KR20130134725A - Safety operation system in tunnel - Google Patents

Safety operation system in tunnel Download PDF

Info

Publication number
KR20130134725A
KR20130134725A KR1020120058449A KR20120058449A KR20130134725A KR 20130134725 A KR20130134725 A KR 20130134725A KR 1020120058449 A KR1020120058449 A KR 1020120058449A KR 20120058449 A KR20120058449 A KR 20120058449A KR 20130134725 A KR20130134725 A KR 20130134725A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
alarm
tunnel
control signal
sensing
shoulder
Prior art date
Application number
KR1020120058449A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101382074B1 (en
Inventor
강장원
Original Assignee
대보정보통신 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대보정보통신 주식회사 filed Critical 대보정보통신 주식회사
Priority to KR1020120058449A priority Critical patent/KR101382074B1/en
Publication of KR20130134725A publication Critical patent/KR20130134725A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101382074B1 publication Critical patent/KR101382074B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to a safety operation system in a tunnel, which includes: a sensing part sensing motion through a motion sensing sensor installed in a pre-established interval in the tunnel; a converting part sampling a sensing signal sensed through the sensing part and then converting the sampled sensing signal according to the communication standard; a transmission part transmitting the sensing signal converted through the converting part according to the communication standard; a central control part providing an alarm control signal in case that a vehicle is judged to enter the shoulder by receiving the sensing signal; a first alarm output part outputting a first sound alarm in order for an operator to recognize according to the alarm control signal; a second alarm output part outputting a second sound alarm together with visual alarm at the entrance of the tunnel according to the alarm control signal; and an image photographing part which photographs the area where the vehicle enters the shoulder and then transmits the photographed image to the central control part according to the alarm control signal. [Reference numerals] (110) Sensing part;(120) Converting part;(130) Transmission part;(140) Central control part;(150) First alarm output part;(160) Second alarm output part;(170) Image photographing part

Description

터널 내부 안전 운행 시스템{SAFETY OPERATION SYSTEM IN TUNNEL}SAFETY OPERATION SYSTEM IN TUNNEL

본 발명은 터널 내부의 갓길 정보를 미리 제공하여 터널 내부를 안전하게 운행할 수 있는 터널 내부 안전 운행 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a safety system inside the tunnel that can safely operate the inside of the tunnel by providing the shoulder information inside the tunnel in advance.

잘 알려진 바와 같이, 터널은 고속도로 등을 주행하는 차량의 신속한 주행을 위해 산을 관통하여 형성된다.As is well known, a tunnel is formed through a mountain for rapid driving of a vehicle traveling on a highway or the like.

이러한 터널은 차량의 주행거리를 줄여 주행시간 및 주행거리를 최소화할 수 있다는 장점이 있으나, 그 내부공간이 어둡거나 공기가 탁하여 주행조건이 열악한 단점이 있다.Such a tunnel has the advantage of minimizing the travel time and the travel distance by reducing the traveling distance of the vehicle, but has a disadvantage that the running conditions are poor because the interior space is dark or the air is cloudy.

이러한 터널 내부에서는 교통사고가 빈번히 발생하고 있는데, 터널 내부로 차량이 진입하면 갑작스런 환경의 변화로 인해 운전자의 여러 감각기능(예를 들면, 시각적인 기능, 청각적인 기능 등)이 저하될 수 있고, 시각적 감각의 왜곡 현상으로 인해 속도감과 거리감을 인지하기 어려운 문제점이 있다.In such tunnels, traffic accidents occur frequently, and when a vehicle enters the tunnel, sudden changes in the environment may deteriorate the driver's various sensory functions (eg, visual function, auditory function, etc.) Due to the distortion of the visual sense, there is a problem that it is difficult to recognize the sense of speed and distance.

특히, 터널 내부에는 급한 용무, 졸음 해소, 차량 고장 등을 위해 일반 고속도로와 마찬가지로 차량 한 대 정도가 주차 가능한 갓길이 마련되어 있는데, 이 경우 터널 내부로 진입하는 다른 차량을 운전하는 운전자의 감각기능 저하로 인해 2차 사고, 3차 사고 등을 유발될 수 있는 문제점이 있다.In particular, in the tunnel, there is a shoulder road where one car can park like a normal highway for urgent business, relieve drowsiness, and breakdown of vehicles. In this case, the driver's sense of ability to drive other vehicles entering the tunnel is reduced Due to the second accident, there is a problem that can cause a third accident.

이러한 문제점을 해결하기 위해 고속도로의 터널 내부에는 CCTV 등과 같은 감시 장치가 설치되어 터널 내부의 안전사고를 예방하고 있는데, 터널의 경우 굴곡이 있는 경우가 많아 CCTV의 사각 지대가 발생하거나 감시 거리가 멀어 정확한 확인이 불가능하고, 설령 이러한 사고를 인지하였다고 할지라도 즉각적인 상황 조치가 힘들기 때문에 추가적인 사고 발생의 위험성이 여전히 내포되어 있는 실정이다.
In order to solve this problem, a monitoring device such as CCTV is installed inside the tunnel of the highway to prevent safety accidents inside the tunnel.In the case of the tunnel, there are many bends. Even if it is impossible to check and even if such an accident is recognized, it is difficult to immediately deal with the situation, so the risk of additional accidents still exists.

본 발명은 터널 내부에 기 설정된 간격에 따라 움직임 감지 센서를 설치하고, 갓길에 진입하는 차량을 센싱하여 중앙 제어부로 제공하며, 중앙 제어부에서 터널 입구에서 미리 터널 내부 정보를 제공함으로써, 터널 내부에 사고 발생 시 터널 내부를 안전하게 운행할 수 있는 터널 내부 안전 운행 시스템을 제공하고자 한다.The present invention installs a motion sensor at predetermined intervals inside the tunnel, senses the vehicle entering the shoulder and provides it to the central control unit, and provides the inside information of the tunnel at the entrance of the tunnel in advance from the central control unit to prevent accidents inside the tunnel. It is intended to provide a safe tunnel operating system inside the tunnel that can safely operate inside the tunnel when it occurs.

본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the embodiments of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description .

본 발명의 실시예에 따르면, 터널 내부에 기 설정된 간격에 따라 설치된 움직임 감지 센서를 통해 움직임을 감지하는 감지부와, 상기 감지부를 통해 감지된 센싱 신호를 샘플링한 후 통신 규격에 따라 변환하는 변환부와, 상기 변환부를 통해 변환된 상기 센싱 신호를 상기 통신 규격에 따라 전송하는 전송부와, 상기 센싱 신호를 수신하여 차량의 갓길 진입으로 판단되는 경우 경보 제어신호를 제공하는 중앙 제어부와, 상기 경보 제어신호에 따라 운용자가 인지할 수 있도록 제 1 음성 경보를 출력하는 제 1 경보 출력부와, 상기 경보 제어신호에 따라 터널 진입구에 시각 경보와 함께 제 2 음성 경보를 출력하는 제 2 경보 출력부와, 상기 경보 제어신호에 따라 상기 차량의 갓길 진입이 감지된 영역을 촬영하여 상기 중앙 제어부로 전송하는 영상 촬영부를 포함하는 터널 내부 안전 운행 시스템이 제공될 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, a sensor for detecting a motion through a motion sensor installed at predetermined intervals inside the tunnel, and a converter for sampling the sensing signal detected through the sensor and converting the signal according to a communication standard. A transmission unit which transmits the sensing signal converted by the conversion unit according to the communication standard, a central control unit which receives the sensing signal and provides an alarm control signal when it is determined that the vehicle enters the shoulder, and the alarm control A first alarm output unit for outputting a first voice alarm to be recognized by an operator according to a signal, a second alarm output unit for outputting a second voice alarm together with a visual alarm at a tunnel entrance according to the alarm control signal; The image photographing unit for photographing the area where the shoulder of the vehicle is detected in accordance with the alarm control signal and transmitting to the central control unit Including a tunnel safety system may be provided.

본 발명에서는, 터널 내부에 복수의 움직임 센서를 통해 차량의 갓길 진입을 신하게 감지하고, 차량의 갓길 진입에 따라 상황실 및 터널 진입구에 시각 경보 또는 음성 경보를 출력함과 동시에 VMS 및 LCS를 통해 차량의 안전 운행을 유도함으로써, 터널 내부에 갓길 정차로 인해 발생 가능한 다양한 차량 사고를 미연에 방지할 수 있다.In the present invention, the vehicle enters the shoulder through a plurality of motion sensors inside the tunnel, and according to the entry of the vehicle to output the visual alarm or voice alarm in the situation room and the tunnel entrance at the same time, the vehicle through the VMS and LCS By inducing safe operation of the vehicle, various vehicle accidents that can occur due to the shoulder stop inside the tunnel can be prevented in advance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 내부 안전 운행 시스템의 블록 구성도,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따라 터널 내부를 안전하게 운행하는 과정을 나타낸 단계별 흐름도.1 is a block diagram of a safety system inside the tunnel according to an embodiment of the present invention,
2 is a step-by-step flowchart showing a process of safely driving inside the tunnel according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the embodiments of the present invention, and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 내부 안전 운행 시스템의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a safety system inside the tunnel according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 내부 안전 운행 시스템은 감지부(110), 변환부(120), 전송부(130), 중앙 제어부(140), 제 1 경보 출력부(150), 제 2 경보 출력부(160), 영상 촬영부(170), VMS(variable message sign, 180), LCS(lane-use control signal, 190) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a safe driving system in a tunnel according to an embodiment of the present invention includes a detector 110, a converter 120, a transmitter 130, a central controller 140, and a first alarm output unit ( 150, a second alarm output unit 160, an image capturing unit 170, a variable message sign 180, a lane-use control signal 190, and the like.

감지부(110)는 터널 내부에 기 설정된 간격에 따라 설치된 움직임 감지 센서를 통해 차량의 갓길 진입을 감지하는 것으로, 고속도로의 터널 내부에 구비되는 갓길 벽면 또는 배선을 위한 옹벽인 트렌치에 기 설정된 간격(예를 들면, 20m, 25m 등)에 따라 복수 개의 움직임 감지 센서를 설치하고, 해당 영역에서 움직임을 감지하여 그 전류 세기의 변화에 대응하는 센싱 신호를 제공할 수 있다.The detection unit 110 detects a vehicle's shoulder entry through a motion sensor installed at a predetermined interval inside the tunnel, and has a predetermined interval in a trench that is a retaining wall for wiring or a shoulder wall provided inside the tunnel of the highway. For example, a plurality of motion detection sensors may be installed according to 20m, 25m, etc., and motions may be detected in a corresponding area to provide a sensing signal corresponding to a change in current intensity.

변환부(120)는 감지부(110)를 통해 감지된 센싱 신호를 샘플링한 후 통신 규격에 따라 변환하는 것으로, 감지부(110)로부터 제공되는 센싱 신호의 전류 세기를 샘플링한 후 통신 규격(예를 들면, RS-232C 통신 규격 등)에 따라 변환할 수 있다.The converter 120 samples the sensing signal sensed by the detector 110 and converts the signal according to the communication standard. For example, it can be converted according to the RS-232C communication standard.

전송부(130)는 변환부(120)를 통해 변환된 센싱 신호를 통신 규격(예를 들면, RS-232C 통신 규격 등)에 따라 전송할 수 있다.The transmitter 130 may transmit the sensed signal converted through the converter 120 according to a communication standard (for example, RS-232C communication standard).

중앙 제어부(140)는 센싱 신호를 수신하여 차량의 갓길 진입 여부를 판단하고, 차량의 갓길 진입으로 판단되는 경우 경보 제어신호를 제공하는 것으로, 전송부(130)로부터 제공되는 센싱 신호를 수신하고, 이러한 센싱 신호에 따라 터널 내부의 갓길에 차량이 진입한 상태인지의 여부를 판단한 후, 차량의 갓길 진입으로 판단되는 경우 경보 제어신호를 제 1 경보 출력부(150), 제 2 경보 출력부(160), 영상 촬영부(170), VMS(180) 및 LCS(190)로 각각 제공할 수 있다.The central control unit 140 determines whether the vehicle enters the shoulder by receiving the sensing signal, and provides an alarm control signal when it is determined that the vehicle enters the shoulder, and receives the sensing signal provided from the transmission unit 130. After determining whether the vehicle enters the shoulder inside the tunnel according to the sensing signal, when it is determined that the vehicle enters the shoulder, the alarm control signal is output to the first alarm output unit 150 and the second alarm output unit 160. ), The image capturing unit 170, the VMS 180, and the LCS 190, respectively.

여기에서, 차량이 갓길에 진입한 상태의 판단은 기 설정된 시간(예를 들면, 10초, 20초 등)이 경과된 후에도 갓길에서 움직임 감지 센서를 통해 지속적으로 움직임이 감지되는지의 여부에 따라 수행될 수 있다.Here, the determination of the state in which the vehicle enters the shoulder is performed according to whether the movement is continuously detected through the motion sensor on the shoulder even after a predetermined time (for example, 10 seconds, 20 seconds, etc.) has elapsed. Can be.

물론, 중앙 제어부(140)에서 움직임이 감지된 영역으로 영상 촬영부(170)의 CCTV를 촬영 각도를 조절한 후, 갓길 영영에서 차량이 인식될 경우 차량이 갓길에 진입한 것으로 판단할 수 있음은 물론이다.Of course, after adjusting the angle of the CCTV of the image capturing unit 170 to the area where the motion is detected in the central control unit 140, if the vehicle is recognized in the shoulder area can be determined that the vehicle entered the shoulder Of course.

제 1 경보 출력부(150)는 중앙 제어부(140)로부터 제공되는 경보 제어신호에 따라 사용자가 인지할 수 있도록 제 1 음성 경보를 출력하는 것으로, 경보 제어신호가 제공되면, 상황실 내부에 구비된 알람 경보 장치를 통해 터널 내부 안전 운행 시스템을 운용하는 운용자가 인지할 수 있도록 제 1 음성 경보를 출력할 수 있다.The first alarm output unit 150 outputs the first voice alarm so that the user can recognize the alarm according to the alarm control signal provided from the central control unit 140. When the alarm control signal is provided, an alarm provided in the situation room is provided. The alarm device may output a first voice alarm for recognition by an operator operating the tunnel safety system.

제 2 경보 출력부(160)는 중앙 제어부(140)로부터 제공되는 경보 제어신호에 따라 터널 진입구에 시각 경보와 함께 제 2 음성 경보를 출력하는 것으로, 경보 제어신호가 제공되면, 터널 진입구에 구비된 경광등, 음성 스피커 등을 통해 터널을 진입하고자 하는 다른 차량의 운전자가 인지할 수 있도록 시각 경보 및 제 2 음성 경보를 출력할 수 있다.The second alarm output unit 160 outputs the second voice alarm along with the visual alarm at the tunnel entrance according to the alarm control signal provided from the central control unit 140. When the alarm control signal is provided, the second alarm output unit 160 is provided at the tunnel entrance. The visual alarm and the second voice alarm may be output to be recognized by a driver of another vehicle who wants to enter the tunnel through a warning light or a voice speaker.

영상 촬영부(170)는 중앙 제어부(140)로부터 제공되는 경보 제어신호에 따라 차량의 갓길 진입이 감지된 영역을 촬영하여 중앙 제어부(140)로 전송하는 것으로, 터널 내부에 구비된 복수의 CCTV 등을 구비하며, 경보 제어신호가 제공되면, 차량의 갓길 진입이 감지된 영역에 구비된 CCTV의 촬영 각도를 조절하고, CCTV를 통해 차량의 갓길 진입을 촬영하여 그 영상 데이터를 중앙 제어부(140)로 전송할 수 있다.The image capturing unit 170 photographs and transmits the area where the shoulder of the vehicle is detected according to the alarm control signal provided from the central control unit 140 and transmits the detected area to the central control unit 140. And, if the alarm control signal is provided, adjust the angle of the CCTV is provided in the area where the entrance of the vehicle is detected, photographing the entrance of the vehicle through the CCTV and the image data to the central control unit 140 Can transmit

이러한 영상 데이터는 상황실 내부에 구비된 영상 처리 장치 및 디스플레이 장치를 통해 디스플레이되어 운용자가 터널 내부의 상황을 쉽게 인지할 수 있도록 하며, 운용자로 하여금 신속한 사고 예방 조치를 수행하도록 하여 발생 가능한 터널 내부 사고를 미연에 방지할 수 있다.Such image data is displayed through the image processing device and the display device provided in the situation room so that the operator can easily recognize the situation inside the tunnel and allow the operator to perform prompt accident prevention measures to prevent possible accidents in the tunnel. It can prevent it beforehand.

VMS(180)는 터널 입구 정보 표지판을 의미하며, 중앙 제어부(140)로부터 제공되는 경보 제어신호에 따라 터널 내부에 발생 가능한 사고 위험 안내 메시지를 출력하는 것으로, 경보 제어신호가 제공되면, 터널 진입구 전방에 구비된 터널 입구 정보 표지판을 통해 예를 들면, "터널 내 고장 차량 발생 주의 운전" 등과 같은 메시지를 출력 표시할 수 있다.The VMS 180 signifies a tunnel entrance information sign, and outputs an accident danger guide message that may occur inside the tunnel according to the alarm control signal provided from the central control unit 140. Through the tunnel entrance information sign provided in the terminal, for example, a message such as "driving a car in a tunnel warning attention" and the like can be displayed.

LCS(190)는 차로 이용 규제 신호등을 의미하며, 중앙 제어부(140)로부터 제공되는 경보 제어신호에 따라 터널 진입구에 구비된 차로 이용 규제 신호등을 통해 예를 들면, 차단(ㅧ), 운행(↓), 전환(↙, ↘) 등의 차선 운행 제한을 표시할 수 있다.The LCS 190 refers to a road use control signal, and, for example, the vehicle may be blocked or traveled through a road use control signal provided at a tunnel entrance according to an alarm control signal provided from the central control unit 140. It may indicate a lane operation restriction, such as a switchover.

따라서, 터널 내부에 복수의 움직임 센서를 통해 차량의 갓길 진입을 신속하게 감지하고, 차량의 갓길 진입에 따라 상황실 및 터널 진입구에 시각 경보 또는 음성 경보를 출력함과 동시에 VMS 및 LCS를 통해 차량의 안전 운행을 유도함으로써, 터널 내부에 갓길 정차로 인해 발생 가능한 다양한 차량 사고를 미연에 방지할 수 있다.
Therefore, a plurality of motion sensors inside the tunnel quickly detects the entrance of the vehicle, and outputs a visual alarm or a voice alarm to the situation room and the tunnel entrance as the vehicle enters the shoulder and at the same time, safety of the vehicle through the VMS and LCS. By inducing driving, various vehicle accidents that can occur due to the shoulder stop inside the tunnel can be prevented in advance.

다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 터널 내부 안전 운행 시스템에서 터널 내부 갓길에 진입하는 차량을 감지하고, 차량 감지에 따라 터널 내부를 안전하게 운행할 수 있는 경보를 제공하는 과정에 대해 설명한다.Next, a process of detecting a vehicle entering a tunnel inside a shoulder in the safe tunnel operating system having the above-described configuration and providing an alarm for safely driving the inside of the tunnel according to the vehicle detection will be described.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따라 터널 내부를 안전하게 운행하는 과정을 나타낸 단계별 흐름도이다.2 is a step-by-step flowchart showing a process of safely operating inside the tunnel according to another embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 터널 내부 안전 운행 시스템의 안전 운행 모드에서(단계202), 감지부(110)에서는 고속도로의 터널 내부에 구비되는 갓길 벽면 또는 배선을 위한 옹벽인 트렌치에 기 설정된 간격(예를 들면, 20m, 25m 등)에 따라 설치된 복수 개의 움직임 감지 센서를 통해 움직임이 감지되는지를 체크한다(단계204).Referring to FIG. 2, in a safe driving mode of a safe driving system inside a tunnel (step 202), the sensing unit 110 may set a predetermined interval in a trench which is a shoulder wall provided for the inside of a tunnel of a highway or a retaining wall for wiring (eg, For example, it is checked whether a motion is detected through a plurality of motion detection sensors installed according to 20m, 25m, etc. (step 204).

상기 단계(204)에서의 체크 결과, 움직임 감지 센서가 설치된 해당 영역에서 움직임이 감지되면, 감지부(110)에서는 그 전류 세기의 변화에 대응하는 센싱 신호를 제공하고, 변환부(120)에서는 감지부(110)로부터 제공되는 센싱 신호의 전류 세기를 샘플링한 후 RS-232C 통신 규격 등과 같은 통신 규격에 따라 변환하며, 전송부(130)에서는 변환부(120)를 통해 변환된 센싱 신호를 전송할 수 있다(단계206).As a result of the check in the step 204, when the motion is detected in the region where the motion sensor is installed, the sensing unit 110 provides a sensing signal corresponding to the change of the current intensity, the sensing unit 120 detects After sampling the current strength of the sensing signal provided from the unit 110 and converts according to a communication standard such as RS-232C communication standard, the transmission unit 130 can transmit the converted sensing signal through the conversion unit 120. (Step 206).

한편, 상기 단계(204)에서의 체크 결과, 움직임 감지 센서를 통한 움직임이 감지되지 않으면 단계202의 안전 운행 모드를 지속적으로 수행할 수 있다.On the other hand, as a result of the check in step 204, if the movement through the motion sensor is not detected, the safe driving mode of step 202 can be continuously performed.

그리고, 중앙 제어부(140)에서는 전송부(130)로부터 제공되는 센싱 신호를 수신하고, 이러한 센싱 신호에 따라 터널 내부의 갓길에 차량이 진입한 상태인지의 여부를 체크한다(단계208).In addition, the central control unit 140 receives a sensing signal provided from the transmission unit 130 and checks whether the vehicle enters a shoulder inside the tunnel according to the sensing signal (step 208).

여기에서, 차량이 갓길에 진입한 상태의 판단은 기 설정된 시간(예를 들면, 10초, 20초 등)이 경과된 후에도 갓길에서 움직임 감지 센서를 통해 지속적으로 움직임이 감지되는지의 여부에 따라 수행될 수 있다.Here, the determination of the state in which the vehicle enters the shoulder is performed according to whether the movement is continuously detected through the motion sensor on the shoulder even after a predetermined time (for example, 10 seconds, 20 seconds, etc.) has elapsed. Can be.

물론, 중앙 제어부(140)에서 움직임이 감지된 영역으로 영상 촬영부(170)의 CCTV를 촬영 각도를 조절한 후, 갓길 영영에서 차량이 인식될 경우 차량이 갓길에 진입한 것으로 판단할 수 있음은 물론이다.Of course, after adjusting the angle of the CCTV of the image capturing unit 170 to the area where the motion is detected in the central control unit 140, if the vehicle is recognized in the shoulder area can be determined that the vehicle entered the shoulder Of course.

상기 단계(208)에서의 체크 결과, 차량이 갓길에 진입한 상태인 경우, 중앙 제어부(140)에서는 경보 제어신호를 제 1 경보 출력부(150), 제 2 경보 출력부(160), 영상 촬영부(170), VMS(180) 및 LCS(190)로 각각 제공할 수 있다(단계210).As a result of the check in step 208, when the vehicle enters the shoulder, the central control unit 140 outputs an alarm control signal to the first alarm output unit 150, the second alarm output unit 160, and image capturing. It may be provided to the unit 170, VMS 180 and LCS 190, respectively (step 210).

한편, 상기 단계(210)에서의 체크 결과, 차량이 갓길에 진입한 상태가 아닌 경우 단계202의 안전 운행 모드를 지속적으로 수행할 수 있다.On the other hand, as a result of the check in step 210, if the vehicle is not in the state of the shoulder, the safe driving mode of step 202 may be continuously performed.

그리고, 제 1 경보 출력부(150)에서는 중앙 제어부(140)로부터 경보 제어신호가 제공되면, 상황실 내부에 구비된 알람 경보 장치를 통해 터널 내부 안전 운행 시스템을 운용하는 운용자가 인지할 수 있도록 제 1 음성 경보를 출력하고, 제 2 경보 출력부(160)에서는 중앙 제어부(140)로부터 경보 제어신호가 제공되면, 터널 진입구에 구비된 경광등, 음성 스피커 등을 통해 터널을 진입하고자 하는 다른 차량의 운전자가 인지할 수 있도록 시각 경보 및 제 2 음성 경보를 출력할 수 있다(단계212).In addition, when the alarm control signal is provided from the central control unit 140, the first alarm output unit 150 may recognize the operator operating the safety operation system inside the tunnel through an alarm alarm device provided in the situation room. When the alarm output signal is provided and the alarm control signal is provided from the central controller 140 in the second alarm output unit 160, a driver of another vehicle that attempts to enter the tunnel through a warning light, a voice speaker, or the like provided at the tunnel entrance is provided. A visual alert and a second audio alert may be output for recognition (step 212).

또한, 영상 촬영부(170)에서는 중앙 제어부(140)로부터 경보 제어신호가 제공되면, 차량의 갓길 진입이 감지된 영역에 구비된 CCTV의 촬영 각도를 조절하고, CCTV를 통해 차량의 갓길 진입을 촬영하여 그 영상 데이터를 중앙 제어부(140)로 전송할 수 있다(단계214).In addition, when the alarm control signal is provided from the central controller 140, the image capturing unit 170 adjusts the photographing angle of the CCTV provided in the area where the entrance of the vehicle is detected, and photographs the entrance of the vehicle through the CCTV. The image data can be transmitted to the central control unit 140 (step 214).

이러한 영상 데이터는 상황실 내부에 구비된 영상 처리 장치 및 디스플레이 장치를 통해 디스플레이되어 운용자가 터널 내부의 상황을 쉽게 인지할 수 있도록 하며, 운용자로 하여금 신속한 사고 예방 조치를 수행하도록 하여 발생 가능한 터널 내부 사고를 미연에 방지할 수 있다.Such image data is displayed through the image processing device and the display device provided in the situation room so that the operator can easily recognize the situation inside the tunnel and allow the operator to perform prompt accident prevention measures to prevent possible accidents in the tunnel. It can prevent it beforehand.

한편, VMS(180)에서는 중앙 제어부(140)로부터 경보 제어신호가 제공되면, 터널 진입구 전방에 구비된 터널 입구 정보 표지판을 통해 예를 들면, "터널 내 고장 차량 발생 주의 운전" 등과 같은 메시지를 출력 표시할 수 있고, LCS(190)에서는 중앙 제어부(140)로부터 제공되는 경보 제어신호에 따라 터널 진입구에 구비된 차로 이용 규제 신호등을 통해 예를 들면, 차단(ㅧ), 운행(↓), 전환(↙, ↘) 등의 차선 운행 제한을 표시할 수 있다(단계216).On the other hand, when the alarm control signal is provided from the central control unit 140, the VMS 180 outputs a message such as, for example, "Driving car accident warning in tunnel" through a tunnel entrance information sign provided in front of the tunnel entrance. In the LCS 190, for example, a shut-off, driving (↓), switching (eg, through a lane use control signal provided at a tunnel entrance according to an alarm control signal provided from the central control unit 140). Lane travel restrictions such as, ↘) can be displayed (step 216).

따라서, 터널 내부에 복수의 움직임 센서를 통해 차량의 갓길 진입을 신속하게 감지하고, 차량의 갓길 진입에 따라 상황실 및 터널 진입구에 시각 경보 또는 음성 경보를 출력함과 동시에 VMS 및 LCS를 통해 차량의 안전 운행을 유도함으로써, 터널 내부에 갓길 정차로 인해 발생 가능한 다양한 차량 사고를 미연에 방지할 수 있다.
Therefore, a plurality of motion sensors inside the tunnel quickly detects the entrance of the vehicle, and outputs a visual alarm or a voice alarm to the situation room and the tunnel entrance as the vehicle enters the shoulder and at the same time, safety of the vehicle through the VMS and LCS. By inducing driving, various vehicle accidents that can occur due to the shoulder stop inside the tunnel can be prevented in advance.

한편, 상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에서는 제 1 경보 출력부(150), 제 2 경보 출력부(160), 영상 촬영부(170), VMS(180) 및 LCS(190)를 통해 차량의 안전 운행을 위한 경보를 제공하는 것으로 하여 설명하였으나, 터널라디오재방송중계장치를 통해 FM 라디오와 무선스피커를 통해 "터널 내 고장 차량 방생 주의 운전"등과 같은 경보 멘트를 송술할 수 있고, 이러한 각종 정보들은 도로공사 교통정보 상황실로 자동으로 전송하여 터널 내부를 모니터링할 수 있게 함으로써, 사고 발생을 미연에 차단할 수 있고, 사고 예방 조치를 신속하게 처리할 수 있다.
Meanwhile, in the embodiments of the present invention as described above, the vehicle is provided through the first alarm output unit 150, the second alarm output unit 160, the image photographing unit 170, the VMS 180, and the LCS 190. Although it has been described as providing an alarm for safe operation of the vehicle, it is possible to transmit an alarm message such as "driving of a broken vehicle in a tunnel" through FM radio and a wireless speaker through a tunnel radio re-broadcasting relay device. They can be automatically sent to the road construction traffic information situation room to monitor the interior of the tunnel, preventing accidents from occurring and promptly preventing accidents.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be readily apparent that such substitutions, modifications, and alterations are possible.

110 : 감지부 120 : 변환부
130 : 전송부 140 : 중앙 제어부
150 : 제 1 경보 출력부 160 : 제 2 경보 출력부
170 : 영상 촬영부 180 : VMS
190 : LCS110: detector 120: converter
130: transmitting unit 140: central control unit
150: first alarm output unit 160: second alarm output unit
170: video recording unit 180: VMS
190: LCS

Claims (2)

터널 내부에 기 설정된 간격에 따라 설치된 움직임 감지 센서를 통해 움직임을 감지하는 감지부와,
상기 감지부를 통해 감지된 센싱 신호를 샘플링한 후 통신 규격에 따라 변환하는 변환부와,
상기 변환부를 통해 변환된 상기 센싱 신호를 상기 통신 규격에 따라 전송하는 전송부와,
상기 센싱 신호를 수신하여 차량의 갓길 진입으로 판단되는 경우 경보 제어신호를 제공하는 중앙 제어부와,
상기 경보 제어신호에 따라 운용자가 인지할 수 있도록 제 1 음성 경보를 출력하는 제 1 경보 출력부와,
상기 경보 제어신호에 따라 터널 진입구에 시각 경보와 함께 제 2 음성 경보를 출력하는 제 2 경보 출력부와,
상기 경보 제어신호에 따라 상기 차량의 갓길 진입이 감지된 영역을 촬영하여 상기 중앙 제어부로 전송하는 영상 촬영부
를 포함하는 터널 내부 안전 운행 시스템.
A detector for detecting motion through a motion sensor installed at a predetermined interval inside the tunnel;
A converter for sampling the sensed signal detected by the detector and converting the signal according to a communication standard;
A transmitter for transmitting the sensing signal converted by the converter according to the communication standard;
A central control unit which receives the sensing signal and provides an alarm control signal when it is determined that the vehicle enters the shoulder;
A first alarm output unit configured to output a first voice alarm so that an operator can recognize the alarm control signal;
A second alarm output unit configured to output a second voice alarm together with a visual alarm at a tunnel entrance according to the alarm control signal;
Image capturing unit for photographing the area on which the shoulder of the vehicle is detected according to the alarm control signal and transmitting to the central control unit
The safety system inside the tunnel comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 터널 내부 안전 운행 시스템은,
상기 경보 제어신호에 따라 상기 터널 진입구에 사고 위험 안내 메시지를 출력하는 VMS(variable message sign)와,
상기 경보 제어신호에 따라 상기 터널 진입구에 차선 운행 제한을 표시하는 LCS(lane-use control signal)
를 더 포함하는 터널 내부 안전 운행 시스템.The method of claim 1,
The tunnel safe driving system,
A variable message sign (VMS) for outputting an accident danger guide message to the tunnel entrance according to the alarm control signal;
A lane-use control signal (LCS) indicating a lane driving restriction at the tunnel entrance according to the alarm control signal.
Safe tunnel operating system further comprising a.
KR1020120058449A 2012-05-31 2012-05-31 Safety operation system in tunnel KR101382074B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120058449A KR101382074B1 (en) 2012-05-31 2012-05-31 Safety operation system in tunnel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120058449A KR101382074B1 (en) 2012-05-31 2012-05-31 Safety operation system in tunnel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130134725A true KR20130134725A (en) 2013-12-10
KR101382074B1 KR101382074B1 (en) 2014-04-04

Family

ID=49982305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120058449A KR101382074B1 (en) 2012-05-31 2012-05-31 Safety operation system in tunnel

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101382074B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160114286A (en) 2015-03-24 2016-10-05 길기영 Tunnel internal traffic information providing device through the interlocking of the tunnel monitoring cameras and vehicle navigation

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102118793B1 (en) 2018-07-23 2020-06-09 숭실대학교산학협력단 Method for detecting vehicle of accident risk in tunnel, recording medium and device for performing the method

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060023484A (en) * 2004-09-09 2006-03-14 장귀경 Emergency parking area in tunnel have the safety equipment
KR101141998B1 (en) * 2010-07-27 2012-05-02 주식회사 바우 컨설탄트 Reversible lane operating system for tunnel

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160114286A (en) 2015-03-24 2016-10-05 길기영 Tunnel internal traffic information providing device through the interlocking of the tunnel monitoring cameras and vehicle navigation

Also Published As

Publication number Publication date
KR101382074B1 (en) 2014-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101399026B1 (en) Method for notification warning when vhicles change lanes system
KR101297187B1 (en) Method for protecting passenger of a vehicles and system for performing the same
KR101306759B1 (en) System for prevent traffic accident
KR101581188B1 (en) Apparatus of warning lane changes
KR101458884B1 (en) Apparatus and Method for Supporting Safe Driving
KR20160147580A (en) Apparatus for overspeed warning to access the rear vehicle
KR101719976B1 (en) Situational adaptive highway alarm system
KR101855301B1 (en) Vehicle entry alarm system in traffic-walking dangerous zone and its operating method
KR101558362B1 (en) Sound warning system for vehicle and method thereof
JP2006323666A (en) Pedestrian running-out alarm system
KR101573767B1 (en) Apparatus for Securing Safety of Emergency Parked Car and the controlling Method Thereof
KR101382074B1 (en) Safety operation system in tunnel
JP6019575B2 (en) Vehicle driving support device and vehicle driving support method
KR101819420B1 (en) Highway Shelter Entry and Exit Notification System
JP4085751B2 (en) Vehicle safety device
KR101324650B1 (en) apparatus for preventing dozing at the wheel
KR101717938B1 (en) Apparatus for guiding the intersection entry and method thereof
KR20160112667A (en) The signal device for a traffic accident
JPH1125391A (en) Traffic signal warning system
KR101647625B1 (en) Bus terminal having checking function to image in vehicle and system for Bus safety therefor
KR101574010B1 (en) Image Display Device for using a Safety Car-Drive and Drive Method of the Same
KR20110013874A (en) Automatic speed reduction and alert notification in school zone
KR101928295B1 (en) System and method for preventing unexpected vehicle accident adapting light fidelity and transport protocol expert group technologies
KR20160036755A (en) Apparatus for bus alight control and method thereof
KR101829005B1 (en) Vehicle device capable of recognizing limited speed section using camera image, and system including the device and method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170327

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180327

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190327

Year of fee payment: 6