KR20130136226A - Crop cultivation method and device - Google Patents

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KR20130136226A KR1020120059878A KR20120059878A KR20130136226A KR 20130136226 A KR20130136226 A KR 20130136226A KR 1020120059878 A KR1020120059878 A KR 1020120059878A KR 20120059878 A KR20120059878 A KR 20120059878A KR 20130136226 A KR20130136226 A KR 20130136226A
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Abstract

The present invention relates to a device and a method for cultivating crops. The device for cultivating crops comprises; a steel structure part positioned perpendicular to the ground; an upper fixed gear and a lower fixed gear located in the upper and lower ends of the steel structure part; upper and lower transfer parts engaged with the upper fixed gear and lower fixed gear, respectively, for transmitting power; a planting pot stand for supporting a planting pot being converted into up and down by fastening to the upper and lower transfer parts; and a drive motor located adjacent to the steel structure part and including a power transmission part for transmitting rotational force to the lower fixed gear. The steel structure part comprises a first steel structure directly receiving the power of the drive motor and a second steel structure installed corresponding to the first steel structure and connected to a horizontal power transmission unit in the upper fixed gear of the first steel structure to receive power.

Description

농작물 재배 방법 및 그 장치{CROP CULTIVATION METHOD AND DEVICE}Crop cultivation method and apparatus therefor {CROP CULTIVATION METHOD AND DEVICE}

본 발명은 농작물 재배 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for growing crops and an apparatus thereof.

통상적으로 식물은 성장하는데 필요한 조건으로 기온, 습도 등 공기의 상태나 기타 물리적인 자연조건에 의해 성장성이 좌우되며, 식물이 충실하게 자라기 위해서는 기온, 습도 등의 필요조건을 충족시켜만 한다.Normally, the plant is a condition necessary for growth and growth depends on the condition of air such as temperature and humidity or other physical natural conditions, and the plant must meet the requirements such as temperature and humidity in order to grow faithfully.

우리나라는 비교적 사계절이 뚜렷하게 구분되어 다양한 조건의 환경변화가 일어날 수 있게 되는데, 여름철과 겨울철에는 뜨거운 햇빛에 의한 폭염과 혹한의 날씨에 대부분의 식물이 성장을 중지하거나 전혀 자라날 수 없게 된다.In Korea, the four seasons are clearly distinguished, and environmental changes in various conditions can occur. In summer and winter, most plants cannot stop growing or grow at all due to the heat and heat caused by hot sunlight.

이러한 자연환경을 임의적으로 변화시켜 식물이 성장할 수 있는 환경을 제공하기 위해 비닐을 이용한 비닐하우스나 유리 등을 이용해 외부환경을 격리시켜 식물의 조건에 맞도록 인위적으로 변경하여 식물을 재배하고 있다.In order to provide an environment where plants can grow by arbitrarily changing the natural environment, the plant is cultivated by isolating the external environment by using a vinyl house or glass using vinyl and artificially changing it to meet the conditions of the plant.

하지만, 종래의 온실재배방법은 지면이나 선반형의 구조물에 포트 등을 사용하여 지면이나 일정한 부위에 농작물이 고정되어 성장하도록 하고 있어 온실 중앙부와 주변의 환경차이에 따라 모든 식물에 대하여 균일한 조건이 주어지지 않으며, 또한 작업자가 불편한 자세로 파종, 비료 살포, 소독, 수확 등의 작업 관리를 해주어야 했기 때문에 작업관리나 작업자의 안전 및 건강에 문제점이 있었다.However, the conventional greenhouse cultivation method uses a pot or the like on the ground or shelf structure so that the crops are fixed and grow on the ground or a certain part. In addition, there was a problem in the work management or the safety and health of the worker because the worker had to manage work such as seeding, fertilizer spraying, disinfection and harvesting in an uncomfortable position.

상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 좁은 논, 밭에 고층의 온실 시설을 구축하여 다단의 수직 이송장치를 복수개 설치해 많은 농작물을 재배할 수 있는 농작물 재배 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving the above-mentioned problems is to provide a crop cultivation method and apparatus for cultivating a large number of crops by installing a plurality of vertical transfer devices in a high-level greenhouse facility in a narrow paddy field or field. have.

또한, 작업자가 위치를 임의로 조절하여 작업자의 원활한 작업이 진행되어 작업 관리가 용이한 다단의 수직이송 시설 재배 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.In addition, to provide a multi-stage vertical transfer facility cultivation method and apparatus for easy operation management by the operator to adjust the position arbitrarily smooth operation of the worker.

상기한 종래 문제점을 해결하고 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 농작물 재배 장치 및 방법은, 지면과 수직하게 맞닿아 위치하는 철골구조물부, 상기 철골구조물부의 상/하단에 각각 위치하는 상단 및 하단 고정기어, 상기 상단 및 하단 고정기어와 맞물려 동력을 전달하는 상/하 이송 수단, 상기 상/하 이송수단과 체결되어 상하로 위치가 변환되는 재배 화분을 받치는 재배 화분 받침대, 그리고, 상기 철골구조물부와 인접하게 위치하여 상기 하단 고정기어에 회전력을 전달하는 동력전달 수단을 포함하여 구성되는 구동모터로 이루어지고, 상기 철골구조물부는, 상기 구동모터의 동력을 직접 전달 받는 제1 철골구조물과 상기 제1 철골구조물과 대응되게 설치되어 상기 제1 철골구조물의 상기 상단 고정기어에 구비되어 있는 수평동력전달 수단과 연결되어 동력을 전달 받는 제2 철골구조물로 구성되는 것을 특징으로 한다.Agricultural crop cultivation apparatus and method according to an embodiment of the present invention for solving the conventional problems and to achieve the above object, is located in the upper and lower ends of the steel structure portion, the steel structure portion is positioned perpendicular to the ground A top and bottom fixed gear which is engaged with the top and bottom fixed gears to transfer power to the top / bottom transfer means, a planting plant pedestal that supports the planter pot which is fastened to the top / bottom transfer means and is converted up and down, and Positioned adjacent to the steel structure portion comprises a drive motor comprising a power transmission means for transmitting a rotational force to the lower fixed gear, the steel structure portion, the first steel structure directly receiving the power of the drive motor And installed to correspond to the first steel structure can be provided in the upper fixed gear of the first steel structure It is connected to the power transmission means and being configured to receive a second steel structure to transmit power.

본 발명의 또 다른 특징으로는 상기 상/하 이송 수단, 상기 동력전달 수단 내지 상기 수평동력전달 수단은 고무 재질의 밴드(Bend), V벨트(V-belt), U벨트(U-belt), 풀리(Pully) 또는 금속 재질의 체인(Chain) 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 한다.In another aspect of the present invention, the upper and lower conveying means, the power transmission means to the horizontal power transmission means is a rubber band (Vend), V-belt (V-belt), U-belt (U-belt), It is characterized in that it is composed of any one of a pulley (Pully) or a metal chain (Chain).

본 발명의 또 다른 특징으로는 상기 재배 화분 받침대는 좌/우 받침봉 및 하단 받침봉으로 구성되고, 상기 좌/우 받침봉 및 하단 받침봉은 속이 채워지지 않은 사각 또는 반원 형태인 것을 특징으로 한다.In another feature of the present invention, the cultivation pot holder comprises a left / right support rod and a bottom support rod, and the left / right support rod and the bottom support rod are characterized in that the inside is not filled with a square or semicircle.

본 발명의 또 다른 특징으로는 상기 재배 화분 받침대는 재배 화분 고정 베어링 고정대를 포함하여 상기 상/하 이송 수단과 체결하는 것을 특징으로 한다.In still another feature of the present invention, the planter planter pedestal is characterized in that it is fastened with the up / down conveying means, including a planter planter bearing bearing holder.

본 발명의 또 다른 특징으로는 상기 재배 화분 고정 베어링 고정대는 재배 화분 고정 베어링을 포함하여 상기 재배 화분 받침대의 위치 변화에 관계 없이 수평을 유지시키는 것을 특징으로 한다.Another feature of the present invention is characterized in that the cultivation pot fixing bearing holder is characterized in that it is horizontal, including a cultivation pot fixing bearing, regardless of the position change of the cultivation pot stand.

본 발명의 또 다른 특징으로는 상기 하단 체인용 고정기어는 상기 철골구조물과 연결되어 상기 체인용 고정기어를 지지하는 하단 체인용 고정기어 지지축과, 상기 하단 체인용 고정기어 일 면에 상기 구동 모터로부터 회전력을 전달 받는 제1 동력 기어를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In still another aspect of the present invention, the lower chain fixed gear is connected to the steel structure to support the lower chain fixed gear support shaft for the chain gear, and the drive motor on one side of the lower chain fixed gear It characterized in that it further comprises a first power gear receives a rotational force from.

본 발명의 또 다른 특징으로는 상기 상단 체인용 고정기어는 상기 철골구조물과 연결되어 상기 체인용 고정기어를 지지하는 상단 체인용 고정기어 지지축과, 상기 상단 체인용 고정기어 일 면에 또 다른 철골구조물에 동력을 전달하는 제2 동력 기어를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In another aspect of the present invention, the upper chain fixed gear is connected to the steel structure to support the upper chain fixed gear support shaft for supporting the chain fixed gear, and another steel frame on one side of the upper chain fixed gear It further comprises a second power gear for transmitting power to the structure.

본 발명의 또 다른 특징으로는 상기 구동모터는, 상기 동력전달 체인에 전달되는 회전속도를 감속시켜 상기 재배 화분 받침대가 상하 이동 시 수평 상태로 유지되도록 상기 구동모터의 속도를 감속 시키는 감속기어와 연결 결합 되는 것을 특징으로 한다.In another aspect of the present invention, the drive motor is connected to a reduction gear for reducing the speed of the drive motor so that the planting plant pedestal is maintained in a horizontal state when moving up and down by reducing the rotational speed transmitted to the power transmission chain. It is characterized by being combined.

본 발명의 일 실시 예에 따른 농작물 재배 장치의 구동 방법은, 실내의 환경을 센싱(Sensing)하는 1단계; 상기 센싱 단계 후 실내 환경의 온도, 습도 내지 일조량 요건에 맞도록 제어하기 위해 제어부에 동작 수행 명령을 내리는 2단계; 상기 제어부의 수행 명령에 따라 상기 구동모터를 가동하는 3단계; 상기 구동모터가 가동되어 상기 제1 철골구조물에 구비되어 있는 상기 상/하 이송 수단에 동력을 전달하는 4단계; 상기 동력을 전달 받은 상/하 이송 수단이 회전하며 상기 상단 고정 기어에 연결 되어 있는 수평동력전달 수단에 동력을 전달하는 5단계; 상기 수평동력전달 수단이 대응되게 설치되어 있는 제2 철골구조물에 동력을 전달하는 6단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.A method of driving a crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a first step of sensing an indoor environment; Giving a command to perform an operation to the controller to control the sensor to meet the requirements of temperature, humidity, and sunlight of the indoor environment after the sensing step; Operating the driving motor in accordance with an execution command of the controller; A four step of transmitting power to the up / down conveying means provided in the first steel structure by operating the drive motor; A fifth step of transmitting power to the horizontal power transmission means which is connected to the upper fixed gear by rotating the power transmission device; Characterized in that it consists of six stages for transmitting power to the second steel structure is installed horizontally corresponding to the power transmission means.

본 발명의 또 다른 특징으로는 상기 1단계는, 온도 센서와 습도 센서 내지 태양열 감지 센서를 실내에 구비하여 작업자가 부재중 이거나 야간에도 감지하는 것을 특징으로 한다.In another aspect of the present invention, the first step may include a temperature sensor and a humidity sensor or a solar sensor in a room, and detect an operator while away or at night.

본 발명의 또 다른 특징으로는 상기 4단계는, 상기 구동모터의 작동에 따라 상기 상/하 이송 수단에 체결되어 있는 상기 재배 화분 받침대의 위치가 주기적으로 변화하는 것을 특징으로 한다.In another feature of the present invention, the step 4 may be characterized in that the position of the plant pot stand which is fastened to the up / down conveying means is periodically changed according to the operation of the drive motor.

상술한 바와 같이, 본 발명은 좁은 면적의 논, 밭에 고층의 온실 시설을 구축한 뒤, 다단의 수직 이송장치를 복수개 설치하여 좁은 면적의 땅에서도 많은 농작물을 재배할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of cultivating a large number of crops in a small area of land by establishing a high-rise greenhouse facility in a narrow area of rice fields and fields, by installing a plurality of multi-stage vertical transfer devices.

또한, 본 발명은 논, 밭에 고층의 온실 시설을 구축하여 온도변화를 극소화 시켜 과도하게 발생하는 난방비를 최소화 할 수 있으며, 구동력을 가진 체인에 의해 다단의 재배라인이 수직 상승 및 하강되어 작업자가 원할하게 작업 및 관리할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can minimize the heating cost by minimizing the temperature change by building a high-rise greenhouse facilities in rice fields, fields, multi-stage cultivation line is vertically raised and lowered by the chain with the driving force to It can work and manage smoothly.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 농작물 재배 장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 농작물 재배 장치 중 제1 철골구조물의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 농작물 재배 장치의 재배 화분 받침대를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 농작물 재배 장치의 구동모터와 하단 고정기어의 결합 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 농작물 재배 장치의 구동 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a side view of a crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of the first steel structure of the crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the cultivation pot stand of the crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a coupling state of the drive motor and the lower fixed gear of the crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of driving a crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 농작물 재배 장치의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 농작물 재배 장치 중 제1 철골구조물의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 농작물 재배 장치의 재배 화분 받침대를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 농작물 재배 장치의 구동모터와 하단 고정기어의 결합 상태를 나타낸 도면이다.1 is a side view of a crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of the first steel structure of the crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a crop according to an embodiment of the present invention 4 is a view illustrating a cultivation pot stand of a cultivation apparatus, and FIG. 4 is a view illustrating a coupling state of a driving motor and a lower fixed gear of a crop cultivation apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 농작물 재배 장치 및 방법은 제1 및 제2 철골구조물(71, 72)로 이루어지는 철골구조물부(70), 철골구조물부(70)의 상단 및 하단에 위치하는 상단 및 하단 고정기어(40, 41), 상단 고정기어에 구비되어 있는 수평동력전달 수단(31), 상/하 이송 수단(30), 재배 화분 받침대(10), 동력전달 수단(32)을 포함하여 구성되는 구동모터(60)로 구성된다.1 to 4, the crop cultivation apparatus and method according to the present invention is the steel structure part 70, the upper end of the steel structure part 70 consisting of the first and second steel structure (71, 72) And upper and lower fixed gears 40 and 41 positioned at the bottom, horizontal power transmission means 31 provided in the upper fixed gear, upper and lower conveying means 30, planter pedestal 10, and power transmission means. It consists of a drive motor 60, including (32).

여기서, 철골구조물부(70)는 지면과 수직하게 맞닿아 위치한다.Here, the steel structure part 70 is in contact with the ground perpendicularly.

그리고, 철골구조물부(70)는 구동모터(60)의 동력을 직접 전달 받는 제1 철골구조물(71)과 제1 철골구조물(71)과 대응되게 설치되어 제1 철골구조물(71)의 상단 고정기어(40)에 구비되어 있는 수평동력전달 수단(31)과 연결되어 동력을 전달 받는 제2 철골구조물(72)로 구성된다.The steel structure part 70 is installed to correspond to the first steel structure 71 and the first steel structure 71 directly receiving power of the driving motor 60 to fix the upper end of the first steel structure 71. It is composed of a second steel structure 72 is connected to the horizontal power transmission means 31 provided in the gear 40 to receive power.

여기서, 제1 철골구조물(71) 및 제2 철골구조물(72)은, 재배 화분 받침대(10)의 양 측면에 위치하게 되는데, 설치 면적에 따라 복수개의 재배 화분 받침대(10)와 복수개의 제1 및 제2 철골구조물(71, 72)을 설치할 수 있다.Here, the first steel frame structure 71 and the second steel frame structure 72 is located on both sides of the cultivation planter pedestal 10, a plurality of planting planter pedestal 10 and a plurality of first according to the installation area And second steel structure (71, 72) can be installed.

좀 더 상세히 설명하면, 두 개의 재배 화분 받침대를 구비하기 위해서는 세 개의 철골구조물이 필요하며, 그 이후 재배 화분 받침대의 수에 비례한 철골구조물이 더 설치되어 구성된다.In more detail, in order to have two planting planter pedestals, three steel structures are needed, and then steel frame structures proportional to the number of planting planter pedestals are further installed.

여기서, 상단 및 하단 고정기어(40, 41)는 철골구조물부(70)의 상단 및 하단에 각각 위치한다.Here, the upper and lower fixed gears 40 and 41 are located at the upper and lower ends of the steel structure part 70, respectively.

이때, 상단 고정기어(40)는 제1 및 제2 철골구조물(71, 72)과 연결되어 상단 고정기어(40)를 지지하는 상단 고정기어 지지축(51)과, 상단 고정기어(40) 일 면에 제2 철골구조물(72)에 동력을 전달하는 제2 동력 기어(b)를 더 포함한다.At this time, the upper fixed gear 40 is connected to the first and second steel structures 71 and 72 to support the upper fixed gear support shaft 51 and the upper fixed gear 40, the upper fixed gear 40 It further comprises a second power gear (b) for transmitting power to the second steel structure (72) on the surface.

이때, 제2 동력 기어(b)는 제1 및 제2 철골구조물(71, 72)의 상단 고정기어(40)에 구비되는데, 제2 동력 기어(b)는 수평동력전달 수단(31)과 체결되어 구성된다.At this time, the second power gear (b) is provided on the upper fixed gear 40 of the first and second steel structures (71, 72), the second power gear (b) is fastened with the horizontal power transmission means (31) It is configured.

그리고, 수평동력전달 수단(31)은 제1 철골구조물(71)의 동력을 제2 철골구조물(72)로 전달하는 역할을 한다.Then, the horizontal power transmission means 31 serves to transfer the power of the first steel structure 71 to the second steel structure (72).

또한, 수평동력전달 수단(31)은 고무 재질의 밴드(Bend), V벨트(V-belt), U벨트(U-belt), 풀리(Pully) 또는 금속 재질의 체인(Chain) 중 어느 하나로 구현된다.In addition, the horizontal power transmission means 31 is implemented by any one of a rubber band (Vend), V-belt (V-belt), U-belt (U-belt), pulley (Pully) or metal chain (Chain) do.

이때, 하단 고정기어(41)는 철골구조물부(70)와 연결되어 하단 고정기어(41)를 지지하는 하단 고정기어 지지축(50)과, 하단 고정기어(41) 일 면에 구동모터(60)로부터 회전력을 전달 받는 제1 동력 기어(a)를 더 포함하여 구성된다.At this time, the lower fixed gear 41 is connected to the steel structure 70, the lower fixed gear support shaft 50 for supporting the lower fixed gear 41, and the driving motor 60 on one surface of the lower fixed gear 41 It further comprises a first power gear (a) receives a rotational force from).

여기서, 상/하 이송 수단(30)은 상단 및 하단 고정기어(40, 41)와 맞물려 동력을 전달한다.Here, the upper / lower transfer means 30 is engaged with the upper and lower fixed gear (40, 41) to transmit power.

이때, 상/하 이송 수단(30)은 길이가 연장됨에 따라 발생되는 늘어짐과 흔들림 및 이탈 현상을 방지하기 위해 추가적으로 중간 고정기어(42)를 결합할 수 있다.At this time, the upper / lower transfer means 30 may additionally combine the intermediate fixing gear 42 in order to prevent the sagging, shaking and departure caused by the extension of the length.

그리고, 중간 고정기어(42)를 연결할 경우, 중간 고정기어(42)의 지탱 및 이탈을 방지하기 위한 중간 고정기어 지지축(52)을 철골구조물부(70)에 추가로 구비한다.And, when connecting the intermediate fixed gear 42, the intermediate fixed gear support shaft 52 for preventing the support and detachment of the intermediate fixed gear 42 is further provided in the steel frame structure (70).

또한, 상/하 이송 수단(30)은 고무 재질의 밴드(Bend), V벨트(V-belt), U벨트(U-belt), 풀리(Pully) 또는 금속 재질의 체인(Chain) 중 어느 하나로 구현된다.In addition, the upper and lower conveying means 30 is made of any one of a rubber band (Vend), V-belt (V-belt), U-belt (U-belt), pulley (Pully) or metal chain (Chain) Is implemented.

여기서, 재배 화분 받침대(10)는 상/하 이송 수단(30)과 체결되어 상하로 위치가 변환되는 농작물을 파종하는 재배 화분을 받치는 받침대이다.Here, the cultivation planter pedestal 10 is a pedestal for supporting the cultivation planter for planting the crops which are fastened to the up / down transfer means 30 and the position is converted up and down.

이때, 재배 화분 받침대(10)는 좌/우 받침봉(11, 12) 및 하단 받침봉(13)으로 구성되고, 좌/우 받침봉 및 하단 받침봉(11, 12, 13)은 속이 채워지지 않은 사각 또는 반원 형태로 구성된다.At this time, the planter pedestal 10 is composed of left and right support rods (11, 12) and the lower support rod 13, the left and right support rods and the lower support rods (11, 12, 13) is not filled inside. Not square or semicircular.

또한, 재배 화분 받침대(10)는 재배 화분 고정 베어링 고정대(21)를 포함하여 상/하 이송 수단(30)과 체결된다.In addition, the plant pot holder 10 is fastened to the upper / lower transfer means 30 including a plant pot fixing bearing holder 21.

여기서, 재배 화분 고정 베어링 고정대(21)는 상/하 이송 수단(30)과 스냅 결합 또는 볼트 체결되어 고정된다.Here, the cultivated plant pot fixed bearing holder 21 is fixed to the upper / lower transfer means 30 and a snap coupling or bolted.

그리고, 재배 화분 고정 베어링 고정대(21)는 재배 화분 고정 베어링(20)을 포함하여 재배 화분 받침대(10)의 위치 변화에 관계 없이 수평을 유지시킨다.In addition, the cultivation pot fixing bearing holder 21 includes a cultivation pot fixing bearing 20 to maintain a horizontal position regardless of the position change of the cultivation pot holder 10.

여기서, 구동모터(60)는 제1 철골구조물(71)과 인접하게 위치하여 하단에 설치된 하단 고정기어(41)에 회전력을 전달하는 동력전달 체인(32)을 포함하여 구성된다.Here, the drive motor 60 is configured to include a power transmission chain 32 which is positioned adjacent to the first steel structure 71 and transmits a rotational force to the lower fixed gear 41 installed at the lower end.

이때, 동력전달 체인(32)은 고무 재질의 밴드(Bend), V벨트(V-belt), U벨트(U-belt), 풀리(Pully) 또는 금속 재질의 체인(Chain) 중 어느 하나로 구현된다.At this time, the power transmission chain 32 is implemented as any one of a rubber band (Vend), V-belt (V-belt), U-belt (U-belt), pulleys (Pully) or metal chain (Chain). .

그리고, 구동모터(60)는, 동력전달 체인(32)에 전달되는 회전속도를 감속시켜 재배 화분 받침대(10)가 상하 이동 시 빠르게 회전하여 이탈되는 현상을 방지하고 수평 상태로 유지되도록 구동모터(60)의 속도를 감속 시키는 감속기어(61)와 결합 구성된다.Then, the drive motor 60, by reducing the rotational speed transmitted to the power transmission chain 32 to prevent the phenomenon that the cultivation plant pot 10 is quickly rotated when moving up and down and keep the drive motor ( Combination with the reduction gear 61 for reducing the speed of 60).

도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 농작물 재배 장치 구동 방법은 먼저, 실내의 환경을 센싱(Sensing)한다(S100).As shown in FIG. 5, in the method of driving a crop cultivation apparatus according to the present invention, first, an indoor environment is sensed (Sensing).

이때, 센싱하는 센서부(미도시)는 온도 센서와 습도 센서 내지 태양열 감지 센서를 실내에 구비하여 작업자가 부재중 이거나 야간에도 감지하도록 한다.At this time, the sensing sensor unit (not shown) is provided with a temperature sensor and a humidity sensor or a solar sensor in the room so that the operator detects even when he is away or at night.

이어서, 실내 환경의 온도, 습도 내지 일조량 요건에 맞도록 제어하기 위해 제어부(미도시)에 동작 수행 명령을 내리게 된다(S200).Subsequently, the control unit (not shown) gives a command to perform an operation to control the temperature, humidity, or the amount of sunlight of the indoor environment (S200).

그리고, 제어부(미도시)의 수행 명령에 따라 구동모터(60)를 가동하게 된다(S300).Then, the driving motor 60 is operated according to the execution command of the controller (not shown) (S300).

이어서, 이렇게 가동된 구동모터(60)가 제1 철골구조물(71)에 구비되어 있는 상/하 이송 수단(30)에 동력을 전달하게 된다(S400).Subsequently, the driving motor 60 operated as described above transmits power to the up / down transfer means 30 provided in the first steel frame structure 71 (S400).

이때, 구동모터(60)의 동작에 따라 상/하 이송 수단(30)에 체결되어 있는 재배 화분 받침대(10)의 위치가 주기적으로 변화한다.At this time, according to the operation of the drive motor 60, the position of the cultivation pot stand 10 is fastened to the up / down transfer means 30 changes periodically.

그러면, 작업자가 작업자 작업대(80)에서 위치가 변화한 재배 화분 받침대(10)를 앉은 자세에서 작업하기 때문에 작업의 편리성 및 효율성이 증대되는 효과가 있다.Then, since the worker works in a sitting posture of the planter pedestal 10 whose position is changed on the worker workbench 80, the convenience and efficiency of the work are increased.

이어서, 동력을 전달 받은 상/하 이송 수단(30)이 회전하며 상단 고정 기어(40)에 연결 되어 있는 수평동력전달 수단(31)에 동력을 전달하게 된다(S500).Subsequently, the up / down conveying means 30 which receives the power is rotated to transmit power to the horizontal power transmission means 31 connected to the upper fixed gear 40 (S500).

그러면, 수평동력전달 수단(31)이 대응되게 설치되어 있는 제2 철골구조물(72)에 동력을 전달하게 되어 재배 화분 받침대(10)가 상/하 수직 운동을 하게 된다.Then, power is transmitted to the second steel frame structure 72 in which the horizontal power transmission means 31 is installed so that the plant pot holder 10 vertically moves up and down.

상기한 바와 같이 본 발명은 하나의 구동모터(60)로 제1 철골구조물(71) 및 제2 철골구조물에 구비되어 있는 제2 동력 기어(b)를 통해 동시에 작동되는 농작물 재배 장치 및 방법이다.As described above, the present invention is a crop cultivation apparatus and method which are simultaneously operated through a second power gear (b) provided in the first steel frame structure 71 and the second steel frame structure as one drive motor 60.

이와 같이 본 발명의 농작물 재배 장치 및 방법은 좁은 논, 밭에 다단의 수직 이송장치를 여러 개 설치함으로써, 기존 면적에 대비해 설치된 단수만큼의 넓은 작업장을 확보하게 되어 상대적으로 공간 및 토지를 넓게 사용할 수 있는 효과가 있다.Thus, the crop cultivation apparatus and method of the present invention by installing a plurality of multi-stage vertical transfer device in a narrow paddy field, a field to secure a wide workplace as much as the number of stages installed relative to the existing area can be used relatively wide space and land It has an effect.

또한, 계절에 따른 온도변화를 극소화 시켜 과도하게 발생하는 난방비를 최소화 시키고, 공장식 시설을 구비함으로써 자연재해에도 불구하고 피해를 최소화하여 농작물을 안전하게 수확할 수 있으며 반영구적인 시설로 인해 해마다 발생하는 시설비와 해체비를 절감하고, 해체시 발생되는 폐비닐로 인해 발생하는 환경오염 등을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, by minimizing the temperature change according to the season, it minimizes excessive heating costs, and it is equipped with factory-type facilities to minimize the damage in spite of natural disasters and to safely harvest crops. And to reduce the disassembly costs, there is an effect that can reduce the environmental pollution caused by waste vinyl generated during disassembly.

그리고, 기계화로 인해 온실내부에서 성장하는 모든 식물이 균일한 조건에서 성장하도록 하므로서 균일한 품질의 농산물을 얻을수 있도록 하며, 특히 작업위치를 임의로 조절하여 작업자의 원할한 작업이 가능하도록 하므로서 작업관리가 매우 용이한 효과가 있다.And, because of the mechanization, all the plants growing in the greenhouse are grown under uniform conditions, so that they can obtain the agricultural products of uniform quality. It has an easy effect.

본 발명의 실시 예에 농작물 재배 장치 및 방법은 장치의 연속적인 운용이 가능하다.Crop cultivation apparatus and method in an embodiment of the present invention is capable of continuous operation of the device.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라, 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of course, this is possible. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the equivalents as well as the claims that follow.

10: 재배 화분 받침대 11, 12: 재배 화분 받침대 좌/우 받침봉
13: 재배 화분 받침대 하단 받침봉
20: 재배 화분 받침대 고정 베어링
21: 재배 화분 받침대 고정 베어링 고정대
30: 상/하 이송 수단 31: 수평동력전달 수단
32: 동력전달 수단 40: 상단 고정기어
41: 하단 고정기어 42: 중간 고정기어
50: 하단 고정기어 지지축 51: 상단 고정기어 지지축
52: 중간 고정기어 지지축 60: 구동모터
61: 감속기어 70: 철골구조물부
71: 제1 철골구조물 72: 제2 철골구조물
80: 작업자 작업대10: cultivation planter pedestal 11, 12: cultivation planter pedestal left / right support rod
13: cultivated planter base bottom support rod
20: cultivated planter pedestal fixed bearing
21: planter planter fixed bearing guide
30: up / down transfer means 31: horizontal power transfer means
32: power transmission means 40: upper fixed gear
41: lower fixed gear 42: middle fixed gear
50: lower fixed gear support shaft 51: upper fixed gear support shaft
52: intermediate fixed gear support shaft 60: drive motor
61: reduction gear 70: steel structure parts
71: first steel structure 72: second steel structure
80: worker workbench

Claims (11)

지면과 수직하게 맞닿아 위치하는 철골구조물부,
상기 철골구조물부의 상/하단에 각각 위치하는 상단 및 하단 고정기어,
상기 상단 및 하단 고정기어와 맞물려 동력을 전달하는 상/하 이송 수단,
상기 상/하 이송수단과 체결되어 상하로 위치가 변환되는 재배 화분을 받치는 재배 화분 받침대,
그리고,
상기 철골구조물부와 인접하게 위치하여 상기 하단 고정기어에 회전력을 전달하는 동력전달 수단을 포함하여 구성되는 구동모터로 이루어지고,
상기 철골구조물부는,
상기 구동모터의 동력을 직접 전달 받는 제1 철골구조물과 상기 제1 철골구조물과 대응되게 설치되어 상기 제1 철골구조물의 상기 상단 고정기어에 구비되어 있는 수평동력전달 수단과 연결되어 동력을 전달 받는 제2 철골구조물로 구성되는 농작물 재배 장치.Steel structure part which is in contact with the ground perpendicularly,
Upper and lower fixed gears respectively positioned on the upper and lower ends of the steel structure part,
Up and down transfer means for transmitting power by engaging the upper and lower fixed gear,
Cultivation planter pedestal for fastening the planter is fastened to the upper and lower transfer means, the position is changed up and down,
And,
Positioned adjacent to the steel structure portion is made of a drive motor comprising a power transmission means for transmitting a rotational force to the lower fixed gear,
The steel structure part,
A first steel structure directly receiving power of the driving motor and a first steel structure corresponding to the first steel structure to be connected to a horizontal power transmission means provided in the upper fixed gear of the first steel structure to receive power; 2 Crop cultivation device consisting of steel structures. 제1항에서,
상기 상/하 이송 수단, 상기 동력전달 수단 내지 상기 수평동력전달 수단은 고무 재질의 밴드(Bend), V벨트(V-belt), U벨트(U-belt), 풀리(Pully) 또는 금속 재질의 체인(Chain) 중 어느 하나로 구성되는 농작물 재배 장치.In claim 1,
The up / down conveying means, the power transmission means to the horizontal power transmission means is a rubber band (Vend), V-belt (V-belt), U-belt (U-belt), pulley (Pully) or metal material Crop cultivation device consisting of any one of the chain (Chain). 제1항에서,
상기 재배 화분 받침대는 좌/우 받침봉 및 하단 받침봉으로 구성되고, 상기 좌/우 받침봉 및 하단 받침봉은 속이 채워지지 않은 사각 또는 반원 형태인 농작물 재배 장치.In claim 1,
The cultivation planter pedestal is composed of left and right support rods and bottom support rods, the left and right support rods and the lower support rods are crops growing apparatus of the square or semi-circle form is not filled. 제1항에서,
상기 재배 화분 받침대는 재배 화분 고정 베어링 고정대를 포함하여 상기 상/하 이송 수단과 체결되는 농작물 재배 장치.In claim 1,
The cultivation planter pedestal is a crop cultivation device that is fastened to the upper and lower transfer means, including a cultivation planter fixed bearing holder. 제4항에서,
상기 재배 화분 고정 베어링 고정대는 재배 화분 고정 베어링을 포함하여 상기 재배 화분 받침대의 위치 변화에 관계 없이 수평을 유지시키는 농작물 재배 장치.5. The method of claim 4,
The cultivation plant pot fixed bearing holder is a crop cultivation device including a cultivation pot plant fixed bearing to maintain a horizontal regardless of the position change of the cultivation pot stand. 제1항에서,
상기 하단 고정기어는 상기 철골구조물과 연결되어 상기 고정기어를 지지하는 하단 고정기어 지지축과, 상기 하단 고정기어 일 면에 상기 구동모터로부터 회전력을 전달 받는 제1 동력 기어를 더 포함하는 농작물 재배 장치.In claim 1,
The lower fixed gear further comprises a lower fixed gear support shaft connected to the steel structure to support the fixed gear, and a first power gear receiving rotational force from the driving motor on one surface of the lower fixed gear. . 제1항에서,
상기 상단 고정기어는 상기 제1 철골구조물과 연결되어 상기 고정기어를 지지하는 상단 고정기어 지지축과, 상기 상단 고정기어 일 면에 제2 철골구조물에 동력을 전달하는 제2 동력 기어를 더 포함하는 농작물 재배 장치.In claim 1,
The upper fixed gear further includes an upper fixed gear support shaft connected to the first steel structure to support the fixed gear, and a second power gear for transmitting power to the second steel structure on one surface of the upper fixed gear. Crop cultivation device. 제1항에서,
상기 구동모터는, 상기 동력전달 수단에 전달되는 회전속도를 감속시켜 상기 재배 화분 받침대가 상하 이동 시 수평 상태로 유지되도록 상기 구동모터의 속도를 감속 시키는 감속기어와 연결 되는 농작물 재배 장치.In claim 1,
The drive motor is a crop cultivation device is connected to the reduction gear for reducing the speed of the drive motor to reduce the rotational speed transmitted to the power transmission means to maintain the cultivation pot stand horizontal when moving up and down. 실내의 환경을 센싱(Sensing)하는 1단계;
상기 센싱 단계 후 실내 환경의 온도, 습도 내지 일조량 요건에 맞도록 제어하기 위해 제어부에 동작 수행 명령을 내리는 2단계;
상기 제어부의 수행 명령에 따라 상기 구동모터를 가동하는 3단계;
상기 구동모터가 가동되어 상기 제1 철골구조물에 구비되어 있는 상기 상/하 이송 수단에 동력을 전달하는 4단계;
상기 동력을 전달 받은 상/하 이송 수단이 회전하며 상기 상단 고정 기어에 연결 되어 있는 수평동력전달 수단에 동력을 전달하는 5단계;
상기 수평동력전달 수단이 대응되게 설치되어 있는 제2 철골구조물에 동력을 전달하는 6단계를 포함하는 농작물 재배 방법.Step 1 for sensing the indoor environment (Sensing);
Giving a command to perform an operation to the controller to control the sensor to meet the requirements of temperature, humidity, and sunlight of the indoor environment after the sensing step;
Operating the driving motor in accordance with an execution command of the controller;
A four step of transmitting power to the up / down conveying means provided in the first steel structure by operating the drive motor;
A fifth step of transmitting power to the horizontal power transmission means which is connected to the upper fixed gear by rotating the power transmission device;
And a sixth step of transmitting power to the second steel structure in which the horizontal power transmission means is installed correspondingly. 제9항에서,
상기 1단계는, 온도 센서와 습도 센서 내지 태양열 감지 센서를 실내에 구비하여 작업자가 부재중 이거나 야간에도 감지하는 농작물 재배 방법.The method of claim 9,
The first step is to provide a temperature sensor and humidity sensor to the solar sensor in the room, the crop cultivation method that the operator senses even during absence or night. 제9항에서,
상기 4단계는, 상기 구동모터의 작동에 따라 상기 상/하 이송 수단에 체결되어 있는 상기 재배 화분 받침대의 위치가 주기적으로 변화하는 농작물 재배 방법.The method of claim 9,
In the fourth step, the crop cultivation method in which the position of the cultivation pot stand which is fastened to the up / down transfer means is periodically changed according to the operation of the drive motor.
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