KR20120066940A - Elevator crime prevention system - Google Patents

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KR20120066940A
KR20120066940A KR1020100128301A KR20100128301A KR20120066940A KR 20120066940 A KR20120066940 A KR 20120066940A KR 1020100128301 A KR1020100128301 A KR 1020100128301A KR 20100128301 A KR20100128301 A KR 20100128301A KR 20120066940 A KR20120066940 A KR 20120066940A
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KR
South Korea
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elevator
sensor
security system
sensors
occupant
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Application number
KR1020100128301A
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Korean (ko)
Inventor
전창현
김용식
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(주)네토
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    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0012Devices monitoring the users of the elevator system

Abstract

PURPOSE: An elevator security system is provided to grasp positions and motions of passengers in an elevator by a sensor matrix installed on a floor or a ceiling of the elevator. CONSTITUTION: An elevator security system comprises a sensor matrix(110), a memory unit(120), and a control unit(130). The sensor matrix is arranged on a floor or a ceiling of an elevator at a constant interval. The memory unit saves the states of each sensor of the sensor matrix. The control unit compares values measured by each sensor of the sensor matrix and a reference value, and determines whether passengers position above or below the sensors in the elevator. In order to grasp the position of the passengers in the elevator, it is saved to the memory unit that the control unit makes the sensors be on if the passengers position above or below the sensors, or if not, the sensors become off.

Description

엘리베이터 방범시스템{Elevator Crime Prevention System}Elevator Crime Prevention System {Elevator Crime Prevention System}

본 발명은 엘리베이터 방범시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엘리베이터 바닥 또는 천장에 설치된 센서 매트릭스에 의하여 엘리베이터 탑승자의 위치 및 움직임을 파악함으로써 엘리베이터 내에서 성추행 등의 범죄상황 또는 위험상황이 발생하는지 여부를 판단하는 엘리베이터 방범시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an elevator security system, and more particularly, by determining the position and movement of the elevator occupants by a sensor matrix installed on the floor or ceiling of the elevator to determine whether a crime or dangerous situation such as sexual harassment occurs in the elevator. It relates to an elevator security system.

최근들어 엘리베이터 내에서 아동 성추행 등의 범죄 발생 빈도가 높아져 가고 있다. 엘리베이터 내에서 발생하는 이러한 범죄를 방지하기 위하여 많은 엘리베이터 방범시스템이 제안되어 있다. 엘리베이터 방범시스템의 주요 기술적 사항은 엘리베이터 내에서 성추행, 폭력 등과 같은 범죄상황 또는 위험상황이 발생하였는지를 인식하는 것과 그러한 상황 발생 후의 후속조치에 관한 것으로 크게 구분된다. Recently, the frequency of crimes such as sexual harassment of children in elevators is increasing. Many elevator security systems have been proposed to prevent such crimes occurring in elevators. The main technical aspects of elevator security systems are largely divided into the recognition of criminal or dangerous situations such as sexual harassment and violence in the elevator and the follow-up after such situations.

위험상황을 인식하는 방법은 고음이 발생하면 위험상황으로 인식하는 것, 엘리베이터의 통상적인 운행에 따른 진동과는 다른 진동 또는 충격이 발생할 경우에 위험상황으로 인식하는 것 등을 포함한다. 위험상황 후의 후속조치로는 사람이 많이 다니는 로비 또는 1층으로 엘리베이터를 이동시키는 방법, 위급상황 발생시에 엘리베이터 탑승자가 방범스위치를 누르면 엘리베이터가 잠겨서 엘리베이터의 문이 열리지 않는 상태로 되고 로비 또는 1층으로 엘리베이터를 이동시키는 방법, 위험상황임을 촬영 동영상과 함께 관리실, 경찰청, 보안업체 등에게 전송하는 방법 등이 제시되어 있다. 이러한 방법들은 대한민국 특허공개 제1994-0021404호(1994년 10월 17일 공개), 특허등록 제0346301호(2002년 07월 15일 등록), 특허등록 제0900116호(2009년 05월 22일 등록), 특허등록 제0913127호(2009년 08월 13일 등록), 특허공개 제2010-0089418호(2010년 08월 12일), 특허공개 제2010-0091500호(2010년 08월 19일) 등에서 찾을 수 있다. The method of recognizing a dangerous situation includes recognizing a dangerous situation when a high sound occurs, and recognizing a dangerous situation when a vibration or shock is generated that is different from the vibration of normal operation of an elevator. As a follow-up after a dangerous situation, the elevator can be moved to a crowded lobby or the first floor.When an emergency occupant presses the security switch, the elevator is locked and the door of the elevator does not open. It shows how to move the elevator and how to transmit the dangerous situation to the management office, the police department, and security companies. Such methods include Korean Patent Publication No. 194-0021404 (published October 17, 1994), Patent Registration 0346301 (July 15, 2002), Patent Registration 0900116 (May 22, 2009) , Patent Registration No. 0913127 (registered on August 13, 2009), Patent Publication No. 2010-0089418 (August 12, 2010), Patent Publication No. 2010-0091500 (August 19, 2010), etc. have.

한편, 대한민국 특허공개 제2006-0022721호(2006년 03월 10일 공개)는 엘리베이터 감시용 객체인식 시스템을 개시하는데, 이것은 엘리베이터 내에 설치된 감시카메라로부터 수신한 영상에 의하여 엘리베이터 내의 이상행동을 분석하여 위험상황을 판단한다는 것이다. 그러나 이 특허출원은 영상분석의 구체적인 사항을 제시하지 않았다. 통상적으로 영상에는 많은 정보가 담겨있기 때문에 여러 장의 영상들을 비교분석하여 어떤 특징적인 의미를 찾아내는 알고리듬을 개발하는 것이 쉽지 않고 또한 개발한다고 하더라도 빠른 속도로 처리할 수 있을지 의문이다. 아직까지는 엘리베이터 방범시스템에 실질적으로 적용할 수 있을 정도의 빠른 데이터처리 속도를 가지는 알고리듬은 개발되어 있지 않은 실정이다. Meanwhile, Korean Patent Publication No. 2006-0022721 (released on March 10, 2006) discloses an object monitoring system for elevator monitoring, which analyzes an abnormal behavior in an elevator based on an image received from a surveillance camera installed in the elevator. To judge the situation. However, this patent application did not give specific details of image analysis. Since images contain a lot of information, it is not easy to develop an algorithm that compares and analyzes several images to find out what characteristic meaning. Up to now, no algorithm has been developed that has a data processing speed as fast as practically applicable to elevator security systems.

한편, 대한민국 실용신안등록 제0236993호(2001년 06월 25일 등록)는 엘리베이터의 범죄방지 인식장치를 개시하는데, 이것은 범죄를 계획하고 엘리베이터에 탑승한 사람이나 엘리베이터에 탑승후 순간적으로 범죄를 행하려 할 경우에 사람의 심장 맥박 수가 빨라지면서 체온이 상승하는 것과 범죄를 행하려는 생각으로 인한 긴장 때문에 자신도 모르게 소리내는 음파를 감지하여 범죄를 예방한다는 것이다. 이를 위하여 인체의 온도변화를 감지하기 위하여 적외선 온도센서를 사용하며, 무의식중에 나오는 소리를 감지하기 위하여 음파센서를 사용한다. 통상적으로 적외선 온도센서와 음파센서로는 미세한 변화를 감지하기 어렵고 또한 범죄를 행할 생각만으로 한숨을 쉬거나 뚜렷한 인체온도 상승이 일어나지 않는 사람도 많으며 다른 생각에 의하여 한숨을 쉬기도 하고 인체온도가 상승하기도 하므로, 이러한 방법은 매우 정밀한 온도센서 및 음파센서를 사용한다고 하더라고 그 자체의 특성상 오류가 많을 수 밖에 없는 한계를 가진다. 범죄의 생각 단계에서 그러한 상황을 인지할 수 있는 적절한 수단을 찾기는 매우 어려운 실정이다. Meanwhile, Republic of Korea Utility Model Registration No. 0236993 (registered June 25, 2001) discloses an elevator anti- crime recognition device, which plans to commit crimes and attempts to commit crimes immediately after boarding an elevator. In some cases, a person's heart rate increases and body temperature rises, and the tension caused by the idea of committing a crime prevents them from detecting sound waves that they may not know. To this end, infrared temperature sensor is used to detect the temperature change of the human body, and sound wave sensor is used to detect the sound from unconsciousness. In general, infrared temperature sensors and sound wave sensors are difficult to detect minute changes, and many people do not sigh or have a clear rise in human body temperature just to commit a crime. Therefore, even though the method uses a very precise temperature sensor and sound wave sensor, there is a limit in that there are many errors in its own characteristics. It is very difficult to find the proper means of recognizing such a situation at the thought stage of a crime.

상기한 종래기술의 상황을 인식하고 본 발명자들은 범죄와 관련한 위험상황을 인지하는데 오류가 적어서 신뢰할 수 있는 엘리베이터 방범시스템으로서, 적외선 열화상 이미지의 분석에 의하여 엘리베이터 내에서 위험상황이 발생하였는지 여부를 판단하는 엘리베이터 방범시스템을 2010년 11월 12일에 특허출원번호 제10-2010-0112787호로 특허출원하였다. 이 특허출원의 발명은 신뢰성이 높은 시스템이지만 고가의 적외선 열화상 카메라를 사용하여야 한다는 단점을 가지고 있다. 이에 본 발명자들은 더욱 가격이 저렴하면서도 신뢰성이 높은 엘리베이터 방범시스템을 개발하고자 노력하였으며, 그 결과 본 발명에 이르게 되었다. Recognizing the above situation of the prior art, the present inventors are reliable elevator security systems with little error in recognizing a dangerous situation related to crime, and determining whether a dangerous situation has occurred in an elevator by analyzing an infrared thermal image. An elevator security system was filed on November 12, 2010, the patent application No. 10-2010-0112787. The invention of this patent application is a highly reliable system but has the disadvantage of using an expensive infrared thermal camera. Accordingly, the present inventors have tried to develop an elevator security system that is more inexpensive and reliable, and as a result, the present invention has been achieved.

본 발명의 목적은 엘리베이터 바닥 또는 천장에 설치된 센서 매트릭스에 의하여 엘리베이터 탑승자의 위치 및 움직임을 파악함으로써 엘리베이터 내에서 성추행 등의 범죄상황 또는 위험상황이 발생하는지 여부를 판단하는 엘리베이터 방범시스템을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elevator security system that determines whether a crime situation or a dangerous situation such as sexual harassment occurs in an elevator by grasping the position and movement of an elevator occupant by a sensor matrix installed on an elevator floor or ceiling.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엘리베이터 방범시스템은 엘리베이터의 바닥 또는 천장에 가로 및 세로의 n x n 또는 n x m (3 ≤ n < m) 매트릭스 형태의 등간격 배열로 설치되는 센서 매트릭스; 상기 센서 매트릭스의 각 센서의 상태를 저장하는 메모리부; 및 제어부를 포함한다. 여기에서, 상기 제어부는 상기 센서 매트릭스의 각 센서에 의하여 측정된 값을 기준값과 비교하여 그 센서 위 또는 아래에 엘리베이터 탑승자가 위치하는지 여부를 판단하고 그 센서 위 또는 아래에 엘리베이터 탑승자가 위치하는 경우에는 센서 상태를 온(on)으로 하고 그렇지 않은 경우에는 오프(off)로 하여 상기 메모리부에 저장함으로써 엘리베이터 탑승자의 위치를 파악하는 것이다. Elevator security system of the present invention for achieving the above object is a sensor matrix which is installed on the bottom or ceiling of the elevator in an equal interval array in the form of horizontal and vertical n x n or n x m (3 ≤ n <m) matrix; A memory unit which stores a state of each sensor of the sensor matrix; And a control unit. Herein, the control unit compares the value measured by each sensor of the sensor matrix with a reference value to determine whether the elevator occupant is located above or below the sensor, and when the elevator occupant is positioned above or below the sensor. The sensor state is turned on, and if not, the sensor state is turned off to be stored in the memory to determine the position of the elevator occupant.

바람직하게는, 상기 제어부는 센서들의 온(on) 상태로부터 각 탑승자의 위치에 대응하여 서로 구별되는 센서들의 독립영역을 인식하는 것이고, 더욱 바람직하게는, 상기 센서들의 독립영역은 탑승자 한 사람에 대하여 온 상태로 되는 센서들의 영역의 모양과 비교되어 상기 제어부에 의하여 판단되는 것이며, 더 나아가, 상기 제어부는 상기 센서들의 독립영역의 이동 또는 변형을 추적하여, 그 독립영역이 기준치 이상의 과도한 불규칙적인 움직임 또는 흔들림을 나타내는 경우에 위험상황인 것으로 판단하는 것이다. Preferably, the control unit recognizes the independent areas of the sensors that are distinguished from each other in correspondence with the position of each occupant from the on state of the sensors, and more preferably, the independent areas of the sensors are for one passenger. It is determined by the controller in comparison with the shape of the region of the sensors to be turned on, and furthermore, the controller tracks the movement or deformation of the independent region of the sensors, so that the independent region is excessively irregular movement above the reference value or In case of shaking, it is regarded as a dangerous situation.

이에 더하여, 상기 제어부는 상기 센서들의 독립영역이 상기 과도한 불규칙적인 움직임 또는 흔들림 동안에 다른 센서들의 독립영역과 접촉하는 경우에 위험상황인 것으로 판단하는 것일 수 있다. In addition, the controller may determine that it is a dangerous situation when the independent area of the sensors contacts the independent area of other sensors during the excessive irregular movement or shaking.

또한, 상기 엘리베이터 방범시스템은 마이크를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 마이크에 의하여 수신되는 음성신호가 기준치 이상의 세기를 가지는지 판단하고, 그러한 경우에 위험상황인 것으로 판단하는 것일 수 있다. The elevator security system may further include a microphone, and the controller may determine whether the voice signal received by the microphone has a strength greater than or equal to a reference value, and in such a case, determine that it is a dangerous situation.

상기 센서 매트릭스는 엘리베이터 바닥에 설치되어 탑승자의 무게를 감지하는 무게센서, 엘리베이터 천장에 설치되어 탑승자가 발산하는 적외선을 감지하는 적외선 열감지 센서, 및 엘리베이터 천장에 설치되어 적외선을 아래방향으로 발광시킨 후 그 발광된 적외선이 반사되어 돌아온 적외선을 수광하는 적외선 센서로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 센서로 구성되는 것이 바람직하다. The sensor matrix is installed on the elevator floor to detect the weight of the occupant, the infrared sensor installed on the elevator ceiling to detect infrared radiation emitted by the occupant, and the elevator is installed on the ceiling to emit infrared radiation downwards It is preferable that it is comprised with the sensor chosen from the group which consists of an infrared sensor which receives the infrared ray which the emitted infrared ray reflected and returned.

한편, 상기 엘리베이터 방범시스템은 상기 엘리베이터 내부를 촬영하는 감시카메라, 및 상기 엘리베이터 외부에 사람의 왕래가 잦은 장소에 설치되는 위험상황알림 및 도움요청 컴퓨터장치를 더 포함하고, 상기 위험상황알림 및 도움요청 컴퓨터장치는 상기 감시카메라에 의하여 촬영된 위험상황의 동영상을 전송받아 디스플레이하고 위험상황임을 알리는 경보를 발령하여 상기 장소를 지나가는 사람들에게 도움을 요청하는 것일 수 있다.On the other hand, the elevator security system further includes a surveillance camera for photographing the inside of the elevator, and a risk situation notification and help request computer device is installed in a place frequented by people outside the elevator, the risk situation notification and help request The computer device may receive and display a moving picture of a dangerous situation captured by the surveillance camera, and may issue a warning indicating a dangerous situation to request help from those passing by the place.

또한, 상기 제어부는 상기 엘리베이터 내에 설치되는 스피커를 통하여 범죄 피해자에게 현재 상황이 실제로 위험상황이면 엘리베이터에 충격을 가하도록 하는 알림 메시지 또는 비명을 지르게 하는 알림메시지를 통보하고, 상기 피해자가 엘리베이터에 가한 기준치 이상의 충격 또는 비명을 감지하면 엘리베이터 내에 탑승한 사람을 무기력화시키는 무기력화물질을 분사시키는 것일 수 있다. The control unit also notifies the victim of the crime through a speaker installed in the elevator, if the current situation is actually a dangerous situation, a notification message for shocking the elevator or a notification message for screaming, and the reference value applied to the elevator by the victim. When the above shock or scream is sensed, it may be to inject a lethargic material to neutralize the person in the elevator.

본 발명의 엘리베이터 방범시스템은 엘리베이터 바닥 또는 천장에 설치된 센서 매트릭스에 의하여 엘리베이터 탑승자의 위치 및 움직임을 파악함으로써 또는 그것을 종래에 알려진 다른 수단들과 조합함으로써 엘리베이터 내에서 위험상황이 발생하였는지 여부를 판단하기 때문에 빠른 처리속도로 위험상황 인지절차를 수행할 수 있고 또한 그 결과에 오류가 적어 신뢰할 수 있으며, 시스템의 비용이 적어 유용하게 사용할 수 있다. Since the elevator security system of the present invention determines whether a dangerous situation has occurred in the elevator by detecting the position and movement of the elevator occupant by a sensor matrix installed on the floor or ceiling of the elevator or by combining it with other means known in the art. It is possible to carry out the risk recognition procedure at high processing speed, and the result is reliable because there are few errors in the result, and the cost of the system is useful.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 엘리베이터 방범시스템의 개략적 구성도이다.
도 2는 본 발명의 엘리베이터 방범시스템에서 사용되는 센서 매트릭스의 한 상태도이다.
도 3은 본 발명의 엘리베이터 방범시스템에서 사용되는 센서 매트릭스의 다른 상태도이다.
도 4는 엘리베이터에 설치된 엘리베이터 방범시스템의 주요부에서의 작동에 관한 흐름도 중 일부이다.
도 5는 도 4에 이어지는 엘리베이터에 설치된 엘리베이터 방범시스템의 주요부에서의 작동에 관한 흐름도 중 일부이다.
도 6은 도 5에 이어지는 엘리베이터에 설치된 엘리베이터 방범시스템의 주요부에서의 작동에 관한 흐름도 중 일부이다.
도 7은 도 6에 이어지는 엘리베이터에 설치된 엘리베이터 방범시스템의 주요부에서의 작동에 관한 흐름도 중 일부이다.
도 8은 엘리베이터 외부에 설치되는 위험상황알림 및 도움요청 컴퓨터장치에서의 작동에 관한 흐름도이다.
1 is a schematic configuration diagram of an elevator security system according to an embodiment of the present invention.
2 is a state diagram of a sensor matrix used in the elevator security system of the present invention.
3 is another state diagram of a sensor matrix used in the elevator security system of the present invention.
4 is a part of a flowchart relating to the operation of the main part of the elevator security system installed in the elevator.
FIG. 5 is a part of a flowchart relating to the operation of the main part of the elevator security system installed in the elevator following FIG. 4.
6 is a part of a flowchart relating to the operation of the main part of the elevator security system installed in the elevator following FIG.
FIG. 7 is a part of a flowchart relating to the operation of the main part of the elevator security system installed in the elevator following FIG. 6.
8 is a flowchart illustrating the operation of the danger situation notification and help request computer device installed outside the elevator.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 엘리베이터 방범시스템의 개략적 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 엘리베이터 방범시스템은 엘리베이터에 설치되는 엘리베이터 방범시스템의 주요부(100)를 포함한다. 이에 더하여, 본 발명의 엘리베이터 방범시스템은 선택적으로 엘리베이터 외부에 설치되는 위험상황알림 및 도움요청 컴퓨터장치(200) 및 관리실(300)을 포함할 수 있다. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator security system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the elevator security system of the present invention includes a main part 100 of an elevator security system installed in an elevator. In addition, the elevator security system of the present invention may optionally include a risk situation notification and help request computer device 200 and the management room 300 is installed outside the elevator.

엘리베이터 방범시스템의 주요부(100)는 센서 매트릭스(110), 메모리부(120) 및 제어부(130)를 포함한다. 센서 매트릭스(110)는 엘리베이터의 바닥 또는 천장에 가로 및 세로의 n x n 또는 n x m 매트릭스 형태의 등간격 배열로 설치되는 것이다. 여기에서 n은 3 이상의 자연수이고, m은 n보다 큰 자연수이다. n과 m의 상한값은 제어부가 처리할 수 있다면 특별히 한정되지 않는다. n과 m의 값은 제어부의 처리속도에 따라 적절하게 선택될 수 있는데, 예를 들어, 5~100의 범위를 가질 수 있으며, 처리의 정확성과 속도 그리고 경제성을 고려하면 통상적으로는 10 내지 20 정도가 적당할 것이다. The main part 100 of the elevator security system includes a sensor matrix 110, a memory unit 120, and a controller 130. The sensor matrix 110 is installed on the floor or ceiling of an elevator in an equal interval arrangement in the form of a horizontal and vertical n x n or n x m matrix. N is a natural number of 3 or more, and m is a natural number larger than n. The upper limit values of n and m are not particularly limited as long as the control section can process them. The values of n and m may be appropriately selected according to the processing speed of the controller. For example, the values of n and m may be in the range of 5 to 100, and usually 10 to 20 in consideration of the accuracy, speed, and economic efficiency of the processing. Will be suitable.

센서 매트릭스(110)에 속해 있는 각 센서에 의하여 측정된 값은 제어부(120)에 의하여 기준값과 비교되어 그 센서 위 또는 아래에 엘리베이터 탑승자가 위치하는지 여부를 판단하고 그 센서 위 또는 아래에 엘리베이터 탑승자가 위치하는 경우에는 센서 상태를 온(on)으로 하고 그렇지 않은 경우에는 오프(off)로 하여 메모리부(120)에 센서 상태를 저장한다. 그럼으로써 엘리베이터 탑승자의 위치를 파악할 수 있게 된다.The value measured by each sensor belonging to the sensor matrix 110 is compared with the reference value by the controller 120 to determine whether the elevator occupant is located above or below the sensor, and the elevator occupant is above or below the sensor. When the sensor state is located, the sensor state is turned on, and if not, the sensor state is stored in the memory unit 120. This makes it possible to determine the elevator occupant's location.

제어부(130)는 엘리베이터 탑승자의 위치를 파악하기 위하여, 센서들의 온(on) 상태로부터 각 탑승자의 위치에 대응하여 서로 구별되는 센서들의 독립영역을 인식한다. 이러한 독립영역은 탑승자 한 사람에 대하여 온 상태로 되는 센서들의 영역의 모양과 비교되어 제어부(130)에 의하여 판단된다. 그리고 제어부(130)는 그러한 센서들의 독립영역의 이동 및 변형을 추적하고, 그 독립영역이 기준치 이상의 과도한 움직임 또는 흔들림을 나타내는 경우에는 엘리베이터 내에서 위험상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이에 더하여, 제어부(130)는 센서들의 독립영역이 과도한 불규칙한 움직임 또는 흔들림 동안에 다른 센서들의 독립영역과 접촉하는 경우에 위험상황인 것으로 판단한다. The controller 130 recognizes the independent areas of the sensors that are distinguished from each other in correspondence with the position of each occupant from the on state of the sensors in order to determine the position of the elevator occupant. The independent area is determined by the controller 130 in comparison with the shape of the area of the sensors to be turned on for each occupant. In addition, the controller 130 may track movement and deformation of the independent regions of the sensors, and may determine that a dangerous situation occurs in the elevator when the independent region exhibits excessive movement or shaking above the reference value. In addition, the controller 130 determines that the sensor is in a dangerous situation when the independent area of the sensors contacts the independent area of other sensors during excessive irregular movement or shaking.

센서 매트릭스(110)는 엘리베이터 바닥에 설치되어 탑승자의 무게를 감지하는 무게센서, 엘리베이터 천장에 설치되어 탑승자가 발산하는 적외선을 감지하는 적외선 열감지 센서, 및 엘리베이터 천장에 설치되어 적외선을 아래방향으로 발광시킨 후 그 발광된 적외선이 반사되어 돌아온 적외선을 수광하는 적외선 센서로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 센서로 구성되는 것일 수 있다. The sensor matrix 110 is a weight sensor installed on the elevator floor to detect the weight of the occupant, an infrared heat sensor installed on the ceiling of the elevator to detect infrared rays emitted by the occupant, and a ceiling mounted on the elevator to emit infrared light downward. It may be composed of a sensor selected from the group consisting of an infrared sensor after receiving the emitted infrared light is reflected and returned.

본 발명에 따른 엘리베이터 방범시스템의 주요부(100)는 또한 마이크(140), 감시카메라(150), 스피커(160), 디스플레이(170) 및 통신부(180)를 포함한다. The main part 100 of the elevator security system according to the present invention also includes a microphone 140, surveillance camera 150, speaker 160, display 170 and communication unit 180.

마이크(140)는 엘리베이터 내에서 발생하는 상황의 음성을 제어부(130)로 송신하기 위한 것이다. 제어부(130)로 송신된 음성은 메모리부(120)에 센서 매트릭스의 상태 정보와 함께 저장된다. The microphone 140 is for transmitting the voice of the situation occurring in the elevator to the controller 130. The voice transmitted to the controller 130 is stored in the memory 120 together with the state information of the sensor matrix.

감시카메라(150)는 일반적인 영상 또는 동영상을 촬영하는 것이며, 촬영된 영상은 제어부(130)에 의하여 수신되고 메모리부(120)에 센서 매트릭스 상태 정보, 음성과 함께 저장된다. The surveillance camera 150 captures a general image or video, and the captured image is received by the controller 130 and stored together with the sensor matrix state information and the voice in the memory 120.

스피커(160)는 제어부(130)에 의하여 엘리베이터 내부에 경고 방송 등을 하는데 사용되는 것이다. 디스플레이(170)는 통상적으로 엘리베이터 내에 설치되어 광고 등을 디스플레이하는 것이며, 본 발명에서 필요한 경우에는, 위험상황 발생시에 엘리베이터 외부에 위험상황이 알려졌음을 디스플레이하는데 사용될 수도 있다. 또한 통신부(180)는 엘리베이터 내의 상황을 촬영한 영상 등을 엘리베이터 외부에 설치된 컴퓨터장치(200), 관리실(300), 그 밖에 경찰서, 보안센터 등과 통신하기 위한 수단이며, 유선 또는 무선의 통신수단일 수 있다. The speaker 160 is used to broadcast warnings and the like in the elevator by the controller 130. The display 170 is typically installed in an elevator to display advertisements and the like. If necessary, the display 170 may be used to display that a dangerous situation is known outside the elevator when a dangerous situation occurs. In addition, the communication unit 180 is a means for communicating with the computer device 200, the management room 300, and other police stations, security centers, etc. installed in the elevator outside the image taken in the elevator, a wired or wireless communication means Can be.

본 발명의 엘리베이터 방범시스템은 본 발명의 엘리베이터 방범시스템은 선택적으로 엘리베이터 외부에 설치되는 위험상황알림 및 도움요청 컴퓨터장치(200)를 포함할 수 있는데, 이 컴퓨터장치(200)는 엘리베이터 외부에 사람의 왕래가 잦은 장소에 설치되는 것이며, 엘리베이터 내에 위험상황이 발생한 경우에 주요부(100)에서 감시카메라(150)에 의하여 촬영된 영상 및 마이크(140)에 의하여 수신된 음성을 제어부(130)가 통신부(180)를 통하여 컴퓨터장치(200)에 송신한 것을 수신하여 디스플레이하고 위험상황이 발생하였음을 알리는 방송을 하여 그 장소를 지나가는 사람들에게 도움을 요청하는 것이다. 컴퓨터장치(200)는 설명한 기능을 수행하는 제어부(210), 디스플레이(220), 스피커(230) 및 통신부(240)를 포함한다. Elevator security system of the present invention, the elevator security system of the present invention may optionally include a risk situation notification and help request computer device 200 is installed outside the elevator, the computer device 200 is a human The control unit 130 is installed in a frequent place, the control unit 130 receives the image captured by the surveillance camera 150 in the main unit 100 and the voice received by the microphone 140 when a dangerous situation occurs in the elevator It receives and displays the transmission to the computer device 200 through 180 and broadcasts a notification that a dangerous situation has occurred to request people to pass through the place. The computer device 200 includes a control unit 210, a display 220, a speaker 230, and a communication unit 240 that perform the functions described above.

엘리베이터 방범시스템의 주요부(100)와 컴퓨터장치(200) 간의 통신은 직접적으로 이루어질 수도 있고 관리실(300)을 매개로 이루어질 수도 있다. 도면에서는 단순하게 관리실(300)로 표시하였으나, 실제로는 이것도 컴퓨터장치로서 컴퓨터장치(200)와 유사한 하드웨어 구성을 가진다. 다만, 제어부에 의하여 수행되는 기능은 설치된 프로그램에 따라 달라질 수 있음은 자명하게 이해되는 것이다.Communication between the main part 100 of the elevator security system and the computer device 200 may be made directly or through the management room 300. In the figure, the management room 300 is simply shown, but in reality, this also has a hardware configuration similar to that of the computer device 200 as the computer device. However, it is to be understood that the function performed by the controller may vary depending on the installed program.

다음으로 본 발명의 엘리베이터 방범시스템의 작동에 관하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 엘리베이터 방범시스템에서 사용되는 센서 매트릭스의 한 상태도이고, 도 3은 본 발명의 엘리베이터 방범시스템에서 사용되는 센서 매트릭스의 다른 상태도이다. 또한 도 4 내지 도 7는 엘리베이터에 설치된 엘리베이터 방범시스템의 주요부에서의 작동에 관한 흐름도이고, 도 8은 엘리베이터 외부에 설치되는 위험상황알림 및 도움요청 컴퓨터장치에서의 작동에 관한 흐름도이다.Next, the operation of the elevator security system of the present invention will be described. 2 is a state diagram of the sensor matrix used in the elevator security system of the present invention, Figure 3 is another state diagram of the sensor matrix used in the elevator security system of the present invention. 4 to 7 are flowcharts of the operation of the main part of the elevator security system installed in the elevator, Figure 8 is a flowchart of the operation of the danger situation notification and help request computer device installed outside the elevator.

도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 내에 설치된 센서 매트릭스(110), 감시 카메라(150), 마이크(140)는 각각 센서 매트릭스 측정값, 일반 영상 및 음성을 제어부(130)로 송신하고 제어부(130)는 이러한 데이터를 수신한다(단계 110).As shown in FIGS. 4 to 7, the sensor matrix 110, the surveillance camera 150, and the microphone 140 installed in the elevator transmit the sensor matrix measurement values, the general video, and the audio to the controller 130, respectively. 130 receives this data (step 110).

센서 매트릭스(110)에 의하여 생성된 측정값은 제어부(130)로 전달되어 기준값과 비교됨으로써 센서 매트릭스(110)에 속해 있는 각 센서의 위 또는 아래에 엘리베이터 탑승자가 위치하는지 여부가 판단되는데, 각 센서 위 또는 아래에 탑승자가 위치하는 경우에는 그 센서의 상태가 온(on)으로 지정되고 그렇지 않은 경우에는 오프(off)로 지정된다(단계 111). 이러한 각 센서들의 상태는 메모리부(120)에 저장된다. The measured value generated by the sensor matrix 110 is transmitted to the controller 130 and compared with the reference value to determine whether an elevator occupant is located above or below each sensor belonging to the sensor matrix 110. If the occupant is located above or below, the state of the sensor is set to on, otherwise it is set to off (step 111). The state of each of these sensors is stored in the memory unit 120.

구체적 예로서, 센서 매트릭스가 무게 센서에 의하여 구성되는 경우에는 무게 센서의 매트릭스가 엘리베이터 바닥에 설치된다. 엘리베이터에 사람이 탑승하게 되면 그 탑승자의 무게에 의하여 탑승자가 서 있는 위치 영역에 있는 센서들은 다른 영역에 있는 센서들과는 다른 값을 얻게 된다. 예를 들어, 다른 영역에 있는 센서들의 측정값은 단위 평방 미터 당 0 kg의 압력이지만, 탑승자가 서 있는 위치 영역에 있는 센서들의 측정값은 단위 평방 미터 당 10 kg의 압력이라고 하자. 이 경우에 기준값을 단위 평방 미터 당 5 kg으로 설정하면, 탑승자가 서 있는 위치 영역에 있는 센서들의 측정값들은 기준값보다 크기 때문에 그 센서들의 상태는 온(on) 상태로 되고, 다른 영역에 있는 센서들의 측정값은 기준값보다 작기 때문에 그 센서들의 상태는 오프(off) 상태로 된다. 따라서 이와 같이 온 상태의 영역에 의하여 탑승자가 서 있는 위치를 인식할 수 있게 된다.As a specific example, when the sensor matrix is constituted by the weight sensor, the matrix of the weight sensor is installed on the floor of the elevator. When a person boards an elevator, the weight of the occupant causes the sensors in the location area where the occupant stands to be different from the sensors in the other area. For example, the measurement of sensors in other areas is 0 kg pressure per square meter, but the measurement of sensors in the location area where the occupant is standing is 10 kg per square meter. In this case, if the reference value is set to 5 kg per square meter, the sensors are in the on state because the measured values of the sensors in the passenger's location area are larger than the reference value, and the sensors are in the on state. The measured values of these sensors are smaller than the reference value, so the state of the sensors is turned off. Therefore, the position where the occupant stands can be recognized by the area in the on state.

다른 예로서, 센서 매트릭스가 탑승자가 발산하는 적외선을 감지하는 적외선 열감지 센서에 의하여 구성되는 경우에는 그러한 적외선 열감지 센서는 엘리베이터 천장에 설치된다. 엘리베이터 내에 사람이 전혀 탑승하지 않은 경우에는 열을 발산하지 않으므로 적외선 열감지 센서에 의하여 측정되는 열은 없게 된다. 이때에는 센서 매트릭스에 속해 있는 센서들 모두는 오프(off) 상태에 있게 된다. 한편, 엘리베이터에 어떤 사람이 탑승하게 되면 그 사람의 인체로부터 열이 발산되면서 적외선이 방출된다. 이와 같이 방출되는 적외선은 모든 방향으로 방출되지만 가장 가까운 거리에 있는 센서, 즉 그 사람의 바로 위에 위치하는 센서에 의하여 가장 큰 값이 측정된다. 따라서 모든 센서들에서의 측정값들 모두를 비교하여 예를 들어 그 중 가장 작은 값을 기준값으로 하고 그 기준값보다 소정치 이상의 측정값을 가진 센서들의 상태를 온(on)으로 하고 그렇지 않은 센서들의 상태를 오프(off)로 설정할 수 있다. 다른 방법으로는 열감지를 위하여 수광되는 적외선이 탑승자의 바로 위에 설치된 센서들에서만 수광되도록 하기 위하여 적외선 열감지 센서의 수광영역 앞쪽에 가이드부를 형성하고 그 가이드부 측면에 적외선을 흡수할 수 있는 물질, 예를 들어 흑색물질을 도포하여 직진하지 않는 적외선은 그 흡수물질에 의하여 흡수되게 할 수 있다. 그리하여 탑승자의 바로 위에 위치하는 센서들에 의해서만 소정치 이상의 적외선 검출이 이루어지므로 그러한 센서들만이 온(on) 상태로 하고 나머지 센서들은 오프(off) 상태로 설정된다. As another example, when the sensor matrix is constituted by an infrared heat sensor that detects infrared rays emitted by the occupant, such infrared heat sensor is installed on the ceiling of the elevator. If no person is in the elevator, no heat is emitted, so there is no heat measured by the infrared heat sensor. At this time, all the sensors belonging to the sensor matrix are in an off state. On the other hand, when a person boards an elevator, infrared radiation is emitted while heat is emitted from the human body. The infrared rays emitted in this way are emitted in all directions but the largest value is measured by the sensor at the closest distance, that is, the sensor located directly above the person. Therefore, all of the measured values of all the sensors are compared and, for example, the state of the sensors that have the smallest value as a reference value and the state of the sensors having a measured value greater than or equal to the reference value on is turned on. Can be set to off. Alternatively, a material may be formed in front of the light receiving area of the infrared heat sensor and absorb infrared light on the side of the guide so that the infrared light received for heat detection is received only by sensors installed directly above the occupant. For example, infrared rays that do not go straight by applying a black material may be absorbed by the absorbing material. As a result, infrared detection above a predetermined value is made only by sensors located directly above the occupant, so that only those sensors are turned on and the remaining sensors are turned off.

또 다른 예로서, 센서 매트릭스가 적외선을 발광시킨 후 반사된 적외선을 수광하는 적외선 센서에 의하여 구성되는 경우에는 그러한 적외선 센서는 엘리베이터 천장에 설치된다. 적외선 센서에 의하여 적외선은 아래방향으로 발광되고 탑승자가 있는 경우에는 가까운 위치에서 반사되고 적외선 센서의 수광부로 돌아가므로 수광부에서 수집되는 적외선의 강도는 크게 되고, 적외선 센서 아래에 탑승자가 없는 경우에는 적외선은 바닥까지 간 후 반사되어 수광부로 돌아가므로 수광부에서 수집되는 적외선의 강도는 작게 된다. 따라서, 적외선 센서 아래에 탑승자가 있는 경우와 없는 경우는 수광부에서 수집되는 적외선의 강도에 큰 차이를 갖게 되므로 기준치를 설정하여 그 이상인 경우에는 온 상태로 하고 그것 미만인 경우에는 오프 상태로 설정할 수 있다. As another example, when the sensor matrix is constituted by an infrared sensor that emits infrared light and then receives reflected infrared light, such infrared sensor is installed on the ceiling of the elevator. The infrared light is emitted downward by the infrared sensor, and if there is a passenger, the infrared light is reflected at a close position and returns to the light receiving part of the infrared sensor. Therefore, the intensity of the infrared light collected by the light receiving part is increased. Since it reaches the bottom and is reflected back to the light receiving unit, the intensity of the infrared light collected by the light receiving unit becomes small. Therefore, if there is a passenger under the infrared sensor, and there is no occupant, there is a big difference in the intensity of the infrared light collected by the light receiving unit.

다음으로 엘리베이터에 탑승한 각 탑승자의 위치를 독립적으로 인식하기 위하여, 제어부(130)는 이와 같은 센서들의 온 상태로부터 각 탑승자의 위치에 대응하여 서로 구별되는 센서들의 독립영역을 결정한다(단계 113). 여기에서 센서들의 독립영역이라 함은 센서들의 온 상태 정보로부터 제어부(130)에 의하여 설정된, 어떤 탑승자의 위치와 대응되는 센서들의 영역을 의미한다. Next, in order to independently recognize the position of each occupant in the elevator, the controller 130 determines the independent regions of the sensors distinguished from each other in correspondence with the position of each occupant from the on state of the sensors (step 113). . Herein, the independent areas of the sensors refer to areas of sensors corresponding to the position of a certain passenger, which are set by the controller 130 from on state information of the sensors.

구체적으로 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 각 센서들의 측정값을 기준값과 비교하여 산출된 센서들의 온 상태만으로는 어떤 센서가 어떤 탑승자의 위치와 대응되는지를 알 수 없다. 도 2에는 센서들의 영역(310, 320, 330 및 340)이 도시되어 있는데 이것들은 모두 수평방향, 수직방향 또는 대각선방향으로 서로 인접해 있기 때문에 그것 자체만으로는 탑승자의 위치와 어떻게 대응되는지 알 수 없다. 따라서, 센서들의 독립영역을 결정하기 위하여, 어떤 탑승자에 대하여 온 상태로 되는 센서들의 영역의 모양은 참조정보로서 메모리부(120)에 미리 저장되어야 하고, 제어부(130)는 이러한 참조정보와 비교하여 센서들의 독립영역을 결정한다. 이때, 참조정보는 다양한 사람에 대한 온 상태의 센서들의 영역 정보를 포함하고 또한 똑바로 서 있을 때, 허리를 구부렸을 때, 허리를 뒤로 젖혔을 때 등의 다양한 포즈에 대한 온상태 센서들의 영역 정보를 포함하는 것이 바람직하다. 그럼으로써, 제어부(130)는 이러한 참조정보들과 비교함으로써 센서들의 독립영역이 현재 어떤 상태로 있는지를 판단할 수 있게 된다. Specifically, it will be described with reference to FIG. 2. The ON state of the sensors calculated by comparing the measured values of each sensor with a reference value does not indicate which sensor corresponds to which occupant's position. In Fig. 2 the regions 310, 320, 330 and 340 of the sensors are shown, which are all adjacent to each other in the horizontal, vertical or diagonal direction so that by themselves it is not known how they correspond to the occupant's position. Therefore, in order to determine the independent area of the sensors, the shape of the area of the sensors to be turned on for a certain occupant should be stored in advance in the memory unit 120 as reference information, and the controller 130 compares the reference information. Determine the independent area of the sensors. At this time, the reference information includes the area information of the sensors in the on-state for various people, and also includes the area information of the on-state sensors for various poses such as when standing upright, bent at the waist, or tilting the waist back. It is preferable to include. As a result, the controller 130 may determine which state the independent area of the sensors is present by comparing the reference information.

도 2는 탑승자가 똑바로 서 있을 때의 표준 형태에 대하여 센서들의 독립영역이 육각형 형상으로 인식되는 예를 도시하였다. 따라서, 그러한 경우에는 센서들의 영역들(310, 320 및 330)은 각 탑승자의 위치에 대응되는 센서들의 독립영역을 나타내는 것으로 된다. 한편, 영역(340)은 하나의 센서에 의하여 인식된 영역으로서 그것 자체는 참조정보에 의하면 독립영역으로 인식될 수 없는 것이다. 그것은 독립영역(310 또는 320)에 해당하는 탑승자가 예를 들어 한 팔을 수평으로 들었을 때 인식된 영역일 수 있지만, 그것만으로는 정확하게 어디로부터 연유하였는지는 알 수 없다. 2 shows an example in which the independent area of the sensors is recognized as a hexagonal shape with respect to the standard form when the occupant is standing upright. Thus, in such a case, the regions 310, 320 and 330 of the sensors would represent the independent regions of the sensors corresponding to the position of each occupant. On the other hand, the area 340 is an area recognized by one sensor and itself cannot be recognized as an independent area according to reference information. It may be the area recognized when the occupant corresponding to the independent area 310 or 320 lifts one arm horizontally, for example, but it does not know exactly where it originated from.

다음으로, 제어부는 새로운 사람에 대한 센서들의 독립영역이 있는 것으로 판단되면(단계 120) 해당 사람에 대한 독립영역에 대하여 임의적으로 ID를 부여한다(단계 130). 이와 같이 제어부(130)는 독립영역에 ID를 부여하고 또한 독립영역의 움직임을 추적함으로써 엘리베이터 내에서 사람이 이동하였더라도 그 사람에 관한 정보를 일관성있게 유지할 수 있게 된다. 새로운 사람의 독립영역이 인식되지 않는다면 엘리베이터 내에 새로운 사람이 탑승하지 않은 것이므로 단계 130은 수행되지 않고 다음 단계로 이행된다.Next, if it is determined that there is an independent area of the sensors for the new person (step 120), the controller randomly assigns an ID to the independent area of the person (step 130). As described above, the controller 130 can maintain the information about the person consistently even if a person moves in the elevator by assigning an ID to the independent area and tracking the movement of the independent area. If the independent area of the new person is not recognized, then no new person is in the elevator, so step 130 is not performed and the process proceeds to the next step.

다음으로, 제어부(130)은 독립영역을 추적한 결과 그 독립영역이 엘리베이터 내부를 벗어났는지, 즉 엘리베이터를 하차하였는지를 판단하고(단계132) 만약 그렇다면 메모리부(120)에서 해당 사람의 ID와 독립영역을 삭제한다(단계 134). 물론 해당 사람의 ID만을 삭제하고 엘리베이터 탑승자의 독립영역에 관한 데이터, 즉 그 탑승자의 엘리베이터 내에서의 움직임에 관한 데이터는 만약의 사태를 대비한 기록의 일부로 유지하기 위하여 메모리부(120)에서 삭제하지 않을 수도 있다. 한편, 이러한 탑승자의 독립영역에 관한 데이터는 감시카메라에 의하여 일반 영상 데이터가 저장되는 경우에는 중복적이므로 메모리부(120)에 굳이 저장하지 않는 것이 바람직할 것이다. 한편 엘리베이터를 하차한 사람이 없다면 단계 134는 수행되지 않고 다음 단계로 이행된다.Next, the controller 130 tracks the independent area and determines whether the independent area is out of the elevator, that is, whether the elevator has been displaced (step 132). Is deleted (step 134). Of course, only the ID of the person is deleted and the data on the independent area of the elevator occupant, that is, the data on the movement of the occupant in the elevator, is not deleted in the memory unit 120 in order to keep it as part of the record in case of emergency. It may not. On the other hand, since the data related to the independent area of the occupant is redundant when the general image data is stored by the surveillance camera, it may be desirable not to store the data in the memory unit 120. On the other hand, if there is no one who gets off the elevator, step 134 is not performed and the process proceeds to the next step.

다음으로, 엘리베이터 내에서 위험상황이 발생하였는지 여부를 판단하기 위하여, 센서들의 독립영역의 이동 및 변형을 추적하여, 그 독립영역이 기준치 이상의 과도한 불규칙적인 움직임 또는 흔들림을 나타내는지를 판단한다(단계 140). 이때 독립영역의 움직임, 즉 대상자의 움직임이 과도한 움직임인지 여부는 사람 몸의 중심선 또는 윤곽의 움직임이 미리 정해진 기준보다 큰 폭으로 또는 빠르게 움직이는지 여부로 판단될 수 있으며, 불규칙적인 움직임 또는 흔들림인지 여부는 유사한 움직임을 반복하는지 여부에 따라 판단될 수 있다. Next, in order to determine whether a dangerous situation has occurred in the elevator, the movement and deformation of the independent regions of the sensors are tracked to determine whether the independent regions exhibit excessive irregular movement or shaking above the reference value (step 140). . In this case, whether the movement of the independent region, that is, the movement of the subject is excessive movement, may be determined by whether the movement of the centerline or the contour of the human body moves faster or faster than a predetermined criterion. Can be determined according to whether or not the similar movement is repeated.

예를 들어, 엘리베이터 내에서 속으로 또는 소리내어 노래를 부르면서 손이나 발로 박자를 맞추는 행위는 유사한 동작의 반복으로 판단할 수 있으며, 옆의 사람을 주먹으로 때리는 행위는 반복적인 동작이 아니므로 불규칙한 움직임으로 판단될 수 있다. 이때에는 그냥 서 있는 상태에서는 검출되지 않는 추가적인 센서 온 상태가 나타날 수 있는데, 이러한 새로운 센서 온 상태는 대상자의 불규칙적인 움직임 또는 흔들림을 판단하는 유력한 정보가 된다. For example, hitting the beat with your hands or feet in the elevator or singing aloud can be judged as a repetition of similar movements, and hitting someone next to you with a fist is not a repetitive movement. It can be determined by the movement. At this time, an additional sensor-on state may appear that is not detected in the standing state, and this new sensor-on state is useful information for determining irregular movement or shaking of the subject.

대상자의 움직임이 기준치 이상으로 과도하고 불규칙하지 않다면 위험상황이 아닌 것으로 인지하여 단계 110으로 돌아가고, 만약 그러하다면 다음 단계로 이행된다.If the subject's movement is not excessive and irregular than the reference value, the operation is recognized as a non-hazardous situation, and if so, the process proceeds to the next step.

다음으로, 그 대상자가 다른 사람과 신체 접촉을 하고 있는지를 판단한다(단계 150). 어떤 탑승자가 불규칙적인 움직임을 나타낸다고 하여 무조건 위험상황으로 간주하면 상황판단에 대한 오류 발생가능성이 커진다. 이러한 오류를 줄이기 위하여 그 대상자가 다른 사람과 신체 접촉을 하는지를 판단하는 것이 바람직하다. Next, it is determined whether the subject is in physical contact with another person (step 150). If an occupant is regarded as a dangerous situation because of the irregular movement, the possibility of error in the situation judgment increases. To reduce this error, it is desirable to determine whether the subject is in contact with another person.

어떤 탑승자가 다른 탑승자와 신체적 접촉을 하는지 여부는 그 탑승자들에 대한 센서들의 독립영역들 간의 접근성 및 겹침에 의하여 판단할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 독립영역들(310 및 320)은 두 개의 센서들을 공유하고 있다. 이것은 독립영역들(310 및 320)이 서로 접촉하고 있음을 의미하며, 이것은 곧 그 탑승자들이 신체적으로 접촉하고 있거나 매우 가깝게 접근하고 있음을 의미한다. Whether an occupant is in physical contact with another occupant can be determined by the proximity and overlap between the independent areas of sensors for that occupant. As shown in FIG. 3, the independent regions 310 and 320 share two sensors. This means that the independent areas 310 and 320 are in contact with each other, which means that the occupants are in physical contact or very close.

어떤 대상자가 다른 사람과 신체 접촉을 하면서 동시에 불규칙적으로 움직이는 경우는 서로의 합의에 의하여 엘리베이터 내에서 애정행각을 벌이고 있는 중이거나 대상자가 다른 사람을 성추행하고 있는 중이거나 그 반대인 경우 또는 대상자가 다른 사람을 상대로 폭력을 행사하고 있는 중이거나 그 반대인 경우일 것이다. 따라서, 첫번째의 경우를 제외하고는 엘리베이터 내에서 범죄행위 또는 위험상황이 발생하고 있는 중이므로 오류가 없다. 첫번째의 경우는 엘리베이터 내에서 극히 일어나지 않는 무시할 수 있는 경우에 해당하므로, 본 발명의 엘리베이터 방범시스템은 위험상황 판단에 오류가 거의 없다고 할 수 있다. When a person makes physical contact with another person and moves irregularly at the same time, it may be affectionate in an elevator by mutual agreement, or the person is molesting another person, or vice versa. You may be violent against someone or vice versa. Therefore, except in the first case, there is no error since a criminal act or a dangerous situation is occurring in the elevator. The first case corresponds to a case that can be ignored that does not occur extremely in the elevator, the elevator security system of the present invention can be said that there is almost no error in the risk situation judgment.

판단결과 신체접촉이 없다면 단계 110으로 돌아가고, 신체접촉이 있다면 다음 단계로 이행된다. If it is determined that there is no physical contact, the process returns to step 110, and if there is physical contact, the process proceeds to the next step.

한편, 친구 간에 장난으로 때리는 시늉을 하는 경우에는 불규칙한 움직임 및 신체적 접촉으로 판단될 수 있어 오류가 발생할 수 있는데, 이러한 오류를 줄이기 위해서는 위험상황으로 인식되기 위한 불규칙적인 움직임 및 신체적 접촉의 횟수를 높게 설정할 수 있다. 또한 다음의 수단을 결합함으로써 그 오류율을 줄일 수도 있다. On the other hand, when a friend tries to strike with a joke, an error may occur because it may be judged as an irregular movement and physical contact. To reduce such an error, a high number of irregular movement and physical contact to be recognized as a dangerous situation is set. Can be. It is also possible to reduce the error rate by combining the following means.

즉, 다음으로, 더욱 오류율을 줄이기 위하여, 마이크(140)로부터 수신된 음성의 크기가 기준치 이상인지를 판단한다(170). 엘리베이터 내에서 범죄행위 또는 위험상황이 발생하면 통상적으로 피해자는 비명을 지르거나 큰 소리를 낸다. 따라서, 음성의 크기가 기준치 이상이라면 위험상황으로 인지할 수 있다. 수신된 음성의 크기가 기준치보다 작다면 위험상황이 아니므로 단계 110으로 돌아가고, 기준치 이상이라면 위험상황으로 판단한다(단계180).
That is, next, in order to further reduce the error rate, it is determined whether the volume of the voice received from the microphone 140 is greater than or equal to the reference value (170). When a criminal act or dangerous situation occurs in an elevator, the victim usually screams or makes a loud noise. Therefore, if the loudness of the voice is more than the reference value can be recognized as a dangerous situation. If the volume of the received voice is smaller than the reference value, it is not a dangerous situation, and the process returns to step 110.

엘리베이터 내에서 위험상황이 발생한 것으로 판단되면, 후속조치로서 2개의 절차가 수행된다. 첫번째로는 제어부(130)는 엘리베이터 내에 경고 메시지를 방송하고(단계 190), 아울러 감시 동영상 및 음성을 엘리베이터 외부에 설치되는 위험상황알림 및 도움요청 컴퓨터장치(200)로 전송한다(단계 210). 이때, 경고 메시지는 범죄자에게 현재의 상황이 엘리베이터 밖에서 디스플레이되고 있으며, 조만간 다른 사람들이 엘리베이터가 있는 곳으로 와서 피해자를 구제하고 범죄자를 체포하게 될 것임을 알리는 것일 수 있다. 또한 단순히 엘리베이터 내부의 영상과 음성이 저장 및 기록되고 있다는 안내방송일 수도 있다. 이러한 방송에 의하여 범죄자는 범죄의지를 포기하고 도주할 수 있다. If it is determined that a hazard has occurred in the elevator, two procedures are carried out as follow-up. First, the control unit 130 broadcasts a warning message in the elevator (step 190), and transmits the surveillance video and audio to the danger situation notification and help request computer device 200 installed outside the elevator (step 210). In this case, the warning message may inform the criminal that the current situation is being displayed outside the elevator, and soon other people will come to the elevator to rescue the victim and arrest the criminal. It may also be simply a announcement that the video and audio inside the elevator are being stored and recorded. Such broadcasts allow criminals to give up their criminal will and escape.

그러면, 도 8에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 외부에 설치되는 위험상황알림 및 도움요청 컴퓨터장치(200)는 감시 동영상 및 음성을 수신하여(단계 310) 디스플레이한다(320). 또한 컴퓨터장치(200)는 위험상황이 발생하였음을 알리는 방송을 하여 그 장소를 지나가는 사람들에게 도움을 요청하는 방송을 한다. 이 컴퓨터장치(200)는 엘리베이터 외부에 사람의 왕래가 잦은 장소에 설치되는 것이다. 사람들의 왕래가 잦은 장소는 건물의 경우 로비층 또는 출입문이 설치된 층일 수 있다. 따라서, 컴퓨터장치(200)에 의한 방송을 보고 들은 사람들은 엘리베이터 내에서의 위험상황 발생을 인지하고 적극적으로 피해자 구제를 수행하게 된다. 컴퓨터장치(200)는 엘리베이터에서 가장 가까운 사람의 왕래가 잦은 장소에 설치되기 때문에 즉각적으로 피해자 구제가 이루어질 수 있게 된다. Then, as shown in FIG. 8, the dangerous situation notification and help request computer device 200 installed outside the elevator receives and displays the monitoring video and the voice (step 310) (320). In addition, the computer device 200 broadcasts a notification that a dangerous situation has occurred and broadcasts a request for help to those passing by the place. The computer device 200 is installed in a place where people are frequently coming and going outside the elevator. Frequent visits to the building can be in the lobby or the floor where the door is installed. Therefore, those who watch and listen to the broadcast by the computer device 200 recognize the occurrence of the dangerous situation in the elevator and actively perform the victim relief. Since the computer device 200 is installed in a place where the traffic of the person closest to the elevator is frequent, relief of the victim can be performed immediately.

한편, 이러한 절차와는 별도의 후속조치로서, 제어부(130)는 엘리베이터 내에 피해자 행동요령 안내 메시지를 방송한다(단계 200). 그러한 안내 메시지는 피해자에게 현재 벌어지고 있는 상황이 실제로 위험상황이라면 엘리베이터에 충격을 가하도록 하는 알림 메시지 또는 비명을 지르게 하는 알림 메시지를 방송하는 것일 수 있다. On the other hand, as a follow-up measure separate from this procedure, the controller 130 broadcasts the victim action guide message in the elevator (step 200). Such guidance message may be to broadcast a notification message to shock the elevator or a notification message to scream if the situation currently occurring to the victim is indeed a dangerous situation.

다음으로 엘리베이터에 가해지는 충격 또는 비명이 기준치 이상이상인지를 판단한다(단계 220). 그러한 경우에는 위험상황에서 피해자가 적극적인 도움을 요청하는 상황이므로 엘리베이터에 설치된 최루탄과 같은 신체를 무기력화시키는 무기력화 물질을 분사한다(단계230). 어떠한 범죄자라도 피해자의 입과 손 및 발을 동시에 제압하는 것은 쉽지 않으므로 피해자는 위급상황에서 특단의 조치를 요청할 수 있게 된다. 만약 기준치 이상의 충격 또는 비명이 없다면 다음단계로 넘어간다.Next, it is determined whether the impact or scream applied to the elevator is greater than or equal to the reference value (step 220). In such a case, since the victim is actively seeking help in a dangerous situation, the atomizing material that incapacitates the body such as the tear gas installed in the elevator is injected (step 230). It is not easy for any criminal to overwhelm the victim's mouth, hands and feet at the same time, so the victim can request special measures in an emergency. If there is no shock or scream above the threshold, go to the next step.

다음으로 위험상황이 종료되었는지 판단하고(단계 240), 그렇다면 감시 동영상 및 음성을 외부의 컴퓨터장치(200)로 전송하는 것을 중단하고(단계 250) 프로그램을 종료한다. 한편으로 위험상황이 아직 종료되지 않았다면 단계 210으로 돌아가서 감시 동영상 및 음성을 외부 컴퓨터장치(200)로 계속적으로 전송한다. Next, it is determined whether the dangerous situation is terminated (step 240), and if so, the transmission of the surveillance video and audio to the external computer device 200 is stopped (step 250) and the program is terminated. On the other hand, if the risk situation has not yet finished, the process returns to step 210 and continuously transmits the surveillance video and audio to the external computer device (200).

위험상황의 종료는 관리실에서 위험상황 해제 명령을 하거나 엘리베이터 내부에 설치된 위험상황 해제 스위치를 누름으로써 수행될 수 있다. 위험상황 해제 스위치는 특별한 장치에 의하여 덮개를 연 후에 누를 수 있게 하는 것이 바람직하다. 이러한 위험상황의 종료는 외부 컴퓨터장치(200)로 위험상황이 종료되었다는 신호를 송신하게 한다. The end of the danger situation can be carried out by ordering the release of the danger from the management office or by pressing the danger release switch installed inside the elevator. It is desirable to enable the hazardous release switch to be pressed after opening the cover by a special device. The end of such a dangerous situation causes the external computer device 200 to transmit a signal that the dangerous situation has ended.

한편, 도 8을 참조하면, 외부 컴퓨터장치(200)는 위험상황 종료신호를 수신하기 전까지는 계속 엘리베이터 내부 위험상황 동영상을 계속적으로 디스플레이하고, 만약 위험상황 종료신호를 수신하면(단계 330), 그 동영상 디스플레이를 중단하고 일상적인 광고를 디스플레이한다(단계 340). On the other hand, referring to Figure 8, the external computer device 200 continues to display the video of the dangerous situation inside the elevator continuously until receiving the dangerous situation end signal, and if receiving the dangerous situation end signal (step 330), The video display is stopped and a routine advertisement is displayed (step 340).

100: 엘리베이터에 설치되는 엘리베이터 방범시스템의 주요부
110: 센서 매트릭스 120: 메모리부
130: 제어부 140: 마이크
150: 감시카메라 160: 스피커
170: 디스플레이 180: 통신부
200: 엘리베이터 외부에 설치되는 위험상황알림 및 도움요청 컴퓨터장치
210: 제어부 220: 디스플레이
230: 스피커 240: 통신부
300: 관리실
100: main part of the elevator security system installed in the elevator
110: sensor matrix 120: memory
130: control unit 140: microphone
150: surveillance camera 160: speaker
170: display 180: communication unit
200: Danger situation notification and help request computer device installed outside the elevator
210: control unit 220: display
230: speaker 240: communication unit
300: management office

Claims (9)

엘리베이터의 바닥 또는 천장에 가로 및 세로의 n x n 또는 n x m (3 ≤ n < m) 매트릭스 형태의 등간격 배열로 설치되는 센서 매트릭스; 상기 센서 매트릭스의 각 센서의 상태를 저장하는 메모리부; 및 제어부를 포함하는 엘리베이터 방범시스템이고,
상기 제어부는 상기 센서 매트릭스의 각 센서에 의하여 측정된 값을 기준값과 비교하여 그 센서 위 또는 아래에 엘리베이터 탑승자가 위치하는지 여부를 판단하고 그 센서 위 또는 아래에 엘리베이터 탑승자가 위치하는 경우에는 센서 상태를 온(on)으로 하고 그렇지 않은 경우에는 오프(off)로 하여 상기 메모리부에 저장함으로써 엘리베이터 탑승자의 위치를 파악하는 것임을 특징으로 하는 엘리베이터 방범시스템.
Sensor matrices installed on the floor or ceiling of the elevator in an equally spaced array in the form of horizontal and vertical nxn or nxm (3 ≦ n <m) matrices; A memory unit which stores a state of each sensor of the sensor matrix; And elevator security system including a control unit,
The control unit compares the value measured by each sensor of the sensor matrix with a reference value to determine whether the elevator occupant is located above or below the sensor, and if the elevator occupant is located above or below the sensor, An elevator security system, characterized in that the position of the elevator occupant is grasped by storing it in the memory unit if it is on and off.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 센서들의 온(on) 상태로부터 각 탑승자의 위치에 대응하여 서로 구별되는 센서들의 독립영역을 인식하는 것임을 특징으로 하는 엘리베이터 방범시스템.
The method of claim 1,
The control unit is an elevator security system, characterized in that for recognizing the independent areas of the sensors distinguished from each other in correspondence with the position of each occupant from the on (on) state of the sensors.
제2항에 있어서,
상기 센서들의 독립영역은 탑승자 한 사람에 대하여 온 상태로 되는 센서들의 영역의 모양과 비교되어 상기 제어부에 의하여 판단되는 것임을 특징으로 하는 엘리베이터 방범시스템.
The method of claim 2,
The independent area of the sensor is an elevator security system, characterized in that determined by the control unit compared to the shape of the area of the sensor that is on for each occupant.
제3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 센서들의 독립영역의 이동 또는 변형을 추적하여, 그 독립영역이 기준치 이상의 과도한 불규칙적인 움직임 또는 흔들림을 나타내는 경우에 위험상황인 것으로 판단하는 것임을 특징으로 하는 엘리베이터 방범시스템.
The method of claim 3,
The control unit tracks the movement or deformation of the independent areas of the sensors, the elevator security system, characterized in that it is determined to be a dangerous situation if the independent area exhibits excessive irregular movement or shaking above the reference value.
제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 센서들의 독립영역이 상기 과도한 불규칙적인 움직임 또는 흔들림 동안에 다른 센서들의 독립영역과 접촉하는 경우에 위험상황인 것으로 판단하는 것임을 특징으로 하는 엘리베이터 방범시스템.
The method of claim 4, wherein
And the control unit determines that the independent area of the sensors is in a dangerous situation when the independent area of the sensors contacts the independent area of other sensors during the excessive irregular movement or shaking.
제5항에 있어서,
상기 엘리베이터 방범시스템은 마이크를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 마이크에 의하여 수신되는 음성신호가 기준치 이상의 세기를 가지는지 판단하고, 그러한 경우에 위험상황인 것으로 판단하는 것임을 특징으로 하는 엘리베이터 방범시스템.
The method of claim 5,
The elevator security system further comprises a microphone, wherein the control unit determines whether the voice signal received by the microphone has a strength greater than the reference value, in that case it is determined that the risk situation is an elevator security system.
제1항에 있어서,
상기 센서 매트릭스는 엘리베이터 바닥에 설치되어 탑승자의 무게를 감지하는 무게센서, 엘리베이터 천장에 설치되어 탑승자가 발산하는 적외선을 감지하는 적외선 열감지 센서, 및 엘리베이터 천장에 설치되어 적외선을 아래방향으로 발광시킨 후 그 발광된 적외선이 반사되어 돌아온 적외선을 수광하는 적외선 센서로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 센서로 구성되는 것임을 특징으로 하는 엘리베이터 방범시스템.
The method of claim 1,
The sensor matrix is installed on the elevator floor to detect the weight of the occupant, the infrared sensor installed on the elevator ceiling to detect infrared radiation emitted by the occupant, and the elevator is installed on the ceiling to emit the infrared light downwards Elevator security system, characterized in that consisting of a sensor selected from the group consisting of an infrared sensor for receiving the infrared light reflected by the emitted infrared light.
제1항에 있어서,
상기 엘리베이터 방범시스템은 상기 엘리베이터 내부를 촬영하는 감시카메라, 및 상기 엘리베이터 외부에 사람의 왕래가 잦은 장소에 설치되는 위험상황알림 및 도움요청 컴퓨터장치를 더 포함하고, 상기 위험상황알림 및 도움요청 컴퓨터장치는 상기 감시카메라에 의하여 촬영된 위험상황의 동영상을 전송받아 디스플레이하고 위험상황임을 알리는 경보를 발령하여 상기 장소를 지나가는 사람들에게 도움을 요청하는 것임을 특징으로 하는 엘리베이터 방범시스템.
The method of claim 1,
The security system for the elevator further includes a surveillance camera for photographing the inside of the elevator, and a risk situation notification and help request computer device is installed in a place frequented by people outside the elevator, the risk situation notification and help request computer device The elevator security system, characterized in that for receiving the video of the dangerous situation photographed by the surveillance camera to display and display an alarm indicating that the dangerous situation to help people passing by the place for help.
제1항에서 제8항까지의 항들 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 엘리베이터 내에 설치되는 스피커를 통하여 범죄 피해자에게 현재 상황이 실제로 위험상황이면 엘리베이터에 충격을 가하도록 하는 알림 메시지 또는 비명을 지르게 하는 알림메시지를 통보하고, 상기 피해자가 엘리베이터에 가한 기준치 이상의 충격 또는 비명을 감지하면 엘리베이터 내에 탑승한 사람을 무기력화시키는 무기력화물질을 분사시키는 것임을 특징으로 하는 엘리베이터 방범시스템.
The method according to any one of claims 1 to 8, wherein
The control unit notifies a crime victim through a speaker installed in the elevator, a notification message for shocking the elevator or a screaming notification message if the current situation is actually a dangerous situation, and the impact exceeding the threshold value applied to the elevator by the victim. Or elevator security system characterized in that to spray the lethargy material to neutralize the person in the elevator when screaming.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110255313A (en) * 2019-07-15 2019-09-20 中国地质大学(北京) A kind of elevator monitoring method and apparatus realized based on infrared detecting device
KR102189338B1 (en) * 2020-05-21 2020-12-11 (주)영진엘리베이터 System for preventing crime in elevator and method thereof
KR20220162361A (en) * 2021-06-01 2022-12-08 주식회사 나라엘리베이터안전관리 Elevator system with remote notification
KR102495482B1 (en) * 2022-04-20 2023-02-06 (주)이티에스원 Crime Prevention Elevator System

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