KR20140000286A

KR20140000286A - 비용 계산기를 구비한 용접 유형 시스템 및 비용 계산기에 의한 용접 작업 비용 계산 방법

Info

Publication number: KR20140000286A
Application number: KR1020137016210A
Authority: KR
Inventors: 안쏘니 코왈레스키; 브루스 캐스너; 너트 프롤랜드; 토마스 엘. 헤이즈; 리차드 스츄; 그랜트 돌슨; 로버트 데이비슨
Original assignee: 일리노이즈 툴 워크스 인코포레이티드
Priority date: 2010-12-31
Filing date: 2011-12-30
Publication date: 2014-01-02
Also published as: WO2012094245A1; MX2013007734A; KR101952164B1; US20120095941A1; CN103459078A; BR112013016369A2; CN103459078B; EP2658672A1; CA2824659A1

Abstract

용접 유형 전력(welding-type power)을 제공하는 방법 및 장치가 개시되며, 비용 계산기(210)를 포함한다.

Description

비용 계산기를 구비한 용접 유형 시스템 및 비용 계산기에 의한 용접 작업 비용 계산 방법{WELDING-TYPE SYSTEM AND METHOD OF CALCULATING A COST OF A WELDING OPERATION, WITH COST CALCULATOR}

관련 출원

본 출원은 2010년 2월 11일자로 출원된 미국 특허출원 일련번호 61303378의 권리를 주장하며 "비용 계산기를 구비한 용접 유형 시스템(Welding-Type System With Cost Calculator)"이라는 명칭의 2006년 1월 13일자로 출원된 미국 특허출원 일련번호 11/331466의 부분 계속 출원인 "비용 계산기를 구비한 용접 유형 시스템"이라는 명칭의 2010년 12월 31일자로 출원된 미국 특허출원 일련번호 12983049의 부분 계속 출원으로 그 출원일의 권리를 주장한다.

본 발명은 일반적으로 용접 유형 전력 공급 장치(welding-type power supply) 및 용접 작업 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 비용 계산기가 설치된 용접 유형 전력 공급 장치, 또는 용접 비용 계산 방법에 관한 것이다.

많은 알려진 용도로 용접 유형 출력 또는 용접 유형 전력을 공급하는데 사용되는 용접 유형 시스템이 많이 알려져 있다. 본 명세서에서 사용되는 용접 유형 시스템은 인버터, 컨버터, 초퍼(chopper), 공진형 전력 공급 장치, 유사 공진형(quasi-resonant) 전력 공급 장치 등 뿐만 아니라 제어 회로 및 이와 결부된 다른 보조 회로를 포함하는 용접, 플라즈마 절단, 및/또는 유도 가열(induction heating) 전력을 공급할 수 있는 임의의 장치를 표함한다. 본 명세서에서 사용되는 용접 유형 출력은 용접, 플라즈마 또는 가열에 적합한 출력을 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 용접 유형 전력은 용접, 플라즈마 또는 가열 전력을 지칭한다.

종래기술의 용접 유형 시스템의 예로는 이하에 기재된 것들이 포함된다: 2004년 3월 30일자로 미국특허 US 6,713,721로 허여된, 2001년 9월 19일자로 출원된 출원번호 09/956,401의 알브레트(Albrecht)의 "용접 유형 전력 공급 장치의 설계 및 제조 방법(Method of Designing and Manufacturing Welding-Type Power Supplies)"; 2003년 10월 28일자로 미국특허 US 6,639,182로 허여된, 2001년 9월 19일자로 출원된 출원번호 09/956,502의 엘 토마스 헤이스(L. Thomas Hayes)의 "용접 유형 시스템의 펜던트 제어(Pendant Control for a Welding-Type System)"; 2004년 6월 8일자로 미국특허 US 6,747,247로 허여된, 2001년 9월 19일자로 출원된 출원번호 09/956,548의 홀버슨(Holverson) 외의 "상태 기반의 제어기를 갖는 용접 유형 전력 공급 장치(Welding-Type Power Supply With A State-Based Controller)"; 2003년 12월 30일자로 미국특허 US 6,670,579로 허여된, 2001년 9월 19일자로 출원된 출원번호 09/957,707의 데이비드슨(Davidson) 외의 "구성요소들 사이에 네트워크 및 다단계 메시징을 갖는 용접 유형 시스템(Welding-Type System With Network And Multiple Level Messaging Between Components)"; 2003년 1월 7일자로 미국특허 US 6,504,131로 허여된, 2001년 9월 19일자로 출원된 출원번호 09/956,405의 엘 토마스 헤이스의 "부트 로더를 구비한 용접 유형 전력 공급 장치(Welding-Type Power Supply With Boot Loader)"; 및 2003년 11월 4일자로 미국특허 US 6,642,482로 허여된, 2001년 9월 19일자로 출원된 출원번호 09/956,501의 래플(Rappl) 외의 "로봇 캘리브레이션을 구비한 용접 유형 시스템(Welding-Type System With Robot Calibration)". 이들 특허 각각은 본 명세서에 참고로 병합되어 있다.

종종 하나의 구성요소(또는 다수의 상이한 구성요소)를 용접하는 비용을 아는 것이 바람직하다. 하나의 구성요소를 용접하는 비용을 산출하는 데에는 최종 사용자가 시간 연구(time study)를 행하는 것, 및/또는 시간당 부품, 와이어의 스풀(spool)당 부품, 작업자가 용접에 소비하는 시간, 부품 적재 시간, 소모된 와이어 및 차폐 가스(shielding gas)의 양, 및 전기 사용량 등과 같은 데이터의 수집을 요한다. 이러한 데이터의 수집은 시간이 많이 들며, 고비용을 요하고 부정확할 수 있다. 이러한 데이터의 수집을 행하는 일례의 종래기술의 시스템은 본 명세서에 참고로 병합된 미국특허 US 6,583,386에 기재되어 있다.

게다가, 이는 각 근무시간(shift) 및 작업자에 대한 각각의 용접 셀(welding cell)에 대해 행해질 필요가 있다. 이는 생산 변수(production variables)가 시간 경과에 따라 변할 수 있으므로 자주 반복되어야 할 수도 있다. 예를 들면, 작업자는 첫 번째 부품은 신속하게 용접할 수 있으나, 두 번째 부품의 용접에는 그만큼 효율적이지 않을 수 있으며, 그에 따라 작업자의 효율, 용접 매개변수 및 스패터(spatter) 발생은 동일하지 않게 된다. 제조 절차에 있어서의 변화 역시 이러한 연구에 영향을 미칠 수 있다. 작업자와 용접 기술자가 부품 용접에 더 많은 경력을 가짐에 따라 효율이 향상된다. 새로운 부품과 고정구는 생산 요구에 최적화되어 있는 경우가 드물다. 제품 수명에 걸쳐서 고정구에는 향상이 이루어진다. 작업자는 용접에 보다 더 익숙해지며, 용접 기술자는 용접 매개변수를 개선하게 되고, 부품은 보다 더 정확해지는 등이 이루어진다.

어떤 시스템은 복잡한 프로그래밍 및/또는 데이터 모니터링을 포함한다. 하지만, 이러한 데이터는 일반적으로 용접 공정을 제어하는데 사용되고 있다. 바람직하게는 용접 유형 시스템으로부터의 데이터를 사용하여 용접 작업의 비용 및 용접 유형 시스템의 효율을 계산할 수 있는 효과적인 방법을 포함하는 용접 유형 시스템에 대한 요구가 여전히 존재한다. 따라서, 비용 계산기, 또는 용접 비용 계산기를 포함하는 용접 유형 시스템이 요구된다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 용접 유형 시스템은 용접 비용을 산출하기 위해 용접으로부터의 데이터를 포함하는, 용접 유형 시스템 제어기로부터의 데이터를 사용하는 비용 계산기를 포함한다. 단위 노동 비용(인건비 단가), 에너지 비용, 재료비 등과 같은 다른 정보도 또한 사용될 수 있다.

제2의 양태에 따르면, 용접 비용 계산기는 용접 비용을 산출하기 위해 용접으로부터의 데이터를 포함하는, 용접 유형 시스템 제어기로부터의 데이터를 사용한다. 비용 계산기는 용접 유형 시스템의 일부가 아닌 소프트웨어에 상주할 수 있으나, 바람직하게는 용접 유형 시스템과 함께 기능한다. 단위 노동 비용, 에너지 비용, 재료비 등과 같은 다른 정보도 또한 사용될 수 있다.

이하의 도면, 상세한 설명, 및 첨부된 특허청구범위를 검토함으로써, 본 발명의 다른 주요 특징 및 이점이 당해업자에게는 자명해질 것이다.

전술한 바와 같이, 본 발명은 용접 작업의 비용 및 용접 유형 시스템의 효율을 계산할 수 있는 효과적인 방법을 포함하는 용접 유형 시스템을 제공하는 등의 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 유형 시스템을 도시하고,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 블록도를 도시하며,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 비용 계산기의 블록도이다.

본 발명의 적어도 하나의 실시예를 상세히 설명하기 전에, 본 발명은 그 적용에 있어서 이하의 상세한 설명에 기재되거나 또는 도면에 예시된 구성요소들의 구성 및 구조의 구체적인 사항에 국한되지 않음을 이해해야 한다. 본 발명은 다른 실시예도 가능하며 다양한 방식으로 실시 및 구현될 수 있다. 또한 본 명세서에서 사용된 표현 및 용어는 기술(description)을 목적으로 하는 것으로 한정하는 것으로 간주되어서는 안된다. 동일 구성요소를 지칭하기 위해 동일 참조 번호가 사용된다.

본 발명은 특정 용접 유형 시스템을 참조하여 설명될 것이나, 시초에 비용 계산기는 다른 용접 유형 시스템으로 구현되거나 또는 바람직하게는 용접 유형 시스템에 접속된 단독 유닛(stand-along unit)으로도 구현될 수 있음이 이해되어야 한다. 본 명세서에서 사용되는 비용 계산기는 하나 이상의 용접 공정 또는 하나 이상의 용접 공정의 단계(aspect)의 비용을 계산하는데 사용되는, 하나 이상의 지점에서 찾을 수 있는 소프트웨어 및/또는 하드웨어를 포함한다. 비용 계산기는 시스템 제어기의 일부, 시스템의 별도의 모듈, 또는 바람직하게는 용접 유형 시스템에 (물리적으로 및/또는 예컨대 네트워크를 통한 데이터 접속) 접속된 단독 유닛일 수 있다. 비용 계산기는 달리 이용 가능한 데이터를 사용하거나, 또는 특히 비용 계산기 용도, 또는 이를 위해 획득된 데이터를 수신할 수 있다. 데이터는 검출되거나, 측정되거나, 또는 사용자 입력으로부터 얻어질 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 모듈은 하나 이상의 작업(task)을 수행하기 위해 공조하는 소프트웨어 및/또는 하드웨어를 포함하며 디지털 커맨드(digital command), 제어 회로, 전력 회로, 네트워킹 하드웨어 등을 포함할 수 있다.

바람직한 실시예는 Miller Axcess® 또는 Miller AxcessE® 용접 전력 공급 장치로 본 발명을 구현하는 것을 제공한다. Axcess® 또는 AxcessE®는 바람직한 실시예에서 용접 데이터 로깅(logging) 및/또는 모니터링, 및/또는 실시간 클록 및 비용 계산기를 포함할 수 있다.

바람직한 실시예는 하나 이상의 비용 데이터 및 검출 데이터, 프로그램 매개변수, 사용된 재료의 양 및 사용된 재료의 유형에 관련된 데이터(어떤 데이터는 2개 이상의 카테고리에 포함된다)를 사용하여 비용 계산이 행해지는 것을 제공한다.

검출된 매개변수는 시간 기반의 데이터(time-based data)와 용접 출력 데이터를 포함한다. 시간 기반의 데이터는 부품 사이클 시간, 아크 온(arc on) 시간, 용접 시간, 유휴 시간(idle time), 용접에 소비된 시간, 부품 적재에 소비된 시간, 및 (용접 유형 시스템의 전원이 켜지지 않은) 오프 시간을 포함한다. 용접 출력 데이터는 와이어 사용량, 가스 사용량, 전력, 전류, 전압, 스패터 등을 포함한다. 전력, 전류, 및 전압은 입력, 출력, 또는 중간 값일 수 있다. 바람직한 실시예에서, 검출 데이터는 중복 검출의 필요성을 저감시키기 위해 시스템 제어기에 의해 검출되어 비용 계산기에 제공된 데이터이다. 사용된 와이어 및 이용률은 와이어 공급 속도, 전류, 시간 등으로부터 산출될 수 있다. 스패터는 (아래에 설명되는 바와 같이) 추정 또는 계산될 수 있으며, 연삭시간(grinding time)과 상관된다. 소모품 사용량(팁, 라이너, 토오치 수명)은 용접 전류로부터 추정될 수 있다.

프로그램 매개변수는 전력 출력을 제어하기 위해 시스템 제어기에 의해 사용되는 데이터를 포함하며, 사용자 입력이거나 차트, 표, 프로그램 등으로부터 유도될 수 있다. 프로그램 매개변수는 램프 시간(ramp time), 램프 경사도, 피크 전류, 백그라운드 전류, 와이어 종류(크기 및 조성을 포함함), 가스 종류, 가스 유량, 가스 사용량, 재료 사용량을 포함한다. 바람직한 실시예에서, 프로그램 매개변수 데이터는 사용자가 데이터를 중복해서 입력해야 할 필요성을 저감하기 위해 시스템 제어기에 의해 비용 계산기에 제공된 데이터이다. 사용자는 스크랩 부품(scrap part)의 수, 일한 시간, 재료 사용량을 또한 입력할 수 있다.

비용 데이터는 사용자에 의해 시스템 제어기에 또는 비용 계산기에 입력될 수 있거나, 또는 다른 출처로부터 유도될 수 있다(예를 들면, 전력 비용은 전력 회사로부터 네트워크를 통해 획득될 수 있고, 와이어 비용은 공급처 또는 구매부로부터 획득될 수 있다). 비용 데이터는 전력 비용, 역률(power factor) 비용, 와이어 비용, 가스 비용, 작업자 시간급 등을 포함한다.

바람직한 실시예는 Insight Centerpoint^TM PC 애플리케이션과 같이 외부 용접 셀 PC에 매입된 기능으로서 비용 계산기를 제공한다. 비용 계산기는 사용자로 하여금 하나의 구성요소를 용접하는 비용을 산출할 수 있게 하며, 시간 경과에 따라 이들 비용에 있어서의 변화 또는 추이를 추적할 수 있게 한다. 하나의 구성요소를 제작하는 비용은 바람직하게는 특정 부품에 대해 PC에 의해 사용되며 적어도 일부가 용접 시스템 제어기에 의해 제공된 용접 정보를 사용하여 이 용접 정보에 사용자에 의해 제공된 비용 데이터를 곱하여 계산된다. 사용자는 PC에 또는 시스템 제어기에 비용 데이터를 제공할 수 있다. 이 제작 비용의 기록(또는 로그)은 시스템에 의해 획득되어 비교 목적으로 저장된다.

바람직하게는, 주 비용 표(master cost table)는 다양한 부품의 제작에 사용되는 용접 입력에 대한 모든 필요 비용 요소를 포함한다. 이 표는 시스템의 사용자에 의한 비용으로 채워지거나, 또는 예컨대 무선 등으로 네트워크를 통해서 다른 곳으로부터 데이터를 획득할 수 있다. 이들 요소는 바람직하게는 인건비, 용가재(filler metal) 비용, 차폐 가스 비용, 및 전력 비용을 포함한다. 가스 블렌드(gas blend) 종류 및 와이어 종류는 바람직하게는 용접 시스템 제어기로부터 유도된 기설정 풀다운(pull-down) 목록을 사용하여 바람직하게 선택된다. 이러한 표의 일례가 아래에 도시되어 있다.

비용 요소 비용 비용 요소 비용

인건비 $/시간 와이어 #1 $/파운드

전력 $/kwh 와이어 #2 $/파운드

가스 블렌드 #1 $/CFH 와이어 #3 $/파운드

가스 블렌드 #2 $/CFH 와이어 #4 $/파운드

가스 블렌드 #3 $/CFH 와이어 #5 $/파운드

상기 일례의 테이블은 사용자가 2가지 이상의 종류의 차폐 가스와 함께 복수의 종류 및 크기의 와이어를 구비할 가능성을 감안하고 있다. 총 가스 및 와이어 비용의 계산에 사용되는 비용은 용접 시스템의 작업자에 의해 선택된 가스 및 와이어 정보에 기초하여 용접 시스템 제어기에 의해 제공되게 된다. 즉, 용접기가 0.045인치(1.143mm) 중실형 강선(solid steel wire) 및 90/10 가스로 설정되면(즉, 이들 재료에 대해 프로그램을 구동하면), 이들 요소에 대한 비용이 해당 구성요소를 제작하기 위한 전체 비용의 계산에 사용되게 된다.

비용의 계산은 바람직하게는 꽤 간단하다 - 곱셈 및 덧셈. 인건비는 바람직하게는 발생할 수 있는 임의의 사이클 내 다운타임(intra-cycle downtime)을 포함한다. 바람직한 인건비 계산은 시간당 인건비 곱하기 총 사이클 시간(사이클 시작과 사이클 종료 사이의 시간)이다. 제작 사이클 동안에 다운타임이 발생하면, 시간 총량이 기록되어야 하며, 다운타임의 유형도 마찬가지이다. 와이어 비용은 파운드당 와이어 비용 곱하기 사이클 시작과 사이클 종료 사이에 사용된 사용량(파운드)이다. 가스 비용은 CFH당 차폐 가스의 비용 곱하기 사이클 시작과 사이클 종료 사이에 사용된 CFH의 수(數)이다. 가스 유량을 추적하기 위해서는 가스 유량 센서 또는 다른 입력의 사용이 요구된다. 전력 비용은 kwh당 비용 곱하기 사용 전력량(이는 입력부에서 측정되거나 또는 출력으로부터 유도될 수 있다)이다. 총 비용은 상기 비용의 합계이다. 이들 비용은 특정 부품 유형과 결부된다.

PC/애플리케이션은 바람직하게는 HMI(human machine interface) 상에 버튼/링크/메뉴 선택을 포함한다. 바람직하게는, "비용(Cost)"으로 명명된 "라이브 파트 뷰(Live Part View)"가 또한 존재한다. HMI 상의 많은 버튼과 같이, 바람직하게는 시스템에 로그인한 사람의 등록 특권(sign-in privilege)에 기초하여 버튼을 보여주거나 숨기는 옵션이 있다. 이 버튼은 다양한 요소들(인건비, 와이어 등)로 세분화된 완성 부품에 대한 비용을 요약하여 보여주는 윈도우(창)를 불러온다. 이 정보는 용접 시그니쳐(Weld Signature)에 대한 링크 및 리포트 보기(Report View)에 대한 링크와 같이 시스템에 저장되어야 하며, 그 동일한 서브 메뉴의 메뉴에 팝업(pop up) 형태로 나타난다. 사용자가 시간 경과에 따른 특정 부품의 비용 추이를 볼 수 있도록 하기 위해, 부품의 총 비용 및 특정 부품 유형에 대한 리포트 보기(report view)가 형성되어야 한다. Insight Reporter^TM와 같은, PC 상에서 구동되는 프로그램에는 유사한 리포트가 이용 가능해야 한다.

바람직한 실시예는 비용 계산기가 부품을 제작하는데 요하는 시간, 유휴 시간, 사용 와이어, 사용 가스 및 전력 사용량을 자동으로 추적하는 것을 제공한다. 와이어 이용율(percent wire utilization)(얼마의 와이어가 실제로 용접에 사용되고, 얼마의 와이어가 부품 또는 고정구에 스패터로 되는지)을 생성하기 위한 스패터 발생을 판단하기 위한 알고리즘을 또한 포함한다. 일례의 이러한 알고리즘은 쇼트(short)가 해소될 때의 전류와 스패터 사이의 관계를 이용한다. 일반적으로, 스패터는 쇼트가 해소될 때의 전류의 제곱에 대응한다. 몇몇 공정 및 재료의 경우에, 이는 비례하며, 상수(스패터 = K1 + K2*I*I 에서 K1과 K2, *는 곱셈을 의미한다)는 실험적으로 결정될 수 있다. 다른 양태는 예컨대, 스패터 = K1 + K2*I 또는 K3 + K2*I + K1+I*I와 같이 다른 전류의 함수, 또는 다른 I의 함수, 혹은 아크 시간에 대한 쇼트 시간의 함수 등을 이용하는 것을 제공한다.

다른 양태는 사용자가 그 인건비, 와이어, 가스, 전력 등의 비용을 입력 및 조절할 수 있게 하거나, 또는 예컨대 서버로부터 네트워크를 통하여 비용 데이터를 자동으로 획득할 수 있게 하는 PC 애플리케이션, 웹 페이지, 또는 USB 키의 사용과 같은 사용자 입력을 갖는 것을 포함한다. 본 시스템은 용접 비용을 계산하기 위해 이 정보를 사용한다. 이는 사용자가 생산성과 이윤을 증대 또는 극대화하는 부품/용접에 집중할 수 있게 한다. 계산된 비용 정보는 용접 셀에 구현된 개선을 설명 및/또는 분석하기 위한 가측 수치(measurable number)로도 또한 사용될 수 있다.

다양한 다른 양태는 비용 계산기의 출력(즉, 용접 작업의 다양한 변수에 대한 비용)을 보여주는 웹 스크린 플롯(web screen plot)을 제공하는 것을 포함한다. 비용 계산기는 바람직하게는, 부품들 사이의 시간, 부품 생산 사이클 시간, 용접에 소비된 시간, 가스 사용량, 와이어 사용량, (추정) 스패터, 및 전력 사용량 중 하나 이상의 것을 추적한다:

비용 계산기는 그리고 나서 용접에 소비된 시간, 부품 적재에 소비된 시간(시스템은 온 상태이나 용접은 행해지지 않는), 가스 비용, 와이어 비용(스패터 추정치가 와이어 비용에 도움을 줄 수 있다)을 산출하는데 상기 추적된 정보를 사용한다. 와이어 단가, 에너지 단가, 재료 단가 등과 같은 추가적인 매개변수는 사용자에 의해 제공되거나, 예컨대 서버로부터 네트워크를 통하여 획득되거나, 또는 나중에 입력될 수 있다. 이들 매개 변수는 고정되거나 또는 소정 범위일 수 있으며, 그에 따라 예를 들면 재료비 또는 에너지 비용이 변함에 따라, 비용 계산기는 다양한 부품들의 상대적인 비용을 산출할 수 있고, 이윤을 극대화하기 위해 생산이 조정될 수 있다.

다른 양태는 휴지 시간(break)(사용자가 소정 시간을 초과하여 유휴 상태일 때)을 감안하기 위한 실시간 클록을 사용하여, 소모품 사용량(팁, 라이너, 토오치 수명-용접 전류로부터 추정)을 포함한다. 스크랩 부품의 수는 웹 페이지를 통하여 입력되거나, 서버로부터 획득되거나, 또는 다른 데이터 입력 방법에 의해 입력될 수 있다.

시간 추적(time tracking)은 바람직하게는 작업자 인터페이스를 통하여 얻어진다. 작업자는 용접 셀 내에서 새로운 부품의 개시 및 부품의 완료를 나타낸다. 시간은 하나의 부품의 개시로부터 후속 부품의 개시까지, 하나의 부품의 종료로부터 후속 부품의 종료까지, 또는 임의의 특정 용접의 개시로부터 후속 부품의 특정 용접의 개시까지의 시간으로 측정될 수 있다. 작업자가 개시를 나타내는 버튼을 누를 수 있거나, 또는 시간이 자동화될 수 있다. 예를 들면, 클램프(clamp)가 고정구에 배치될 때, PLC 또는 로봇으로부터의 입력, 전류 출력 등에 기초하여 시간이 시작될 수 있다.

요구되는 시간은 바람직하게는 총 부품 시간(새 부품으로부터 후속의 새 부품까지의 시간 또는 부품 생산 사이클 시간), 용접 시간(부품의 최초 용접으로부터 부품의 최종 용접까지의 시간), 아크 온 시간(용접 아크가 온 된 상태로 소비된 총 시간), 적재 시간(적재 시간 = 총 부품 시간 - 용접 시간으로 추정될 수 있는, 부품을 적재하는데 소비된 시간의 추정치), 및 오프 시간(용접 유형 시스템의 전원이 켜지지 않은)을 포함한다. 용접 유형 시스템은 바람직하게는 오프된 동안에도 시간을 유지할 수 있도록 배터리 백업을 갖는 실시간 클록을 포함하거나, 또는 용접 유형 시스템은 외부의 시간 출처(time source)에 액세스할 수 있다. 휴지 시간, 근무 교대(shift change), 점심 등과 같은 타임 오프(time off)는 하나의 부품의 종료와 후속 부품의 개시 사이의 유난히 긴 시간에 의해, 설비 직원의 시간 클록에 결부시킴으로써, 또는 직원의 ID 카드를 탐지함으로써 결정될 수 있다.

소모품 관련 변수는 다음 중 하나 이상의 것을 포함한다: 와이어 사용량(사용된 와이어가 측정되는 모터 피드백에 기초하나, 와이어 상의 구동 롤(drive roll)의 미끄러짐에 의해 에러가 발생할 수 있으며, 다른 양태는 외부의 와이어 공급 속도 센서를 사용하는 것을 제공한다), 알고리즘이 용접 동안에 발생된 스패터의 양의을 추정는데, 이는 연삭 시간과 와이어 이용률(얼마의 와이어가 용접에 사용되고 얼마의 와이어가 바닥으로 떨어지는지)에 상관됨, 가스 사용량(유량은 웹 페이지를 통해서, 서버로부터, 또는 다른 데이터 입력 소스로부터 입력될 수 있으며, 가스 사용량을 추정하기 위해 시스템은 가스가 켜진(ON) 시간을 추적하며, 다른 양태는 실시간 피드백 및 개선된 정확도를 제공하는 가스 유량 센서를 포함한다), 및 전력(용접기의 출력 전력 곱하기 효율 계수에 의해 추정되며, 대기 상태에서 시스템에 의해 사용되는 피더(feeder) 전력 및 보조 출력 전력(115 AC)도 포함될 수 있으며, 다른 양태는 1차 전압 및 전류를 검출하고는 역률에 기초하여 계산한다).

사용자 또는 시스템 입력은 무선 또는 다른 임의의 편리한 방식으로 웹 페이지를 사용하여, 서버로부터, 또는 다른 네트워크 소스로부터 얻어질 수 있다. 이들 입력은 하나 이상의 전력 비용, 역률 비용, 와이어 비용, 가스 비용, (센서가 제공되지 않은 경우) 가스 유량, 바람직하게는 작업자 로그인 스크린, 또는 USB 키, 직원 ID 카드, 생체 인식기(예를 들면, 지문 스캐너) 등에 결부되어 작업자가 로그인함에 따라 적절한 시간급(hourly rate)이 적용되는 작업자의 시간급(간접비 또는 비간접비), 및/또는 용접 대상 부품의 비용을 포함한다.

비용 계산기는 부품, 작업시간대, 일, 주, 월 및/또는 작업자 별로 비용을 추적하기 위해 로그 파일(log files)을 사용한다. 비용 계산기는 최근의 정확한 생산 비용을 산출할 수 있고, 생산성 향상을 평가할 수 있고 그에 따른 비용절감을 정확하게 측정할 수 있으며, 비용의 향상에 실질적인 기회가 있는 분야에 집중할 수 있고, 유동 분석(부품이 생산 라인을 따라 이동함에 따라 부품이 어느 곳에서 시간을 소비하는지를 판단)을 가능케 하며, 고정구 또는 셀의 배치 문제를 보여주는 장시간의 고정구 적재 시간 대(對) 용접 시간을 식별할 수 있으며, 현재 생산되는 부품에 작업자의 시간급을 할당할 수 있다.

다른 양태는 데이터를 획득 및 분석하는 비용 계산기 소프트웨어가 셀 내의 컴퓨터 또는 제어기에, 피더(feeder)에, 전력 공급 장치에, PLC에 또는 로봇에 상주하는 것을 제공한다. 데이터의 획득은 용접 셀에서 행해질 수 있으며, 그리고 나서 비용 분석을 위해 원격지(네트워크화된 컴퓨터, USB 키...)로 전송될 수 있다. 분석은 실시간으로, 또는 작업이 종료된 후에 행해질 수 있다.

다양한 실시예는 상기 매개변수들 각각, 추가적인 매개변수, 또는 (다른 매개변수들과 함께 또는 없이) 상기 매개변수들 전체보다 더 적은 수를 사용하는 것을 제공한다. 예를 들면, 일 실시예는 부품의 비용을 산출하기 위해 비용 계산기가 부품 사이클 시간, 아크 온 시간, 와이어 사용량, 전력, 전력 비용, 와이어 비용, 및 작업자 시간급을 사용하는 것을 제공한다. 다른 실시예는 부품의 비용을 산출하기 위해 비용 계산기가 부품 사이클 시간, 용접 시간, 아크 온 시간, 와이어 사용량, 가스 사용량, 전력, 전력 비용, 와이어 비용, 가스 비용, 가스 유량 및 작업자 시간급을 사용하는 것을 제공한다.

도 1을 참조하면, 용접 유형 시스템(100)은 한 쌍의 용접 케이블(2와 4)을 통하여 작업물(7)에 전력을 공급하도록 공조하는 전력 공급 장치(1)와 와이어 피더(wire feeder: 6)를 포함한다. 피더 케이블(3)과 전압 감지 케이블(5)은 제어/피드백 용으로 사용된다. 도시된 시스템은 Axcess® 용접 시스템이나, 본 발명은 다른 용접 유형 시스템으로도 용이하게 구현될 수 있다. 용접 시스템(100)은 일반적으로 종래기술의 용접 시스템과 같이 동작하나, 일 실시예에서는 제어기의 일부로서, 또는 용접 셀의 일부인 PC(personal computer: 8)로서 비용 계산기를 포함한다. 바람직한 실시예에서는, 용접 시스템 제어기로부터 PC(8)로 데이터가 제공된다.

이제 도 2를 참조하면, 블록도는 입력 회로(202)와, 전력 회로(204), 및 출력(206)과 함께 제어기(208)와 사용자 비용 입력 모듈(212)을 포함하는 용접 유형 시스템(200)을 도시한다. 회로(202, 204, 및 206)와 제어기(208)는 바람직한 실시예에서 용접 전력 공급 장치(1)(도 1 참조)의 일부이다. 이들은 다른 실시예에서는 여러 지점(와이어 피더(6), 외부 제어 회로 등과 같이)에 걸쳐서 분산된다. 회로(202, 204, 및 206)와 제어기(208)는 기능 블록으로서 물리적으로 구분되는 회로일 필요는 없다.

회로(202, 204, 및 206)는 일 실시예에서, 2001년 12월 11일자로 허여되고 본 명세서에 참고로 병합된 "용접, 플라즈마 또는 가열 전력 공급 장치에서 범용 입력 전압을 수신하는 방법 및 장치(Method And Apparatus For Receiving A Universal Input Voltage In A Welding, Plasma Or Heating Power Source)"라는 명칭의 미국특허 US 6,329,636)에 도시된 것들과 일치한다. 따라서, 회로(202, 204, 및 206)는 정류, 승압(boost), 역률 보상(power factor correct), 반전(invert) 및 다른 입력 전력을 용접 유형 전력으로 변환하는 회로를 포함할 수 있다.

제어기(208)는 회로(202, 204, 및 206)의 스위치를 온/오프 전환하는데 사용되는 제어 회로를 포함하여, 종래기술의 제어 회로의 상당 부분을 포함한다. 이 스위치 제어 회로는 디지털, 아날로그를 포함하는 다른 제어 회로로 구현될 수 있으며, 마이크로프로세서, DSP, 아날로그 회로 등을 포함할 수 있다. 또한, 제어기(208)는 비용 계산기(210)를 포함하거나, 도 1에 도시된 바와 같이 PC(8)에 상주한다. 비용 계산기(210)는 주로 용접 시스템의 일부인 데이터 획득 하드웨어, 및 바람직한 실시예에서 마이크로프로세서에 구현된 소프트웨어에 상주한다. 다른 양태는 비용 계산기(210)가 예컨대 용접 셀 내에 또는 원격지에 위치한 (그리고 네트워크 또는 전용 접속을 통하여 용접 유형 시스템(100)과 통신하는) PC 또는 PDA와 같은 외부 장치와 같이, 제어기(208)의 일부가 아닌 것을 제공한다.

사용자 비용 입력 모듈(212)은 사용자가 재료비, 인건비와 같은 비용 데이터를 입력할 수 있게 하며, 일한 시간, 재료 사용량, 수행된 용접의 양 등과 같은 양적인 정보(quantitative information)가 검출 또는 측정을 통해서 획득되지 않을 때, 이러한 정보를 포함할 수 있다. 사용자 입력 모듈(212)은 일 실시예에서는 키보드와 같은 데이터 입력 장치를 포함하고, 다른 실시예에서는 PC 또는 다른 컴퓨팅 장치이다. 이는 (유선 또는 무선으로) 네트워크를 통하여 또는 다양한 실시예에서는 전용 접속을 통하여 비용 계산기 모듈(210)에 연결된다.

이제 도 3을 참조하면, 비용 계산기(210)의 일 실시예의 블록도는 시간 계산기(301)와, 소모품 비용 모듈(302)과, 재료비 모듈(303), 및 비용 산출 모듈(304)을 포함한다. 다양한 블록은 소프트웨어를 사용하여 구현되는 기능 모듈을 나타낸다. 당해업자는 용이하게 다른 기능 블록을 구비하거나 또는 다른 방식으로 기능을 통합할 수 있을 것이다.

시간 계산기(301)는 부품의 용접이 시작되었다는(306), 아크가 온 상태임(307), 및 전력 공급 장치가 온 상태임(308)을 나타내는 신호를 수신한다. 전술한 바와 같이, 이들 시간은 클램프가 부품에 배치되는 것으로부터, 및 전력 공급 장치(204) 및/또는 제어기(208)로부터 유도될 수 있다. 시간 계산기(301)는 바람직하게는 실시간 클록을 포함한다. 다양한 신호(306 내지 308) 및 RTC 신호로부터, 시간 계산기(301)는 다양한 신호가 수신될 때 RTC 시간을 인식함으로써 용접 유형 시스템(100)의 총 부품 시간, 아크(용접) 시간, 적재 시간, 및 오프 시간을 산출할 수 있다. 다른 양태에서는 시간 계산기(301)에 시간이 제공된다.

소모품 비용 모듈(302)은 와이어 사용량(310), 전력 사용량(311), 및 가스 사용량(312)을 나타내는 신호를 입력으로 수신한다. 전술한 바와 같이, 와이어 사용량(310)은 와이어 모터의 피드백으로부터 또는 외부 센서로부터 산출된다. 전력 사용량(311)은 용접기의 전력 출력 곱하기 효율 계수, 피더 전력 및 보조 출력 전력(115 AC)로부터 산출되거나, 또는 1차 전압 및 전류를 검출하여 역률을 기초로 계산함으로써 산출될 수 있다. 가스 사용량(312)은 유량에 대한 사용자 입력 및 가스가 온된(켜진) 시간으로부터, 또는 가스 유량 센서를 사용하여 산출된다.

재료비 모듈(303)은 와이어 단가(314), 전력 단가(315), 및 가스 단가(316)를 입력으로 수신한다. 재료비 모듈(303)은 이 정보를 소모품 비용 모듈(302)에 제공하며, 소모품 비용 모듈(302)은 이 정보 및 소모품 비용을 계산하는데 사용된 소모품의 양을 나타내는 정보를 사용한다. 입력은 바람직하게는 웹 페이지로부터 제공되나, 네트워크를 통하여, 펜던트 상에서, USB 드라이브와 같은 휴대형 저장 장치에서 입력될 수 있거나, 또는 서버 또는 다른 네트워크 지점으로부터 수동으로 또는 자동으로 획득될 수 있다.

비용 산출 모듈(304)은 소모품 비용 모듈(302)로부터 데이터를 수신하며, 인건비 입력(318)을 수신한다. 인건비 입력은 바람직하게는 직원 ID와 데이터베이스를 사용하여 획득되나, 웹 페이지로부터, 네트워크를 통하여, 직원 ID 카드로부터, 펜던트에서, USB 드라이브 등, 서버로부터, 또는 다른 네트워크 지점으로부터 획득될 수도 있다.

비용 산출 모듈(304)은 로그(log) 또는 출력(320)에 이 비용을 출력한다. 출력(320)은 바람직하게는 네트워크를 통하여 액세스 가능하거나, 수신자에게 이메일을 전송할 수 있거나, 또는 용접 셀에 디스플레이될 수 있는 웹 페이지이다. 이는 나중에 검색을 위해 해당 기기, 하드 드라이브, 외장 드라이브, USB 드라이브 등에도 또한 저장될 수 있다.

다른 양태는 비용 계산기(210)가 다른 매개변수에 의해 다른 기능 블록으로 구현되고, 제어기(208) 이외의 장소에 배치되는 것을 포함한다.

다양한 다른 양태는 용접 유형 시스템(100)이 전력선(power line)을 통한 또는 스마트 그리드(smart grid)를 통한 WAN 또는 LAN과 같은 네트워크 통신을 포함하는 것과, 전송되고 그리고/또는 예컨대 USB 등에 저장된 데이터는 고조파 데이터, 이용률 데이터 등과 같은 주 정보 및 아크 매개변수를 포함한다. 이러한 정보는 네트워크를 통하여 또는 드라이브를 사용하여 최종 사용자, 전력 회사, 용접기를 사용하는 제조업자, 용접기를 공급하는 제조업자 등과 공유될 수 있다. 또한, 다양한 다른 양태 및 구조가 첨부된 부록에 도시되어 있다.

본 발명에는 여전히 본 발명의 범위 내에 있는 다양한 변형이 이루어질 수 있다. 따라서, 전술한 목적 및 이점을 온전히 충족하는 비용 계산기를 구비한 용접 유형 시스템의 방법 및 장치가 본 발명에 따라 제공되었음이 분명하다. 본 발명은 그 특정 실시예와 연계하여 기술되었으나, 많은 다른 양태, 변형 및 변경이 당해업자에게는 자명할 것이다. 따라서, 첨부된 특허청구범위의 사상 및 넓은 범위 내에 있는 이러한 다른 양태, 변형 및 변경을 포함한다.

배타적인 소유권 및 권한이 주장되는 본 발명의 실시예는 이하의 특허청구범위와 같이 규정된다.

1: 전력 공급 장치 2, 4: 용접 케이블
3: 피더 케이블 5: 전압 감지 케이블
6: 와이어 피더 7: 작업물
8: PC 100, 200: 용접 유형 시스템
202: 입력 회로 204: 전력 회로
206: 출력 208: 제어기
210: 비용 계산기 212: 사용자 비용 입력 모듈
301: 시간 계산기 302: 소모품 비용 모듈
303: 재료비 모듈 304: 비용 산출 모듈
306: 시작 시간 307: 아크 시간
308: 온 시간 310: 와이어 사용량
311: 전력 사용량 312: 가스 사용량
314: 와이어 비용 315: 전력 비용
316: 가스 비용 318: 인건비 입력
320: 로그 또는 출력

Claims

용접 유형 전력(welding-type power)의 공급부와,
용접 유형 전력의 공급부에 접속된 제어 출력부를 포함하는 제어기와,
제어기의 데이터 출력부에 접속된 데이터 입력부를 갖는 비용 계산기로서, 비용 계산기는 데이터 입력부 상의 제어기로부터 데이터를 수신하며, 데이터는 비용 계산기에 의해 행해지는 비용 계산에 사용되는 비용 계산기를
포함하는, 용접 유형 시스템.
제1항에 있어서, 데이터 출력부 상의 검출 데이터를 데이터 입력부에 제공하도록 접속된 검출 데이터 입력 모듈을 더 포함하며, 데이터는 검출 데이터를 포함하는, 용접 유형 시스템.
제2항에 있어서, 검출 데이터 입력 모듈은 적어도 하나의 시간 기반의 데이터(time-based data), 용접 출력 데이터, 및 가스 관련 데이터를 수신하도록 배치되며, 검출 데이터는 적어도 하나의 시간 기반의 데이터, 용접 출력 데이터, 및 가스 관련 데이터를 포함하는, 용접 유형 시스템.
제1항에 있어서, 데이터 출력부 상의 용접 프로그램 데이터를 데이터 입력부에 제공하도록 접속된 용접 프로그램 데이터 입력 모듈을 더 포함하며, 데이터는 용접 프로그램 데이터를 포함하는, 용접 유형 시스템.
제4항에 있어서, 용접 프로그램 데이터 입력 모듈은 적어도 하나의 가스 사용량 데이터, 가스 종류 데이터, 와이어 종류 데이터, 및 와이어 직경 데이터를 수신하도록 배치되며, 용접 프로그램 데이터는 적어도 하나의 가스 사용량, 가스 종류, 와이어 종류, 및 와이어 직경을 포함하는, 용접 유형 시스템.
제1항에 있어서, 데이터 출력부 상의 사용자 입력 데이터를 데이터 입력부에 제공하도록 접속된 사용자 입력 데이터 모듈을 더 포함하며, 데이터는 사용자 제공 데이터를 포함하는, 용접 유형 시스템.
제6항에 있어서, 사용자 입력 데이터 모듈은 사용자 비용 입력 모듈이며, 사용자 제공 데이터는 적어도 하나의 전력 비용, 역률(power factor) 비용, 와이어 비용, 가스 비용, 및 작업자 급여를 포함하는, 용접 유형 시스템.
제3항에 있어서, 비용 계산기는 비용 산출 모듈에 접속된 시간 계산기를 더 포함하는, 용접 유형 시스템.
제7항에 있어서, 비용 계산기는 사용자 비용 모듈로부터 데이터를 수신하도록 접속된 소모품 비용 모듈과 소모품 비용 모듈에 접속된 비용 산출 모듈을 포함하는, 용접 유형 시스템.
제9항에 있어서, 사용자 비용 모듈은 PC(personal computer)에 상주하는 소프트웨어를 포함하는, 용접 유형 시스템.
입력 전력을 수신하여 이를 용접 유형 전력으로 변환하는 단계와,
제어기를 사용하여 상기 변환을 제어하는 단계, 및
제어기로부터 수신된 데이터에 응답하여 적어도 일면(one aspect)의 용접 수행 비용을 계산하는 단계를
포함하는, 용접 유형 전력을 제공하는 방법.
제11항에 있어서, 데이터를 검출하는 단계와 검출된 데이터를 제어기에 제공하는 단계를 더 포함하며, 제어기로부터 수신된 데이터는 검출된 데이터를 포함하는, 용접 유형 전력을 제공하는 방법.
제12항에 있어서, 데이터를 검출하는 단계는 적어도 하나의 시간 기반의 데이터, 용접 출력 데이터, 및 가스 관련 데이터를 검출하는 단계를 포함하며, 제어기로부터 수신된 데이터는 적어도 하나의 시간 기반의 데이터, 용접 출력 데이터, 및 가스 관련 데이터를 포함하는, 용접 유형 전력을 제공하는 방법.
제11항에 있어서, 용접 프로그램 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하며, 제어기로부터 수신된 데이터는 용접 프로그램 데이터의 적어도 일부를 포함하는, 용접 유형 전력을 제공하는 방법.
제14항에 있어서, 제어기로부터 수신된 데이터는 적어도 하나의 가스 사용량 데이터, 가스 종류 데이터, 와이어 종류 데이터, 및 와이어 직경 데이터를 포함하는, 용접 유형 전력을 제공하는 방법.
제11항에 있어서, 사용자 입력 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하며, 제어기로부터 수신된 데이터는 사용자 입력 데이터의 적어도 일부를 포함하는, 용접 유형 전력을 제공하는 방법.
제16항에 있어서, 사용자 입력 데이터는 적어도 하나의 전력 비용, 역률 비용, 와이어 비용, 가스 비용, 및 작업자 급여를 포함하는, 용접 유형 전력을 제공하는 방법.
입력 전력을 수신하여 이를 용접 유형 전력으로 변환하는 수단과,
입력 전력을 수신하여 이를 용접 유형 전력으로 변환하는 수단에 접속된, 변환을 제어하는 수단, 및
제어하는 수단으로부터 수신된 데이터에 응답하여 적어도 일면의 용접 수행 비용을 계산하는 수단을
포함하는, 용접 유형 전력 제공 시스템.
제18항에 있어서, 데이터를 검출하고 검출된 데이터를 제어하는 수단에 제공하는 수단을 더 포함하며, 제어하는 수단으로부터 수신된 데이터는 검출된 데이터를 포함하는, 용접 유형 전력 제공 시스템.
제19항에 있어서, 용접 프로그램 데이터를 수신하는 수단을 더 포함하며, 제어하는 수단으로부터 수신된 데이터는 용접 프로그램 데이터의 적어도 일부를 포함하는, 용접 유형 전력 제공 시스템.
제20항에 있어서, 사용자 입력 데이터를 수신하는 수단을 더 포함하며, 제어하는 수단으로부터 수신된 데이터는 사용자 입력 데이터의 적어도 일부를 포함하는, 용접 유형 전력 제공 시스템.
용접 유형 시스템에 의해 행해지는 용접의 비용을 산출하는 비용 계산기로서,
용접 유형 시스템 제어기로부터 데이터를 수신하도록 배치된 데이터 입력부를 구비한 마이크로프로세서 기반의 계산기를 포함하며,
데이터는 상기 계산기에 의해 행해지는 비용 계산에 사용되는,
비용 계산기.
제22항에 있어서, 용접 유형 시스템에 의해 검출된 데이터를 수신하도록 접속된 검출 데이터 비용 모듈을 더 포함하는, 비용 계산기.
제23항에 있어서, 검출 데이터 비용 모듈은 적어도 하나의 시간 기반의 데이터, 용접 출력 데이터, 및 가스 관련 데이터를 수신하도록 배치되는, 비용 계산기.
제22항에 있어서, 용접 유형 시스템으로부터 용접 프로그램 데이터를 수신하도록 접속된 용접 프로그램 데이터 비용 모듈을 더 포함하는, 비용 계산기.
제25항에 있어서, 용접 프로그램 데이터 비용 모듈은 적어도 하나의 가스 사용량 데이터, 가스 종류 데이터, 와이어 종류 데이터, 및 와이어 직경 데이터를 수신하도록 배치되는, 비용 계산기.
제22항에 있어서, 용접 유형 시스템으로부터 사용자 입력 데이터를 수신하도록 접속된 사용자 입력 비용 모듈을 더 포함하는, 비용 계산기.
제27항에 있어서, 사용자 입력 비용 모듈은 적어도 하나의 전력 비용, 역률 비용, 와이어 비용, 가스 비용, 및 작업자 급여를 수신하도록 배치되는, 비용 계산기.
제24항에 있어서, 비용 산출 모듈에 접속되며 용접 유형 시스템으로부터 시간 관련 데이터를 수신하도록 배치된 시간 계산기를 더 포함하는, 비용 계산기.
제28항에 있어서, 사용자 비용 모듈로부터 데이터를 수신하도록 접속된 소모품 비용 모듈과 소모품 비용 모듈에 접속된 비용 산출 모듈을 더 포함하는, 비용 계산기.
제30항에 있어서, 마이크로프로세서 기반의 계산기는 PC에 상주하는 소프트웨어를 포함하는, 비용 계산기.
용접 유형 시스템 제어기로부터 수신된 데이터에 응답하여 적어도 일면의 용접 수행 비용을 계산하는 단계를
포함하는, 용접 수행 비용 계산 방법.
제32항에 있어서, 용접 유형 시스템 제어기에 의해 검출된 데이터를 수신하는 단계와 검출된 데이터를 상기 계산의 일부로서 사용하는 단계를 더 포함하는, 용접 수행 비용 계산 방법.
제33항에 있어서, 수신하는 단계는 적어도 하나의 시간 기반의 데이터, 용접 출력 데이터, 및 가스 관련 데이터를 수신하는 단계를 포함하는, 용접 수행 비용 계산 방법.
제32항에 있어서, 용접 유형 시스템 제어기로부터 용접 프로그램 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하는, 용접 수행 비용 계산 방법.
제35항에 있어서, 수신하는 단계는 적어도 하나의 가스 사용량 데이터, 가스 종류 데이터, 와이어 종류 데이터, 및 와이어 직경 데이터를 수신하는 단계를 포함하는, 용접 수행 비용 계산 방법.
제32항에 있어서, 용접 유형 시스템 제어기로부터 사용자 입력 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하는, 용접 수행 비용 계산 방법.
제37항에 있어서, 수신하는 단계는 적어도 하나의 전력 비용, 역률 비용, 와이어 비용, 가스 비용, 및 작업자 급여를 수신하는 단계를 포함하는, 용접 수행 비용 계산 방법.
용접 유형 시스템에 의해 행해지는 용접의 비용을 계산하는 비용 계산기로서,
용접 유형 시스템 제어기로부터 데이터를 수신하는 수단과,
수신하는 수단에 접속되어, 수신된 데이터에 응답하여 적어도 일면의 용접 수행 비용을 계산하는 수단을
포함하는, 비용 계산기.
제39항에 있어서, 수신하는 수단은 용접 유형 시스템에 의해 검출된 데이터를 수신하는 수단을 포함하는, 비용 계산기.
제40항에 있어서, 수신하는 수단은 용접 유형 시스템으로부터 용접 프로그램 데이터를 수신하는 수단을 포함하는, 비용 계산기.
제42항에 있어서, 수신하는 수단은 용접 유형 시스템으로부터 사용자 입력 데이터를 수신하는 수단을 포함하는, 비용 계산기.