KR20140001412A

KR20140001412A - Blade maintenance platform for wind turbine

Info

Publication number: KR20140001412A
Application number: KR1020120068914A
Authority: KR
Inventors: 정우석; 김기환; 박종일; 송세환; 정희용
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2012-06-27
Filing date: 2012-06-27
Publication date: 2014-01-07
Also published as: KR101368679B1

Abstract

A platform for maintaining the blade of a wind turbine is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the platform for maintaining the blade of a wind turbine comprises a frame for surrounding a blade with a space between them; an elevation device for elevating the frame using a cable; one or more expansive tubes on the frame to grasp the blade through expansion; and an air supply device for controlling the expansion of the expansive tubes by supplying compressed air to the expansive tube.

Description

[0001] BLADE MAINTENANCE PLATFORM FOR WIND TURBINE FOR WIND TURBINE [0002]

본 발명은 블레이드에 접근하여 청소, 검사 등의 블레이드 유지관리를 수행할 수 있도록 하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼에 관한 것이다.The present invention relates to a blade maintenance platform for a wind turbine that allows blade maintenance such as cleaning, inspection, etc. to be performed by accessing the blade.

풍력터빈은 바람의 운동에너지를 기계적인 에너지로 변환해 전기를 생산하는 장치다. 다양한 형식이 있지만, 최근 발전용으로 가장 많이 이용하는 것은 회전축이 바람의 방향과 수평으로 놓이는 프로펠러형 풍력터빈이다. Wind turbines are devices that produce electricity by converting the kinetic energy of the wind into mechanical energy. There are various types, but the most commonly used type for recent generation is a propeller-type wind turbine in which the axis of rotation lies parallel to the direction of the wind.

프로펠러형 풍력터빈은 육상이나 해상에 설치된 타워(tower)와, 타워의 상부에 회전하도록 설치되며 발전기를 내장한 나셀(nacelle)과, 발전기의 구동을 위해 나셀에 회전하도록 설치되며 복수의 블레이드(blade)를 갖춘 로터(rotor)를 포함한다.The propeller-type wind turbine includes a tower installed on the land or sea, a nacelle installed to rotate on the top of the tower and having a built-in generator, a plurality of blades installed to rotate in the nacelle for driving the generator, And a rotor (not shown).

이러한 풍력터빈은 사용 중 블레이드 표면에 먼지나 벌레 등이 부착되어 오염될 수 있고, 블레이드에 흠집이나 크랙이 생길 수 있다. 동절기에는 블레이드 리딩엣지(Leading edge)에 결빙이 생길 수도 있다. 블레이드 표면의 이물질이나 얼음은 풍력터빈의 효율저하를 초래할 수 있고, 블레이드의 결함은 방치할 경우 파손의 원인이 될 수 있다. 따라서 풍력터빈은 블레이드의 청소, 검사, 보수, 디아이싱(deicing)과 같은 주기적인 유지관리가 필요하다.Such a wind turbine may be contaminated with dirt or insects on the surface of the blade during use, and may cause scratches or cracks on the blade. During the winter season, there may be freezing on the leading edge of the blade. Foreign matter or ice on the surface of the blade may cause deterioration of the efficiency of the wind turbine, and defects of the blade may cause breakage if left untreated. Therefore, wind turbines require periodic maintenance such as cleaning, inspection, maintenance, and deicing of blades.

하지만 풍력터빈은 타워의 높이가 대략 100미터에 이르고, 블레이드의 길이도 40 ~ 70미터 또는 그 이상에 이르는 거대 구조물이기 때문에 유지관리에 어려움이 많다. 특히 블레이드는 고공에 위치하기 때문에 작업자가 접근하기도 어렵고 작업환경도 매우 열악하다. 이런 관계로, 최근에는 보다 안전한 환경에서 블레이드의 유지관리를 수행할 수 있도록 하는 전용 장비들이 제안되고 있다. However, wind turbines are difficult to maintain because they are huge structures with towers up to 100 meters high and blades 40 to 70 meters or more in length. Particularly, since the blade is located in a high position, it is difficult for the operator to approach and the working environment is also very poor. In this connection, recently, dedicated devices have been proposed to enable maintenance of blades in a more secure environment.

미국 공개특허 US2009/0173573호(2009. 07. 09. 공개)와 미국 공개특허 US2011/0024233호(2011. 02. 03. 공개)는 각각 케이블을 이용해 타워를 따라 승강할 수 있고, 작업자가 탑승한 상태로 블레이드에 접근할 수 있는 유지관리장비를 제시한 바 있다. U.S. Patent Application Publication No. US 2009/0173573 (published on 07/09/2009) and U.S. Published Patent Application No. US2011 / 0024233 (published on March 02, 2011) can be used to ascend and descend along towers using cables, And a maintenance device capable of accessing the blade in a state where the blade is in contact with the blade.

특허문헌1: 미국 공개특허 US2009/0173573호(2009. 07. 09. 공개)Patent Document 1: US Published Patent Application No. 2009/0173573 (published on 07. 09, 2009) 특허문헌2: 미국 공개특허 US2011/0024233호(2011. 02. 03. 공개)Patent Document 2: U.S. Published Patent Application No. US2011 / 0024233 (published on Mar. 2, 2011)

본 발명의 실시 예는 팽창하는 튜브가 블레이드를 파지(把持)함으로써 유지관리를 수행하는 동안 안정된 자세를 유지할 수 있는 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a blade maintenance platform for a wind turbine that can maintain a stable posture while performing maintenance by the expansion tube gripping the blade.

또 본 발명의 실시 예는 블레이드의 크기나 단면적이 변하는 경우에도 블레이드를 안정적으로 파지할 수 있고, 파지에 따른 블레이드의 손상을 방지할 수 있는 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼을 제공하고자 한다.It is also an object of the present invention to provide a blade maintenance platform for a wind turbine capable of stably grasping the blade even when the size or sectional area of the blade changes, and preventing damage to the blade due to grasping.

본 발명의 일 측면에 따르면, 블레이드를 이격상태로 포위하는 프레임; 케이블을 이용해 상기 프레임을 승강시키는 승강장치; 상기 프레임에 설치되며 팽창에 의해 상기 블레이드를 파지할 수 있는 적어도 하나의 팽창튜브; 및 상기 팽창튜브로 압축공기를 공급하여 팽창을 제어하는 공기공급장치를 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼이 제공될 수 있다.According to an aspect of the invention, the frame surrounding the blade spaced apart; A lifting device for lifting and lowering the frame using a cable; At least one expansion tube installed on the frame and capable of gripping the blade by expansion; And it may be provided a blade maintenance platform for a wind turbine including an air supply for controlling the expansion by supplying compressed air to the expansion tube.

상기 팽창튜브는 상기 블레이드의 측면과 대면하는 상기 프레임의 양측에 각각 설치될 수 있고, 팽창에 의해 상기 블레이드의 측면을 가압할 수 있다.The expansion tube may be installed on both sides of the frame facing the side of the blade, it may be pressed to the side of the blade by expansion.

상기 프레임은 상기 블레이드의 양쪽 측면 외측에 각각 배치되며 상기 팽창튜브가 각각 설치된 제1지지바와 제2지지바, 상기 제1 및 제2지지바의 양단을 연결하며 길이 조절이 가능한 제1신축연결부와 제2신축연결부를 포함할 수 있다.The frame is disposed on both sides of the outer side of the blade, respectively, the first support bar and the second support bar, the expansion tube is installed, respectively connecting the both ends of the first and second support bar and the first elastic connecting portion is adjustable in length and It may include a second elastic connector.

상기 각 팽창튜브는 원통형으로 마련되고, 상기 제1 및 제2지지바에 회전 가능하게 설치될 수 있다.Each expansion tube may be provided in a cylindrical shape and may be rotatably installed on the first and second support bars.

상기 각 팽창튜브는 그 양단에 각각 마련되며 베어링에 의해 상기 제1 또는 제2지지바에 회전 가능하게 결합되는 회전부재와, 상기 회전부재와 상기 제1 또는 제2지지바 외면 사이의 틈을 밀봉하는 실링부재를 포함할 수 있다.Each of the expansion tubes is provided at both ends thereof and seals a gap between the rotating member rotatably coupled to the first or second support bar by a bearing and the outer surface of the rotating member and the first or second support bar. It may include a sealing member.

상기 제1지지바와 상기 제2지지바는 상기 공기공급장치로부터 상기 팽창튜브로 공기를 주입하기 위한 공기유로를 포함할 수 있다.The first support bar and the second support bar may include an air flow path for injecting air from the air supply device to the expansion tube.

상기 제1 및 제2신축연결부는 상기 제1지지바로부터 연장되는 제1연결부재와, 상기 제2지지바로부터 연장되며 상기 제1연결부재에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2연결부재와, 상기 제1연결부재와 상기 제2연결부재의 신축을 구현하는 신축구동장치를 포함할 수 있다.The first and second stretchable connection parts include a first connection member extending from the first support bar, a second connection member extending from the second support bar and slidably coupled to the first connection member, and the first connection member. It may include an expansion and contraction driving device for implementing the expansion and contraction of the first connection member and the second connection member.

상기 신축구동장치는 상기 제1 및 제2연결부재 중 하나에 고정된 구동모터와, 상기 구동모터의 축에 연결된 수나사부재와, 상기 제1 및 제2연결부재 중 다른 하나에 연결되며 상기 수나사부재와 체결되는 암나사부재를 포함할 수 있다.The telescopic driving device includes a drive motor fixed to one of the first and second connection members, a male screw member connected to the shaft of the driving motor, and a second screw member connected to the other of the first and second connecting members. It may include a female screw member coupled with.

상기 프레임은 상기 블레이드의 리딩엣지와 트레일링엣지를 보호하기 위해 상기 제1 및 제2신축연결부 쪽에 각각 설치된 완충부재를 포함할 수 있다.The frame may include a cushioning member installed on the first and second elastic connecting portions, respectively, to protect the leading and trailing edges of the blade.

상기 승강장치는 상기 제1 및 제2신축연결부 쪽에 각각 설치될 수 있다.The elevating device may be installed on the first and second stretchable connections, respectively.

상기 프레임은 유지관리장치를 장착하기 위한 장비장착부를 포함할 수 있다.The frame may include an equipment mounting unit for mounting the maintenance device.

상기 장비장착부는 상기 블레이드의 폭방향으로 길게 연장되어 상기 유지관리장치의 이송을 안내하는 이송레일을 포함할 수 있다.The equipment mounting portion may include a transport rail extending in the width direction of the blade to guide the transport of the maintenance device.

상기 프레임은 작업자가 탑승하는 탑승체를 장착하기 위한 장비장착부를 포함할 수 있다. The frame may include an equipment mounting part for mounting a vehicle on which an operator rides.

본 발명의 실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼은 팽창튜브를 팽창시켜 블레이드 외면을 파지하기 때문에 유지관리를 수행하는 동안 프레임이 안정된 자세를 유지할 수 있다. Blade maintenance platform for a wind turbine according to an embodiment of the present invention can expand the expansion tube to grip the outer surface of the blade so that the frame can maintain a stable posture during maintenance.

또 본 발명의 실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼은 팽창튜브의 압력을 조절하여 블레이드를 파지하는 압력을 제어할 수 있고, 팽창튜브가 블레이드 형상에 대응하여 변형될 수 있기 때문에 블레이드의 크기나 형상에 무관하게 다양한 형태의 블레이드 유지관리에 이용할 수 있다.In addition, the blade maintenance platform for a wind turbine according to an embodiment of the present invention can control the pressure to grip the blade by adjusting the pressure of the expansion tube, the size of the blade because the expansion tube can be deformed corresponding to the blade shape It can be used for various types of blade maintenance regardless of its shape.

또 본 발명의 실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼은 팽창튜브가 블레이드 외면을 따라 구름운동을 하면서 이동할 수 있기 때문에 작업위치를 쉽게 변경하면서도 프레임이 안정된 자세를 유지할 수 있다.In addition, the blade maintenance platform for a wind turbine according to an embodiment of the present invention can easily move the work position while maintaining the frame stable posture because the expansion tube can move while moving in the cloud along the blade outer surface.

또 본 발명의 실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼은 제1 및 제2신축연결부의 길이 변경을 통해 프레임의 폭을 조절할 수 있기 때문에 승강에 따른 블레이드 단면적 변화에 대응할 수 있다.In addition, the blade maintenance platform for a wind turbine according to an embodiment of the present invention can adjust the width of the frame by changing the length of the first and second elastic connection portion can respond to the blade cross-sectional area change according to the lifting.

또 본 발명의 실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼은 팽창튜브가 블레이드를 파지하는 방식으로 지지하기 때문에 플랫폼에 의한 충격 등으로부터 블레이드를 보호할 수 있다. In addition, the blade maintenance platform for a wind turbine according to an embodiment of the present invention can protect the blade from the impact caused by the platform because the expansion tube is supported in a way to hold the blade.

또 본 발명의 실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼은 사용하지 않을 때 팽창튜브의 부피를 최소화하고, 제1 및 제2신축연결부의 길이를 최소화할 수 있기 때문에 장비의 크기를 줄일 수 있다. 따라서 운송 및 보관이 용이하다. In addition, the blade maintenance platform for a wind turbine according to an embodiment of the present invention can minimize the volume of the expansion tube when not in use, and can minimize the size of the equipment because it can minimize the length of the first and second expansion joints . Therefore, it is easy to transport and store.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 블레이드 유지관리 플랫폼이 설치된 풍력터빈을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 블레이드 유지관리 플랫폼의 사시도이다.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 선에 따른 단면도이다.
도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ 선에 따른 단면도이다.
도 5는 도 3의 Ⅴ부분 상세도이다.
도 6은 도 3의 Ⅵ-Ⅵ 선에 따른 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제1실시 예에 따른 블레이드 유지관리 플랫폼의 승강장치 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제2실시 예에 따른 블레이드 유지관리 플랫폼의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제3실시 예에 따른 블레이드 유지관리 플랫폼의 요부 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제4실시 예에 따른 블레이드 유지관리 플랫폼의 요부 단면도이다.1 shows a wind turbine with a blade maintenance platform according to a first embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a blade maintenance platform according to the first embodiment of the present invention.
3 is a sectional view taken along the line III-III in Fig.
4 is a sectional view taken along the line IV-IV in Fig.
FIG. 5 is a detailed view of portion V of FIG. 3.
6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in Fig.
7 is a cross-sectional view of the lifting device of the blade maintenance platform according to the first embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of a blade maintenance platform according to a second embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view illustrating main parts of the blade maintenance platform according to the third embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view illustrating main parts of the blade maintenance platform according to the fourth embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7은 본 발명의 제1실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼을 나타낸다. 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 블레이드 유지관리 플랫폼(100)은 복수의 케이블(101)에 의해 지지된 상태로 풍력터빈의 블레이드(20)를 따라 승강할 수 있다. 또 청소, 검사, 디아이싱 등과 같은 유지관리를 수행하는 유지관리장치(200)를 탑재하여 블레이드(20)의 유지관리를 수행하도록 할 수 있다.1 to 7 show a blade maintenance platform for a wind turbine according to a first embodiment of the present invention. 1 and 2, the blade maintenance platform 100 can be elevated along the blade 20 of the wind turbine in a state supported by a plurality of cables (101). In addition, it is possible to carry out maintenance of the blade 20 by mounting the maintenance device 200 for performing maintenance, such as cleaning, inspection, deicing.

블레이드(20)의 유지관리를 수행할 때는 도 1에 도시한 바와 같이, 복수의 블레이드(20) 중 하나를 대략 타워(10)와 평행하도록 수직으로 위치시키고, 필요시 블레이드(20)의 피치를 조절하여 작업여건이 용이하도록 할 수 있다. 블레이드 유지관리 플랫폼(100)을 지지하는 복수의 케이블(101)은 상단부가 블레이드 허브(21)나 나셀(30)에 연결될 수 있다. 또 나셀(30)에 별도의 크레인(미도시)이 마련된 경우라면, 케이블(101)이 크레인에 의해 지지될 수도 있다.When performing the maintenance of the blade 20, one of the plurality of blades 20 is vertically positioned substantially parallel to the tower 10, as shown in Fig. 1, and the pitch of the blade 20 So that the working condition can be facilitated. A plurality of cables 101 supporting the blade maintenance platform 100 may be connected to the blade hub 21 or the nacelle 30 at an upper end thereof. In addition, if a separate crane (not shown) is provided in the nacelle 30, the cable 101 may be supported by the crane.

블레이드 유지관리 플랫폼(100)은 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 블레이드(20)를 이격상태로 포위하는 프레임(110), 프레임(110)을 승강시키는 복수의 승강장치(130), 팽창에 의해 블레이드(20) 외면을 가압하는 방식으로 블레이드(20)를 파지(把持)하는 팽창튜브(140), 팽창튜브(140)로 압축공기를 공급하여 팽창을 제어하는 공기공급장치(150)를 구비한다.2 to 4, the blade maintenance platform 100 includes a frame 110 surrounding the blades 20 spaced apart from each other, a plurality of lifting devices 130 for elevating the frame 110, and expansion. The air supply device 150 for controlling the expansion by supplying compressed air to the expansion tube 140, the expansion tube 140 for holding the blade 20 in a manner to press the outer surface of the blade 20 by Equipped.

프레임(110)은 사각틀 형태로 마련될 수 있다. 구체적으로 프레임(110)은 도 3에 도시한 바와 같이, 블레이드(20)의 양쪽 측면의 외측에 상호 평행하게 배치되는 제1지지바(111) 및 제2지지바(112)와, 제1 및 제2지지바(111,112)의 양단을 연결하며 각각 길이 조절이 가능한 제1신축연결부(113)와 제2신축연결부(114)를 포함할 수 있다.The frame 110 may be provided in the form of a square frame. Specifically, as shown in FIG. 3, the frame 110 includes a first support bar 111 and a second support bar 112 that are arranged in parallel to the outside of both sides of the blade 20, and the first and second support bars 111. Both ends of the second support bars 111 and 112 may include a first stretchable connection portion 113 and a second stretchable connection portion 114, each of which is adjustable in length.

팽창튜브(140)는 길이가 긴 원통형태로 마련될 수 있고, 제1지지바(111) 및 제2지지바(112)에 각각 끼워진 상태에서 회전하도록 설치될 수 있다. 이를 위해 팽창튜브(140)의 양단부에는 도 5에 도시한 바와 같이, 베어링(142)에 의해 제1지지바(111) 또는 제2지지바(112)에 회전하도록 결합되는 회전부재(141)와, 공기의 누설방지를 위해 제1 또는 제2지지바(111,112)의 외면과 회전부재(141) 사이의 틈을 밀봉하는 실링부재(143)가 마련될 수 있다.The expansion tube 140 may be provided in a long cylindrical shape, it may be installed to rotate in a state fitted to the first support bar 111 and the second support bar 112, respectively. To this end, both ends of the expansion tube 140, as shown in Figure 5, the rotating member 141 is coupled to rotate to the first support bar 111 or the second support bar 112 by a bearing 142 and In order to prevent leakage of air, a sealing member 143 may be provided to seal a gap between the outer surfaces of the first or second support bars 111 and 112 and the rotating member 141.

팽창튜브(140)는 천막과 같은 천소재, 고무소재, 변형이 가능한 수지재 등에 의해 마련될 수 있다. 팽창튜브(140)가 천과 같은 소재로 마련될 경우에는 그 내부로 주입된 공기의 누설을 방지하기 위해 그 내면 또는 외면이 밀봉이 가능한 소재에 의해 코팅될 수 있다. 또 팽창튜브(140)는 도 3에 도시한 바와 같이, 팽창 후 대략 그 형체를 유지할 수 있도록 그 내부에 하나 이상의 지지리브(140a)가 마련될 수 있다. 지지리브(140a)는 팽창튜브(140)와 동일한 재질로 마련되거나 팽창튜브(140)처럼 변형이 가능한 소재로 마련될 수 있다.The expansion tube 140 may be provided by a cloth material, such as a tent, a rubber material, a resin material that can be deformed. When the expansion tube 140 is made of a material such as cloth, the inner or outer surface of the expansion tube 140 may be coated with a sealable material to prevent leakage of air injected into the inside. In addition, as shown in FIG. 3, the expansion tube 140 may be provided with at least one support rib 140a therein to maintain its shape after expansion. The support rib 140a may be made of the same material as the expansion tube 140 or may be provided of a material that can be deformed, such as the expansion tube 140.

회전부재(141)는 도 5에 도시한 바와 같이, 별도로 제작된 후 덮개링(144)과 다수의 볼트(145)를 체결하는 방식으로 팽창튜브(140)와 연결될 수 있다. 또 도면에 나타내지는 않았지만, 회전부재(141)는 수지재로 성형되는 과정에서 팽창튜브(140)와 일체로 연결될 수 있고, 제작 후 접착제를 이용하여 팽창튜브(140)에 부착할 수도 있다.As shown in FIG. 5, the rotating member 141 may be connected to the expansion tube 140 by fastening the cover ring 144 and the plurality of bolts 145 after being manufactured separately. In addition, although not shown in the drawings, the rotating member 141 may be integrally connected with the expansion tube 140 in the process of forming a resin material, and may be attached to the expansion tube 140 using an adhesive after manufacture.

도 3을 참조하면, 제1지지바(111)와 제2지지바(112)는 내부가 빈 파이프 형태로 마련될 수 있다. 그리고 이러한 제1 및 제2지지바(111,112)의 내부공간은 후술할 공기공급장치(150)로부터 팽창튜브(140)로 공기를 주입하기 위한 공기유로(111a,112a)로 이용될 수 있다. 이를 위해 제1 및 제2지지바(111,112)의 팽창튜브(140) 내측에 위치하는 부분에는 다수의 통기공(111b,112b)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the first support bar 111 and the second support bar 112 may be provided in a hollow pipe shape. The internal spaces of the first and second support bars 111 and 112 may be used as air flow paths 111a and 112a for injecting air into the expansion tube 140 from the air supply device 150 to be described later. To this end, a plurality of vent holes 111b and 112b may be formed at portions positioned inside the expansion tubes 140 of the first and second support bars 111 and 112.

제1신축연결부(113)와 제2신축연결부(114)는 도 6에 도시한 바와 같이, 제1지지바(111)와 제2지지바(112) 중 어느 한쪽으로부터 연장되는 제1연결부재(115)와, 제1지지바(111)와 제2지지바(112) 중 다른 쪽(나머지)으로부터 연장되며 제1연결부재(115)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2연결부재(116), 그리고 이들의 신축동작을 구현하는 신축구동장치(120)를 각각 포함한다.As shown in FIG. 6, the first stretchable connection part 113 and the second stretchable connection part 114 may include a first connection member extending from one of the first support bar 111 and the second support bar 112. 115, a second connection member 116 extending from the other of the first support bar 111 and the second support bar 112 and remaining slidably coupled to the first connection member 115, and Each of the expansion and contraction driving device 120 for implementing the stretching operation.

제1연결부재(115)는 내부가 빈 중공축 등으로 마련될 수 있고, 제2연결부재(116)는 제1연결부재(115)의 내부로 진입한 상태로 제1연결부재(115)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 신축구동장치(120)는 제1 및 제2연결부재(115,116) 중 하나에 고정된 구동모터(121), 구동모터(121)의 축에 연결된 수나사부재(122), 제1 및 제2연결부재(115,116) 중 다른 하나에 연결되며 수나사부재(122)와 체결되는 암나사부재(123)를 포함한다. The first connection member 115 may be provided with a hollow hollow shaft, etc., and the second connection member 116 may enter the inside of the first connection member 115 in the first connection member 115. It can be slidably coupled. The telescopic drive device 120 includes a drive motor 121 fixed to one of the first and second connection members 115 and 116, a male screw member 122 connected to a shaft of the drive motor 121, and a first and second connection member. A female screw member 123 connected to the other one of the 115 and 116 and fastened to the male screw member 122 is included.

신축구동장치(120)는 구동모터(121)의 동작에 의해 수나사부재(122)가 회전하여 암나사부재(123)가 축방향으로 이동함으로써 제1연결부재(115)와 제2연결부재(116)가 상호 슬라이딩을 하도록 하여 제1 및 제2신축연결부(113,114)의 길이를 조절할 수 있다. 따라서 프레임(110)은 승강에 따른 블레이드(20)의 두께 변화에 대응하여 제1지지바(111)와 제2지지바(112) 사이의 거리를 조절할 수 있다. The expansion and contraction drive device 120 includes the first connection member 115 and the second connection member 116 as the male screw member 122 rotates by the operation of the driving motor 121 and the female screw member 123 moves in the axial direction. The length of the first and second stretchable connecting portions 113 and 114 can be adjusted by sliding each other. Therefore, the frame 110 may adjust the distance between the first support bar 111 and the second support bar 112 in response to the thickness change of the blade 20 according to the lifting.

여기서는 이송나사형태의 신축구동장치(20)를 예시하지만, 신축구동장치(20)의 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 신축구동장치(20)는 제1신축연결부(113)와 제2신축연결부(114)의 신축을 구현할 수 있으면 될 것이므로, 제1연결부재(115)와 제2연결부재(116) 사이에 설치되는 랙과 피니언장치, 유압실린더 등으로도 대체할 수 있다.Here, the feed screw type expansion and contraction drive device 20 is illustrated, but the shape of the expansion drive device 20 is not limited thereto. Since the telescopic driving device 20 may implement the telescoping of the first telescopic connecting portion 113 and the second telescopic connecting portion 114, it is installed between the first connecting member 115 and the second connecting member 116. It can also be replaced by racks, pinions and hydraulic cylinders.

또 제1실시 예에서 프레임(110)은 블레이드(20)의 두께 변화에 대응하기 위해 제1지지바(111)와 제2지지바(112) 사이의 거리가 제1 및 제2신축연결부(113,114)에 의해 조절되는 경우를 제시하였으나, 제1 및 제2신축연결부(113,114)의 구성이 반드시 필요한 것은 아니다. 즉 프레임(110)이 고정된 형태일 수도 있다. 이러한 경우에는 양측 팽창튜브(140)의 공기압력 조절을 통하여 블레이드(20)의 두께 변화에 대응할 수 있다.In addition, in the first embodiment, the distance between the first support bar 111 and the second support bar 112 is the first and second elastic connecting parts 113 and 114 in order to correspond to the thickness change of the blade 20. Although the case is adjusted by), the configuration of the first and second elastic connecting portions 113 and 114 is not necessary. That is, the frame 110 may be fixed. In this case, it may correspond to the thickness change of the blade 20 through the air pressure control of the expansion tube 140 on both sides.

제1신축연결부(113)와 제2신축연결부(114)의 내면 쪽에는 블레이드(20)의 리딩엣지(20a)와 트레일링엣지(20b)를 보호하기 위해 완충부재(160)가 각각 설치될 수 있다. 완충부재(160)는 프레임(110)이 승강하는 과정에서 블레이드(20)의 리딩엣지(20a) 또는 트레일링엣지(20b)가 양측 신축연결부(113,114) 쪽에 부딪힐 경우 리딩엣지(20a)와 트레일링엣지(20b)를 충격으로부터 보호할 수 있다. Shock absorbing members 160 may be installed on inner surfaces of the first stretchable connector 113 and the second stretchable connector 114 to protect the leading edge 20a and the trailing edge 20b of the blade 20, respectively. have. The shock absorbing member 160 has a leading edge 20a and a trail when the leading edge 20a or trailing edge 20b of the blade 20 strikes both sides of the flexible connection portions 113 and 114 while the frame 110 is elevated. The ring edge 20b can be protected from an impact.

복수의 승강장치(130)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 프레임(110)의 제1신축연결부(113)와 제2신축연결부(114) 쪽에 각각 설치됨으로써 프레임(110)의 양측을 안정적으로 지지할 수 있다. 이들 승강장치(130)는 풍력터빈의 상부로부터 하부까지 길게 늘어 뜨린 케이블(101)을 타고 오르거나 내리는 케이블피더(cable feeder)로 구성될 수 있다. 도 2와 도 7에 도시한 바와 같이, 승강장치(130)는 그 외면에 케이블(101)이 일부 감기는 구동롤러(131)와, 케이블(101)이 구동롤러(131)와 접하여 마찰을 유지하도록 케이블(101)을 안내하는 복수의 안내롤러(132)와, 구동롤러(131)와 안내롤러들(132)을 수용한 상태로 이들을 회전 가능하게 지지하는 케이싱(133), 그리고 케이싱(133)의 외측에서 구동롤러(131)를 구동하는 모터(134)를 포함하는 형태일 수 있다. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the plurality of lifting devices 130 are installed on the first telescopic connection portion 113 and the second telescopic connection portion 114 of the frame 110, respectively. I can support it stably. These elevating device 130 may be configured as a cable feeder (cable feeder) to ride up or down the cable 101 is long stretched from the top to the bottom of the wind turbine. As shown in Fig. 2 and 7, the lifting device 130 is a drive roller 131, the cable 101 is partly wound around the outer surface, and the cable 101 is in contact with the drive roller 131 to maintain friction A plurality of guide rollers 132 for guiding the cable 101, a casing 133 for rotatably supporting them in a state where the driving rollers 131 and the guide rollers 132 are accommodated, and the casing 133. It may have a form including a motor 134 for driving the driving roller 131 on the outside of the.

제1실시 예는 승강장치(130)가 케이블(101)을 타고 승강하는 케이블피더로 구성된 경우를 제시하였으나, 승강장치(130)는 케이블(101)을 감거나 풀어주는 방식으로 프레임(110)을 승강시키는 전동식 윈치나 호이스트로 구성될 수도 있다. 또 양측의 승강장치(130)는 개별적으로 동작이 제어됨으로써 프레임(110)이 균형을 유지한 상태에서 승강하도록 할 수 있다.The first embodiment has shown a case in which the lifting device 130 is composed of a cable feeder to lift up and down the cable 101, the lifting device 130 is a frame 110 by winding or unwinding the cable 101 It can also be constructed with an electric winch or hoist to elevate. In addition, the lifting device 130 on both sides may be controlled to operate individually so that the frame 110 can be lifted in a balanced state.

공기공급장치(150)는 양측의 각 팽창튜브(140)로 공기를 공급하기 위해 제1신축연결부(113)와 제2신축연결부(114) 쪽에 각각 설치될 수 있다. 공기공급장치(150)는 통상의 전동식 공기압축기로 구성될 수 있고, 공기공급관(151)에 의해 제1지지바(111)와 제2지지바(112)의 공기유로(111a,112a)와 연결될 수 있다. The air supply device 150 may be installed at each of the first expansion connection part 113 and the second expansion connection part 114 to supply air to each expansion tube 140 on both sides. The air supply device 150 may be configured as a conventional electric air compressor, and may be connected to the air flow paths 111a and 112a of the first support bar 111 and the second support bar 112 by the air supply pipe 151. Can be.

공기공급장치(150)는 도면에 도시하지는 않았지만, 각 팽창튜브(140)의 공기압력을 감지하는 감지센서를 포함할 수 있고, 감지센서의 감지를 통해 각 팽창튜브(140)의 공기압력을 제어할 수 있다. 또 팽창튜브(140)의 공기를 역으로 배출시키기 위한 배출밸브를 포함할 수 있다. 따라서 팽창튜브(140)의 공기압력이 설정압력보다 낮으면 각 팽창튜브(140)로 공기를 공급하도록 동작하고, 팽창튜브(140)의 공기압력이 설정압력보다 높으면 배출밸브를 개방하여 공기를 배출시키는 방식으로 팽창튜브(140)의 압력을 조절할 수 있다. Although not shown in the drawing, the air supply device 150 may include a detection sensor that detects the air pressure of each expansion tube 140, and controls the air pressure of each expansion tube 140 through detection of the detection sensor. can do. In addition, the expansion tube 140 may include a discharge valve for discharging the air to the reverse. Accordingly, when the air pressure of the expansion tube 140 is lower than the set pressure, the air is supplied to each expansion tube 140. If the air pressure of the expansion tube 140 is higher than the set pressure, the air is discharged by opening the discharge valve. The pressure of the expansion tube 140 can be adjusted in such a way as to.

여기서는 양측 팽창튜브(140)의 공기압력을 각각 제어를 위해 프레임(110)의 양측에 각각 공기공급장치(150)가 설치된 경우를 제시하였으나, 공기공급장치(150)는 프레임(110)의 어느 한쪽에만 설치될 수도 있다. 즉 하나의 공기공급장치(150)로부터 양측의 팽창튜브(140)로 공기가 공급되도록 할 수도 있다.Here, the air supply device 150 is provided on both sides of the frame 110 to control the air pressure of both expansion tubes 140, respectively, but the air supply device 150 is either one of the frame 110 It can also be installed only. That is, the air may be supplied to the expansion tubes 140 on both sides from one air supply device 150.

도 2와 도 4에 도시한 바와 같이, 프레임(110)은 블레이드(20)의 청소, 결함검사, 디아이싱과 같은 유지관리를 수행할 수 있는 유지관리장치(200)를 장착하기 위한 장비장착부(170)를 구비한다. As shown in Figure 2 and 4, the frame 110 is equipped with equipment for mounting the maintenance device 200 that can perform maintenance, such as cleaning, defect inspection, deicing of the blade 20 ( 170).

장비장착부(170)는 양측 팽창튜브(140)의 상측에 각각 설치되고 제1 및 제2지지바(111,112)와 평행하게 배치되는 이송레일(171)과, 이송레일(171)의 양단을 프레임(110)에 연결하는 복수의 연결바(172)를 포함할 수 있다. 그리고 유지관리장치(200)는 이송레일(171)을 따라 이동하는 본체(210), 블레이드(20) 외면의 청소를 위해 본체(210)에 설치된 청소장치(220), 블레이드(20)의 결함을 검사하기 위해 본체(210)에 설치된 검사장치(230)를 포함할 수 있다.Equipment mounting portion 170 is respectively installed on the upper sides of the expansion tube 140 on both sides of the conveying rail 171 and parallel to the first and second support bars (111, 112), and both ends of the conveying rail 171 frame ( It may include a plurality of connection bars 172 connected to the 110. In addition, the maintenance device 200 may detect defects of the cleaning device 220 and the blade 20 installed in the main body 210 for cleaning the outer surface of the main body 210 and the blade 20 moving along the transfer rail 171. It may include an inspection device 230 installed in the main body 210 to inspect.

본체(210)는 이송레일(121)을 따라 블레이드(20)의 폭 방향으로 이동할 수 있다. 즉 본체(210)는 도면에 나타내지는 않았지만, 내장된 주행장치의 동작에 의해 이송레일(171)을 따라 이동할 수 있다. 주행장치는 이송레일(171)과 접하여 구름운동을 하는 복수의 롤러와, 이들 롤러 중 일부를 구동하는 구동모터를 포함할 수 있다. 또 이송레일(171)에 랙기어부를 마련하고, 랙기어부에 치합된 피니언을 본체(210) 내부에 설치된 구동모터가 구동하는 형태일 수도 있다. The main body 210 may move in the width direction of the blade 20 along the conveyance rail 121. That is, the main body 210 may move along the transport rail 171 by the operation of the built-in traveling device although not shown in the figure. The traveling device may include a plurality of rollers in contact with the conveying rail 171 for rolling motion and a driving motor for driving some of these rollers. In addition, a rack gear unit may be provided on the transfer rail 171, and a pinion engaged with the rack gear unit may be driven by a drive motor installed in the main body 210.

청소장치(220)는 본체(210)에 설치된 청소용 로봇팔(221)과, 청소용 로봇팔(221)의 말단부분에 설치되며 구동모터(222)의 동작에 의해 회전하는 청소브러시(223)를 포함할 수 있다. 로봇팔(221)은 통상의 로봇팔과 마찬가지로 복수의 링크와 관절부을 포함하고, 각 관절부에 서보모터와 같은 구동수단이 설치될 수 있다. The cleaning device 220 includes a cleaning robot arm 221 installed in the main body 210 and a cleaning brush 223 installed at a distal end of the cleaning robot arm 221 and rotated by the operation of the driving motor 222 can do. The robot arm 221 includes a plurality of links and joints in the same manner as a conventional robot arm, and driving means such as a servo motor may be installed at each joint.

또 청소장치(220)는 도면에 나타내지는 않았지만, 청소브러시(223)로 세정액을 공급하는 세정액공급장치를 포함할 수 있다. 세정액공급장치는 본체(210)에 내장되는 세정액탱크 및 세정액 압송펌프, 압송펌프로부터 청소브러시(223)로 세정액을 공급하는 공급관, 청소브러시(223) 쪽에 설치된 분사노즐을 포함할 수 있다. 다른 방식으로 세정액공급장치는 청소장치(220)로부터 지상 또는 해상의 관리선박으로 길게 연장되는 세정액 공급관과, 지상 또는 해상의 관리선박에 마련되어 세정액 공급관으로 세정액을 공급하는 압송펌프를 포함할 수 있다.The cleaning device 220 may include a cleaning liquid supply device for supplying a cleaning liquid to the cleaning brush 223, although not shown in the figure. The cleaning liquid supply device may include a cleaning liquid tank and a cleaning liquid tank pressure pump built in the main body 210, a supply pipe for supplying the cleaning liquid from the pressure pump to the cleaning brush 223, and a spray nozzle provided on the cleaning brush 223 side. Alternatively, the cleaning liquid supply device may include a cleaning liquid supply pipe extending from the cleaning device 220 to a ground or marine management vessel, and a pressure feeding pump provided on the ground or marine management vessel to supply the cleaning liquid to the cleaning liquid supply pipe.

검사장치(230)는 본체(210)에 설치된 검사용 로봇팔(231)과, 블레이드(20) 표면의 결함검사를 위해 검사용 로봇팔(231)의 말단부분에 설치되는 카메라(232)를 포함할 수 있다. 카메라(232)는 블레이드(20) 표면에 대한 영상을 획득하여 전송함으로써 블레이드(20) 표면의 결함을 검사할 수 있다. 여기서는 블레이드(20)의 검사를 위해 카메라(232)를 채용한 경우를 예시하지만, 검사용 로봇팔(231)의 말단부분에 카메라(232) 대신 초음파검사장치나 방사선투과검사장치를 설치하여 결함을 검사할 수도 있다.The inspection apparatus 230 includes an inspection robot arm 231 provided in the main body 210 and a camera 232 installed at a distal end portion of the inspection robot arm 231 for defect inspection on the surface of the blade 20 can do. The camera 232 can check the surface of the blade 20 for defects by acquiring and transmitting an image of the surface of the blade 20. [ Here, the case where the camera 232 is used for the inspection of the blade 20 is exemplified. However, an ultrasonic inspection device or a radiation penetration inspection device may be installed at the end of the inspection robot arm 231 instead of the camera 232 to inspect the defect You may.

그 밖에도 유지관리장치(200)는 도면에 나타내지는 않았으나, 본체(210)의 주행 및 청소장치(220)와 검사장치(230)의 동작제어를 위한 제어부, 동작을 위해 전원을 공급하는 배터리유닛, 유지관리장치(200)의 원격 제어를 위한 무선통신부, 기기의 동작정보를 사용자가 직접 입력할 수 있는 조작부를 포함할 수 있다. The maintenance device 200 may include a control unit for controlling operations of the traveling and cleaning device 220 and the inspection device 230 of the main body 210, a battery unit for supplying power for operation, A wireless communication unit for remote control of the maintenance device 200, and an operation unit for allowing a user to directly input operation information of the device.

블레이드 유지관리 플랫폼(100)도 승강장치(130), 공기공급장치(150), 신축구동장치(120) 등의 동작제어를 위한 제어부, 전원을 공급하는 배터리유닛, 원격제어를 위한 무선통신부, 기기의 동작정보를 사용자가 입력할 수 있는 조작부를 포함할 수 있다. The blade maintenance platform 100 also includes a control unit for operation control of the elevating device 130, the air supply device 150, the expansion and contraction drive device 120, a battery unit supplying power, a wireless communication unit for remote control, and a device. It may include an operation unit for the user to input the operation information of.

블레이드 유지관리 플랫폼(100)과 유지관리장치(200)는 제어부, 배터리유닛, 무선통신부, 조작부를 공유하는 형태일 수 있다. 또 블레이드 유지관리 플랫폼(100)에는 전원공급이나 동작제어를 위한 케이블이 지상 또는 해상의 관리선박으로부터 연장되어 연결될 수 있다. 이 경우 배터리유닛이나 무선통신부와 같은 구성을 배제할 수 있다. The blade maintenance platform 100 and the maintenance device 200 may share a control unit, a battery unit, a wireless communication unit, and a control unit. In addition, the blade maintenance platform 100 may be provided with cables for power supply and operation control extending from the ground or marine management vessel. In this case, configurations such as the battery unit and the wireless communication unit can be excluded.

다음은 제1실시 예에 따른 블레이드 유지관리 플랫폼의 동작 및 사용법에 대하여 설명한다.The following describes the operation and usage of the blade maintenance platform according to the first embodiment.

블레이드 유지관리 플랫폼(100, 이하 '플랫폼'이라 함)을 사용하지 않을 때는 양측 팽창튜브(140)의 공기를 배출시켜 부피를 최소화할 수 있고, 제1 및 제2신축연결부(113,114)의 길이를 최소화시켜 프레임(110)의 크기도 작게 할 수 있다. 따라서 이를 작업위치로 옮기기 용이하고, 보관 시에도 공간의 점유를 최소화할 수 있다.When the blade maintenance platform (100, hereinafter referred to as the 'platform') can be minimized by discharging air from both side expansion tubes 140, and the length of the first and second elastic connectors 113 and 114 The size of the frame 110 may be reduced by minimizing it. Therefore, it is easy to move it to the working position, and occupancy of space can be minimized even in storage.

블레이드(20)의 유지관리를 위해 플랫폼(100)을 풍력터빈에 설치할 때는 도 1에 도시한 바와 같이, 블레이드 허브(21)나 나셀(30) 쪽에 두 케이블(101)을 연결하여 하부로 내린 상태에서 플랫폼(100)의 승강장치(130)에 케이블(101)을 연결시킨다. 그리고 승강장치(130)를 동작시켜 플랫폼(100)을 블레이드(20)의 위치까지 상승시킨다. 물론 이때는 양측의 장비장착부(170)에 유지관리장치(200)를 미리 탑재시킨다.When the platform 100 is installed in the wind turbine for maintenance of the blade 20, as shown in FIG. 1, the two cables 101 are connected to the blade hub 21 or the nacelle 30 and lowered downward. Connect the cable 101 to the lifting device 130 of the platform 100. And the lifting device 130 is operated to raise the platform 100 to the position of the blade 20. Of course, at this time, the maintenance device 200 is mounted in advance on the equipment mounting portion 170 on both sides.

플랫폼(100)이 상승할 때는 하부로 길게 내려진 케이블(101)을 이용해 작업자가 프레임(110)의 위치와 방향을 조절함으로써 블레이드(20)의 팁부분이 프레임(110)의 내측으로 진입하도록 할 수 있다. 또 양측의 승강장치(130) 동작을 개별적으로 제어하여 프레임(110)의 자세를 조절할 수 있다.When the platform 100 is raised, the tip of the blade 20 may enter the inside of the frame 110 by adjusting the position and direction of the frame 110 by using the cable 101 lowered downwardly. have. In addition, by controlling the operation of the lifting device 130 on both sides can adjust the attitude of the frame 110.

플랫폼(100)이 상승하여 블레이드(20)의 팁부분에 이르면, 공기공급장치(150)를 동작시켜 양측의 팽창튜브(140)를 팽창시킴으로써 팽창튜브(140)가 블레이드(20) 외면을 파지하도록 한다. 이처럼 팽창튜브(140)가 팽창하면, 도 3에 도시한 바와 같이, 프레임(110)이 블레이드(20) 외측에 흔들림 없이 지지될 수 있다. 그리고 이 상태에서 유지관리장치(200)는 플랫폼(100)의 이송레일(171)을 따라 이동하면서 블레이드(20) 표면의 청소나 검사를 수행할 수 있다. 이러한 동작들은 작업자가 원격조정장치를 이용해 플랫폼(100)의 무선통신부와 교신하면서 원거리에서 제어할 수 있다. 유지관리장치(200)가 청소나 검사를 수행하는 동안 플랫폼(100)은 해당 위치에 정지된 상태를 유지할 수 있다.When the platform 100 rises and reaches the tip of the blade 20, the air supply device 150 is operated to expand both expansion tubes 140 so that the expansion tube 140 grips the outer surface of the blade 20. do. When the expansion tube 140 is expanded in this way, as shown in FIG. 3, the frame 110 may be supported on the outside of the blade 20 without shaking. In this state, the maintenance apparatus 200 may perform cleaning or inspection of the surface of the blade 20 while moving along the transfer rail 171 of the platform 100. These operations can be controlled remotely while the operator communicates with the wireless communication unit of the platform 100 using the remote control device. While the maintenance apparatus 200 performs cleaning or inspection, the platform 100 may remain stationary at the corresponding position.

블레이드(20) 일부 영역의 청소나 검사를 수행한 후에는 다시 플랫폼(100)이 설정구간 상승하여 작업위치를 변경할 수 있다. 이때 양측의 팽창튜브(140)는 회전에 의해 블레이드(20) 외면을 따라 구름운동을 하면서 이동할 수 있기 때문에 작업위치를 쉽게 변경할 수 있고, 프레임(110)은 계속 안정된 자세를 유지할 수 있다.After performing cleaning or inspection of a certain area of the blade 20, the platform 100 may again rise in the setting range and change the working position. At this time, since the expansion tube 140 on both sides can move while rolling along the outer surface of the blade 20 by rotation, the working position can be easily changed, and the frame 110 can maintain a stable posture.

플랫폼(100)의 작업위치 변경(승강)에 따라 블레이드(20) 단면적이 변하면, 공기공급장치(150)가 양측 팽창튜브(140)의 압력을 조절하거나, 제1 및 제2신축연결부(113,114)의 길이를 변경시켜 프레임(110)의 폭을 조절함으로써 블레이드(20)의 단면적 변화에 대응할 수 있다. 따라서 블레이드(20)의 팁부분으로부터 루트부분에 이르는 모든 작업영역에서 프레임(110)이 블레이드(20)에 안정적으로 지지될 수 있다. When the cross-sectional area of the blade 20 changes according to a change in the working position (elevation) of the platform 100, the air supply device 150 adjusts the pressure of both expansion tubes 140, or the first and second elastic connectors 113 and 114. By changing the length of the frame 110 to adjust the width of the cross-sectional area of the blade 20 can be responded. Therefore, the frame 110 can be stably supported on the blade 20 in all the work areas from the tip portion of the blade 20 to the root portion.

특히 본 실시 예에 따른 플랫폼(100)은 팽창튜브(140)의 압력을 조절하여 블레이드(20)를 파지하는 압력을 제어할 수 있고, 팽창튜브(140)가 블레이드(20) 형상에 대응하여 변형될 수 있기 때문에 블레이드(20)의 크기나 형상에 무관하게 다양한 블레이드(20)의 유지관리를 수행하는데 이용될 수 있다. In particular, the platform 100 according to the present embodiment may control the pressure for holding the blade 20 by adjusting the pressure of the expansion tube 140, the expansion tube 140 is deformed in response to the shape of the blade 20 As such, it may be used to perform maintenance of various blades 20 regardless of the size or shape of the blades 20.

팽창튜브(140)의 압력조절이나 제1 및 제2신축연결부(113,114)의 길이조절동작은 작업자가 원격제어장치를 이용해 직접 제어하거나, 제어부가 팽창튜브(140)의 압력정보를 토대로 공기공급장치(150)나 제1 및 제2신축연결부(113,114)의 동작을 자동으로 제어하는 방식일 수 있다.The pressure control of the expansion tube 140 or the length adjustment operation of the first and second telescopic connections 113 and 114 is directly controlled by the operator using a remote control device, or the control unit is provided with an air supply device based on the pressure information of the expansion tube 140. 150 or the operation of the first and second elastic connectors 113 and 114 may be automatically controlled.

도 8은 본 발명의 제2실시 예에 따른 블레이드 유지관리 플랫폼을 나타낸다. 제2실시 예의 플랫폼(300)은 레일형태의 장비장착부(180)가 프레임(110)에 고정된 상태로 양측 팽창튜브(140)의 하측에 마련된 것이다. 그리고 양측 장비장착부(180)에 작업자가 직접 탑승한 상태로 블레이드(20) 폭방향으로 이동할 수 있는 탑승체(190)를 설치한 것이다. 탑승체(190)는 통상의 곤돌라 형태일 수 있다. 이 경우 작업자는 탑승체(190)에 탑승한 상태에서 플랫폼(300)의 동작을 제어하면서 블레이드(20)의 유지관리를 수행할 수 있다. 8 shows a blade maintenance platform according to a second embodiment of the present invention. Platform 300 of the second embodiment is provided on the lower side of the expansion tube 140 on both sides in the equipment mounting portion 180 of the rail form is fixed to the frame 110. In addition, the vehicle 190 is installed on both sides of the equipment mounting unit 180, the vehicle body 190 that can move in the width direction of the blade 20 is installed directly. The vehicle 190 may be in the form of a conventional gondola. In this case, the operator may perform maintenance of the blade 20 while controlling the operation of the platform 300 in the state of boarding the vehicle 190.

도 9는 본 발명의 제3실시 예에 따른 블레이드 유지관리 플랫폼을 나타낸다. 제3실시 예의 플랫폼(400)은 일체형의 프레임(410)을 구비하고, 프레임(410)의 제1지지바(411)와 제2지지바(412)가 블레이드(20) 양측에 각각 배치된다. 또 양측의 팽창튜브(440)가 각각 제1지지바(411)와 제2지지바(412) 내면 쪽에 고정된다. 이 경우 양측의 팽창튜브(440)는 공기공급장치(450)의 동작에 의해 블레이드(20) 외면 쪽으로 팽창할 수 있다. 또 승강장치(430)의 동작에 의해 프레임(410)이 승강하고, 승강에 따른 블레이드(20)의 단면적 변화에 따라 팽창튜브(440)의 압력을 조절함으로써 팽창튜브(440)가 블레이드(20)를 파지하는 압력을 제어할 수 있다. 9 shows a blade maintenance platform according to a third embodiment of the present invention. The platform 400 of the third embodiment includes an integrated frame 410, and the first support bar 411 and the second support bar 412 of the frame 410 are disposed on both sides of the blade 20, respectively. In addition, both sides of the expansion tube 440 is fixed to the inner surface side of the first support bar 411 and the second support bar 412, respectively. In this case, the expansion tubes 440 at both sides may expand toward the outer surface of the blade 20 by the operation of the air supply device 450. In addition, the frame 410 is elevated by the operation of the elevating device 430, and the expansion tube 440 is the blade 20 by adjusting the pressure of the expansion tube 440 according to the change in the cross-sectional area of the blade 20 according to the elevation. The pressure to hold the pressure can be controlled.

도 10은 본 발명의 제4실시 예에 따른 블레이드 유지관리 플랫폼을 나타낸다. 제4실시 예의 플랫폼(500)은 블레이드(20) 주위를 포위하는 일체형의 프레임(510)과, 블레이드(20)의 한쪽 측면, 리딩엣지, 트레일링엣지를 보호하도록 프레임(510)의 제1지지바(511) 및 양측의 연결바(513,514)의 내면 쪽에 연속하여 설치된 완충부재(560)와, 프레임(510)의 제2지지바(512) 내면 쪽에 설치된 하나의 팽창튜브(540)를 구비한다. 이 경우 팽창튜브(540)는 공기공급장치(550)의 동작에 의해 블레이드(20)의 한쪽 측면 쪽으로 팽창할 수 있다. 또 승강장치(530)의 동작에 의해 프레임(510)이 승강할 때 팽창튜브(540)는 블레이드(20)의 단면적 변화에 따라 압력이 조절되면서 블레이드(20)를 파지할 수 있다.10 shows a blade maintenance platform according to a fourth embodiment of the present invention. The platform 500 of the fourth embodiment includes a unitary frame 510 surrounding the blade 20 and a first support of the frame 510 to protect one side, the leading edge, and the trailing edge of the blade 20. A buffer member 560 continuously installed on the inner surface side of the bar 511 and the connecting bars 513 and 514 on both sides, and one expansion tube 540 disposed on the inner surface side of the second support bar 512 of the frame 510. . In this case, the expansion tube 540 may expand toward one side of the blade 20 by the operation of the air supply device 550. In addition, when the frame 510 is elevated by the operation of the lifting device 530, the expansion tube 540 may grip the blade 20 while the pressure is adjusted according to the change in the cross-sectional area of the blade 20.

10: 타워, 20: 블레이드,
30: 나셀, 100: 블레이드 유지관리 플랫폼,
101: 케이블, 110: 프레임,
111: 제1지지바, 112: 제2지지바,
113: 제1신축연결부, 114: 제2신축연결부,
120: 신축구동장치, 130: 승강장치,
140: 팽창튜브, 150: 공기공급장치,
160: 완충부재, 170: 장비장착부,
171: 이송레일, 200: 유지관리장치,
210: 유지관리장치의 본체, 220: 청소장치,
230: 검사장치. 10: tower, 20: blade,
30: nacelle, 100: blade maintenance platform,
101: cable, 110: frame,
111: first support bar, 112: second support bar,
113: first expansion joint, 114: second expansion joint,
120: expansion drive, 130: lifting device,
140: expansion tube, 150: air supply,
160: buffer member, 170: equipment mounting portion,
171: transfer rail, 200: maintenance device,
210: main body of the maintenance device, 220: cleaning device,
230: Inspection device.

Claims

A frame surrounding the blades in a spaced state;
A lifting device for lifting and lowering the frame using a cable;
At least one expansion tube installed on the frame and capable of gripping the blade by expansion; And
Blade maintenance platform for a wind turbine comprising an air supply for controlling the expansion by supplying compressed air to the expansion tube.

The method of claim 1,
The expansion tube is respectively installed on both sides of the frame facing the side of the blade blade maintenance platform for a wind turbine for pressing the side of the blade by expansion.

3. The method of claim 2,
The frame is disposed on both sides of the outer side of the blade, respectively, the first support bar and the second support bar, the expansion tube is installed, respectively connecting the both ends of the first and second support bar and the first elastic connecting portion is adjustable in length and Blade maintenance platform for a wind turbine comprising a second telescopic connection.

The method of claim 3,
Each expansion tube is provided in a cylindrical shape, the blade maintenance platform for a wind turbine rotatably installed on the first and second support bar.

5. The method of claim 4,
Each of the expansion tubes is provided at both ends thereof and seals a gap between the rotating member rotatably coupled to the first or second support bar by a bearing and the outer surface of the rotating member and the first or second support bar. Blade maintenance platform for a wind turbine comprising a sealing member.

5. The method of claim 4,
The first support bar and the second support bar blade maintenance platform for a wind turbine comprising an air flow path for injecting air from the air supply to the expansion tube.

The method of claim 3,
The first and second stretchable connection parts include a first connection member extending from the first support bar, a second connection member extending from the second support bar and slidably coupled to the first connection member, and the first connection member. Blade maintenance platform for a wind turbine comprising a telescopic driving device for implementing a telescopic expansion of the first connecting member and the second connecting member.

The method of claim 7, wherein
The telescopic driving device includes a drive motor fixed to one of the first and second connection members, a male screw member connected to the shaft of the driving motor, and a second screw member connected to the other of the first and second connecting members. Blade maintenance platform for a wind turbine comprising a female screw member coupled with.

The method of claim 3,
The frame is a blade maintenance platform for a wind turbine comprising a buffer member respectively installed on the side of the first and second elastic connection to protect the leading and trailing edge of the blade.

The method of claim 3,
The elevating device is a blade maintenance platform for a wind turbine that is respectively installed on the first and second telescopic connection side.

The method according to any one of claims 1 to 10,
The frame is a blade maintenance platform for a wind turbine comprising an equipment mounting unit for mounting the maintenance device.

12. The method of claim 11,
The equipment mounting portion extends in the width direction of the blade blade maintenance platform for a wind turbine comprising a transport rail for guiding the transport of the maintenance device.

The method according to any one of claims 1 to 10,
The frame is a blade maintenance platform for a wind turbine comprising an equipment mounting portion for mounting a vehicle on which the operator boards.