KR20140000613A - Apparatus for discharging liquid - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for discharging fluid by minimizing motion coherence which can occur according to an assembly tolerance. Provided in the present invention are: a linear driving unit; a connecting block connected to the linear driving unit; a piston load connected to the connecting block and driven linearly; a cylinder to which the piston load is inserted; and a fluid flowing block through which the fluid flows by the reciprocation of the piston load. The connecting block is equipped with a flow table supported from both the upper and lower sides by multiple first supporting balls and multiple second supporting balls, so that the piston load is connected to the flow table.

Description

유체 토출 장치 {Apparatus for Discharging Liquid}Fluid Discharge Device {Apparatus for Discharging Liquid}

본 발명은 유체 토출 장치에 대한 것이다. 더욱 상세하게는 본 발명은 조립 공차에 따라 발생할 수 있는 운동 간섭을 최소화하여 유체를 토출할 수 있는 유체 토출 장치에 대한 것이다. The present invention relates to a fluid discharge device. More particularly, the present invention relates to a fluid discharge device capable of discharging fluid by minimizing kinetic interference that may occur due to assembly tolerances.

액정 표시 장치는 일반적으로, 컬러 필터층이 구비된 제 1 기판과, 구동 소자들이 배열된 제 2 기판과, 상기 제 1 기판과 제 2 기판을 부착시키는 페이스트(또는 실런트) 패턴과, 상기 제 1 기판과 제 2 기판 사이에 위치하는 액정층을 포함한다. The liquid crystal display generally includes a first substrate including a color filter layer, a second substrate on which driving elements are arranged, a paste (or sealant) pattern attaching the first substrate and the second substrate, and the first substrate. And a liquid crystal layer positioned between the second substrate and the second substrate.

제 1 기판과 제 2 기판 사이에 액정층을 형성하기 위해서 액정 표시 장치 제조 공정 중에는 액정 디스펜서가 사용된다. 액정 디스펜서는 액정 표시 장치의 제 1, 2 기판 사이에 액정층을 형성하는 액정 분사 장비로, 셀 공정에서 유리기판에 정량의 액정방울을 떨어뜨려 균일한 액정층을 만드는 역할을 한다.A liquid crystal dispenser is used during the liquid crystal display manufacturing process to form a liquid crystal layer between the first substrate and the second substrate. The liquid crystal dispenser is a liquid crystal spraying device that forms a liquid crystal layer between the first and second substrates of the liquid crystal display device, and serves to make a uniform liquid crystal layer by dropping a certain amount of liquid crystal onto a glass substrate in a cell process.

종래 액정 표시 장치에 액정을 충진하는 방법으로는 단일 기판에 적용되는 주입 방식에서, 액정을 기판의 상부에 적하시키는 적하 방식으로 발전하여 현재에는 적하 방식의 액정 디스펜싱 공법이 주로 사용되고 있다. As a method of filling a liquid crystal in a conventional liquid crystal display device, an injection method applied to a single substrate is developed into a dropping method in which a liquid crystal is dropped on an upper portion of a substrate, and a liquid crystal dispensing method using a dropping method is mainly used.

도 1은 액정 디스펜서의 일례를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating an example of a liquid crystal dispenser.

액정 디스펜서(1)는, 프레임(3)과, 상기 프레임(3)의 상부에 구비되며 액정 표시 장치의 패널을 구성하는 기판(S)이 로딩되는 스테이지(5)와, 상기 스테이지(5)의 상부에 구비되는 헤드 지지대(7)와, 상기 헤드 지지대(7)에 구비되며 액정을 적하시키는 디스펜싱 헤드유닛(9)을 포함한다. 스테이지(5)는 X축 또는 Y축 방향으로 구동되도록 구성될 수 있다. 헤드 지지대(7)는 구동 모터(8)에 의해 프레임(3)의 상부에서 Y축 방향으로 직선 이동 가능하도록 설치될 수 있다. 디스펜싱 헤드유닛(9)은 기판과의 상대적 위치를 조정하기 위하여 Z축 방향으로 위치 조정될 수 있으며, X축 또는/및 Y축 방향으로도 구동될 수 있다.The liquid crystal dispenser 1 includes a frame 3, a stage 5 provided on an upper portion of the frame 3 and loaded with a substrate S constituting a panel of the liquid crystal display device, and the stage 5. It includes a head support (7) provided in the upper portion, and a dispensing head unit (9) provided in the head support (7) for dropping the liquid crystal. The stage 5 may be configured to be driven in the X-axis or Y-axis direction. The head support 7 may be installed to be linearly movable in the Y-axis direction from the top of the frame 3 by the drive motor 8. The dispensing head unit 9 can be positioned in the Z-axis direction in order to adjust its relative position with the substrate, and can also be driven in the X-axis and / or Y-axis directions.

액정 디스펜서(1)의 디스펜싱 헤드유닛(9)에는 액정이 저장된 액정병으로부터 액정을 전달받아 이를 액정 노즐로 전달하는 액정 토출 장치가 구비된다. 액정 토출 장치는 액정병으로부터 액정을 전달받아 정확한 액정 양이 액정 노즐로 전달될 수 있도록 액정을 토출하는 것이 요구된다. The dispensing head unit 9 of the liquid crystal dispenser 1 is provided with a liquid crystal discharge device for receiving liquid crystal from the liquid crystal bottle in which the liquid crystal is stored and transferring the liquid crystal to the liquid crystal nozzle. The liquid crystal discharge device is required to discharge the liquid crystal so that the liquid crystal is received from the liquid crystal bottle so that the correct amount of liquid crystal can be transferred to the liquid crystal nozzle.

액정 토출 장치의 일례로서, 대한민국 특허공개공보 제10-2011-0136236호는 리니어 모터에 의해 직선구동되어 저장 용기(syringe) 내부의 액정을 일정량씩 토출하는 원료 적하 유닛을 개시한다. 이를 간단히 설명하면 다음과 같다. As an example of a liquid crystal discharging device, Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0136236 discloses a raw material dropping unit which is linearly driven by a linear motor to discharge liquid crystals in a storage container by a predetermined amount. A brief explanation is as follows.

도 2는 종래 액정 토출 장치의 일례를 도시한 도면이다. 2 is a view showing an example of a conventional liquid crystal discharge device.

도 2에 따른 액정 토출 장치(100)는, Z축 방향의 직선 구동 유닛(110)과, 상기 직선 구동 유닛(110)에 연결 몸체(120))를 통해 연결된 추진 몸체(130)와, 상기 추진 몸체(130)가 삽입되는 저장 용기(140)를 포함한다. 추진 몸체(130)의 상단에는 피스톤(132)이 구비된다. 추진 몸체(130)가 직선 구동 유닛(110)에 의해 직선 왕복 운동함에 따라 저장 용기(140)의 내부 체적이 변화한다. 이에 따라 저장 용기(140) 내부에 액정이 유입되고, 유입된 액정은 외부로 토출된다. The liquid crystal discharge device 100 according to FIG. 2 includes a linear drive unit 110 in a Z-axis direction, a propulsion body 130 connected to the linear drive unit 110 through a connection body 120, and the propulsion. It includes a storage container 140 into which the body 130 is inserted. The piston 132 is provided at the upper end of the propelling body 130. As the pushing body 130 linearly reciprocates by the linear driving unit 110, the internal volume of the storage container 140 changes. Accordingly, the liquid crystal is introduced into the storage container 140, and the introduced liquid crystal is discharged to the outside.

추진 몸체(130)와 직선 구동 유닛(110)이 완전이 평행하게 정렬된 경우라면 문제가 없겠지만, 실질적으로는 조립 공차 등으로 인해 추진 몸체(130)와 직선 구동 유닛(110)의 직선 운동이 완전하게 일치할 수는 없다. 이를 해소하는 측면에서 종래 액정 토출 장치에 있어서는 추진 몸체(130)의 말단에 피스톤(132)을 구비하고 추진 몸체(114)가 어느 정도의 움직일 수 있도록 하였다. 그러나 이러한 구성은 피스톤과 저장 용기 내부 벽면 사이의 불필요한 마찰을 발생시켜 이물질 발생을 촉진시키는 문제점을 갖는다. 또한, 추진 몸체가 직선 구동 유닛의 직선 운동에 완전히 동기화되지 않는 관계로 토출 정밀도를 저하시키는 문제점을 발생시킨다. If the propulsion body 130 and the linear drive unit 110 are completely aligned in parallel, there will be no problem, but the linear motion of the propulsion body 130 and the linear drive unit 110 is completely completed due to assembly tolerances. Cannot match. In terms of eliminating this, in the conventional liquid crystal discharging device, the piston 132 is provided at the end of the propulsion body 130 and the propulsion body 114 may be moved to some extent. However, such a configuration has a problem of generating unnecessary friction between the piston and the inner wall of the storage container to promote foreign matter generation. In addition, since the propulsion body is not completely synchronized with the linear motion of the linear drive unit, there is a problem of lowering the ejection accuracy.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 조립 공차 등에 따라 발생할 수 있는 운동 간섭을 최소화하여 유체를 토출할 수 있는 유체 토출 장치를 제공함을 그 목적으로 한다. In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a fluid discharge device capable of discharging fluid by minimizing movement interference that may occur due to assembly tolerances and the like.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위하여, 직선 구동 유닛; 상기 직선 구동 유닛과 연결된 연결 블록; 상기 연결 블록에 결합되어 직선 구동되는 피스톤 로드; 상기 피스톤 로드가 삽입되는 실린더; 및 상기 실린더가 결합되며, 상기 피스톤 로드의 왕복 운동에 의해 유체의 유출입이 이루어지는 유체 유출입 블록을 포함하고, 상기 연결 블록은 복수의 제 1 지지볼과 복수의 제 2 지지볼에 의해 상하면이 지지되는 유동판을 구비하여 상기 유동판에 상기 피스톤 로드가 연결되는 것을 특징으로 하는 유체 토출 장치를 제공한다. The present invention, in order to solve the above problems, a linear drive unit; A connection block connected to the linear drive unit; A piston rod coupled to the connection block and driven linearly; A cylinder into which the piston rod is inserted; And a fluid inflow and outflow block into which the cylinder is coupled and the fluid flows in and out by the reciprocating motion of the piston rod, wherein the connection block is supported by the plurality of first and second support balls. It is provided with a fluid plate provides a fluid discharge device characterized in that the piston rod is connected to the fluid plate.

일 실시예에 있어서, 상기 유동판의 일측에는 연결봉이 결합되고 상기 연결봉은 상기 연결 블록에 구비된 통공을 통해 노출되어 상기 피스톤 로드와 결합한다. In one embodiment, the connecting rod is coupled to one side of the flow plate and the connecting rod is exposed through the through hole provided in the connecting block is coupled to the piston rod.

또한, 바람직하게는, 상기 유동판은 상기 제 1 지지볼과 상기 제 2 지지볼에 의해 상하면에서 예압이 가해진 상태로 상기 연결 블록 내부에 구비될 수 있다. Also, preferably, the fluid plate may be provided inside the connection block in a state in which preload is applied on the upper and lower surfaces by the first support ball and the second support ball.

또한, 상기 연결 블록은 제 1 케이스와 제 2 케이스를 포함하며 상기 제 1 케이스와 상기 제 2 케이스는 그 결합을 통해 내부 공간을 형성하고 그 내부 공간에 상기 유동판이 구비될 수 있다. In addition, the connection block may include a first case and a second case, and the first case and the second case may form an inner space through the coupling thereof, and the fluid plate may be provided in the inner space.

일 실시예에 있어서, 상기 복수의 제 1 지지볼과 상기 복수의 제 2 지지볼은 각각 케이지에 결합된 상태로 상기 연결 블록 내부에 구비될 수 있다. In one embodiment, the plurality of first support balls and the plurality of second support balls may be provided inside the connection block in a state of being coupled to the cage, respectively.

일 실시예에 있어서, 상기 연결 블록의 내부에는 상기 제 1 지지볼이 삽입되는 제 1 볼 삽입홈과, 상기 제 2 지지볼이 삽입되는 제 2 볼 삽입홈이 형성될 수 있다. In one embodiment, a first ball insertion groove into which the first support ball is inserted and a second ball insertion groove into which the second support ball is inserted may be formed in the connection block.

본 발명에 따르면, 직선 구동 유닛과 피스톤 로드사이에 직선 구동되는 방향과 대략 수직한 평면 방향으로의 최소 움직임을 허용하는 연결 유닛을 구비함으로써 피스톤 로드가 직선 구동 유닛의 움직임에 최대한 동기화될 수 있도록 한다. According to the present invention, the piston rod is maximally synchronized with the movement of the linear drive unit by providing a connecting unit which allows a minimum movement in a plane direction substantially perpendicular to the linearly driven direction between the linear drive unit and the piston rod. .

또한, 본 발명에 따르면, 조립 공차에 의해 발생할 수 있는 운동 간섭을 최소화할 수 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to minimize the movement interference that can be caused by the assembly tolerance.

또한, 본 발명은 보다 정밀한 유체 토출량 제어를 달성할 수 있게 한다. In addition, the present invention makes it possible to achieve more precise fluid discharge amount control.

도 1은 액정 디스펜서의 일례를 도시한 사시도이다.
도 2는 종래 액정 토출 장치의 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유체 토출 장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유체 토출 장치의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유체 토출 장치에 있어서 유체를 실린더 내부로 흡입하는 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유체 토출 장치에 있어서 유체를 실린더 내부에서 외부로 토출하는 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유체 토출 장치의 연결 블록의 상세 구성을 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유체 토출 장치의 연결 블록에 구비되는 볼에 대한 일 실시예로 볼을 케이지에 삽입한 상태를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유체 토출 장치의 연결 블록에 구비되는 볼에 대한 다른 실시예로 볼을 볼 삽입홈에 위치시킨 상태를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유체 토출 장치의 연결 블록에 구비되는 볼에 대한 다른 실시예로 볼을 볼 삽입홈에 위치시킨 상태를 도시한 단면도이다.1 is a perspective view illustrating an example of a liquid crystal dispenser.
2 is a view showing an example of a conventional liquid crystal discharge device.
3 is a side view of a fluid discharge device according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a front view of a fluid discharge device according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state in which the fluid is sucked into the cylinder in the fluid discharge device according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a view showing a state in which the fluid is discharged from the inside of the cylinder to the outside in the fluid discharge device according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a detailed configuration of a connection block of a fluid discharge device according to a preferred embodiment of the present invention.
8 is a view showing a state in which the ball is inserted into the cage as an embodiment of the ball provided in the connection block of the fluid discharge device according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view showing a state in which the ball is placed in the ball insertion groove as another embodiment of the ball provided in the connection block of the fluid discharge device according to a preferred embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view showing a state in which the ball is placed in the ball insertion groove as another embodiment of the ball provided in the connection block of the fluid discharge device according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유체 토출 장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유체 토출 장치의 정면도이다. Figure 3 is a side view of a fluid discharge device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view of the fluid discharge device according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유체 토출 장치(10)는, 구동 모터(12)와 스크류(14)와 구동 블록(16)을 포함하는 직선 구동 유닛, 상기 직선 구동 유닛과 연결된 연결 블록(40), 상기 연결 블록(40)에 결합되어 직선 구동되는 피스톤 로드(22), 상기 피스톤 로드(22)가 삽입되는 실린더(24), 및 실린더(24)가 결합되는 유체 유출입 블록(30)을 포함한다. The fluid discharge device 10 according to the preferred embodiment of the present invention includes a linear drive unit including a drive motor 12, a screw 14, and a drive block 16, and a connection block 40 connected to the linear drive unit. And a piston rod 22 coupled to the connection block 40 to be linearly driven, a cylinder 24 into which the piston rod 22 is inserted, and a fluid outlet block 30 to which the cylinder 24 is coupled. .

구동 모터(12)는 스크류(14)를 회전시킨다. 구동 블록(16)에는 상기 스크류(14)에 나사 결합되는 스크류 결합부(18)가 구비된다. 구동 블록(16)은 소정의 가이드(미도시)에 의해 가이드될 수 있다. 스크류(14)와 스크류 결합부(18)는 일종의 볼-스크류 방식의 직선 구동 유닛을 구성한다. 구동 블록(16)은 구동 모터(12)의 회전에 의해 상기 스크류(14)와 평행하게 직선 구동된다. 즉, 구동 블록(16)은 도 3 및 도 4에 있어서 Z축 방향으로 직선 구동된다. 직선 구동 유닛은 도 3에 도시된 바와 같이 볼-스크류 방식으로 구성되는 외에, 다양한 방식의 리니어 모터를 이용하여 구성되는 것도 가능함은 물론이다. The drive motor 12 rotates the screw 14. The drive block 16 is provided with a screw coupling portion 18 that is screwed to the screw 14. The drive block 16 may be guided by a predetermined guide (not shown). The screw 14 and the screw coupling portion 18 constitute a kind of ball-screw type linear drive unit. The drive block 16 is linearly driven parallel to the screw 14 by the rotation of the drive motor 12. That is, the drive block 16 is linearly driven in the Z-axis direction in FIGS. 3 and 4. In addition to being configured in a ball-screw manner as shown in FIG. 3, the linear drive unit may also be configured using various types of linear motors.

일 실시예에 있어서, 도 3과 같이, 구동 블록(16)은 연결 바(20)에 의해 연결 블록(40)과 연결된다. 연결 바(20)의 한 쪽은 구동 블록(16)에 결합되고, 다른 쪽은 연결 블록(40)에 결합된다. 물론, 본 발명의 실시에 있어서는 연결 바(20)가 생략되고, 구동 블록(16)과 연결 블록(40)이 바로 결합되는 것도 가능하다. 또는, 연결 블록(40)의 일측에 상기 스크류 결합부(18)를 직접 형성시키는 것도 가능하다. 즉, 상술한 직선 구동 유닛은 연결 블록(40)을 도 3을 기준으로 Z축 방향으로 직선 구동하는 구성으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 방식으로서 상기 연결 블록(40)의 직선 구동을 위한 구성을 채택할 수 있을 것이다.In one embodiment, as shown in FIG. 3, the drive block 16 is connected to the connection block 40 by a connection bar 20. One side of the connection bar 20 is coupled to the drive block 16 and the other side is coupled to the connection block 40. Of course, in the practice of the present invention, the connecting bar 20 may be omitted, and the driving block 16 and the connecting block 40 may be directly coupled. Alternatively, the screw coupling portion 18 may be directly formed on one side of the connection block 40. That is, the above-described linear drive unit is a configuration for linearly driving the connecting block 40 in the Z-axis direction with reference to FIG. 3, and those skilled in the art to which the present invention pertains may use the connecting block ( A configuration for linear driving of 40 may be adopted.

연결 블록(40)에는 도 3 또는 도 4를 기준으로 Z축 방향으로 피스톤 로드(22)가 결합된다. 다시 말하면, 피스톤 로드(22)는 상기 스크류(14)에 대해 Z축 방향으로 평행하게 구비된다. The piston rod 22 is coupled to the connection block 40 in the Z-axis direction with reference to FIG. 3 or 4. In other words, the piston rod 22 is provided parallel to the screw 14 in the Z-axis direction.

실린더(24)는 중공형으로 구비되며 유체 유출입 블록(30)에 결합된다. 실린더(24)는 다양한 방식으로 유체 유출입 블록(30)에 결합될 수 있다. 예컨대, 유체 유출입 블록(30)에 결합을 위한 구멍을 형성하고, 실린더(24)가 그 구멍에 결합되도록 구성할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 실린더(24)를 유체 유출입 블록(30)에 결합하기 위하여 체결 요소(26)가 구비될 수 있다. 체결 요소(26)는 유체 유출입 블록(30)에 나사 결합되면서 상기 실린더(24)가 상기 유체 유출입 블록(30)에 고정되도록 한다. 피스톤 로드(22)는 상기 실린더(24)의 중공형 내부로 삽입된다. 피스톤 로드(22)는 실린더(24)의 내부에서 직선 운동을 하여 실린더(24)의 내부 체적을 변화시킴으로써 상기 실린더(24) 내부로 유체를 흡입시키거나 상기 실린더(24) 내부의 유체를 배출시킨다. The cylinder 24 is provided in a hollow shape and coupled to the fluid inlet and outflow block 30. The cylinder 24 may be coupled to the fluid inlet block 30 in a variety of ways. For example, the fluid outlet block 30 may be formed with a hole for engagement, and the cylinder 24 may be configured to engage with the hole. In one embodiment, a fastening element 26 may be provided to couple the cylinder 24 to the fluid outlet block 30. The fastening element 26 is screwed into the fluid inlet block 30 such that the cylinder 24 is fixed to the fluid inlet block 30. The piston rod 22 is inserted into the hollow interior of the cylinder 24. The piston rod 22 linearly moves inside the cylinder 24 to change the internal volume of the cylinder 24 so as to suck the fluid into the cylinder 24 or to discharge the fluid inside the cylinder 24. .

유체 유출입 블록(30)의 일측에는 유체 유입구(32)가 구비되고 다른 쪽에는 유체 유출구(34)가 구비된다. 또한, 유체 유출입 블록(30)에는 유로 전환부재(28)가 구비된다. A fluid inlet 32 is provided at one side of the fluid inlet block 30 and a fluid outlet 34 is provided at the other side. In addition, the fluid outflow block 30 is provided with a flow path switching member 28.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유체 토출 장치에 있어서 유체를 실린더 내부로 흡입하는 상태를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유체 토출 장치에 있어서 유체를 실린더 내부에서 외부로 배출하는 상태를 도시한 도면이다. 5 is a view showing a state in which fluid is sucked into the cylinder in the fluid discharge device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 6 is a fluid discharge device in the cylinder in the fluid discharge device according to a preferred embodiment of the present invention Figure is a view showing a state discharged to the outside.

도 5를 참조하면, 실린더(24)의 내부에 피스톤 로드(22)가 삽입된 상태에서, 피스톤 로드(22)를 하강하는 구성이 도시된다. 유체 유출입 블록(30)의 유체 유입구(32)에는 유체 유입관(36)이 구비되고, 유체 유출구(34)에는 유체 토출관(38)이 구비된다.Referring to FIG. 5, the configuration in which the piston rod 22 is lowered in a state where the piston rod 22 is inserted into the cylinder 24 is illustrated. The fluid inlet 32 of the fluid outlet block 30 is provided with a fluid inlet tube 36, and the fluid outlet 34 is provided with a fluid outlet tube 38.

유체 유입구(32)와 유체 유출구(34) 및 실린더(24)는 대략 "T" 자형의 유로를 구성하고, 그 분기점에 유로 전환부재(28)가 위치한다. 유로 전환부재(28)는 일면이 잘린 커팅부(29)가 형성된다. The fluid inlet 32, the fluid outlet 34, and the cylinder 24 constitute a substantially "T" shaped flow path, and the flow path switching member 28 is located at the branch point. The flow path switching member 28 is formed with a cutting portion 29 cut on one surface.

도 5에 있어서는 유로 전환부재(28)의 커팅부(29)가 대략 유체 유입구(32)와 실린더(24)를 연결하는 유로 중에 위치한다. In FIG. 5, the cutting part 29 of the flow path switching member 28 is located in the flow path which connects the fluid inlet 32 and the cylinder 24 substantially.

일 실시예에 있어서 피스톤 로드(22)는 전체적으로 봉 형상이며, 그 단면 지름은 실린더(24) 내부의 중공부의 내경과 가능한한 일치한다. 이에 따라, 피스톤 로드(22)는 실런더(24) 내측 벽면에 의해 가이드되는 한편 피스톤의 기능도 함께 수행한다. In one embodiment, the piston rod 22 is generally rod-shaped, the cross section diameter of which coincides as much as possible with the inner diameter of the hollow part inside the cylinder 24. Accordingly, the piston rod 22 is guided by the inner wall of the cylinder 24 while also performing the function of the piston.

피스톤 로드(22)가 아래로 하강하면서 유체 유입구(32)를 통해 실린더(24)의 내부 공간으로 유체(L)가 유입된다. As the piston rod 22 descends, the fluid L flows into the inner space of the cylinder 24 through the fluid inlet 32.

도 6을 참조하면, 유로 전환부재(28)의 커팅부(29)가 대략 유체 유출구(34)와 실린더(24)를 연결하는 유로 중에 위치한다. 피스톤 로드(22)가 상승하면서 실린더(24) 내부 공간의 유체(L)은 유체 토출관(38)을 통해 배출된다. Referring to FIG. 6, the cutting portion 29 of the flow path switching member 28 is positioned in the flow path connecting the fluid outlet 34 and the cylinder 24. As the piston rod 22 rises, the fluid L in the space inside the cylinder 24 is discharged through the fluid discharge pipe 38.

이러한 구성에 있어서, 피스톤 로드(22)는 실린더(24)와 평행하게 직선 구동되는 것이 가장 바람직하다. 그러나, 실제에 있어서는 피스톤 로드(22)가 직선 구동 유닛에 의해 직선 구동되는 경로의 문제, 실린더(24)와 피스톤 로드(22)가 평행하게 위치되지 않는 등의 문제로 인해 피스톤 로드(22)가 실린더(24) 내부에서 완전히 평행하게 직선 구동되지 않는다. In this configuration, the piston rod 22 is most preferably linearly driven in parallel with the cylinder 24. However, in practice, the piston rod 22 may be caused by problems such as a path in which the piston rod 22 is linearly driven by the linear drive unit, and a problem such that the cylinder 24 and the piston rod 22 are not parallel to each other. There is no linear drive completely parallel inside the cylinder 24.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명에 있어서는 피스톤 로드(22)의 직선 구동은 보장하면서, 도 3 또는 4에 있어서 X축 및 Y축에 의해 형성되는 평면과 대략 평행한 방향으로의 운동 간섭 또는 유동을 흡수하는 연결 블록(40)이 구비되는 것이 특징이다. In order to solve this problem, in the present invention, while ensuring the linear drive of the piston rod 22, the motion interference or flow in a direction substantially parallel to the plane formed by the X-axis and Y-axis in Figure 3 or 4 It is characterized in that the connection block 40 is provided to absorb the.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유체 토출 장치의 연결 블록의 상세 구성을 도시한 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing a detailed configuration of a connection block of a fluid discharge device according to a preferred embodiment of the present invention.

연결 블록(40)은, 제 1 케이스(42)와 제 2 케이스(52)를 포함하며, 그 내부에 유동판(48)이 위치하고, 유동판(48)의 상부면과 하부면에는 각각 제 1 지지볼(54)과 제 2 지지볼(56)이 위치한다. The connection block 40 includes a first case 42 and a second case 52, in which a flow plate 48 is positioned, and a first plate 42 is disposed on the upper and lower surfaces of the flow plate 48, respectively. The support ball 54 and the second support ball 56 are positioned.

일 실시예에 있어서, 제 1 케이스(42)와 제 2 케이스(52)는 그 내부에 원기둥 또는 디스크 형상의 공간을 형성한다. 일례로서, 제 1 케이스(42)는 하부가 개방된 원기둥 형상이며, 제 2 케이스(52)는 상기 제 1 케이스(42)의 개방면을 덮는 원판 형상일 수 있다. In one embodiment, the first case 42 and the second case 52 form a cylindrical or disk-shaped space therein. As an example, the first case 42 may have a cylindrical shape with an open lower portion, and the second case 52 may have a disc shape covering an open surface of the first case 42.

제 1 케이스(42)에는 고정판(44)이 구비되고 고정판(44)은 연결 바(20)에 결합된다. 다만, 본 발명의 실시에 있어서, 제 1 케이스(42)의 외주면에 연결 바(20)가 결합되거나, 상술한 구동 블록(16) 또는 스크류 결합부(18)가 제 1 케이스(42)에 결합되는 것이 가능함은 물론이다. The first case 42 is provided with a fixing plate 44 and the fixing plate 44 is coupled to the connection bar 20. However, in the embodiment of the present invention, the connecting bar 20 is coupled to the outer circumferential surface of the first case 42, or the driving block 16 or the screw coupling portion 18 described above is coupled to the first case 42. Of course it is possible.

제 1 케이스(42)의 상부 중앙에는 통공(46)이 구비된다. 유동판(48)의 대략 중앙에는 연결봉(50)이 구비된다. 연결봉(50)은 상기 통공(46)을 통해 제 1 케이스(42)의 외부로 노출된다. 연결봉(50)에는 피스톤 로드(22)가 결합된다. The through hole 46 is provided at the upper center of the first case 42. The connecting rod 50 is provided at the center of the flow plate 48. The connecting rod 50 is exposed to the outside of the first case 42 through the through hole 46. The piston rod 22 is coupled to the connecting rod 50.

유동판(48)은 제 1 지지볼(54)과 제 2 지지볼(56)에 의해 상부면과 하부면이 지지된다. 제 1 지지볼(54)과 제 2 지지볼(56)은 각각 바람직하게는 적어도 3개가 구비된다. 또한, 제 2 케이스(52)를 제 1 케이스(42)에 결합하는 경우, 상기 제 1 지지볼(54)과 상기 제 2 지지볼(56) 사이에서 어느 정도의 압력이 상기 유동판(48)의 상하부에 가해지는 것이 바람직할 수 있다. 이는 유동판(48)이 상기 제 1 지지볼(54)과 제 2 지지볼(56)에 의해 지지되는 한편, 적어도 어느 정도는 힘을 받도록 하기 위함이다. The upper plate and the lower surface of the flow plate 48 are supported by the first support ball 54 and the second support ball 56. Each of the first support balls 54 and the second support balls 56 is preferably provided with at least three. In addition, when the second case 52 is coupled to the first case 42, a certain pressure is applied between the first support ball 54 and the second support ball 56 to the flow plate 48. It may be desirable to be applied to the upper and lower portions of. This is to allow the flow plate 48 to be supported by the first support ball 54 and the second support ball 56, while at least to some extent to receive a force.

유동판(48)은 Z축에 대략 수직한 평면 상에서의 어느 정도의 유동은 가능한 상태이다. 따라서, 직선 구동 유닛과, 피스톤 로드(22) 및 실린더(24)가 완전히 평행하지 않은 상태에서도 피스톤 로드(22)가 상기 실린더(24) 내부에서 상하 운동을 할 때 발생하는 운동 간섭은 상기 유동판(48)이 제 1 지지볼(55)과 제 2 지지볼(56) 사이에서 움직임에 따라 보상될 수 있다. The flow plate 48 is in a state where a certain amount of flow is possible on a plane approximately perpendicular to the Z axis. Therefore, even when the linear drive unit, the piston rod 22 and the cylinder 24 are not completely parallel, the motion interference generated when the piston rod 22 moves up and down inside the cylinder 24 is not limited to the flow plate. 48 may be compensated for by the movement between the first support ball 55 and the second support ball 56.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유체 토출 장치의 연결 블록에 구비되는 볼에 대한 일 실시예로 볼을 케이지에 삽입한 상태를 도시한 도면이다. 8 is a view showing a state in which the ball is inserted into the cage as an embodiment of the ball provided in the connection block of the fluid discharge device according to an embodiment of the present invention.

유동판(48)이 제 1 지지볼(54)과 제 2 지지볼(56)에 의해 지지되면서 이동하기 위해서는 상기 제 1 지지볼(54)과 제 2 지지볼(56)은 구름 운동이 가능할 수 있어야 한다. 그러나, 제 1 지지볼(54)과 제 2 지지볼(56)이 각각 유동판(48) 상부면과 제 1 케이스(42) 하부면 및 유동판(48) 하부면과 제 2 케이스(52) 상부면 사이에서 아무렇게나 굴러 다니는 것은 바람직하지 않다. In order for the fluid plate 48 to be moved while being supported by the first support ball 54 and the second support ball 56, the first support ball 54 and the second support ball 56 may be rolled. Should be However, the first support ball 54 and the second support ball 56 are respectively the upper surface of the flow plate 48 and the lower surface of the first case 42 and the lower surface of the flow plate 48 and the second case 52. It is not desirable to roll freely between the top surfaces.

이를 위하여, 도 8에 따른 실시예에 있어서는 복수의 제 1 지지볼(54) 또는 복수의 제 2 지지볼(56)은 케이지(58)에 삽입된 상태로 구비될 수 있다. 실질적으로는 상기 복수의 제 1 지지볼(54) 또는 복수의 제 2 지지볼(56)과 케이지(58)의 결합은 쓰러스트 베어링(thrust bearing)에 구비되는 것과 유사한 형태일 수 있다. To this end, in the embodiment according to FIG. 8, the plurality of first support balls 54 or the plurality of second support balls 56 may be provided in the cage 58. Substantially, the coupling of the plurality of first support balls 54 or the plurality of second support balls 56 and the cage 58 may be similar to that provided in the thrust bearing.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유체 토출 장치의 연결 블록에 구비되는 볼에 대한 다른 실시예로 볼을 볼 삽입홈에 위치시킨 상태를 도시한 도면고, 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유체 토출 장치의 연결 블록에 구비되는 볼에 대한 다른 실시예로 볼을 볼 삽입홈에 위치시킨 상태를 도시한 단면도이다. 다만, 도 10에 있어서, 제 1 지지볼(54)과 제 2 지지볼(56)이 동일 선상에 위치한 것은 아니나, 편의상 동일 선상에 위치한 것으로 도시하였다. 9 is a view showing a state in which the ball is placed in the ball insertion groove as another embodiment of the ball provided in the connection block of the fluid discharge device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 10 is a preferred embodiment of the present invention Another embodiment of the ball provided in the connection block of the fluid discharge device according to the example is a cross-sectional view showing a state in which the ball is placed in the ball insertion groove. However, in FIG. 10, the first support ball 54 and the second support ball 56 are not positioned on the same line, but are shown as being located on the same line for convenience.

도 9와 10을 참조하면, 다른 실시예에 있어서, 제 2 케이스(52)의 상부면에는 제 2 볼 삽입홈(60)이 구비되어 그 내부에 제 2 지지볼(56)이 위치한다. 또한 제 1 케이스(42)의 하부면에는 제 1 볼 삽입홈(62)이 구비되어 그 내부에 제 1 지지볼(54)이 위치한다. 제 1 볼 삽입홈(62)은 상기 제 1 지지볼(54)의 지름보다는 그 폭이나 직경이 크도록 형성된다. 또한, 제 2 볼 삽입홈(60)은 제 2 지지볼(56)의 지름보다는 그 폭이나 직경이 크도록 형성된다. 이에 따라 상기 제 1 지지볼(54)은 상기 제 1 볼 삽입홈(62)에서, 상기 제 2 지지볼(56)은 상기 제 2 볼 삽입홈(60)에서 구를 수 있다. 9 and 10, in another embodiment, a second ball insertion groove 60 is provided on an upper surface of the second case 52 so that a second support ball 56 is positioned therein. In addition, a first ball insertion groove 62 is provided on the lower surface of the first case 42 so that the first support ball 54 is positioned therein. The first ball insertion groove 62 is formed to have a larger width or diameter than that of the first support ball 54. In addition, the second ball insertion groove 60 is formed so that its width or diameter is larger than the diameter of the second support ball (56). Accordingly, the first support ball 54 may be rolled in the first ball insertion groove 62, and the second support ball 56 may be rolled in the second ball insertion groove 60.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 유체 토출 장치 12 : 구동 모터
14 : 스크류 16 : 구동 블록
18 : 스크류 결합부 20 : 연결 바
22 : 피스톤 로드 24 : 실린더
26 : 체결 요소 28 : 유로 전환부재
30 : 유체 유출입 블록 32 : 유체 유입구
34 : 유체 유출구 36 : 유체 유입관
38 : 유체 토출관 40 : 연결 블록
42 : 제 1 케이스 44 : 고정판
46 : 통공 48 : 유동판
50 : 연결봉 52 : 제 2 케이스
54 : 제 1 지지볼 56 : 제 2 지지볼10 fluid discharge device 12 drive motor
14 screw 16 drive block
18 screw connection part 20 connection bar
22: piston rod 24: cylinder
26 fastening element 28 flow path switching member
30: fluid outlet block 32: fluid inlet
34: fluid outlet 36: fluid inlet pipe
38: fluid discharge pipe 40: connection block
42: first case 44: fixed plate
46: through hole 48: flow plate
50: connecting rod 52: second case
54: first support ball 56: second support ball

Claims (6)

직선 구동 유닛;
상기 직선 구동 유닛과 연결된 연결 블록;
상기 연결 블록에 결합되어 직선 구동되는 피스톤 로드;
상기 피스톤 로드가 삽입되는 실린더; 및
상기 실린더가 결합되며, 상기 피스톤 로드의 왕복 운동에 의해 유체의 유출입이 이루어지는 유체 유출입 블록을 포함하고,
상기 연결 블록은 복수의 제 1 지지볼과 복수의 제 2 지지볼에 의해 상하면이 지지되는 유동판을 구비하여 상기 유동판에 상기 피스톤 로드가 연결되는 것을 특징으로 하는 유체 토출 장치.Linear drive unit;
A connection block connected to the linear drive unit;
A piston rod coupled to the connection block and driven linearly;
A cylinder into which the piston rod is inserted; And
The cylinder is coupled, and includes a fluid inlet and outlet block through which the fluid flows out by the reciprocating motion of the piston rod,
The connecting block has a fluid plate, the upper and lower surfaces are supported by a plurality of first support balls and a plurality of second support balls so that the piston rod is connected to the fluid plate. 제 1 항에 있어서,
상기 유동판의 일측에는 연결봉이 결합되고 상기 연결봉은 상기 연결 블록에 구비된 통공을 통해 노출되어 상기 피스톤 로드와 결합하는 것을 특징으로 하는 유체 토출 장치.The method of claim 1,
A connecting rod is coupled to one side of the flow plate, and the connecting rod is exposed through a through hole provided in the connecting block, and the fluid discharge device, characterized in that coupled to the piston rod. 제 1 항에 있어서,
상기 유동판은 상기 제 1 지지볼과 상기 제 2 지지볼에 의해 상하면에서 예압이 가해진 상태로 상기 연결 블록 내부에 구비되는 것을 특징으로 하는 유체 토출 장치. The method of claim 1,
The fluid plate is provided with a fluid discharge device, characterized in that provided in the connection block in the state where the preload is applied to the upper and lower surfaces by the first support ball and the second support ball. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연결 블록은 제 1 케이스와 제 2 케이스를 포함하며 상기 제 1 케이스와 상기 제 2 케이스는 그 결합을 통해 내부 공간을 형성하는 것을 특징으로 하는 유체 토출 장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
And the connection block includes a first case and a second case, and the first case and the second case form an inner space through a combination thereof. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 제 1 지지볼과 상기 복수의 제 2 지지볼은 각각 케이지에 결합된 상태로 구비되는 것을 특징으로 하는 유체 토출 장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
And the plurality of first support balls and the plurality of second support balls are coupled to the cage, respectively. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연결 블록의 내부에는 상기 제 1 지지볼이 삽입되는 제 1 볼 삽입홈과, 상기 제 2 지지볼이 삽입되는 제 2 볼 삽입홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 유체 토출 장치. The method according to any one of claims 1 to 3,
And a first ball insertion groove into which the first support ball is inserted, and a second ball insertion groove into which the second support ball is inserted into the connection block.
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