KR20140008555A - 차량용 미러의 액추에이터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 미러의 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량용 미러가 부드럽게 접히거나 펴지도록 하는 차량용 미러의 액추에이터에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 미러의 액추에이터는 회전력을 발생시키는 구동부, 지면에 대하여 소정 각도로 경사지게 미러 어셈블리를 지지하며, 상기 발생된 회전력에 의해 일방향으로 회전하는 지지부, 및 상기 지지부의 회전 방향에 따라 압축 또는 이완되어 상기 지지부의 회전시 선택적으로 저항력을 발생하는 탄성 부재를 포함한다.

Description

차량용 미러의 액추에이터 {Actuator for automotive mirror}
본 발명은 차량용 미러의 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량용 미러가 부드럽게 접히거나 펴지도록 하는 차량용 미러의 액추에이터에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 운전자가 차량의 후방 상황을 파악할 수 있도록 차량 내부에 인사이드 미러가 설치되고, 차량의 좌측 및 우측 프론트 도어에 아웃 사이드 미러가 설치되어 있으며, 운전자는 인사이드 미러나 아웃 사이드 미러를 통해 확보되는 시야에 따라 차량의 후진, 추월 및 차선 변경 등과 같은 상황에서 다른 차량이나 보행자 등을 파악하게 된다.
이 중에서 아웃 사이드 미러는 운전자의 필요에 의해 차량의 주차시에 접어 놓거나 좁은 공간을 지나가는 경우 일시적으로 접어야 하는 경우가 발생하게 되며, 이 경우 운전자는 수동으로 아웃 사이드 미러를 접어 놓거나 액추에이터를 이용하여 차량 내부에서 윈도우를 내리지 않은 상태에서도 자동으로 아웃 사이드 미러를 접을 수 있게 된다.
일반적으로 아웃 사이드 미러를 접는 방식은 수평 폴딩 방식이나 경사 폴딩 방식으로 나뉠 수 있으며, 수평 폴딩 방식은 아웃 사이드 미러가 수평 방향으로 접히거나 펴지는 것을 방식이고, 경사 폴딩 방식은 지면으로부터 비스듬하게 접히거나 펴지는 방식이다.
이때, 경사 폴딩 방식은 아웃 사이드 미러가 지면과 비스듬하게 경사지게 회전하여 접히거나 펴지게 되는데, 아웃 사이드 미러가 접힐때는 들려 올려지는 상태이므로 액추에이터가 정상 동작을 하게 되나, 아웃 사이드 미러가 펴질때는 내려오는 상태가 되므로 아웃 사이드 미러의 무게에 의한 하중으로 인하여 액추에이터에 의한 회전 속도보다 아웃 사이드 미러가 내려오는 속도가 빨라지게 되어 부드럽게 펴지지 않고 미끄러지는 슬립 현상이 발생하여 불연속적으로 펴지는 현상이 발생하게 된다.
따라서, 경사 폴딩 방식에서 아웃 사이드 미러가 펴질 때 아웃 사이드 미러의 무게로 인한 하중 때문에 액추에이터의 회전 속도보다 빠른 속도로 내려오는 것을 방지하여 아웃 사이드 미러가 부드럽게 펴지도록 하는 방안이 요구되고 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 본 발명의 이루고자 하는 기술적 과제는 미러 어셈블리의 회전 방향에 따라 압축 또는 이완되는 탄성 부재를 이용하여 미러 어셈블리의 회전 속도와 미러 어셈블리를 구동하는 액추에이터의 회전 속도 차이로 인해 미러 어셈블리가 불연속적으로 폴딩 또는 언폴딩되는 것을 방지하는 차량용 미러의 액추에이터를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 미러의 액추에이터는, 회전력을 발생시키는 구동부, 지면에 대하여 소정 각도로 경사지게 미러 어셈블리를 지지하며, 상기 발생된 회전력에 의해 일방향으로 회전하는 지지부, 및 상기 지지부의 회전 방향에 따라 압축 또는 이완되어 상기 지지부의 회전시 선택적으로 저항력을 발생하는 탄성 부재를 포함한다.
상기와 같은 본 발명의 차량용 미러의 액추에이터에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
미러 어셈블리가 지면을 기준으로 비스듬하게 폴딩 또는 언폴딩되는 경사 폴딩 방식에서 미러 어셈블리의 언폴딩시 미러 어셈블리의 무게로 인한 하중 때문에 미러 어셈블리에 슬립 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있기 때문에 부드러운 폴딩 또는 언폴딩이 가능하게 되는 효과가 있다.
또한, 미러 어셈블리에 회전 방향에 따라 압축 또는 이완되는 탄성 부재를 이용하기 때문에 미러 어셈블리의 폴딩 또는 언폴딩을 위한 구조를 간소화시킬 수 있는 효과도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 미러가 도시된 개략도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 언폴딩된 상태의 차량용 미러가 도시된 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 폴딩된 상태의 차량용 미러가 도시된 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 액추에이터가 도시된 사시도.
도 5는 도 4의 A가 도시된 확대도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 원통 부재가 도시된 사시도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 원통 부재가 도시된 사시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 미러 어셈블리의 무게로 인해 발생되는 하중이 도시된 개략도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 폴딩시 액추에이터가 도시된 사시도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 언폴딩시 액추에이터가 도시된 사시도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 미러의 액추에이터를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 미러가 도시된 개략도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 미러(1)는 미러 어셈블리(100)가 액추에이터(200)에 의해 접히거나 펴지게 되며, 액추에이터(200)의 설치 각도는 미러 어셈블리(100)가 지면을 기준으로 수평 또는 경사지게 접히거나 펴짐에 따라 설치 각도가 변경될 수 있다. 이하, 본 발명의 실시예에서 미러 어셈블리(100)가 접히는 것을 "폴딩(folding)"이라 칭하고, 펴지는 것을 "언폴딩(unfolding)"이라 칭하기로 한다.
본 발명의 실시예에서는 미러 어셈블리(100)가 지면을 기준으로 하측 방향으로 소정 각도(θ)로 경사지게 폴딩 또는 언폴딩되는 경사 폴딩 방식을 사용하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.
또한, 도 1의 차량용 미러(1)는 차량의 양측 프론트 도어 중 우측 프론트 도어에 설치되는 아웃 사이드 미러인 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 좌측 프론트 도어에 설치되는 아웃 사이드 미러나 본 발명과 같이 경사 폴딩 방식을 사용하는 다양한 종류의 미러에도 유사하게 적용될 수 있다. 이때, 좌측 프론트 도어에 설치되는 아웃 사이드 미러의 경우에는 액추에이터(200)가 반대 방향으로 설치될 수 있다.
이때, 도 1에는 도시되지 않았으나, 본 발명의 실시예에서 미러 어셈블리(100)는 미러, 미러가 장착되는 미러 하우징 및 액추에이터(200)에 미러 어셈블리(100)를 장착하기 위해 필요한 구성 요소 등을 포함하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.
경사 폴딩 방식에서는 도 2와 같이 미러 어셈블리(100)가 언폴딩된 상태에서 화살표 방향으로 폴딩되는 경우 액추에이터(200)가 정상적으로 동작하게 되나, 도 3과 같이 미러 어셈블리(100)가 폴딩된 상태에서 언폴딩되는 경우에는 미러 어셈블리(100)의 무게로 인한 하중 때문에 액추에이터(200)에 의한 회전 속도보다 미러 어셈블리(100)가 내려오는 속도가 빠르게 되고, 이로 인해 미러 어셈블리(100)에 슬립 현상이 발생하여 부드럽게 언폴딩되지 못하고 불연속적으로 언폴딩이 이루어지게 된다.
본 발명은 경사 폴딩 방식에서 미러 어셈블리(100)가 언폴딩될 때 미러 어셈블리(100)의 무게로 인한 하중 때문에 불연속적으로 펴지는 현상을 방지하는 액추에이터(200)에 관한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 미러의 액추에이터가 도시된 사시도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 미러의 액추에이터(200)는, 구동부(210), 지지부(220) 및 탄성 부재(230)를 포함할 수 있다.
구동부(210)는 미러 어셈블리(100)의 폴딩 또는 언폴딩을 위한 회전력을 제공할 수 있다.
구동부(200)는 회전력을 발생시키는 구동 모터(211) 및 구동 모터(211)로부터 발생된 회전력을 지지부(220)로 전달하는 복수의 구동 기어(212, 213, 214)를 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 실시예에서 복수의 구동 기어(212, 213, 214)는 웜 기어(212, 214) 및 웜휠 기어(213)로 구성되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서 이에 한정되지 않고, 지지부(220)로 전달되는 회전력의 크기나 레이아웃 등을 고려하여 다양하게 구성될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의를 위한 복수의 구동 기어(212, 213, 214)를 각각 제 1구동 기어(212), 제 2구동기어(213) 및 제 3구동 기어(214)라 칭하기로 한다.
지지부(220)는 회전축 일단에 미러 어셈블리(100)가 장착되는 샤프트(221) 및 샤프트(221) 둘레를 따라 형성되어 구동부(210)로부터 회전력을 전달받는 샤프트 기어(222) 및 샤프트(221)의 외측에 형성되는 지지 스프링(223)을 포함할 수 있다.
샤프트 기어(222)는 구동부(210)로부터 복수의 구동 기어(212, 213, 214)를 통해 전달된 회전력을 전달받을 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 샤프트 기어(222)와 제 3구동 기어(214)의 톱니가 서로 맞물려 있어 회전력을 전달받는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.
예를 들어, 제 1구동 기어(212)는 구동 모터(211)의 회전축에 연결되어 구동 모터(211)의 회전축을 중심으로 회전하게 되고, 제 1구동 기어(212)의 회전력은 제 2구동 기어(213) 및 제 3구동 기어(214)를 거쳐 샤프트 기어(222)에 전달될 수 있는 것이다.
또한, 샤프트(221)의 하단에는 샤프트(221)의 회전 범위가 제한되도록 샤프트(221)의 외측에 일정 반경으로 돌출된 이동 제한 돌기(224)가 형성될 수 있으며, 이동 제한 돌기(224)의 양측은 지지부(220)가 회전할 때 구동부(210) 및 지지부(220)가 장착되는 장착 하우징(240)에 각각 걸리게 되어 미러 어셈블리(100)의 회전 범위를 제한할 수 있게 된다. 본 발명의 실시예에서는 장착 하우징(240)에 구동부(210) 및 지지부(220)가 모두 장착되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 장착 하우징(240)이 구동부(210) 및 지지부(220) 각각에 대하여 별도로 형성될 수도 있다.
지지 스프링(223)은 일단은 샤프트 기어(222)측에 위치하고, 타단은 샤프트(221)의 일단에 위치하여 미러 어셈블리(100) 장착시 미러 어셈블리(100)를 지지할 수 있게 된다.
탄성 부재(230)는 샤프트(221)에 고정된 일단이 샤프트(221) 둘레를 따라 감기도록 연장되도록 형성될 수 있다. 이때, 탄성 부재(230)의 일단으로부터 연장되는 타단은 구동부(210) 및 지지부(220)가 장착되는 장착 하우징(240)에 고정되도록 설치될 수 있다. 즉, 샤프트(221)로부터 샤프트(221)의 둘레를 따라 감기도록 연장되어 형성되는 탄성 부재(230)의 타단은 장착 하우징(240)에 형성된 고정부(241)에 걸리게 되어 탄성 부재(230)의 타단의 위치가 고정되도록 할 수 있다.
따라서, 탄성 부재(230)는 샤프트(221)가 회전함에 따라 샤프트(221)에 고정된 탄성 부재(230)의 일단도 함께 회전하여 샤프트(221) 둘레를 따라 감기거나 풀리게 되는데, 탄성 부재(230)의 타단이 장착 하우징(240)에 고정되어 있으므로, 샤프트(221)의 회전 방향에 따라 탄성 부재(230)는 압축되어 장력이 발생될 수도 있고, 이완되어 장력이 없거나 약하게 발생될 수도 있는 것이다. 이때, 탄성 부재(230)에 의해 발생되는 장력은 샤프트(221)의 회전시 저항력으로 작용할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 탄성 부재(230)는 판 스프링, 토션 스프링, 코일 스프링 등이 사용될 수 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않는다.
도 5는 도 4의 A가 확대된 확대도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 원통 부재가 도시된 사시도이다.
도시된 바와 같이, 탄성 부재(230)는 탄성 부재(230)가 감기는 방향에 대하여 수직한 양측 방향에 각각 정렬 돌기(251, 252)가 형성되며, 샤프트(221)의 회전축 방향으로 중공(253)이 형성된 원통 부재(250)에 감겨 연장될 수 있다.
따라서, 원통 부재(250)의 양측 방향에 각각 형성된 정렬 돌기(251, 252)로 인하여 탄성 부재(230)가 감기거나 풀릴 때 정렬 돌기(251, 252) 사이를 따라 탄성 부재(230)가 이동하기 때문에 탄성 부재(230)가 이탈하는 것을 방지하게 된다.
또한, 원통 부재(250)의 일측, 예를 들어 복수의 정렬 돌기(251, 252) 중 하나의 정렬 돌기(251)에는 탄성 부재(230)의 일단이 삽입되어 고정되는 삽입 홈(254)이 형성될 수 있으며, 삽입 홈(254)에 삽입된 탄성 부재(230)의 일단으로 인하여 샤프트(221)가 회전할 때 탄성 부재(230)도 함께 회전하여 압축 또는 이완될 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 원통 부재(250)에서 양측 방향에 각각 정렬 돌기(251, 252)가 형성되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 도 7과 같이 원통 부재(250)의 양측 중 어느 일측만 정렬 돌기(251)가 형성될 수도 있다. 도 7은 원통 부재(250)의 양측 중 상측에만 정렬 돌기(251)가 형성된 경우의 일 예로서, 이에 한정되지 않고 하측에만 형성될 수도 있다.
이때, 탄성 부재(230)의 타단이 걸리게 되는 고정부(241)의 형성 위치와 탄성 부재(230)가 감기는 방향 등은 차량용 미러(1)의 설치 위치나 폴딩 또는 언폴딩되는 방향 등에 따라 변경될 수 있다.
이러한 탄성 부재(230)는 미러 어셈블리(100)가 소정 각도로 경사지게 폴딩 또는 언폴딩되는 경우에 구동부(210)에 의해 전달된 회전력을 통해 미러 어셈블리(100)의 회전 방향에 대하여 선택적으로 저항력을 발생시킬 수 있다.
다시 말해서, 미러 어셈블리(100)가 폴딩된 상태에서 언폴딩되는 경우에는 도 8과 화살표와 같이 미러 어셈블리(100)의 무게로 인한 하중 때문에 미러 어셈블리(100)가 액추에이터(200)의 회전 속도보다 빠르게 내려오는 경우가 발생할 수 있으며, 탄성부재(230)는 미러 어셈블리(100)의 언폴딩시 저항력을 발생시킬 수 있는 것이다.
즉, 도 9와 같이 미러 어셈블리(100)가 언폴딩 상태에서 화살표 방향으로 폴딩되는 경우 탄성 부재(230)가 점차적으로 이완되면서 미러 어셈블리(100)의 회전을 돕게 된다. 구체적으로, 미러 어셈블리(100)가 완전히 펴진 언폴딩 상태에서 탄성 부재(230)는 압축된 상태가 되며, 미러 어셈블리(100)가 폴딩되는 경우 탄성 부재(230)의 복원력으로 인하여 탄성 부재(230)는 점차적으로 이완되면서 미러 어셈블리(100)의 회전을 돕는 것이다.
또한, 도 10과 같이 미러 어셈블리(100)가 폴딩된 상태에서 화살표 방향으로 언폴딩되는 경우 탄성 부재(230)가 점차적으로 압축되면서 미러 어셈블리(100)의 무게로 인한 하중 때문에 미러 어셈블리(100)가 액추에이터(200)의 회전 속도보다 빠르게 언폴딩되는 것을 방지하기 위하여 저항력을 발생시키는 것이다. 구체적으로, 미러 어셈블리(100)가 완전히 접힌 폴딩 상태에서 탄성 부재(230)는 이완된 상태가 되며, 미러 어셈블리(100)가 언폴딩되는 경우 탄성 부재(230)는 점차적으로 압축되면서 미러 어셈블리(100)가 액추에이터(200)의 회전 속도보다 빠른 속도로 내려오는 것을 방지하는 것이다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에서는 구동부(210)에 의해 미러 어셈블리(100)가 언폴딩될 때 구동부(210)에 의한 회전력과 별도로 미러 어셈블리(100)의 무게로 의한 하중 때문에 미러 어셈블리(100)에 슬립 현상이 발생하여 불연속적으로 회전되는 것이 방지되되도록 하중에 대한 저항력을 발생시킬 수 있는 것이다.
탄성 부재(230)에 의한 저항력은 샤프트(210)의 회전 방향에 대하여 반대 방향으로 힘을 가하기 때문에 미러 어셈블리(100)의 무게로 인해 구동부(210)의 제 3구동 기어(214)와 샤프트 기어(222)가 서로 톱니 사이의 간극을 통과하면서 회전되는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.
이와 반대로, 미러 어셈블리(100)가 폴딩될 때는 미러 어셈블리(100)의 무게로 인한 하중때문에 속도 차이가 발생되지 않기 때문에 탄성 부재(230)가 점차적으로 이완되어 샤프트(221)의 회전 방향에 대하여 반대 방향으로 저항력을 발생시키기 않아 정상적인 회전이 가능하게 된다.
한편, 전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에서는 미러 어셈블리(100)가 언폴딩될 때 슬립 현상이 발생되는 것을 방지하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 폴딩될 때 슬립 현상이 발생하는 경우에 그에 따라 탄성 부재(230)의 장착 방향을 변경할 수도 있고, 경우에 따라 미러 어셈블리(100)의 폴딩 및 언폴딩시에 모두 슬립 현상이 발생한다면 전술한 탄성 부재(230)를 폴딩 및 언폴딩에 대하여 각각 복수개로 설치함으로써 폴딩 및 언폴딩시에 각각 미러 어셈블리(100)의 슬립 현상이 발생하는 것을 방지할 수도 있다.
또한, 경사 폴딩 방식을 사용하는 미러의 종류에 따른 설치 위치별로 액추에이터(200)가 설치되는 방향이나 탄성 부재(230)가 압축 또는 이완되는 방향도 변경될 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 미러 어셈블리
200: 액추에이터
210: 구동부
220: 지지부
230: 탄성 부재
240: 장착 하우징
250: 원통 부재

Claims (8)

  1. 회전력을 발생시키는 구동부;
    지면에 대하여 소정 각도로 경사지게 미러 어셈블리를 지지하며, 상기 발생된 회전력에 의해 일방향으로 회전하는 지지부; 및
    상기 지지부의 회전 방향에 따라 압축 또는 이완되어 상기 지지부의 회전시 선택적으로 저항력을 발생하는 탄성 부재를 포함하는 차량용 미러의 액추에이터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는,
    구동 모터; 및
    상기 구동 모터의 회전력을 상기 지지부에 전달하는 복수의 구동 기어를 포함하는 차량용 미러의 액추에이터.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 지지부는,
    일단에 상기 미러 어셈블리가 장착되는 샤프트; 및
    상기 샤프트의 둘레를 따라 형성되어 상기 복수의 구동 기어 중 어느 하나와 맞물리는 샤프트 기어를 포함하는 차량용 미러의 액추에이터.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 탄성 부재는,
    상기 샤프트의 일측에 고정된 일단으로부터 상기 샤프트의 둘레를 따라 감기도록 연장되어 타단이 상기 구동부 및 상기 지지부 중 적어도 하나가 장착되는 장착 하우징에 고정되는 차량용 미러의 액추에이터.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 샤프트가 관통하는 중공이 형성되며, 상기 탄성 부재가 감기는 방향에 수직한 방향으로 적어도 일측에 정렬 돌기가 형성되는 원통 부재를 더 포함하고,
    상기 원통 부재는,
    상기 탄성 부재의 일단이 삽입 고정되는 삽입 홈을 포함하는 차량용 미러의 액추에이터.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 탄성 부재는,
    판 스프링, 토션 스프링, 코일 스프링 중 적어도 하나를 포함하는 차량용 미러의 액추에이터.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 탄성 부재는,
    상기 미러 어셈블리의 폴딩시 이완되고, 언폴딩시 압축되는 차량용 미러의 액추에이터.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 탄성 부재는,
    상기 미러 어셈블리가 언폴딩될 때 상기 미러 어셈블리의 회전 방향의 반대 방향으로 저항력을 발생시키는 차량용 미러의 액추에이터.
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