KR20140001057U - A method of controlling a device allowing a user to walk or run on the spot in an arbitrary direction and device therefor - Google Patents

A method of controlling a device allowing a user to walk or run on the spot in an arbitrary direction and device therefor Download PDF

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KR20140001057U
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KR
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rollers
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deck
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platform
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KR2020137000079U
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Korean (ko)
Inventor
미카엘 슈미츠
다니엘 요한손
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엠에스이 옴니피니티 에이비
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본 고안은 사용자(25)가 임의의 방향으로 제자리에서 걸을 수 있게 하거나 또는 달릴 수 있게 하는 장치(1)를 제어하는 방법에 관한 것이다. 따라서 상기 장치(1)는 상기 장치의 높이로 오목 다각형 형상의 데크(6)에 의해 둘러싸여진 고정식 중앙 플랫폼(9)을 포함하고, 상기 데크(6)는 사다리꼴 형상의 롤러 컨베이어(7)들로 분할된다. 각 컨베이어는 상기 사다리꼴의 기부들과 평행한 롤러들을 구비하고, 이들 롤러들 중 짧은 것은 상기 플랫폼과 인접하고, 이들 롤러들 중 긴 것은 상기 다각형 형상의 측부를 형성한다. 상기 컨베이어들의 롤러들은 그 위에서 사용자(25)의 보행을 상기 중앙 플랫폼(9)으로 이동시키기 위해 구동된다. 상기 롤러들은 연속적인 원형의 원통형으로 되어있고, 각 컨베이어의 밑에는 하부로부터 상기 롤러들과 맞물려서 마찰 구동하는 구동 벨트가 있다. 본 방법에 의하면 사용자(25)의 정수리 위에 배치된 마커(26)는 비디오카메라(24)에 의해 모니터 되고 롤러 컨베이어들의 속도는 인지된 마커의 크기와 위치에 따라 조정된다.The present invention is directed to a method of controlling a device 1 that allows a user 25 to walk or run in place in any direction. The device 1 thus comprises a fixed central platform 9 surrounded by a concave polygonal deck 6 at the height of the device, the deck 6 being trapezoidal roller conveyors 7. Divided. Each conveyor has rollers parallel to the trapezoidal bases, the shortest of these rollers being adjacent to the platform, the longer of these rollers forming the polygonal shaped side. The rollers of the conveyors are driven thereon to move the walk of the user 25 to the central platform 9. The rollers are of a continuous circular cylindrical shape, and under each conveyor there is a drive belt that frictionally drives the rollers from the bottom into engagement. According to the method the marker 26 placed on the crown of the user 25 is monitored by the video camera 24 and the speed of the roller conveyors is adjusted according to the size and position of the recognized marker.

Description

사용자가 임의의 방향으로 제자리에서 걸을 수 있게 하거나 또는 달릴 수 있게 하는 장치를 제어하는 방법 및 그 장치{A METHOD OF CONTROLLING A DEVICE ALLOWING A USER TO WALK OR RUN ON THE SPOT IN AN ARBITRARY DIRECTION AND DEVICE THEREFOR}A METHOD OF CONTROLLING A DEVICE ALLOWING A USER TO WALK OR RUN ON THE SPOT IN AN ARBITRARY DIRECTION AND DEVICE THEREFOR}

본 고안은 사용자가 임의의 방향으로 제자리에서 걸을 수 있게 하거나 또는 달릴 수 있게 하는 장치를 제어하는 방법에 관한 것으로, 상기 장치는 상기 장치의 레벨로 오목 다각형 형상의 데크에 의해 둘러싸여진 고정식 중앙 플랫폼을 포함하고, 상기 데크는 사다리꼴 형상의 롤러 컨베이어로 분할되고, 각 컨베이어는 상기 사다리꼴의 기부와 평행한 롤러들을 구비하고, 이들 롤러 중 짧은 것은 상기 플랫폼과 인접하고, 이들 롤러 중 긴 것은 상기 다각형 형상의 측부를 형성하고, 상기 컨베이어들의 롤러들은 그 위에서 사용자의 보행을 상기 중앙 플랫폼으로 이동시키기 위해 구동되는 방법에 관한 것이다. 또한, 본 고안은 이러한 방법에 의해 제어되는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling a device that allows a user to walk in place or to run in any direction, the device comprising a fixed central platform surrounded by a concave polygonal shaped deck at the level of the device. Wherein the deck is divided into a trapezoidal roller conveyor, each conveyor having rollers parallel to the base of the trapezoid, wherein the shorter of these rollers is adjacent to the platform and the longer of these rollers is of the polygonal shape. Forming a side, the rollers of the conveyors are directed to a method that is driven to move the user's walking to the central platform thereon. The invention also relates to an apparatus controlled by this method.

논의되는 유형의 장치는 국제 출원 공개 공보 WO 96/35481A2호에 사전에 공지되어 있다. 이 출원 공개 공보에는 롤러들 사이에 중앙 갑판부(central waist part)를 구비하고, 두 개의 동일하고 긴 원형의 원통형 부분으로 분할된 롤러들을 구비한 사다리꼴 롤러 컨베이어를 포함하는 장치의 한 실시예가 개시되어 있다. 또한, 이 출원 공개 공보에는 가속도계로부터 장치의 사용자에게 제공되는 데이터에 의거한 상기 장치의 제어 방법이 개시되어 있다.Devices of the type discussed are known in advance in WO 96 / 35481A2. This application discloses an embodiment of an apparatus comprising a trapezoidal roller conveyor having a central waist part between the rollers and having rollers divided into two identical long circular cylindrical parts. have. Further, this application publication discloses a method of controlling the device based on data provided from the accelerometer to the user of the device.

상기 공지된 장치 및 방법에서는 안전에 관한 몇 가지 염려가 제기된다. In the above known apparatus and methods some concerns regarding safety arise.

그 중 하나는, 도시된 바와 같이 상기 갑판부가 카운터싱크(countersink)된 덮개 스트립으로 부분적으로 덮여 있는 경우에도, 상기 롤러들의 갑판부에 의해 사용자의 옷이 말려 들어가는 위험이 증가된다. 또한, 공지된 방법에 이용되는 가속도계는 사용자가 비틀거리는 것을 감지한 때에는 어떠한 사용도 어렵게 되는데, 이것은 안전사고 때문에 예를 들어 손가락이 끼이는 위험을 피하기 위해 컨베이어의 즉각적인 정지가 필요하게 되기 때문이다.One of them increases the risk of the user's clothing being rolled up by the deck portions of the rollers even when the deck portion is partially covered with a countersink covering strip as shown. In addition, accelerometers used in the known methods are difficult to use when the user detects staggering, because a safety accident requires immediate stop of the conveyor, for example to avoid the risk of pinching fingers.

그 다음에 상기 공지된 장치는 또한 몇 가지 실제적인 단점이 있다. 롤러를 장착하는 것은, 롤러를 둘러싸고 있어서 롤러의 장착 또는 분리를 방해하는 벨트를 사용하는지의 여부 또는 동일하고 반대가 아닌 방향으로 이웃하는 롤러들을 회전시키기 위해 중간 기어의 사용이 필요한 톱니바퀴 휠을 사용하는지의 여부와 관계없이 상기 롤러들을 구동하기 위해 선택된 방법에 의해 상당히 복잡하게 된다.The known device then also has some practical disadvantages. Mounting the roller uses a cog wheel that surrounds the roller and uses a belt that prevents the mounting or dismounting of the roller or that requires the use of an intermediate gear to rotate neighboring rollers in the same and not opposite directions. Whether or not it becomes quite complicated by the method chosen for driving the rollers.

또 하나의 종래 기술 장치는 국제 출원 공개 공보 WO 2010/089618호에 개시되어 있다. 이 장치 또한 사다리꼴 형상의 롤러 컨베이어로 이루어진 플랫폼을 포함하고 있지만, 이들의 롤러들은 안전하게 설계되어 있다. 롤러 컨베이어들은 연속적인 원형의 원통형이며 하부로부터 마찰 휠에 의해 구동되는데, 이 마찰 휠 때문에 사용자의 옷이 말려들어가는 위험이 최소화된다. 상기 장치를 제어해서 플랫폼의 중간에 있는 사용자를 유지시키기 위해서는 얼마간의 거리에서 사용자를 둘러싸는 원형 난간이 사용된다. 상기 난간은, 상기 난간으로부터의 사용자의 거리를 측정하는 센서 수단을 지닐 수 있고, 거리 데이터는 상기 롤러 컨베이어들을 제어하는 입력으로서 사용된다.Another prior art device is disclosed in WO 2010/089618. The device also includes a platform consisting of a trapezoidal roller conveyor, but their rollers are designed safely. The roller conveyors are a continuous circular cylinder and are driven by a friction wheel from below, which minimizes the risk of the user's clothing curling up. In order to control the device to keep the user in the middle of the platform, a circular handrail that surrounds the user at some distance is used. The handrail may have sensor means for measuring the distance of the user from the handrail, the distance data being used as input to control the roller conveyors.

상기 후자의 장치는 전자의 장치보다 훨씬 조립하기 쉽지만, 롤러 컨베이어에 사용되는 마찰 휠의 개수가 많아서 약간의 개선의 여지가 남아있다. 또한, 원주형의 난간에 배치된 거리 측정 센서 수단을 사용하는 것은, 예를 들어 사용자가 무릎을 구부리거나 혹은 넘어지거나 혹은 떨어지는 경우 장치를 안전하게 제어하는 것이 가능하지 않게 된다.The latter device is much easier to assemble than the former device, but there is room for some improvement as the number of friction wheels used in the roller conveyor is large. In addition, the use of the distance measuring means arranged on the circumferential railings makes it impossible to safely control the device, for example if the user bends, falls or falls on the knee.

상기 배경에 대해서 본 고안의 제1 목적은 유리한 방법으로 특허청구범위 전제부에 따른 장치를 제어하는 방법을 고안하는 데 있다. 본 고안의 제2 목적은 향상된 사다리꼴 형상의 롤러 컨베이어를 구비한 장치를 제공하는 데 있다.Against this background, a first object of the present invention is to devise a method for controlling the device according to the preamble of the claims in an advantageous manner. A second object of the present invention is to provide an apparatus with an improved trapezoidal roller conveyor.

본 고안에 따르면, 제1 목적은 또한 다음의 단계 즉,According to the present invention, the first object is also the next step, namely

장치의 사용자 위에 양호한 높이에 상기 장치의 상부에 복수의 비디오카메라들을 장착하는 단계, 상기 카메라들은 형성된 망(matrix)으로 배치되고 하방으로 지향됨; 상기 사용자의 정수리(top) 위에 방향을 표시하는 마커를 제공하는 단계; 상기 카메라에 의해 상기 마커의 위치와 크기를 모니터하는 단계; 상기 거리가 커질 때 상승된 속도에서 그리고 상기 거리가 작아질 때 하강된 속도에서 상기 카메라에 의해 위에서 보았을 때 상기 중앙 플랫폼으로부터 상기 마커들의 거리에 따라 상기 롤러 컨베이어 들의 속도를 제어하는 단계; 및 상기 거리가 0일 때 상기 롤러 컨베이어를 정지시키는 단계를 특징으로 하는 특허청구범위 전제부에 따른 방법에 의해 달성된다, 가속도계 대신에 비디오카메라를 사용함으로써 종래 기술에서와 같이 사용자는 예를 들면 캡 또는 헬멧의 상부에 상기 장치에 연결되는 간단한 마커만 착용하면 된다. 따라서, 배터리 백 등의 배선 또는 설치가 더 이상 필요하지 않게 되는데 이에 의해 편리성과 안전 모두가 향상된다. 또한, 걷거나 뛰는 동안에 이리 저리 움직이는 마커를 사용자의 팔이나 다리 대신에 사용자의 정수리(top)에 설치함으로써 사용자의 실제 위치의 감시와 상기 롤러 컨베이어에서 사용자가 속도를 맞추는 것이 한층 더 안전하고 더 용이해진다.Mounting a plurality of video cameras on top of the device at a good height above the user of the device, the cameras being arranged in a formed matrix and directed downward; Providing a marker indicating a direction on a top of the user; Monitoring the position and size of the marker by the camera; Controlling the speed of the roller conveyors according to the distance of the markers from the central platform when viewed from above by the camera at an elevated speed when the distance is increased and at a lowered speed when the distance is smaller; And by stopping the roller conveyor when the distance is zero, by using a video camera instead of an accelerometer, as in the prior art, a user may, for example, Alternatively, only a simple marker attached to the device on top of the helmet need be worn. Thus, wiring or installation of the battery bag is no longer necessary, thereby improving both convenience and safety. In addition, by placing markers that move around while walking or running on the user's top instead of the user's arms or legs, it is much safer and easier to monitor the user's actual position and to keep the speed on the roller conveyor. .

본 고안에 따른 상기 방법은 바람직하게는 상기 카메라에 의해 위에서 보이는 상기 마커의 크기가 실질적으로 감소되거나 혹은 상기 마커가 카메라에 의해 더 이상 보일 수 없을 때 상기 롤러 컨베이어들을 정지시키는 정지 단계를 추가로 포함한다. 이 단계는 또 다른 중요한 특징을 나타내는데, 왜냐하면 본 고안에 따른 장치의 롤러 컨베이어들은 사용자가 무릎을 구부리거나 아래로 웅크리거나 실족해서 떨어지거나 혹은 마커를 바로 분실했을 때 즉각 정지해야 하는 것을 보장할 수 있다. The method according to the invention preferably further comprises a stop step of stopping the roller conveyors when the size of the marker seen above by the camera is substantially reduced or when the marker can no longer be seen by the camera. do. This step represents another important feature, because the roller conveyors of the device according to the present invention can ensure that the user should stop immediately when he bends, crouches down or stumbles, or loses the marker immediately. .

본 고안에 따른 상기 방법은 바람직하게는 사용자기 볼 수 있는 비디오 디스플레이 또는 스크린을 장착하고 상기 비디오 디스플레이 또는 스크린에서 보이는 내용을 롤러 컨베이어들의 속도, 상기 마커의 실제 위치와 크기 및 그 방향에 맞추는 단계를 추가로 포함한다. 이에 의해 사용자가 상기 비디오 디스플레이 또는 스크린에 의해 생성된 가상현실 환경에서의 전체적인 인지를 매우 향상시킬 수 있다. 또한, 본 고안의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 비디오 디스플레이 또는 스크린에 보이는 주제는 사용되는 마커의 종류에 따라 선택될 수 있다. 이에 의해 본 고안에 따른 상기 장치가 보다 사용자 친화형으로 되고 예를 들어 간단하게 캡에 마커의 하나의 유형을 가지는 캡으로부터 또 다른 유형의 마커를 가지는 또 하나의 캡으로 변경함으로써 채택 가능하다.The method according to the present invention preferably comprises the steps of mounting a user-visible video display or screen and adapting the content seen on the video display or screen to the speed of the roller conveyors, the actual position and size of the marker and its orientation. Additionally included. This can greatly improve the overall perception of the user in the virtual reality environment created by the video display or screen. In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the subject displayed on the video display or screen may be selected according to the type of marker used. The device according to the present invention is thereby made more user friendly and can be adapted for example by simply changing from one cap having one type of marker to another cap having another type of marker.

본 고안에 따른 상기 방법은 바람직하게는 사용자의 정수리 위의 마커(26)의 방향이 데크 위에서 보행하고 있는 사용자가 상기 중앙 플랫폼에 대해서 반경 반향이 아닌 방향으로 대향하는 것을 표시하는 경우에 상기 롤러 컨베이어 들의 속도를 낮추는 단계를 추가로 포함한다. 이 단계는 예를 들어 본 고안에 따른 상기 장치의 롤러 컨베이어들에 의해 빠르게 이동하는 경우 보행하는 동안 보통 보행 속도가 늦어져서 균형을 잃게 될 수 있는 사용자를 고려하고 있다.The method according to the present invention preferably provides the roller conveyor when the direction of the marker 26 over the crown of the user indicates that the user walking on the deck faces away from the radial direction with respect to the central platform. Further comprising the step of slowing down the field. This step takes into account the user, for example, when walking quickly by the roller conveyors of the device according to the present invention, the walking speed is usually slowed down and the balance may be lost.

본 고안에 의하면 제2 목적은 사용자가 제자리에서 임의의 방향으로 걷거나 또는 달릴 수 있게 하는 장치에 의해 달성되고, 상기 장치는 플랫폼의 레벨로 오목 다각형 형상의 데크에 의해 둘러 싸여진 고정식 중앙 플랫폼을 포함하고, 상기 데크는 사다리꼴 형상의 롤러 컨베이어들로 분할되고, 각 컨베이어는 사다리꼴 기부들과 평행한 롤러들을 구비하고 이들 중 짧은 롤러는 상기 플랫폼과 인접하고, 이들 중 긴 롤러는 상기 다각형 형상의 측부를 형성하고, 상기 컨베이어들의 롤러들은 그 위에서 다시 상기 플랫폼으로 보행하는 사용자를 이동시키기 위해 구동되고, 상기 롤러들은 연속적인 원형의 원통형으로 되어있고, 각 컨베이어의 밑에는 하부로부터 상기 롤러와 맞물려서 마찰 구동하는 구동 수단이 있고, 상기 장치는 상기 구동 수단이 컨베이어들의 모든 롤러들과 마찰 구동으로 맞물리는 롤러 컨베이어들을 따라 연장되는 무한 벨트를 포함하고, 상기 구동 수단이 이들의 중앙 부분에서 상기 컨베이어 롤러들과 마찰적으로 맞물리고 상기 롤러들은 탄성적으로 장착된 베어링 내의 컨베이어들의 모든 단부에 저널 가공된다. 국제 출원 공개 공보 WO 96/35481 A2호와 비교하여, 이것은 사다리꼴 롤러 컨베이어들과 이들 롤러들의 제조 및 장착뿐만 아니라 서비스 수단이 용이한데, 왜냐하면 예를 들면 컨베이어들을 들어올리기 위해 구동 벨트를 해체할 필요가 없기 때문이다. 또한 본 고안에 따른 장치는 상기 롤러 컨베이어들의 표면이 이전보다 더 평활해지고 덜 울퉁불퉁해지는 점에서 안전이 향상되고, 따라서 옷이 말려 들어가거나 혹은 손가락이 끼는 위험이 감소된다. 또한 국제 출원 공개 공보 WO 2010/089618 A2호와 비교하여, 본 고안에 따른 장치는 개별적인 고무 휠을 포함하는 구동 해결책이 훨씬 달성하기 용이하고, 본 고안에 따른 장치의 탄성이 내재됨으로써 상기 롤러 컨베이어들이 마치 가볍게 탄성적인 운동 플로어인 것처럼 더 경쾌하게 위에서 걷거나 달리고, 사용자가 이들의 중앙 부분으로부터 멀리 있는 롤 위에서 보행하는 경우에도 컨베이어의 롤과 상기 구동 수단 사이의 양호한 구동 접촉을 보장한다.According to the present invention a second object is achieved by a device that allows a user to walk or run in place in any direction, the device comprising a stationary central platform surrounded by a deck of concave polygonal shapes at the level of the platform. The deck is divided into trapezoidal roller conveyors, each conveyor having rollers parallel to the trapezoidal bases, of which shorter rollers abut the platform, of which the longer rollers form the polygonal shaped side. And rollers of the conveyors are driven to move the user walking on the platform back thereon, the rollers being of a continuous circular cylindrical shape, and under each conveyor are driven to engage and frictionally drive the rollers from the bottom. Means, the apparatus comprising the drive means being conveyed An endless belt extending along roller conveyors engaged in friction drive with all of the rollers of the rollers, the drive means frictionally engaging the conveyor rollers in their central part and the rollers being elastically mounted Journaled at all ends of the conveyors in the. Compared to WO 96/35481 A2, this facilitates the manufacture and mounting of trapezoidal roller conveyors and these rollers as well as service means, for example because of the need to dismantle the drive belt to lift the conveyors. Because it is not. The device according to the invention also improves safety in that the surfaces of the roller conveyors are smoother and less rugged than before, thus reducing the risk of curling or finger pinching. In addition, in comparison with WO 2010/089618 A2, the device according to the present invention is much easier to achieve a drive solution comprising an individual rubber wheel, and the roller conveyors are built up by the inherent elasticity of the device according to the present invention. Walking or running more lightly as if it is a lightly elastic movement floor, ensuring good drive contact between the rolls of the conveyor and the drive means even when the user walks on a roll away from their central part.

바람직하게는, 상기 구동 수단의 구동축은 가요성 접속부에 의해 상호 연결되고 단일 모터에 의해 구동된다. 코너의 각도가 적당한 한계 내에 있는 경우 코너를 중심으로 회전 운동을 전달하기 위해 유니버설 조인트로 또한 알려진 가요성 접속부를 사용하는 것은 잘 알려져 있다. 따라서, 본 고안에 다른 장치에서는 어떠한 방해하는 문제도 발생시키지 않는 미소한 각도의 보행에서 단일 모터로부터 모든 상기 컨베이어들까지 동력을 전달하기 위해 두 개의 인접한 롤러 컨베이어들 사이의 모든 이동에 이러한 접속부가 사용될 수 있다.Preferably, the drive shafts of the drive means are interconnected by flexible connections and driven by a single motor. It is well known to use flexible connections, also known as universal joints, to transmit rotational motion about a corner when the angle of the corner is within suitable limits. Thus, in the present apparatus, such a connection is used for all movements between two adjacent roller conveyors to transfer power from a single motor to all of the conveyors in micro-angle walking without causing any disturbing problems. Can be.

본 고안에 따른 상기 장치의 데크는 바람직하게는 데크의 레벨로 고정식 플로어 판에 의해 원주 방향으로 둘러싸여 있다. 상기 플로어 판은 상기 장치의 외부 한계가 표시되고 예를 들면 상기 장치의 롤러 컨베이어의 속도가 사용자를 중앙 플랫폼으로 다시 가게 하도록 속도를 늦추는 경우에 안전 피신처로서 사용될 수 있다.The deck of the device according to the present invention is preferably circumferentially surrounded by a stationary floor plate at the level of the deck. The floor plate can be used as a safety haven where the external limits of the device are indicated and for example slow down the speed of the roller conveyor of the device to bring the user back to the central platform.

바람직하게는 상기 플로어 판은 상기 구동 수단의 부품을 덮는다. 이것은 매우 유리한 점인데, 왜냐하면 상기 구동 수단에의 접근이 단순화되기 때문이다. 또한, 상기 장치의 높이를 최소화할 수 있는데, 왜냐하면 예를 들어 바람직한 단일 모터가 상당한 크기로 구성되어야만 하고 따라서 두꺼운 롤러 컨베이어의 아래 대신에 오히려 얇은 플로어 판 아래에 덮어 가려질 수 있기 때문이다.Preferably the floor plate covers the part of the drive means. This is very advantageous because the access to the drive means is simplified. In addition, the height of the device can be minimized, for example, because the desired single motor must be of considerable size and can therefore be covered under a thin floor plate instead of under a thick roller conveyor.

본 고안에 따른 장치의 바람직한 한 실시예에 따르면 상기 데크는 오목 정다각형으로 되어 있고 그 롤러 컨베이어들은 일정한 이등변 사다리꼴 형상으로 되어 있다. 상기 장치가 어떤 제한도 없이 임의의 방향으로 걷거나 달릴 수 있게 고안되는 경우 가장 유리하게 될 것 같은 해결책은 나머지 롤러 컨베이어의 한계가 중앙 플랫폼에 근접하지 않으면서 몇 개의 롤러 컨베이어의 외부 한계가 중앙 플랫폼에 근접하는 경우에 가능하게 될 수 있다.According to a preferred embodiment of the device according to the present invention the deck is of concave regular polygon and the roller conveyors are of constant isosceles trapezoidal shape. The solution which would be most advantageous if the device is designed to be able to walk or run in any direction without any limitation is that the outer limits of several roller conveyors are not limited to the central platform without the limits of the remaining roller conveyors approaching the central platform. It may be possible in close proximity.

도면에서 본 고안에 따른 장치의 바람직한 한 실시예가 도시되고 본 고안에 따른 방법의 바람직한 한 실시예가 예시된다. In the drawings, a preferred embodiment of the device according to the present invention is shown and a preferred embodiment of the method according to the present invention is illustrated.

도 1은 본 고안에 따른 장치의 바람직한 한 실시예의 사시도이다.
도 2는 도 1에 따른 장치를 위에서 본 도면이다.
도 3은 도 2의 부분 A가 절개된 일부 부품들의 상세도이다.
도 4는 도 2의 단면 B-B를 따르는 장치의 측면도이다.
도 5는 도 4의 부분 C의 상세도이다.
도 6은 본 고안에 따른 방법을 수행하기 위해 필요한 상기 장치의 사용자, 장치 자체 및 기타 수단의 사시도이다.1 is a perspective view of a preferred embodiment of the device according to the present invention.
2 a view from above of the device according to FIG. 1;
FIG. 3 is a detailed view of some parts in which part A of FIG. 2 is cut away.
4 is a side view of the device along section BB of FIG. 2.
5 is a detail of part C of FIG. 4.
6 is a perspective view of the user of the device, the device itself and other means necessary to carry out the method according to the present invention.

본 고안의 바람직한 실시예에 따른 장치(1)는 위에서 보았을 때 일반적으로 원형이다. 원형 바깥 둘레는 반경 방향 선들에 의해 여러 개의 플로어 섹터(3)들로 분할되는 수평 방향의 링 형상 플로어 판(2)에 의해 생성된다. 전체 16 개의 동일한 플로어 섹터(3)들이 있는데, 이들 모두는 분할 선들의 하부에 반경 방향 보(beam)(5)들을 포함하는 프레임 구조체(4)에 놓여있다. 반경 방향 보(5)들을 구비한 프레임 구조체(4)는 도 3에서 가장 잘 보이는데, 여기서 두 개의 플로어 섹터(3)들은 상기 장치(1)의 서브 구조체를 나타내기 위해 제거된다. 링 형상의 플로어 판(2)의 내부 둘레에 각 플로어 섹터(3)는 이웃하는 분할 선들 중 하나의 선으로부터 직선으로 이어진 선이 형성된다. 이에 의해 상기 16 개의 플로어 섹터(3)들이 정16각형 형상의 링 개구부를 형성하게 된다.The device 1 according to a preferred embodiment of the present invention is generally circular when viewed from above. The circular outer perimeter is produced by a horizontal ring-shaped floor plate 2 which is divided into several floor sectors 3 by radial lines. There are a total of 16 identical floor sectors 3, all of which lie in the frame structure 4, which includes radial beams 5 below the dividing lines. The frame structure 4 with radial beams 5 is best seen in FIG. 3, where two floor sectors 3 are removed to represent the substructure of the device 1. On the inner circumference of the ring-shaped floor plate 2, each floor sector 3 is formed with a line extending straight from one of the neighboring dividing lines. As a result, the sixteen floor sectors 3 form a ring opening having a hexagonal shape.

링 형상의 플로어 판(2)의 링 개구부의 내부에 수평 방향 데크(6)는 상기 플로어 판(2)의 레벨로 형성된다. 상기 데크(6)는 또한 링 형상이고 상기 플로어 판(2)과 동심이다. 상기 데크(6)는 사다리꼴 기부와 평행한 롤러(8)들과 함께 이등변 사다리꼴 형상인 각각의 롤러 총 16 개의 동일한 롤러 컨베이어(7)들로 이루어진다. 상기 16 개의 롤러 컨베이어(7)들은 16 개의 플로어 섹터(3)들과 각각 반경 방향으로 정렬되고 해당 롤러 컨베이어(7)의 더 긴 기준선을 따른 롤러(8)와 각각 어떠한 주요한 간섭도 없이 이들과 연결되어 있다. 상기 롤러 컨베이어(7)의 더 짧은 기준선을 따르는 맞은 편 롤러(8)는 데크(6)의 내부 둘레를 형성하는 정16각형 형상의 개구부를 형성한다.The horizontal deck 6 is formed at the level of the floor plate 2 inside the ring opening of the ring-shaped floor plate 2. The deck 6 is also ring shaped and concentric with the floor plate 2. The deck 6 consists of a total of 16 identical roller conveyors 7, each of which is an isosceles trapezoidal shape, with rollers 8 parallel to the trapezoidal base. The sixteen roller conveyors 7 are radially aligned with the sixteen floor sectors 3, respectively, and connect with them without any major interference with the rollers 8 along the longer baseline of the roller conveyor 7 respectively. It is. Opposite rollers 8 along the shorter baseline of the roller conveyor 7 form openings in the shape of regular hexagons that form the inner circumference of the deck 6.

마지막으로, 링 형상 데크(6)를 개방하는 링의 내부에서 수평 방향 중앙 플랫폼(9)은 상기 플로어 판(2)과 상기 데크(6) 양쪽 모두의 레벨과 같이 형성된다. 상기 플랫폼(9)은 고정되어 있고 정16각형의 형상과 어떠한 중요한 간섭도 남기지 않고 상기 데크(6)의 내부 둘레에 끼워지는 크기를 가진다. 상기 플로어 판(2)과 마찬가지로 상기 중앙 플랫폼(9)은 처음부터 끝까지 상기 원형 장치(1) 안으로 이어지는 반경 방향 보(5)들을 가지는 상기 프레임 구조체(4)에 놓인다.Finally, in the interior of the ring opening the ring-shaped deck 6 the horizontal central platform 9 is formed at the level of both the floor plate 2 and the deck 6. The platform 9 is fixed and sized to fit around the inside of the deck 6 without leaving any significant interference with the shape of the regular hexagon. Like the floor plate 2, the central platform 9 rests on the frame structure 4 with radial beams 5 leading from the beginning to the end into the circular device 1.

상기 데크(6)는 또한 상기 프레임 구조체(4)에 놓이지만, 상기 반경 방향 보(5)들 위에 직접 놓이는 것이 아니라 도 5에서 상세하게 볼 수 있는 바와 같이 이들의 상부에 장착된 탄성 엘라스토머 스트립(10) 위에 놓인다. 상기 스트립(10) 위에 상기 롤러 컨베이어(7)들의 측부 보드(11)들이 놓인다. 상기 측부 보드(11)들은 반경 방향 보(5)들에 부착되고 상기 측부 보드(11) 내의 오리피스들을 자유롭게 통과하는 스터드(stud)들에 의해 제자리에 유지되고, 따라서 주어진 한계 내에서 현수된 측부 보드의 약간의 이동이 스터드(12)들의 머리부에 의해 상기 오리피스들의 상부에서 돌출되게 할 수 있다.The deck 6 also rests on the frame structure 4, but not directly on the radial beams 5, but on top of them an elastic elastomer strip mounted as shown in detail in FIG. 10) placed on the top. Side boards 11 of the roller conveyors 7 are laid on the strip 10. The side boards 11 are held in place by studs attached to the radial beams 5 and freely passing through the orifices in the side board 11, thus the side boards suspended within a given limit. A slight movement of may cause the head of the studs 12 to protrude from the top of the orifices.

롤러 컨베이어(7)들의 롤러(8)들은 상기 측부 보드(11)에 의해 유지된 베어링(13)들 내에 저널 가공되어 있고 상기 프레임 구조체(4)의 반경 방향 보(5)들의 상부에 인접한 두 개의 롤러 컨베이어(7)들 사이의 옆 통로(sideways)뿐만 아니라 바로 동일한 양쪽 롤러에 모두 평행하면서 서로 접촉하지 않고 가능한 한 서로 근접하여 장착되어 있다. 따라서, 상기 롤러(8)들은 상기 롤러들과 각각 마찰 접촉하는 상기 롤러들의 하부에 배치된 구동 수단(14)이 없으면 자유롭게 회전될 수 있다.The rollers 8 of the roller conveyors 7 are journaled in the bearings 13 held by the side board 11 and two adjacent to the top of the radial beams 5 of the frame structure 4. Both sideways between the roller conveyors 7 are mounted parallel to each other and as close to each other as possible without being in contact with each other. Thus, the rollers 8 can be freely rotated if there is no drive means 14 disposed below the rollers in frictional contact with the rollers, respectively.

도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 고안의 바람직한 실시예에 의하면 구동 수단(14)은 롤러 컨베이어(7) 마다 무한 벨트(15)를 포합한다. 상기 무한 벨트(15)는 해당 롤러 컨베이어(7)에 관하여 중앙에 있는 상기 장치(1)의 중앙을 향해 반경 방향으로 연장되어 있다. 각 무한 벨트(15)의 상부 코스(course) 아래에 활주 지지부(16)에 의해 이들 코스들은 롤러 컨베이어(7)들의 모든 롤러(8)와 마찰 맞물림 되어 밀려들어가고, 상기 롤러 컨베이어(7)들의 탄성 현수에 의해 상기 롤러(8)들이 편심지게 장착된 상황에서도 완벽한 벨트 롤러의 접촉을 보장한다.As can be seen in FIG. 3, according to a preferred embodiment of the present invention, the drive means 14 incorporate an endless belt 15 for each roller conveyor 7. The endless belt 15 extends radially towards the center of the device 1 which is centered with respect to the roller conveyor 7 concerned. The slide supports 16 under the upper course of each endless belt 15 are pushed into frictional engagement with all the rollers 8 of the roller conveyors 7 and the elasticity of the roller conveyors 7. Suspension ensures perfect belt roller contact even in the case where the rollers 8 are mounted eccentrically.

상기 무한 벨트(15)들은 앤드 풀리(16, 17)의 주위에서 주행되는데, 이 앤드 풀리는 바람직하게는 내부 풀리(16)는 공회전 풀리이고, 외부 풀리(17)는 구동 풀리이다. 또한, 구동 풀리(17)들은 카턴 축 장치(cardan shaft arrangement)에 의해 구동되는데, 이 카던 축 장치는 상기 구동 풀리(17)들의 양쪽에 가요성 접속부(flexible joint)(19)를 포함하고 단일 전기 모터로부터 제1 구동 풀리(17)까지 그리고 제1 구동 풀리에서 다음 구동 풀리(17)까지 계속하여 이어진다.The endless belts 15 run around the end pulleys 16 and 17, preferably the inner pulley 16 is an idle pulley and the outer pulley 17 is a drive pulley. The drive pulleys 17 are also driven by a cardan shaft arrangement, which includes a flexible joint 19 on both sides of the drive pulleys 17 and is a single electric. It continues from the motor to the first drive pulley 17 and from the first drive pulley to the next drive pulley 17.

도 3에서 잘 볼 수 있는 바와 같이, 상기 카던 축 장치(18)는 상기 플로어 판(2) 아래에 충분히 가려지고, 선택된 플로어 섹터(3)의 단순한 제거에 의해 더욱 접근이 용이해진다. 상기 롤러 컨베이어(7)들에 대해서도 동일한데, 이에 의해 상기 롤러 컨베이어들이 마찰 구동되고 따라서 일단 고정된 스터드들을 제거하면 용이하게 들어낼 수 있다는 사실 때문에 상당히 제거하기 용이하다.As can be seen in FIG. 3, the cardan shaft device 18 is sufficiently covered under the floor plate 2 and is more accessible by simple removal of the selected floor sector 3. The same is true for the roller conveyors 7, which are quite easy to remove due to the fact that the roller conveyors are friction driven and thus can be easily lifted once the fixed studs are removed.

도 6에 상기 설명된 바람직한 실시예에 따른 장치(1)는 상기 장치(1)를 제어하는 방법이 가능하게 되게 하기 위해 제공된 몇 가지 특별한 특징들과 함께 도시되어 있다. 도 6에서 이전 도면 참조부호들은 대부분 생략되었는데, 왜냐하면 상기 장치(1)의 사시도가 도 1의 도면 참조부호와 동일하기 때문이다. The device 1 according to the preferred embodiment described above in FIG. 6 is shown with several special features provided to enable a method of controlling the device 1. The previous reference numerals in FIG. 6 have been largely omitted because the perspective view of the device 1 is the same as the reference numerals of FIG. 1.

장치(1) 이외에 도 6의 구성은 상기 장치(1)를 둘러싸는 케이지(21)를 포함한다. 상기 케이지(21)는 직립한 기둥(22)과 대각선 방향으로 연장된 레일(23)들을 포함하는 지붕을 구비하고 있다. 상기 기둥(22)들은 바람직하게는 가상현실 환경으로 공지된 그 자체를 생성할 수 있는 비디오 디스플레이 또는 스크린(도시되지 않음)을 장착하는 데 이용된다. 상기 레일(23)들에 의해 하방으로 지향된 비디오카메라가 지지된다. 알 수 있는 바와 같이 상기 비디오카메라(24)들은 상기 장치(1)의 사용자(25) 위에 적절한 높이에 잘 형성된 망(matrix)으로 배치되어 있다. 사용자는 모자를 쓰고 있는데, 그 모자 상부에 방향을 표시하는 형성된 패턴의 마커(26)가 있다. In addition to the device 1, the configuration of FIG. 6 includes a cage 21 surrounding the device 1. The cage 21 has a roof including upright pillars 22 and rails 23 extending in a diagonal direction. The pillars 22 are preferably used to mount a video display or screen (not shown) that can produce itself known as a virtual reality environment. A video camera directed downward is supported by the rails 23. As can be seen, the video cameras 24 are arranged in a well formed matrix at a suitable height above the user 25 of the device 1. The user is wearing a hat, and there is a marker 26 in a pattern formed on the top of the hat to indicate the direction.

본 고안에 따른 방법에서 상기 비디오카메라(24)들에 의해 마커(26)들의 위치, 마커의 크기 및 마커의 방향을 추적하고 상기 장치(1)의 사용자가 존재하고 그가 향하거나 마주보는 곳을 결정하기 위한 정보를 이용한다. 사용자가 고정식 플랫폼(9) 위에서 상기 장치(1)의 중앙에 있지 않거나 혹은 상기 플랫폼(9)을 떠나는 경우에 전기 모터(20)는 상기 롤러 컨베이어(7)들을 구동하기 위해 작동되고 이들이 롤러 컨베이어에서 보행하는 사용자를 플랫폼(9)으로 되돌아가게 한다. 상기 방법에 의하면, 사용자(25)가 고정식 플랫폼(9)으로 돌아올 때의 속도는 상기 사용자(25)가 상기 플랫폼으로부터 더 멀리 떨어지게 될수록 더 빠르게 되는데, 이것은 또한 일단 사용자(25)가 상기 고정식 플랫폼(9)으로 근접하게 되거나 또는 근접하면 그 속도는 저하된다는 것을 의미한다. 상기 사용자(25)가 상기 고정식 플랫폼(9)위에 다시 있으면 상기 전기 모터(20)는 다시 정지하고 따라서 상기 롤러 컨베이어(7)는 정지된다. 본 고안에 따른 방법에서, 이 전기 모터들은, 사용자(25)가 넘어져서 실족하는 것으로 인하여 혹은 상기 데크(6)를 지나서 상기 플로어 판(2) 위를 보행하는 것으로 인하여 혹은 어떤 이유 때문에 상기 마커(26)를 벗어나게 되는 것으로 인하여 있을 수 있는, 상기 사용자(25)의 정수리(top) 위에 있는 마커(26)가 분명히 보이지 않거나 더 이상 감지되지 않는 경우에 마찬가지로 정지된다. 또한, 사용자가 무릎을 구부리거나 웅크리게 되는 것으로 인해 있을 수 있는, 상기 마커(26)의 인지된 크기의 감지된 변화에 의한 안전사고에 대해 상기 롤러 컨베이어(7)들이 즉각적으로 정지하기 위한 표시기(indicator)로서 이용될 수 있다.In the method according to the present invention the position of the markers 26, the size of the marker and the direction of the marker are tracked by the video cameras 24 and the determination of where the user of the device 1 exists and faces or faces it. Use information to When the user is not in the center of the device 1 on the stationary platform 9 or leaves the platform 9, the electric motor 20 is operated to drive the roller conveyors 7 and they are in the roller conveyor. The walking user is returned to the platform 9. According to the method, the speed when the user 25 returns to the stationary platform 9 becomes faster as the user 25 is further away from the platform, which also allows the user 25 once the stationary platform ( 9) or close to it means that the speed is lowered. When the user 25 is again on the stationary platform 9, the electric motor 20 stops again and thus the roller conveyor 7 is stopped. In the method according to the present invention, these electric motors are used for the marker 26 due to the user 25 falling over and straying or walking over the floor plate 2 past the deck 6 or for some reason. The marker 26 on the top of the user 25, which may be due to being out of), is likewise stopped if it is not clearly visible or is no longer detected. In addition, an indicator for the roller conveyors 7 to immediately stop against a safety accident caused by a perceived change in the perceived size of the marker 26, which may be due to the user bending or crouching the knee ( may be used as an indicator.

본 고안에 따른 상기 방법에 의거하여 더욱 향상된 제어 모드에서는 상기 롤러 컨베이어(7)들의 속도는, 사용자의 위치 변화가 발생하고 따라서 상기 롤러 컨베이어(7)들의 속도를 맞추고 시간이 경과되면서 최대 컨베이어의 속도를 더 빠르게 할 수 있도록 요소들을 일체화하는 것에 대해서 시간 때문에 파생되는 요소들을 구비한 중앙 플랫폼(9)에 관한 사용자(25)의 위치에 의거한다. In the more improved control mode based on the method according to the present invention, the speed of the roller conveyors 7 is the maximum conveyor speed as time passes and the speed of the roller conveyors 7 is adjusted so that the user's position change occurs. It is based on the position of the user 25 relative to the central platform 9 with elements derived due to time for integrating the elements to make it faster.

본 고안에 따른 상기 방법은 비디오 디스플레이 또는 스크린을 장착하는 단계를 추가로 포함할 수 있는데, 이 비디오 디스플레이 또는 스크린은 사용자(25)가 시청할 수 있고 내용을 맞추는 것, 즉 상기 롤러 컨베이어(7)들의 속도, 상기 마커(26)의 실제 위치와 크기, 및 그 방향에 대한 상기 비디오 디스플레이 또는 스크린에 나타나는 내용의 시야각 또는 이동 속도를 맞출 수 있다. 또한, 전쟁 장면을 개시하기 위한 군용 헬멧 위의 마커 또는 열차 플랫폼 장면을 개시하기 위한 스테이션 마스터 캡 위의 마커 등의 사용되는 마커의 종류에 따라 상기 비디오 디스플레이 또는 스크린에 나타나는 주제를 적절하게 선택할 수 있다.The method according to the present invention may further comprise the step of mounting a video display or screen, which video display or screen can be viewed by the user 25 and tailored, i.e., of the roller conveyors 7. It is possible to match the speed, the actual position and size of the marker 26, and the viewing angle or moving speed of the content appearing on the video display or screen with respect to the direction. Furthermore, the subjects appearing on the video display or screen can be appropriately selected according to the type of marker used, such as a marker on a military helmet for initiating a war scene or a marker on a station master cap for initiating a train platform scene. .

마지막으로, 본 고안에 따른 방법은 사용자(25)의 위에 상기 마커(26)의 방향 데크(6)위에서 보행하는 사용자(25)가 중앙 플랫폼에 대해서 반경 방향이 아닌 방향으로 향하고 있다고 표시되면 상기 롤러 컨베이어(7)들의 속도를 줄이는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 이것은 보행하는 동안 자신의 머리를 돌리는 사용자는 일반적으로 자신의 보행 속도를 늦추고 그 때문에 본 고안에 따른 장치(1)의 롤러 컨베이어(7)에 의해 빠르게 이동될 경우에 균형을 잃어버릴 수 있다는 사실을 고려한 것이다.Finally, the method according to the present invention, if it is indicated that the user 25 walking on the direction deck 6 of the marker 26 above the user 25 is directed in a direction other than the radial direction with respect to the central platform, the roller. It may further comprise reducing the speed of the conveyors 7. This means that the user who turns his head while walking generally slows down his walking speed and, therefore, loses balance when moved quickly by the roller conveyor 7 of the device 1 according to the present invention. Considered.

Claims (10)

사용자(25)가 임의의 방향으로 제자리에서 걸을 수 있게 하거나 또는 달릴 수 있게 하는 장치(1)를 제어하는 방법으로서,
상기 장치(1)는 상기 장치의 높이로 오목 다각형 형상의 데크(6)에 의해 둘러싸여진 고정식 중앙 플랫폼(9)을 포함하고, 상기 데크(6)는 사다리꼴 형상의 롤러 컨베이어(7)들로 분할되고, 각 컨베이어(7)는 상기 사다리꼴의 기부들과 평행한 롤러(8)들을 구비하고, 이들 롤러들 중 짧은 것은 상기 플랫폼과 인접하고, 이들 롤러들 중 긴 것은 상기 다각형 형상의 측부를 형성하고, 상기 컨베이어(7)들의 롤러(8)들은 그 위에서 사용자(25)의 보행을 상기 중앙 플랫폼(9)으로 이동시키기 위해 구동되는, 장치를 제어하는 방법에 있어서,
장치의 사용자(25) 위에 양호한 높이에 상기 장치(1)의 상부에 형성된 망(matrix) 내에 배치되고 하방으로 지향되는 복수의 비디오카메라(24)들을 장착하는 단계;
상기 사용자(25)의 정수리(top) 위에 방향을 표시하는 마커(26)를 제공하는 단계;
상기 카메라(24)에 의해 상기 마커(26)의 위치와 크기를 모니터하는 단계;
상기 거리가 커질 때 상승된 속도에서 그리고 상기 거리가 작아질 때 하강된 속도에서 상기 카메라(24)에 의해 위에서 보았을 때 상기 중앙 플랫폼(9)으로부터 상기 마커(26)들의 거리에 따라 상기 롤러 컨베이어(7)들의 속도를 제어하는 단계; 및
상기 거리가 0일 때 상기 롤러 컨베이어를 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치를 제어하는 방법.A method of controlling a device 1 that allows a user 25 to walk or run in place in any direction,
The device 1 comprises a fixed central platform 9 surrounded by a concave polygonal deck 6 at the height of the device, which deck 6 is divided into trapezoidal roller conveyors 7. Each conveyor 7 has rollers 8 parallel to the trapezoidal bases, the shortest of these rollers being adjacent to the platform, the longer of these rollers forming the polygonal shaped side and In the method of controlling the device, the rollers 8 of the conveyors 7 are driven thereon to move the walk of the user 25 to the central platform 9.
Mounting a plurality of video cameras 24 disposed downwardly and directed in a matrix formed on top of the device 1 at a good height above the user 25 of the device;
Providing a marker (26) indicating a direction on a top of the user (25);
Monitoring the position and size of the marker (26) by the camera (24);
According to the distance of the markers 26 from the central platform 9 when viewed from above by the camera 24 at an elevated speed when the distance is increased and at a lowered speed when the distance is smaller, the roller conveyor ( Controlling the speed of 7); And
Stopping the roller conveyor when the distance is zero. 제1항에 있어서,
상기 카메라(24)에 의해 위에서 보이는 상기 마커(26)의 크기가 실질적으로 감소되거나 혹은 상기 마커(26)가 카메라(24)에 의해 더 이상 보일 수 없을 때 상기 롤러 컨베이어(7)들을 정지시키는 정지 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 장치를 제어하는 방법.The method of claim 1,
Stop to stop the roller conveyors 7 when the size of the marker 26 seen from above by the camera 24 is substantially reduced or when the marker 26 can no longer be seen by the camera 24. The method further comprises the step of controlling the device. 제1항 또는 제2항에 있어서,
사용자(25)가 볼 수 있는 비디오 디스플레이 또는 스크린을 장착하고, 상기 비디오 디스플레이 또는 스크린에서 보이는 내용을 롤러 컨베이어(7)들의 속도, 상기 마커(26)의 실제 위치와 크기 및 그 방향에 맞추는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 장치를 제어하는 방법.3. The method according to claim 1 or 2,
Mounting a video display or screen visible to the user 25 and adapting the content visible on the video display or screen to the speed of the roller conveyors 7, the actual position and size of the marker 26 and its orientation And further comprising a device. 제3항에 있어서,
상기 비디오 디스플레이 또는 스크린에 보이는 주제는 사용되는 마커(26)의 종류에 따라 선택될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치를 제어하는 방법.The method of claim 3,
The subject shown on the video display or screen can be selected according to the type of marker (26) used. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
사용자(25)의 정수리(top) 위에 마커(26)의 방향이 데크(6) 위에서 보행하고 있는 사용자(25)가 상기 중앙 플랫폼(9)에 대해서 반경 반향이 아닌 방향으로 마주보고 있는 것을 표시하는 경우에 상기 롤러 컨베이어(7)들의 속도를 낮추는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 장치를 제어하는 방법.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The direction of the marker 26 above the top of the user 25 indicates that the user 25 who is walking on the deck 6 is facing in a direction other than radial echo with respect to the central platform 9. In the case further comprising lowering the speed of the roller conveyors (7). 사용자(25)가 제자리에서 임의의 방향으로 걷거나 또는 달릴 수 있게 하는 장치로서,
플랫폼의 레벨로 오목 다각형 형상의 데크(6)에 의해 둘러 싸여진 고정식 중앙 플랫폼(9)을 포함하고, 상기 데크(6)는 사다리꼴 형상의 롤러 컨베이어(7)들로 분할되고, 각 컨베이어(7)는 사다리꼴 기부들과 평행한 롤러(8)들을 구비하고, 이들 중 짧은 롤러는 상기 플랫폼(9)과 인접하고, 이들 중 긴 롤러는 상기 다각형 형상의 측부를 형성하고, 상기 컨베이어(7)들의 롤러(8)들은 그 위에서 다시 상기 플랫폼(9)으로 보행하는 사용자(25)를 이동시키기 위해 구동되고, 상기 롤러(7)들은 연속적인 원형의 원통형으로 되어있고, 각 컨베이어(7)의 밑에는 하부로부터 상기 롤러(8)들과 맞물려서 마찰 구동하는 구동 수단(14)이 있는 장치에 있어서,
상기 구동 수단(14)이 컨베이어들의 모든 롤러(8)들과 마찰 구동으로 맞물리는 롤러 컨베이어(7)들을 따라 연장되는 무한 벨트(15)를 포함하고,
상기 구동 수단(14)이 이들의 중앙 부분에서 상기 컨베이어 롤러(8)들과 마찰적으로 맞물리고 상기 롤러(8)들은 탄성적으로 장착된 베어링(13) 내의 롤러들의 모든 단부에 저널 가공되는 것을 특징으로 하는 장치.A device that allows a user 25 to walk or run in place in any direction,
A fixed center platform 9 surrounded by a concave polygonal deck 6 at the level of the platform, which deck 6 is divided into trapezoidal roller conveyors 7, each conveyor 7 Has rollers 8 parallel to the trapezoidal bases, of which shorter rollers abut the platform 9, of which the longer rollers form the polygonal side and the rollers of the conveyors 7. (8) are driven to move the user (25) walking on the platform (9) from above, the rollers (7) are of continuous circular cylindrical shape, under each conveyor (7) In the apparatus with drive means (14) for frictionally driving in engagement with the rollers (8) from
The drive means 14 comprises an endless belt 15 extending along roller conveyors 7 which engage in friction drive with all the rollers 8 of the conveyors,
The drive means 14 are frictionally engaged with the conveyor rollers 8 at their central part and the rollers 8 are journaled at all ends of the rollers in the resiliently mounted bearing 13. Device. 제6항에 있어서,
상기 구동 수단(14)의 구동(18)축은 가요성 접속부(19)에 의해 상호 연결되고 단일 모터(20)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 장치.The method according to claim 6,
The drive (18) axis of the drive means (14) is characterized in that they are interconnected by a flexible connection (19) and driven by a single motor (20). 제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 데크(16)는, 데크의 레벨로 고정식 플로어 판(2)에 의해 원주 방향으로 둘러싸여 있는 것을 특징으로 하는 장치.8. The method according to claim 6 or 7,
The deck (16) is characterized in that it is enclosed in the circumferential direction by a fixed floor plate (2) at the level of the deck. 제8항에 있어서,
상기 플로어 판(2)은 상기 구동 수단(14)의 부품을 덮는 것을 특징으로 하는 장치.9. The method of claim 8,
The floor plate (2) covers the part of the drive means (14). 제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 데크(16)는 오목 정다각형으로 되어 있고 그 롤러 컨베이어(7)들은 일정한 이등변 사다리꼴 형상으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.10. The method according to claim 8 or 9,
The deck (16) is characterized in that it is of concave regular polygon and the roller conveyors (7) are of constant isosceles trapezoidal shape.
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