KR20140004433U - Overhead spray machine with shake prevention device - Google Patents

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KR20140004433U
KR20140004433U KR2020130000389U KR20130000389U KR20140004433U KR 20140004433 U KR20140004433 U KR 20140004433U KR 2020130000389 U KR2020130000389 U KR 2020130000389U KR 20130000389 U KR20130000389 U KR 20130000389U KR 20140004433 U KR20140004433 U KR 20140004433U
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KR2020130000389U
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정영록
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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 고안은 상향 도장장치에 관한 것으로서, 베이스프레임에 다수의 바퀴가 설치되어 이동 가능하도록 구비되는 상향 도장장치에 있어서, 상기 베이스프레임의 전면부에 요동 방지수단을 구비하되, 상기 요동 방지수단은 상기 베이스프레임의 전면부에 설치되는 복수의 지지체와 상기 지지체의 선단부에 설치되는 보조휠로 구성됨으로써, 상기 요동 방지수단이 도장장치의 이동을 보조하도록 하여 요철 지역에서도 도장장치의 안정적인 이동이 가능하도록 한 요동 방지수단이 구비된 상향 도장장치에 관한 것이다.The present invention relates to an upward painting apparatus, and more particularly, to an upward painting apparatus provided with a plurality of wheels mounted on a base frame so as to be movable, wherein the base frame has a swing prevention means at a front portion thereof, A support frame provided at a front portion of the base frame and an auxiliary wheel provided at a front end portion of the support frame so as to assist the movement of the coating device so that the coating device can be stably moved And an upside paint device equipped with a vibration preventing means.

Description

요동 방지수단이 구비된 상향 도장장치{Overhead spray machine with shake prevention device}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an overhead spray machine with shake prevention device,

본 고안은 상향 도장장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 다수개의 바퀴에 의해 이동이 가능한 상향 도장장치에 있어서, 상기 도장장치의 베이스프레임에 보조휠이 구비된 요동 방지수단을 구비함으로써, 요철지역에서도 도장장치의 안정적인 이동이 가능한 요동 방지수단이 구비된 상향 도장장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an upward paint gun, and more particularly, to an upward paint gun capable of being moved by a plurality of wheels, wherein the base frame of the paint gun is provided with an anti- And an upside paint device provided with a vibration preventing means capable of stable movement of the paint device.

일반적으로 선박의 건조 과정은 먼저 선체 구조와 격벽 등의 기본 설계가 완료되면, 상기 설계에 따라 강재를 절단하고 블록(Block) 단위로 조립하게 되며, 또한 상기 블록을 드라이 도크(Dry dock)에서 블록 단위로 용접하여 탑재시킴으로써 선체를 완성하고, 이 후 선박에 필요한 각종 장비와 의장품 등의 탑재 공정을 거친 후, 마무리 도장을 실시하고 해상으로 진수시켜 시운전하는 절차를 거치게 된다. Generally, the ship is dried in accordance with the above-mentioned design after the basic design of the hull structure and the bulkhead is completed, and the steel material is cut and assembled in units of blocks, and the block is moved from the dry dock to the block The ship is completed by welding it to the ship, and then the vessel is finished with the equipment, equipment, and other equipment required for the ship. After that, the ship is subjected to finishing painting and commissioning.

여기서 블록의 하면 도장을 실시하기 위하여 일반적으로 상향 도장장치(Overhead spray machine)가 사용되고 있다.Here, an overhead spray machine is generally used to perform undercoating of the block.

상향 도장장치는 다수의 오토건을 통해 도료를 상방향으로 분사하여 블록의 하면 도장을 실시하게 되는 것으로서, 도료를 분사시키는 다수의 오토건과 도료공급라인이 설치되어 있다.The upward coating apparatus is provided with a plurality of auto guns and paint supply lines for spraying paint, spraying the paint upwards through a plurality of auto guns to perform undercoating of the block.

이하 종래의 상향 도장장치를 도 1을 참조하여 간략히 설명한다.Hereinafter, a conventional upward painting apparatus will be briefly described with reference to FIG.

여기서 도 1은 종래의 상향 도장장치의 개략적인 측면도를 나타낸 것이다.1 is a schematic side view of a conventional upside paint apparatus.

도시된 바와 같이 종래의 상향 도장장치는 제어유닛(150)과 도료분사부(120) 등이 설치되는 베이스프레임(100) 하면에 4개의 바퀴(110)가 설치된 구조로 이루어짐으로써, 작업 현장에서 이동이 가능하도록 구성되어 있다.As shown in the drawing, the conventional upside paint apparatus has a structure in which four wheels 110 are installed on a lower surface of a base frame 100 on which a control unit 150 and a paint spraying unit 120 are installed, .

따라서 작업자는 작업 현장에서 상향 도장장치를 이동시키면서 도장작업을 수행할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the operator can perform the painting work while moving the upward painting apparatus at the work site.

그러나 작업 현장의 바닥면에는 다수의 홈이나 돌기가 형성된 요철지역이 다수 존재하기 때문에 상기와 같은 종래의 상향 도장장치를 이용하여 도장 작업을 실시하는 경우에 있어서 이러한 요철지역을 이동하는 경우 상향 도장장치의 이동이 용이하지 않을 뿐 아니라 큰 요동이 발생하게 되고, 또한 작업이 불편한 것은 물론 안전 사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.
However, since there are many uneven areas formed with a plurality of grooves or projections on the bottom surface of the work site, when the painting operation is carried out using the conventional upward painting apparatus as described above, when the uneven areas are moved, Not only is not easy to move, but also causes a large fluctuation. Further, there is a problem that not only the work is inconvenient but also a safety accident occurs.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 베이스프레임의 전면부에 복수의 보조휠이 구비된 요동 방지수단을 구비함으로써, 상기 요동 방지수단이 도장장치의 이동을 보조하도록 하여 요철지역이 많은 작업 현장에서도 도장장치의 안정적인 이동이 가능하도록 함과 동시에 예기치 않은 안전사고를 방지할 수 있는 상향 도장장치를 제공하고자 하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an anti-shaking device having a plurality of auxiliary wheels on a front portion of a base frame, It is an object of the present invention to provide an upward painting apparatus capable of stable movement of a painting apparatus and preventing an unexpected safety accident even in many work places.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 베이스프레임에 다수의 바퀴가 설치되어 이동 가능하도록 구비되는 상향 도장장치에 있어서, 상기 베이스프레임의 전면부에 요동 방지수단을 구비하되, 상기 요동 방지수단은 상기 베이스프레임의 전면부 양측으로부터 전방으로 각각 연장되도록 설치되는 복수의 지지체와 상기 지지체의 선단부에 각각 설치되는 보조휠로 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides an upside paint device having a plurality of wheels mounted on a base frame so as to be movable, wherein the base frame includes a swing prevention unit, A plurality of supporters provided so as to extend forward from both sides of the front portion of the frame, and an auxiliary wheel provided respectively at the distal end of the supporter.

여기서 상기 지지체는 길이 조정이 가능하도록 다단으로 구성되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the support is formed in a multi-stage structure so that the length thereof can be adjusted.

또한 상기 지지체는 상기 베이스프레임의 전면부에 설치되는 일정 길이의 중공형 메인지지대와, 상기 메인지지대에 슬라이딩 삽입되며 선단부 하측면에 상기 보조휠이 결합되는 보조지지대, 및 상기 보조지지대를 고정시키는 고정핀으로 구성될 수 있다.
The support body includes a hollow main support rod having a predetermined length and provided at a front portion of the base frame, an auxiliary support member slidably inserted into the main support member and coupled to the lower end surface of the distal end portion, Pin.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안은 요동 방지수단에 구비된 보조휠이 도장장치의 이동을 보조하게 됨으로써, 요철지역의 작업 현장에서도 도장장치의 안정적인 이동이 가능하여 작업 효율성을 향상시킬 수 있을 뿐 아니라, 안전 사고 방지를 통해 작업 안전성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, since the auxiliary wheel provided in the shaking prevention means assists the movement of the coating apparatus, it is possible to stably move the coating apparatus even at the work site in the uneven region, , It is effective to increase work safety by preventing safety accidents.

도 1은 종래의 상향 도장장치의 개략적인 측면도,
도 2는 본 고안의 요동 방지수단의 분해사시도,
도 3은 본 고안의 요동 방지수단이 상향 도장장치의 베이스프레임에 설치된 상태의 측면도이다.1 is a schematic side view of a conventional upside paint apparatus,
Fig. 2 is an exploded perspective view of the oscillation preventing means of the present invention,
Fig. 3 is a side view of a state in which the anti-shaking means of the present invention is installed on the base frame of the upward painting device.

이하 본 고안에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 고안의 요동 방지수단의 분해사시도를 나타낸 것이고, 도 3은 본 고안의 요동 방지수단이 상향 도장장치의 베이스프레임에 설치된 상태의 측면도를 나타낸 것이다.FIG. 2 is an exploded perspective view of the anti-shaking means of the present invention, and FIG. 3 is a side view of the state in which the anti-shaking means of the present invention is installed on the base frame of the upward painting device.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 고안의 상향 도장장치는 베이스프레임(100), 도료분사부(120), 제어유닛(150), 및 요동 방지수단(10)으로 이루어진다.3, the upside paint device of the present invention comprises a base frame 100, a paint sprayer 120, a control unit 150, and an anti-shaking means 10. As shown in Fig.

여기서 베이스프레임(100)은 일정 면적을 가지는 플레이트(plate) 형태로 구비되는 것으로서, 하면에는 다수개의 바퀴(110)가 설치되어 있어 이동 가능하도록 구비된다.Here, the base frame 100 is provided in the form of a plate having a predetermined area, and a plurality of wheels 110 are installed on the lower surface of the base frame 100 so as to be movable.

이때 베이스프레임(100)의 상부에는 도료분사부(120), 제어유닛(60) 등이 설치된다.At this time, a paint spraying unit 120, a control unit 60, and the like are installed on the upper part of the base frame 100.

여기서 바퀴(110)는 베이스프레임(100)의 전후측 하면에 두 개씩 각각 설치되어 베이스프레임(100)을 지지함과 동시에 도장 작업중 상향 도장장치의 이동이 가능하도록 구비되며, 이때 베이스프레임(100)의 후측에 설치된 두 개의 바퀴(110)는 방향 조정이 가능하도록 회동 가능한 핸들바퀴로 구성될 수 있다.Here, the two wheels 110 are installed on the front and rear sides of the base frame 100 to support the base frame 100 and move the upside paint device during the coating operation. At this time, The two wheels 110 installed on the rear side of the vehicle can be configured as handle wheels that can be rotated to adjust the direction.

한편 도료분사부(120)는 베이스프레임(100)의 상측부에 설치된 지지프레임(125) 상에 다수개의 오토건(122)이 구비되어 있다.On the other hand, the paint sprayer 120 is provided with a plurality of auto guns 122 on a support frame 125 provided on the upper side of the base frame 100.

지지프레임(125)은 베이스프레임(100)의 상측 전반부에 기립 설치된 복수의 지지대(126)와 지지대(126) 상부에 횡방향으로 설치되는 고정대(127)로 구성된다.The support frame 125 includes a plurality of supports 126 standing upright on the upper half of the upper side of the base frame 100 and a fixing table 127 installed laterally on the support 126.

이때 고정대(127)는 일정 길이를 가지는 바(bar) 형상으로 구비된다.At this time, the fixing table 127 is provided in a bar shape having a predetermined length.

한편 오토건(122)은 도료를 상향 분사시켜 도장 작업을 수행하는 것으로서, 고정대(127)의 길이 방향을 따라 다수개가 일정 간격으로 이격되도록 설치되는 것이다.On the other hand, the auto gun 122 is provided to spray paint upward to perform painting work, and a plurality of pieces are spaced apart at regular intervals along the longitudinal direction of the fixing table 127.

여기서 오토건(122)은 상단부에 분사노즐이 설치되어 상방으로 도료를 분사할 수 있도록 구비되며, 하기에서 설명하는 제어유닛(150)에 의해 ON/OFF 되어 도료를 자동으로 분사시키게 되는 것이다.Here, the automatic gun 122 is provided with an injection nozzle at an upper end thereof to spray the paint upward, and is turned on / off by the control unit 150 described below to automatically spray the paint.

이때 오토건(122)에는 도료공급라인(130)이 연결되고, 도료공급라인(130)은 메인공급라인(140)을 통해 도료공급장치(도시하지 않음)와 연결되는 것이다.At this time, the paint supply line 130 is connected to the auto gun 122, and the paint supply line 130 is connected to the paint supply device (not shown) through the main supply line 140.

따라서 오토건(122)은 도료공급라인(130)으로 부터 유입되는 도료를 상향 분사시켜 도장 작업을 수행하게 되는 것이다.Accordingly, the auto gun 122 performs a painting operation by upwardly spraying the paint introduced from the paint supply line 130.

한편 제어유닛(150)은 파워부, 콘트롤러(controller), 구동모터 등이 설치되어 전체 도장 작업을 제어하는 부분으로서, 외부 도료 공급장치(도시하지 않음)와 연결되어 도료 공급을 콘트롤 하게 되는 것이다.On the other hand, the control unit 150 is provided with a power unit, a controller, a driving motor, and the like to control the entire painting operation, and is connected to an external paint supply unit (not shown) to control the paint supply.

여기서 도료분사부(120)와 제어유닛(150)은 상향 도장장치에 구비되는 일반적인 다양한 구조로 제작되어 설치될 수 있을 것이다.Here, the paint spraying unit 120 and the control unit 150 may be manufactured and installed in various general structures provided in the upward painting apparatus.

한편 요동 방지수단(10)은 베이스프레임(100)에 설치되어 상향 도장장치의 이동을 보조하는 역할을 하는 것으로서, 베이스프레임(100)의 전면부 양측으로부터 전방으로 연장되도록 복수로 설치된다.On the other hand, the anti-shake means 10 is installed in the base frame 100 to assist the movement of the upward painting device, and is provided in plural so as to extend forward from both sides of the front portion of the base frame 100.

여기서 요동 방지수단(10)은 지지체(20)와 지지체(20)의 선단부에 설치되는 보조휠(50)로 구성된다.Here, the oscillation preventing means 10 is composed of a support body 20 and an auxiliary wheel 50 provided at the tip of the support body 20.

이때 지지체(20)는 길이 조정이 가능하도록 다단으로 구성되는 것이 바람직하며, 본 고안의 실시예에서는 도시된 바와 같이 2단으로 구성된 예를 기준으로 설명한다.At this time, it is preferable that the support body 20 is composed of multiple stages so that the length of the support body 20 can be adjusted. In the embodiment of the present invention, as shown in FIG.

본 고안의 요동 방지수단(10)에 구비된 지지체(20)는 도시된 바와 같이, 메인지지대(21)와 보조지지대(25) 및 고정핀(30)으로 구성된다.The support 20 provided in the oscillation preventing means 10 of the present invention is composed of a main support 21, an auxiliary support 25 and a fixing pin 30 as shown in the figure.

여기서 메인지지대(21)는 후단이 베이스프레임(100)의 전면부에 결합되는 것으로서, 일정 길이를 가지는 중공형 사각 바(bar) 형태로 구비된다.Here, the main support 21 is coupled to the front portion of the base frame 100, and has a hollow square bar having a predetermined length.

따라서 메인지지대(21)는 하기에서 설명하는 보조지지대(25)가 슬라이딩 삽입될 수 있도록 중앙부에 일정 깊이의 삽입공(23)이 형성되며, 상측면에는 복수의 핀결합공(22)이 관통 형성된다.Therefore, the main support 21 is formed with an insertion hole 23 having a predetermined depth at the center so that the auxiliary support 25 described below can be inserted in a sliding manner, and a plurality of pin- do.

여기서 메인지지대(21)는 후단부를 베이스프레임(100)에 용접 결합시키거나 또는 다수의 볼트를 이용하여 결합시킬 수 있을 것이다.Here, the main support 21 may be joined to the base frame 100 by welding or by using a plurality of bolts.

한편 보조지지대(25)는 메인지지대(21)의 삽입공(23)에 삽입되어 전,후 방향으로 슬라이딩 가능하도록 결합되는 것으로서, 메인지지대(21)의 삽입공(23)에 대응되도록 사각 바 형상으로 구비되며, 선단부 하측면에는 보조휠(50)이 결합된다.The auxiliary support 25 is inserted into the insertion hole 23 of the main support 21 so as to be slidable in the forward and backward directions and has a square bar shape corresponding to the insertion hole 23 of the main support 21, And the auxiliary wheel 50 is coupled to the lower end of the distal end portion.

이때 보조지지대(25)는 메인지지대(21)의 핀결합공(22)에 대응되도록 복수의 핀결합공(27)이 형성된다.At this time, the auxiliary support 25 is formed with a plurality of pin engagement holes 27 corresponding to the pin engagement holes 22 of the main support 21.

따라서 고정핀(30)은 메인지지대(21)의 핀결합공(22)과 보조지지대(25)의 핀결합공(27)을 순차적으로 관통하여 결합됨으로써, 보조지지대(25)의 이동을 방지하게 되는 것이다.The fixing pin 30 sequentially penetrates the pin coupling hole 22 of the main support 21 and the pin coupling hole 27 of the auxiliary support 25 to prevent the auxiliary support 25 from moving .

여기서 고정핀(30)은 보조지지대(25)를 구속하여 이동을 차단하기 위한 것이므로, 도시된 바와 같은 단순 삽입 구조 외에 나사 결합 등 다양한 록킹(locking) 구조로 구성할 수 있을 것이다.Here, since the fixing pin 30 is for restricting movement of the auxiliary support 25, it may be constructed in various locking structures such as a screw connection in addition to the simple insertion structure as shown in the figure.

한편 보조휠(50)은 상향 도장장치의 안정적인 이동을 고려하여 베이스프레임(100)의 하면에 구비된 바퀴(110)에 대응되도록 설치된다.Meanwhile, the auxiliary wheel 50 is installed to correspond to the wheel 110 provided on the lower surface of the base frame 100 in consideration of the stable movement of the upward painting device.

따라서 본 고안의 요동 방지수단(10)은 베이스프레임(100)의 전면부에 설치된 상태에서 보조휠(50)이 작업 현장의 바닥면(200)에 접촉됨으로써, 상향 도장장치의 이동을 보조하게 되는 것이다.Therefore, the shaking prevention means 10 of the present invention is mounted on the front surface of the base frame 100, and the auxiliary wheel 50 is brought into contact with the floor surface 200 of the work site, thereby assisting the movement of the upward paint device will be.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 요동 방지수단(10)은 상향 도장장치가 작업 현장의 요철지역을 이동하게 되어 일부의 바퀴(110)가 홈부(250)에 위치하여 바닥면(200)과 이격되는 경우에, 보조휠(50)이 바닥면(200)에 접촉하여 베이스프레임(100)을 추가로 지지하게 됨으로써, 상향 도장장치가 요철지역에서도 요동없이 이동 가능하게 되는 것이다.3, the anti-shaking means 10 moves the upside paint device to the uneven region of the work site, so that some of the wheels 110 are positioned in the groove portion 250, The auxiliary wheel 50 comes into contact with the bottom surface 200 to further support the base frame 100 so that the upward paint gun can move without rocking even in the uneven area.

또한 작업자는 작업 조건이나 작업 현장 바닥면(200)의 굴곡이나 요철 구조를 고려하여 지지체(20)를 적절한 길이로 조정하여 보조휠(50)의 위치를 설정할 수 있을 것이다.In addition, the operator may adjust the position of the auxiliary wheel 50 by adjusting the supporting body 20 to an appropriate length in consideration of the working conditions and the bending or concavo-convex structure of the floor surface 200 of the work site.

따라서 본 고안은 베이스프레임(100)의 전면부에 복수의 요동 방지수단(10)을 구비하고, 요동 방지수단(10)에 구비된 보조휠(50)이 상향 도장장치의 이동을 보조하게 됨으로써, 요철지역이 많은 작업 현장에서도 도장장치의 안정적인 이동이 가능하게 되고, 또한 도장장치의 요동을 효과적으로 차단할 수 있게 되어 예기치 않은 안전사고 등을 방지할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the present invention has a plurality of anti-shaking means 10 on the front surface of the base frame 100, and the auxiliary wheel 50 provided in the anti-shaking means 10 assists the movement of the upward paint device, It is possible to stably move the painting apparatus even at the work site where there are many uneven areas and also to effectively prevent the shaking motion of the painting apparatus, thereby preventing unexpected safety accidents and the like.

이상, 상기의 실시 예는 단지 설명의 편의를 위해 예시로서 설명한 것에 불과하므로 실용신안등록청구범위를 한정하는 것은 아니며, 본 고안의 기술 범주 내에서 다양한 변형이 가능할 것이다.
The foregoing embodiments are merely illustrative examples for convenience of description and do not limit the scope of claims for utility model registration, and various modifications may be made within the technical scope of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 요동 방지수단 20 : 지지체
21 : 메인지지대 22,27 : 핀결합공
23 : 삽입공 25 : 보조지지대
30 : 고정핀 50 : 보조휠
100 : 베이스프레임 110 : 바퀴
120 : 도료분사부 122 : 오토건
125 : 지지프레임 126 : 지지대
127 : 고정대 130 : 도료공급라인
140 : 메인공급라인 150 : 제어유닛
200 : 바닥면 250 : 홈부Description of the Related Art [0002]
10: shaking prevention means 20:
21: main support 22, 27:
23: insertion hole 25: auxiliary support
30: Fixing pin 50: Auxiliary wheel
100: base frame 110: wheel
120: paint sprayer 122:
125: support frame 126: support
127: fixing table 130: paint supply line
140: main supply line 150: control unit
200: bottom surface 250:

Claims (3)

베이스프레임에 다수의 바퀴가 설치되어 이동 가능하도록 구비되는 상향 도장장치에 있어서,
상기 베이스프레임의 전면부에 요동 방지수단을 구비하되,
상기 요동 방지수단은,
상기 베이스프레임의 전면부 양측으로부터 전방으로 각각 연장되도록 설치되는 복수의 지지체와 상기 지지체의 선단부에 각각 설치되는 보조휠로 구성되는 것을 특징으로 하는 요동 방지수단이 구비된 상향 도장장치.An upside paint device having a plurality of wheels mounted on a base frame so as to be movable,
Wherein the base frame is provided with a swing prevention means at a front portion thereof,
The swing prevention means
Wherein the support frame comprises a plurality of supports provided to extend forward from both sides of the front portion of the base frame and an auxiliary wheel provided at the distal end of the support body. 제1항에 있어서,
상기 지지체는 길이 조정이 가능하도록 다단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 요동 방지수단이 구비된 상향 도장장치.The method according to claim 1,
Wherein the support has a multi-stage structure for adjusting the length thereof. 제2항에 있어서,
상기 지지체는,
상기 베이스프레임의 전면부에 설치되는 일정 길이의 중공형 메인지지대;
상기 메인지지대에 슬라이딩 삽입되며 선단부 하측면에 상기 보조휠이 결합되는 보조지지대; 및
상기 보조지지대를 고정시키는 고정핀으로 구성되는 것을 특징으로 하는 요동 방지수단이 구비된 상향 도장장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the support comprises:
A hollow main support having a predetermined length provided on a front portion of the base frame;
An auxiliary support slidably inserted into the main support and coupled to the lower end of the distal end; And
And a fixing pin for fixing the auxiliary support.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20220161687A (en) * 2021-05-31 2022-12-07 주식회사 알피 High place painting robot capable of driving

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