KR102367783B1 - Self banking kiosk - Google Patents

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KR102367783B1
KR102367783B1 KR1020210153892A KR20210153892A KR102367783B1 KR 102367783 B1 KR102367783 B1 KR 102367783B1 KR 1020210153892 A KR1020210153892 A KR 1020210153892A KR 20210153892 A KR20210153892 A KR 20210153892A KR 102367783 B1 KR102367783 B1 KR 102367783B1
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KR1020210153892A
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Korean (ko)
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최상훈
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최상훈
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    • H04N5/2257—
    • H04N5/2259—

Abstract

Disclosed is a self-banking kiosk that, regardless of a height of a user while not using an expensive face recognition camera, can quickly and accurately perform a face scan for identification checking of the user using a financial service without distortion. The self-banking kiosk may comprise: a kiosk main body part with a display part enabling a touch input; an up/down movement unit installed at an upper end part of the kiosk main body part; and a camera module for face recognition that photographs the face of the user and enables to scan the face after a height is adjusted by operating the up/down movement unit to fit a position of the face according to the height of the user when installed in the up/down movement unit and the user approaches the scan position.

Description

셀프 뱅킹 키오스크{SELF BANKING KIOSK}Self banking kiosk {SELF BANKING KIOSK}

본 발명은 셀프 뱅킹 키오스크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 직원과의 직접적인 대면 없이 비 대면으로 대출이나 카드 발급, 계좌 개설 등의 서비스를 제공할 수 있는 셀프 뱅킹 키오스크에 관한 것이다.The present invention relates to a self-banking kiosk, and more particularly, to a self-banking kiosk that can provide services such as loan, card issuance, and account opening non-face-to-face without direct face-to-face with an employee.

일반적으로 키오스크란 정부기관이나 지방자치단체, 금융기관, 백화점, 전시장 등과 같은 공공장소에 설치된 무인 정보단말기로서, 동적 교통정보 및 대중교통정보, 경로 안내, 예약 업무, 각종 전화번호 및 주소 안내 정보 제공, 행정절차나 상품정보, 시설물의 이용방법 등을 제공하는 무인 종합정보안내시스템을 일컫는다.In general, a kiosk is an unmanned information terminal installed in public places such as government agencies, local governments, financial institutions, department stores, and exhibition halls. , refers to an unmanned comprehensive information guide system that provides administrative procedures, product information, and facility usage methods.

최근에는 비대면 업무 처리가 증가됨에 따라서 키오스크의 사용영역이 점차적으로 확대되어 은행 등과 같은 금융기관에도 설치되어 운용되고 있는 실정이다.Recently, as non-face-to-face business processing increases, the area of use of the kiosk is gradually expanded, and is installed and operated in financial institutions such as banks.

셀프 뱅킹 키오스크라고 불리는 금융기관에 설치되어 운용되고 있는 키오스크는 기존의 ATM 서비스는 물론, 은행 직원과의 직접적인 대면 없이 비 대면으로 대출이나 카드 발급, 계좌 개설 등의 서비스를 제공할 수 있도록 구성되어 있다.The kiosks installed and operated in financial institutions called self-banking kiosks are configured to provide services such as non-face-to-face loans, card issuance, and account opening, as well as existing ATM services. .

한편, 금융기관에서 금융서비스를 이용할 시에는 신분확인을 해야 하는데 상기 셀프 뱅킹 키오스크에는 통상적으로 안면 인식 스캔용 카메라모듈을 설치하여 고객의 안면을 스캔한 후 신분증과 비교하여 본인 여부를 확인하여 고객의 신분을 확인하고 있는 실정이다.On the other hand, when using financial services at a financial institution, identification is required. In the self-banking kiosk, a camera module for facial recognition scanning is usually installed to scan the customer's face and compare it with the ID to verify the identity of the customer. Identity is being verified.

이와 같은 셀프 뱅킹 키오스크의 경우에는 안면 인식 스캔용 카메라모듈이 사용자의 편의성을 위해 통상적으로 남녀 평균 신장을 고려하여 설치되는 실정이므로 키가 작은 고객이나, 특히 휠체어 등을 사용하는 장애인 등의 경우에는 안면 인식 스캔용 카메라모듈을 통해 신분확인을 위한 안면 스캔이 제대로 이루어지지 않을 뿐만 아니라, 안면 인식 스캔용 카메라모듈의 화각이 존재하기 때문에 평균 신장을 가진 고객들의 경우에도 키오스크에 가까이가거나 멀어져 화각에서 안면이 벗어나게 되면 안면 스캔이 제대로 이루어지지 않아 키오스크를 이용한 금융서비스 이용에 불편함이 따른다는 문제점이 있다.In the case of such a self-banking kiosk, the camera module for facial recognition scanning is usually installed in consideration of the average height of men and women for user convenience. Not only is facial scanning not performed properly for identification through the recognition scan camera module, but also because the angle of view of the camera module for facial recognition scan exists, even customers with average height may move closer to or farther from the kiosk, causing their face to appear from the angle of view. There is a problem in that the use of financial services using the kiosk is inconvenient because facial scans are not performed properly.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서는 넓은 화각을 가지는 고해상도의 안면 인식 스캔용 카메라모듈을 사용하면 되는데, 넓은 화각을 가지는 고해상도의 안면 인식 스캔용 카메라모듈의 경우에는 매우 고가임으로써 키오스크의 제작비용이 대폭 상승된다는 문제점이 있다.In order to solve the above problems, a high-resolution camera module for facial recognition scanning having a wide angle of view can be used. There is a problem with rising.

대한민국 등록특허공보 제10-2157734호(등록일 : 2020.09.14.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2157734 (Registration date: 2020.09.14.)

따라서, 본 발명의 목적은 고가의 안면 인식 카메라를 사용하지 않으면서도 사용자의 신장에 구애받지 않고 금융서비스 이용을 위한 사용자의 신분 확인용 안면 스캔을 왜곡 없이 신속하고 정확하게 진행 할 수 있는 셀프 뱅킹 키오스크를 제공하는 것이다.Therefore, it is an object of the present invention to provide a self-banking kiosk that can quickly and accurately perform a facial scan for identification of a user for financial service use without distortion, regardless of the height of the user, without using an expensive facial recognition camera. will provide

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other detailed objects of the present invention will be clearly grasped and understood by experts or researchers in the technical field through the detailed contents described below.

상기 목적 달성을 위하여 본 발명은 터치 입력이 가능한 디스플레이부가 마련되어 있는 키오스크 본체부와, 상기 키오스크 본체부 상단부에 설치되는 상하 이동유닛 및, 상기 상하 이동유닛에 설치되어 사용자가 스캔 위치까지 접근하게 되면 사용자의 신장에 따른 얼굴 위치에 맞도록 상기 상하 이동유닛을 작동시켜 높이 조절된 후 사용자의 얼굴을 촬영하여 안면 스캔을 할 수 있도록 하는 안면 인식 스캔용 카메라 모듈을 포함하는 셀프 뱅킹 키오스크를 제시한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a kiosk main body having a display unit capable of touch input, a vertical movement unit installed at the upper end of the kiosk body portion, and a vertical movement unit installed in the vertical movement unit. When the user approaches the scan position, the user We present a self-banking kiosk that includes a camera module for facial recognition scan that allows the user's face to be photographed after height adjustment by operating the vertical movement unit to match the face position according to the height of the user.

한편, 상기 안면 인식 스캔용 카메라 모듈은 상기 상하 이동유닛에 회전 가능하게 설치되어 상하 각도 조절될 수 있다.On the other hand, the camera module for facial recognition scan may be rotatably installed in the vertical movement unit to adjust the vertical angle.

또한, 본 발명은 상기 상하 이동유닛에 의해 안면 인식 스캔용 카메라 모듈이 상하 이동되면서 디스플레이부의 스크래치가 발생되는 것을 방지함과 동시에 상기 디스플레이부로 정전용량이 인가되어 디스플레이부가 오 작동되는 것을 방지하기 위해 상기 상하 이동유닛과 안면 인식 스캔용 카메라 모듈에 부착되는 스크래치 방지부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention prevents the display unit from being scratched while the camera module for facial recognition scanning is moved up and down by the vertical movement unit and at the same time to prevent the display unit from malfunctioning due to the application of capacitance to the display unit. It may further include a scratch prevention member attached to the vertical movement unit and the camera module for facial recognition scan.

일예를 들면, 상기 상하 이동유닛은 상기 디스플레이부가 마련되어 있는 키오스크 본체부 상단에 설치되며 양측면부에 가이드 홀이 마련되는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크와, 상기 제1 링크와 회전 가능하게 연결되며 상기 가이드 홀을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 가이드 홀에 슬라이딩 체결되는 제2 링크와, 상기 안면 인식 스캔용 카메라 모듈을 설치할 수 있도록 상기 제1, 2 링크의 연결부위에 설치되는 마운트 및, 상기 안면 인식 스캔용 카메라모듈에 의해 작동되도록 상기 제2 링크와 연결되어 상기 가이드 홀에 슬라이딩 체결된 제2 링크의 상단부를 가이드 홀을 따라 슬라이딩 이동시켜 서로 회전 가능하게 연결된 제1, 2 링크가 접혀지거나 펼쳐지도록 하여 제1, 2 링크의 연결부위에 설치된 마운트가 하강되거나 상승될 수 있도록 하는 상하 구동수단을 포함할 수 있다.For example, the vertical movement unit includes a guide rail installed on the upper end of the kiosk body in which the display unit is provided and having guide holes provided on both side surfaces, a first link rotatably connected to the guide rail, and the first A second link rotatably connected to a link and slidably fastened to the guide hole so as to be slidably movable along the guide hole, and the first and second links installed at the connection portion to install the face recognition scanning camera module a first mount and a first rotatably connected to each other by sliding the upper end of the second link connected to the second link and slidingly fastened to the guide hole along the guide hole so as to be operated by the facial recognition scanning camera module; The second link may include a vertical drive means for folding or unfolding so that the mount installed on the connection portion of the first and second links can be lowered or raised.

여기서, 상기 상하 구동수단은 상기 가이드 레일에 설치되는 슬라이딩 체결 슬롯과, 상기 슬라이딩 체결 슬롯에 슬라이딩 체결되며 상기 제2 링크와 연결되는 좌우 이동 샤프트 및, 상기 좌우 이동 샤프트와 연결되어 상기 좌우 이동 샤프트를 좌우 슬라이딩 이동시킴에 따라 상기 제1, 2 링크가 접혀지거나 펼쳐져 마운트가 하강되거나 상승될 수 있도록 하는 구동 실린더를 포함할 수 있다.Here, the vertical driving means includes a sliding fastening slot installed on the guide rail, a left and right moving shaft slidably fastened to the sliding fastening slot and connected to the second link, and the left and right moving shaft connected to the left and right moving shaft. The first and second links are folded or unfolded according to the sliding movement left and right, so that the mount may include a driving cylinder to be lowered or raised.

다른 예를 들면, 상기 상하 이동유닛은 상기 디스플레이부가 마련되어 있는 키오스크 본체부 상단에 설치되는 가이드 브래킷과, 상기 가이드 브래킷을 따라 상하 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 가이드 브래킷 내측에 슬라이딩 체결되는 제1 승강 브래킷과, 상기 제1 승강 브래킷을 따라 상하 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 제1 승강 브래킷에 슬라이딩 체결되며 안면 인식 스캔용 카메라 모듈이 설치되는 제2 승강 브래킷과, 상기 가이드 브래킷과 제2 승강 브래킷에 기어부가 서로 마주하도록 각각 설치되는 제1, 2 랙 기어와, 상기 안면 인식 스캔용 카메라 모듈에 의해 작동되도록 제1 승강 브래킷에 설치되는 구동모터 및, 상기 제1, 2 랙 기어와 기어 연결되며 상기 구동모터로부터 회전력을 전달 받아 회전됨으로써 상기 제1, 2 승강 브래킷을 상기 가이드 브래킷으로부터 텔레스코프 형태로 하강시키거나 상승되도록 하는 피니언 기어를 포함할 수 있다.For another example, the vertical movement unit includes a guide bracket installed on the upper end of the kiosk body on which the display unit is provided, and a first lifting bracket slidably fastened to the inside of the guide bracket so as to be vertically slidable along the guide bracket; A second elevating bracket that is slidably fastened to the first elevating bracket and installed with a camera module for facial recognition scan so as to be slidably movable up and down along the first elevating bracket, and a gear unit on the guide bracket and the second elevating bracket to face each other The first and second rack gears respectively installed, a drive motor installed on the first lifting bracket to be operated by the camera module for facial recognition scan, and the first and second rack gears are gear-connected and rotational force from the drive motor It may include a pinion gear for lowering or raising the first and second lifting brackets in a telescopic form from the guide bracket by being transmitted and rotated.

일예를 들면, 상기 안면 인식 스캔용 카메라 모듈은 상기 상하 이동유닛에 설치되는 케이스부와, 상기 케이스부에 설치되어 사용자가 스캔 위치까지 접근하게 되면 사용자의 신장을 측정하는 신장 측정센서와, 상기 스캔 위치까지 접근한 사용자의 얼굴을 촬영하여 스캔할 수 있도록 상기 케이스부에 설치되는 안면 인식 카메라 및, 상기 신장 측정센서로부터 수신 받은 사용자의 신장 정보를 이용하여 산출된 사용자의 얼굴 위치에 따라 상기 상하 이동유닛을 작동시켜 사용자의 신장에 따른 얼굴 위치에 맞도록 안면 인식 카메라의 높이를 조절한 후 상기 안면 인식 카메라를 작동시켜 사용자의 얼굴을 촬영할 수 있도록 하는 제어부를 포함할 수 있다.For example, the face recognition scan camera module includes a case part installed in the vertical movement unit, a height measuring sensor installed in the case part and measuring the height of the user when the user approaches the scan position, and the scan The face recognition camera installed in the case unit and the height information of the user received from the height sensor so that the user's face approaching the location can be photographed and scanned. After adjusting the height of the face recognition camera to fit the position of the face according to the height of the user by operating the unit, it may include a control unit to operate the face recognition camera to photograph the user's face.

한편, 상기 안면 인식 스캔용 카메라 모듈은 상기 키오스크 본체부로부터 소정거리 이내에 사용자가 감지되면 사용자까지의 거리를 측정하여 제어부로 전송할 수 있도록 상기 케이스부에 설치되는 거리 측정센서를 더 포함하여, 상기 제어부를 통해 상기 거리 측정센서로부터 수신된 사용자까지의 거리를 기 세팅된 스캔 위치와 비교하여 사용자가 기 세팅된 스캔 위치까지 접근했다고 판단되면, 상기 제어부에 의해 상기 신장 측정센서가 작동되어 사용자의 신장을 측정할 수 있도록 한다.On the other hand, the camera module for facial recognition scanning further includes a distance measuring sensor installed in the case unit so that when a user is detected within a predetermined distance from the kiosk body unit, the distance to the user is measured and transmitted to the control unit, the control unit When it is determined that the user has approached the preset scan position by comparing the distance from the distance measuring sensor to the user received from the distance measuring sensor through a preset scan position, the height measuring sensor is operated by the control unit to measure the height of the user make it measurable

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 셀프 뱅킹 키오스크는 키오스크 본체부로부터 소정거리 이내에 사용자가 감지되면 사용자까지의 거리를 측정하면서 사용자가 스캔 위치까지 접근하게 되면 사용자의 신장을 측정하여 사용자 신장에 따른 얼굴 위치에 맞도록 상하 이동유닛을 작동시켜 안면 인식 스캔용 카메라 모듈의 높이를 조절한 후 사용자의 얼굴을 촬영하여 사용자의 안면 스캔을 할 수 있도록 한다.As described above, in the self-banking kiosk according to an embodiment of the present invention, when a user is detected within a predetermined distance from the kiosk body, the distance to the user is measured and when the user approaches the scan position, the height of the user is measured and the height of the user is measured. After adjusting the height of the camera module for facial recognition scan by operating the vertical movement unit to match the position of the face according to

이와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 셀프 뱅킹 키오스크는 사용자의 신장에 따라서 안면 인식 스캔용 카메라 모듈의 높이가 자동으로 조절됨으로써 사용자를 감지할 수 있는 거리 내에서는 사용자와의 이격된 거리와 사용자 신장에 의한 제약 없이 사용자의 얼굴을 신속하고 정확하게 왜곡 없이 촬영하여 스캔할 수 있도록 한다.As such, in the self-banking kiosk according to an embodiment of the present invention, the height of the camera module for facial recognition scan is automatically adjusted according to the height of the user, so that the distance from the user and the height of the user are within a distance that can detect the user. It allows the user's face to be quickly and accurately photographed and scanned without distortion.

이에 따라, 본 발명의 일실시예에 의한 셀프 뱅킹 키오스크는 평균 신장 이하의 사용자 뿐만 아니라 휠체어 등을 사용하는 사용자의 경우에도 휠체어에 착석한 상태로 신분확인을 위한 얼굴 스캔을 왜곡 없이 신속하고 정확하게 진행할 수 있도록 한다.Accordingly, the self-banking kiosk according to an embodiment of the present invention can quickly and accurately perform a facial scan for identification while seated in a wheelchair, not only for users with average height or less, but also for users using wheelchairs, etc. make it possible

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 셀프 뱅킹 키오스크는 사용자의 신체 조건이나 휠체어 등의 사용 여부에 따른 사용자의 얼굴 위치에 따라서 안면 인식 스캔용 카메라모듈이 상하 이동유닛에 의해 기계적으로 승강되어 높이 조절됨으로써 고가의 카메라 모듈을 사용하지 않고도 신분확인을 위한 사용자의 얼굴 스캔을 신속하고 정확하게 진행할 수 있도록 한다.In addition, in the self-banking kiosk according to an embodiment of the present invention, the camera module for facial recognition scan is mechanically raised and lowered by the vertical movement unit according to the user's face position according to the user's physical condition or whether a wheelchair is used, and the height is adjusted This makes it possible to quickly and accurately scan a user's face for identification without using an expensive camera module.

궁극적으로, 본 발명의 일실시예에 의한 셀프 뱅킹 키오스크는 고화질의 화각이 큰 고가의 카메라 모듈을 사용하지 않고도 사용자의 신체 조건이나 휠체어 등의 사용 여부에 따른 사용자의 얼굴 위치에 따라서 안면 인식 스캔용 카메라 모듈이 상하 이동되면서 높이가 조절된 후 사용자의 얼굴을 왜곡 없이 정확하게 촬영하여 스캔할 수 있도록 함으로써 신분 확인을 위한 안면 스캔의 신뢰성을 대폭 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 제작비용의 큰 상승 없이 사용상의 편의성은 대폭 향상시켜 고객 만족도를 한층 더 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Ultimately, the self-banking kiosk according to an embodiment of the present invention is for facial recognition scanning according to the user's face position according to the user's physical condition or whether he uses a wheelchair, etc. without using an expensive camera module with a large high-definition angle of view. After the camera module is moved up and down and the height is adjusted, the user's face can be accurately photographed and scanned without distortion, thereby greatly improving the reliability of the face scan for identification, as well as improving the user experience without significantly increasing the production cost. Convenience is greatly improved, which has the effect of further improving customer satisfaction.

그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other effects of the present invention will be clearly understood and understood by an expert or researcher in the art through the specific details described below or during the course of carrying out the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 셀프 뱅킹 키오스크를 설명하기 위한 도면
도 2는 본 발명에 의한 셀프 뱅킹 키오스크를 설명하기 위한 블록도
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 상하 이동유닛을 설명하기 위한 도면
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 셀프 뱅키 키오스크를 설명하기 위한 도면
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 상하 이동유닛을 설명하기 위한 도면
도 6은 본 발명에 따른 셀프 뱅킹 키오스크를 이용하여 사용자의 안면을 스캔하는 과정을 설명하기 위한 흐름도1 is a view for explaining a self-banking kiosk according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram illustrating a self-banking kiosk according to the present invention.
3 is a view for explaining a vertical movement unit according to an embodiment of the present invention;
4 is a view for explaining a self-banking kiosk according to another embodiment of the present invention;
5 is a view for explaining a vertical movement unit according to another embodiment of the present invention;
6 is a flowchart illustrating a process of scanning a user's face using the self-banking kiosk according to the present invention;

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification is present, and includes one or more other features or It should be understood that the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof does not preclude the possibility of addition.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.With reference to the drawings below, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 셀프 뱅킹 키오스크를 설명하기 위한 도면이며, 도 2는 본 발명에 의한 셀프 뱅킹 키오스크를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a diagram for explaining a self-banking kiosk according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram for explaining a self-banking kiosk according to the present invention.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 셀프 뱅킹 키오스크는 키오스크 본체부(110), 상하 이동유닛(120) 및, 안면 인식 스캔용 카메라 모듈(130)을 포함할 수 있다.1 to 2 , the self-banking kiosk according to an embodiment of the present invention may include a kiosk body unit 110 , a vertical movement unit 120 , and a camera module 130 for facial recognition scanning. .

상기 키오스크 본체부(110)는 전면부에 터치 입력이 가능한 디스플레이부(111)가 마련될 수 있다.The kiosk body unit 110 may be provided with a display unit 111 capable of performing a touch input on a front side thereof.

또한, 상기 키오스크 본체부(110)에는 신분증 스캐너(112), 장정맥 인식수단(113), 지문 인식수단(114), 홍채 인식수단(115) 및, 음성 인식수단(116) 등이 마련되어 있을 수 있다.In addition, the kiosk body 110 may include an identification scanner 112 , an intestinal vein recognition means 113 , a fingerprint recognition means 114 , an iris recognition means 115 , and a voice recognition means 116 . there is.

상기 상하 이동유닛(120)은 상기 키오스크 본체부(110) 상단부에 설치될 수 있다.The vertical movement unit 120 may be installed at the upper end of the kiosk body 110 .

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 상하 이동유닛(120)을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the vertical movement unit 120 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 상하 이동유닛(120)은 가이드 레일(121), 제1 링크(122), 제2 링크(123), 마운트(124) 및, 상하 구동수단(125)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the vertical movement unit 120 according to an embodiment of the present invention includes a guide rail 121 , a first link 122 , a second link 123 , a mount 124 , and a vertical drive means. (125).

상기 가이드 레일(121)은 상기 디스플레이부(111)가 마련되어 있는 키오스크 본체부(110) 상단에 설치될 수 있으며, 상기 가이드 레일(121)의 양측면부 일측에는 가이드 홀(121a)이 마련될 수 있다.The guide rail 121 may be installed at the upper end of the kiosk body 110 in which the display unit 111 is provided, and guide holes 121a may be provided at one side of both side surfaces of the guide rail 121 . .

상기 제1 링크(122)는 상기 가이드 레일(121)의 타측 끝단부에 회전 가능하게 일측 끝단부가 힌지(h1) 연결될 수 있다.One end of the first link 122 may be rotatably connected to the other end of the guide rail 121 by a hinge h1 .

상기 제2 링크(123)는 상기 제1 링크(122)의 타측 끝단부와 일측 끝단부가 회전 가능하게 힌지(h2) 연결될 수 있으며, 타측 끝단부는 상기 가이드 홀(121a)을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 가이드 홀(121a)에 슬라이딩 체결될 수 있다.The second link 123 may have the other end and one end of the first link 122 rotatably connected by a hinge h2, and the other end of the first link 122 may be slidably moved along the guide hole 121a. It may be slidably fastened to the guide hole 121a.

여기서, 상기 제2 링크(123)의 타측 끝단부에는 가이드 핀(123a)이 설치될 수 있으며, 상기 가이드 핀(123a)의 양측 끝단부가 상기 가이드 홀(121a)에 슬라이딩 체결됨으로써 상기 가이드 홀(121a)을 따라 상기 제2 링크(123)를 슬라이딩 이동시킬 수 있도록 한다.Here, a guide pin 123a may be installed at the other end of the second link 123 , and both end portions of the guide pin 123a are slidably fastened to the guide hole 121a to thereby guide the guide hole 121a. ) to allow the second link 123 to slide along.

상기 마운트(124)는 상기 제1, 2 링크(122)(123)의 연결부위, 즉 상기 제1, 2 링크(122)(123)를 회전 가능하게 연결시키는 힌지(h2)에 설치될 수 있으며, 상기와 같은 마운트(124)에는 안면 인식 스캔용 카메라 모듈(130)을 설치할 수 있다.The mount 124 may be installed on a connecting portion of the first and second links 122 and 123, that is, a hinge h2 that rotatably connects the first and second links 122 and 123. , a camera module 130 for facial recognition scan may be installed on the mount 124 as described above.

여기서, 상기 안면 인식 스캔용 카메라 모듈(130)은 상하 각도 조절 가능하도록 상기 마운트(124)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.Here, the camera module 130 for facial recognition scan may be rotatably installed on the mount 124 so that the vertical angle can be adjusted.

상기 상하 구동수단(125)은 상기 안면 인식 스캔용 카메라모듈(130)에 의해 작동되도록 상기 제2 링크(123)와 연결되어 상기 가이드 홀(121a)에 슬라이딩 체결된 제2 링크(123)의 상단부를 가이드 홀(121a)을 따라 슬라이딩 이동시켜 서로 회전 가능하게 연결된 제1, 2 링크(122)(123)가 힌지(h2)를 중심으로 접혀지거나 펼쳐지도록 하여 제1, 2 링크(122)(123)의 연결부위에 설치된 마운트(124)가 하강되거나 상승될 수 있도록 한다.The upper and lower driving means 125 is connected to the second link 123 so as to be operated by the camera module 130 for facial recognition scanning, and the upper end of the second link 123 is slidably coupled to the guide hole 121a. by sliding along the guide hole 121a so that the first and second links 122 and 123 rotatably connected to each other are folded or unfolded around the hinge h2, so that the first and second links 122 and 123 are rotatably connected to each other. ) so that the mount 124 installed on the connection part can be lowered or raised.

예를 들면, 상하 구동수단(125)은 슬라이딩 체결 슬롯(125a), 좌우 이동 샤프트(125b) 및, 구동 실린더(125c)를 포함할 수 있다.For example, the vertical driving means 125 may include a sliding fastening slot 125a, a left and right moving shaft 125b, and a driving cylinder 125c.

상기 슬라이딩 체결 슬롯(125a)은 상기 가이드 레일(121)에 설치될 수 있다.The sliding fastening slot 125a may be installed on the guide rail 121 .

상기 좌우 이동 샤프트(125b)는 상기 슬라이딩 체결 슬롯(125a)에 슬라이딩 체결되며 상기 제2 링크(123)와 가이드 핀(123a)에 의해 연결될 수 있다.The left and right moving shaft 125b may be slidably fastened to the sliding fastening slot 125a and may be connected to the second link 123 by a guide pin 123a.

상기 구동 실린더(125c)는 상기 좌우 이동 샤프트(125b)와 연결되어 상기 좌우 이동 샤프트(125b)를 좌우 슬라이딩 이동시킴에 따라 상기 제1, 2 링크(122)(123)가 접혀지거나 펼쳐져 마운트(124)가 하강되거나 상승될 수 있도록 함으로써 안면 인식 스캔용 카메라 모듈(130)의 높이를 조절할 수 있도록 한다.The driving cylinder 125c is connected to the left and right moving shaft 125b and as the left and right moving shaft 125b slides left and right, the first and second links 122 and 123 are folded or unfolded to form a mount 124 ) to be lowered or raised, so that the height of the camera module 130 for facial recognition scan can be adjusted.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 셀프 뱅키 키오스크를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 상하 이동유닛을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining a self-banking kiosk according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram for explaining a vertical movement unit according to another embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 상하 이동유닛(120)은 가이드 브래킷(126a), 제1 승강 브래킷(126b), 제2 승강 브래킷(126c), 제1 랙 기어(127a), 제2 랙 기어(127b), 구동모터(128) 및, 피니언 기어(129)를 포함할 수 있다.4 to 5 , the vertical movement unit 120 according to another embodiment of the present invention includes a guide bracket 126a, a first lifting bracket 126b, a second lifting bracket 126c, and a first rack gear. (127a), the second rack gear (127b), the drive motor 128, and may include a pinion gear (129).

상기 가이드 브래킷(126a)은 상기 디스플레이부(111)가 마련되는 키오스크 본체부(110) 상단에 설치될 수 있다.The guide bracket 126a may be installed at an upper end of the kiosk body 110 in which the display unit 111 is provided.

상기 제1 승강 브래킷(126b)은 상기 가이드 브래킷(126a)을 따라 상하 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 가이드 브래킷(126a) 내측에 슬라이딩 체결될 수 있다.The first lifting bracket 126b may be slidably fastened to the inside of the guide bracket 126a to be vertically slidable along the guide bracket 126a.

상기 제2 승강 브래킷(126c)은 상기 제1 승강 브래킷(126b)을 따라 상하 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 제1 승강 브래킷(126b)에 슬라이딩 체결될 수 있다.The second lifting bracket 126c may be slidably fastened to the first lifting bracket 126b to be vertically slidable along the first lifting bracket 126b.

또한, 상기 제2 승강 브래킷(126c)에는 안면 인식 스캔용 카메라 모듈(130)이 설치될 수 있다.In addition, the camera module 130 for facial recognition scan may be installed in the second lifting bracket 126c.

여기서, 상기 안면 인식 스캔용 카메라 모듈(130)은 상하 각도 조절 가능하도록 상기 제2 승강 브래킷(126c)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.Here, the face recognition scanning camera module 130 may be rotatably installed on the second lifting bracket 126c so that the vertical angle can be adjusted.

상기 제1 랙 기어(127a)는 상기 가이드 브래킷(126a)에 설치될 수 있다.The first rack gear 127a may be installed on the guide bracket 126a.

상기 제2 랙 기어(127b)는 상기 제2 승강 브래킷(126c)에 설치될 수 있다.The second rack gear 127b may be installed on the second lifting bracket 126c.

여기서, 상기 가이드 브래킷(126a)과 제2 승강 브래킷(126c)에 각각 설치되는 제1, 2 랙 기어(127a)(127b)는 기어부가 서로 마주할 수 있도록 상기 가이드 브래킷(126a)과 제2 승강 브래킷(126c)에 각각 설치되는 것이 바람직하다.Here, the first and second rack gears 127a and 127b respectively installed in the guide bracket 126a and the second lifting bracket 126c are provided with the guide bracket 126a and the second lifting bracket so that the gear parts face each other. It is preferable to be respectively installed on the bracket (126c).

상기 구동모터(128)는 상기 안면 인식 스캔용 카메라 모듈(130)에 의해 작동되도록 제1 승강 브래킷(128)에 설치될 수 있다.The driving motor 128 may be installed in the first lifting bracket 128 to be operated by the camera module 130 for facial recognition scan.

상기 피니언 기어(129)는 상기 제1, 2 랙 기어(127a)(127b)와 기어 연결되며 상기 구동모터(128)로부터 회전력을 전달 받아 회전됨으로써 상기 제1, 2 승강 브래킷(126b)(126c)을 상기 가이드 브래킷(126a)으로부터 텔레스코프 형태로 승강시킬 수 있도록 한다.The pinion gear 129 is gear-connected to the first and second rack gears 127a and 127b and is rotated by receiving rotational force from the driving motor 128 to rotate the first and second lifting brackets 126b and 126c. to be lifted from the guide bracket 126a in the form of a telescope.

상기 안면 인식 스캔용 카메라 모듈(130)은 상기 상하 이동유닛(120)에 설치되어 사용자가 스캔 위치까지 접근하게 되면 사용자의 신장에 따른 얼굴 위치에 맞도록 상기 상하 이동유닛(120)을 작동시켜 높이 조절된 후 사용자의 얼굴을 촬영하여 안면 스캔을 할 수 있도록 한다.The face recognition scanning camera module 130 is installed in the vertical movement unit 120, and when the user approaches the scan position, operates the vertical movement unit 120 to match the face position according to the height of the user. After the adjustment, the user's face is photographed so that a face scan can be performed.

여기서, 상기 안면 인식 스캔용 카메라 모듈(130)을 상기 상하 이동유닛(120)에 회전 가능하게 설치되어 상하 각도 조절될 수 있도록 한다.Here, the face recognition scan camera module 130 is rotatably installed in the vertical movement unit 120 so that the vertical angle can be adjusted.

예를 들면, 상기 안면 인식 스캔용 카메라 모듈(130)은 케이스부(131), 신장 측정센서(132), 안면 인식 카메라(133) 및, 제어부(134)를 포함할 수 있다.For example, the face recognition scan camera module 130 may include a case unit 131 , a height measuring sensor 132 , a face recognition camera 133 , and a control unit 134 .

상기 케이스부(131)는 상기 상하 이동유닛(120)에 설치될 수 있다. 보다 상세하게 설명하면 상기 케이스부(131)는 상기 상하 이동유닛(120)에 상하 각도 조절될 수 있도록 회전 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.The case part 131 may be installed in the vertical movement unit 120 . In more detail, it is preferable that the case part 131 is rotatably installed on the vertical movement unit 120 so that the vertical angle can be adjusted.

상기 신장 측정센서(132)는 상기 케이스부(131)에 설치되어 사용자가 스캔 위치까지 접근하게 되면 사용자의 신장을 측정할 수 있다.The height measuring sensor 132 may be installed in the case portion 131 to measure the height of the user when the user approaches the scan position.

상기 안면 인식 카메라(133)는 상기 스캔 위치까지 접근한 사용자의 얼굴을 촬영하여 스캔할 수 있도록 상기 케이스부(131)에 설치될 수 있다.The face recognition camera 133 may be installed in the case unit 131 so as to scan the face of the user approaching the scan position.

예를 들면, 상기 안면 인식 카메라(133)로는 열화상 카메라를 사용함으로써 사용자의 체온 측정까지 할 수 있도록 한다.For example, by using a thermal imaging camera as the face recognition camera 133, it is possible to measure the user's body temperature.

상기 제어부(134)는 상기 신장 측정센서(132)로부터 수신 받은 사용자의 신장 정보를 이용하여 산출된 사용자의 얼굴 위치에 따라 상기 상하 이동유닛(120)을 작동시켜 사용자의 신장에 따른 얼굴 위치에 맞도록 안면 인식 카메라(133)의 높이를 조절한 후 상기 안면 인식 카메라(133)를 작동시켜 사용자의 얼굴을 촬영할 수 있도록 한다.The control unit 134 operates the vertical movement unit 120 according to the user's face position calculated using the height information of the user received from the height measurement sensor 132 to match the face position according to the height of the user. After adjusting the height of the face recognition camera 133, the face recognition camera 133 is operated to photograph the user's face.

한편, 상기 키오스크 본체부(110)의 터치 입력이 가능한 디스플레이부(111)를 통해서나 음성 인식수단(116)을 통해 사용자가 전신 스캔 명령을 입력하게 되면, 상기 제어부(134)는 상기 신장 측정센서(132)로부터 수신 받은 사용자의 신장 정보를 이용하여 산출된 사용자의 얼굴 위치에 따라 상기 상하 이동유닛(120)을 작동시켜 사용자의 신장에 따른 얼굴 위치에 맞도록 안면 인식 카메라(133)의 높이를 조절한 후, 상기 안면 인식 카메라(133)를 작동시킴과 동시에 상하 이동유닛(120)을 작동시켜 안면 인식 카메라(133)를 사용자의 얼굴에서부터 하강시키면서 사용자의 전신을 촬영하여 스캔할 수 있도록 한다.On the other hand, when the user inputs a whole body scan command through the display unit 111 capable of touch input of the kiosk body unit 110 or through the voice recognition means 116, the control unit 134 controls the height measurement sensor ( 132), the height of the face recognition camera 133 is adjusted to fit the position of the face according to the height of the user by operating the vertical movement unit 120 according to the position of the user's face calculated using the height information of the user. After that, the face recognition camera 133 is operated and the vertical movement unit 120 is operated at the same time to lower the face recognition camera 133 from the user's face so that the user's whole body can be photographed and scanned.

이에 더하여, 상기 안면 인식 스캔용 카메라 모듈(130)은 거리 측정센서(135)를 더 포함할 수 있다.In addition, the camera module 130 for facial recognition scan may further include a distance measuring sensor 135 .

상기 거리 측정센서(135)는 상기 키오스크 본체부로부터 소정거리 이내에 사용자가 감지되면 사용자까지의 거리를 측정하여 제어부(134)로 전송할 수 있도록 상기 케이스부(131)에 설치될 수 있다.The distance measuring sensor 135 may be installed in the case unit 131 so that when a user is detected within a predetermined distance from the kiosk body unit, the distance to the user is measured and transmitted to the control unit 134 .

따라서, 상기 제어부(134)를 통해 상기 거리 측정센서(135)로부터 수신된 사용자까지의 거리를 기 세팅된 스캔 위치와 비교하여 사용자가 기 세팅된 스캔 위치까지 접근했다고 판단되면, 상기 제어부(134)에 의해 상기 신장 측정센서(132)가 작동되어 사용자의 신장을 측정할 수 있도록 한다.Accordingly, when it is determined that the user approaches the preset scan position by comparing the distance from the distance measuring sensor 135 to the user through the control unit 134 with a preset scan position, the controller 134 By the height measurement sensor 132 is operated to measure the height of the user.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 셀프 뱅킹 키오스크는 스크래치 방지부재(140)를 더 포함할 수 있다.In addition, the self-banking kiosk according to an embodiment of the present invention may further include a scratch-resistant member 140 .

상기 스크래치 방지부재(140)는 상기 상하 이동유닛(120)에 의해 안면 인식 스캔용 카메라 모듈(130)이 상하 이동되면서 디스플레이부(111)의 스크래치가 발생되는 것을 방지할 수 있도록 도 3에 도시된 바와 같이 상하 이동유닛(120)과 안면 인식 스캔용 카메라 모듈(130)에 부착될 수 있다.The scratch prevention member 140 is shown in FIG. 3 to prevent the display unit 111 from being scratched while the face recognition scanning camera module 130 is moved up and down by the vertical movement unit 120 . As shown, it may be attached to the vertical movement unit 120 and the camera module 130 for facial recognition scanning.

또한, 상기 스크래치 방지부재(140)는 정전 용량형 터치 입력이 가능한 디스플레이부(111)가 키오스크 본체부(110) 적용될 경우에는 상기 상하 이동유닛(120)과 안면 인식 스캔용 카메라 모듈(130)로부터 디스플레이부(111)로 정전용량이 인가되는 현상을 방지함으로써 디스플레이부(111)가 오 작동되는 것을 방지할 수 있도록 한다.In addition, when the display unit 111 capable of capacitive touch input is applied to the kiosk body unit 110 , the scratch prevention member 140 is formed from the vertical movement unit 120 and the face recognition scan camera module 130 . By preventing a phenomenon in which the capacitance is applied to the display unit 111 , it is possible to prevent the display unit 111 from malfunctioning.

도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 셀프 뱅킹 키오스크를 이용하여 사용자의 안면을 스캔하는 과정과 작용 효과에 대하여 설명한다.A process and effects of scanning a user's face using a self-banking kiosk according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6 .

도 6은 본 발명에 따른 셀프 뱅킹 키오스크를 이용하여 사용자의 안면을 스캔하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a process of scanning a user's face using the self-banking kiosk according to the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 셀프 뱅킹 키오스크를 이용하여 사용자의 안면을 스캔하기 위해서는, 먼저 키오스크 본체부(110)로부터 소정거리 이내에 사용자가 감지되면 거리 측정센서(135)에 의해 사용자까지의 거리를 측정하여 제어부(134)로 전송을 하게 된다(S110).1 to 6, in order to scan a user's face using the self-banking kiosk according to an embodiment of the present invention, first, when a user is detected within a predetermined distance from the kiosk body 110, a distance measuring sensor ( 135), the distance to the user is measured and transmitted to the control unit 134 (S110).

한편, 상기 제어부(134)는 거리 측정센서(135)로부터 수신된 사용자까지의 거리를 기 세팅된 스캔 위치와 비교하여 사용자가 기 세팅된 스캔 위치까지 접근했는지 여부를 판단하게 된다(S120).Meanwhile, the control unit 134 compares the distance to the user received from the distance measuring sensor 135 with a preset scan position to determine whether the user approaches the preset scan position (S120).

상기 제어부(134)를 통해 거리 측정센서(135)로부터 수신된 사용자까지의 거리를 기 세팅된 스캔 위치와 비교하여 사용자가 기 세팅된 스캔 위치까지 접근했다고 판단되면, 상기 제어부(134)는 신장 측정센서(132)를 작동시켜 사용자의 신장을 측정하며 상기 신장 측정센서(132)에 의해 측정된 사용자의 신장 정보는 제어부(134)로 전송된다(S130).When it is determined that the user approaches the preset scan position by comparing the distance to the user received from the distance measuring sensor 135 through the controller 134 with a preset scan position, the controller 134 measures the height The height of the user is measured by operating the sensor 132, and the height information of the user measured by the height measuring sensor 132 is transmitted to the controller 134 (S130).

상기 신장 측정센서(132)에 의해 사용자의 신장이 측정되어 제어부(134)로 전송되면 상기 제어부(134)는 수신 받은 사용자의 신장 정보를 이용하여 사용자의 얼굴 위치를 산출하게 된다(S140).When the height of the user is measured by the height measuring sensor 132 and transmitted to the controller 134, the controller 134 calculates the position of the user's face using the received height information of the user (S140).

이후, 상기 제어부(134)는 산출된 사용자의 얼굴 위치에 따라 상하 이동유닛(120)을 작동시켜 안면 인식 스캔용 카메라 모듈(130)의 높이를 조절하게 된다(S150).Thereafter, the control unit 134 operates the vertical movement unit 120 according to the calculated position of the user's face to adjust the height of the camera module 130 for facial recognition scan (S150).

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같은 상하 이동유닛(120)이 설치되어 있을 경우 상기 신장 측정센서(132)에 의해 사용자의 신장이 측정되어 제어부(134)로 전송되면 상기 제어부(134)는 수신 받은 사용자의 신장 정보를 이용하여 산출된 사용자의 얼굴 위치에 따라서 상하 구동수단(120)의 구동 실린더(125c)를 작동시킨다.For example, when the vertical movement unit 120 as shown in FIG. 3 is installed, the height of the user is measured by the height measuring sensor 132 and transmitted to the control unit 134, the control unit 134 is The driving cylinder 125c of the vertical driving means 120 is operated according to the position of the user's face calculated using the received height information of the user.

상기 구동 실린더(125c)가 작동하여 좌우 이동 샤프트(125b)가 슬라이딩 체결 슬롯(125a)을 따라 좌우 슬라이딩 이동되면, 상기 좌우 이동 샤프트(125b)와 연결되어 있는 제2 링크(123)의 타측 끝단부가 가이드 레일(121)의 가이드 홀(121a)을 따라 좌우 슬라이딩 이동됨으로써 힌지(h2)를 중심으로 제1, 2 링크(122)(123)가 접혀지거나 펼쳐짐으로써 제1, 2 링크(122)(123)를 회전 가능하게 연결시키는 힌지(h2)에 설치되어 있는 마운트(124)를 하강시키거나 상승시켜 상기 마운트(124)에 설치되어 있는 안면 인식 스캔용 카메라 모듈(130)을 상기 마운트(124)와 함께 하강시키거나 상승시켜 사용자의 얼굴 위치에 맞도록 안면 인식 카메라의 높이(133)를 조절하게 된다.When the driving cylinder 125c operates and the left and right moving shaft 125b is slid left and right along the sliding fastening slot 125a, the other end of the second link 123 connected to the left and right moving shaft 125b is By sliding left and right along the guide hole 121a of the guide rail 121, the first and second links 122 and 123 are folded or unfolded around the hinge h2, so that the first and second links 122, 123 ) by lowering or raising the mount 124 installed on the hinge h2 that rotatably connects the face recognition scan camera module 130 installed on the mount 124 with the mount 124. The height 133 of the face recognition camera is adjusted to suit the position of the user's face by lowering or raising it together.

다른 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같은 상하 이동유닛(120)이 설치되어 있을 경우 상기 신장 측정센서(132)에 의해 사용자의 신장이 측정되어 제어부(134)로 전송되면 상기 제어부(134)는 수신 받은 사용자의 신장 정보를 이용하여 산출된 사용자의 얼굴 위치에 따라 구동모터(128)를 작동시킨다.For another example, when the vertical movement unit 120 as shown in FIG. 4 is installed, the height of the user is measured by the height measuring sensor 132 and transmitted to the control unit 134, the control unit 134 operates the driving motor 128 according to the position of the user's face calculated using the received height information of the user.

상기 구동모터(128)를 작동시켜 피니언 기어(129)가 회전을 하게 되면, 제1 랙 기어(127a)가 설치되어 있는 가이드 브래킷(126a)이 키오스크 본체부(110) 상단에 설치되어 있으므로, 상기 피니언 기어(129)가 회전을 하면서 제1 랙 기어(127a)를 따라 상승 또는 하강을 하게 됨으로써 상기 피니언 기어(129) 및 구동모터(128)가 설치되어 있는 제1 승강 브래킷(126b)이 가이드 브래킷(126a)을 따라 슬라이딩 이동되어 상승 또는 하강을 하게 된다.When the pinion gear 129 rotates by operating the driving motor 128, the guide bracket 126a on which the first rack gear 127a is installed is installed on the top of the kiosk body 110, so that the As the pinion gear 129 rotates and ascends or descends along the first rack gear 127a, the first lifting bracket 126b in which the pinion gear 129 and the driving motor 128 are installed is a guide bracket. It is moved by sliding along (126a) to ascend or descend.

이와 동시에, 상기 피니언 기어(129)와 기어 연결되는 제2 랙 기어(127b)가 설치되어 있으며 안면 인식 카메라 모듈(130)이 설치되어 있는 제2 승강 브래킷(126c)은 상기 제2 랙 기어(127b)가 피니언 기어(129)에 의해 밀려 상승 또는 하강을 하게 됨으로써 상기 제1 승강 브래킷(126b)을 따라 슬라이딩 이동되어 상승 또는 하강을 하게 됨으로써 사용자의 얼굴 위치에 맞도록 안면 인식 카메라(133)의 높이를 조절하게 된다.At the same time, the second rack gear 127b connected to the pinion gear 129 is installed, and the second lifting bracket 126c in which the face recognition camera module 130 is installed is the second rack gear 127b. ) is pushed by the pinion gear 129 to rise or fall, so that it slides along the first lifting bracket 126b to rise or lower, so that the height of the face recognition camera 133 to match the user's face position. will adjust

상기 제어부(134)에 의해 상하 이동유닛(120)을 작동시켜 사용자의 신장에 따른 얼굴 위치에 맞도록 안면 인식 카메라(133)의 높이를 조절한 다음에는, 상기 제어부(134)는 상기 안면 인식 카메라(133)를 작동시켜 사용자의 얼굴을 촬영하여 스캔할 수 있도록 한다(S160).After adjusting the height of the face recognition camera 133 to fit the position of the face according to the height of the user by operating the vertical movement unit 120 by the controller 134, the controller 134 controls the face recognition camera (133) is operated to photograph and scan the user's face (S160).

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 셀프 뱅킹 키오스크는 키오스크 본체부(110)로부터 소정거리 이내에 사용자가 감지되면 사용자까지의 거리를 측정하면서 사용자가 스캔 위치까지 접근하게 되면 사용자의 신장을 측정하여 사용자 신장에 따른 얼굴 위치에 맞도록 상하 이동유닛(120)을 작동시켜 안면 인식 스캔용 카메라 모듈(130)의 높이를 조절한 후 사용자의 얼굴을 촬영하여 사용자의 안면 스캔을 할 수 있도록 한다.As described above, in the self-banking kiosk according to an embodiment of the present invention, when a user is detected within a predetermined distance from the kiosk body 110, the distance to the user is measured, and when the user approaches the scan position, the height of the user is measured. To adjust the height of the camera module 130 for facial recognition scan by operating the vertical movement unit 120 to match the position of the face according to the height of the user, the user's face is photographed so that the user's face can be scanned.

이와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 셀프 뱅킹 키오스크는 사용자의 신장에 따라서 안면 인식 스캔용 카메라 모듈(130)의 높이가 자동으로 조절됨으로써 사용자를 감지할 수 있는 거리 내에서는 사용자와의 이격된 거리와 사용자 신장에 의한 제약 없이 사용자의 얼굴을 신속하고 정확하게 왜곡 없이 촬영하여 스캔할 수 있도록 한다.As such, in the self-banking kiosk according to an embodiment of the present invention, the height of the camera module 130 for facial recognition scan is automatically adjusted according to the height of the user, so that the distance from the user is spaced apart within a distance that can detect the user. It allows users to quickly and accurately capture and scan the user's face without distortion without any restrictions by the user's height and height.

이에 따라, 본 발명의 일실시예에 의한 셀프 뱅킹 키오스크는 평균 신장 이하의 사용자 뿐만 아니라 휠체어 등을 사용하는 사용자의 경우에도 휠체어에 착석한 상태로 신분확인을 위한 얼굴 스캔을 왜곡 없이 신속하고 정확하게 진행할 수 있으므로 대고객 편의성과 만족도를 향상시킬 수 있도록 한다.Accordingly, the self-banking kiosk according to an embodiment of the present invention can quickly and accurately perform a facial scan for identification while seated in a wheelchair, not only for users with average height or less, but also for users using wheelchairs, etc. Therefore, it is possible to improve customer convenience and satisfaction.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 셀프 뱅킹 키오스크는 사용자의 신체 조건이나 휠체어 등의 사용 여부에 따른 사용자의 얼굴 위치에 따라서 안면 인식 스캔용 카메라모듈(130)이 상하 이동유닛(120)에 의해 기계적으로 승강되어 높이 조절됨으로써 고가의 카메라 모듈을 사용하지 않고도 신분확인을 위한 사용자의 얼굴 스캔을 신속하고 정확하게 진행할 수 있도록 한다.In addition, in the self-banking kiosk according to an embodiment of the present invention, the camera module 130 for facial recognition scan according to the location of the user's face according to the user's physical condition or whether a wheelchair is used or not is moved up and down by the unit 120 By mechanically raising and lowering the height, it enables a quick and accurate scan of the user's face for identification without the use of an expensive camera module.

따라서, 본 발명의 일실시예에 의한 셀프 뱅킹 키오스크는 사용자의 신장에 따른 얼굴 위치에 따라서 안면 인식 스캔용 카메라모듈(130)의 높이를 기계적으로 자동으로 조절한 후 사용자의 얼굴을 촬영하여 스캔할 수 있도록 함으로써 제작비용의 큰 상승 없이 사용상의 편의성은 대폭 향상시키면서 신분확인을 위한 안면 스캔의 신뢰성까지도 대폭 향상시킬 수 있도록 함으로써 고객 만족도를 한층 더 향상시킬 수 있도록 한다.Therefore, in the self-banking kiosk according to an embodiment of the present invention, the height of the camera module 130 for facial recognition scanning is automatically adjusted according to the position of the face according to the height of the user, and then the user's face is photographed and scanned. By doing so, the convenience of use is greatly improved without a significant increase in production cost, and the reliability of facial scans for identification can be significantly improved, thereby further improving customer satisfaction.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the foregoing detailed description of the present invention, although it has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those having ordinary knowledge in the art will have the spirit of the present invention described in the claims to be described later. And it will be understood that various modifications and variations of the present invention can be made without departing from the technical scope.

(110) : 키오스크 본체부 (120) : 상하 이동유닛
(121) : 가이드 레일 (122) : 제1 링크
(123) : 제2 링크 (124) : 마운트
(125) : 상하 구동수단 (126a) : 가이드 브래킷
(126b) : 제1 승강 브래킷 (126c) : 제2 승강 브래킷
(127a) : 제1 랙 기어 (127b) : 제2 랙 기어
(128) : 구동모터 (129) : 피니언 기어
(130) : 안면 인식 스캔용 카메라 모듈 (140) : 스크래치 방지부재(110): kiosk body part (120): vertical movement unit
(121): guide rail (122): first link
(123): second link (124): mount
(125): vertical drive means (126a): guide bracket
(126b): first lifting bracket (126c): second lifting bracket
(127a): first rack gear (127b): second rack gear
(128): drive motor (129): pinion gear
(130): camera module for facial recognition scan (140): scratch prevention member

Claims (8)

터치 입력이 가능한 디스플레이부가 마련되어 있는 키오스크 본체부;
상기 키오스크 본체부 상단부에 설치되는 상하 이동유닛;
상기 상하 이동유닛에 설치되어 사용자가 스캔 위치까지 접근하게 되면 사용자의 신장에 따른 얼굴 위치에 맞도록 상기 상하 이동유닛을 작동시켜 높이 조절된 후 사용자의 얼굴을 촬영하여 안면 스캔을 할 수 있으며, 상기 상하 이동유닛에 회전 가능하게 설치되어 상하 각도 조절될 수 있는 안면 인식 스캔용 카메라 모듈; 및
상기 상하 이동유닛에 의해 안면 인식 스캔용 카메라 모듈이 상하 이동되면서 디스플레이부의 스크래치가 발생되는 것을 방지함과 동시에 상기 디스플레이부로 정전용량이 인가되어 디스플레이부가 오 작동되는 것을 방지하기 위해 상기 상하 이동유닛과 안면 인식 스캔용 카메라 모듈에 부착되는 스크래치 방지부재를 포함하며,
상기 상하 이동유닛은,
상기 디스플레이부가 마련되어 있는 키오스크 본체부 상단에 설치되며 양측면부에 가이드 홀이 마련되는 가이드 레일;
상기 가이드 레일에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크;
상기 제1 링크와 회전 가능하게 연결되며 상기 가이드 홀을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 가이드 홀에 슬라이딩 체결되는 제2 링크;
상기 안면 인식 스캔용 카메라 모듈을 설치할 수 있도록 상기 제1, 2 링크의 연결부위에 설치되는 마운트; 및
상기 안면 인식 스캔용 카메라모듈에 의해 작동되도록 상기 제2 링크와 연결되어 상기 가이드 홀에 슬라이딩 체결된 제2 링크의 상단부를 가이드 홀을 따라 슬라이딩 이동시켜 서로 회전 가능하게 연결된 제1, 2 링크가 접혀지거나 펼쳐지도록 하여 제1, 2 링크의 연결부위에 설치된 마운트가 하강되거나 상승될 수 있도록 하는 상하 구동수단을 포함하고,
상기 상하 구동수단은,
상기 가이드 레일에 설치되는 슬라이딩 체결 슬롯;
상기 슬라이딩 체결 슬롯에 슬라이딩 체결되며 상기 제2 링크와 연결되는 좌우 이동 샤프트; 및
상기 좌우 이동 샤프트와 연결되어 상기 좌우 이동 샤프트를 좌우 슬라이딩 이동시킴에 따라 상기 제1, 2 링크가 접혀지거나 펼쳐져 마운트가 하강되거나 상승될 수 있도록 하는 구동 실린더를 포함하는 셀프 뱅킹 키오스크.a kiosk body provided with a touch input capable display;
a vertical movement unit installed at the upper end of the kiosk body;
It is installed in the vertical movement unit and when the user approaches the scan position, the height is adjusted by operating the vertical movement unit to match the face position according to the height of the user, and then the user's face can be photographed to perform a face scan, a camera module for facial recognition scanning that is rotatably installed in the vertical movement unit and can be adjusted up and down angle; and
The vertical movement unit and the face to prevent the display unit from being scratched as the camera module for facial recognition scan is moved up and down by the vertical movement unit and at the same time to prevent the display unit from malfunctioning due to the application of capacitance to the display unit It includes a scratch-resistant member attached to the camera module for recognition scanning,
The vertical movement unit,
a guide rail installed on the upper end of the kiosk body in which the display unit is provided and having guide holes provided on both side surfaces thereof;
a first link rotatably connected to the guide rail;
a second link rotatably connected to the first link and slidably coupled to the guide hole to slide along the guide hole;
a mount installed at the connection portion of the first and second links to install the camera module for facial recognition scanning; and
The first and second links rotatably connected to each other are folded by sliding the upper end of the second link connected to the second link and slidably fastened to the guide hole along the guide hole to be operated by the facial recognition scanning camera module. It includes a vertical drive means for lowering or unfolding so that the mount installed on the connection portion of the first and second links can be lowered or raised,
The vertical drive means,
a sliding fastening slot installed on the guide rail;
a left and right moving shaft slidably fastened to the sliding fastening slot and connected to the second link; and
A self-banking kiosk comprising a driving cylinder connected to the left and right moving shaft to allow the first and second links to be folded or unfolded so that the mount can be lowered or raised by sliding the left and right moving shaft left and right. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 터치 입력이 가능한 디스플레이부가 마련되어 있는 키오스크 본체부;
상기 키오스크 본체부 상단부에 설치되는 상하 이동유닛;
상기 상하 이동유닛에 설치되어 사용자가 스캔 위치까지 접근하게 되면 사용자의 신장에 따른 얼굴 위치에 맞도록 상기 상하 이동유닛을 작동시켜 높이 조절된 후 사용자의 얼굴을 촬영하여 안면 스캔을 할 수 있으며, 상기 상하 이동유닛에 회전 가능하게 설치되어 상하 각도 조절될 수 있는 안면 인식 스캔용 카메라 모듈; 및
상기 상하 이동유닛에 의해 안면 인식 스캔용 카메라 모듈이 상하 이동되면서 디스플레이부의 스크래치가 발생되는 것을 방지함과 동시에 상기 디스플레이부로 정전용량이 인가되어 디스플레이부가 오 작동되는 것을 방지하기 위해 상기 상하 이동유닛과 안면 인식 스캔용 카메라 모듈에 부착되는 스크래치 방지부재를 포함하며,
상기 상하 이동유닛은,
상기 디스플레이부가 마련되어 있는 키오스크 본체부 상단에 설치되는 가이드 브래킷;
상기 가이드 브래킷을 따라 상하 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 가이드 브래킷 내측에 슬라이딩 체결되는 제1 승강 브래킷;
상기 제1 승강 브래킷을 따라 상하 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 제1 승강 브래킷에 슬라이딩 체결되며 안면 인식 스캔용 카메라 모듈이 설치되는 제2 승강 브래킷;
상기 가이드 브래킷과 제2 승강 브래킷에 기어부가 서로 마주하도록 각각 설치되는 제1, 2 랙 기어;
상기 안면 인식 스캔용 카메라 모듈에 의해 작동되도록 제1 승강 브래킷에 설치되는 구동모터; 및
상기 제1, 2 랙 기어와 기어 연결되며 상기 구동모터로부터 회전력을 전달 받아 회전됨으로써 상기 제1, 2 승강 브래킷을 상기 가이드 브래킷으로부터 텔레스코프 형태로 하강시키거나 상승되도록 하는 피니언 기어를 포함하는 셀프 뱅킹 키오스크.a kiosk body provided with a touch input capable display;
a vertical movement unit installed at the upper end of the kiosk body;
It is installed in the vertical movement unit and when the user approaches the scan position, the height is adjusted by operating the vertical movement unit to match the face position according to the height of the user, and then the user's face can be photographed to perform a face scan, a camera module for facial recognition scanning that is rotatably installed in the vertical movement unit and can be adjusted up and down angle; and
The vertical movement unit and the face to prevent the display unit from being scratched as the camera module for facial recognition scan is moved up and down by the vertical movement unit and at the same time to prevent the display unit from malfunctioning due to the application of capacitance to the display unit It includes a scratch-resistant member attached to the camera module for recognition scanning,
The vertical movement unit,
a guide bracket installed on the upper end of the kiosk body in which the display unit is provided;
a first elevating bracket that is slidably fastened to the inside of the guide bracket so as to be able to slide up and down along the guide bracket;
a second elevating bracket that is slidably fastened to the first elevating bracket so as to be slidably movable up and down along the first elevating bracket and in which a camera module for facial recognition scanning is installed;
first and second rack gears respectively installed such that the gear units face each other on the guide bracket and the second lifting bracket;
a driving motor installed in the first lifting bracket to be operated by the facial recognition scanning camera module; and
Self banking including a pinion gear connected to the first and second rack gears and being rotated by receiving rotational force from the drive motor to lower or raise the first and second lifting brackets from the guide bracket in a telescopic form kiosk. 제1 항 또는 제6 항에 있어서,
상기 안면 인식 스캔용 카메라 모듈은,
상기 상하 이동유닛에 설치되는 케이스부;
상기 케이스부에 설치되어 사용자가 스캔 위치까지 접근하게 되면 사용자의 신장을 측정하는 신장 측정센서;
상기 스캔 위치까지 접근한 사용자의 얼굴을 촬영하여 스캔할 수 있도록 상기 케이스부에 설치되는 안면 인식 카메라; 및
상기 신장 측정센서로부터 수신 받은 사용자의 신장 정보를 이용하여 산출된 사용자의 얼굴 위치에 따라 상기 상하 이동유닛을 작동시켜 사용자의 신장에 따른 얼굴 위치에 맞도록 안면 인식 카메라의 높이를 조절한 후 상기 안면 인식 카메라를 작동시켜 사용자의 얼굴을 촬영할 수 있도록 하는 제어부를 포함하는 셀프 뱅킹 키오스크.7. The method according to claim 1 or 6,
The camera module for facial recognition scan,
a case part installed on the vertical moving unit;
a height measuring sensor installed in the case unit to measure the height of the user when the user approaches the scan position;
a face recognition camera installed in the case unit to photograph and scan the user's face approaching the scan position; and
After adjusting the height of the face recognition camera to fit the position of the face according to the height of the user by operating the vertical movement unit according to the position of the user's face calculated using the height information of the user received from the height measurement sensor, the face A self-banking kiosk comprising a control unit that activates the recognition camera to photograph the user's face. 제7 항에 있어서,
상기 안면 인식 스캔용 카메라 모듈은,
상기 키오스크 본체부로부터 소정거리 이내에 사용자가 감지되면 사용자까지의 거리를 측정하여 제어부로 전송할 수 있도록 상기 케이스부에 설치되는 거리 측정센서를 더 포함하여,
상기 제어부를 통해 상기 거리 측정센서로부터 수신된 사용자까지의 거리를 기 세팅된 스캔 위치와 비교하여 사용자가 기 세팅된 스캔 위치까지 접근했다고 판단되면, 상기 제어부에 의해 상기 신장 측정센서가 작동되어 사용자의 신장을 측정할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 셀프 뱅킹 키오스크.8. The method of claim 7,
The camera module for facial recognition scan,
When a user is detected within a predetermined distance from the kiosk body, a distance measuring sensor installed in the case unit to measure the distance to the user and transmit it to the control unit;
When it is determined that the user has approached to a preset scan position by comparing the distance from the distance measuring sensor to the user received from the distance measuring sensor through the control unit to a preset scan position, the height measuring sensor is operated by the control unit and the user's Self-banking kiosk, characterized in that it allows you to measure your height.
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