KR20130136800A - 노화를 고려한 이차 전지의 상태 추정 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

이차 전지의 상태를 추정하는 방법 및 장치가 제공된다. 상기 장치는 상기 제1 전극에 대한 기준 제1 OCV(Open Circuit Voltage) 커브와 상기 제2 전극에 대한 기준 제2 OCV 커브를 결정한다. 상기 장치는 상기 이차 전지의 퇴화로 인한 감소된 용량에 따라 상기 기준 제2 OCV 커브를 쉬프트하여 쉬프트된 제2 OCV 커브를 결정한다. 상기 장치는 상기 기준 제1 OCV 커브와 상기 쉬프트된 제2 OCV 커브를 기반으로 셀 OCV 커브를 결정하고, 상기 이차 전지의 충전 상태를 추정한다.

Description

노화를 고려한 이차 전지의 상태 추정 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING STATE OF SECONDARY BATTERY CONSIDERING AGING}
본 발명은 이차 전지에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이차 전지의 노화를 고려한 이차 전지의 상태를 추정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
비디오 카메라, 휴대용 전화, 휴대용 PC 등의 휴대용 전기 제품 사용이 활성화됨에 따라 그 구동 전원으로서 주로 사용되는 이차 전지에 대한 중요성이 증가되고 있다. 특히, 리튬 이차 전지는 기존의 납 축전지와, 니켈-카드뮴 전지, 니켈-수소 전지, 니켈-아연전지 등 다른 이차 전지와 비교하여 단위 중량 당 에너지 밀도가 높고 급속 충전이 가능하기 때문에 사용의 증가가 활발하게 진행되고 있다.
통상적으로 충전이 불가능한 일차 전지와는 달리 충전 및 방전이 가능한 이차 전지는 디지털 카메라, 셀룰러 폰, 노트북 컴퓨터, 하이브리드 자동차 등 첨단 분야의 개발로 활발한 연구가 진행 중이다. 이차 전지로는 니켈-카드뮴 전지, 니켈-메탈 하이드라이드 전지, 니켈-수소 전지, 리튬 이차 전지 등을 들 수 있다. 이 중에서, 리튬 이차 전지는 니켈-카드뮴 전지나 니켈-메탈 하이드라이드 전지에 비하여 작동 전압이 높고, 단위 중량당 에너지 밀도의 특성도 우수하다.
충전률(charging rate)을 올바르게 획득하기 위해 이차 전지의 상태를 추정하는 것이 필요하다. 충전률은 가용 용량(available capacity) 또는 SOC(state of charge)로 표시되기도 한다. 일반적으로 충전률은 이차 전지의 개로 전압(open circuit voltage, OCV)를 기반으로 추정된다.
계속적인 충전/방전으로 이차 전지는 비가역적으로(irreversibly) 퇴화된다(degrade). 이차 전지의 노화로 인해 이차 전지의 용량은 감소되지만, OCV는 그대로 유지된다. 따라서, 이차 전지의 노화를 고려하지 않고 OCV 만으로 이차 전지의 상태를 추정한다면 오류가 발생할 수 있다. .
본 발명은 이차 전지의 노화를 고려한 이차 전지의 상태를 추정하는 장치 및 방법을 제공한다.
일 양태에서, 제1 전극과 제2 전극을 포함하는 이차 전지의 상태를 추정하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 상기 제1 전극에 대한 OCV(Open Circuit Voltage) 커브인 기준 제1 OCV 커브와 상기 제2 전극에 대한 OCV 커브인 기준 제2 OCV 커브를 결정하는 단계, 상기 이차 전지의 퇴화로 인한 용량의 감소를 결정하는 단계, 상기 감소된 용량에 따라 상기 기준 제2 OCV 커브를 쉬프트하여 쉬프트된 제2 OCV 커브를 결정하는 단계, 상기 기준 제1 OCV 커브와 상기 쉬프트된 제2 OCV 커브를 기반으로 셀 OCV 커브를 결정하는 단계, 및 상기 셀 OCV 커브를 기반으로 상기 이차 전지의 충전 상태를 추정하는 단계를 포함한다.
상기 제1 전극은 양극(cathode)이고, 상기 제2 전극은 음극(anode)일 수 있다.
상기 셀 OCV 커브는 OCVcell= OCVcathode - OCVanode , shifted와 같이 결정되되, OCVcathode는 상기 기준 제1 OCV 커브이고, OCVanode , shifted는 상기 쉬프트된 제2 OCV 커브일 수 있다.
다른 양태에서, 제1 전극과 제2 전극을 포함하는 이차 전지의 상태를 추정하는 장치가 제공된다. 상기 장치는 상기 제1 전극에 대한 OCV(Open Circuit Voltage) 커브인 기준 제1 OCV 커브와 상기 제2 전극에 대한 OCV 커브인 기준 제2 OCV 커브를 저장하는 메모리, 상기 이차 전지의 퇴화로 인한 용량의 감소를 결정하고, 상기 감소된 용량에 따라 상기 기준 제2 OCV 커브를 쉬프트하여 쉬프트된 제2 OCV 커브를 결정하고, 상기 기준 제1 OCV 커브와 상기 쉬프트된 제2 OCV 커브를 기반으로 셀 OCV 커브를 결정하고, 상기 셀 OCV 커브를 기반으로 상기 이차 전지의 충전 상태를 추정하는 추정부를 포함한다.
또 다른 양태에서, 이차 전지 장치는 제1 전극과 제2 전극을 포함하는 이차 전지, 상기 이차 전지의 상태를 추정하는 제어기를 포함하되, 상기 제어기는 상기 제1 전극에 대한 OCV(Open Circuit Voltage) 커브인 기준 제1 OCV 커브와 상기 제2 전극에 대한 OCV 커브인 기준 제2 OCV 커브를 저장하는 메모리, 상기 이차 전지의 퇴화로 인한 용량의 감소를 결정하고, 상기 감소된 용량에 따라 상기 기준 제2 OCV 커브를 쉬프트하여 쉬프트된 제2 OCV 커브를 결정하고, 상기 기준 제1 OCV 커브와 상기 쉬프트된 제2 OCV 커브를 기반으로 셀 OCV 커브를 결정하고, 상기 셀 OCV 커브를 기반으로 상기 이차 전지의 충전 상태를 추정하는 추정부를 포함한다.
이차 전지의 노화에 따라 이차 전지의 상태를 올바르게 추정할 수 있다.
도 1은 혼합 양극을 갖는 이차 전지의 OCV-SOC 특성의 일 예를 나타낸 그래프이다.
도 2는 혼합 양극을 갖는 이차 전지의 방전 특성의 일 예를 나타낸 그래프이다.
도 3는 시간에 따른 전압 변화를 나타낸 그래프이다.
도 4는 혼합 양극을 갖는 이차 전지의 시간 특성을 보여주는 그래프이다.
도 5는 노화에 따른 OCV 커브의 변화를 나타낸다.
도 6은 노화를 고려한 OCV 모델을 나타낸 그래프이다.
도 7은 셀 OCV를 나타낸 그래프이다.
도 8은 BoL에서 OCV을 추정하는 예를 나타내는 그래프이다.
도 9는 EoL에서 OCV를 추정하는 예를 나타내는 그래프이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 상태 추정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 실시예가 적용되는 이차 전지 장치를 나타낸 블록도이다.
본 발명이 적용되는 이차 전지는 충전 가능한 전기적 소스로 전기 자동차, 전기 저장소, 휴대폰 등 다양한 곳에 사용될 수 있다. 전기 자동차(electric vehicle)는 추진력으로 하나 또는 그 이상의 전기 모터를 포함하는 차량을 말한다. 전기 자동차를 추진하는 데 사용되는 에너지는 재충전가능한 배터리 및/또는 연료 전지와 같은 전기적 소스(electrical source)를 포함한다. 전기 자동차는 내연 기관(combustion engine)을 또 하나의 동력원으로 사용하는 하이브리드 전기 자동차일 수 있다.
본 발명이 적용되는 이차 전지는 양극(cathode), 음극(anode) 및 분리막(separator)를 포함한다. 전이 금속(transition metal)은 이차 전지의 양극 활물질(cathode active material)로 널리 사용되고 있다. 이차 전지는 각 전극마다 하나의 활물질이 포함되는 싱글 시스템일 수 있다.
또는, 이차 전지의 양극은 혼합 양극(blended cathode)일 수 있다. 혼합 양극은 약어 NMC로 표현되는 Li[NiMnCo]O2 와 약어 LFP로 표현되는 LiFePO4 를 포함하는 혼합물을 포함할 수 있다. NMC는 Ni, Mn, Co 로부터 선택되는 적어도 하나의 전이 금속을 포함한다. LFP는 올리빈형 인산 리튬 화합물을 포함한다. LFP는 올리빈 물질(Olivine material)이라고도 한다. 혼합물에서 NMC는 10%~90%의 질량비를 가질 수 있다. 예를 들어, 이하는 NMC:LFP가 약 7:3의 질량비일 수 있지만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.
이제 혼합 양극을 갖는 이차 전지의 동적 특성에 대해 먼저 살펴본다.
도 1은 혼합 양극을 갖는 이차 전지의 OCV-SOC 특성의 일 예를 나타낸 그래프이다.
NMC:LFP가 7:3의 질량비이므로, SOC(State of Charge)가 약 30% 이상일 때는 NMC가 우세적인 활물질이고, SOC가 약 30% 이하일 때는 LFP가 우세적인 활물질이다. 낮은 SOC에서 LFP로부터 리튬 이온이 먼저 추출된다. LFP가 NMC 보다 더 빠른 반응속도(kinetics)를 갖기 때문이다. 다음으로 SOC가 커짐에 따라 NMC로부터 리튬 이온이 추출되기 시작한다.
그래프에서 SOC가 20~40% 사이에서 OCV(Open Circuit Voltage) 특성이 급격하게 변화하는 것을 보이고 있으며, 이는 기존 싱글 활물질이 사용되는 싱글 시스템에서 나타나지 않는 특징이다. 즉, SOC가 약 30 % 이상 일때는 NMC에 따른 OCV 특성을 보이고, SOC가 약 30 % 이하 일때는 LFP에 따른 OCV 특성을 보인다.
도 2는 혼합 양극을 갖는 이차 전지의 방전 특성의 일 예를 나타낸 그래프이다.
전압이 약 3.2V 이하 일 때, LFP가 전류에 영향을 미치기 시작한다. LFP가 영향을 미치기 시작하는 3.2V를 천이 전압(transition voltage)라 한다. LFP가 낮아짐에 따라 천이 전압 이하에서 방전률(도 3에서 곡선의 기울기)이 낮아지는 것을 보이고 있다.
보다 구체적으로, 천이 전압 이상에서 전류 -I=ΔV/RNMC (ΔV는 전압 변화량, NMC는 NMC의 저항값)으로 나타낼 수 있고, 천이 전압 이하에서 전류 -I=ΔV/RNMC + ΔVLFP/RLFP (ΔVLFP/RLFP는 LFP의 전압 변화량 및 저항값)으로 나타낼 수 있다.
도 3는 시간에 따른 전압 변화를 나타낸 그래프이다. 이는 SOC가 32% 일 때로, LFP는 리튬 이온이 거의 비고(empty), NMC는 가득 차있다(fully lithiated).
방전 펄스는 LFC와 NMC 양자로 리튬을 삽입하고(intercalate), 동적 전압은 3.2V 이하로 떨어진다.
약 20초에서 충전이 개시됨에 따라, 파티클내 이완(intra-particle relexation)이 LMP와 NMC 각각에서 먼저 수행된다. 이로 인해 NMC와 LFP 간의 전압 차이가 발생한다.
그리고, 약 42초를 전후로 파티클간 이완(inter-particle relexation)이 수행된다. 리튬이 LFP에서 NMC로의 전달된다. 방전으로 인해 동적 전압이 천이 전압 이하로 떨어지면, NMC가 차기 전에 LFP에 먼저 리튬이 찬다(fill).
도 4는 혼합 양극을 갖는 이차 전지의 시간 특성을 보여주는 그래프이다.
약 1초후에 이차 전지에 전류가 차단된다고 하자. 전류 차단 후 0.1 초 이내에 OCV가 급격하게 상승한다. 이후 싱글 시스템은 완만하게 하게 상승하여 5분 이후에는 OCV가 안정된다(settle). 일반적으로 싱글 시스템은 전류 차단 후 1초 이후에 상승되는 OCV의 값은 20mV 보다 작다. 하지만, 혼합 시스템은 5분 이후에도 전술한 2단계 이완으로 인해 OCV가 더 상승한다. 여기서는, 전류 차단 후 1초 이후에 상승되는 OCV의 값은 50mV 보다 크다. 혼합 시스템의 OCV는 8분 이후에 안정화되는 것을 보이고 있다.
혼합 시스템은 전류 차단 후 일정 시간(예, 1초) 이후 OCV가 일정 범위(예, 50mV) 이상 상승하는 것으로 정의될 수 있다. 상승되는 OCV의 값은 혼합되는 활물질이나 활물질들의 질량비에 따라 달라질 수 있다.
도 1 내지 4 에 나타난 바와 같이, 혼합 양극은 2개의 활물질로 말미암아 2 단계(stage)의 방전/충전 특성을 나타낸다. 이를 2단계 이완(two-stage relaxation)이라 한다.
이하에서 제안되는 상태 추정 방법이 적용되는 혼합 시스템은 다음 중 적어도 하나의 특성을 갖는 이차 전지를 말한다.
(1) 양극에 적어도 2개의 활물질이 포함.
(2) 양극 활물질들 간 Li 이온의 교환으로 인해 SOC-OCV 특성이 2단계 이완을 나타냄.
(3) 전류 차단 후 1초 이후에 임계값(예, 50mV)이상의 OCV가 상승. 또는, 전류 차단 후 10초 이후에 임계값(예, 100mV)이상의 OCV가 상승.
이제 본 발명에 따른 상태 추정 방법에 대해 기술한다.
도 5는 노화에 따른 OCV 커브의 변화를 나타낸다.
초기 3 사이클(예를 들어, 3회 충전)에서의 OCV 커브와 621 사이클 후의 OCV 커브를 비교한 것이다. 가로축의 'Z'는 음극에서의 Li의 양에 대응하고(correspond), SOC와 동등하다(equivalent). 예를 들어. Z=1은 초기 SOC 100%에 대응하고, Z=0은 초기 SOC 0에 대응된다고 할 수 있다.
621 사이클 후 노화로 인해 OCV 커브가 변화되고 있는 것을 보여주고 있다.
따라서, 노화로 인한 이차 전지의 상태를 추정하기 위해서는 이러한 OCV 커브의 변화를 고려할 필요가 있다.
이하에서, BoL(Begin of Life)는 기준이 되는 초기 OCV 커브를 갖는 이차 전지의 상태를 나타내고, EoL(End of Life)는 일정 기간 사용 후 추정되는 이차 전지의 현재 상태를 나타낸다.
도 6은 노화를 고려한 OCV 모델을 나타낸 그래프이다.
BoL에서, Z=1.0 일 때 SOC가 100이고, Z=0 일 때 SOC가 0 이다. EoL에서 20%만큼 용량이 감소한다고 가정하면, Z=0.8 일 때 SOC가 100이다.
도 6의 그래프 (A)는 BoL 과 EoL에서 양극 전압의 커브와 음극 전압의 커브를 나타낸다.
도 6의 그래프 (A)는 BoL에서 양극 전압의 커브와 음극 전압의 커브를 20% w정도 좌측으로 쉬프트한 것이다. BoL에서 양극 전압의 커브와 EoL에서 양극 전압의 커브가 거의 일치하는 것을 볼 수 있다.
도 7은 셀 OCV를 나타낸 그래프이다.
셀 OCV OCVcell = OCVcathode - OCVanode로 나타낼 수 있다. 도 7의 그래프 (B)는 도 6의 그래프 (B)와 동일하고, 도 7의 그래프 (A)는 그래프 (B)로부터 셀 OCV를 재구성한 것이다. EoL에서 셀 OCV 커브가 BoL에서 셀 OCV 커브와 거의 일치하는 것을 볼 수 있다.
이로부터, 셀 OCV 커브는 Li 의 손실에 따른 용량을 감소를 고려하여 모델링될 수 있음을 알 수 있다. 즉, Li의 용량 감소를 안다면, 이차 전지의 현재 셀 OCV 커브는 초기 셀 OCV 커브를 쉬프트시킴으로써 획득할 수 있는 것이다.
예를 들어, BoL에서 (SOC=0, Z=0.05), (SOC=100, Z=0.9)라고 하자. 그리고, EoL에서, (SOC=0, Z=0.05), (SOC=100, Z=0.7)로 약 20% 정도 퇴화되었고 하자.
EoL에서의 용량 QEoL은 다음과 같이 나타낼 수 있다.
Figure pat00001
도 8은 BoL에서 OCV을 추정하는 예를 나타내는 그래프이다.
먼저 BoL에서, 셀 OCV와 양극 OCV를 측정하여 셀 OCV 커브와 양극 OCV 커브를 구성한다. 그래프에서 'Cell OCV'은 측정된 값을 이용하여 구성된 셀 OCV 커브이고, 'Cathode OCV'은 측정된 값을 이용하여 구성된 양극 OCV 커브이다.
음극 OCV 커브는 OCVanode , BoL = OCVcathode , BoL - OCVcell , BoL 로부터 구할 수 있다.
도 9는 EoL에서 OCV를 추정하는 예를 나타내는 그래프이다. BoL에서의 양극 OCV와 음극 OCV는 전술한 도 8로부터 구한 것이다.
이차 전지의 퇴화에 큰 영향을 미치는 것은 음극이다. 양극의 경우 거의 퇴화가 진행되지 않기 때문에 BoL에서의 양극 OCV 커브와 EoL에서의 양극 OCV 커브는 실질적으로 동일하다고 할 수 있다.
약 6.2 % 정도의 용량 퇴화가 발생한다고 하자. 음극에는 93.8% 만큼의 Li 이온이 삽입되므로, EoL에서 Z=1은 BoL에서 Z=0.938에 대응된다. 감소된 용량 만큼 음극 OCV 커브를 쉬프트시켜 OCVanode , shifted 를 구한다.
그리고, 양극 OCV 커브와 쉬프트된 음극 OCV 커브로부터 EoL에서의 셀 OCV 커브를 다음과 같이 구할 수 있다: OCVcell , EoL = OCVcathode , BoL - OCVanode , shifted.
이렇게 구해진 셀 OCV 커브가 도 9에 'Cell OCV (EoL, model)'로 표시되어 있고, 이는 실험적으로 구해진 결과('Cell OCV (EoL, experiment)'로 표시)와 거의 동일함을 확인할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 상태 추정 방법을 나타낸 흐름도이다.
이차 전지의 제1 전극에 대한 OCV 커브인 기준 제1 OCV 커브와 이차 전지의 제2 전극에 대한 OCV 커브인 기준 제2 OCV 커브를 결정한다(S410). 제1 전극이 양극이고, 제2 전극이 음극이라 하자. 기준 제1 OCV 커브는 BoL에서의 양극 OCV 커브이고, 기준 제2 OCV 커브는 BoL에서의 음극 OCV 커브라 할 수 있다.
이차 전지의 퇴화로 인한 용량의 감소를 결정한다(S420).
상기 감소된 용량에 따라 상기 기준 제2 OCV 커브를 쉬프트하여 쉬프트된 제2 OCV 커브를 결정한다(S430). BoL에서의 음극 OCV 커브를 감소된 용량 만큼 쉬프트시켜 쉬프트된 OCV 커브를 결정할 수 있다.
기준 제1 OCV 커브와 상기 쉬프트된 제2 OCV 커브를 기반으로 셀 OCV 커브를 결정하다(S440). BoL에서의 양극 OCV 커브와 쉬프트된 음극 OCV 커브로부터 EoL에서의 셀 OCV 커브를 다음과 같이 구할 수 있다: OCVcell , EoL = OCVcathode , BoL - OCVanode , shifted.
상기 셀 OCV 커브를 기반으로 상기 이차 전지의 충전 상태를 추정한다(S450). 퇴화된 이차 전지의 셀 OCV 커브가 결정되면, 측정된 셀 OCV를 셀 OCV 커브에 적용하여 대응하는 SOC를 결정할 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예가 적용되는 이차 전지 장치를 나타낸 블록도이다.
이차 전지(110)는 부하(load, 180)에 전기적 파워를 공급한다. 이차 전지(110)는 양극, 음극 및 분리막을 포함한다. 이차 전지(110)의 양극은 혼합 양극(blended cathode)일 수 있다.
부하(180)는 전기 자동차에 부착된 전기 모터일 수 있다. 전기 자동차(electric vehicle)는 추진력으로 하나 또는 그 이상의 전기 모터를 포함하는 차량을 말한다. 전기 자동차를 추진하는 데 사용되는 에너지는 재충전가능한 배터리 및/또는 연료 전지와 같은 전기적 소스(electrical source)를 포함한다. 전기 자동차는 내연 기관(combustion engine)을 또 하나의 동력원으로 사용하는 하이브리드 전기 자동차일 수 있다.
온도 센서(130)는 이차 전지(110)의 온도를 측정한다. 전류 센서(140)는 이차 전지(110)의 전류를 측정한다. 전압 센서(150)는 이차 전지(110)의 전압을 측정한다. 측정된 결과인 온도, 전류 및 전압은 제어기(120)로 제공된다.
제어기(120)는 이차 전지(110)의 상태를 추정한다. 전술한 이차 전지의 상태 추정 방법은 제어기(120)에 의해 구현될 수 있다.
제어기(120)는 메모리(121)와 추정부(125)를 포함한다. 메모리(121)는 기준 OCV 커브를 저장한다. 추정부(125)는 셀 OCV 커브를 결정하고, 이차 전지(110)의 상태(예, SOC)를 추정한다.
추정부(125)는 프로세서, ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로 및/또는 데이터 처리 장치를 포함할 수 있다. 실시예가 소프트웨어로 구현될 때, 상술한 기법은 상술한 기능을 수행하는 모듈(과정, 기능 등)로 구현될 수 있다. 모듈은 메모리(121)에 저장되고, 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 메모리(121)는 프로세서 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서와 연결될 수 있다.
제어기(120)는 BMS(battery management system)의 일부일 수 있다. 또는 파워 공급 시스템이 전기 자동차에 장착될 때, 제어기(120)는 전기 자동차의 ECU(Electronics Control Unit)의 일부일 수 있다.
상술한 예시적인 시스템에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (19)

  1. 제1 전극과 제2 전극을 포함하는 이차 전지의 상태를 추정하는 방법에 있어서,
    상기 제1 전극에 대한 OCV(Open Circuit Voltage) 커브인 기준 제1 OCV 커브와 상기 제2 전극에 대한 OCV 커브인 기준 제2 OCV 커브를 결정하는 단계;
    상기 이차 전지의 퇴화로 인한 용량의 감소를 결정하는 단계;
    상기 감소된 용량에 따라 상기 기준 제2 OCV 커브를 쉬프트하여 쉬프트된 제2 OCV 커브를 결정하는 단계;
    상기 기준 제1 OCV 커브와 상기 쉬프트된 제2 OCV 커브를 기반으로 셀 OCV 커브를 결정하는 단계; 및
    상기 셀 OCV 커브를 기반으로 상기 이차 전지의 충전 상태를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 상태 추정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 전극은 양극(cathode)이고, 상기 제2 전극은 음극(anode)인 것을 특징으로 하는 상태 추정 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 셀 OCV 커브는 OCVcell= OCVcathode - OCVanode , shifted와 같이 결정되되, OCVcathode는 상기 기준 제1 OCV 커브이고, OCVanode , shifted는 상기 쉬프트된 제2 OCV 커브인 것을 특징으로 하는 상태 추정 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 양극은 제1 활물질 및 제2 활물질을 포함하는 것을 특징으로 하는 상태 추정 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1 활물질은 Ni, Mn 및 Co 로부터 선택되는 적어도 하나의 전이 금속을 포함하는 것을 특징으로 하는 상태 추정 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1 활물질은 Li[NiMnCo]O2 로 표현되는 것을 특징으로 하는 상태 추정 방법.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 제2 활물질은 올리빈 물질(Olivine material)을 포함하는 것을 특징으로 하는 상태 추정 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제2 활물질은 LiFePO4 를 포함하는 것을 특징으로 하는 상태 추정 방법.
  9. 제1 전극과 제2 전극을 포함하는 이차 전지의 상태를 추정하는 장치에 있어서,
    상기 제1 전극에 대한 OCV(Open Circuit Voltage) 커브인 기준 제1 OCV 커브와 상기 제2 전극에 대한 OCV 커브인 기준 제2 OCV 커브를 저장하는 메모리;
    상기 이차 전지의 퇴화로 인한 용량의 감소를 결정하고,
    상기 감소된 용량에 따라 상기 기준 제2 OCV 커브를 쉬프트하여 쉬프트된 제2 OCV 커브를 결정하고,
    상기 기준 제1 OCV 커브와 상기 쉬프트된 제2 OCV 커브를 기반으로 셀 OCV 커브를 결정하고,
    상기 셀 OCV 커브를 기반으로 상기 이차 전지의 충전 상태를 추정하는 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 상태 추정 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1 전극은 양극(cathode)이고, 상기 제2 전극은 음극(anode)인 것을 특징으로 하는 상태 추정 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 셀 OCV 커브는 OCVcell= OCVcathode - OCVanode , shifted와 같이 결정되되, OCVcathode는 상기 기준 제1 OCV 커브이고, OCVanode , shifted는 상기 쉬프트된 제2 OCV 커브인 것을 특징으로 하는 상태 추정 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 양극은 제1 활물질 및 제2 활물질을 포함하는 것을 특징으로 하는 상태 추정 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제1 활물질은 Ni, Mn 및 Co 로부터 선택되는 적어도 하나의 전이 금속을 포함하는 것을 특징으로 하는 상태 추정 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제1 활물질은 Li[NiMnCo]O2 로 표현되는 것을 특징으로 하는 상태 추정 장치.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 제2 활물질은 올리빈 물질(Olivine material)을 포함하는 것을 특징으로 하는 상태 추정 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제2 활물질은 LiFePO4 를 포함하는 것을 특징으로 하는 상태 추정 장치.
  17. 제1 전극과 제2 전극을 포함하는 이차 전지;
    상기 이차 전지의 상태를 추정하는 제어기를 포함하되, 상기 제어기는
    상기 제1 전극에 대한 OCV(Open Circuit Voltage) 커브인 기준 제1 OCV 커브와 상기 제2 전극에 대한 OCV 커브인 기준 제2 OCV 커브를 저장하는 메모리;
    상기 이차 전지의 퇴화로 인한 용량의 감소를 결정하고,
    상기 감소된 용량에 따라 상기 기준 제2 OCV 커브를 쉬프트하여 쉬프트된 제2 OCV 커브를 결정하고,
    상기 기준 제1 OCV 커브와 상기 쉬프트된 제2 OCV 커브를 기반으로 셀 OCV 커브를 결정하고,
    상기 셀 OCV 커브를 기반으로 상기 이차 전지의 충전 상태를 추정하는 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제1 전극은 양극(cathode)이고, 상기 제2 전극은 음극(anode)인 것을 특징으로 하는 이차 전지 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 셀 OCV 커브는 OCVcell= OCVcathode - OCVanode , shifted와 같이 결정되되, OCVcathode는 상기 기준 제1 OCV 커브이고, OCVanode , shifted는 상기 쉬프트된 제2 OCV 커브인 것을 특징으로 하는 이차 전지 장치.
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