KR101946440B1 - Subject-customized and auto adjustable booth-type three dimensional shooting apparatus - Google Patents

Subject-customized and auto adjustable booth-type three dimensional shooting apparatus Download PDF

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a booth-type three-dimensional photographing device, which has automatic subject fitting and adjustment capabilities in order to enable simultaneous photographing of a subject at various angles, includes: a support frame which is formed to be extended in a radial direction toward the subject and includes multiple guide rails and slide rails arranged to correspond to the guide rails; multiple photographing units which are coupled to the guide rails and slide rails; and a sensor unit which adjusts the location of the photographing units in upward, downward, forward, and backward directions. Each of the photographing units includes: a pair of support bars which are extended in vertical directions, have the upper ends coupled to the guide rails and lower ends coupled to the slide rails, and slide toward the subject in the forward and backward directions; multiple lifting members which are coupled to the support bars to be arranged in the upward and downward direction to each other; a gap adjustment means which is coupled to each of the lifting members coupled to the support bars to lift the lifting members up and down; and multiple cameras which are coupled to each of the lifting members to be arranged toward the subject.

Description

피사체 자동맞춤조절이 가능한 부스형 삼차원 촬영장치{SUBJECT-CUSTOMIZED AND AUTO ADJUSTABLE BOOTH-TYPE THREE DIMENSIONAL SHOOTING APPARATUS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a three-dimensional (3D)

본 발명은 피사체 자동맞춤조절이 가능한 부스형 삼차원 촬영장치에 관한 것이다.The present invention relates to a booth-type three-dimensional photographing apparatus capable of automatically adjusting a subject.

최근 들어 대상물을 입체적인 3차원으로 촬영한 뒤 이를 데이터화하여 활용하는 기법이 개발되어 널리 사용되고 있다.In recent years, a technique has been developed and widely used for photographing an object in a three-dimensional three-dimensional manner and then using it as data.

이와 같이 대상물을 3차원으로 촬영하기 위해서는 다수개의 카메라를 이용하여 대상물을 다양한 각도에서 동시에 촬영을 하고 컴퓨터를 이용하여 촬영된 대상물의 사진을 분석하여 데이터화하는 과정을 거쳐야 한다.In order to photograph an object in three dimensions, a plurality of cameras are used to photograph the object simultaneously from various angles, and a photograph of the object taken by the computer is analyzed and data is processed.

일반적으로, 대상물을 촬영하기 위한 삼차원 촬영장치는 상기 대상물의 둘레부에 원을 이루도록 배치된 복수개의 촬영유닛으로 구성된다. 촬영유닛은 상하방향으로 연장되도록 구비된 지지대와, 지지대에 승강가능하게 구비된 복수개의 카메라로 구성된다. 지지대는 상하방향으로 연장된 가이드바와, 가이드바의 하단에 구비된 받침대로 구성되어, 바닥면에 배치하면 가이드바가 수직으로 세워지도록 구성된다.Generally, a three-dimensional photographing apparatus for photographing an object is constituted by a plurality of photographing units arranged in a circle on the periphery of the object. The photographing unit is constituted by a supporting frame provided so as to extend in the vertical direction and a plurality of cameras provided on the supporting frame so as to be able to move up and down. The support base includes a guide bar extending in the vertical direction and a base provided at the lower end of the guide bar, and the guide bar is vertically erected when the base is disposed on the bottom surface.

카메라는 일반적인 DSLR카메라를 이용하는 것으로, 복수개가 가이드바에 의해 상하방향으로 위치조절 가능하게 구비되며 각각의 카메라가 상호 동일한 간격으로 이격되도록 상하방향의 위치를 조절할 수 있도록 구성된다.The camera uses a general DSLR camera, and a plurality of the cameras are vertically adjustable in position by a guide bar, and the vertical positions of the cameras are adjusted so that the cameras are spaced apart from each other by the same interval.

따라서 복수개의 촬영유닛을 대상물의 주위에 원형을 이루도록 배치하고 동시에 대상물을 촬영함으로써, 대상물을 다양한 각도에서 촬영한 사진을 얻고 이와 같이 얻어진 사진을 분석하여 대상물의 입체적인 데이터를 얻을 수 있다.Therefore, by arranging the plurality of photographing units circularly around the object and simultaneously photographing the object, it is possible to obtain a photograph of the object taken at various angles, and analyze the photograph thus obtained to obtain three-dimensional data of the object.

그런데, 이러한 삼차원 촬영장치는 대상물을 촬영하기 위해 대상물의 위치나 크기에 따라 작업자가 각각의 촬영유닛의 위치를 각각 별도로 조절해야 하므로 작업이 매우 불편하고 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다. However, in such a three-dimensional imaging apparatus, since the operator has to separately adjust the positions of the respective photographing units according to the position and size of the object in order to photograph the object, the operation is very inconvenient and takes a long time.

이와 관련하여, 한국등록특허 제 10-1670944호 (발명의 명칭: 피사체 맞춤조절이 가능한 부스형 삼차원 촬영장치)는 촬영유닛과 카메라의 위치를 손쉽게 조절할 수 있는 삼차원 촬영장치에 대하여 개시하고 있다.In this regard, Korean Patent Registration No. 10-1670944 (entitled "Booth-type three-dimensional imaging device capable of adjusting the subject alignment") discloses a three-dimensional imaging device capable of easily adjusting the positions of a photographing unit and a camera.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 촬영유닛과 카메라의 위치를 자동으로 조절하고, 복수의 카메라의 뒤틀림을 방지할 수 있는 구조의 피사체 맞춤조절이 가능한 부스형 삼차원 촬영장치를 제공함에 그 목적이 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a booth-type three-dimensional photographing apparatus capable of automatically adjusting a position of a photographing unit and a camera and capable of adjusting the subject alignment of a structure capable of preventing distortion of a plurality of cameras. .

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 더 존재할 수 있다.It is to be understood, however, that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described technical problems, and other technical problems may be present.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물을 다양한 각도에서 동시에 촬영할 수 있도록 된 피사체 자동맞춤조절이 가능한 부스형 삼차원 촬영장치는 대상물을 향하도록 방사방향으로 연장되도록 형성되며, 복수의 가이드레일과 가이드레일과 대응하게 배치된 슬라이드레일을 구비한 지지프레임; 가이드레일 및 슬라이드레일에 결합된 복수의 촬영유닛; 및 촬영유닛의 상하방향 및 전후진방향의 위치를 조절하는 센서부를 포함하되, 촬영유닛은 상하방향으로 연장되도록 형성되며, 가이드레일에 상단이 결합되고, 슬라이드레일에 하단이 결합되어 대상물을 향하여 전후진방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 형성된 한쌍의 지지바; 지지바에 상호 상하방향으로 배치되도록 결합된 복수의 승강부재; 지지바에 결합된 각각의 승강부재가 상하방향으로 승강 가능하도록 각각의 승강부재에 연결된 간격조절수단; 및 각각의 승강부재에 대상물을 향하도록 결합된 복수의 카메라를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a booth-type three-dimensional photographing apparatus capable of automatically adjusting an object so that an object can be simultaneously photographed at various angles according to an embodiment of the present invention. A support frame having a plurality of guide rails and slide rails arranged corresponding to the guide rails; A plurality of photographing units coupled to the guide rail and the slide rail; And a sensor unit which adjusts the position of the photographing unit in the vertical direction and the forward and backward directions. The photographing unit is formed to extend in the vertical direction, and the upper end is coupled to the guide rail. A pair of support bars formed to be slidable in a forward direction; A plurality of elevating members coupled to the supporting bars so as to be arranged in mutually up and down directions; Spacing adjusting means connected to each of the elevating members so that each of the elevating members coupled to the supporting bars can be elevated in the vertical direction; And a plurality of cameras coupled to the respective elevating members to face the object.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 촬영유닛의 높이 및 수평거리를 감지하는 센서부를 통해 지지프레임을 따라 상하방향으로 승강되는 카메라의 높이와 슬라이드레일을 따라 대상물쪽으로 전후진되는 카메라의 수평거리를 자동으로 조절할 수 있는 장점이 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the height of the camera and the height of the camera, which are vertically moved along the support frame, Can be automatically adjusted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체 자동맞춤조절이 가능한 부스형 삼차원 촬영장치를 도시한 평면도이다.
도 2는 도 2의 C-C선 단면을 도시한 것으로, 승강부재의 하강 상태를 도시한 측단면도이다.
도 3은 도 2의 C-C선 단면을 도시한 것으로, 승강부재의 상승 상태를 도시한 측단면도이다.
도 4는 도 3의 D부분을 확대한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부를 설명하기 위한 측단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드레일을 설명하기 위한 측단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈팅 유닛의 연결 구조도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈팅 유닛을 설명하기 위한 도시한 평면도이다.FIG. 1 is a plan view showing a booth-type three-dimensional photographing apparatus capable of automatically adjusting a subject according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a cross-sectional side view showing the elevation member in a descending state, showing a cross-sectional view taken along the line CC of Fig.
Fig. 3 is a cross-sectional view of the elevation member taken along the line CC of Fig. 2;
4 is an enlarged view of a portion D in Fig.
5 is a side sectional view for explaining a sensor unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a side cross-sectional view illustrating a slide rail according to an embodiment of the present invention.
7 is a connection structure diagram of a shooting unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a plan view for explaining a shooting unit according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when an element is referred to as "including" an element, it is to be understood that the element may include other elements as well as other elements, And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체 자동맞춤조절이 가능한 부스형 삼차원 촬영장치를 도시한 평면도이다.FIG. 1 is a plan view showing a booth-type three-dimensional photographing apparatus capable of automatically adjusting a subject according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 2의 C-C선 단면을 도시한 것으로, 승강부재의 하강 상태를 도시한 측단면도이다.Fig. 2 is a cross-sectional view of the lifting member taken along the line C-C in Fig. 2;

도 3은 도 2의 C-C선 단면을 도시한 것으로, 승강부재의 상승 상태를 도시한 측단면도이다.Fig. 3 is a cross-sectional side view showing the elevation of the elevating member, showing a cross-section taken along a line C-C in Fig.

도 4는 도 3의 D부분을 확대한 도면이다. 4 is an enlarged view of a portion D in Fig.

도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부를 설명하기 위한 측단면도이다.5 is a side sectional view for explaining a sensor unit according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드레일을 설명하기 위한 측단면도이다.6 is a side cross-sectional view illustrating a slide rail according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 피사체 자동맞춤조절이 가능한 부스형 삼차원 촬영장치는 대상물을 향하도록 방사방향으로 연장되도록 형성되며, 복수의 가이드레일(10)과 가이드레일(10)과 대응하게 배치된 슬라이드레일(44)을 구비한 지지프레임(A), 가이드레일(10) 및 슬라이드레일(44)에 결합된 복수의 촬영유닛(B) 및 촬영유닛(B)의 상하방향 및 전후진방향의 위치를 조절하는 센서부(미도시)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a booth-type three-dimensional photographing apparatus capable of automatically adjusting a subject is formed to extend in a radial direction so as to face an object, and is arranged correspondingly to a plurality of guide rails 10 and guide rails 10 A plurality of photographing units B and a plurality of photographing units B coupled to the guide rails 10 and the slide rails 44 in the vertical direction and in the forward and backward directions And a sensor unit (not shown) for adjusting the position.

지지프레임(A)은 대상물을 중심으로 원형을 이루도록 배치되어 가이드레일(10) 및 슬라이드레일(44)을 지지하는 지지대(20) 및 지지대(20)를 연결하여 지지대(20)가 원형을 이루도록 고정하는 고정부재(30)를 포함한다.The support frame A is connected to a support 20 and a support 20 for supporting the guide rails 10 and the slide rails 44 so as to be circular about the object and fixed to the support 20 in a circular shape (Not shown).

지지대(20)는 상하방향으로 연장되도록 구비된 수직바(21)와 수직바(21)의 상하단에서 중앙부를 향해 연장된 상측 및 하측 수평바(22, 23)를 포함하며, 상측 수평바(22)는 가이드레일(10)을 구비하고, 하측 수평바(23)는 슬라이드레일(44)을 구비한다.The support bar 20 includes a vertical bar 21 extending upward and downward and upper and lower horizontal bars 22 and 23 extending toward upper and lower ends of the vertical bar 21. The upper horizontal bar 22 Has a guide rail (10), and the lower horizontal bar (23) has a slide rail (44).

상하측 수평바(22,23)의 양측에는 고정부재(30)가 결합되기 위한 브라켓(24)이 구비된다. 고정부재(30)는 강도가 높은 금속재의 바형태로 구성되며 양단이 상하측 수평바(22,23)의 브라켓(24)에 결합되어 지지대(20)가 원형을 이루도록 고정한다.On both sides of the upper and lower horizontal bars 22 and 23, a bracket 24 for fixing the fixing member 30 is provided. The fixing member 30 is formed of a metal bar having high strength and is fixed to the bracket 24 of the upper and lower horizontal bars 22 and 23 so that the support base 20 is circular.

촬영유닛(B)은 지지바(40), 승강부재(50), 카메라(60), 간격조절수단(70), 가이드레일(10), 슬라이드레일(44)로 구성된다. The photographing unit B includes a supporting bar 40, an elevating member 50, a camera 60, a space adjusting means 70, a guide rail 10 and a slide rail 44.

구체적으로 촬영유닛(B)은 상하방향으로 연장되도록 형성되며, 가이드레일(10)에 상단이 결합되고, 슬라이드레일(44)에 하단이 결합되어 대상물을 향하여 전후진방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 형성된 한쌍의 지지바(40), 한쌍의 지지바(40)에 상호 상하방향으로 배치되도록 결합된 복수의 승강부재(50), 한쌍의 지지바(40)에 결합된 각각의 승강부재(50)가 상하방향으로 승강 가능하도록 각각의 승강부재(50)에 연결된 간격조절수단(70) 및 각각의 승강부재(50)에 대상물을 향하도록 결합된 복수의 카메라(60)를 포함한다.  Specifically, the photographing unit B is formed so as to extend in the vertical direction, and has a pair of upper ends coupled to the guide rails 10, a lower end coupled to the slide rails 44 and slidable in forward and backward directions toward the object A plurality of elevating members 50 coupled to the pair of supporting bars 40 so as to be vertically disposed to each other in the vertical direction and each of the elevating members 50 coupled to the pair of supporting bars 40 are vertically Spacing adjusting means 70 connected to the respective elevating members 50 so as to be able to raise and lower in the direction of the elevation member 50 and a plurality of cameras 60 coupled to the elevating members 50 so as to face the object.

도 4를 참조하면 승강부재(51b)는 횡단면 상에 한쌍의 지지바(40)가 관통하는 한쌍의 홈(미도시)을 갖도록 형성된다. 승강부재(50, 51b)는 카메라(60)를 지지하도록 일측으로 연장되어 하나 이상의 홀을 갖도록 형성된 돌출부(50, 50b) 및 돌출부(50, 50b)의 홀에 결합되어 카메라(60)를 고정하는 브라켓(53)을 포함한다.Referring to FIG. 4, the elevating member 51b is formed to have a pair of grooves (not shown) passing through a pair of support bars 40 on a cross section. The lifting members 50 and 51b are provided with protrusions 50 and 50b which are extended to one side to support the camera 60 and are formed to have at least one hole and are fixed to the holes of the protrusions 50 and 50b, And includes a bracket 53.

이때, 지지바(40)는 상하방향으로 연장된 한쌍의 원봉형태로 구성된 것으로, 승강부재(50)의 한쌍의 홈에 한쌍의 지지바(40)가 삽입되는 형태로 결합될 수 있다. 각 승강부재(50)는 지지바(40)를 따라 승강만 되고 회동되지 않도록 구성된다. 또한 카메라(60)는 일반적인 DSLR카메라(60)를 이용하는 것으로, 브라켓(53)에 대상물을 향하도록 설치된다. 이와 같은 한쌍의 지지바(40)는 하나의 승강부재(50, 51b)에 무거운 DSLR 카메라(60)가 복수로 설치되더라도 뒤틀리거나 진동없이 지지할 수 있어, 카메라(60)의 미세한 흔들림도 방지할 수 있다.At this time, the supporting bar 40 is formed as a pair of circular bars extending in the vertical direction, and can be coupled with a pair of supporting bars 40 inserted into a pair of grooves of the elevating member 50. Each of the elevating members 50 is configured to be raised and lowered along the supporting bar 40 and not to be rotated. In addition, the camera 60 uses a general DSLR camera 60, and is installed on the bracket 53 so as to face the object. Such a pair of support bars 40 can support the camera 60 without slight twisting or vibration even if a plurality of heavy DSLR cameras 60 are installed on one of the elevating members 50 and 51b .

다시 도 2 및 도 3을 참조하면 이때 촬영유닛(B)은 한쌍의 지지바(40)의 전후진과 승강부재(50)의 승강이 서로 독립적으로 작동될 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 3 again, the photographing unit B can be operated independently of the forward and backward movement of the pair of supporting bars 40 and the ascending and descending of the elevating member 50.

각각의 승강부재(50)는 한쌍의 지지바(40)의 하단에 배치되되 슬라이드레일(44)에 고정되는 제 1 승강부재(51a)와 제 1 승강부재(51a)의 상측으로 승강 가능하도록 한쌍의 지지바(40)에 각각 결합된 제 2 내지 제 4 승강부재(51b-51d)로 구성된다. Each of the elevating members 50 includes a first elevating member 51a disposed at the lower end of the pair of supporting bars 40 and fixed to the slide rail 44 and a pair of elevating members 51a, And second to fourth lifting members 51b-51d respectively coupled to the support bars 40 of the first and second support members 40a and 40b.

제 2 내지 제 4 승강부재(51b-51d)는 제 1 승강부재(51a)가 지지바(40)의 하단에 고정된 상태에서 미리 설정된 간격 내에서 근접 또는 이격되도록 동시에 승강될 수 있다. 이때 제 1 승강부재(51a)는 후술하는 슬라이더 지그(45)와 연결되며 슬라이더 지그(45)의 전후진 이동시 지지바(40)를 전후진시키는 힌지 역할을 한다.The second to fourth elevating members 51b to 51d can be raised and lowered at a predetermined distance in the state where the first elevating member 51a is fixed to the lower end of the supporting bar 40, The first elevating member 51a is connected to the slider jig 45 described later and serves as a hinge for moving the support bar 40 forward and backward when the slider jig 45 is moved forward and backward.

한쌍의 지지바(40)는 가이드레일(10) 및 슬라이드레일(44)을 따라 대상물 쪽으로 전후진 이동된다. 이때 지지바(40)의 전후진 이동에 대한 상세한 설명은 도 6을 참조하여 후술하도록 한다.The pair of support bars 40 are moved back and forth toward the object along the guide rails 10 and the slide rails 44. The forward and backward movement of the support bar 40 will be described later in detail with reference to FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면 촬영유닛(B)은 제 1 내지 제4 승강부재(51a-51d)의 일측에는 힌지축(52)이 구비된다. 각각의 승강부재(50)에 결합된 힌지출(52)을 중심으로 간격조절수단(70)과 간격조절수단(70)의 상측에 배치된 고정바(75)를 포함한다. Referring to FIGS. 2 and 3, the photographing unit B is provided with a hinge shaft 52 at one side of the first to fourth elevating members 51a to 51d. And a fixing bar 75 disposed on the upper side of the gap adjusting means 70 and the gap adjusting means 70 about the hinge spindle 52 coupled to each of the elevating members 50.

고정바(75)는 제 3 및 제 4 승강부재(51c, 51d)의 사이에 배치되되, 힌지축에 수직하게 결합될 수 있다. 이때 고정바(75)는 제 3 승강부재(51c)와 제 4 승강부재(51d) 사이의 간격을 유지하는 역할을 한다.The fixing bar 75 is disposed between the third and fourth elevating members 51c and 51d and can be coupled to the hinge shaft in a vertical direction. At this time, the fixing bar 75 serves to maintain the interval between the third elevating member 51c and the fourth elevating member 51d.

간격조절수단(70)은 제 1 내지 제 3승강부재(51a-51c)를 상호 연결하도록 구성된 복수의X자형 링크(71) 및 X자형 링크(71)와 동시에 승강되도록 제 1 및 제 3 승강부재(51a-51c)를 상호 연결하며 연장 가능하게 형성된 간격조절바(74)를 포함한다. The spacing adjusting means 70 includes a plurality of X-shaped links 71 and X-shaped links 71 configured to interconnect the first to third elevating members 51a to 51c, And a spacing bar 74 formed to interconnect the first and second spacers 51a-51c.

도 4를 참조하면 X자형 링크(71)는 힌지축(52)에 X자를 이루도록 회동가능하게 힌지결합된 제1 및 제2 링크부재(72, 73)로 구성되고, 상측에 위치된 X자형 링크(71)의 제1 및 제2 링크부재(72, 73)는 하단이 하측에 구비된 X자형 링크(71)의 제2 및 제1 링크부재(73,72)의 상단에 힌지결합될 수 있다. 4, the X-shaped link 71 is constituted by first and second link members 72 and 73 hinged to be hinged so as to be rotatable in X-shape on the hinge axis 52, and the X-shaped link 71, The first and second link members 72 and 73 of the first link member 71 can be hinged to the upper ends of the second and first link members 73 and 72 of the X- .

예를 들어, 각각의 승강부재(50)는 간격조절수단(70)과 고정바(75)에 의해 상호 연결됨으로, 제 4승강부재(51d)가 승강되면 지지바(40)에 구비된 제 2 및 제 3 승강부재(51b, 51c)가 X자형 링크(71)의 개수에 따라 설정된 간격조절 범위 내에서 이격되도록 승강된다.For example, each of the elevating members 50 is mutually connected by the gap adjusting means 70 and the fixing bar 75 so that when the fourth elevating member 51d is lifted and lowered, And the third elevating members (51b, 51c) are spaced apart from each other within a range of adjustment of the interval set in accordance with the number of the X-shaped links (71).

일 예로, 도 2 및 도 3을 참조하면 간격조절수단(70)은 제 1 승강부재(51a)와 제 2 승강부재(51b) 사이에 X형 링크(71)가 3개 배치되도록 구성하고, 제 2 승강부재(51b)와 제 3 승강부재(51c) 사이에 X형 링크(71)가 2개 배치되도록 구성할 수 있다. 즉 제 1 승강부재(51a)와 제 2 승강부재(51b)의 간격은 제 2 승강부재(51b)와 제 3 승강부재(51c)의 간격보다 더 크게 형성되며, 간격조절 범위도 더 크다.2 and 3, the interval adjusting means 70 is configured such that three X-shaped links 71 are arranged between the first elevating member 51a and the second elevating member 51b, Two X-shaped links 71 may be arranged between the second elevating member 51b and the third elevating member 51c. That is, the distance between the first elevating member 51a and the second elevating member 51b is larger than the distance between the second elevating member 51b and the third elevating member 51c, and the interval adjusting range is also larger.

도 5를 참조하면 센서부(미도시)는 승강부재(50) 및 슬레이드레일(44)에 각각 구비되어 광을 발광하고 수광하는 광센서(80)와 광센서(80)로부터 방출된 광을 식별하는 높이감지부(81) 및 수평거리감지부(82)를 포함한다. 이때 높이감지부(81)에 광을 발광하고 수광하는 높이감지용 광센서(80)는 승강부재(50)에 구비될 수 있고, 바람직하게 제 4 승강부재(51d)에 배치될 수 있다. 또한 도 6을 참조하면 수평거리감지부(82)에 광을 발광하고 수광하는 수평거리측적용 광센서(80)는 슬라이드레일(44)의 가이드바(44a)와 피스톤부(44c)에 결합되도록 구비될 수 있다. 이때 광센서(80)는 바람직하게 적외선 센서일 수 있다.5, a sensor unit (not shown) is provided to the elevating member 50 and the slider rail 44 to identify the light emitted from the light sensor 80 and the light sensor 80 that emits and receives light, And a horizontal distance sensing unit 82. The height sensing unit 81 and the horizontal distance sensing unit 82 shown in FIG. At this time, the height sensing optical sensor 80 for emitting light to the height sensing portion 81 and receiving the light may be provided to the elevating member 50, and preferably, disposed on the fourth elevating member 51d. 6, the horizontal distance-side applied light sensor 80 for emitting light to and receiving light from the horizontal distance sensing unit 82 is provided so as to be coupled to the guide bar 44a and the piston unit 44c of the slide rail 44 . At this time, the optical sensor 80 may preferably be an infrared sensor.

구체적으로 높이감지부(81)는 상측 수평바(22)로부터 하측으로 수직하도록 배치되되, 상하방향으로 일정 간격 이격되도록 형성된 복수의 광센서 식별부(81a)로 구성된다. 이때 광센서 식별부(81a)는 높이감지를 위한 눈금 역할을 한다. 즉, 제 4 승강부재(51d)에 구비된 광센서(80)는 높이감지부(81)의 광센서 식별부(81a)로부터 반사된 광을 기초로 지지바(40)에 대한 승강부재(50)의 높이를 감지할 수 있다.Specifically, the height detection unit 81 is composed of a plurality of optical sensor identification units 81a arranged vertically downward from the upper horizontal bar 22 and spaced apart in the vertical direction. At this time, the optical sensor identification unit 81a serves as a scale for detecting the height. That is, the optical sensor 80 provided on the fourth elevation member 51d is configured to detect the height of the elevation member 50 (50) on the support bar 40 based on the light reflected from the optical sensor identification portion 81a of the height detection portion 81 Can be detected.

수평거리감지부(82)는 하측 수평바(23)와 평행하도록 배치되되, 전후 방향으로 일정 간격 이격되도록 형성된 복수의 광센서 식별부(82a)로 구성된다. 이때 광센서 식별부(82a)는 수평거리감지를 위한 눈금 역할을 한다. 즉, 슬라이드레일(44)에 구비된 광센서(80)는 수평거리감지부(82)의 광센서 식별부(82a)로부터 반사된 광을 기초로 슬라이드레일(44)에 대한 지지바(40)의 수평거리를 감지할 수 있다.The horizontal distance sensing portion 82 is composed of a plurality of optical sensor identification portions 82a arranged to be parallel to the lower horizontal bar 23 and spaced apart from each other by a predetermined distance in forward and backward directions. At this time, the optical sensor identification part 82a serves as a scale for detecting the horizontal distance. That is, the optical sensor 80 provided on the slide rail 44 is positioned on the support bar 40 relative to the slide rail 44 on the basis of the light reflected from the optical sensor identification portion 82a of the horizontal distance sensor portion 82 The horizontal distance can be detected.

예시적으로 광센서 식별부(81a, 82a)는 검은색으로 갖도록 형성되며, 가로14mm, 세로7mm의 사각형의 플라스틱 소재로 형성될 수 있다.Illustratively, the optical sensor identifiers 81a and 82a are formed to have a black color, and may be formed of a rectangular plastic material having a width of 14 mm and a length of 7 mm.

일 예로, 광센서(80), 높이감지부(81) 및 수평거리감지부(82)로 구성된 센서부는 하나 이상의 촬영유닛(B)의 구비될 수 있다. 이로 인해 대상물을 기준으로 원형으로 배치된 각 촬영유닛(B)에 구비된 승강부재(50)의 높이와 지지바(40)의 수평거리를 감지할 수 있다. For example, the sensor unit including the optical sensor 80, the height sensing unit 81, and the horizontal distance sensing unit 82 may be provided with at least one photographing unit B. Accordingly, the height of the elevating member 50 provided in each of the photographing units B arranged in a circle on the basis of the object and the horizontal distance of the supporting bar 40 can be sensed.

도 1 및 도 6을 참조하면 슬라이드레일(44)은 가이드바(44a), 어댑터부(44b), 피스톤부(44c) 및 실린더부(44d)로 구성된다. 1 and 6, the slide rail 44 is composed of a guide bar 44a, an adapter portion 44b, a piston portion 44c, and a cylinder portion 44d.

구체적으로 슬라이드레일(44)은 하측 수평바(23)의 타단부와 한쌍의 지지바(40)의 하단부에 일단 및 타단이 고정되되, 하측 수평바(23)와 이격 공간을 가지며 평행하도록 배치된 가이드바(44a), 가이드바(44a)와 하측 수평바(23) 사이에 배치되어 바닥에 배치된 원부재(31)를 통해 지지되는 실린더부(44d), 실린더부(44d)의 내부에 삽입되어 슬라이드 가능하게 결합된 피스톤부(44c) 및 피스톤부(44c)와 가이드바(44a)를 연결하는 어뎁터부(44b)를 포함한다. 여기서 도1에 도시된 것처럼 원부재(31)는대상물을 중심으로 바닥에 배치되며, 각각의 슬라이드레일(44)의 피스톤부(44c)와 연결되어 피스톤부(44c)를 지지하는 역할을 한다. Specifically, the slide rail 44 has one end and the other end fixed to the other end of the lower horizontal bar 23 and the lower end of the pair of support bars 40, and is disposed parallel to the lower horizontal bar 23, A guide bar 44a and a cylinder part 44d which is disposed between the guide bar 44a and the lower horizontal bar 23 and supported by a circular member 31 disposed on the floor, And an adapter 44b for connecting the piston 44c and the guide bar 44a to each other. As shown in FIG. 1, the circular member 31 is disposed on the floor around the object, and is connected to the piston 44c of each slide rail 44 to support the piston 44c.

또한 슬라이드레일(44)에는 한쌍의 지지바(40)를 슬라이드레일(44)의 가이드바(44a)에 연결하고, 가이드바(44a)를 따라 전후진되도록 구성된 슬라이더 지그(45)가 결합된다. 이때 슬라이드레일(44)의 피스톤부(44c)가 실린더부(44d)에 삽입 또는 돌출되도록 구동됨에 따라 슬라이더 지그(45)는 한쌍의 지지바(40)를 슬라이더레일(44)을 따라 전후진 이동시킨다.A pair of support bars 40 are connected to the guide bars 44a of the slide rails 44 and a slider jig 45 configured to move forward and backward along the guide bars 44a is coupled to the slide rails 44. [ The piston 44c of the slide rail 44 is driven to be inserted into or protruded from the cylinder 44d so that the pair of support bars 40 are moved forward and backward along the slider rail 44 .

가이드레일(10)은 슬라이더레일(44)과 대응하도록 상측 수평바(22)의 하측면 구비된다. 또한 가이드레일(10) 상에서 이동되며 한쌍의 지지바(40)와 연동되어 대상물 방향 또는 대상물 반대방향으로 슬라이딩되는 지지휠(41)이 구비된다. 이때 지지휠(41)과 가이드레일(10) 사이의 유격을 조정하기 위한 지지휠 연결바(미도시)가 추가로 구비될 수 있다.The guide rail 10 is provided on the lower side of the upper horizontal bar 22 so as to correspond to the slider rail 44. And a support wheel 41 which is moved on the guide rail 10 and is interlocked with the pair of support bars 40 to slide in the direction of the object or in the direction opposite to the object. At this time, a support wheel connection bar (not shown) for adjusting the clearance between the support wheel 41 and the guide rail 10 may be additionally provided.

즉, 하측 수평바(23)의 슬라이드레일(44)에 연결된 슬라이더 지그(45)에 동력을 가할 경우 상측 수평바(22)의 가이드레일(10) 상에 결합된 지지휠(41)도 별도의 동력 없이 구동된다. 따라서, 가이드레일(10)에는 별도의 동력을 제공할 필요가 없으며, 슬라이드레일(44)에만 동력을 제공하여 촬영유닛(B)의 전후진 구동을 작동시킬 수 있다.That is, when power is applied to the slider jig 45 connected to the slide rail 44 of the lower horizontal bar 23, the support wheel 41 coupled to the guide rail 10 of the upper horizontal bar 22 is also separated Powered without power. Therefore, it is not necessary to provide additional power to the guide rail 10, and power can be supplied only to the slide rails 44, so that the forward and backward driving of the photographing unit B can be operated.

촬영유닛(B)은 가이드바(44a)와 지지바(40)에 결합되어, 가이드바(44a)를 따라 전후진되도록 구성된 슬라이더 지그(45)를 더 포함한다. 이때 피스톤부(44c)가 실린더부(44d)에 삽입 또는 돌출됨에 따라 슬라이더 지그(45)가 전후진될 수 있다.The photographing unit B further includes a guide bar 44a and a slider jig 45 coupled to the support bar 40 and configured to move back and forth along the guide bar 44a. At this time, as the piston portion 44c is inserted into or protruded from the cylinder portion 44d, the slider jig 45 can be moved back and forth.

본 발명의 피사체 자동맞춤조절이 가능한 부스형 삼차원 촬영장치는 구동부(미도시), 슈팅 유닛(65) 및 USB 단자(미도시)를 더 포함한다.The booth type three-dimensional photographing apparatus capable of automatically adjusting the subject of the present invention further includes a driving unit (not shown), a shooting unit 65, and a USB terminal (not shown).

구동부(미도시)는 복수의 촬영유닛(B)을 승강 및 전후진을 구동시키며, 촬영유닛(B)의 높이 및 수평거리를 감지하는 센서부의 신호에 따라 승강조절수단(70) 및 슬라이더 레일(44)의 구동을 제어한다. 즉, 촬영유닛(B)의 승강조절수단(70)을 승강시켜 각각의 승강부재(50)를 승강시킬 수 있다. 또한 슬라이더레일(44)의 피스톤부(44c)를 실린더부(44d)에 삽입 및 돌출 시켜 촬영유닛(B)의 전후진을 구동시킬 수 있다. 즉, 대상물을 기준으로 원형으로 배치된 복수의 촬영유닛(B)의 직경을 조절할 수 있다. The driving unit (not shown) drives the plurality of photographing units B to move up and down and move forward and backward. The elevating control means 70 and the slider rails 44 are controlled. That is, the elevating and lowering means 70 of the photographing unit B can be raised and lowered, and each of the elevating members 50 can be raised and lowered. The piston 44c of the slider rail 44 can be inserted into and protruded from the cylinder portion 44d to drive the forward and backward movement of the photographing unit B. [ That is, the diameter of the plurality of photographing units B arranged in a circle on the basis of the object can be adjusted.

예시적으로, 구동부는 승강부재(50)가 지지바(40)의 일 영역에 고정된 상태에서 슬라이드레일(44)을 구동시켜 지지바(40)를 대상물과 가까워지는 방향으로 밀거나 대상물과 멀어지는 방향으로 당겨 지지바(40)를 전후진시킬 수 있다. 마찬가지로 구동부는 지지바(40)가 슬라이드 레일(44)의 일 영역에 고정된 상태에서도 승강부재(50)를 지지바(40)를 따라 이동하도록 조정하여 대상물에 대한 상하방향 포커스를 조절할 수 있다.The driving unit drives the slide rail 44 in a state where the lifting member 50 is fixed to one area of the supporting bar 40 to push the supporting bar 40 in the direction approaching the object, So that the supporting bar 40 can be moved back and forth. The driver can adjust the vertical focus of the object by adjusting the elevation member 50 to move along the support bar 40 even in a state where the support bar 40 is fixed to one area of the slide rail 44. [

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈팅 유닛의 연결 구조도이다.7 is a connection structure diagram of a shooting unit according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈팅 유닛을 설명하기 위한 도시한 평면도이다.8 is a plan view for explaining a shooting unit according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명은 복수의 카메라(60)의 릴리즈 및 슈팅을 동시에 제어하기 위해, 복수의 카메라(60)와 연결되는 각각의 서브 슈팅 유닛(65b) 및 복수의 서브 슈팅 유닛(65b)과 연결되는 메인 슈팅 유닛(65a)으로 구성된다. 이때 메인 슈팅 유닛(65a)과 서브 슈팅 유닛(65b)은 도 8을 참조하여 상세히 후술하는 슈팅 유닛(65)을 의미한다. 7, the present invention includes a plurality of sub shooting units 65b and a plurality of sub shooting units 65b, which are connected to a plurality of cameras 60, for simultaneously controlling release and shooting of a plurality of cameras 60 And a main shooting unit 65a connected to the main shooting unit 65a. At this time, the main shooting unit 65a and the sub shooting unit 65b refer to the shooting unit 65 described in detail below with reference to FIG.

구체적으로 도 1 및 도 7을 참조하면, 하나의 촬영 유닛(B)에 고정된 각각의 카메라(60)는 슈팅용 케이블을 통해 하나의 서브 슈팅 유닛(65b)과 연결되고, 복수의 촬영 유닛(B)에 각각 연결된 복수의 서브 슈팅 유닛(65b)은 슈팅용 케이블을 통해 메인 슈팅 유닛(65a)과 연결된다. 이와 같은 연결방식에 따라 메인 슈팅 유닛(65a)에 연결되는 서브 슈팅 유닛(65b)의 개수를 조절할 수 있다.1 and 7, each camera 60 fixed to one photographing unit B is connected to one sub-shooting unit 65b via a cable for shooting, and a plurality of photographing units (photographing units) B are connected to the main shooting unit 65a through a shooting cable. The number of the sub shooting units 65b connected to the main shooting unit 65a can be adjusted according to this connection scheme.

도 8을 참조하면 슈팅 유닛(65)은 복수의 카메라(60)의 동기화 촬영을 제어하며, 카메라(60)의 촬영신호를 입력받는 입력단자(651), 입력받은 촬영신호를 각각의 카메라(60)로 출력하는 복수의 출력단자(652)를 포함한다. 8, the shooting unit 65 controls synchronous photography of a plurality of cameras 60, and includes an input terminal 651 for inputting a photographing signal of the camera 60, And a plurality of output terminals 652 outputting the output signals.

구체적으로 슈팅 유닛(65)은 입력단자(651), 출력단자(652), 슈미트 트리거(653), 콘덴서(654), 트랜지스터(655), 포토 커플러(656) 및 레귤레이터(657)로 구성된다.Specifically, the shooting unit 65 includes an input terminal 651, an output terminal 652, a Schmitt trigger 653, a capacitor 654, a transistor 655, a photocoupler 656, and a regulator 657.

슈팅 유닛(65)은 레귤레이터(657)를 통해 인가된 전원을 미리 설정해 놓은 전압으로 일정하게 유지시키고, 슈미트 트리거(653)를 통해 변경된 신호를 트랜지스터(655)를 거쳐 신호를 증폭하여 포토 커플러(656)를 통해 카메라(60)의 릴리즈 및 슈팅을 제어한다. 즉, 데이지체인(daisy chain)형식의 슈팅 신호의 불안정성으로 인한 카메라 외장 플래시 예를 들어 스트로보(strobo) 무전동조 이탈현상을 방지할 수 있다. 이때 슈팅은 카메라의 촬영신호를 의미하고, 릴리즈는 포커스를 맞추기 위한 예비신호를 의미한다. The shooting unit 65 keeps the applied power through the regulator 657 constant at a predetermined voltage and amplifies the signal through the transistor 655 by the Schmitt trigger 653 to generate a photocoupler 656 To control the release and shooting of the camera 60. That is, it is possible to prevent camera external flash, for example, strobo non-electro-jamming due to instability of a shooting signal in a daisy chain format. At this time, the shooting refers to the shooting signal of the camera, and the release means a preliminary signal for focusing.

입력단자(651) 및 복수의 출력단자(652)에는 촬영신호를 각각의 카메라(60)로 전달하는 카메라 슈팅용 케이블이 결합된다. 예시적으로 도7 및 도8을 참조하면 메인 슈팅 유닛(65a)의 입력단자(651)는 슈팅용 케이블을 통해 슈팅 스위치(66)와 연결되고, 메인 슈팅 유닛(65b)의 출력단자(652)는 슈팅용 케이블을 통해 복수의 서브 슈팅 유닛(65b)의 입력단자(651)와 각각 연결된다. 이때 각 서브 슈팅 유닛(65b)의 출력단자(652)는 슈팅용 케이블을 통해 복수의 카메라(60)와 연결된다.A camera shooting cable is connected to the input terminal 651 and the plurality of output terminals 652 to transmit a photographing signal to each camera 60. 7 and 8, the input terminal 651 of the main shooting unit 65a is connected to the shooting switch 66 via a shooting cable, and the output terminal 652 of the main shooting unit 65b is connected to the input / Are connected to the input terminals 651 of the plurality of sub shooting units 65b through shooting cables, respectively. At this time, the output terminal 652 of each sub shooting unit 65b is connected to the plurality of cameras 60 through a shooting cable.

슈미트 트리거(Schmitt Trigger, 653)는 교류 파형으로 일정 전압 레벨에서 ‘0’ 또는 ‘1’로 변환시켜 그 레벨 크기 만큼의 펄스폭을 갖는 구형파를 만들어주는 회로를 의미한다. 즉, 5V 전원을 인가하여 전압이 일정 레벨에서 ‘0’ 또는 ‘1’로 변환시킴에 따라 불안정한 신호를 안정적인 신호로 바꾸는 역할을 한다. 이로 인해 기존의 전원이 없는 스위치 방식의 불안정한 신호를 개선하는 효과가 있다. A Schmitt Trigger 653 is a circuit that converts an AC waveform to a '0' or '1' at a constant voltage level and generates a square wave having a pulse width corresponding to the level magnitude. In other words, it converts the unstable signal into a stable signal as the voltage is changed from '0' to '1' by applying a voltage of 5V. This has the effect of improving the unstable signal of the switch system without the existing power source.

도 8을 참조하면, 예시적으로 하나의 출력단자(652)에는 2개의 포토 커플러(656)가 연결(점선)되며, 슈팅 유닛(65)은 각각의 포토 커플러(656)를 통해 카메라(60)의 릴리즈 및 슈팅을 제어한다. 이와 같은 포토 커플러(Photo Coupler, 656)는 광을 매체로 신호를 전송하는 소자로서, 발광부와 수광부가 서로 전기적으로 절연되어 있기 때문에 전기적인 잡음 제거하는 역할을 한다. 8, two photocouplers 656 are connected (dotted) to one output terminal 652 and a shooting unit 65 is connected to the camera 60 via respective photocouplers 656. [ And controls the release and shooting of the player. Such a photocoupler 656 is a device that transmits a signal to the medium of light. The photocoupler 656 serves to remove electrical noise because the light emitting portion and the light receiving portion are electrically insulated from each other.

레귤레이터(Regulator, 657)는 일정한 전압을 유지시켜주는 역할을 하는 전자 부품으로, 어떠한 전압이 들어와도 미리 설정해 놓은 전압으로 일정하게 유지시켜주는 역할을 한다. 콘덴서(654) 및 트랜지스터(655)는 기존에 알려진 기술을 사용하는바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The regulator 657 is an electronic component that maintains a constant voltage and maintains a predetermined voltage constant regardless of any voltage. The capacitor 654 and the transistor 655 use a known technique, and a detailed description thereof will be omitted.

따라서, 슈팅 유닛(65)을 통해 동시에 복수의 카메라(60)를 슈팅 시키는데 발생하는 저항값 문제를 해결하여 각 카메라(60)의 딜레이 현상을 방지할 수 있다. 이로 인해 대상물에 대하여 동일 시각에 촬영이 이루어지기 때문에 물리적으로 정확하게 일치하는 시점의 영상을 얻을 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent the delay of each camera 60 by solving the resistance value problem that occurs when shooting a plurality of cameras 60 at the same time through the shooting unit 65. Because of this, the object is photographed at the same time, so that an image at a physically correct timing can be obtained.

한편, 각 카메라(60)에 전원 공급하는 전원용 케이블과 각 카메라(60)로부터 촬영된 데이터를 PC에 전달하는 데이터용 케이블을 포함할 수 있다.On the other hand, it may include a power cable for supplying power to each camera 60 and a data cable for transmitting data photographed from each camera 60 to the PC.

USB단자(미도시)는 촬영유닛(B)의 일 영역에 하나 이상 구비될 수 있다.One or more USB terminals (not shown) may be provided in one area of the photographing unit B. [

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

A: 지지프레임
10: 가이드레일
20: 지지대
30: 고정부재
44: 슬라이드레일
45: 슬라이더 지그
B: 촬영유닛
40: 한쌍의 지지대
50: 승강부재
51a, 51b, 51c, 51d: 제1 내지 제4 승강부재
60: 카메라
70: 간격조절수단
81: 높이감지부
82: 수평거리감지부A: Support frame
10: Guide rail
20: Support
30: Fixing member
44: slide rail
45: Slider jig
B: photographing unit
40: a pair of supports
50:
51a, 51b, 51c, 51d: the first to fourth elevation members
60: camera
70:
81:
82: horizontal distance sensing section

Claims (10)

대상물을 다양한 각도에서 동시에 촬영할 수 있도록 된 피사체 자동맞춤조절이 가능한 부스형 삼차원 촬영장치에 있어서,
상기 대상물을 향하도록 방사방향으로 연장되도록 형성되며, 복수의 가이드레일과 상기 가이드레일과 대응하게 배치된 슬라이드레일을 구비한 지지프레임;
상기 가이드레일 및 상기 슬라이드레일에 결합된 복수의 촬영유닛; 및
상기 촬영유닛의 상하방향 및 전후진방향의 위치를 조절하는 센서부를 포함하되,
상기 촬영유닛은
상하방향으로 연장되도록 형성되며, 상기 가이드레일에 상단이 결합되고, 상기 슬라이드레일에 하단이 결합되어 상기 대상물을 향하여 전후진방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 형성된 한쌍의 지지바;
상기 지지바에 상호 상하방향으로 배치되도록 결합된 복수의 승강부재;
상기 지지바에 결합된 각각의 승강부재가 상하방향으로 승강 가능하도록 상기 각각의 승강부재에 연결된 간격조절수단; 및
상기 각각의 승강부재에 상기 대상물을 향하도록 결합된 복수의 카메라를 포함하는 것인, 피사체 자동맞춤조절이 가능한 부스형 삼차원 촬영장치.A booth type three-dimensional photographing apparatus capable of automatically adjusting an object so that an object can be simultaneously photographed at various angles,
A support frame extending radially to face the object and having a plurality of guide rails and slide rails arranged corresponding to the guide rails;
A plurality of photographing units coupled to the guide rails and the slide rails; And
And a sensor unit for adjusting the positions of the photographing unit in the vertical direction and the forward and backward directions,
The photographing unit
A pair of support bars formed to extend in the vertical direction, an upper end coupled to the guide rail, a lower end coupled to the slide rail and slidable in the forward and backward directions toward the object;
A plurality of elevating members coupled to the supporting bars so as to be disposed in mutually up and down directions;
Spacing adjusting means connected to each of the elevating members so that each of the elevating members coupled to the supporting bars can be elevated in the vertical direction; And
And a plurality of cameras coupled to the respective elevating members so as to face the object, wherein the object can be adjusted automatically. 제 1 항에 있어서,
상기 촬영유닛은
상기 지지바의 전후진과 상기 승강부재의 승강이 서로 독립적으로 작동되는 것이되,
상기 각각의 승강부재는
상기 지지바의 하단에 배치되되 상기 슬라이드레일에 고정되는 제 1 승강부재와 상기 제 1 승강부재의 상측으로 승강 가능하도록 상기 지지바에 각각 결합된 제 2 내지 제 4 승강부재로 구성되며,
상기 제 2 내지 제 4 승강부재는 상기 제 1 승강부재가 상기 하단에 고정된 상태에서 미리 설정된 간격 내에서 근접 또는 이격되도록 동시에 승강되는 것이고,
상기 지지바는 상기 가이드레일 및 슬라이드레일을 따라 상기 대상물 쪽으로 전후진 이동되는 것인, 피사체 자동맞춤조절이 가능한 부스형 삼차원 촬영장치.The method according to claim 1,
The photographing unit
The forward and backward movement of the supporting bar and the elevation of the elevating member are operated independently from each other,
Each of the elevating members
A first elevating member disposed at a lower end of the supporting bar and fixed to the slide rail, and second through fourth elevating members coupled to the supporting bar so as to be able to be elevated above the first elevating member,
The second to fourth lifting members are simultaneously lifted and lowered so as to be close to or spaced apart within a predetermined interval in a state where the first lifting members are fixed to the lower end,
Wherein the support bar is moved forward and backward along the guide rail and the slide rail toward the object. 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 내지 제4 승강부재의 일측에는 힌지축이 구비되고,
상기 제 3 및 제 4 승강부재의 사이에 배치되되, 상기 힌지축에 수직하게 결합된 고정바를 포함하고,
상기 간격조절수단은
상기 제 1 내지 제 3승강부재를 상호 연결하도록 구성된 복수의X자형 링크; 및
상기 X자형 링크와 동시에 승강되도록 상기 제 1 및 제 3 승강부재를 상호 연결하며 연장 가능하게 형성된 간격조절바를 포함하되,
상기 X자형 링크는 상기 힌지축에 X자를 이루도록 회동가능하게 힌지결합된 제1 및 제2 링크부재로 구성되고, 상측에 위치된 X자형 링크의 제1 및 제2 링크부재는 하단이 하측에 구비된 X자형 링크의 제2 및 제1 링크부재의 상단에 힌지결합된 것인, 피사체 자동맞춤조절이 가능한 부스형 삼차원 촬영장치.3. The method of claim 2,
A hinge shaft is provided on one side of the first to fourth elevation members,
And a fixing bar disposed between the third and fourth lifting members and coupled to the hinge shaft in a direction perpendicular to the hinge axis,
The gap adjusting means
A plurality of X-shaped links configured to interconnect the first to third lifting members; And
And an interval adjusting bar formed so as to extend and connect the first and third lifting members to and away from the X-shaped link at the same time,
Wherein the X-shaped link is constituted by first and second link members hinged to be hinged so as to be X-shaped on the hinge axis, and the first and second link members of the X- Wherein the first and second link members are hinged to the upper ends of the first and second link members of the X-shaped link. 제1 항에 있어서,
상기 지지프레임은
상기 대상물을 중심으로 원형을 이루도록 배치되어 상기 가이드레일 및 상기 슬라이드레일을 지지하는 지지대; 및
상기 지지대를 연결하여 상기 지지대가 원형을 이루도록 고정하는 고정부재를 포함하되,
상기 지지대는
상하방향으로 연장되도록 구비된 수직바와 상기 수직바의 상하단에서 중앙부를 향해 연장된 상측 및 하측 수평바를 포함하며,
상기 상측 수평바는 상기 가이드레일을 구비하고, 상기 하측 수평바는 상기 슬라이드레일을 구비하는 것인, 피사체 자동맞춤조절이 가능한 부스형 삼차원 촬영장치.The method according to claim 1,
The support frame
A support base arranged to form a circle around the object and supporting the guide rail and the slide rail; And
And a fixing member which connects the support rods and fixes the support rods so as to have a circular shape,
The support
A vertical bar provided to extend in the vertical direction, and upper and lower horizontal bars extending from the upper and lower ends of the vertical bar toward the center,
Wherein the upper horizontal bar comprises the guide rail and the lower horizontal bar comprises the slide rail. 제 4 항에 있어서,
상기 슬라이드레일은
상기 하측 수평바의 타단부와 상기 지지바의 하단부에 일단 및 타단이 고정되되, 상기 하측 수평바와 이격 공간을 가지며 평행하도록 배치된 가이드바;
상기 가이드바와 상기 하측 수평바 사이에 배치되어 바닥에 배치된 원부재를 통해 지지되는 실린더부; 및
상기 실린더부의 내부에 삽입되어 슬라이드 가능하게 결합된 피스톤부; 및
상기 피스톤부와 상기 가이드바를 연결하는 어뎁터부를 포함하고,
상기 슬라이드레일에 결합되는 슬라이더 지그를 더 포함하며,
상기 슬라이더 지그는
상기 지지바를 상기 가이드바에 연결하고, 상기 가이드바를 따라 전후진되도록 구성되는 것인, 피사체 자동맞춤조절이 가능한 부스형 삼차원 촬영장치.5. The method of claim 4,
The slide rail
A guide bar having one end and the other end fixed to the other end of the lower horizontal bar and the lower end of the support bar, the guide bar being spaced apart from the lower horizontal bar and spaced apart;
A cylinder portion disposed between the guide bar and the lower horizontal bar and supported through a circular member disposed on the floor; And
A piston portion inserted and slidably coupled to the inside of the cylinder portion; And
And an adapter unit connecting the piston unit and the guide bar,
Further comprising a slider jig coupled to the slide rail,
The slider jig
Wherein the support bar is connected to the guide bar, and the guide bar is moved back and forth along the guide bar. 제 4 항에 있어서,
상기 센서부는
상기 승강부재 및 상기 슬라이드레일에 각각 구비되어, 광을 발광하고 수광하는 광센서와 상기 광센서로부터 방출된 광을 식별하는 높이감지부 및 수평거리감지부를 포함하되,
상기 높이감지부는 상기 상측 수평바로부터 하측으로 수직하도록 배치되되, 상하 방향으로 일정 간격 이격되도록 형성된 복수의 광센서 식별부로 구성되고,
상기 수평거리감지부는 상기 하측 수평바와 평행하도록 배치되되, 전후 방향으로 일정 간격 이격되도록 형성된 복수의 광센서 식별부로 구성된 것인, 피사체 자동맞춤조절이 가능한 부스형 삼차원 촬영장치.5. The method of claim 4,
The sensor unit
A height sensor for discriminating light emitted from the optical sensor and a horizontal distance sensing unit respectively provided in the elevating member and the slide rail,
Wherein the height sensing unit includes a plurality of optical sensor identification units arranged to be vertical from the upper horizontal bar to the lower side and spaced apart from each other by a predetermined distance in the vertical direction,
Wherein the horizontal distance sensing unit is composed of a plurality of optical sensor identification units arranged so as to be parallel to the lower horizontal bar and spaced apart from each other by a predetermined distance in forward and backward directions. 제 6 항에 있어서,
상기 승강부재의 승강 및 상기 지지바의 전후진을 구동시키는 구동부를 더 포함하되,
상기 구동부는
상기 승강부재의 높이 및 상기 지지바의 수평거리를 감지하는 상기 센서부의 신호에 따라 상기 승강부재의 승강 및 상기 지지의 전후진 구동을 제어하는 것인, 피사체 자동맞춤조절이 가능한 부스형 삼차원 촬영장치.The method according to claim 6,
Further comprising a driving unit for driving the lifting and lowering of the elevating member and the forward and backward movement of the supporting bar,
The driving unit
Wherein the control unit controls the elevation of the elevation member and the forward and backward driving of the support in accordance with a signal of the sensor unit that senses the height of the elevation member and the horizontal distance of the support bar, . 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 카메라의 동기화 촬영을 제어하는 하나 이상의 슈팅 유닛을 더 포함하되,
상기 슈팅 유닛은
상기 카메라의 촬영신호를 입력받는 입력단자; 및
상기 촬영신호를 각각 카메라로 출력하는 복수의 출력단자를 포함하는 것인, 피사체 자동맞춤조절이 가능한 부스형 삼차원 촬영장치.The method according to claim 1,
Further comprising at least one shooting unit for controlling synchronous shooting of the plurality of cameras,
The shooting unit
An input terminal for receiving a photographing signal of the camera; And
And a plurality of output terminals for outputting the photographing signals to the camera, respectively. 제 1 항에 있어서,
상기 촬영유닛의 일 영역에 구비된 하나 이상의 USB단자 더 포함하는 것인, 피사체 자동맞춤조절이 가능한 부스형 삼차원 촬영장치.The method according to claim 1,
Further comprising at least one USB terminal provided in one area of the photographing unit. 제 1 항에 있어서,
상기 승강부재는 횡단면 상에 한쌍의 지지바가 관통하는 한쌍의 홈을 갖도록 형성되되,
상기 카메라를 지지하도록 일측으로 연장되어 하나 이상의 홀을 갖도록 형성된 돌출부; 및
상기 돌출부의 홀에 결합되어 상기 카메라를 고정하는 브라켓을 포함하는 것인, 피사체 자동맞춤조절이 가능한 부스형 삼차원 촬영장치.The method according to claim 1,
The elevating member is formed to have a pair of grooves passing through a pair of support bars on a cross section,
A protrusion extending to one side to support the camera and formed to have at least one hole; And
And a bracket coupled to the hole of the protrusion for fixing the camera.
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