KR101422498B1 - Blade maintenance platform for wind turbine - Google Patents

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Abstract

풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼은 복수의 케이블에 의해 지지되며 풍력터빈의 타워를 따라 승강하는 지지프레임; 지지프레임의 양측으로부터 풍력터빈의 블레이드 양측을 향하여 각각 연장되되 텔레스코픽(telescopic)형으로 연결된 복수의 레일부재를 구비하여 그 길이를 연장하거나 줄일 수 있고, 상기 블레이드의 유지관리를 수행하는 유지관리장치의 이동경로를 갖춘 작업레일; 및 작업레일을 동작시켜 길이를 변화시키는 작동장치를 포함한다.A blade maintenance platform for a wind turbine is disclosed. A blade maintenance platform for a wind turbine according to an embodiment of the present invention includes: a support frame supported by a plurality of cables and lifted and lowered along a tower of the wind turbine; A plurality of rail members extending from both sides of the support frame toward both sides of the blades of the wind turbine and connected in a telescopic manner to extend or reduce the length of the rail members and to perform maintenance of the blades Working rails with moving paths; And an operating device for changing the length by operating the working rails.

Description

풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼{BLADE MAINTENANCE PLATFORM FOR WIND TURBINE}[0001] BLADE MAINTENANCE PLATFORM FOR WIND TURBINE FOR WIND TURBINE [0002]

본 발명은 블레이드 유지관리를 위해 타워를 따라 승강할 수 있고, 블레이드에 근접하는 작업레일의 길이를 조절할 수 있는 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼에 관한 것이다.The present invention relates to a blade maintenance platform for a wind turbine capable of ascending and descending along a tower for blade maintenance and adjusting the length of a working rail adjacent to the blade.

풍력터빈은 바람의 운동에너지를 기계적인 에너지로 변환해 전기를 생산하는 장치다. 다양한 형식이 있지만, 최근 발전용으로 가장 많이 이용되고 있는 것은 회전축이 바람의 방향과 수평으로 놓이는 프로펠러형 풍력터빈이다. Wind turbines are devices that produce electricity by converting the kinetic energy of the wind into mechanical energy. There are various types, but the most widely used type for recent generation is the propeller-type wind turbine, in which the rotating shaft lies horizontally to the direction of the wind.

프로펠러형 풍력터빈은 육상이나 해상에 수직으로 세워지는 타워(tower)와, 타워의 상부에 회전하도록 설치되며 발전기를 내장한 나셀(nacelle)과, 발전기의 구동을 위해 나셀에 회전하도록 장착되며 복수의 블레이드(blade)가 설치된 로터(rotor)를 구비한다.A propeller-type wind turbine is composed of a tower that is erected vertically on land or on the sea, a nacelle that is installed to rotate on top of the tower and has a built-in generator, And a rotor provided with a blade.

이러한 풍력터빈은 사용 중 블레이드 표면에 먼지나 벌레 등이 부착되어 오염될 수 있고, 블레이드에 흠집이나 크랙이 생길 수 있다. 동절기에는 블레이드 리딩엣지(Leading edge)에 결빙이 생길 수도 있다. 블레이드 표면의 이물질이나 얼음은 풍력터빈의 효율저하를 초래할 수 있고, 블레이드 표면의 결함은 방치할 경우 블레이드 파손의 원인이 될 수 있다. 따라서 풍력터빈은 블레이드의 청소, 검사, 보수, 디아이싱(deicing)과 같은 주기적인 유지관리가 필요하다.Such a wind turbine may be contaminated with dirt or insects on the surface of the blade during use, and may cause scratches or cracks on the blade. During the winter season, there may be freezing on the leading edge of the blade. Foreign matter or ice on the surface of the blade may cause deterioration of the efficiency of the wind turbine, and defects on the surface of the blade may cause damage to the blade. Therefore, wind turbines require periodic maintenance such as cleaning, inspection, maintenance, and deicing of blades.

하지만 풍력터빈은 타워의 높이가 대략 100미터에 이르고, 블레이드의 길이도 40 ~ 70미터 또는 그 이상에 이르는 거대 구조물이기 때문에 유지관리에 어려움이 많다. 특히 블레이드는 고공에 위치하기 때문에 작업자가 접근하기도 어렵고 작업환경도 매우 열악하다. 이러한 관계로, 최근에는 보다 안전한 환경에서 블레이드의 유지관리를 수행할 수 있도록 하는 전용 장비들이 제안되고 있다. However, wind turbines are difficult to maintain because they are huge structures with towers up to 100 meters high and blades 40 to 70 meters or more in length. Particularly, since the blade is located in a high position, it is difficult for the operator to approach and the working environment is also very poor. In this connection, recently, dedicated devices have been proposed to enable the maintenance of blades in a more secure environment.

미국 공개특허 US2009/0173573호(2009. 07. 09. 공개)와 미국 공개특허 US2011/0024233호(2011. 02. 03. 공개)는 각각 케이블을 이용해 타워를 따라 승강할 수 있고, 작업자가 탑승한 상태로 블레이드에 접근할 수 있는 유지관리장비를 제시한 바 있다. 그러나 이러한 장비들은 크기가 커서 운용에 어려움이 있다. U.S. Patent Application Publication No. US 2009/0173573 (published on 07/09/2009) and U.S. Published Patent Application No. US2011 / 0024233 (published on March 02, 2011) can be used to ascend and descend along towers using cables, And a maintenance device capable of accessing the blade in a state where the blade is in contact with the blade. However, these devices are difficult to operate due to their large size.

특허문헌1: 미국 공개특허 US2009/0173573호(2009. 07. 09. 공개)Patent Document 1: US Published Patent Application No. 2009/0173573 (published on 07. 09, 2009) 특허문헌2: 미국 공개특허 US2011/0024233호(2011. 02. 03. 공개)Patent Document 2: U.S. Published Patent Application No. US2011 / 0024233 (published on Mar. 2, 2011)

본 발명의 실시 예는 사용할 때 펴고 사용하지 않을 때 크기를 최소화하여 접을 수 있는 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention seeks to provide a blade maintenance platform for a wind turbine that can be folded to minimize its size when in use and when not in use.

또 본 발명의 실시 예는 타워와 블레이드 사이의 거리 변화에 대응하여 작업레일의 길이를 조절할 수 있는 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention also provide a blade maintenance platform for a wind turbine that can adjust the length of a working rail in response to a change in distance between the tower and the blade.

본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 케이블에 의해 지지되며 풍력터빈의 타워를 따라 승강하는 지지프레임; 상기 지지프레임의 양측으로부터 풍력터빈의 블레이드 양측을 향하여 각각 연장되되, 텔레스코픽(telescopic)형으로 연결된 복수의 레일부재를 구비하여 그 길이를 연장하거나 줄일 수 있고, 상기 블레이드의 유지관리를 수행하는 유지관리장치의 이동경로를 갖춘 작업레일; 및 상기 작업레일을 동작시켜 길이를 변화시키는 작동장치를 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wind turbine comprising: a support frame supported by a plurality of cables and lifted and lowered along a tower of a wind turbine; A plurality of rail members extending from both sides of the support frame toward both sides of the blades of the wind turbine and connected in a telescopic manner to extend or reduce the length of the support members, A work rail having a movement path of the apparatus; And an operating device for changing the length by operating the working rails.

상기 작업레일에는 그 길이방향으로 상기 유지관리장치의 이동을 안내하는 안내홈이 형성될 수 있다. A guide groove for guiding the movement of the maintenance apparatus in the longitudinal direction may be formed on the operation rail.

상기 복수의 레일부재는 상기 지지프레임에 고정되며 가장 외측에 위치하는 제1레일부재, 상기 제1레일부재 내측에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2레일부재, 상기 제2레일부재 내측에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제3레일부재를 포함할 수 있다.The plurality of rail members may include a first rail member fixed to the support frame and disposed at the outermost position, a second rail member slidably coupled to the first rail member, a second rail member slidably coupled inside the second rail member, And a third rail member.

상기 작동장치는 상기 제2레일부재를 상기 제1레일부재에 대하여 신축방향으로 이동시키는 신축구동장치와, 상기 제2레일부재가 신축할 때 상기 제3레일부재가 같은 방향으로 신축하도록 상기 제2레일부재에 설치된 도르래에 걸린 상태로 그 양단이 상기 제1레일부재와 상기 제3레일부재에 각각 연결된 연동와이어를 포함할 수 있다.And the second rail member is moved in the direction of expansion and contraction with respect to the first rail member when the second rail member is retracted and retracted, And both ends of the interlocking wire may be connected to the first rail member and the third rail member, respectively, in a state of being engaged with a sheave provided on the rail member.

상기 신축구동장치는 상기 제1레일부재에 고정된 구동모터, 상기 구동모터의 축에 연결되며 상기 작업레일의 길이방향으로 연장된 수나사부재, 상기 수나사부재에 결합되며 상기 제2레일부재에 고정된 암나사부재를 포함할 수 있다.Wherein the extension and retraction driving device includes a drive motor fixed to the first rail member, a male screw member connected to a shaft of the drive motor and extending in the longitudinal direction of the work rail, And may include a female screw member.

상기 도르래는 상기 제2레일부재의 전단 쪽에 설치된 제1도르래와, 상기 제2레일부재의 후단 쪽에 설치된 제2도르래를 포함하고, 상기 연동와이어는 상기 제1도르래에 걸린 상태로 그 양단이 상기 제1도르래보다 후방 위치의 상기 제1 및 제3레일부재에 각각 연결된 제1연동와이어와, 상기 제2도르래에 걸린 상태로 그 양단이 상기 제2도르래보다 전방 위치의 상기 제1 및 제3레일부재에 각각 연결된 제2연동와이어를 포함할 수 있다.Wherein the pulley includes a first sheave provided on a front end side of the second rail member and a second sheave provided on a rear end side of the second rail member, wherein the interlocking wire is held on the first sheave, A first interlocking wire connected to the first and third rail members at positions rearward than the first sheave, and a second interlocking wire connected to both the first and third rail members at both ends of the first sheave, And a second interlocking wire connected to the second interlocking wire.

상기 플랫폼은 상기 지지프레임과 상기 작업레일에 설치되며 상기 각 케이블에 연결된 복수의 승강장치를 더 포함할 수 있다.The platform may further include a plurality of lift devices installed on the support frame and the work rails and connected to the cables.

상기 지지프레임은 상기 타워의 외면에 지지되는 복수의 롤러를 포함할 수 있다.The support frame may include a plurality of rollers supported on an outer surface of the tower.

상기 지지프레임은 그 하방으로 연장되고 그 길이를 연장하거나 줄일 수 있으며 상기 타워의 외면에 지지되는 복수의 롤러를 갖춘 지지레일을 포함할 수 있다.The support frame may include a support rail having a plurality of rollers extending downwardly, extending or reducing the length thereof, and being supported on an outer surface of the tower.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 복수의 케이블에 의해 지지되며 풍력터빈의 타워를 따라 승강하는 지지프레임; 상기 지지프레임의 양측으로부터 풍력터빈의 블레이드 양측을 향하여 각각 연장되고, 상기 블레이드의 유지관리를 수행하는 유지관리장치가 장착되며, 텔레스코픽(telescopic)형으로 연결된 복수의 레일부재를 구비하여 그 길이를 연장하거나 줄일 수 있는 작업레일; 및 상기 작업레일을 동작시켜 길이를 변화시키는 작동장치를 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a wind turbine comprising: a support frame supported by a plurality of cables and lifted and lowered along a tower of a wind turbine; A plurality of rail members extending from both sides of the support frame toward both sides of the blades of the wind turbine and mounted on the maintenance device for performing maintenance of the blades and telescopic, Working rails that can be reduced or reduced; And an operating device for changing the length by operating the working rails.

본 발명의 실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼은 작업레일의 길이를 조절할 수 있기 때문에 사용할 때 펴고 사용하지 않을 때 크기를 최소화하여 접을 수 있다. 따라서 운송과 취급이 용이하다.The blade maintenance platform for a wind turbine according to an embodiment of the present invention can adjust the length of the work rails so that it can be folded when used and minimized when not in use. Therefore, transportation and handling are easy.

또 본 발명의 실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼은 타워와 블레이드 사이의 거리 변화에 대응하여 작업레일의 길이를 조절할 수 있기 때문에 장비의 크기를 줄이면서도 블레이드 전역에 대한 유지관리를 수행할 수 있다.In addition, since the blade maintenance platform for a wind turbine according to an embodiment of the present invention can adjust the length of a working rail in response to a change in distance between a tower and a blade, maintenance of the entire blade is performed while reducing the size of the equipment .

또 본 발명의 실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼은 신축 가능한 지지레일을 구비하기 때문에 작업레일의 길이를 길게 연장하는 경우에도 플랫폼이 타워에 안정적으로 지지되도록 할 수 있고, 사용하지 않을 때 지지레일을 최소화하여 장비의 크기를 줄일 수 있다. Further, since the blade maintenance platform for a wind turbine according to an embodiment of the present invention is provided with a retractable support rail, the platform can be stably supported on the tower even when the length of the work rail is extended, The support rails can be minimized to reduce the size of the equipment.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼이 설치된 풍력터빈을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼의 작업레일의 구성과, 작업레일을 동작시키는 작동장치를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼에 설치되는 유지관리장치를 나타낸다.
도 7과 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼의 변형 예를 각각 나타낸 것이다.1 shows a wind turbine equipped with a blade maintenance platform for a wind turbine according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a blade maintenance platform for a wind turbine according to an embodiment of the present invention.
3 is a top view of a blade maintenance platform for a wind turbine according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of a blade maintenance platform for a wind turbine according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a working rail of a blade maintenance platform for a wind turbine according to an embodiment of the present invention and an operating device for operating the working rail.
6 shows a maintenance apparatus installed in a blade maintenance platform for a wind turbine according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 7 and 8 respectively show a modification of the blade maintenance platform for a wind turbine according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼(100)은 복수의 케이블(101)에 의해 지지된 상태로 풍력터빈의 타워(10)를 따라 승강할 수 있다. 또 청소, 검사, 디아이싱 등과 같은 유지관리를 수행하는 유지관리장치(200)를 탑재하여 이를 블레이드(20)에 근접시킴으로써 블레이드 유지관리를 수행하도록 할 수 있다.1 and 2, a blade maintenance platform 100 for a wind turbine according to an embodiment of the present invention includes a plurality of cables 101 supported by a plurality of cables 101 along a tower 10 of a wind turbine It can ascend and descend. The maintenance apparatus 200 for performing maintenance such as cleaning, inspection, de-icing and the like may be mounted on the blade 20, and the blade may be maintained in close proximity to the blade 20.

블레이드(20)의 유지관리를 수행할 때는 도 1에 도시한 바와 같이, 복수의 블레이드(20) 중 하나를 대략 타워(10)와 평행하도록 수직으로 위치시키고, 필요시 블레이드(20)의 피치를 조절하여 작업여건이 용이하도록 할 수 있다. 블레이드 유지관리 플랫폼(100)을 지지하는 복수의 케이블(101)은 상단부가 풍력터빈의 나셀(30) 상부에 고정될 수 있다. 여기서는 일 예로써 케이블(101)이 나셀(30)에 연결된 경우를 제시하지만, 케이블(101)은 블레이드 허브(21)에도 연결될 수 있다. 또 나셀(30)에 별도의 크레인(미도시)이 마련된 경우라면, 케이블(101)의 상부가 크레인에 의해 지지될 수도 있다.When performing the maintenance of the blade 20, one of the plurality of blades 20 is vertically positioned substantially parallel to the tower 10, as shown in Fig. 1, and the pitch of the blade 20 So that the working condition can be facilitated. A plurality of cables 101 supporting the blade maintenance platform 100 may be fixed to the upper portion of the nacelle 30 of the wind turbine. Here, as an example, it is shown that the cable 101 is connected to the nacelle 30, but the cable 101 may also be connected to the blade hub 21. Further, if a separate crane (not shown) is provided in the nacelle 30, the upper portion of the cable 101 may be supported by a crane.

블레이드 유지관리 플랫폼(100)은 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 타워(10)에 지지된 상태로 승강하는 지지프레임(110)과, 지지프레임(110)의 양측으로부터 블레이드(20)의 양측을 향하여 연장되며 그 길이를 연장하거나 줄일 수 있는 두 작업레일(120)과, 각 작업레일(120)을 동작시켜 작업레일(120)의 길이를 변화시키는 작동장치를 구비한다. 2 to 4, the blade maintenance platform 100 includes a support frame 110 that ascends and descends while being supported by the tower 10 and a support frame 110 which is supported by the support frame 110 from both sides of the support frame 110 Two working rails 120 extending toward both sides and extending or reducing the length of the working rails 120 and an operating device for changing the length of the working rails 120 by operating the working rails 120.

지지프레임(110)은 사각채널의 형태로 마련될 수 있다. 그리고 양측의 두 작업레일(120)은 용접에 의하여 지지프레임(110)의 양측에 일체화된 형태로 연결될 수 있다. 각 작업레일(120)은 그 길이를 연장하거나 줄일 수 있도록 복수의 레일부재(121,122,123)가 텔레스코픽(telescopic)형으로 연결될 수 있다. 즉 지지프레임(110)에 연결된 제1레일부재(121), 제1레일부재(121) 내측에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2레일부재(122), 제2레일부재(122)의 내측에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제3레일부재(123)를 포함할 수 있다. 크기가 큰 레일부재의 내측에 상대적으로 크기가 작은 레일부재가 슬라이딩 가능하게 연이어 설치됨으로써 마치 망원경처럼 그 길이를 연장하거나 줄일 수 있도록 한 것이다. The support frame 110 may be provided in the form of a rectangular channel. The two working rails 120 on both sides can be connected to each other on the opposite sides of the support frame 110 by welding. A plurality of rail members 121, 122, 123 may be telescopically connected to extend or reduce the length of each working rail 120. A first rail member 121 connected to the support frame 110, a second rail member 122 slidably coupled to the inside of the first rail member 121, a second rail member 122 slidable inside the second rail member 122, And a third rail member 123 coupled to the second rail member 123. As shown in FIG. A rail member having a relatively small size is slidably installed on the inner side of a large-sized rail member so that the length thereof can be extended or reduced like a telescope.

본 실시 예는 3개의 레일부재(121,122,123)를 연결하여 작업레일(120)을 구성하는 경우를 제시하고 있으나, 레일부재의 수가 이에 한정되는 것은 아니다. 필요한 경우 그 수를 늘려 길이를 연장할 수 있다. 레일부재의 형태도 사각채널의 형태로 한정되지 않고 삼각채널, 육각채널, 반원형 채널 등으로 변경될 수 있다. 또 고가사다리차처럼 각 레일부재가 트러스형 구조물로 이루어질 수도 있다.Although the present embodiment shows a case where three rail members 121, 122 and 123 are connected to form the working rail 120, the number of the rail members is not limited thereto. If necessary, the number can be increased to extend the length. The shape of the rail member is not limited to a rectangular channel, but may be changed to a triangular channel, a hexagonal channel, a semicircular channel, or the like. Like the elevated ladder, each rail member can be made of a truss type structure.

작업레일(120)을 동작시키는 작동장치는 도 2와 도 5에 도시한 바와 같이, 각 작업레일(120)의 측방에 설치되어 제2레일부재(122)를 신축시키는 신축구동장치(140)를 포함한다. 2 and 5, an actuating device for actuating the working rails 120 is provided on the side of each working rail 120 and is provided with a stretching and driving device 140 for stretching the second rail member 122 .

신축구동장치(140)는 도 5에 도시한 바와 같이, 제1레일부재(121)의 외측에 고정된 구동모터(141), 구동모터(141)의 축에 연결되며 작업레일(120)의 길이방향으로 길게 연장된 수나사부재(142), 한쪽 단부가 제2레일부재(122)의 전단 쪽에 고정된 상태로 수나사부재(142) 쪽으로 길게 연장되어 수나사부재(142)와 체결되는 원통형의 암나사부재(143)를 구비한다. 또 신축구동장치(140)는 수나사부재(142)의 외측을 덮어 보호하며 그 내부로 암나사부재(143)를 수용할 수 있는 원통형의 커버부재(144)를 포함할 수 있다. 커버부재(144)는 한쪽 단부가 구동모터(141)에 고정될 수 있다. 5, the expansion and contraction driving device 140 is connected to the driving motor 141 fixed to the outside of the first rail member 121 and the axis of the driving motor 141, A cylindrical female screw member 142 that is elongated toward the male screw member 142 and fastened to the male screw member 142 with one end thereof fixed to the front end side of the second rail member 122 143). The expansion and contraction driving device 140 may include a cylindrical cover member 144 that covers and protects the outside of the male screw member 142 and can receive the female screw member 143 therein. One end of the cover member 144 may be fixed to the driving motor 141. [

신축구동장치(140)는 구동모터(141)의 동작에 의해 수나사부재(142)가 정방향 또는 역방향으로 회전하여 암나사부재(143)를 이동시킴으로써 제2레일부재(122)의 신축을 구현할 수 있다. 여기서는 이송나사 형태의 신축구동장치(140)를 예시하지만, 신축구동장치(140)의 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 신축구동장치(140)는 제2레일부재(122)의 신축을 구현할 수 있으면 될 것이므로, 제1레일부재(121)와 제2레일부재(122) 사이에 설치되는 랙과 피니언장치, 유압실린더 등으로도 대체할 수 있다. 그리고 이러한 신축구동장치는 작업레일(120)의 내측에 설치될 수도 있다. The extension and retraction driving device 140 can realize the expansion and contraction of the second rail member 122 by moving the female screw member 143 by rotating the male screw member 142 in the forward or reverse direction by the operation of the drive motor 141. [ Here, the retraction / expansion driving device 140 in the form of a feed screw is exemplified, but the shape of the retraction / expansion driving device 140 is not limited thereto. The extension and retraction driving device 140 may be provided as long as it can implement the expansion and contraction of the second rail member 122 so that the rack and pinion device provided between the first and second rail members 121 and 122, Can also be substituted. Such a stretching and driving apparatus may be provided inside the working rail 120.

또 작업레일(120)을 동작시키는 작동장치는 도 5에 도시한 바와 같이, 제2레일부재(122)가 신축할 때 제3레일부재(123)가 같은 방향으로 신축하도록 하는 것으로, 제2레일부재(122)의 전단 쪽에 설치된 제1도르래(151), 제2레일부재(122)의 후단 쪽에 설치된 제2도르래(152), 제1도르래(151)에 걸린 상태로 그 양단이 제1도르래(151)보다 후방 위치의 제1 및 제3레일부재(121,123)에 각각 연결된 제1연동와이어(153), 제2도르래(152)에 걸린 상태로 그 양단이 제2도르래(152)보다 전방 위치의 제1 및 제3레일부재(121,123)에 각각 연결된 제2연동와이어(154)를 포함한다. 여기서 '전방'이란 표현은 작업레일(120)이 신장하여 나아가는 방향을, '후방'이란 표현은 그 반대편을 의미한다. 또 '전단'은 전방 쪽 단부를, '후단'은 후방 쪽 단부를 의미한다.5, the third rail member 123 is extended and contracted in the same direction when the second rail member 122 expands and contracts, The first pulley 151 installed on the front end side of the member 122, the second pulley 152 installed on the rear end side of the second rail member 122 and the first pulley 151, 151 are connected to the first and third rail members 121, 123 at the rear position and the first interlocking wire 153 is connected to the second pulley 152 at both ends thereof, And a second interlocking wire 154 connected to the first and third rail members 121 and 123, respectively. Here, the expression 'forward' means a direction in which the working rail 120 extends, and the term 'rear' means the opposite side. In addition, 'shear' means the front end and 'rear end' means the rear end.

이러한 작업레일(120)은 신축구동장치(140)의 동작에 의해 제2레일부재(122)가 전방으로 인출되면, 제1도르래(151)가 제2레일부재(122)와 함께 전방으로 이동하므로 제1연동와이어(153)가 제3레일부재(123)를 전방으로 당겨준다. 따라서 제3레일부재(123)도 제2레일부재(122)로부터 전방으로 인출된다. 제1연동와이어(153)의 한쪽 단부는 움직이지 않는 제1레일부재(121)에 연결된 상태이고 제1연동와이어(153)의 다른 쪽 단부는 움직임이 가능한 제3레일부재(123)에 연결된 상태이므로 제2레일부재(122)와 함께 제1도르래(151)가 이동함에 따라 제3레일부재(123)가 전방으로 이동한다. When the second rail member 122 is pulled forward by the operation of the expansion and contraction driving device 140, the first sheave 151 moves forward together with the second rail member 122 The first interlocking wire 153 pulls the third rail member 123 forward. Therefore, the third rail member 123 is also pulled forward from the second rail member 122. One end of the first interlocking wire 153 is connected to the first rail member 121 which is not moved and the other end of the first interlocking wire 153 is connected to the third rail member 123 which is movable The third rail member 123 moves forward as the first sheave 151 moves along with the second rail member 122. [

위 경우와 반대로 신축구동장치(140)가 역으로 동작하여 제2레일부재(122)가 제1레일부재(121)의 내측으로 진입할 때는 제2도르래(152)가 제2레일부재(122)와 함께 후방으로 이동하므로 제2연동와이어(154)가 제3레일부재(123)를 후방으로 당겨준다. 따라서 제3레일부재(123)도 제2레일부재(122)의 내측으로 진입할 수 있다.Contrary to the above case, when the elongating and contracting driving device 140 is operated in the reverse direction and the second rail member 122 enters the first rail member 121, the second pulley 152 is moved to the second rail member 122, The second interlocking wire 154 pulls the third rail member 123 backward. Therefore, the third rail member 123 can also enter the inside of the second rail member 122.

이처럼 작업레일(120)은 그 길이를 연장하거나 줄일 수 있기 때문에 블레이드 유지관리 플랫폼(100)의 승강에 따라 타워(10)와 블레이드(20) 사이의 거리변화에 대응하여 그 길이를 조절할 수 있다. 통상의 풍력터빈에서 블레이드(20)의 팁(tip)부분과 타워(10) 사이의 거리는 대략 10m 내외이고, 블레이드(20)의 루트(root)부분과 타워(10) 사이의 거리는 대략 3m 내외이기 때문에 블레이드 유지관리 플랫폼(100)이 승강함에 따라 블레이드(20)와 타워(10) 사이의 거리는 변한다. 그런데, 본 실시 예는 이러한 거리변화에 대응하여 두 작업레일(120)의 길이를 조절할 수 있도록 한 것이다. 또 이처럼 작업레일(120)은 길이조절이 가능하기 때문에 블레이드 유지관리 플랫폼(100)을 사용하지 않을 때 그 크기를 최소화하여 접을 수 있다. 따라서 운송이나 취급이 용이하다. Since the length of the working rail 120 can be extended or reduced, the length of the working rail 120 can be adjusted in accordance with the variation of the distance between the tower 10 and the blade 20 as the blade maintenance platform 100 is raised or lowered. The distance between the tips of the blades 20 and the tower 10 in a conventional wind turbine is about 10 m and the distance between the root portion of the blades 20 and the tower 10 is about 3 m The distance between the blade 20 and the tower 10 changes as the blade maintenance platform 100 ascends and descends. However, in the present embodiment, the lengths of the two working rails 120 can be adjusted in response to such distance variation. In addition, since the length of the work rails 120 can be adjusted, the blade maintenance platform 100 can be folded to minimize its size when not in use. Therefore, transportation and handling are easy.

다시 도 2를 참조하면, 블레이드 유지관리 플랫폼(100)은 케이블(101)과 연결되어 지지프레임(110)과 작업레일(120)을 승강시키는 복수의 승강장치(160)와, 지지프레임(110)이 타워(10)의 외면에 안정적으로 지지된 상태에서 승강하도록 하는 지지수단을 구비한다.Referring to FIG. 2 again, the blade maintenance platform 100 includes a plurality of lifting and lowering devices 160 connected to the cable 101 to elevate the support frame 110 and the work rails 120, And supporting means for elevating and lowering the tower 10 while being stably supported on the outer surface of the tower 10.

복수의 승강장치(160)는 각 케이블(101)을 감거나 풀어서 블레이드 유지관리 플랫폼(100)을 승강시킬 수 있는 전동식 윈치나 호이스트로 구성될 수 있다. 그리고 이러한 승강장치(160)는 양측의 제1레일부재(121)와, 제3레일부재(123)의 자유단 쪽에 각각 설치됨으로써 블레이드 유지관리 플랫폼(100)이 안정적으로 지지된 상태에서 승강하도록 할 수 있다. 물론 각 승강장치(160)는 개별적으로 동작이 제어됨으로써 블레이드 유지관리 플랫폼(100)이 균형을 유지하도록 할 수 있다. 여기서는 승강장치(160)가 케이블(101)을 감거나 풀어주는 윈치나 호이스트로 된 경우를 예시하였으나, 승강장치(160)는 풍력터빈의 상부로부터 하부까지 길게 늘어뜨린 케이블(101)을 롤러의 마찰을 이용해 타고 오르거나 내리는 케이블피더(cable feeder)로도 구성될 수 있다.The plurality of lifting devices 160 may be constituted of electric winch or hoist capable of lifting and lowering the blade maintenance platform 100 by winding or loosening each cable 101. The elevating device 160 is mounted on the free ends of the first and second rail members 121 and 123 so that the blade maintenance platform 100 can be stably supported . Of course, each lifting device 160 may be individually controlled in operation so that the blade maintenance platform 100 is balanced. Here, the elevation device 160 is a winch or a hoist for winding or unrolling the cable 101. However, the elevation device 160 may be configured such that the cable 101, which is long from the top to the bottom of the wind turbine, Or as a cable feeder that rides up or down using a cable.

지지프레임(110)을 지지하는 수단은 도 2 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 타워(10)의 외면에 접하여 구름운동을 하도록 지지프레임(110)의 후면 양측에 각각 설치되며 상호 이격된 복수의 제1롤러(170)를 포함할 수 있다. 또 지지프레임(110)과 양측의 작업레일(120)을 더욱 안정적으로 지지하기 위해 지지프레임(110)으로부터 하방으로 연장되고 그 길이를 연장하거나 줄일 수 있으며 타워(10)의 외면에 지지되는 복수의 제2롤러(181)를 갖춘 지지레일(180)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 2 to 3, the support frame 110 supports a plurality of mutually spaced apart support frames 110, which are provided on both sides of the rear surface of the support frame 110 so as to roll in contact with the outer surface of the tower 10, And may include a first roller 170. The support frame 110 and the work rails 120 may be extended downward from the support frame 110 to extend or reduce the length of the support frame 110, And a support rail 180 having a second roller 181.

제1롤러(170)는 지지프레임(110)의 후면에 고정된 롤러프레임(171)에 의해 회전하도록 지지될 수 있다. 그리고 두 제1롤러(170)가 상호 이격된 상태에서 곡면형태인 타워(10) 외면에 지지됨으로써 지지프레임(110)을 안정적으로 지지할 수 있다. The first roller 170 may be supported to rotate by a roller frame 171 fixed to the back surface of the support frame 110. In addition, when the two first rollers 170 are spaced apart from each other, the supporting frame 110 can be stably supported by being supported on the outer surface of the curved surface of the tower 10.

지지레일(180)은 앞서 언급한 작업레일(120)의 동작원리와 유사한 방식으로 신축 가능하게 구성될 수 있다. 그리고 그 배면 쪽에 설치된 복수의 제2롤러(181)가 타워(10)에 지지됨으로써 지지프레임(180)의 안정된 지지를 구현할 수 있다. 특히 지지레일(180)은 하방으로 신축이 가능하기 때문에 작업레일(120)의 길이가 길어질수록 그 길이가 길어지도록 동작할 수 있다. 또 블레이드 유지관리 플랫폼(100)을 사용할 때 길이가 연장되고 사용하지 않을 때 길이가 축소될 수 있다. 본 실시 예는 지지레일(180)이 신축형으로 구성된 경우를 예시하지만, 지지레일(180)은 지지프레임(110)에 접이식으로 굴절 가능하게 연결될 수도 있다. The support rail 180 can be configured to be extendable and retractable in a manner similar to the operation principle of the work rail 120 mentioned above. And a plurality of second rollers 181 provided on the rear side thereof are supported by the tower 10, so that the support frame 180 can be stably supported. Particularly, since the support rail 180 can be expanded and contracted downward, the length of the operation rail 120 can be increased as the length of the operation rail 120 becomes longer. Also, when using the blade maintenance platform 100, the length can be extended and the length can be reduced when not in use. Although the present embodiment exemplifies the case where the support rail 180 is configured to be stretchable, the support rail 180 may be foldably connected to the support frame 110 in a foldable manner.

블레이드 유지관리 플랫폼(100)의 각 작업레일(120)에는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 블레이드(20)의 청소, 결함검사, 디아이싱과 같은 유지관리를 자동으로 수행할 수 있는 유지관리장치(200)가 설치될 수 있다. 이를 위해 블레이드(20)의 양 측면과 대면하는 각 작업레일(120)의 측면에는 길이방향으로 길게 형성되어 이동경로를 형성하는 안내홈(124)이 마련된다. 이 안내홈(124)은 제1레일부재(121)로부터 제3레일부재(123)에 이르기까지 연속 형성되고, 유지관리장치(200)는 이러한 안내홈(124)을 따라 이동하면서 블레이드(20)의 유지관리를 수행할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, each of the work rails 120 of the blade maintenance platform 100 is provided with a maintenance (maintenance) function capable of automatically performing maintenance such as cleaning of the blade 20, defect inspection, The management apparatus 200 can be installed. To this end, guide grooves 124 are formed on the side surfaces of the working rails 120 facing the both side surfaces of the blade 20 to form a long path in the longitudinal direction. The guide grooves 124 are continuously formed from the first rail member 121 to the third rail member 123 and the maintenance apparatus 200 moves along the guide grooves 124, Can be performed.

유지관리장치(200)는 도 5와 도 6에 도시한 바와 같이, 본체(210)와, 작업레일(120)의 측면에 접한 상태로 구름운동을 하도록 본체(210)에 설치된 복수의 주행롤러(211)와, 안내홈(124)에 진입한 상태로 주행하도록 본체(210)의 전방과 후방에 각각 설치된 복수의 제1지지롤러(212), 작업레일(120)의 내면에 지지되며 안내홈(124)을 통과하는 연결장치(215)에 의해 본체(210) 연결된 제2지지롤러(213)를 포함할 수 있다. 5 and 6, the maintenance apparatus 200 includes a main body 210 and a plurality of traveling rollers (not shown) provided on the main body 210 to perform rolling motion in a state contacting the side surface of the working rail 120 A plurality of first support rollers 212 provided on the front and rear sides of the main body 210 so as to run in the guide grooves 124 while being supported on the inner surfaces of the working rails 120, And a second support roller 213 connected to the main body 210 by a connecting device 215 passing through the first and second support rollers 124 and 124.

제2지지롤러(213)를 지지하는 연결장치(215)는 본체(210)에 슬라이딩 가능하게 지지되는 지지축(215a)과, 본체(210)를 작업레일(120) 쪽으로 밀착시키는 힘을 부여하도록 지지축(215a)에 설치된 스프링(215b)을 포함할 수 있다. 또 복수 주행롤러(211) 중 적어도 하나는 본체(210) 내부에 설치된 구동모터(216)와 연결체인(216a) 등에 의하여 동력전달 가능하게 연결될 수 있다. The connecting device 215 for supporting the second supporting roller 213 is provided with a support shaft 215a slidably supported on the main body 210 and a connecting shaft 215b for providing a force for bringing the main body 210 into close contact with the working rail 120 side And a spring 215b provided on the support shaft 215a. At least one of the plural traveling rollers 211 may be connected to the driving motor 216 installed inside the main body 210 to be able to transmit power by a connecting chain 216a or the like.

이러한 유지관리장치(200)는 구동모터(216)의 동작에 의해 주행롤러(211)가 회전함으로써 본체(210)가 작업레일(210)을 따라 이동할 수 있다. 또 본체(210)는 두 제1지지롤러(212)와 작업레일(120) 내면에 지지되는 제2지지롤러(213)에 의해 지지되므로 작업레일(120)로부터 낙하하지 않고 안정적으로 주행할 수 있다. 또 제2지지롤러(213)와 본체(210)를 연결하는 연결장치(215)는 스프링(215b)과 지지축(215a)에 의해 신축이 가능하므로 주행롤러(211)가 각 레일부재의 단차부분(120a)을 넘어서 주행할 수 있다.The maintenance device 200 can move the main body 210 along the working rail 210 by rotating the driving roller 211 by the operation of the driving motor 216. Since the main body 210 is supported by the two first supporting rollers 212 and the second supporting roller 213 supported on the inner surface of the working rail 120, the main body 210 can stably run without falling from the working rail 120 . The connecting device 215 connecting the second support roller 213 and the main body 210 can be extended and retracted by the spring 215b and the support shaft 215a so that the running roller 211 is separated from the step portion of each rail member (120a).

유지관리장치(200)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 블레이드(20) 외면의 청소를 위한 청소장치(220)와, 블레이드(20)의 결함을 검사하는 검사장치(230)를 구비한다. 2 and 3, the maintenance apparatus 200 includes a cleaning device 220 for cleaning the outer surface of the blade 20 and an inspection device 230 for inspecting defects of the blade 20 do.

청소장치(220)는 본체(210)에 설치된 청소용 로봇팔(221)과, 청소용 로봇팔(221)의 말단부분에 설치되며 구동모터(222)의 동작에 의해 회전하는 청소브러시(223)를 포함할 수 있다. 로봇팔(221)은 통상의 로봇팔과 마찬가지로 복수의 링크와 관절부을 포함하고, 각 관절부에 서보모터와 같은 구동수단이 설치될 수 있다. 또 청소장치(220)는 도면에 나타내지는 않았지만, 청소브러시(223)로 세정액을 공급하는 세정액공급장치를 포함할 수 있다. 세정액공급장치는 본체(210)에 내장되는 세정액탱크 및 세정액 압송펌프, 압송펌프로부터 청소브러시(223)로 세정액을 공급하는 공급관, 청소브러시(223) 쪽에 설치된 분사노즐을 포함할 수 있다.The cleaning device 220 includes a cleaning robot arm 221 installed in the main body 210 and a cleaning brush 223 installed at a distal end of the cleaning robot arm 221 and rotated by the operation of the driving motor 222 can do. The robot arm 221 includes a plurality of links and joints in the same manner as a conventional robot arm, and driving means such as a servo motor may be installed at each joint. The cleaning device 220 may include a cleaning liquid supply device for supplying a cleaning liquid to the cleaning brush 223, although not shown in the figure. The cleaning liquid supply device may include a cleaning liquid tank and a cleaning liquid tank pressure pump built in the main body 210, a supply pipe for supplying the cleaning liquid from the pressure pump to the cleaning brush 223, and a spray nozzle provided on the cleaning brush 223 side.

검사장치(230)는 본체(210)에 설치된 검사용 로봇팔(231)과, 블레이드(20) 표면의 결함검사를 위해 검사용 로봇팔(231)의 말단부분에 설치되는 카메라(232)를 포함할 수 있다. 카메라(232)는 블레이드(20) 표면에 대한 영상을 획득하여 전송함으로써 블레이드(20) 표면의 결함을 검사할 수 있다. 여기서는 블레이드(20)의 검사를 위해 카메라(232)를 채용한 경우를 예시하지만, 검사용 로봇팔(231)의 말단부분에 카메라(232) 대신 초음파검사장치나 방사선투과검사장치를 설치하여 결함을 검사할 수도 있다.The inspection apparatus 230 includes an inspection robot arm 231 provided in the main body 210 and a camera 232 installed at a distal end portion of the inspection robot arm 231 for defect inspection on the surface of the blade 20 can do. The camera 232 can check the surface of the blade 20 for defects by acquiring and transmitting an image of the surface of the blade 20. [ Here, the case where the camera 232 is used for the inspection of the blade 20 is exemplified. However, an ultrasonic inspection device or a radiation penetration inspection device may be installed at the end of the inspection robot arm 231 instead of the camera 232 to inspect the defect You may.

그 밖에도 유지관리장치(200)는 도면에 나타내지는 않았으나, 본체(210)의 주행 및 청소장치(220)와 검사장치(230)의 동작제어를 위한 제어부, 동작을 위해 전원을 공급하는 배터리유닛, 유지관리장치(200)의 원격 제어를 위한 무선통신부, 기기의 동작정보를 사용자가 직접 입력할 수 있는 조작부를 포함할 수 있다. The maintenance device 200 may include a control unit for controlling operations of the traveling and cleaning device 220 and the inspection device 230 of the main body 210, a battery unit for supplying power for operation, A wireless communication unit for remote control of the maintenance device 200, and an operation unit for allowing a user to directly input operation information of the device.

블레이드 유지관리 플랫폼(100)도 두 작업레일(120), 복수의 승강장치(160), 지지레일(180)의 동작제어를 위한 제어부, 전원을 공급하는 배터리유닛, 원격제어를 위한 무선통신부, 기기의 동작정보를 사용자가 입력할 수 있는 조작부를 포함할 수 있다. The blade maintenance platform 100 also includes two work rails 120, a plurality of elevators 160, a control unit for controlling the operation of the support rails 180, a battery unit for supplying power, a wireless communication unit for remote control, And an operation unit that allows the user to input operation information of the operation unit.

블레이드 유지관리 플랫폼(100)과 유지관리장치(200)는 제어부, 배터리유닛, 무선통신부, 조작부를 공유하는 형태일 수 있다. 또 블레이드 유지관리 플랫폼(100)에는 전원공급이나 동작제어를 위한 케이블이 지상 또는 해상의 관리선박으로부터 연장되어 연결될 수 있다. 이 경우 배터리유닛이나 무선통신부와 같은 구성을 배제할 수 있다. The blade maintenance platform 100 and the maintenance device 200 may share a control unit, a battery unit, a wireless communication unit, and a control unit. In addition, the blade maintenance platform 100 may be provided with cables for power supply and operation control extending from the ground or marine management vessel. In this case, configurations such as the battery unit and the wireless communication unit can be excluded.

다음은 블레이드 유지관리 플랫폼의 사용법에 대하여 설명한다.The following describes how to use the blade maintenance platform.

블레이드 유지관리 플랫폼(100, 이하 '플랫폼'이라 함)을 사용하지 않을 때는 작업레일(120)과 지지레일(180)을 축소시켜 크기를 최소화할 수 있다. 따라서 이를 작업위치로 옮기기 용이하고, 보관 시에도 공간의 점유를 최소화할 수 있다.When the blade maintenance platform 100 (hereinafter referred to as a 'platform') is not used, the size of the operation rail 120 and the support rail 180 can be minimized. Therefore, it is easy to move it to the working position, and occupancy of space can be minimized even in storage.

블레이드(20)의 유지관리를 위해 플랫폼(100)을 풍력터빈에 설치할 때는 도 1에 도시한 바와 같이, 나셀(30)의 상부에 복수의 케이블(101)을 연결하여 하부로 내린 상태에서 플랫폼(100)의 승강장치(160)에 이들 케이블(101)을 연결시킨다. 그리고 승강장치(160)를 동작시켜 플랫폼(100)을 블레이드(20)의 위치까지 상승시킨다. 물론 이때는 양측의 작업레일(120)에 유지관리장치(200)를 미리 탑재시키고 지지레일(180)을 하부로 연장시킨 상태다. 또 상승시킬 때는 제1롤러(170)와 제2롤러(181)가 타워(10)의 외면에 접촉을 유지하도록 승강장치들(160)을 제어하여 플랫폼(100)의 자세를 안정화시킨다. When installing the platform 100 on the wind turbine for maintenance of the blade 20, a plurality of cables 101 are connected to the upper part of the nacelle 30 and the platform 100 is connected to the platform 100 to the lifting and lowering device 160 of the vehicle. Then, the lifting device 160 is operated to raise the platform 100 to the position of the blade 20. Of course, at this time, the maintenance apparatus 200 is mounted on the working rails 120 on both sides and the supporting rail 180 is extended downward. The elevator 160 controls the elevation devices 160 to stabilize the posture of the platform 100 so that the first roller 170 and the second roller 181 maintain contact with the outer surface of the tower 10. [

플랫폼(100)이 상승하여 블레이드(20)의 팁부분에 이르면, 양측의 유지관리장치(200)가 블레이드(20)의 측면에 근접할 수 있도록 작업레일(120)을 신장시킨다. 이러한 동작은 작업자가 원격조정장치를 이용해 플랫폼(100)의 무선통신부와 교신하면서 원거리에서 제어할 수 있다. 그리고 이 상태에서 플랫폼(100)에 설치된 유지관리장치(200)는 플랫폼(100)의 작업레일(120)을 따라 이동하면서 블레이드(20) 표면의 청소나 검사를 수행할 수 있다. 물론 유지관리장치(200)가 청소나 검사를 수행하는 동안 플랫폼(100)은 해당 위치에 정지된 상태를 유지할 수 있다.When the platform 100 ascends and reaches the tip portion of the blade 20, the working rail 120 is extended so that the maintenance devices 200 on both sides can approach the side surface of the blade 20. [ This operation can be controlled remotely while the operator communicates with the wireless communication unit of the platform 100 using the remote control device. In this state, the maintenance apparatus 200 installed on the platform 100 may perform cleaning or inspection of the surface of the blade 20 while moving along the working rail 120 of the platform 100. Of course, while the maintenance apparatus 200 performs cleaning or inspection, the platform 100 may remain stationary at the corresponding position.

블레이드(20) 일부 영역의 청소나 검사를 수행한 후에는 다시 플랫폼(100)이 설정구간 상승하여 작업위치를 변경할 수 있다. 또 플랫폼(100)은 승강에 따른 타워(10)과 블레이드(20) 사이의 거리변화에 대응하여 작업레일(120)의 길이를 조절할 수 있다. 즉 타워(10)와 블레이드(20) 사이의 거리가 멀어지면 그 만큼 작업레일(120)을 길게 연장하고, 타워(10)와 블레이드(20) 사이의 거리가 가까워지면 그 만큼 작업레일(120)의 길이를 축소시키는 방식이다. After performing cleaning or inspection of a certain area of the blade 20, the platform 100 may again rise in the setting range and change the working position. In addition, the platform 100 can adjust the length of the work rail 120 in response to a change in the distance between the tower 10 and the blades 20 as it ascends and descends. That is, when the distance between the tower 10 and the blade 20 is increased, the working rail 120 is extended by that much, and when the distance between the tower 10 and the blade 20 is getting closer, And the length of the optical fiber is reduced.

작업레일(120)의 길이조절동작은 작업자가 원격제어장치를 이용해 직접 제어하거나, 플랫폼(100)의 지지프레임(110)에 블레이드(20)와의 거리를 감지하는 별도의 센서(미도시)를 설치하여, 제어부가 센서의 감지정보를 토대로 작업레일(120)의 길이를 자동으로 제어하는 방식일 수 있다.The length of the operation rail 120 may be controlled by an operator using a remote control or a separate sensor (not shown) may be installed on the support frame 110 of the platform 100 to sense the distance to the blade 20 And the control unit may automatically control the length of the work rail 120 based on the sensing information of the sensor.

도 7과 도 8은 블레이드 유지관리 플랫폼의 변형 예를 나타낸다. 도 7의 예는 블레이드(20)의 청소 및 검사를 수행하는 유지관리장치(300)를 각 작업레일(120')의 자유단에 고정시킨 것이다. 이 경우 플랫폼(100')은 승강장치(160')의 동작에 의해 승강하고, 작업의 진행에 따라 유지관리장치(300)의 위치를 블레이드(20)의 폭방향으로 변경하기 위해 양측의 작업레일(120')의 길이가 변할 수 있다. Figures 7 and 8 show a variation of the blade maintenance platform. 7, the maintenance device 300 for performing the cleaning and inspection of the blade 20 is fixed to the free end of each working rail 120 '. In this case, the platform 100 'is elevated and lowered by the operation of the elevating device 160', and in order to change the position of the maintenance device 300 in the width direction of the blade 20, Lt; RTI ID = 0.0 > 120 '. ≪ / RTI >

도 8의 예는 블레이드 유지관리 플랫폼(100”)에 작업자가 직접 탑승할 수 있는 곤돌라(400)를 설치한 것이다. 이 경우 곤돌라(400)는 각 작업레일(120”)의 안내홈을 따라 이동하도록 설치되거나, 각 작업레일(120”)의 자유단 쪽에 고정될 수 있다. 곤돌라(400)가 각 작업레일(120”)의 자유단에 고정된 경우에는 작업레일(120”)의 길이 조절을 통해 곤돌라(400)의 위치를 블레이드(20)의 폭 방향으로 변경할 수 있다. 물론 이러한 경우에도 각 작업레일(120”)은 타워(10)와 블레이드(20) 사이의 거리변화에 대응하여 길이가 변할 수 있다. In the example of Fig. 8, a gondola 400 is installed on the blade maintenance platform 100 " In this case, the gondola 400 may be installed to move along the guide grooves of the work rails 120 ", or may be fixed to the free ends of the respective work rails 120 ". When the gondola 400 is fixed to the free end of each working rail 120 ", the position of the gondola 400 can be changed in the width direction of the blade 20 by adjusting the length of the working rail 120". Of course, even in this case, each working rail 120 " can vary in length in response to a change in distance between the tower 10 and the blade 20. [

10: 타워, 20: 블레이드,
30: 나셀, 100: 블레이드 유지관리 플랫폼,
101: 케이블, 110: 지지프레임,
120: 작업레일, 124: 안내홈,
140: 신축구동장치, 160: 승강장치,
170: 제1롤러, 180: 지지레일,
181: 제2롤러, 200: 유지관리장치,
220: 청소장치, 230: 검사장치.10: tower, 20: blade,
30: nacelle, 100: blade maintenance platform,
101: cable, 110: support frame,
120: working rail, 124: guide groove,
140: stretching and driving device, 160: lifting device,
170: first roller, 180: support rail,
181: second roller, 200: maintenance device,
220: cleaning device, 230: inspection device.

Claims (10)

복수의 케이블에 의해 지지되며 풍력터빈의 타워를 따라 승강하는 지지프레임;
상기 지지프레임의 양측으로부터 풍력터빈의 블레이드 양측을 향하여 각각 연장되되, 텔레스코픽(telescopic)형으로 연결된 복수의 레일부재를 구비하여 그 길이를 연장하거나 줄일 수 있고, 상기 블레이드의 유지관리를 수행하는 유지관리장치의 이동경로를 갖춘 작업레일; 및
상기 작업레일을 동작시켜 길이를 변화시키는 작동장치를 포함하고,
상기 복수의 레일부재는 상기 지지프레임에 고정되는 제1레일부재, 상기 제1레일부재에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2레일부재, 상기 제2레일부재에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제3레일부재를 포함하고,
상기 작동장치는 상기 제2레일부재를 상기 제1레일부재에 대하여 신축방향으로 이동시키는 신축구동장치와, 상기 제2레일부재가 신축할 때 상기 제3레일부재가 같은 방향으로 신축하도록 상기 제2레일부재에 설치된 도르래에 걸린 상태로 그 양단이 상기 제1레일부재와 상기 제3레일부재에 각각 연결된 연동와이어를 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼.A support frame supported by a plurality of cables and ascending and descending along a tower of the wind turbine;
A plurality of rail members extending from both sides of the support frame toward both sides of the blades of the wind turbine and connected in a telescopic manner to extend or reduce the length of the support members, A work rail having a movement path of the apparatus; And
And an operating device for changing the length by operating the working rail,
The plurality of rail members include a first rail member fixed to the support frame, a second rail member slidably coupled to the first rail member, and a third rail member slidably coupled to the second rail member and,
And the second rail member is moved in the direction of expansion and contraction with respect to the first rail member when the second rail member is retracted and retracted, And an interlocking wire connected to the first rail member and the third rail member at both ends of the interlocking wire, the interlocking wire being connected to the sheave provided on the rail member. 제1항에 있어서,
상기 작업레일에는 그 길이방향으로 상기 유지관리장치의 이동을 안내하는 안내홈이 형성되는 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼.The method according to claim 1,
Wherein a guide groove for guiding the movement of the maintenance apparatus is formed in the longitudinal direction of the blade. 제2항에 있어서,
상기 제1레일부재는 상기 지지프레임에 고정되며 가장 외측에 위치하고, 상기 제2레일부재는 상기 제1레일부재의 내측에 위치하고, 상기 제3레일부재는상기 제2레일부재의 내측에 위치하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼.3. The method of claim 2,
Wherein the first rail member is fixed to the support frame and is located at the outermost position, the second rail member is located inside the first rail member, and the third rail member is located at the inside of the second rail member, Blade maintenance platform for turbines. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 신축구동장치는 상기 제1레일부재에 고정된 구동모터, 상기 구동모터의 축에 연결되며 상기 작업레일의 길이방향으로 연장된 수나사부재, 상기 수나사부재에 결합되며 상기 제2레일부재에 고정된 암나사부재를 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼.The method according to claim 1,
Wherein the extension and retraction driving device includes a drive motor fixed to the first rail member, a male screw member connected to a shaft of the drive motor and extending in the longitudinal direction of the work rail, A blade maintenance platform for a wind turbine comprising a female screw member. 제1항에 있어서,
상기 도르래는 상기 제2레일부재의 전단 쪽에 설치된 제1도르래와, 상기 제2레일부재의 후단 쪽에 설치된 제2도르래를 포함하고,
상기 연동와이어는 상기 제1도르래에 걸린 상태로 그 양단이 상기 제1도르래보다 후방 위치의 상기 제1 및 제3레일부재에 각각 연결된 제1연동와이어와, 상기 제2도르래에 걸린 상태로 그 양단이 상기 제2도르래보다 전방 위치의 상기 제1 및 제3레일부재에 각각 연결된 제2연동와이어를 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼.The method according to claim 1,
Wherein the pulley includes a first sheave provided on a front end side of the second rail member and a second sheave provided on a rear end side of the second rail member,
Wherein the interlocking wire includes a first interlocking wire connected to the first and third rail members at both ends of the interlocking wire in a state where the interlocking wire is engaged with the first sheave at a rear position of the first sheave, And a second interlocking wire connected to the first and third rail members, respectively, in a forward position relative to the second sheave. 제1항 내지 제3항, 제5항, 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지프레임과 상기 작업레일에 설치되며 상기 각 케이블에 연결된 복수의 승강장치를 더 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼.The method according to any one of claims 1 to 3, 5, and 6,
And a plurality of lift devices installed on the support frame and the work rails and connected to the respective cables. 제1항 내지 제3항, 제5항, 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지프레임은 상기 타워의 외면에 지지되는 복수의 롤러를 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼.The method according to any one of claims 1 to 3, 5, and 6,
Wherein the support frame includes a plurality of rollers supported on an outer surface of the tower. 제1항 내지 제3항, 제5항, 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지프레임은 그 하방으로 연장되고 그 길이를 연장하거나 줄일 수 있으며 상기 타워의 외면에 지지되는 복수의 롤러를 갖춘 지지레일을 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼.The method according to any one of claims 1 to 3, 5, and 6,
Wherein the support frame includes a support rail extending downwardly therefrom and having a plurality of rollers that can be extended or reduced in length and supported on an outer surface of the tower. 복수의 케이블에 의해 지지되며 풍력터빈의 타워를 따라 승강하는 지지프레임;
상기 지지프레임의 양측으로부터 풍력터빈의 블레이드 양측을 향하여 각각 연장되고, 상기 블레이드의 유지관리를 수행하는 유지관리장치가 장착되며, 텔레스코픽(telescopic)형으로 연결된 복수의 레일부재를 구비하여 그 길이를 연장하거나 줄일 수 있는 작업레일; 및
상기 작업레일을 동작시켜 길이를 변화시키는 작동장치를 포함하고,
상기 복수의 레일부재는 상기 지지프레임에 고정되는 제1레일부재, 상기 제1레일부재에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2레일부재, 상기 제2레일부재에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제3레일부재를 포함하고,
상기 작동장치는 상기 제2레일부재를 상기 제1레일부재에 대하여 신축방향으로 이동시키는 신축구동장치와, 상기 제2레일부재가 신축할 때 상기 제3레일부재가 같은 방향으로 신축하도록 상기 제2레일부재에 설치된 도르래에 걸린 상태로 그 양단이 상기 제1레일부재와 상기 제3레일부재에 각각 연결된 연동와이어를 포함하는 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼. A support frame supported by a plurality of cables and ascending and descending along a tower of the wind turbine;
A plurality of rail members extending from both sides of the support frame toward both sides of the blades of the wind turbine and mounted on a maintenance device for performing maintenance of the blades and telescopically connected, Working rails that can be reduced or reduced; And
And an operating device for changing the length by operating the working rail,
The plurality of rail members include a first rail member fixed to the support frame, a second rail member slidably coupled to the first rail member, and a third rail member slidably coupled to the second rail member and,
And the second rail member is moved in the direction of expansion and contraction with respect to the first rail member when the second rail member is retracted and retracted, And an interlocking wire connected to the first rail member and the third rail member at both ends of the interlocking wire, the interlocking wire being connected to the sheave provided on the rail member.
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