KR20140000985A

KR20140000985A - 전동 지압기

Info

Publication number: KR20140000985A
Application number: KR1020120069069A
Authority: KR
Inventors: 전기만; 정종택; 김종출
Original assignee: 주식회사 모아로봇
Priority date: 2012-06-27
Filing date: 2012-06-27
Publication date: 2014-01-06
Also published as: KR101416186B1

Abstract

전동 지압기는 하우징; 상기 하우징의 후면판에 결합 되며 회전하는 회전축을 갖는 모터 및 상기 하우징에 결합 되며 상기 회전축의 회전력을 상기 하우징의 양쪽 측면판들로 각각 출력하는 베벨 기어를 포함하는 모터 어셈블리; 상기 하우징의 양쪽 측면판들에 각각 결합되며 상기 하우징에 대하여 오므려지거나 벌어지도록 힌지 결합 된 핑거 유닛들; 및 상기 베벨 기어의 출력축에 결합 되어 상기 핑거 유닛들을 반복적으로 오므려지거나 벌어지도록 회동시키는 핑거 회동 부재를 포함한다.

Description

전동 지압기{ELECTRIC ACUPRESSURE}

본 발명은 전동 지압기에 관한 것이다.

최근 전기 에너지를 회전력으로 변경시키는 모터를 이용하여 두피, 등 및 어깨와 같은 넓은 부분을 두들기는 방식으로 신체에 가벼운 충격 또는 가벼운 진동을 가하거나 신체의 일부를 물리적으로 눌러 지압 효과를 얻는 전동 안마기가 널리 개발되고 있다.

그러나, 대부분의 종래 전동 안마기는 신체에 가벼운 충격을 줘 두피, 등 및 어깨와 같이 넓은 신체 부위를 안마하기는 편리한 반면 종래 전동 안마기는 팔, 다리와 같은 길고 가는 부위의 근육의 피로를 풀기는 어려운 구조를 갖고, 특히 전동 안마기를 이용하여 팔 또는 다리와 같은 신체 부위를 주무르는 효과를 나타내기 어렵다.

또한, 종래 전동 안마기를 적용하기 어려운 팔 또는 다리 등에 적용할 경우 사용자의 신체 손상을 유발할 수 있는 문제점을 갖는다.

본 발명은 팔 또는 다리와 같이 가늘고 긴 사용자의 신체를 주물러 근육 피로를 풀 수 있도록 하며, 과도하게 사용자의 신체가 눌려 사용자의 신체 손상이 발생되는 것을 방지한 전동 지압기를 제공한다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

일실시예로서, 전동 지압기는 하우징; 상기 하우징의 후면판에 결합 되며 회전하는 회전축을 갖는 모터 및 상기 하우징에 결합 되며 상기 회전축의 회전력을 상기 하우징의 양쪽 측면판들로 각각 출력하는 베벨 기어를 포함하는 모터 어셈블리; 상기 하우징의 양쪽 측면판들에 각각 결합되며 상기 하우징에 대하여 오므려지거나 벌어지도록 힌지 결합 된 핑거 유닛들; 및 상기 베벨 기어의 출력축에 결합 되어 상기 핑거 유닛들을 반복적으로 오므려지거나 벌어지도록 회동시키는 핑거 회동 부재를 포함한다.

전동 지압기의 상기 모터 어셈블리는 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축의 회전수를 감소시키는 감속기를 포함한다.

전동 지압기의 상기 핑거 유닛들은 상기 하우징의 마주하는 상기 양쪽 측면판들에 각각 힌지 결합된 제1 및 제2 핑거 판들 및 상기 제1 및 제2 핑거 판들에 각각 힌지 결합 된 복수개의 제1 및 제2 핑거들을 포함한다.

전동 지압기의 상기 제1 및 제2 핑거들은 복수개가 링크 결합된 링크를 포함하며, 상기 링크에 결합 된 텐션 스프링을 포함한다.

전동 지압기의 상기 베벨 기어는 상기 회전축에 결합 되며 상기 하우징의 상기 후면판과 평행하게 배치된 구동 베벨 기어, 상기 구동 베벨 기어와 치차 결합 되며 상기 양쪽 측면판들 중 어느 하나와 평행하게 배치되며 상기 출력축에 결합된 피동 베벨 기어를 포함한다.

전동 지압기의 상기 핑거 회동 부재는 상기 하우징의 상기 양쪽 측면들로부터 돌출된 상기 출력축에 각각 결합 되어 회전되며 힌지 홀이 형성된 힌지부가 각각 형성된 캠 플레이트들, 상기 핑거 유닛으로부터 돌출된 힌지 홀을 갖는 힌지 기둥 및 상기 힌지홀들을 힌지 결합하는 힌지 로드를 포함한다.

전동 지압기는 상기 핑거 유닛들의 사이에 대응하는 상기 하우징의 하판에 결합된 코일 스프링 및 상기 코일 스프링에 결합 된 안전 판을 더 포함한다.

전동 지압기는 상기 하우징의 상기 하판에 배치되며 상기 사용자의 신체에 특정 파장의 광을 제공하는 광 발생 장치를 더 포함한다.

전동 지압기의 상기 핑거 유닛은 자기장을 발생시키는 마그네트를 더 포함한다.

전동 지압기는 상기 하우징에 장착되며 상기 모터 어셈블리의 상기 모터를 작동시키는 전원을 제공하는 전원 공급부를 더 포함한다.

본 발명에 따른 전동 지압기에 의하면, 전동 지압기는 가늘고 길며 굴곡이 있는 팔, 다리 및 발목 등을 지압하기에 적합하며, 사용자의 신체가 과도하게 눌려져 신체 손상이 발생되는 것을 방지하는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전동 지압기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 전동 지압기의 측면도이다.
도 3은 도 1의 전동 지압기의 정면도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 전동 지압기(600)는 팔, 다리 및 발목과 같이 가늘고 길며 굴곡이 있는 신체 부위를 주물러 지압 효과를 발생시키는데 특히 적합하다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 전동 지압기(600)는 종래 기술과 같이 신체의 일부를 가볍게 두들겨 지압 효과를 얻지 않고 신체를 적정 압력으로 주물러 지압 효과를 얻는다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 전동 지압기(600)는 하우징(50), 모터 어셈블리(100), 핑거 유닛(200)들 및 핑거 회동 부재(300)를 포함한다. 이에 더하여, 전동 지압기(500)는 안전 판(400), 코일 스프링(450) 및 광 발생 장치(500)를 포함할 수 있다.

하우징(50)은 모터 어셈블리(100), 핑거 유닛(200) 및 핑거 회동 부재(300)를 고정하는 베이스로서 역할한다.

하우징(50)은 속이 빈 박스 형상으로 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 하우징(50)은 상판(10), 상판(10)의 하면으로부터 상호 마주하게 하부로 연장된 한 쌍의 측면판(20,30)들 및 상판(10)의 하면으로부터 연장되며 측면판(20,30)들에 대하여 수직하게 형성된 후면판(40)을 포함한다.

본 발명의 일실시예에서, 하우징(50)을 이루는 상판(10), 측면판(20,30)들 및 후면판(40)은 일체로 형성될 수 있다. 이와 다르게, 하우징(50)을 이루는 상판(10), 측면판(20,30)들 및 후면판(40)들은 각각 조립식으로 조립되어도 무방하다.

하우징(50)은, 예를 들어, 합성 수지를 사출 성형 방식으로 성형하여 형성될 수 있으며, 하우징(50)의 후면판(40)에는 손잡이(45)가 형성된다.

본 발명의 일실시예에서, 하우징(50)의 마주하는 한 쌍의 측면판(20,30)들에는 상호 마주하게 형성된 관통홀이 형성되며, 하우징(50)의 후면판(40)에도 관통홀이 형성된다.

각 측면판(20,30)에 형성된 관통홀에는 후술 될 베벨 기어의 피동 베벨 기어가 결합 되며, 후면판(40)에 형성된 관통홀에는 후술 될 모터의 회전축이 결합 된다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 모터 어셈블리(100)는 모터(110) 및 베벨 기어(120)를 포함한다. 이에 더하여 모터(110)는 감속기(130)를 더 포함할 수 있다.

모터(110)는 배터리 또는 외부 전원에 의하여 제공된 전기 에너지를 회전력으로 변환하며, 본 발명의 일실시예에서 모터(110)는 배터리를 이용한 DC 모터 또는 외부 110[V] 또는 220[V] 전원을 이용하는 AC 모터를 포함할 수 있다.

베벨 기어(120)는 하우징(50)의 내부에 배치된다. 베벨 기어(120)는 구동 베벨 기어(122), 피동 베벨 기어(124) 및 출력축(126)을 포함한다.

구동 베벨 기어(122)는 모터(110)의 회전축의 회전에 의하여 회전되며, 구동 베벨 기어(122)는 하우징(50)의 후면판(40)과 평행하게 배치된다.

피동 베벨 기어(124)는 하우징(50)의 내부에 배치되며 상호 마주하는 한 쌍의 측면판(20,30)들 중 어느 하나와 평행하게 배치된다. 본 발명의 일실시예에서, 피동 베벨 기어(124)는 측면판(20)과 인접하게 배치되며 측면판(20)과 평행하게 배치된다.

즉, 피동 베벨 기어(124)는 구동 베벨 기어(122)와 수직하게 배치되며, 피동 베벨 기어(124)는 구동 베벨 기어(122)와 치차 결합 된다.

본 발명의 일실시예에서, 피동 베벨 기어(124) 및 구동 베벨 기어(122)는 동일한 직경 및 동일한 기어비를 가질 수 있다. 본 발명의 일실시예에서, 피동 베벨 기어(124) 및 구동 베벨 기어(122)가 동일한 직경 및 동일한 기어비를 가질 경우, 모터(110)의 회전축 및 구동 베벨 기어(122)의 사이에는 구동 베벨 기어(122)의 회전수를 감소시기 위한 감속기(130)가 개재될 수 있다.

이와 다르게, 감속기(130) 없이 모터(110)의 회전축의 회전수를 감속시키기 위해서 피동 베벨 기어(124)와 치차 결합 되는 구동 베벨 기어(122)는 제1 직경으로 형성되고 피동 베벨 기어(124)는 제1 직경보다 큰 제2 직경으로 형성되어도 무방하다.

출력축(126)은 피동 베벨 기어(124)에 대하여 수직하게 배치되고, 출력축(126)은 피동 베벨 기어(124)를 관통하며, 출력축(126)은 피동 베벨 기어(124)와 함께 회전된다.

출력축(126)의 일측 단부는 하우징(50)의 일측에 배치된 측면판(20)의 관통홀을 통해 외부로 돌출되며, 출력축(126)의 상기 일측 단부와 대향하는 타측 단부는 하우징(50)의 일측에 배치된 측면판(20)과 마주하는 타측에 배치된 측면판(30)에 형성된 관통홀을 통해 외부로 돌출된다.

모터(110)의 회전축을 통해 출력된 회전력은 구동 베벨 기어(122)를 회전시키고, 이로 인해 구동 베벨 기어(122)와 연결된 피동 베벨 기어(124) 및 출력축(124)이 회전되며 출력축(124)은 베벨 기어(120)에 의하여 회전축의 회전 방향과 수직한 방향으로 회전된다.

핑거 유닛(200)은 하우징(50)에 상호 마주하게 배치된 측면판(20,30)들에 각각 힌지 결합된다. 핑거 유닛(200)은 측면판(20,30)들에 힌지 결합되어 측면판(20,30)에 대하여 오므려지거나 벌어지도록 회동 된다.

핑거 유닛(200)은 제1 핑거 판(210), 제1 핑거(230), 제2 핑거 판(220) 및 제2 핑거(240)를 포함한다.

제1 핑거 판(210)은 플레이트 형상으로 형성되며, 제1 핑거 판(210)의 상면은 하우징(50)의 일측의 측면판(20)의 하면과 힌지 결합 된다. 따라서, 제1 핑거 판(210)은 하우징(50)의 일측의 측면판(20)에 대하여 경첩과 같은 방식으로 회동 된다.

제1 핑거(230)는 제1 핑거 판(210)의 하면을 따라 복수개가 배열된다. 본 발명의 일실시예에서, 각 제1 핑거(230)는 제1 핑거 판(210)의 하면에 제1 핑거 판(210)과 동일한 방향으로 회동 되도록 힌지 결합 된다.

제1 핑거 판(210)의 하면에 힌지 결합 된 제1 핑거(230)는 복수개가 각각 힌지 결합된 제1 링크(235)로 이루어지며 , 제1 링크(235)들은 각각 제1 텐션 스프링(237)에 의하여 탄력적으로 지지 된다.

제1 링크(235)들을 각각 탄력적으로 지지하는 제1 텐션 스프링(237)은 핑거 유닛(200)이 사용자에게 과도한 힘이 가해져 사용자의 신체 손상을 방지하는 역할을 한다.

제2 핑거 판(220)은 플레이트 형상으로 형성되며, 제2 핑거 판(220)의 상면은 하우징(50)의 상기 일측의 측면판(20)과 대향 하는 타측의 측면판(20)의 하면과 힌지 결합 된다. 따라서, 제2 핑거 판(220)은 하우징(50)의 타측의 측면판(30)에 대하여 경첩과 같은 방식으로 회동 된다.

제2 핑거(240)는 제2 핑거 판(220)의 하면을 따라 복수개가 배열된다. 본 발명의 일실시예에서, 각 제2 핑거(240)는 제2 핑거 판(220)의 하면에 제1 핑거 판(220)과 동일한 방향으로 회동 되도록 힌지 결합 된다.

제2 핑거 판(220)의 하면에 힌지 결합 된 제2 핑거(240)는 복수개가 각각 힌지 결합된 제2 링크(245)로 이루어지며 , 제2 링크(245)들은 각각 제2 텐션 스프링(247)에 의하여 탄력적으로 지지 된다.

제2 링크(245)들을 각각 탄력적으로 지지하는 제2 텐션 스프링(247)은 핑거 유닛(200)이 사용자에게 과도한 힘이 가해져 사용자의 신체 손상을 방지하는 역할을 한다.

본 발명의 일실시예에서, 제1 핑거(230) 및 제2 핑거(240)는 마치 손가락으로 사용자의 신체를 누르는 것과 유사한 작용을 하며, 제1 및 제2 핑거(230,240)들의 단부에는 사용자의 신체의 혈액 순환을 향상시키는 자기장을 발생시키는 판 형상의 마그네트(260)가 부착될 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 복수개로 일렬로 배치된 제1 핑거(230)들 및 복수개가 일렬로 배치된 제2 핑거(230)들은 각각 단독적으로 움직이기 때문에 사용자의 신체 중 굴곡이 있어 기계적인 지압이 어려운 발목 등도 효율적으로 지압할 수 있다.

핑거 회동 부재(300)는 베벨 기어(120)의 출력축(126)의 회전력을 이용하여 핑거 유닛(200)의 제1 및 제2 핑거(230,240)들이 오므리거나 벌어지는 동작을 반복할 수 있도록 한다.

핑거 회동 부재(300)는 캠 플레이트(310), 힌지 기둥(320) 및 힌지 로드(330)를 포함한다.

캠 플레이트(310)는 베벨 기어(120)의 피동 베벨 기어(124)에 결합 된 출력축(126) 중 하우징(50)의 측면판(20,30)들로부터 돌출된 양쪽 단부들에 각각 결합된다.

출력축(126)의 양쪽 단부에 각각 결합된 캠 플레이트(310)는 출력축(126)과 함께 회전된다.

각 캠 플레이트(310)에는 돌기 형상의 힌지부(312)가 형성되며, 힌지부(312)는 캠 플레이트(310)의 외측면에 회전 중심에 대하여 편심 되게 형성되며, 힌지부(312)의 단부에는 힌지 홀이 형성된다.

힌지 기둥(320)은 핑거 유닛(200)의 제1 핑거 판(210) 및 제2 핑거 판(220)에 각각 형성되며, 각 힌지 기둥(320)은 제1 및 제2 핑거 판(210,220)들의 외측면에 대하여 경사진 방향으로 형성되며, 각 힌지 기둥(320)의 단부에는 힌지 홀이 형성된다.

힌지 로드(330)는 캠 플레이트(310)의 힌지부(312)의 힌지 홀 및 힌지 기둥(320)의 힌지 홀에 각각 힌지 결합 된다. 즉, 힌지 로드(330)의 양쪽 단부들은 캠 플레이트(310)의 힌지부의 힌지 홀 및 힌지 기둥(320)의 힌지 홀 내에서 자유롭게 회전될 수 있다.

캠 플레이트(310)가 출력축(126)과 함께 회전할 경우, 캠 플레이트(310)에 편심 된 힌지부(312)가 회전되고 힌지부(312)의 편심 회전에 의하여 힌지 로드(330)는 힌지 기둥(320)에 힘을 가하고 이 힘에 의하여 핑거 유닛(200)의 제1 및 제2 핑거 판(210,220)들은 하우징(50)의 측면판(20,30)들에 대하여 회동된다.

제1 및 제2 핑거 판(210,220)들이 회동 됨에 따라 제1 및 제2 핑거(230,240)들은 오므려지거나 벌려지며 캠 플레이트(310)의 회전에 의하여 제1 및 제2 핑거(230,240)들은 오므려지거나 벌려지는 동작을 반복하면서 사용자의 신체를 눌러 지압 기능을 수행한다.

한편, 하우징(50)의 상판(10)과 마주하는 하부에는 상판(10)과 평행한 하판(45)이 배치될 수 있다.

하판(45)에는 코일 스프링(450)이 결합되고, 코일 스프링(450)의 단부에는 안전 판(400)이 배치될 수 있다.

안전 판(400)은 사용자의 신체가 한 쌍의 제1 및 제2 핑거(230,240)들 사이에 삽입된 상태에서 제1 및 제2 핑거(230,240)들이 오므려져 사용자의 신체를 지압할 때 제1 및 제2 핑거(230,240)가 사용자의 신체를 누르는 힘에 비례하여 사용자의 신체를 눌러 사용자의 신체에 제1 및 제2 핑거(230,240)에 의한 과도한 힘이 작용되어 신체 손상이 발생 되는 것을 방지한다.

안전 판(400)은 사용자의 신체 손상이 발생 되는 것 이외에 제1 및 제2 핑거(230,240)와 마찬가지로 사용자의 신체를 누르는 지압 작용을 수행한다.

한편, 하판(45)에는 광 발생 장치(500)가 배치될 수 있으며, 광 발생 장치(500)는 사용자의 신체에 특정 파장의 광을 제공하여 사용자의 혈액 순환 및 온열감을 느낄 수 있도록 한다.

광 발생 장치(500)는 모터(110)를 구동시키기 위한 전원 공급부와 전기적으로 연결된다.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 전동 지압기는 가늘고 길며 굴곡이 있는 팔, 다리 및 발목 등을 지압하기에 적합하며, 사용자의 신체가 과도하게 눌려져 신체 손상이 발생되는 것을 방지하는 효과를 갖는다.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

600...전동 지압기 50...하우징
100...모터 어셈블리 200...핑거 유닛
300...핑거 회동 부재 400..안전 판
450...코일 스프링 500...광 발생 장치

Claims

하우징;
상기 하우징의 후면판에 결합 되며 회전하는 회전축을 갖는 모터 및 상기 하우징에 결합 되며 상기 회전축의 회전력을 상기 하우징의 양쪽 측면판들로 각각 출력하는 베벨 기어를 포함하는 모터 어셈블리;
상기 하우징의 양쪽 측면판들에 각각 결합되며 상기 하우징에 대하여 오므려지거나 벌어지도록 힌지 결합 된 핑거 유닛들; 및
상기 베벨 기어의 출력축에 결합 되어 상기 핑거 유닛들을 반복적으로 오므려지거나 벌어지도록 회동시키는 핑거 회동 부재를 포함하는 전동 지압기.
제1항에 있어서,
상기 모터 어셈블리는 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축의 회전수를 감소시키는 감속기를 포함하는 전동 지압기.
제1항에 있어서,
상기 핑거 유닛들은 상기 하우징의 마주하는 상기 양쪽 측면판들에 각각 힌지 결합된 제1 및 제2 핑거 판들 및 상기 제1 및 제2 핑거 판들에 각각 힌지 결합 된 복수개의 제1 및 제2 핑거들을 포함하는 전동 지압기.
제3항에 있어서,
상기 제1 및 제2 핑거들은 복수개가 링크 결합된 링크를 포함하며, 상기 링크에 결합 된 텐션 스프링을 포함하는 전동 지압기.
제1항에 있어서,
상기 베벨 기어는 상기 회전축에 결합 되며 상기 하우징의 상기 후면판과 평행하게 배치된 구동 베벨 기어, 상기 구동 베벨 기어와 치차 결합 되며 상기 양쪽 측면판들 중 어느 하나와 평행하게 배치되며 상기 출력축에 결합된 피동 베벨 기어를 포함하는 전동 지압기.
제1항에 있어서,
상기 핑거 회동 부재는 상기 하우징의 상기 양쪽 측면들로부터 돌출된 상기 출력축에 각각 결합 되어 회전되며 힌지 홀이 형성된 힌지부가 각각 형성된 캠 플레이트들, 상기 핑거 유닛으로부터 돌출된 힌지 홀을 갖는 힌지 기둥 및 상기 힌지홀들을 힌지 결합하는 힌지 로드를 포함하는 전동 지압기.
제1항에 있어서,
상기 핑거 유닛들의 사이에 대응하는 상기 하우징의 하판에 결합된 코일 스프링 및 상기 코일 스프링에 결합 된 안전 판을 더 포함하는 전동 지압기.
제7항에 있어서,
상기 하우징의 상기 하판에 배치되며 상기 사용자의 신체에 특정 파장의 광을 제공하는 광 발생 장치를 더 포함하는 전동 지압기.
제1항에 있어서,
상기 핑거 유닛은 자기장을 발생시키는 마그네트를 더 포함하는 전동 지압기.
제1항에 있어서,
상기 하우징에 장착되며 상기 모터 어셈블리의 상기 모터를 작동시키는 전원을 제공하는 전원 공급부를 더 포함하는 전동 지압기.