KR102221922B1 - Safety Guard Device - Google Patents

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KR102221922B1
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김행민
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주식회사 와이즈터치
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Abstract

본 발명은 가상 현실 게임용 안전 가드 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가상 현실 게임이 참여하는 유저가 게임에 몰입하여 주변을 인지하지 못함으로 인해 안전 구역을 벗어나 주변 고정물에 부딪혀 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지하기 위한 가상 현실 게임용 안전 가드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety guard device for a virtual reality game, and more specifically, a user participating in a virtual reality game is immersed in the game and does not recognize the surroundings, thereby preventing a safety accident from occurring due to a collision with a surrounding fixture outside the safe zone. It relates to a safety guard device for virtual reality games to prevent in advance.

Description

가상 현실 게임용 안전 가드 장치 {Safety Guard Device}Safety Guard Device for Virtual Reality Games {Safety Guard Device}

본 발명은 가상 현실 게임용 안전 가드 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가상 현실 게임이 참여하는 유저가 게임에 몰입하여 주변을 인지하지 못함으로 인해 안전 구역을 벗어나 주변 고정물에 부딪혀 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지하기 위한 가상 현실 게임용 안전 가드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety guard device for a virtual reality game, and more specifically, a user participating in a virtual reality game is immersed in the game and does not recognize the surroundings, thereby preventing a safety accident from occurring due to a collision with a surrounding fixture outside the safe zone. It relates to a safety guard device for virtual reality games to prevent in advance.

가상현실(Virtual Reality, VR)은 단순히 가상의 공간을 구현하는 것을 넘어서서 사용자의 오감에 직접적으로 작용하여 실제에 근접한 공간적, 시간적인 체험을 가능케 하는 기술을 의미하고, 가상현실 구현에 필요한 세 가지 요소는 3차원 공간성, 실시간 상호작용, 그리고 몰입성으로, 각 요소를 구현하기 위해서는 컴퓨터 그래픽 기술, 네트워크 통신 기술, 그리고 HMD 등 오감을 자극하는 다수의 입출력 장치들이 필요하다.Virtual Reality (VR) goes beyond simply realizing a virtual space, it refers to a technology that directly acts on the user's five senses to enable a spatial and temporal experience close to the real world, and is the three elements necessary for realizing virtual reality. Is a three-dimensional spatiality, real-time interaction, and immersion. In order to implement each element, a number of input/output devices such as computer graphic technology, network communication technology, and HMD are required to stimulate the five senses.

가상현실(VR) 게임은 실제에 근접한 공간적, 시간적인 체험을 통해 실감나는 게임을 제공하는 것으로, HMD(착용기기)를 착용한 채 게임에 움직이면서 몰입하기 때문에 체험자가 외부 환경을 인지하지 못하며, 게임에 참여하는 동안 방향 감각과 위치 감각이 떨어지기 때문에 안전영역을 벗어나 벽 등의 고정물에 부딪혀 부상을 당하거나 장치가 파손되는 문제가 있었다.Virtual reality (VR) games provide realistic games through spatial and temporal experiences that are close to reality.Because they are immersed in the game while wearing an HMD (wearing device), the experiencer does not recognize the external environment. While participating in the game, the sense of direction and position fell, so there was a problem of getting injured by hitting a fixture such as a wall outside the safe area and causing damage to the device.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 가상 현실 게임이 참여하는 유저의 실시간 위치를 추적하고 안전 구역을 벗어날 경우 알람을 제공하고, 게임에 몰입하여 주변을 인지하지 못함으로 인해 안전 구역을 벗어나 주변 고정물에 부딪혀 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지하기 위한 가상 현실 게임용 안전 가드 장치를 제공하는 데 있다.As conceived to solve the above problems, the object of the present invention is to track the real-time location of a user participating in a virtual reality game, provide an alarm when out of the safe zone, and immerse in the game to not recognize the surroundings. The goal is to provide a safety guard device for virtual reality games to prevent accidents from occurring by bumping into surrounding fixtures outside the safety zone.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 가상 현실 게임용 안전 가드 장치는 공기압에 의해 지지되는 게임에 참여하는 유저의 경계에 형성되는 안전 가드와; 유저의 움직임을 감지하는 센서 유닛과; 상기 안전 가드의 공기압을 조절하는 공기압 조절 수단과; 상기 센서 유닛을 통해 감지된 정보를 토대로 상기 유저가 착용한 착용 기기에 알람 정보를 전송하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the safety guard device for a virtual reality game according to the present invention includes a safety guard formed at the boundary of a user participating in a game supported by pneumatic pressure; A sensor unit that detects a user's movement; Pneumatic pressure control means for adjusting the pneumatic pressure of the safety guard; And a controller for transmitting alarm information to the wearing device worn by the user based on the information sensed through the sensor unit.

상기 안전 가드는 바닥과 별도로 경계에 형성되는 사이드 월로 구성되거나, 바닥이 사이드 월과 일체로 형성되도록 구성된 것을 특징으로 한다. The safety guard is characterized in that it is composed of a side wall formed at a boundary separate from the floor, or the floor is configured to be integrally formed with the side wall.

상기 사이드 월과 별도로 바닥이 형성되는 경우 상기 바닥은 충격을 흡수할 수 있는 매트로 구성되고; 영역에 따라 재질이나 표면의 형상, 탄력도 등을 다르게 형성하여 발의 촉감으로 영역별 구분이 가능하도록 구성되어 발의 촉감 변화로 안전 범위를 벗어났음을 인지시켜 안전 범위 내로 이동을 가이드할 수 있는 것을 특징으로 한다.When the floor is formed separately from the side wall, the floor is composed of a mat capable of absorbing shock; It is configured to be able to distinguish each area by the touch of the foot by forming different materials, shape of the surface, and elasticity according to the area, so that it is possible to guide movement within the safe range by recognizing that it is out of the safe range due to the change of the touch of the foot. do.

상기 센서 유닛은 안전 가드에 형성되는 접촉 감지 센서, 움직임 감지 센서와 유저가 착용하는 착용 기기에 형성되는 가속도 센서를 포함하되; 상기 움직임 감지 센서는 안전 가드 테두리에 설치될 수 있으며, 유저의 움직임이 감지되는 경우 이를 센싱하여 상기 제어기로 전송하고; 상기 접촉 감지 센서는 안전 가드에 형성되어 유저로부터 접촉이 발생한 경우 이를 감지하여 상기 제어기로 전송하고; 상기 가속도 센서는 유저의 이동에 따른 속도 정보를 센싱하여 상기 제어기로 전송하는 것을 특징으로 한다. The sensor unit includes a contact detection sensor formed on the safety guard, a motion detection sensor, and an acceleration sensor formed on a wearable device worn by a user; The motion detection sensor may be installed on the edge of the safety guard, and when a user's motion is sensed, it senses it and transmits it to the controller; The contact detection sensor is formed on the safety guard and detects when a contact occurs from a user and transmits it to the controller; The acceleration sensor is characterized in that it senses the speed information according to the movement of the user and transmits it to the controller.

상기 제어기는 가상현실 게임 장치 본체에 형성되고, 상기 센서 유닛과 근거리 무선 통신을 통해 데이터를 송수신하여 상기 센서 유닛의 센싱 정보를 수신하고; 상기 센서 유닛을 통해 수신된 센싱 정보를 토대로 유저의 위치를 확인하고 안전범위를 벗어날 경우 1차적으로 유저의 착용 기기에 알람을 전송하여 유저로 하여금 안전범위 내로 이동하도록 가이드하고, 안전 가드에 형성된 접촉 감지 센서로부터 유저의 접촉이 감지된 경우 2차적으로 상기 제어기는 착용 기기의 동작을 정지 모드로 전환하여 게임을 일시 정지하여 안전 가드 충격에 따른 유저의 부상을 미연에 방지는 것을 특징으로 한다. The controller is formed in the main body of the virtual reality game device, and receives sensing information of the sensor unit by transmitting and receiving data through short-range wireless communication with the sensor unit; Based on the sensing information received through the sensor unit, the user's location is checked, and if it is out of the safe range, an alarm is sent to the user's worn device primarily to guide the user to move within the safe range, and contact formed on the safety guard. When the user's contact is detected by the detection sensor, the controller secondarily switches the operation of the wearing device to a stop mode and pauses the game to prevent injury to the user due to the impact of the safety guard.

상기 제어기는 유저가 안전 범위를 벗어나지 않았다 하더라도 유저의 움직임 방향이 안전가드를 향하고, 가속도 센서로부터 센싱된 속도가 기준 속도 이상으로 판단된 경우 안전 범위를 벗어나자 마자 안전 가드에 충돌할 수 있으므로 안전범위를 벗어나기 전에도 유저의 착용 기기에 충돌 위험을 알리는 알람을 전송하는 것을 특징으로 한다. Even if the user does not deviate from the safety range, the controller may collide with the safety guard as soon as it is outside the safety range when the user's movement direction is toward the safety guard and the speed sensed by the acceleration sensor is determined to be higher than the reference speed. It characterized in that it transmits an alarm notifying the risk of collision to the user's wearing device even before leaving.

상기 공기압 조절 수단은 안전 가드의 공기압을 측정하는 공기압 측정 센서와; 공기압이 낮을 경우 공기압을 높이는 에어 펌프와; 상기 공기압 측정 센서로부터 측정된 공기압이 설정된 값 이하인 경우 상기 에어 펌프를 통해 공기압을 높이도록 상기 에어 펌프를 제어하여 안전 가드의 공기압이 일정하게 유지되도록 제어하는 에어펌프제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The air pressure adjusting means includes an air pressure measuring sensor that measures the air pressure of the safety guard; An air pump that increases the air pressure when the air pressure is low; And an air pump controller configured to control the air pump to increase the air pressure through the air pump when the air pressure measured by the air pressure measurement sensor is less than or equal to a set value to maintain a constant air pressure of the safety guard.

상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 가상 현실 게임용 안전 가드 장치는 안전 가드가 공기압으로 지지되어 게임에 참여하는 유저의 충격으로부터 보호할 수 있다.As described above, in the safety guard device for a virtual reality game according to the present invention, the safety guard is supported by pneumatic pressure to protect against the impact of a user participating in the game.

또한, 유저가 설정된 안전 범위 내에 위치하는지 여부를 센싱하고, 안전 범위를 벗어난 경우 유저가 착용중인 착용기기로 알람을 전송하여 유저에게 안전 범위를 벗어났음을 인지시켜 안전 범위 내로 이동하도록 가이드할 수 있으며, 유저가 안전가드에 접촉했을 때 게임을 즉각적으로 정지 모드로 전환하여 일시 정지함으로써 큰 충격으로 안전가드에 부딪히는 것을 미연에 방지할 수 있다. In addition, it senses whether the user is within a set safety range, and if it is out of the safety range, an alarm is sent to the wearing device that the user is wearing to recognize that the user is out of the safety range and guide them to move within the safety range. , When the user touches the safety guard, the game is immediately switched to the stop mode and paused, thereby preventing the game from colliding with the safety guard due to a large impact.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상 현실 게임용 안전 가드 장치를 개략적으로 도시한 장치 구성도이고,
도2는 도1의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전가드를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상현실 게임에 참여하는 유저의 움직임을 감지하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.1 is a device configuration diagram schematically showing a safety guard device for a virtual reality game according to a preferred embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a block diagram of Fig. 1;
3 schematically shows a safety guard according to a preferred embodiment of the present invention.
4 schematically shows the detection of the motion of a user participating in a virtual reality game according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 구제적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상 현실 게임용 안전 가드 장치를 개략적으로 도시한 장치 구성도이고, 도2 는 도1의 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a safety guard device for a virtual reality game according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of FIG. 1.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상 현실 게임용 안전 가드 장치는 공기압에 의해 지지되는 게임에 참여하는 유저의 경계에 형성되는 안전 가드(10)와 유저의 움직임을 감지하는 센서 유닛(20)과 상기 안전 가드의 공기압을 조절하는 공기압 조절 수단(30)과 상기 센서 유닛을 통해 감지된 정보를 토대로 상기 유저가 착용한 착용 기기에 알람 정보를 전송하는 제어기(40)를 포함하여 구성될 수 있다.1 and 2, the safety guard device for a virtual reality game according to a preferred embodiment of the present invention detects the movement of the user and a safety guard 10 formed at the boundary of a user participating in a game supported by pneumatic pressure. Including a sensor unit 20, an air pressure adjusting means 30 for adjusting the air pressure of the safety guard, and a controller 40 for transmitting alarm information to the wearing device worn by the user based on the information sensed through the sensor unit. It can be configured.

상기 안전 가드(10)는 권투, 격투기 링과 같이 유저가 특정 범위를 벗어나지 않도록 이동 범위를 한정하는 형태로 구성될 수 있으며, 도 3의 실시예는 4각 형상으로 구성된 것이지만, 원형, 다각형 등 공간의 형태, 크기에 따라 다양한 형태로 구성될 수 있다. The safety guard 10 may be configured in a form that limits the movement range so that the user does not deviate from a specific range, such as boxing and martial arts rings. It can be configured in various shapes depending on the shape and size of the.

상기 안전 가드(10)는 유저가 부딪혀도 유저가 다치거나 착용기기의 손상을 방지하기 위해 충격을 흡수할 수 있는 재질로 구성될 수 있으며, 공기압에 의해 충격을 흡수할 수 있는 튜브 형태로 구성될 수 있다.The safety guard 10 may be made of a material capable of absorbing shock in order to prevent injury to the user or damage to the worn device even if the user collides, and may be configured in a tube shape capable of absorbing the shock by pneumatic pressure. have.

상기 안전 가드(10)는 바닥이 없이 경계에 형성되는 사이드 월 형태로 구성될 수 있지만, 바닥이 사이드 월과 일체로 형성되도록 구성될 수도 있다.The safety guard 10 may be configured in the form of a side wall formed at the boundary without a floor, but may be configured such that the floor is integrally formed with the side wall.

상기 사이드 월은 공기압에 의해 채워질 수 있는 튜브 형상으로 구성될 수 있으며, 상기 바닥은 상기 사이드 월과 일체로 형성되는 경우 동일한 재질로 구성될 수 있다.The side wall may be formed in a tube shape that can be filled by pneumatic pressure, and the bottom may be formed of the same material when formed integrally with the side wall.

또한, 사이드 월과 별도로 바닥이 형성되는 경우 상기 바닥은 충격을 흡수할 수 있는 매트로 구성될 수 있으며, 폼 매트 또는 에어 매트로 구성될 수 있다.In addition, when the floor is formed separately from the side wall, the floor may be composed of a mat capable of absorbing an impact, and may be composed of a foam mat or an air mat.

상기 바닥이 매트로 형성되는 경우 영역에 따라 재질이나 표면의 형상, 탄력도 등을 다르게 형성하여 발의 촉감으로 영역별 구분이 가능하도록 구성될 수 있다. When the floor is formed of a mat, a material, a shape of a surface, a degree of elasticity, and the like may be differently formed according to an area, so that the area can be distinguished by the touch of the foot.

예를 들어, 유저가 이동하는 안전 범위 내의 영역은 탄력이 높은 매트로 구성하고, 상기 안전 범위를 벗어나는 영역은 탄력이 낮은 매트로 구성하여 유저가 착용 기기를 착용한 상태에서 가상 현실 게임에 몰입한 상태라 하더라도 상기 탄력도로 인한 발의 촉감 변화로 영역 변화를 감지할 수 있으며, 상기 안전 범위를 벗어난 경우 안전 범위 내로 이동할 것을 주지시킬 수 있다.For example, the area within the safety range where the user moves is composed of a mat with high elasticity, and the area outside the safety range is composed of a mat with low elasticity, so that the user is immersed in a virtual reality game while wearing the device. Even in a state, it is possible to detect a change in the area due to a change in the touch of the foot due to the elasticity, and when it is out of the safe range, it may be noted to move within the safe range.

또한, 표면의 형상을 매끈한 형상과 돌기가 형성된 형상으로 구분하여 표면 형상의 차이를 발의 촉감 변화로 인식시켜 안전 범위의 경계를 구분할 수 있다. In addition, by dividing the shape of the surface into a shape having a smooth shape and a shape having a protrusion, the difference in the shape of the surface can be recognized as a change in the touch of the foot, so that the boundary of the safety range can be distinguished.

상기 센서 유닛(20)은 안전 가드에 형성되는 접촉 감지 센서(220), 움직임 감지 센서(210)와 유저가 착용하는 착용 기기에 형성되는 가속도 센서(230)를 포함하여 구성될 수 있다.The sensor unit 20 may include a contact detection sensor 220 formed on a safety guard, a motion detection sensor 210, and an acceleration sensor 230 formed on a wearing device worn by a user.

상기 움직임 감지 센서(210)는 안전 가드 테두리에 설치될 수 있으며, 설정된 범위 내로 움직임이 감지되는 경우 이를 센싱하여 제어기(30)에 전송할 수 있다.The motion detection sensor 210 may be installed on the edge of the safety guard, and when motion is detected within a set range, the motion detection sensor 210 may sense it and transmit it to the controller 30.

상기 움직임 감지 센서(210)는 안전 가드 내의 유저의 움직임을 정밀하게 센싱하기 위해 복수 개의 센서로 구성될 수 있다. 상기 움직임 감지 센서(210)는 적외선 센서, 광센서, 카메라 센서 등 통상적으로 움직임 감지 또는 거리 측정에 활용되는 센서로 구성될 수 있다.The motion detection sensor 210 may be composed of a plurality of sensors in order to precisely sense the movement of the user in the safety guard. The motion detection sensor 210 may be composed of a sensor that is commonly used for motion detection or distance measurement, such as an infrared sensor, an optical sensor, and a camera sensor.

즉, 복수 개의 움직임 감지 센서가 설치되고, 상기 복수 개의 움직임 감지 센서에서 각각 센싱된 정보를 비교하여 움직임 감지 센서 사이의 상대 거리를 측정할 수 있으며, 이를 비교 판단하여 유저의 정확한 위치를 추적할 수 있다.That is, a plurality of motion detection sensors are installed, and the relative distance between the motion detection sensors can be measured by comparing information sensed by each of the plurality of motion detection sensors, and the accurate position of the user can be tracked by comparing and determining this. have.

본 발명에 따른 움직임 감지 센서는 유저가 안전 범위를 벗어났는지 여부를 판단하기 위해 유저의 위치를 추적하지만, 추적된 위치 정보가 가상 현실 게임의 위치 정보로 활용될 수 있다. The motion detection sensor according to the present invention tracks the user's location to determine whether the user is out of the safe range, but the tracked location information may be used as location information of a virtual reality game.

그리고 상기 접촉 감지 센서(220)는 안전 가드에 형성되어 유저로부터 접촉이 발생한 경우 이를 감지하여 상기 프로세서에 전송하는 역할을 담당할 수 있다.In addition, the contact detection sensor 220 may be formed on the safety guard to detect and transmit the contact to the processor when a user touches it.

상기 접촉 감지 센서(220)는 안전 가드 내외에 설치될 수 있으며, 복수 개로 구성될 수 있다. The contact detection sensor 220 may be installed inside and outside the safety guard, and may be configured in plural.

그리고 상기 착용기기에 형성되는 가속도 센서(230)는 유저의 이동에 따른 속도 정보를 상기 제어기(30)에 전송하는 역할을 담당할 수 있다.In addition, the acceleration sensor 230 formed in the wearing device may play a role of transmitting speed information according to the user's movement to the controller 30.

상기 제어기(30)는 가상현실 게임 장치 본체에 형성될 수 있으며, 상기 센서 유닛과 근거리 무선 통신을 통해 데이터를 송수신하여 상기 센서 유닛(20)의 센싱 정보를 수신할 수 있다.The controller 30 may be formed in the main body of the virtual reality game device, and may receive sensing information of the sensor unit 20 by transmitting and receiving data through short-range wireless communication with the sensor unit.

상기 제어기(30)는 상기 센서 유닛(20)을 통해 수신된 센싱 정보를 토대로 유저의 위치를 확인하고 안전범위를 벗어날 경우 유저의 착용 기기에 알람을 전송하여 유저로 하여금 안전범위 내로 이동하도록 가이드할 수 있다.The controller 30 checks the user's location based on the sensing information received through the sensor unit 20 and transmits an alarm to the user's wearing device when it is out of the safe range to guide the user to move within the safe range. I can.

상기 제어기(30)는 움직임 감지 센서로부터 센싱된 정보로부터 유저의 위치와 거리를 측정할 수 있으며, 이를 통해 유저가 안전범위 내에 위치하는지 여부를 확인할 수 있다.The controller 30 may measure the location and distance of the user from the information sensed by the motion detection sensor, and through this, it is possible to check whether the user is within a safe range.

그리고 상기 제어기(30)는 유저가 안전 범위를 벗어나지 않았다 하더라도 유저의 움직임 방향이 안전가드(10)를 향하고, 가속도 센서로부터 센싱된 속도가 기준 속도 이상으로 판단된 경우 안전 범위를 벗어나자 마자 안전 가드에 충돌할 수 있으므로 안전범위를 벗어나기 전에도 유저의 착용 기기에 충돌 위험을 알리는 알람을 전송할 수 있다.And the controller 30, even if the user is not out of the safety range, if the direction of movement of the user is toward the safety guard 10, and the speed sensed by the acceleration sensor is determined to be more than the reference speed, the safety guard immediately returns to the safety guard. Since a collision may occur, an alarm notifying the risk of collision can be transmitted to the user's worn device even before it goes out of the safe range.

여기서, 유저는 위치나 방향감각을 알 수 없기 때문에 상기 알람에는 유저의 현재 위치 정보를 포함시켜 유저가 어디에 위치하는지 표시하여 주고 어느 쪽으로 이동해야 안전 범위 내로 이동할 수 있는지에 대한 가이드 정보를 포함할 수 있다. Here, since the user cannot know the position or sense of direction, the alarm includes information on the user's current location to indicate where the user is located, and may include guide information on which direction to move to within the safe range. have.

또한, 안전 가드(10)에 형성된 접촉 감지 센서(220)로부터 유저의 접촉이 감지된 경우 상기 제어기(30)는 착용 기기의 동작을 정지 모드로 전환하여 게임을 일시 정지하여 안전 가드 충돌에 따른 유저의 부상을 미연에 방지할 수 있다.In addition, when a user's contact is detected from the contact detection sensor 220 formed on the safety guard 10, the controller 30 switches the operation of the wearing device to the stop mode and pauses the game to prevent the user from colliding with the safety guard. Can prevent injuries in advance.

즉, 상기 제어기(30)는 센서 유닛의 정보로부터 1차적으로 유저가 안전범위를 벗어난 경우 알람을 전송하여 안전범위 내로 이동하도록 유도하고, 2차적으로 유저가 안전범위를 벗어나 가드에 접촉하면 게임을 정지모드로 전환하여 게임을 일시 정지하여 유저가 안전범위 내로 이동한 후 게임을 재생시켜 유저의 안전을 보장하도록 제어할 수 있다.In other words, the controller 30 transmits an alarm when the user is out of the safe range from the information of the sensor unit, and induces the user to move within the safe range, and secondly, when the user leaves the safe range and touches the guard, the game is played. By switching to the stop mode, the game is paused, the user moves within the safe range, and then the game is played to ensure the user's safety.

보다 구체적으로, 상기 제어기(30)는 상기 센서 유닛의 움직임 감지센서로부터 전송된 센싱 정보를 통해 유저의 위치를 추적하고, 이동시 움직임 속도를 감지하여 유저가 설정된 안전 범위 내에 위치하는지 여부를 확인한다.More specifically, the controller 30 tracks the user's position through sensing information transmitted from the motion detection sensor of the sensor unit, detects the movement speed during movement, and checks whether the user is within a set safety range.

여기서, 상기 제어기(30)는 상기 획득된 유저의 위치 정보를 가상 현실 게임을 제공하는 컨트롤러로 전송하여 가상 현실 게임에서 필요한 유저의 위치 정보로 활용될 수 있다.Here, the controller 30 may transmit the acquired location information of the user to a controller providing a virtual reality game to be used as location information of a user required in a virtual reality game.

따라서, 유저의 위치 정보는 안전 가드 장치의 동작을 위한 기초 정보 제공은 물론, 가상 현실 게임에서 필요한 위치 정보로 확장되어 활용될 수 있으며, 센서의 효율을 높일 수 있다.Accordingly, the user's location information can be extended to and used not only to provide basic information for the operation of the safety guard device, but also to location information necessary in a virtual reality game, and to increase the efficiency of the sensor.

여기서, 상기 제어기(30)는 기본적으로 유저의 위치 정보를 추적하기 때문에 Here, since the controller 30 basically tracks the user's location information

그리고 상기 공기압 조절 수단(40)은 안전 가드의 공기압을 측정하는 공기압 측정 센서와 공기압이 낮을 경우 공기압을 높이는 에어 펌프와 상기 공기압 측정 센서로부터 측정된 공기압이 설정된 값 이하인 경우 상기 에어 펌프를 통해 공기압을 높이도록 상기 에어 펌프를 제어하여 안전 가드의 공기압이 일정하게 유지되도록 제어하는 에어펌프제어부를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the air pressure control means 40 includes an air pressure measurement sensor that measures the air pressure of the safety guard, an air pump that increases the air pressure when the air pressure is low, and the air pressure through the air pump when the air pressure measured from the air pressure measurement sensor is less than a set value. It may be configured to include an air pump control unit for controlling the air pump to be increased so that the air pressure of the safety guard is kept constant.

상기 공기압 측정 센서는 안전 가드에 설치되어 안전 가드 내부의 공기압을 측정하는 역할을 담당하고, 안전가드가 복수 개의 면으로 구성되므로 2개 이상의 공기압 측정 센서가 설치될 수 있다.The air pressure measurement sensor is installed on the safety guard and serves to measure the air pressure inside the safety guard, and since the safety guard is composed of a plurality of surfaces, two or more air pressure measurement sensors may be installed.

상기 안전 가드는 공기압이 지나치게 낮으면 충돌 시 유저가 가드를 이탈할 수 있으며, 공기압이 지나치게 높을 경우 충돌 시 공기압 반동에 의해 부상을 당할 수 있으므로 유저의 예상 충돌력을 고려하여 적당한 공기압으로 유지시키는 것이 바람직하다.If the air pressure of the safety guard is too low, the user may leave the guard in the event of a collision, and if the air pressure is too high, the user may be injured by the pneumatic pressure recoil in the event of a collision. desirable.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전 가드를 통한 유저 보호 방법에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, a method of protecting a user through a safety guard according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

먼저, 유저가 안전 가드 내부 안전 범위 내에 위치하여 착용기기(HMD)를 착용하여 게임을 준비한다.First, a user prepares a game by wearing a wearable device (HMD) by being located within a safety range inside the safety guard.

게임이 시작되면, 센서 유닛을 유저의 움직임에 따른 정보를 센싱한다.When the game starts, the sensor unit senses information according to the user's movement.

보다 구체적으로, 착용기기에 장착된 가속도 센서를 통해 유저의 움직임을 감지하고, 안전 가드의 테두리에 설치된 움직임 감지 센서로부터 센싱된 정보를 통해 유저의 위치와 안전범위를 벗어났는지 여부를 감지하고, 안전 가드에 설치된 접촉 감지 센서를 통해 유저가 안전 가드에 충돌했는지 여부를 감지하게 된다.More specifically, the user's movement is detected through the acceleration sensor mounted on the wearing device, and the user's location and whether it is out of the safety range is detected through the information sensed from the movement detection sensor installed on the edge of the safety guard. The contact detection sensor installed on the guard detects whether the user has collided with the safety guard.

제어기는 상기 센서 유닛을 통해 센싱된 정보로부터 유저가 안전범위 내에 있는지, 안전범위를 벗어났는지, 안전가드에 충돌했는지 여부를 판단하여 유저의 착용기기로 알람을 전송하거나 게임을 정지모드로 전환하여 유저가 안전범위 내에 위치하도록 가이드할 수 있다.From the information sensed through the sensor unit, the controller determines whether the user is within the safety range, is out of the safety range, or has collided with the safety guard, and transmits an alarm to the user's wearing device or switches the game to the stop mode to the user. Can be guided to be located within the safe range.

상기 제어기는 센서 유닛의 센싱 정보로부터 유저가 안전범위 내에 위치하는지 여부를 확인하고, 유저가 안전범위를 벗어남이 감지되면 1차적으로 알람을 생성하여 상기 유저가 착용중인 착용기기에 알람을 전송한다. 여기서, 알람은 시각, 청각, 촉각 중 적어도 하나의 감각을 통해 유저가 인지하도록 하는 정보로 구성될 수 있다. 예를 들어, 시각 정보인 충돌 위험을 알리는 표시, 청각 정보인 충돌 위험을 알리는 소리 또는 음향, 촉각 정보인 충돌 위험을 알리는 진동 중 적어도 하나로 구성될 수 있다.The controller checks whether the user is located within the safe range from the sensing information of the sensor unit, and when it detects that the user is out of the safe range, it first generates an alarm and transmits the alarm to the wearing device that the user is wearing. Here, the alarm may be composed of information that the user perceives through at least one of visual, auditory, and tactile senses. For example, it may be configured with at least one of a display indicating a collision risk, which is visual information, a sound or sound, which is audible information, and a vibration to indicate a collision risk, which is tactile information.

그리고 상기 안전범위를 벗어나지 않았어도 유저의 움직임 속도가 빨라서 알람을 생성하기 전에 유저가 안전 가드에 충돌할 우려가 있는 경우에도 미리 알람을 생성하여 유저에게 전송하도록 구성될 수 있다.In addition, even if the user's movement speed is high even if it is not out of the safe range, it may be configured to generate an alarm in advance and transmit it to the user even if there is a risk of the user colliding with the safety guard before generating the alarm.

상기와 같이 알람이 유저에게 전송되었음에도 유저가 지나치게 게임에 몰입한 나머지 안전 가드에 접촉하게 되어 접촉 감지 센서가 이를 감지하면 제어기는 즉각적으로 게임을 정지 모드로 전환하여 게임을 일시 정지하여 유저가 큰 충격으로 안전 가드에 충돌하는 것을 미연에 방지하도록 제어할 수 있으며, 유저가 안전범위 내로 이동이 확인되면 게임을 정지모드에서 재생모드로 전환하여 게임을 진행하도록 제어할 수 있다.Even though the alarm is sent to the user as above, if the user is too immersed in the game and comes into contact with the safety guard, and the touch sensor detects this, the controller immediately switches the game to the stop mode and pauses the game, causing a great shock to the user. It can be controlled to prevent collision with the safety guard in advance, and when it is confirmed that the user moves within the safe range, the game can be controlled to proceed by switching the game from the stop mode to the play mode.

상기에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. In the detailed description of the present invention described above, it has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, but the protection scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and those of ordinary skill in the art It will be appreciated that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and technical scope.

10 : 안전 가드 20 : 센서 유닛
30 : 제어기 40 : 공기압 조절수단10: safety guard 20: sensor unit
30: controller 40: air pressure control means

Claims (8)

공기압에 의해 지지되는 게임에 참여하는 유저의 경계에 형성되는 안전 가드와;
안전 가드에 형성되는 접촉 감지 센서, 움직임 감지 센서와 유저가 착용하는 착용 기기에 형성되는 가속도 센서를 포함하되; 상기 움직임 감지 센서는 안전 가드 테두리에 설치될 수 있으며, 유저의 움직임이 감지되는 경우 이를 센싱하여 제어기로 전송하고; 상기 접촉 감지 센서는 안전 가드에 형성되어 유저로부터 접촉이 발생한 경우 이를 감지하여 상기 제어기로 전송하고; 상기 가속도 센서는 유저의 이동에 따른 속도 정보를 센싱하여 상기 제어기로 전송하여 유저의 움직임을 감지하는 센서 유닛과;
상기 안전 가드의 공기압을 조절하는 공기압 조절 수단과;
상기 센서 유닛을 통해 감지된 정보를 토대로 상기 유저가 착용한 착용 기기에 알람 정보를 전송하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실 게임용 안전 가드 장치.
A safety guard formed at the boundary of a user participating in a game supported by pneumatic pressure;
A contact detection sensor formed on the safety guard, a motion detection sensor, and an acceleration sensor formed on a wearable device worn by the user; The motion detection sensor may be installed on the edge of the safety guard, and when a user's motion is detected, it senses it and transmits it to the controller; The contact detection sensor is formed on the safety guard and detects when a contact occurs from a user and transmits it to the controller; The acceleration sensor includes a sensor unit that senses speed information according to the user's movement and transmits it to the controller to detect the user's movement;
Pneumatic pressure control means for adjusting the pneumatic pressure of the safety guard;
And a controller for transmitting alarm information to a device worn by the user based on the information sensed through the sensor unit.
 제 1항에 있어서,
상기 안전 가드는
바닥과 별도로 경계에 형성되는 사이드 월로 구성되거나, 바닥이 사이드 월과 일체로 형성되도록 구성된 것을 특징으로 하는 가상 현실 게임용 안전 가드 장치.
The method of claim 1,
Said safety guard
Safety guard device for a virtual reality game, characterized in that consisting of a side wall formed on a boundary separate from the floor, or configured such that the floor is formed integrally with the side wall.
 제 2항에 있어서,
상기 사이드 월과 별도로 바닥이 형성되는 경우
상기 바닥은 충격을 흡수할 수 있는 매트로 구성되고;
영역에 따라 재질이나 표면의 형상, 탄력도 등을 다르게 형성하여 발의 촉감으로 영역별 구분이 가능하도록 구성되어 발의 촉감 변화로 안전 범위를 벗어났음을 인지시켜 안전 범위 내로 이동을 가이드할 수 있는 것을 특징으로 하는 가상 현실 게임용 안전 가드 장치.
The method of claim 2,
When the floor is formed separately from the side wall
The floor is composed of a mat capable of absorbing impact;
It is configured so that it is possible to distinguish each area by the touch of the foot by forming the material, the shape of the surface, and the degree of elasticity differently depending on the area. A safety guard device for virtual reality games.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제어기는
가상현실 게임 장치 본체에 형성되고, 상기 센서 유닛과 근거리 무선 통신을 통해 데이터를 송수신하여 상기 센서 유닛의 센싱 정보를 수신하고;
상기 센서 유닛을 통해 수신된 센싱 정보를 토대로 유저의 위치를 추적 및 확인하고 안전범위를 벗어날 경우 1차적으로 유저의 착용 기기에 알람을 전송하여 유저로 하여금 안전범위 내로 이동하도록 가이드하고, 안전 가드에 형성된 접촉 감지 센서로부터 유저의 접촉이 감지된 경우 2차적으로 상기 제어기는 착용 기기의 동작을 정지 모드로 전환하여 게임을 일시 정지하여 안전 가드 충격에 따른 유저의 부상을 미연에 방지는 것을 특징으로 하는 가상 현실 게임용 안전 가드 장치.
The method of claim 1,
The controller is
It is formed on the main body of the virtual reality game device, and receives sensing information of the sensor unit by transmitting and receiving data through short-range wireless communication with the sensor unit;
Based on the sensing information received through the sensor unit, the user's location is tracked and checked, and if it is out of the safe range, an alarm is sent to the user's wearing device primarily to guide the user to move within the safe range, and to the safety guard. When a user's contact is detected from the formed contact sensor, the controller secondarily switches the operation of the wearing device to a stop mode and pauses the game to prevent injury to the user due to the impact of the safety guard. Safety guard device for virtual reality games.
 제 5항에 있어서,
상기 제어기는
상기 센서 유닛을 통해 수신된 센싱 정보를 토대로 획득된 유저의 위치 정보를 유저의 안전 제어를 위한 위치 정보로 활용함과 동시에, 가상 현실 게임에 필요한 유저의 위치 정보로 활용되도록 가상 현실 게임의 컨트롤러에 제공하는 것을 특징으로 하는 가상 현실 게임용 안전 가드 장치.
The method of claim 5,
The controller is
The controller of the virtual reality game uses the location information of the user acquired based on the sensing information received through the sensor unit as location information for the user's safety control and at the same time as the location information of the user required for the virtual reality game. Safety guard device for a virtual reality game, characterized in that to provide.
 제 5항에 있어서,
상기 제어기는
유저가 안전 범위를 벗어나지 않았다 하더라도 유저의 움직임 방향이 안전가드를 향하고, 가속도 센서로부터 센싱된 속도가 기준 속도 이상으로 판단된 경우 안전 범위를 벗어나자 마자 안전 가드에 충돌할 수 있으므로 안전범위를 벗어나기 전에도 유저의 착용 기기에 충돌 위험을 알리는 알람을 전송하는 것을 특징으로 하는 가상 현실 게임용 안전 가드 장치.
The method of claim 5,
The controller is
Even if the user is not out of the safety range, if the direction of movement of the user is toward the safety guard and the speed sensed by the acceleration sensor is judged to be higher than the standard speed, it may collide with the safety guard as soon as it is out of the safety range. Safety guard device for a virtual reality game, characterized in that transmitting an alarm notifying the risk of collision to the wearing device of.
 제 1항에 있어서,
상기 공기압 조절 수단은
안전 가드의 공기압을 측정하는 공기압 측정 센서와;
공기압이 낮을 경우 공기압을 높이는 에어 펌프와;
상기 공기압 측정 센서로부터 측정된 공기압이 설정된 값 이하인 경우 상기 에어 펌프를 통해 공기압을 높이도록 상기 에어 펌프를 제어하여 안전 가드의 공기압이 일정하게 유지되도록 제어하는 에어펌프제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실 게임용 안전 가드 장치.The method of claim 1,
The air pressure control means
An air pressure measurement sensor that measures the air pressure of the safety guard;
An air pump that increases the air pressure when the air pressure is low;
And an air pump control unit controlling the air pump to increase the air pressure through the air pump when the air pressure measured by the air pressure measurement sensor is less than or equal to a set value to maintain a constant air pressure of the safety guard. Safety guard device for reality games.
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