 카메라 승강 장치가 상승하기 시작한 상태를 도시한 사시도이다.FIG. 12 is a perspective view illustrating a state where the camera elevating device of FIG. 11 starts to rise. FIG.

승강 구동부(540)의 로드(541)가 늘어남으로써 링크 조립체(531, 532, 533)를 지지대(520)를 향해 가압하면, 링크 조립체(531, 532, 533)의 제1 링크(531a)가 제2 링크(532a)에 대해 회전함으로써 도 12에 도시된 상태가 된다. 링크 조립체(531, 532, 533)에서 회전한 제1 링크(531a) 중 서로 대응하는 부분을 서로 결합시키는 구성은, 예를 들어 도 8이나 도 9에 나타난 실시예를 이용할 수 있다. 도시된 실시예에서는 생략하였다.When the rod assembly 531 of the elevating drive unit 540 is extended to press the link assembly 531, 532, 533 toward the support 520, the first link 531a of the link assembly 531, 532, 533 is formed. The state shown in FIG. 12 is brought about by rotating about the two links 532a. A configuration in which portions corresponding to each other among the first links 531a rotated in the link assemblies 531, 532, and 533 are coupled to each other may use, for example, the embodiment illustrated in FIGS. 8 and 9. In the illustrated embodiment it is omitted.

도 13은 도 11의 카메라 승강 장치가 상승하였을 때의 상태를 도시한 사시도이다.FIG. 13 is a perspective view illustrating a state when the camera elevating device of FIG. 11 is raised.

승강 구동부(540)의 로드(541)가 도 13에 도시된 것과 같이 신장하면, 링크 조립체(531, 532, 533)의 제1 링크(531a), 제2 링크(532a), 제3 링크(533a)가 상측을 향해 이동한 상태가 되어, 카메라(510) 및 지지대(520)가 상측을 향해 이동한 상태가 될 수 있다.When the rod 541 of the elevating drive unit 540 extends as shown in FIG. 13, the first link 531a, the second link 532a, and the third link 533a of the link assembly 531, 532, 533. ) May be in a state in which the camera 510 and the support 520 are moved upward.

카메라(510)를 다시 하강시킬 때에는 승강 구동부(540)가 로드(541)를 축소시킴으로써, 링크 조립체(531, 532, 533)가 도 11에 도시된 것과 같이 수평한 방향으로 이동하여 수납될 수 있다.When the camera 510 is lowered again, the lift driver 540 contracts the rod 541 so that the link assemblies 531, 532, and 533 can be accommodated by moving in a horizontal direction as shown in FIG. 11. .

상술한 구성의 카메라 승강 장치에서는 카메라(510)가 하강한 상태에서는 링크 조립체(530)가 수평 방향으로 이동되어 수납되므로, 상하 방향(Z축 방향)으로 필요한 공간을 최소화할 수 있다. 또한 종래의 텔레스코픽 마스트에서와 같이 여러 개의 튜브를 겹쳐서 설치하고, 튜브를 펼쳐서 신장 상태로 만들거나 축소시키기 위해 육중한 구동 기구를 설치할 필요가 없으므로, 간소한 구성을 이용하여 카메라(510)를 승강시킬 수 있으며, 링크 조립체(531, 532, 533)를 이용하여 안정적인 승강 동작을 구현할 수 있다.In the camera elevating apparatus having the above-described configuration, since the link assembly 530 is accommodated by being moved in the horizontal direction while the camera 510 is lowered, the space required in the vertical direction (Z-axis direction) can be minimized. In addition, as in the conventional telescopic mast, it is not necessary to install a plurality of tubes overlapping, and to install a large drive mechanism in order to expand or reduce the tube to expand, it is possible to lift the camera 510 using a simple configuration In addition, the link assembly 531, 532, 533 may be used to implement a stable lifting operation.

상술한 실시예들에 대한 구성과 효과에 대한 설명은 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The construction and effect of the above-described embodiments are merely illustrative, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Accordingly, the true scope of protection of the invention should be determined by the appended claims.

2b: 경사 구동부 52a, 52b: 상부 가이드
2a: 회전 구동부 241: 구동축
3: 카메라 감지부 245: 전달 기어
4: 승강 감지부 151f, 152f: 레일부
5: 메모리 330a: 제1 링크 조립체
31h: 돌출부 331a: 돌기부
31g: 제1 결합공 30b, 330b: 제2 링크 조립체
32g: 제2 결합공 235, 236: 기어
32h: 회전 제한부 511: 경통
50a: 제1 가이드부 512: 회전축
50b: 제2 가이드부 513: 회전판
60: 제어부 514: 베이스
61: 촬영 제어부 10, 510: 카메라
62: 구동 제어부 20, 520: 지지대
31f, 32f: 가이드홈 41, 541: 로드
63: 센서 수신부 151g, 152g, 332a: 수용부
64: 승강 제어부 339, 439: 결합부
65: 메모리 제어부 40, 240, 540: 승강 구동부
50c, 50d: 내측 가장자리 151a, 152a, 550: 가이드부
51a, 51b: 하부 가이드 431a, 432a: 자석
34, 234, 334a, 334b, 334a, 334b, 434, 534: 회전핀
30, 30a, 230, 330, 530, 531, 532, 533: 링크 조립체
31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 331, 332, 431, 432, 531a, 532a, 533a: 링크2b: inclined drive part 52a, 52b: upper guide
2a: rotary drive unit 241: drive shaft
3: camera detector 245: transmission gear
4: Lift detection part 151f, 152f: Rail part
5: memory 330a: first link assembly
31h: protrusion 331a: protrusion
31 g: first coupling hole 30b, 330b: second link assembly
32g: 2nd engagement hole 235, 236: gear
32h: rotation limiting portion 511: barrel
50a: first guide part 512: rotating shaft
50b: second guide portion 513: rotating plate
60: control unit 514: base
61: shooting control unit 10, 510: camera
62: drive control unit 20, 520: support
31f, 32f: guide groove 41, 541: rod
63: sensor receiver 151g, 152g, 332a: receiver
64: elevating control unit 339, 439: coupling unit
65: memory control unit 40, 240, 540: lift drive unit
50c, 50d: inner edges 151a, 152a, 550: guide part
51a, 51b: lower guides 431a, 432a: magnets
34, 234, 334a, 334b, 334a, 334b, 434, 534: rolling pin
30, 30a, 230, 330, 530, 531, 532, 533: link assembly
31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 331, 332, 431, 432, 531a, 532a, 533a: link

Claims

camera;
A support for supporting the camera;
A link assembly having a plurality of links rotatably connected with respect to each other, one end of which is rotatably connected to the support, which raises or lowers the support by changing and moving at least some of the links; ; And
And a lift driver for generating a driving force for moving the link assembly.

The method of claim 1,
And a guide portion for guiding movement of the link assembly.

3. The method of claim 2,
And the guide portion and the link assembly are coupled by rail portions extending along an extension direction of the link assembly.

The method of claim 1,
The link assembly is a plurality of camera lifting device is installed.

5. The method of claim 4,
The link assembly further comprises a coupling unit for coupling the links corresponding to each other between a plurality of the link assembly, camera lifting device.

The method of claim 5,
The coupling unit has a protrusion formed in the link of the one side of the link corresponding to each other, and the receiving unit formed in the link of the other side, the camera lifting device.

The method of claim 5,
And the coupling portion has a magnet.

The method of claim 1,
The link is provided with a gear, the camera lifting device further comprises a transmission gear for transmitting a driving force of the lifting drive unit to the gear.

The method of claim 1,
And a control unit for controlling the lift drive unit.

The method of claim 1,
And an angle adjusting unit for connecting the camera to the support in an adjustable angle.