KR20130136479A - 내연 기관을 위한 제어 방법 및 내연 기관 - Google Patents

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Abstract

내연 기관의 작동을 제어하기 위한 방법은 적어도 두 개의 작동 모드를 포함한다. 제 1 작동 모드에서, 흡기 밸브 (3) 는, 흡기 스트로크 동안 피스톤 (2) 이 하사점에 도달하기 전에 실린더 (1) 내의 압력을 줄이기 위하여, 밀러 사이클에 따라, 미리 정해진 제 1 크랭크 각도에서 폐쇄되고, 연료는 많은 양의 연료에 대해 최적화된 제 1 연료 주입 수단 (9a) 을 이용하여 주입된다. 제 2 작동 모드에서, 흡기 밸브 (3) 는, 피스톤 (2) 이 하사점을 통과한 후에 또는 통과하기 직전에 통상적인 흡기 밸브 폐쇄 타이밍에 따라, 미리 정해진 제 2 크랭크 각도에서 폐쇄되고, 연료는 적은 양의 연료에 대해 최적화된 제 2 연료 주입 수단 (9b) 을 이용하여 주입된다. 또한 본 발명은 내연 기관에 관한 것이다.

Description

내연 기관을 위한 제어 방법 및 내연 기관{CONTROL METHOD FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은 청구항 1 의 전제부에 따른 내연 기관의 작동을 제어하기 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 청구항 13 의 전제부에 규정된 바와 같은 내연 기관에 관한 것이다.
선박 또는 발전소에서 사용되는 것과 같은 대형 압축 점화 내연 기관에서, 공통의 문제점은 낮은 부하에서의 스모크 형성이다. 내연 기관의 연료 주입기는 최대 부하에서의 작동에 필요한 연료의 양을 전달할 수 있어야 한다. 대형 내연 기관이 최대 파워에서 또는 거의 최대 파워에서 신뢰성있게 그리고 효율적으로 작동할 필요가 있으므로, 주입기는 높은 부하에 대해서도 최적화된다. 이는 낮은 부하에서 주입기가 최적으로 작동하지 않고 스모크가 형성된다는 것을 의미한다.
상기 문제점은 종래 기술 해결책에서 두 개의 니들 (needle) 을 갖는 주입기를 이용함으로써 해결되었다. 예컨대, EP 0972932 A1 에는 수개의 노즐 드릴링 (drillings) 을 포함하는 연료 주입기를 개시한다. 부분 부하 (part load) 작동에 대하여, 외부 밸브 니들만이 상부 영역에서 노즐 드릴링을 보이기 위해 이동된다. 더 높은 부하에 대하여, 내부 밸브 니들이 하부 영역에서 노즐 드릴링을 보이기 위해 또한 이동된다.
US 2007246561 A1 에는 상이한 연료 스프레이 패턴들을 제공하기 위해 구성되는 두 개의 노즐을 포함하는 연료 주입기를 개시한다. 노즐 중 하나는 종래 주입에 최적화된 반면, 다른 노즐은 예혼합 압축 착화 (HCCI) 로의 사용에 최적화된다.
내연 기관의 다른 문제점은 높은 연소 온도에서 특히 발생하는 NOx 형성이다. NOx 방출은 선택적인 촉매 환원으로 배기 가스로부터 효과적으로 제거될 수 있지만, 제 1 위치에서 이미 NOx 형성을 줄일 수 있는 것이 바람직하다. NOx 형성은 실린더 온도를 낮춤으로써 가장 감소할 수 있다. 이를 행하는 일 방법은, 수정된 흡기 밸브 폐쇄 프로세스를 이용하는 이른바 밀러 사이클을 적용하는 것이다. 여기에는 밀러 사이클의 두 개의 버전이 있다. 제 1 버전에서는, 흡기 밸브는 하사점 (BDC) 후에만 폐쇄되고, 이는 압축 스트로크의 일부가 압축을 위해 사용되지 않았다는 것을 의미한다. 이는 불꽃 점화 기관에서 더 높은 열 효율 및 더 낮은 노킹 (knocking) 경향을 달성하기 위해 종종 사용된다. 밀러 사이클의 다른 버전에서는, 흡기 밸브의 이른 폐쇄가 이용된다. 피스톤이 하사점에 도달하기 전에 흡기 밸브가 폐쇄되면, 실린더 내의 압력 및 온도가 압축 스트로크의 끝에서 더 낮아질 것이다. 밀러 사이클의 이러한 버전은 압축 점화 기관에서 종종 사용된다. 흡기 밸브의 이른 폐쇄로 인한 실린더 내에서의 더 적은 양의 공기는 충분한 과급율에 의해 일반적으로 보상된다.
하지만, 부분 부하 및 낮은 부하에서 밀러 사이클의 사용은 NOx 방출을 증가시킨다. 또한, NOx 방출에 대한 최적 밀러 사이클은 더 높은 스모크 방출을 제공한다. 또한, 밀러 사이클이 이용되는 경우, 낮은 부하에서 특정 연료 오일 소비 (SFOC) 가 더 높아진다.
본 발명의 목적은 내연 기관의 작동을 제어하기 위한 개선된 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 개선된 내연 기관을 제공하는 것이다. 본 발명의 특징적인 특성은 청구항 1 및 13 의 특징부에서 제공된다.
본 발명에 따라, 내연 기관의 작동을 제어하기 위한 방법은 적어도 두 개의 작동 모드를 포함한다. 내연 기관은, 적어도 하나의 실린더, 실린더 내측에 배치된 왕복 피스톤, 실린더와 관련하여 배치된 적어도 하나의 흡기 밸브, 제 1 연료 주입 수단, 제 1 연료 주입 수단보다 더 적은 양의 연료를 주입하도록 최적화된 제 2 연료 주입 수단, 및 가변적인 흡기 밸브 폐쇄를 위한 수단을 포함한다. 제 1 작동 모드에서, 흡기 밸브는, 흡기 스트로크 동안 피스톤이 하사점에 도달하기 전에 실린더 내의 압력을 감소시키기 위하여, 밀러 사이클에 따라, 미리 정해진 제 1 크랭크 각도에서 폐쇄되고, 연료는 제 1 연료 주입 수단을 이용하여 주입된다. 제 2 작동 모드에서, 흡기 밸브는, 피스톤이 하사점을 통과한 후에 또는 통과하기 직전에 통상적인 흡기 밸브 폐쇄 타이밍에 따라, 미리 정해진 제 2 크랭크 각도에서 폐쇄되고, 연료는 제 2 연료 주입 수단을 이용하여 주입된다.
본 발명은 수개의 이점을 가진다. 높은 부하에서 연소 압력의 제어 및 NOx 방출의 감소에 있어서 밀러 사이클은 효과적이지만, 더 높은 스모크 방출을 초래한다. 본 발명에 따라, 밀러 사이클은 밀러 사이클의 이점이 단점보다 더 큰 경우에만 사용된다. 밀러 사이클의 선택적인 사용과 함께 연료의 상이한 양에 대한 상이한 연료 주입 수단의 사용은 매우 낮은 스모크 방출을 제공하면서, 또한 NOx 방출 및 SFOC 는 최소화될 수 있고 배기 온도는 최적화된다.
본 발명의 실시형태에 따라, 방법은 제 3 작동 모드를 포함하고, 상기 모드에서 통상적인 흡기 밸브 폐쇄 타이밍이 사용되고, 연료는 제 1 연료 주입 수단을 이용하여 주입된다. 이 작동 모드는 부분 부하에서 사용될 수 있다. 통상적인 흡기 밸브 폐쇄 타이밍 때문에, 스모크 방출은 낮게 유지될 수 있다. 제 1 연료 주입 수단으로, 충분한 양의 연료가 실린더 내로 주입될 수 있다.
본 발명의 실시형태에 따라, 방법은 제 4 작동 모드를 포함하고, 상기 모드에서 밀러 사이클이 사용되고, 연료는 제 2 연료 주입 수단을 이용하여 주입된다. 이 작동 모드에서, 매우 낮은 NOx 방출이 비교적 낮은 부하에서 달성될 수 있다. 또한, 터보차저의 터빈 후의 온도는 상당히 증가할 수 있고, 이는 선택적인 촉매 환원을 가능하게 한다.
본 발명의 실시형태에 따라, 제 4 작동 모드에서는 제 1 작동 모드에서보다 더 늦은 흡기 밸브 폐쇄 타이밍이 이용된다. 본 발명의 실시형태에 따라, 흡기 밸브는 5 ~ 15 도 더 늦은 크랭크 각도에서 폐쇄된다. 높은 부하에서, 더 이른 흡기 밸브 폐쇄는 SFOC 및 NOx 방출을 더 낮게 하는 데 도움이 된다.
본 발명의 실시형태에 따라, 방법은 제 5 작동 모드를 포함하고, 상기 작동 모드에서는 제 1 작동 모드에서보다 더 늦은 흡기 밸브 폐쇄 타이밍을 갖는 밀러 사이클이 사용되고, 연료는 제 1 연료 주입 수단을 이용하여 주입된다. 본 발명의 실시형태에 따라, 흡기 밸브는 5 ~ 15 도 더 늦은 크랭크 각도에서 폐쇄된다. 이 작동 모드로, 낮은 SFOC 가 비교적 낮은 NOx 및 스모크 방출과 함께 높은 엔진 부하까지 중간으로 달성될 수 있다.
본 발명의 실시형태에 따라, 제 1 작동 모드에서는 다른 작동 모드에서보다 더 이른 흡기 밸브 개방 타이밍이 사용된다. 더 이른 흡기 밸브 개방은 매우 이른 흡기 밸브 폐쇄를 갖는 밀러 사이클이 사용되는 때에 터보차저의 서징 위험 (surging risk) 을 감소시킨다. 본 발명의 실시형태에 따라, 제 1 작동 모드에서는 흡기 밸브가 다른 작동 모드에서보다 10 ~ 30 도 더 이르게 개방된다.
본 발명의 실시형태에 따라, 밀러 사이클이 사용되면, 흡기 밸브는 하사점 전에 15 ~ 70 도의 크랭크 각도에서 폐쇄된다. 본 발명의 다른 실시형태에 따라, 흡기 밸브는 하사점 전의 20 ~ 40 도의 크랭크 각도에서 폐쇄된다.
본 발명의 실시형태에 따라, 연료는 두 개의 니들을 포함하는 주입기를 이용하여 주입된다.
본 발명에 따른 내연 기관은, 적어도 하나의 실린더, 실린더 내측에 배치된 왕복 피스톤, 실린더와 관련하여 배치된 적어도 하나의 흡기 밸브, 가변적인 흡기 밸브 폐쇄를 위한 수단, 제 1 연료 주입 수단, 제 1 연료 주입 수단 보다 더 적은 양의 연료를 주입하도록 최적화된 제 2 연료 주입 수단, 및 밸브 폐쇄 수단 및 연료 주입 수단을 제어하기 위한 제어 수단을 포함한다. 제어 수단은 전술한 방법을 실행하기 위해 배치된다.
본 발명의 실시형태에 따라, 내연 기관은 가변성 입구 개방을 위한 수단을 포함한다.
도 1 은 내연 기관의 실린더를 개략적으로 도시한다.
도 2 는 내연 기관의 연료 주입기를 도시한다.
본 발명은 첨부 도면 및 표를 참조하여 더 상세하게 설명된다.
도 1 에는 내연 기관의 실린더 (1) 가 도시된다. 내연 기관은 예컨대 직렬로 또는 V-구성으로 배치된 임의의 합당한 수의 실린더 (1) 를 포함할 수 있다. 왕복 피스톤 (2) 은 실린더 (1) 내측에 배치된다. 흡기는 흡기 채널 (6) 을 통해 실린더 (1) 내로 도입될 수 있다. 실린더 (1) 와 흡기 채널 (6) 사이의 연결부는 흡기 밸브 (3) 에 의해 폐쇄가능하다. 흡기 밸브 (3) 를 폐쇄 및 개방하기 위한 수단 (4) 은 밸브 (6) 와 관련하여 배치된다. 폐쇄 및 개방 수단 (4) 은 예컨대 유압식 또는 전기식 액추에이터 또는 기계적인 캠샤프트 안내된 장치일 수 있다. 또한, 내연 기관은 배기 채널 (7) 및 실린더 (1) 와 배기 채널 (7) 사이의 연결부를 개방 및 폐쇄하기 위한 배기 밸브 (5) 를 포함한다. 배기 밸브 (5) 를 폐쇄 및 개방하기 위한 수단 (8) 은 밸브 (5) 와 관련하여 배치된다. 폐쇄 및 개방 수단 (8) 은 흡기 밸브 (3) 를 폐쇄 및 개방하기 위한 수단 (4) 과 유사한 유압식 또는 전기식 액추에이터 또는 기계적인 캠샤프트 안내된 장치일 수 있다. 연료 주입기 (9) 는 실린더 내로 연료를 주입하기 위한 실린더 헤드 내에 배치된다. 밸브 개방 및 폐쇄 수단 (4, 8) 및 연료 주입기 (9) 는 제어 유닛 (11) 에 의해 제어된다.
도 2 에는 연료 주입기 (9) 의 실시예를 도시한다. 연료 주입기 (9) 는 두 개의 노즐 (9a, 9b) 을 포함한다. 제 1 노즐 (9a) 은, 내연 기관이 최대 부하에서 작동되는 때에 주입되는 연료 양에 비해 많은 연료 양을 주입하기에 적합하다. 따라서, 제 1 노즐 (9a) 은, 내연 기관이 높은 또는 중간 부하에서 작동되는 때에, 예컨대 내연 기관 부하가 최대 부하의 35 ~ 100 퍼센트인 때에 사용될 수 있다. 제 2 노즐 (9b) 은, 내연 기관이 최대 부하에서 작동되는 때에, 주입되는 연료 양에 비해 적은 연료 양을 주입하기에 적합하다. 따라서, 제 2 노즐 (9b) 은, 내연 기관이 낮은 부하에서 작동되는 때에, 예컨대 부하가 최대 부하의 35 퍼센트 미만인 때에 사용될 수 있다.
연료 주입기는 제 1 스프링 부하식 니들 (10a) 및 제 2 스프링 부하식 니들 (10b) 를 포함한다. 니들 (10aa, 10b) 은 연료를 노즐 (9a, 9b) 로 유동시키기 위해 유압식으로 이동될 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 적어도 두 개의 작동 모드를 포함하고, 두 개의 작동 모드는 상이한 엔진 부하에서 사용된다. 본 발명의 실시형태에 따라, 방법은 표 1 에 도시된 바와 같은 두 개의 작동 모드를 포함한다.
[표 1] 본 발명의 실시형태에 따른 제어 전략.
Figure pct00001
제 1 작동 모드는 더 높은 엔진 부하에 대해 그리고 제 2 작동 모드는 더 낮은 엔진 부하에 대해 최적화된다. 표 1 의 실시형태에 있어서, 제 1 작동 모드는 내연 기관의 최대 부하의 35 ~ 100 % 인, 즉 부분 부하로부터 높은 부하까지의 부하에서 사용된다. 제 1 작동 모드에서, 이른 흡기 밸브 폐쇄를 갖는 밀러 사이클이 사용된다. 흡기 밸브 (3) 는 예컨대 하사점 이전에 20 ~ 40 도의 크랭크 각도에서 폐쇄될 수 있다. 폐쇄 크랭크 각도는 밸브 (3) 가 완전히 폐쇄되는 각도를 나타낸다. 밀러 사이클의 사용으로, 낮은 SFOC 및 NOx 방출이 달성된다. 내연 기관이 높은 부하에서 작동되는 경우, 충분한 연료 주입률을 달성하기 위해 큰 주입 면적이 필요하게 된다. 따라서, 연료는 연료 주입기 (9) 의 제 1 니들 (10a) 을 이동시킴으로써 제 1 노즐 (9a) 을 통해 내연 기관의 실린더 (1) 내로 주입된다. 실제로, 제 2 노즐 (9b) 을 통해 적은 연료 유동이 또한 주기적으로 허용된다. 이는 다른 작동 모드에도 적용된다. 예정된 시간 간격에 따라 행해지는 이 플러싱 (flushing) 은 제 2 니들 (10b) 의 스티킹 (sticking) 을 방지한다.
제 2 작동 모드는 낮은 또는 매우 낮은 부하에 대해, 표 1 의 실시형태에서 최대 부하의 0 ~ 35 % 인 부하에 대해 최적화된다. 제 2 작동 모드에서, 가변 입구 폐쇄 (VIC) 가 이용되고, 통상적인 흡기 밸브 폐쇄 타이밍이 밀러 사이클을 대신하여 사용된다. 흡기 밸브 (3) 는 피스톤 (2) 이 하사점을 통과한 후, 예컨대 하사점 이후 0 ~ 20 도의 크랭크 각도로, 또는 하사점 직전에 예컨대 하사점 이전 0 ~ 5 도의 크랭크 각도에서 폐쇄된다. 낮은 부하에서, 밀러 사이클에 의해서 보다 통상적인 밸브 타이밍에 의해서 더 낮은 스모크 방출이 달성될 수 있다. 또한, 통상적인 흡기 밸브 폐쇄 타이밍이 이용되는 때에 SFOC 가 최소화될 수 있다. 연료는 제 2 노즐 (9b) 을 이용함으로써 내연 기관의 실린더 (1) 로 주입된다. 실제로, 적은 연료 유동은 또한 제 1 니들 (10a) 의 스티킹을 방지하기 위하여 제 1 노즐 (9a) 을 통해 주기적으로 허용된다. 이는 다른 작동 모드에도 적용된다.
본 발명의 제 2 실시형태에 따라, 표 2 에 나타낸 바와 같이, 방법은 부분 부하에서 사용되는 제 3 작동 모드를 포함한다. 표 2 의 실시형태에서, 제 3 작동 모드는 최대 부하의 35 ~ 50% 인 부하에서 사용된다. 따라서, 제 1 작동 모드는 최대 부하의 50 ~100% 인 부하에서, 즉 중간 부하로부터 높은 부하까지의 부하에서 사용된다.
[표 2] 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 제어 전략.
Figure pct00002
제 3 작동 모드에서, 밀러 사이클은 사용되지 않는다. 대신, 통상적인 흡기 밸브 폐쇄 타이밍이 낮은 스모크 방출을 달성하기 위해 사용된다. 연료는 제 1 노즐 (9a) 을 이용함으로써 내연 기관의 실린더 (1) 로 주입된다.
본 발명의 제 3 실시형태에 따라, 표 3 에 나타낸 바와 같이, 방법은 낮은 부하에서 사용되는 제 4 작동 모드를 포함한다. 표 3 의 실시형태에 있어서, 제 4 작동 모드는 최대 부하의 15 ~ 35 % 인 부하에서 사용된다. 따라서, 제 2 작동 모드는 최대 부하의 0 ~ 15% 인 부하에서, 즉 매우 낮은 부하에서 사용된다.
[표 3] 본 발명의 제 3 실시형태에 따른 제어 전략.
Figure pct00003
제 4 작동 모드에서, 연료는 낮은 스모크 방출을 달성하기 위하여 제 2 노즐 (9b) 을 이용함으로써 내연 기관의 실린더 (1) 로 주입된다. 밀러 사이클은 낮은 NOx 방출을 달성하기 위하여 사용된다.
본 발명의 제 4 실시형태에 따라,표 4 에 나타낸 바와 같이, 방법은 중간 부하에서 사용되는 제 5 작동 모드를 포함한다. 표 4 의 실시형태에 있어서, 제 4 작동 모드는 최대 부하의 50 ~ 85% 인 부하에서 사용된다. 따라서, 제 1 작동 모드는 최대 부하의 85 ~ 100% 인 부하에서, 즉 높은 부하에서 사용된다. 제 5 작동 모드는 중간 부하에서 낮은 NOx 방출 및 SFOC 를 제공한다.
[표 4] 본 발명의 제 4 실시형태에 따른 제어 전략.
Figure pct00004
표 4 의 실시형태와 표 1 ~ 3 의 실시형태들 사이의 다른 차이점은, 표 4 의 실시형태에서는 제 1 작동 모드의 밀러 사이클이 다른 작동 모드의 밀러 사이클과 상이하다는 것이다. 제 4 및 제 5 작동 모드에서는 제 1 작동 모드에서보다 더 늦게 흡기 밸브 (3) 가 폐쇄된다. 극도의 밀러 사이클이 높은 부하에서의 배기 웨이스트 케이트 (waste gate) 대신에 연소 압력을 제어하기 위하여 사용될 때, 낮은 SFOC 및 NOx 방출이 달성된다. 제 1 작동 모드에서는, 흡기 밸브 (3) 는 예를 들어 BDC 이전에 20 ~ 40 도의 크랭크 각도에서 폐쇄될 수 있고, 제 4 및 제 5 작동 모드에서는 제 1 작동 모드에서보다 5 ~ 15 도 더 늦은 크랭크 각도에서 폐쇄될 수 있다.
표 4 에서 나타낸 실시형태와 다른 실시형태들 사이의 추가의 다른 차이점은, 가변 흡기 밸브 개방 (VIO) 이 표 4 의 실시형태에서의 제 1 작동 모드에서 이용된다는 것이다. 배기 밸브 (5) 와 장 중첩 (long overlap) 을 달성하기 위해 흡기 밸브 (3) 는 다른 작동 모드에서보다 더 이전에 개방된다. 흡기 밸브 (3) 는 예컨대 다른 작동 모드에서보다 10 ~ 30 도 이른 크랭크 각도로 개방된다. 이른 흡기 밸브 개방으로, 터보차저의 서징 리스크가 낮아질 수 있다. VIO 대신에, 가변 배기 밸브 폐쇄 (VEC) 가 가변 소기 주기를 갖기 위하여 이용될 수 있다.
본 발명이 전술한 실시형태들에 한정되지 않으면서 첨부된 청구 범위의 범위 내에서 다양할 수 있다는 점은 당업자에 의해 자명할 것이다. 예컨대, 연료 주입 수단은 두 개의 노즐을 갖는 하나의 주입기 대신에 두 개의 주입기를 포함할 수 있다. 또한, 내연 기관이 높은 부하에서 작동되는 때에, 양자의 연료 주입 수단이 사용되는 것이 가능하다. 상이한 밀러 사이클 또는 주입 밸브 개방 타이밍은 상이한 작동 모드에서 사용될 수 있다. 작동 모드가 시리얼 번호로 언급되어 있을지라도, 작동 모드들의 상이한 조합이 가능하다는 것은 명백하다. 예컨대, 방법은 제 1, 제 2 및 제 4 작동 모드를 포함할 수 있다.

Claims (14)

  1. 내연 기관의 작동을 제어하기 위한 방법에 있어서,
    상기 내연 기관은,
    - 적어도 하나의 실린더 (1),
    - 상기 실린더 (1) 내에 배치된 왕복 피스톤 (2),
    - 상기 실린더 (1) 와 관련하여 배치된 적어도 하나의 흡기 밸브 (3),
    - 제 1 연료 주입 수단 (9a),
    - 상기 제 1 연료 주입 수단 (9a) 보다 적은 양의 연료를 주입하도록 최적화된 제 2 연료 주입 수단 (9b), 및
    - 가변적인 흡기 밸브 폐쇄를 위한 수단 (4)
    을 포함하고,
    상기 방법은 적어도 두 개의 작동 모드를 포함하며,
    - 제 1 작동 모드에서, 상기 흡기 밸브 (3) 는, 흡기 스트로크 동안 상기 피스톤 (2) 이 하사점에 도달하기 전에 상기 실린더 (1) 내의 압력을 감소시키기 위하여, 밀러 사이클 (Miller cycle) 에 따라, 미리 정해진 제 1 크랭크 각도에서 폐쇄되고, 연료는 상기 제 1 연료 주입 수단 (9a) 을 이용하여 주입되며,
    - 제 2 작동 모드에서, 상기 흡기 밸브 (3) 는, 상기 피스톤 (2) 이 하사점을 통과한 후에 또는 통과하기 직전에 통상적인 흡기 밸브 폐쇄 타이밍에 따라, 미리 정해진 제 2 크랭크 각도에서 폐쇄되고, 연료는 상기 제 2 연료 주입 수단 (9b) 을 이용하여 주입되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 작동을 제어하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 방법은 제 3 작동 모드를 포함하고, 상기 제 3 작동 모드에서 통상적인 흡기 밸브 폐쇄 타이밍이 사용되며, 연료는 상기 제 1 연료 주입 수단 (9a) 을 이용하여 주입되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 작동을 제어하기 위한 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 방법은 제 4 작동 모드를 포함하고, 상기 제 4 작동 모드에서 상기 밀러 사이클이 사용되며, 연료는 상기 제 2 연료 주입 수단 (9b) 을 이용하여 주입되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 작동을 제어하기 위한 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 4 작동 모드에서는 상기 제 1 작동 모드에서보다 더 늦은 흡기 밸브 폐쇄 타이밍이 사용되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 작동을 제어하기 위한 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 흡기 밸브는 상기 제 4 작동 모드에서 5 ~ 15 도 더 늦은 크랭크 각도에서 폐쇄되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 작동을 제어하기 위한 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법은 제 5 작동 모드를 포함하고, 상기 제 5 작동 모드에서는 상기 제 1 작동 모드에서보다 더 늦은 흡기 밸브 폐쇄 타이밍을 갖는 밀러 사이클이 사용되고, 연료는 상기 제 1 연료 주입 수단 (9a) 을 이용하여 주입되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 작동을 제어하기 위한 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 흡기 밸브는 상기 제 5 작동 모드에서 5 ~ 15 도 더 늦은 크랭크 각도에서 폐쇄되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 작동을 제어하기 위한 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 작동 모드에서는 다른 작동 모드에서보다 더 이른 흡기 밸브 개방 타이밍이 사용되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 작동을 제어하기 위한 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 작동 모드에서는 상기 흡기 밸브 (3) 가 상기 다른 작동 모드에서보다 10 ~ 30 도 더 이르게 개방되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 작동을 제어하기 위한 방법.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 밀러 사이클이 사용되는 때에, 상기 흡기 밸브 (3) 는 하사점 전에 15 ~ 70 도의 크랭크 각도에서 폐쇄되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 작동을 제어하기 위한 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 흡기 밸브 (3) 는 하사점 이전에 20 ~ 40 도의 크랭크 각도에서 폐쇄되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 작동을 제어하기 위한 방법.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    연료는 두 개의 니들을 포함하는 주입기를 이용하여 주입되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 작동을 제어하기 위한 방법.
  13. - 적어도 하나의 실린더 (1),
    - 상기 실린더 내에 배치된 왕복 피스톤 (2),
    - 상기 실린더 (1) 와 관련하여 배치된 적어도 하나의 흡기 밸브 (3),
    - 가변적인 흡기 밸브 폐쇄를 위한 수단 (4)
    - 제 1 연료 주입 수단 (9a),
    - 상기 제 1 연료 주입 수단 (9a) 보다 더 적은 양의 연료를 주입하도록 최적화된 제 2 연료 주입 수단 (9b), 및
    - 밸브 폐쇄 수단 (4) 및 연료 주입 수단 (9a, 9b) 을 제어하기 위한 제어 수단 (11)
    을 포함하고,
    상기 제어 수단 (11) 은 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위해 배치된 것을 특징으로 하는, 내연 기관.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 내연 기관은 가변적인 입구 개방을 위한 수단 (4) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 내연 기관.
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