KR20140005415U

KR20140005415U - Apparatus for Automatic Painting

Info

Publication number: KR20140005415U
Application number: KR2020130002719U
Authority: KR
Inventors: 한창수
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2013-04-10
Filing date: 2013-04-10
Publication date: 2014-10-20

Abstract

도장 작업이 자동으로 수행되는 중에 에어 호스 및 도료 호스의 움직임을 최소화함으로써 주변 구조들과의 마찰로 인한 마모를 방지할 수 있는 자동 도장 장치가 개시된다. 본 고안의 자동 도장 장치는, 제1 방향으로 연장되어 있는 프레임, 상기 프레임을 따라 상기 제1 방향과 평행하게 직선운동할 수 있는 이동부, 상기 이동부에 결합되어 있으며 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장되어 있는 수직 파이프, 상기 수직 파이프의 중심축을 회전축으로 하여 회전 가능한 회전 부재, 상기 이동부에 결합되어 있는 적어도 하나의 스프레이 건, 상기 스프레이 건에 에어를 공급하는 에어 호스, 상기 스프레이 건에 도료를 공급하는 도료 호스, 및 상기 에어 호스 및 상기 도료 호스를 상기 회전 부재의 일부에 고정시키는 고정 부재를 포함한다.Disclosed is an automatic painting apparatus capable of minimizing the movement of an air hose and a paint hose while a painting operation is performed automatically, thereby preventing abrasion due to friction with surrounding structures. The automatic coating apparatus of the present invention includes a frame extending in a first direction, a moving unit capable of linearly moving along the frame in parallel with the first direction, a moving unit coupled to the moving unit, A vertical pipe extending in a second direction, a rotary member rotatable about a central axis of the vertical pipe, at least one spray gun coupled to the moving unit, an air hose supplying air to the spray gun, And a fixing member for fixing the air hose and the paint hose to a part of the rotary member.

Description

[0001] Apparatus for Automatic Painting [0002]

본 고안은 자동 도장 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 도장 작업이 자동으로 수행되는 중에 에어 호스 및 도료 호스의 움직임을 최소화함으로써 주변 구조들과의 마찰로 인한 마모를 방지할 수 있는 자동 도장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic painting apparatus, and more particularly, to an automatic painting apparatus capable of minimizing the movement of an air hose and a paint hose while performing a painting operation automatically, thereby preventing an abrasion due to friction with surrounding structures .

일반적으로, 선박 도장은 액체 도료를 선박 표면에 칠하는 것을 일컬으며, 통상의 선박 도장은 3∼5회에 걸쳐 도막을 형성시켜 완성된다. 선박 도장 작업에 사용되는 액체 도료는 숍 프라이머(shop primer), 에칭 프라이머(etching primer) 등이 있다. In general, ship painting is a process of applying a liquid paint to the surface of a ship, and a typical ship painting is completed by forming a coat three to five times. Liquid paints used in ship painting work include shop primers and etching primers.

이와 같은 선박 도장은 자동 도장 장치를 이용하여 수행되는데, 도 1은 종래의 자동 도장 장치를 개략적으로 보여준다.Such a ship painting is performed by using an automatic painting apparatus. FIG. 1 schematically shows a conventional automatic painting apparatus.

도 1에 예시된 바와 같이, 종래의 자동 도장 장치는, 프레임(10), 상기 프레임(10)에 회전 가능하게 설치되어 있는 제1 스프라켓(21), 상기 프레임(10)에 회전 가능하게 설치되되 상기 제1 스프라켓(21)으로부터 이격되어 설치되는 제2 스프라켓(22), 상기 제1 및 제2 스프라켓들(21, 22)에 연결되어 상기 제1 스프라켓(21)의 회전운동을 상기 제2 스프라켓(22)에 전달하는 체인(23), 상기 체인(23)의 소정 부분에 고정되어 있어 상기 제1 및 제2 스프라켓들(21, 22)이 회전함에 따라 상기 프레임(10)의 길이방향에 평행하게 직선운동할 수 있는 이동부(40), 상기 이동부(40)에 결합되어 있는 스프레이 건(71), 상기 스프레이 건(71)에 에어를 공급하는 에어 호스(72), 및 상기 스프레이 건(71)에 도료를 공급하는 도료 호스(73)를 포함한다.1, a conventional automatic painting apparatus includes a frame 10, a first sprocket 21 rotatably installed on the frame 10, a second sprocket 21 rotatably installed on the frame 10, A second sprocket 22 spaced from the first sprocket 21 and connected to the first sprocket 21 and the second sprocket 22 to rotate the first sprocket 21 in the second sprocket 21, A chain 23 fixed to a predetermined portion of the chain 23 so as to be parallel to the longitudinal direction of the frame 10 as the first and second sprockets 21 and 22 rotate A spray gun 71 coupled to the moving unit 40, an air hose 72 for supplying air to the spray gun 71, and a spray gun 71 for supplying a coating material to the coating material hose 73.

위와 같은 종래의 자동 도장 장치에 의하면, 상기 이동부(40)가 상기 프레임(10)을 따라 이동할 때 상기 스프레이 건(71)에 연결되어 있는 에어 호스(72) 및 도료 호스(73) 각각이 임의의 방향으로 개별적으로 움직이게 된다.The air hose 72 and the paint hose 73 connected to the spray gun 71 when the moving unit 40 moves along the frame 10 can be arbitrarily selected Respectively.

자동 도장 작업 중에 상기 에어 호스(72) 및 도료 호스(73)의 지속적인 임의 방향의 움직임은 주변 구조들과의 마찰을 초래하게 되고, 이러한 마찰로 인한 에어 호스(72) 및 도료 호스(73)의 마모가 유발된다.The continuous movement of the air hose 72 and the paint hose 73 in the arbitrary direction during the automatic painting operation causes friction with the surrounding structures and the friction between the air hose 72 and the paint hose 73 Wear is induced.

따라서, 본 고안은 위와 같은 관련 기술의 제한 및 단점들에 기인한 문제점들을 방지할 수 있는 자동 도장 장치에 관한 것이다.Accordingly, the present invention relates to an automatic painting apparatus capable of preventing problems caused by limitations and disadvantages of the related art.

본 고안의 일 관점은, 도장 작업이 자동으로 수행되는 중에 에어 호스 및 도료 호스의 움직임을 최소화함으로써 주변 구조들과의 마찰로 인한 마모를 방지할 수 있는 자동 도장 장치를 제공하는 것이다.One aspect of the present invention is to provide an automatic painting apparatus that can minimize the movement of the air hose and the paint hose while the painting operation is performed automatically, thereby preventing the abrasion due to the friction with the surrounding structures.

위에서 언급된 본 고안의 관점 외에도, 본 고안의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 설명되거나, 그러한 설명으로부터 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. In addition to the aspects of the present invention described above, other features and advantages of the present invention will be set forth below or may be apparent to those skilled in the art to which the present invention belongs from such description.

위와 같은 본 고안의 일 관점에 따라, 제1 방향으로 연장되어 있는 프레임(frame); 상기 프레임에 회전 가능하게 결합되어 있는 제1 스프라켓(sprocket); 상기 제1 스프라켓을 회전시키는 구동부(driving unit); 상기 프레임에 회전 가능하게 결합되어 있으며 상기 제1 스프라켓으로부터 상기 제1 방향으로 이격되어 있는 제2 스프라켓; 상기 제1 및 제2 스프라켓들에 연결되어 상기 제1 스프라켓의 회전운동을 상기 제2 스프라켓에 전달하는 체인(chain)); 상기 체인의 소정 부분에 고정되어 있어 상기 제1 및 제2 스프라켓들이 회전함에 따라 상기 제1 방향과 평행하게 직선운동할 수 있는 이동부(moving unit); 상기 이동부에 결합되어 있으며 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장되어 있는 수직 파이프; 상기 수직 파이프 내에 삽입되는 제1 봉(bar) 및 상기 제1 봉과 일체로 결합되어 있는 제2 봉을 포함하는 회전 부재(rotating member) - 상기 제2 봉은 상기 제1 봉과 180° 미만의 소정 각을 이루고, 상기 회전 부재는 상기 수직 파이프의 중심축을 회전축으로 하여 회전 가능함 -; 상기 이동부에 결합되어 있는 적어도 하나의 스프레이 건(spray gun); 상기 스프레이 건에 에어를 공급하는 에어 호스(air hose); 상기 스프레이 건에 도료를 공급하는 도료 호스(paint hose); 및 상기 에어 호스 및 상기 도료 호스를 상기 회전 부재의 상기 제2 봉에 고정시키는 고정 부재(fixing member)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도장 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention as described above, a frame extends in a first direction; A first sprocket rotatably coupled to the frame; A driving unit for rotating the first sprocket; A second sprocket rotatably coupled to the frame and spaced apart from the first sprocket in the first direction; A chain connected to the first and second sprockets to transmit rotational motion of the first sprocket to the second sprocket; A moving unit fixed to a predetermined portion of the chain and capable of linearly moving in parallel with the first direction as the first and second sprockets rotate; A vertical pipe coupled to the moving part and extending in a second direction perpendicular to the first direction; A rotating member including a first rod inserted into the vertical pipe and a second rod integrally coupled to the first rod, the second rod having an angle of less than 180 degrees with the first rod, Wherein the rotary member is rotatable about a central axis of the vertical pipe as a rotation axis; At least one spray gun coupled to the moving part; An air hose for supplying air to the spray gun; A paint hose supplying paint to the spray gun; And a fixing member for fixing the air hose and the paint hose to the second rod of the rotary member.

상기 프레임은, 상기 제1 방향으로 연장되어 있으며 서로 평행하게 배치되어 있는 제1 및 제2 가이드 레일들(guide rails)을 포함할 수 있다.The frame may include first and second guide rails extending in the first direction and disposed parallel to each other.

상기 이동부는, 메인 바디(main body); 상기 메인 바디 및 상기 체인에 각각 결합됨으로써 상기 메인 바디를 상기 체인의 소정 부분에 고정시키는 고정 브라켓(fixing bracket); 상기 메인 바디가 상기 제1 및 제2 가이드 레일들을 따라 이동하는 것을 안내하는 제1 및 제2 가이드 부재들(guide members); 및 상기 제1 및 제2 가이드 부재들에 각각 연결되어 있으며, 상기 제1 및 제2 가이드 레일들을 따라 각각 롤링하는 제1 및 제2 롤러들(rollers)을 포함할 수 있다.The moving unit includes a main body; A fixing bracket coupled to the main body and the chain to fix the main body to a predetermined portion of the chain; First and second guide members for guiding the main body to move along the first and second guide rails; And first and second rollers respectively connected to the first and second guide members and rolling along the first and second guide rails, respectively.

상기 고정 부재는, 소정 형상의 플랙서블 시트(flexible sheet); 및 상기 플랙서블 시트의 양단에 각각 부착되어 있으며 서로 찍찍이 결합(hook and loop coupling)할 수 있는 커플링 부재들(coupling members)을 포함할 수 있다.The fixing member includes: a flexible sheet having a predetermined shape; And coupling members attached to both ends of the flexible sheet and capable of hook and loop coupling with each other.

상기 자동 도장 장치는 상기 수직 파이프에 결합되는 자바라를 더 포함할 수 있는데, 이 경우 상기 에어 호스 및 상기 도료 호스는 상기 자바라를 통과한다.The automatic coating apparatus may further include a bellows coupled to the vertical pipe, wherein the air hose and the paint hose pass through the bellows.

위와 같은 본 고안에 대한 일반적 서술은 본 고안을 예시하거나 설명하기 위한 것일 뿐으로서, 본 고안의 권리범위를 제한하지 않는다.The foregoing general description of the invention is merely illustrative and explanatory of the invention, and does not limit the scope of the invention.

본 고안의 자동 도장 장치에 의하면, 도장 작업이 자동으로 수행되는 중에 에어 호스 및 도료 호스의 움직임이 최소화됨으로써 주변 구조들과의 마찰로 인한 에어 호스 및 도료 호스의 마모가 방지될 수 있다.According to the automatic coating apparatus of the present invention, since the movement of the air hose and the coating hose is minimized while the coating operation is performed automatically, wear of the air hose and the coating hose due to friction with the surrounding structures can be prevented.

이 밖에도, 본 고안의 실시를 통해 본 고안의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.In addition, other features and benefits of the design may be newly identified through the implementation of the design.

첨부된 도면은 본 고안의 이해를 돕고 본 명세서의 일부를 구성하기 위한 것으로서, 본 고안의 실시예들을 예시하며, 고안의 상세한 설명과 함께 본 고안의 원리들을 설명한다.
도 1은 종래의 자동 도장 장치의 사시도이고,
도 2는 본 고안의 일 실시예에 의한 자동 도장 장치의 사시도이고,
도 3은 본 고안의 일 실시예에 의한 자동 도장 장치의 측면도이고,
도 5는 본 고안의 일 실시예에 의한 자동 도장 장치의 일부를 보여주며,
도 6은 본 고안의 다른 실시예에 의한 자동 도장 장치의 일부를 보여준다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.
1 is a perspective view of a conventional automatic painting apparatus,
2 is a perspective view of an automatic painting apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a side view of an automatic painting apparatus according to an embodiment of the present invention,
5 shows a part of an automatic painting apparatus according to an embodiment of the present invention,
6 shows a part of an automatic painting apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 자동 도장 장치의 실시예들을 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the automatic coating apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하였으며, 본 고안을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략하였다.In the drawings, the same reference numerals have been used throughout the drawings to refer to the same or similar parts. However, in the following description of the present invention, In the following description, the same reference numerals are given to the same elements throughout the drawings.

본 고안의 실시예를 설명함에 있어서 어떤 구조물이 다른 구조물의 "상에" 또는 "아래에" 설치 또는 형성된다고 기재된 경우, 이러한 기재는 이 구조물들이 서로 접촉되어 있는 경우는 물론이고 이들 구조물들 사이에 제3의 구조물이 개재되어 있는 경우까지 포함하는 것으로 해석되어야 한다. 다만, "바로 위에" 또는 "바로 아래에"라는 용어가 사용될 경우에는, 이 구조물들이 서로 접촉되어 있는 것으로 제한되어 해석되어야 한다.In describing embodiments of the present invention, when it is stated that a structure is "on" or "below" another structure, such a substrate is not limited to the case where these structures are in contact with each other, It should be construed to include the case where the third structure is interposed. However, if the terms "directly above" or "directly below" are used, these structures should be construed as limited to being in contact with each other.

도 1 및 도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 자동 도장 장치의 사시도 및 측면도이다.1 and 2 are a perspective view and a side view of an automatic painting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 예시된 바와 같이, 본 고안의 자동 도장 장치(100)는 횡방향인 제1 방향으로 길게 연장되어 있는 프레임(110)을 포함한다. 상기 프레임(110)은 그 상부 및 하부에 제1 및 제2 가이드 레일들(111, 112)을 포함한다. 상기 제1 및 제2 가이드 레일들(111, 112)은 상기 제1 방향으로 연장되어 있으며 서로 평행하게 배치되어 있다.As illustrated in Figs. 1 and 2, the automatic coating apparatus 100 of the present invention includes a frame 110 which is elongated in a first direction which is a transverse direction. The frame 110 includes first and second guide rails 111 and 112 at upper and lower portions thereof. The first and second guide rails 111 and 112 extend in the first direction and are disposed parallel to each other.

본 고안의 자동 도장 장치(100)는 상기 제1 및 제2 가이드 레일들(111, 112) 사이에서 상기 프레임(110)에 회전 가능하게 각각 결합되어 있는 제1 및 제2 스프라켓들(121, 122), 상기 제1 및 제2 스프라켓들(121, 122)에 연결되어 있는 체인(123), 및 상기 제1 스프라켓(121)을 회전시키는 구동부(130)를 더 포함한다.The automatic coating apparatus 100 of the present invention includes first and second sprockets 121 and 122 rotatably coupled to the frame 110 between the first and second guide rails 111 and 112, A chain 123 connected to the first and second sprockets 121 and 122 and a driving unit 130 for rotating the first sprocket 121. [

상기 제1 스프라켓(121)과 상기 제2 스프라켓(122)은 상기 프레임(110)의 길이방향(즉, 상기 제1 방향)으로 서로 이격되게 상기 프레임(110)에 회전 가능하게 결합되어 있다.The first sprocket 121 and the second sprocket 122 are rotatably coupled to the frame 110 such that the first sprocket 121 and the second sprocket 122 are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the frame 110 (i.e., the first direction).

상기 구동부(130)(예를 들어, 모터)에 의해 상기 제1 스프라켓(121)이 회전할 때, 상기 체인(123)은 상기 제1 스프라켓(121)의 회전운동을 상기 제2 스프라켓(122)에 전달함으로써 상기 제2 스프라켓(122)이 상기 제1 스프라켓(121)과 연동하여 회전운동할 수 있도록 한다.When the first sprocket 121 is rotated by the driving unit 130 (for example, a motor), the chain 123 rotates the first sprocket 121 in the second sprocket 122, So that the second sprocket 122 can rotate in conjunction with the first sprocket 121.

본 고안의 자동 도장 장치(100)는, 상기 체인(123)의 소정 부분에 고정되어 있어 상기 제1 및 제2 스프라켓들(121, 122)이 회전함에 따라 상기 프레임(110)의 길이방향(즉, 상기 제1 방향)과 평행하게 직선운동할 수 있는 이동부(140)를 더 포함한다.The automatic coating apparatus 100 of the present invention is fixed to a predetermined portion of the chain 123 and is movable in the longitudinal direction of the frame 110 as the first and second sprockets 121 and 122 rotate And a moving unit 140 that can linearly move in parallel with the first direction (i.e., the first direction).

본 고안의 일 실시예에 의하면, 상기 이동부(140)는, 메인 바디(141), 상기 메인 바디(141) 및 상기 체인(123)에 각각 결합됨으로써 상기 메인 바디(141)를 상기 체인(123)의 소정 부분에 고정시키는 고정 브라켓(142), 상기 메인 바디(141)가 상기 제1 및 제2 가이드 레일들(111, 112)을 따라 이동하는 것을 안내하는 제1 및 제2 가이드 부재들(143, 144), 및 상기 가이드 부재들(143, 144)에 각각 연결되어 있으며 상기 제1 및 제2 가이드 레일들(111, 112)을 따라 각각 롤링하는 제1 및 제2 롤러들(145, 146)을 포함한다.The moving unit 140 is coupled to the main body 141, the main body 141 and the chain 123 to move the main body 141 to the chain 123 The first and second guide members 141 and 142 guide the main body 141 to move along the first and second guide rails 111 and 112, 143 and 144 and first and second rollers 145 and 146 connected to the guide members 143 and 144 and rolling along the first and second guide rails 111 and 112, ).

상기 고정 브라켓(142)은 체결 수단(142a)을 통해 상기 체인(123)의 소정 부분에 결합된다.The fixing bracket 142 is coupled to a predetermined portion of the chain 123 via fastening means 142a.

본 고안의 자동 도장 장치(100)는 상기 이동부(140)에 결합되어 있는 스프레이 건(171)을 더 포함한다. The automatic coating apparatus 100 of the present invention further includes a spray gun 171 coupled to the moving unit 140.

도 2 및 도 3에는 상기 이동부(140)에 하나의 스프레이 건(171)이 결합되어 있는 구조가 예시되어 있으나, 본 고안이 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 이동부(140)에 2 이상의 스프레이 건들이 결합될 수 있다.2 and 3 illustrate a structure in which one spray gun 171 is coupled to the moving unit 140. However, the present invention is not limited thereto, and the moving unit 140 may be provided with two or more spray guns Lt; / RTI >

에어 호스(172)를 통해 상기 스프레이 건(171)에 에어가 공급되고, 도료 호스(173)를 통해 상기 스프레이 건(171)에 도료가 공급된다.Air is supplied to the spray gun 171 through the air hose 172 and the paint is supplied to the spray gun 171 through the paint hose 173.

전술한 바와 같이, 상기 이동부(140)가 상기 프레임(110)을 따라 이동할 때 상기 스프레이 건(171)에 연결되어 있는 에어 호스(172) 및 도료 호스(173)가 임의 방향으로 움직이게 되면, 주변 구조들과의 마찰이 에어 호스(172) 및 도료 호스(173)의 마모가 유발된다. 상기 이동부(140)에 결합되는 스프레이 건(171)의 개수가 2 이상일 때는 에어 호스(172) 및 도료 호스(173)의 개수들도 같이 증가하기 때문에 이들의 마모 문제가 더 심각해진다.When the air hose 172 and the paint hose 173 connected to the spray gun 171 are moved in an arbitrary direction when the moving unit 140 moves along the frame 110, The friction with the structures causes wear of the air hose 172 and the paint hose 173. [ When the number of the spray guns 171 coupled to the moving part 140 is two or more, the number of the air hoses 172 and the paint hoses 173 also increases, so that the problem of abrasion thereof becomes more serious.

도장 작업이 자동으로 수행되는 중에 상기 에어 호스(172) 및 도료 호스(173)의 움직임을 최소화함으로써 주변 구조들과의 마찰로 인한 마모를 방지하기 위하여, 본 고안의 자동 도장 장치(100)는, 상기 이동부(140)에 결합되어 있으며 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장되어 있는 수직 파이프(150), 및 상기 수직 파이프(150)의 중심축을 회전축으로 하여 회전 가능한 회전 부재(160)를 더 포함한다.In order to minimize the movement of the air hose 172 and the paint hose 173 while the painting operation is performed automatically, the automatic painting apparatus 100 of the present invention, in order to prevent abrasion due to friction with the surrounding structures, A vertical pipe 150 coupled to the moving part 140 and extending in a second direction perpendicular to the first direction and a rotary member 160 rotatable about a central axis of the vertical pipe 150, .

상기 회전 부재(160)는 상기 수직 파이프 내에 삽입되는 제1 봉(bar)(161) 및 상기 제1 봉(161)과 일체로 결합되어 있는 제2 봉(162)을 포함한다. 상기 제2 봉(162)은 상기 제1 봉(161)과 180° 미만의 소정 각을 이룬다. 본 고안의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 및 제2 봉들(161, 162)은 직각을 이룬다.The rotary member 160 includes a first rod 161 inserted into the vertical pipe and a second rod 162 integrally coupled to the first rod 161. The second rod 162 forms an angle of less than 180 degrees with the first rod 161. According to one embodiment of the present invention, the first and second rods 161 and 162 are at right angles.

본 고안의 자동 도장 장치(100)는, 상기 에어 호스(172) 및 상기 도료 호스(173)를 상기 회전 부재(160)의 상기 제2 봉(162)에 고정시키는 고정 부재(180)를 더 포함한다.The automatic coating apparatus 100 of the present invention further includes a fixing member 180 for fixing the air hose 172 and the paint hose 173 to the second rod 162 of the rotary member 160 do.

자동 도장 작업 중에 상기 이동부(140)가 상기 제1 방향과 평행한 방향으로 직선운동을 할 때, 상기 에어 호스(172) 및 상기 도료 호스(173)가 고정되어 있는 상기 제2 봉(162)이 상기 제1 봉(161)을 회전축으로 하여{더욱 정확하게는, 상기 수직 파이프(150)의 중심축을 회전축으로 하여} 회전할 수 있다. 따라서, 상기 제2 봉(162)의 회전이 커버하는 정도의 이동 거리만큼 상기 에어 호스(172) 및 상기 도료 호스(173)의 움직임이 감소할 수 있다.The second rod 162 to which the air hose 172 and the paint hose 173 are fixed when the moving unit 140 linearly moves in a direction parallel to the first direction during the automatic painting operation, (More precisely, with the center axis of the vertical pipe 150 as a rotation axis) by rotating the first rod 161 as the rotation axis. Therefore, the movement of the air hose 172 and the paint hose 173 can be reduced by a movement distance that the rotation of the second rod 162 covers.

본 고안의 일 실시예에 의하면, 상기 고정 부재(180)는 테이프일 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the fixing member 180 may be a tape.

본 고안의 다른 실시예에 의하면, 도 4에 예시되어 있는 바와 같이, 상기 고정 부재(180)는, 소정 형상의 플랙서블 시트(181), 및 상기 플랙서블 시트(181)의 양단에 각각 부착되어 있으며 서로 찍찍이 결합할 수 있는 한 쌍의 커플링 부재들(182, 183){예를 들어, 밸크로(velcro)}을 포함한다. 이와 같은 고정 부재(180)는 사용 자체가 용이하고 재활용이 가능하며 우수한 호환성을 갖는다는 장점이 있다.According to another embodiment of the present invention, as illustrated in Fig. 4, the fixing member 180 is attached to both ends of the flexible sheet 181 and the flexible sheet 181 of a predetermined shape And includes a pair of coupling members 182, 183 (e.g., velcro) that can be coupled to each other. Such a fixing member 180 is easy to use, recyclable, and has excellent compatibility.

한편, 상기 에어 호스(172) 및 상기 도료 호스(173)의 상기 스프레이 건(171)와의 연결 부분과 상기 제2 봉(162)에의 고정 부분 사이의 중간 부분들의 임의 방향으로의 움직임을 제한할 필요가 있다.On the other hand, it is necessary to limit the movement of the air hose 172 and the intermediate portion between the connection portion of the paint hose 173 with the spray gun 171 and the fixing portion to the second rod 162 in any direction .

따라서, 도 5에 예시된 바와 같이, 본 고안의 다른 실시예에 의한 자동 도장 장치(100)는 상기 수직 파이프(150)에 결합되는 자바라(190)를 더 포함한다. 상기 에어 호스(172) 및 상기 도료 호스(173)는 상기 자바라(190)를 통과한다.Accordingly, as illustrated in FIG. 5, the automatic painting apparatus 100 according to another embodiment of the present invention further includes a bellows 190 coupled to the vertical pipe 150. The air hose 172 and the paint hose 173 pass through the bellows 190.

즉, 상기 자바라(190)에 의해 상기 에어 호스(172) 및 상기 도료 호스(173)의 상기 중간 부분들이 서로 인접하게 배열될 수 있고, 상기 자바라(190)가 상기 수직 파이프(150)에 와이어 등의 체결 수단(191)을 통해 상기 수직 파이프(150)에 결합됨으로써 상기 중간 부분들의 임의 방향으로의 움직임이 제한될 수 있다.The bellows 190 may be arranged adjacent to the air hose 172 and the paint hose 173 and the bellows 190 may be connected to the vertical pipe 150 by wires or the like. The movement of the intermediate portions in any direction can be restricted by being coupled to the vertical pipe 150 through the fastening means 191 of the fastening means 191.

위에서 설명한 본 고안에 의하면, 도장 작업이 자동으로 수행되는 중에 에어 호스(172) 및 도료 호스(173)의 움직임이 최소화됨으로써 주변 구조들과의 마찰로 인한 에어 호스(172) 및 도료 호스(173)의 마모가 방지될 수 있다.According to the present invention described above, the movement of the air hose 172 and the paint hose 173 is minimized while the painting operation is automatically performed, so that the air hose 172 and the paint hose 173, which are caused by the friction with the surrounding structures, The abrasion can be prevented.

100: 자동 도장 장치 110: 프레임
111, 112: 제1 및 제2 가이드 레일
121, 122: 제1 및 제2 스프라켓 123: 체인
130: 구동부 140: 이동부
141: 메인 바디 142: 고정 브라켓
143, 144: 제1 및 제2 가이드 부재
145, 146: 제1 및 제2 롤러 150: 수직 파이프
160: 회전 부재 161: 제1 봉
162: 제2 봉 171: 스프레이 건
172: 에어 호스 173: 도료 호스
180: 고정 부재 181: 플랙서블 시트
182, 183: 커플링 부재들 190: 자바라100: Automatic painting device 110: Frame
111, 112: first and second guide rails
121, 122: first and second sprockets 123: chain
130: driving part 140: moving part
141: main body 142: fixed bracket
143, 144: first and second guide members
145, 146: first and second rollers 150: vertical pipe
160: rotating member 161: first rod
162: Second rod 171: Spray gun
172: Air hose 173: Paint hose
180: fixing member 181: flexible sheet
182, 183: Coupling members 190: Bellows

Claims

A frame extending in a first direction;
A first sprocket rotatably coupled to the frame;
A driving unit for rotating the first sprocket;
A second sprocket rotatably coupled to the frame and spaced apart from the first sprocket in the first direction;
A chain connected to the first and second sprockets to transmit rotational motion of the first sprocket to the second sprocket;
A moving unit fixed to a predetermined portion of the chain and capable of linearly moving in parallel with the first direction as the first and second sprockets rotate;
A vertical pipe coupled to the moving part and extending in a second direction perpendicular to the first direction;
A rotating member including a first rod inserted into the vertical pipe and a second rod integrally coupled to the first rod, the second rod having an angle of less than 180 degrees with the first rod, Wherein the rotary member is rotatable about a central axis of the vertical pipe as a rotation axis;
At least one spray gun coupled to the moving part;
An air hose for supplying air to the spray gun;
A paint hose supplying paint to the spray gun; And
A fixing member for fixing the air hose and the paint hose to the second rod of the rotary member,
And an automatic coating apparatus comprising:

The method according to claim 1,
The frame includes first and second guide rails extending in the first direction and arranged parallel to each other,
The moving unit includes:
A main body;
A fixing bracket coupled to the main body and the chain to fix the main body to a predetermined portion of the chain;
First and second guide members for guiding the main body to move along the first and second guide rails; And
First and second rollers respectively connected to the first and second guide members and respectively rolling along the first and second guide rails,
And an automatic coating apparatus comprising:

The method according to claim 1,
Wherein:
A flexible sheet of a predetermined shape; And
A pair of coupling members attached to both ends of the flexible sheet and capable of hook and loop coupling,
And an automatic coating apparatus comprising:

The method according to claim 1,
Further comprising a bellows coupled to the vertical pipe,
Wherein the air hose and the paint hose pass through the bellows.