KR20130134316A - Edge mask unit an accelerated cooling apparatus - Google Patents

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KR20130134316A
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박재우
허승민
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현대제철 주식회사
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Abstract

The present invention provides an edge mask unit for an accelerated cooling device, comprising: an edge mask unit with a pair of edge masks, which is arranged in the upper part of a transfer path of an material for accelerated cooling and masks both edge units of the material; and a masking control unit, which simultaneously or independently drives each edge mask along the width direction of the material so that the masking area of each edge mask is same.

Description

가속 냉각 장치용 에지 마스크 유닛{EDGE MASK UNIT AN ACCELERATED COOLING APPARATUS}EDGE MASK UNIT AN ACCELERATED COOLING APPARATUS}

본 발명은 가속 냉각 장치용 에지 마스크 유닛에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소재의 쏠림량을 고려하여 소재의 에지를 가변적으로 마스킹하여 가속냉각시 소재가 균일하게 냉각되도록 할 수 있는 가속 냉각 장치용 에지 마스크 유닛에 관한 것이다.
The present invention relates to an edge mask unit for an accelerated cooling device, and more particularly, an edge for an accelerated cooling device that allows the material to be uniformly cooled during accelerated cooling by variably masking the edge of the material in consideration of the amount of material pulled. It relates to a mask unit.

일반적으로, 후판은 압연과 가속냉각과정에서 열이동과 소성변형과정을 거치는데, 이 과정에서 재료의 물성뿐 아니라 판변형과 같은 형상품질에도 큰 영향을 미치게 된다.In general, the thick plate undergoes heat transfer and plastic deformation during rolling and accelerated cooling, which greatly affect not only the material properties but also the shape quality such as plate deformation.

최근에는 후판의 물성품질이 안정화되면서 판변형에 대한 문제점이 중요시되고 있다.In recent years, the problem of plate deformation is becoming more important as the quality of thick plates is stabilized.

후판의 판변형은 압연에서 발생된 압연변형과 판내 온도편차에 의해 발생한다. 압연변형은 열간상태에서 열간교정기에 의해 곧 바로 교정을 실시하기 때문에 대부분 소멸된다.Plate deformation of the thick plate is caused by rolling deformation and temperature deviation in the plate. Rolling deformation is largely eliminated because it is directly calibrated by a hot calibrator in the hot state.

따라서, 판변형은 대부분이 판내 온도편차에 의해 발생된다.Therefore, plate deformation is mostly caused by in-plane temperature deviation.

더욱이, 가속냉각재의 경우에는 압연과 열간 교정 사이에서 강제 수냉이 가해지기 때문에 판중심부와 판에지부의 온도편차가 증가하게 되고 이에 따라 판변형도 가중되게 된다.In addition, in the case of accelerated coolant, forced water cooling is applied between rolling and hot calibration, so that the temperature deviation of the plate center and the plate edge is increased, thereby increasing the plate deformation.

가속냉각시 냉각 불균일에 의해 발생되는 판변형을 방지하기 위하여 에지마스크장치에 의해 에지부 과냉을 방지하는 에지 마스킹(edge masking)방법이 행해지고 있다.In order to prevent plate deformation caused by uneven cooling during accelerated cooling, an edge masking method is performed in which an edge mask device prevents edge overcooling.

본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 등록특허 제10-0643362호(등록일:2006년 10월 31일)가 있으며, 상기 선행문헌에는 에지 마스킹 방법에 관한 기술이 개시된다.
Prior art related to the present invention is Korean Patent No. 10-0643362 (Registration Date: October 31, 2006), the prior art discloses a technique for the edge masking method.

본 발명의 목적은, 소재의 쏠림량을 고려하여 소재의 에지를 가변적으로 마스킹하여 가속냉각시 소재가 균일하게 냉각되도록 할 수 있는 가속 냉각 장치용 에지 마스크 유닛을 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an edge mask unit for an accelerated cooling apparatus, which allows the material to be uniformly cooled during accelerated cooling by variably masking the edge of the material in consideration of the amount of material pulled.

바람직한 양태에 있어서, 본 발명은 가속 냉각용 소재의 이동 경로 상부에 배치되며, 상기 소재의 양측 에지부를 마스킹하는 한 쌍의 에지 마스크를 갖는 에지 마스크부와; 상기 각 에지 마스크의 마스킹 영역이 서로 동일하도록 상기 각 에지 마스크를 상기 소재의 폭 방향을 따라 동시 또는 독립적으로 구동시키는 마스킹 제어부를 포함하는 가속 냉각 장치용 에지 마스크 유닛을 제공한다.In a preferred aspect, the present invention provides an apparatus comprising: an edge mask portion disposed above a moving path of an accelerated cooling material and having a pair of edge masks for masking both edge portions of the material; It provides an edge mask unit for an acceleration cooling device including a masking control unit for driving each edge mask simultaneously or independently along the width direction of the material so that the masking areas of the edge masks are the same.

상기 에지 마스크부는, 상기 소재의 폭 방향을 따라 배치되며, 양단이 구동 롤러에 회전 지지되고, 상기 각 에지 마스크가 서로 다른 위치에 설치되는 이동 체인과, 상기 각 에지 마스크의 인근에 위치되도록 상기 이동 체인으로부터 일정 길이로 연장되는 한 쌍의 보조 체인과, 상기 각 보조 체인과 체인 연결되고, 위치 이동에 따라 상기 각 에지 마스크의 이동을 선택적으로 실시하도록 상기 이동 체인과 체인 연결되는 한 쌍의 보조 기어와, 상기 마스킹 제어부에 의해 상기 각 보조 기어의 위치를 이동시키는 이동수단과, 상기 마스킹 제어부에 의해 상기 구동 롤러를 회전시켜 상기 이동 체인을 회전시키는 회전 모터를 구비하는 것이 바람직하다.The edge mask portion is disposed along the width direction of the material, both ends of which are rotatably supported by a driving roller, and each movement of the edge mask is installed at a different position, and the movement so that the edge mask is positioned in the vicinity of the edge mask. A pair of auxiliary chains extending from the chain to a predetermined length, and a pair of auxiliary gears connected to each of the auxiliary chains and chained to the moving chains to selectively move the respective edge masks according to the positional movements. And a moving means for moving the position of each of the auxiliary gears by the masking control part, and a rotating motor for rotating the drive roller by the masking control part to rotate the moving chain.

상기 마스킹 제어부는, 상기 소재의 이동 경로로부터 상기 소재의 폭방향으로의 쏠림량을 측정하는 센서와, 상기 회전 모터와 상기 이동 수단을 사용하여 상기 쏠림량을 포함하도록 상기 각 에지 마스크를 이동시켜, 상기 각 에지 마스크의 마스킹 영역이 서로 동일해지도록 하는 제어기를 구비하는 것이 바람직하다.The masking controller is configured to move the respective edge masks to include the pulling amount by using a sensor for measuring the amount of pulling in the width direction of the material from the moving path of the material, the rotation motor, and the moving means, It is desirable to have a controller that allows the masking areas of the respective edge masks to be identical to each other.

상기 에지 마스크부는, 상기 소재의 폭 방향을 따라 나란하게 배치되며, 양단이 구동 롤러에 회전 지지되고, 상기 각 에지 마스크가 설치되는 한 쌍의 이동 체인과, 상기 마스킹 제어부에 의해 상기 각 구동 롤러를 회전시켜 상기 각 이동 체인을 회전시키는 회전 모터를 구비하는 것이 바람직하다.The edge mask portion is arranged side by side along the width direction of the material, the both ends are rotatably supported by a drive roller, a pair of moving chain that each edge mask is installed, and each of the drive rollers by the masking controller It is preferable to have a rotating motor which rotates and rotates each said movement chain.

상기 마스킹 제어부는, 상기 소재의 이동 경로로부터 상기 소재의 폭방향으로의 쏠림량을 측정하는 센서와, 상기 각 회전 모터를 사용하여 상기 쏠림량을 포함하도록 상기 각 에지 마스크를 이동시켜, 상기 각 에지 마스크의 마스킹 영역이 서로 동일해지도록 하는 제어기를 구비하는 것이 바람직하다.The masking controller is configured to move the respective edge masks to include the pulling amount by using a sensor for measuring the amount of pulling in the width direction of the material from the moving path of the material, and the respective rotating motors, and the respective edges. It is desirable to have a controller that allows the masking regions of the mask to be identical to each other.

상기 제어기에는, 상기 각 에지 마스크의 마스킹 영역이 서로 동일해지는 상기 각 에지 마스크의 이동 위치값이 기설정되고, 상기 제어기는, 상기 쏠림량을 포함하도록 상기 이동 위치값을 보정하여 상기 각 에지 마스크를 이동시키는 것이 바람직하다.In the controller, a moving position value of each edge mask, in which a masking area of each edge mask is equal to each other, is preset, and the controller corrects the moving position value to include the amount of tilting so as to correct each edge mask. It is desirable to move.

상기 쏠림량은, 상기 소재의 이동 중심 위치와 상기 제어기에 기설정되는 기준 이동 중심 위치와의 오차 거리값인 것이 바람직하다.
Preferably, the amount of pulling is an error distance value between the moving center position of the workpiece and the reference moving center position preset in the controller.

본 발명은 소재의 쏠림량을 고려하여 소재의 에지를 가변적으로 마스킹하여 가속냉각시 소재가 균일하게 냉각되도록 할 수 있는 효과를 갖는다.
The present invention has the effect of allowing the material to be uniformly cooled during accelerated cooling by variably masking the edge of the material in consideration of the amount of the material pulled.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 따르는 가속 냉각 장치용 에지 마스크 유닛을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예를 따르는 가속 냉각 장치용 에지 마스크 유닛을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2의 보조 체인 및 보조 기어와의 연결 상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예를 따르는 가속 냉각 장치용 에지 마스크 유닛을 보여주는 도면이다.
도 5는 진입되는 소재의 에지부를 마스킹하는 일 예를 보여주는 도면이다.
도 6은 진입되는 소재의 에지부를 마스킹하는 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 진입되는 소재의 에지부를 마스킹하는 또 다른 일 예를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예를 따르는 가속 냉각 장치용 에지 마스크 유닛을 보여주는 도면이다.1 is a view showing an edge mask unit for an accelerated cooling device according to an embodiment of the present invention.
2 shows an edge mask unit for an accelerated cooling device according to another embodiment of the invention.
3 is a view illustrating a connection state between the auxiliary chain and the auxiliary gear of FIG. 2.
4 shows an edge mask unit for an accelerated cooling device according to another embodiment of the invention.
5 is a diagram illustrating an example of masking an edge portion of a material to be entered.
6 is a view showing another example of masking the edge portion of the entering material.
FIG. 7 is a view illustrating another example of masking an edge portion of a workpiece to be entered.
8 shows an edge mask unit for an accelerated cooling device according to another embodiment of the invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 가속 냉각 장치용 에지 마스크 유닛을 설명한다.Hereinafter, an edge mask unit for an accelerated cooling device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

일 실시예One embodiment

도 1은 본 발명의 일 실시예를 따르는 가속 냉각 장치용 에지 마스크 유닛을 보여주는 도면이다.1 is a view showing an edge mask unit for an accelerated cooling device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조 하면, 본 발명의 에지 마스크 유닛은 에지 마스크부(100)와, 마스킹 제어부(300)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the edge mask unit of the present invention includes an edge mask unit 100 and a masking controller 300.

상기 에지 마스크부(100)는 한 쌍의 에지 마스크(101)와, 이동 체인(110)과, 회전 모터(150)로 구성된다.The edge mask unit 100 includes a pair of edge masks 101, a moving chain 110, and a rotation motor 150.

상기 이동 체인(110)의 양단은 구동 롤러(111)에 의해 회전 지지된다. 상기 이동 체인(110)은 소재(10)의 폭 방향을 따라 일정 폭을 이루도록 소재(10)의 이동 경로 상부에 배치된다.Both ends of the moving chain 110 are rotatably supported by the driving roller 111. The movement chain 110 is disposed above the movement path of the material 10 to have a predetermined width along the width direction of the material 10.

상기 구동 롤러(111)는 회전 모터(150)와 연결되고, 상기 회전 모터(150)에 의해 회전된다. 상기 이동 체인(110)은 상기 구동 롤러(111)의 회전에 의해 회전된다.The driving roller 111 is connected to the rotary motor 150 and is rotated by the rotary motor 150. The moving chain 110 is rotated by the rotation of the drive roller 111.

상기 한 쌍의 에지 마스크(101)는 상기 이동 체인(110)의 서로 다른 레벨을 이루는 위치에 설치되고, 서로 일정 폭을 이루어 배치된다.The pair of edge masks 101 are installed at positions forming different levels of the movement chain 110, and are arranged with a predetermined width.

상기 각 에지 마스크(101)의 저면은 소재(10)의 에지부를 마스킹할 수 있도록 일정의 면적을 이룬다.The bottom surface of each of the edge masks 101 forms a predetermined area to mask the edge portion of the material 10.

한편, 상기 마스킹 제어부(300)는 상기 각 에지 마스크(101)의 마스킹 영역(Am)이 서로 동일하도록 상기 각 에지 마스크(101)를 상기 소재(10)의 폭 방향을 따라 동시에 구동시킬 수 있다.The masking controller 300 may simultaneously drive the edge masks 101 along the width direction of the material 10 such that the masking areas Am of the edge masks 101 are the same.

상기 마스킹 제어부(300)는, 한 쌍의 센서(310)와, 제어기(320)로 구성된다.The masking control unit 300 includes a pair of sensors 310 and a controller 320.

상기 각 센서(310)는 소재(10)의 양측부에 위치되어, 상기 소재(10)의 양측부까지의 거리를 측정한다.Each sensor 310 is located on both sides of the material 10, and measures the distance to both sides of the material (10).

상기 각 센서(310)로부터 측정되는 거리에 따라서, 상기 소재(10)의 이동 경로로부터 상기 소재(10)의 폭방향으로의 쏠림량이 산출될 수 있다.According to the distance measured from the respective sensors 310, the amount of deflection in the width direction of the material 10 from the movement path of the material 10 can be calculated.

상기 제어기(320)는 상기 회전 모터(150)를 사용하여 상기 쏠림량을 포함하도록 상기 각 에지 마스크(101)를 이동시켜, 상기 각 에지 마스크(101)의 마스킹 영역(Am)이 서로 동일해지도록 할 수 있다.The controller 320 uses the rotary motor 150 to move the edge masks 101 to include the amount of pulling, so that the masking areas Am of the edge masks 101 are equal to each other. can do.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예를 따르는 에지 마스크 유닛의 작용을 설명한다.The operation of the edge mask unit according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

한 쌍의 센서(310)는 이동 경로를 따라 이동되는 소재(10)의 양측부까지의 거리를 각각 측정하고, 이를 제어기(320)로 전송한다.The pair of sensors 310 respectively measure the distances to both sides of the workpiece 10 moving along the movement path, and transmits the distances to the controller 320.

상기 제어기(320)는 상기 측정된 각 거리가 동일한지 또는 동일하지 않은지의 여부를 판단하고, 동일하지 않은 경우에, 오차 거리에 해당되는 쏠림량을 산출한다.The controller 320 determines whether the measured respective distances are the same or not the same, and if not, calculates the amount of pulling corresponding to the error distance.

상기 쏠림량이 없는 경우에, 제어기(320)는 회전모터(150)를 사용하여 구동롤러(111)를 일정 방향을 따라 회전시킨다. 상기 이동 체인(110)은 구동 롤러(111)의 회전에 따라 회전된다.In the absence of the amount of pulling, the controller 320 rotates the driving roller 111 along a predetermined direction by using the rotation motor 150. The moving chain 110 is rotated according to the rotation of the driving roller 111.

상기 한 쌍의 에지 마스크(101)는 상기 이동 체인(110)의 회전 방향에 따라 서로 멀어지는 또는 서로 가까워지는 방향을 따라 동시에 이동된다.The pair of edge masks 101 are simultaneously moved along a direction away from each other or close to each other according to the rotation direction of the movement chain 110.

상기 제어기(320)는 상기 한 쌍의 에지 마스크(101)가 소재의 에지부를 마스킹하는 영역(Am)이 서로 동일해지도록 이동 체인(110)의 이동을 제어한다.The controller 320 controls the movement of the movement chain 110 so that the area Am where the pair of edge masks 101 masks the edge portion of the material is equal to each other.

여기서, 상기 한 쌍의 에지 마스크(101)가 소재(10)의 에지부를 마스킹하는 영역(Am)이 서로 동일해지는 각 에지 마스크(101)의 이동 위치는 제어기(320)에 미리 설정되는 것이 좋다.Here, the movement position of each edge mask 101 where the pair of edge masks 101 masks the edge portions of the material 10 is equal to each other, may be set in advance in the controller 320.

따라서, 상기 제어기(320)는 상기 쏠림량이 발생되는 경우, 이의 오차 거리를 상기 각 에지 마스크(101)의 이동 위치에서 보상하여 각 에지 마스크(101)의 이동을 제어한다.Therefore, the controller 320 controls the movement of each edge mask 101 by compensating its error distance at the movement position of each edge mask 101 when the pulling amount is generated.

본 발명에 따르는 일 실시예는, 한 쌍의 에지 마스크를 사용하여 가속 냉각되도록 가속 냉각 영역으로 이동되는 소재의 양측 에지부를 동일한 마스킹 영역이 형성되도록 마스킹함으로써, 소재의 전면이 골고루 가속 냉각되도록 할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, by masking both edge portions of the material moved to the accelerated cooling region to be accelerated cooling using a pair of edge masks so that the same masking area is formed, the front surface of the workpiece can be evenly accelerated cooled. have.

다른 실시예Other Embodiments

도 2는 본 발명의 다른 실시예를 따르는 가속 냉각 장치용 에지 마스크 유닛을 보여주는 도면이고, 도 3은 도 2의 보조 체인 및 보조 기어와의 연결 상태를 보여주는 도면이다.FIG. 2 is a view showing an edge mask unit for an accelerated cooling device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing a connection state between the auxiliary chain and the auxiliary gear of FIG. 2.

도 2를 참조 하면, 상기 에지 마스크부(100)는, 한 쌍의 에지 마스크(101)와, 이동 체인(150)과, 한 쌍의 보조 체인(120)과, 한 쌍의 보조 기어(130)와, 이동수단(140)과, 회전모터(150)로 구성된다.Referring to FIG. 2, the edge mask unit 100 includes a pair of edge masks 101, a moving chain 150, a pair of auxiliary chains 120, and a pair of auxiliary gears 130. And a moving means 140 and a rotating motor 150.

여기서, 상기 이동 체인(110)의 배치위치는 일 실시예의 위치와 동일할 수 있다.Here, the arrangement position of the mobile chain 110 may be the same as the position of one embodiment.

상기 한 쌍의 에지 마스크(101)는 상기 이동 체인(110)에서 서로 다른 레벨을 이루는 위치에 설치된다.The pair of edge masks 101 are installed at positions at different levels in the moving chain 110.

상기 각 보조 체인(120)은 상기 각 에지 마스크(101)의 인근에 위치되도록 상기 이동 체인(110)의 한 위치에 형성된다. 상기 보조 체인(120)은 일정의 여분 길이를 갖는다.Each auxiliary chain 120 is formed at one position of the moving chain 110 to be located in the vicinity of each edge mask 101. The auxiliary chain 120 has a certain extra length.

도 3에 도시되는 바와 같이, 상기 보조 기어(130)는 상기 보조 체인(120)과 체인 연결되고, 위치 이동에 따라 하나의 에지 마스크(101)의 이동을 선택적으로 실시하도록 상기 이동 체인(110)과 체인 연결된다.As shown in FIG. 3, the auxiliary gear 130 is chained with the auxiliary chain 120, and the movement chain 110 is configured to selectively move one edge mask 101 according to the position movement. Is connected with the chain.

상기 보조 기어(130)는 보조 체인(120)과 연결되는 상태로 상하로 유동 가능하다.The auxiliary gear 130 may be moved up and down in a state in which the auxiliary gear 130 is connected to the auxiliary chain 120.

상기 이동 수단(140)은 상기 보조 기어(130)를 수직 방향을 따라 상하 유동시킨다.The movement means 140 moves the auxiliary gear 130 up and down along the vertical direction.

상기 이동 수단(140)은 보조 기어(130)의 중심과 연결되는 연결축(131)과, 상기 연결축(131)과 연결되는 연결체(132)와, 상기 연결체(132)를 수직으로 승강시키는 승강축(133)과, 상기 승강축(133)을 승강시키는 실린더(134)롤 구비한다.The moving means 140 has a connecting shaft 131 connected to the center of the auxiliary gear 130, the connecting member 132 connected to the connecting shaft 131, and the connecting body 132 is vertically elevated The lifting shaft 133 to be loaded, and the cylinder 134 for raising and lowering the lifting shaft 133 are provided.

상기 실린더(134)는 공압 또는 유압 실린더일 수 있다. 상기 실린더(134)의 동작은 제어기(320)에 의해 제어될 수 있다.The cylinder 134 may be a pneumatic or hydraulic cylinder. The operation of the cylinder 134 may be controlled by the controller 320.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 다른 실시예를 따르는 에지 마스크 유닛의 작용을 설명한다.The operation of the edge mask unit according to another embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

한 쌍의 센서(310)는 이동 경로를 따라 이동되는 소재(10)의 양측부까지의 거리를 각각 측정하고, 이를 제어기(320)로 전송한다.The pair of sensors 310 respectively measure the distances to both sides of the workpiece 10 moving along the movement path, and transmits the distances to the controller 320.

상기 제어기(320)는 상기 측정된 각 거리가 동일한지 또는 동일하지 않은지의 여부를 판단하고, 동일하지 않은 경우에, 오차 거리에 해당되는 쏠림량을 산출한다.The controller 320 determines whether the measured respective distances are the same or not the same, and if not, calculates the amount of pulling corresponding to the error distance.

상기 쏠림량이 없는 경우에, 제어기(320)는 회전모터(150)를 사용하여 구동롤러(111)를 일정 방향을 따라 회전시킨다. 상기 이동 체인(110)은 구동 롤러(111)의 회전에 따라 회전된다.In the absence of the amount of pulling, the controller 320 rotates the driving roller 111 along a predetermined direction by using the rotation motor 150. The moving chain 110 is rotated according to the rotation of the driving roller 111.

이와 동시에 제어기(320)는 이동 수단(140)을 사용하여, 보조 기어(130)를 하단으로 이동시킨다.At the same time, the controller 320 uses the moving means 140 to move the auxiliary gear 130 to the lower end.

따라서, 상기 보조 기어(130)는 회전하면서 일정 길이의 보조 체인(120)을 외감할 수 있고, 이동 체인(110)의 회전에 따라 회전 가능한 상태를 이룬다.Therefore, the auxiliary gear 130 may rotate the auxiliary chain 120 of a predetermined length while rotating, and achieves a rotatable state according to the rotation of the moving chain 110.

이어, 각 에지 마스크(101)는 상기 이동 체인(110)에 연결된 상태로 연동 동작될 수 있다. 이는 일 실시예의 동작과 유사하다.Subsequently, each edge mask 101 may be interlocked with the moving chain 110. This is similar to the operation of one embodiment.

즉, 상기 한 쌍의 에지 마스크(101)는 상기 이동 체인(110)의 회전 방향에 따라 서로 멀어지는 또는 서로 가까워지는 방향을 따라 동시에 이동된다.That is, the pair of edge masks 101 are simultaneously moved in directions away from each other or close to each other according to the rotation direction of the movement chain 110.

상기 제어기(320)는 상기 한 쌍의 에지 마스크(101)가 소재(10)의 에지부를 마스킹하는 영역(Am)이 서로 동일해지도록 이동 체인(110)의 이동을 제어한다.The controller 320 controls the movement of the movement chain 110 such that the area Am in which the pair of edge masks 101 masks the edge portion of the material 10 is equal to each other.

여기서, 상기 한 쌍의 에지 마스크(101)가 소재(10)의 에지부를 마스킹하는 영역이 서로 동일해지는 각 에지 마스크(101)의 이동 위치는 제어기(320)에 미리 설정되는 것이 좋다.Here, the movement position of each edge mask 101 where the pair of edge masks 101 masks the edges of the material 10 is equal to each other, is preferably set in advance in the controller 320.

따라서, 상기 제어기(320)는 상기 쏠림량이 발생되는 경우, 이의 오차 거리를 상기 각 에지 마스크(101)의 이동 위치에서 보상하여 각 에지 마스크(101)의 이동을 제어한다.Therefore, the controller 320 controls the movement of each edge mask 101 by compensating its error distance at the movement position of each edge mask 101 when the pulling amount is generated.

이때, 제어기(320)는 이동 수단(140)의 동작을 선택적으로 동작시킬 수 있다.In this case, the controller 320 may selectively operate the operation of the moving means 140.

즉, 이동 수단(140)을 사용하여 보조 기어(130)를 상단으로 이동시킬 수 있다. 이러한 경우, 하나의 에지 마스크(101) 인근의 이동 체인(110)에는 여분의 보조 체인(120)이 형성되어, 보조 체인(120)이 회전하더라도, 하나의 에지 마스크(101)는 이동되지 않을 수 있다.That is, the auxiliary gear 130 may be moved upward by using the moving means 140. In this case, an extra auxiliary chain 120 is formed in the moving chain 110 near one edge mask 101, so that even if the auxiliary chain 120 rotates, one edge mask 101 may not move. have.

상기 보조 기어(130)가 상단으로 이동되면, 상기 하나의 에지 마스크(101)는 이동 체인(110)의 이동에 따라 이동되지 않고, 상기 보조 기어(130)가 하단으로 이동되면, 하나의 에지 마스크(101)는 이동 체인(110)의 이동에 따라 이동될 수 있다.When the auxiliary gear 130 is moved to the top, the one edge mask 101 is not moved in accordance with the movement of the movement chain 110, if the auxiliary gear 130 is moved to the bottom, one edge mask 101 may be moved according to the movement of the movement chain 110.

본 발명에 따르는 다른 실시예는, 한 쌍의 에지 마스크를 사용하여 가속 냉각되도록 가속 냉각 영역으로 이동되는 소재의 양측 에지부를 동일한 마스킹 영역이 형성되도록 에지 마스크를 동시에 또는 어느 하나를 독립적으로 이동시켜 마스킹함으로써, 소재의 전면이 골고루 가속 냉각되도록 할 수 있다.
Another embodiment according to the invention masks the edge masks simultaneously or independently by moving the edge masks so that the same masking area is formed at both edges of the material which is moved to the accelerated cooling area to accelerate cooling using a pair of edge masks. As a result, the front surface of the material can be evenly accelerated and cooled.

또 다른 실시예In another embodiment

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예를 따르는 가속 냉각 장치용 에지 마스크 유닛을 보여주는 도면이다.4 shows an edge mask unit for an accelerated cooling device according to another embodiment of the invention.

도 4를 참조 하면, 상기 에지 마스크부(100)는, 한 쌍의 에지 마스크(101)와, 이동 체인(110)과, 한 쌍의 보조 체인(120)과, 한 쌍의 보조 기어(130)와, 이동수단(140)과, 회전모터(150)로 구성된다.Referring to FIG. 4, the edge mask unit 100 includes a pair of edge masks 101, a moving chain 110, a pair of auxiliary chains 120, and a pair of auxiliary gears 130. And a moving means 140 and a rotating motor 150.

여기서, 상기 이동 체인(110)의 배치위치는 일 실시예의 위치와 동일할 수 있다.Here, the arrangement position of the mobile chain 110 may be the same as the position of one embodiment.

상기 한 쌍의 에지 마스크(101)는 상기 이동 체인(110)에서 서로 다른 레벨을 이루는 위치에 설치된다.The pair of edge masks 101 are installed at positions at different levels in the moving chain 110.

상기 각 보조 체인(120)은 상기 각 에지 마스크(101)의 인근에 위치되도록 상기 이동 체인(110)의 두 위치에 형성된다. 상기 각 보조 체인(120)은 일정의 여분 길이를 갖는다.Each auxiliary chain 120 is formed at two positions of the moving chain 110 to be located in the vicinity of each edge mask 101. Each auxiliary chain 120 has a certain extra length.

도 3에 도시되는 바와 같이, 상기 각 보조 기어(130)는 상기 각 보조 체인(120)과 체인 연결되고, 위치 이동에 따라 상기 각 에지 마스크(101)의 이동을 선택적으로 실시하도록 상기 이동 체인(110)과 체인 연결된다.As shown in FIG. 3, each of the auxiliary gears 130 is chained to each of the auxiliary chains 120, and the movement chains are configured to selectively move each of the edge masks 101 according to a position movement. It is chained with 110.

상기 각 보조 기어(130)는 보조 체인(120)과 연결되는 상태로 상하로 유동 가능하다.Each of the auxiliary gear 130 may be moved up and down in a state connected to the auxiliary chain (120).

상기 각 이동 수단(140)은 상기 각 보조 기어(130)를 수직 방향을 따라 상하 유동시킨다.The movement means 140 moves the auxiliary gear 130 up and down along the vertical direction.

상기 각 이동 수단(140)은 보조 기어(130)의 중심과 연결되는 연결축(131)과, 상기 연결축(131)과 연결되는 연결체(132)와, 상기 연결체(132)를 수직으로 승강시키는 승강축(133)과, 상기 승강축(133)을 승강시키는 실린더(134)롤 구비한다.Each of the moving means 140 has a connecting shaft 131 connected to the center of the auxiliary gear 130, a connecting body 132 connected to the connecting shaft 131, and the connecting body 132 vertically The lifting shaft 133 to elevate and the cylinder 134 for elevating the lifting shaft 133 are provided.

상기 실린더(134)는 공압 또는 유압 실린더일 수 있다. 상기 실린더(134)의 동작은 제어기(320)에 의해 제어될 수 있다.The cylinder 134 may be a pneumatic or hydraulic cylinder. The operation of the cylinder 134 may be controlled by the controller 320.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 또 다른 실시예를 따르는 에지 마스크 유닛의 작용을 설명한다.The operation of the edge mask unit according to another embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

한 쌍의 센서(310)는 이동 경로를 따라 이동되는 소재(10)의 양측부까지의 거리를 각각 측정하고, 이를 제어기(320)로 전송한다.The pair of sensors 310 respectively measure the distances to both sides of the workpiece 10 moving along the movement path, and transmits the distances to the controller 320.

상기 제어기(320)는 상기 측정된 각 거리가 동일한지 또는 동일하지 않은지의 여부를 판단하고, 동일하지 않은 경우에, 오차 거리에 해당되는 쏠림량을 산출한다.The controller 320 determines whether the measured respective distances are the same or not the same, and if not, calculates the amount of pulling corresponding to the error distance.

상기 쏠림량이 없는 경우에, 제어기(320)는 회전모터(150)를 사용하여 구동롤러(111)를 일정 방향을 따라 회전시킨다. 상기 이동 체인(110)은 구동 롤러(111)의 회전에 따라 회전된다.In the absence of the amount of pulling, the controller 320 rotates the driving roller 111 along a predetermined direction by using the rotation motor 150. The moving chain 110 is rotated according to the rotation of the driving roller 111.

이와 동시에 제어기(320)는 이동 수단(140)을 사용하여, 각 보조 기어(130)를 하단으로 이동시킨다.At the same time, the controller 320 moves the auxiliary gear 130 to the lower end by using the movement means 140.

따라서, 상기 각 보조 기어(130)는 회전하면서 일정 길이의 보조 체인(120)을 외감할 수 있고, 이동 체인(110)의 회전에 따라 회전 가능한 상태를 이룬다.Therefore, each of the auxiliary gear 130 may rotate the auxiliary chain 120 of a predetermined length while rotating, and forms a state rotatable according to the rotation of the moving chain 110.

이어, 각 에지 마스크(101)는 상기 이동 체인(110)에 연결된 상태로 연동 동작될 수 있다. 이는 일 실시예의 동작과 유사하다.Subsequently, each edge mask 101 may be interlocked with the moving chain 110. This is similar to the operation of one embodiment.

즉, 상기 한 쌍의 에지 마스크(101)는 상기 이동 체인(110)의 회전 방향에 따라 서로 멀어지는 또는 서로 가까워지는 방향을 따라 동시에 이동된다.That is, the pair of edge masks 101 are simultaneously moved in directions away from each other or close to each other according to the rotation direction of the movement chain 110.

상기 제어기(320)는 상기 한 쌍의 에지 마스크(101)가 소재(10)의 에지부를 마스킹하는 영역(Am)이 서로 동일해지도록 이동 체인(110)의 이동을 제어한다.The controller 320 controls the movement of the movement chain 110 such that the area Am in which the pair of edge masks 101 masks the edge portion of the material 10 is equal to each other.

여기서, 상기 한 쌍의 에지 마스크(101)가 소재(10)의 에지부를 마스킹하는 영역이 서로 동일해지는 각 에지 마스크(101)의 이동 위치는 제어기(320)에 미리 설정되는 것이 좋다.Here, the movement position of each edge mask 101 where the pair of edge masks 101 masks the edges of the material 10 is equal to each other, is preferably set in advance in the controller 320.

따라서, 상기 제어기(320)는 상기 쏠림량이 발생되는 경우, 이의 오차 거리를 상기 각 에지 마스크(101)의 이동 위치에서 보상하여 각 에지 마스크(101)의 이동을 제어한다.Therefore, the controller 320 controls the movement of each edge mask 101 by compensating its error distance at the movement position of each edge mask 101 when the pulling amount is generated.

이때, 제어기(320)는 각 이동 수단(140)의 동작을 선택적으로 동작시킬 수 있다.At this time, the controller 320 may selectively operate the operation of each moving means 140.

즉, 이동 수단(140) 모두를 사용하여 보조 기어(130) 모두를 상단으로 이동시킬 수 있다. 이러한 경우, 각 에지 마스크(101) 인근의 이동 체인(110)에는 여분의 보조 체인(120)이 형성되어, 이동 체인(110)이 회전하더라도, 각 에지 마스크(101)는 이동되지 않을 수 있다.That is, all of the auxiliary gear 130 may be moved to the upper end by using all the moving means 140. In this case, an extra auxiliary chain 120 is formed in the moving chain 110 near each edge mask 101, so that even if the moving chain 110 rotates, each edge mask 101 may not move.

또한, 이동 수단(140) 중 어느 하나를 사용하여, 보조 기어들(130) 중 어느 하나를 상단으로 이동시킬 수 있다.In addition, any one of the moving means 140 may be used to move any one of the auxiliary gears 130 to the top.

상기 보조 기어(130)가 상단으로 이동된 인근의 에지 마스크(101)는 이동 체인(110)의 이동에 따라 이동되지 않고, 상기 보조 기어(130)가 하단으로 이동된 인근의 에지 마스크(101)는 이동 체인(110)의 이동에 따라 이동될 수 있다.The adjacent edge mask 101 in which the auxiliary gear 130 is moved to the top is not moved according to the movement of the movement chain 110, and the neighboring edge mask 101 in which the auxiliary gear 130 is moved to the bottom. May be moved according to the movement of the movement chain 110.

본 발명에 따르는 또 다른 실시예는, 한 쌍의 에지 마스크를 사용하여 가속 냉각되도록 가속 냉각 영역으로 이동되는 소재의 양측 에지부를 동일한 마스킹 영역이 형성되도록 에지 마스크를 독립적 또는 동시에 이동시켜 마스킹함으로써, 소재의 전면이 골고루 가속 냉각되도록 할 수 있다.
Another embodiment according to the present invention is provided by moving or masking the edge masks independently or simultaneously, so that both edge portions of the material moved to the accelerated cooling region to be accelerated cooled using a pair of edge masks are formed. The front of the can be evenly accelerated cooling.

도 5는 진입되는 소재의 에지부를 마스킹하는 일 예를 보여주는 도면이다.5 is a diagram illustrating an example of masking an edge portion of a material to be entered.

도 5를 참조 하면, 소재(10)의 이동 중심 위치(C)가 기준 이동 중심 위치(C0)와 일치되는 것을 보여준다.Referring to FIG. 5, it shows that the moving center position C of the workpiece 10 coincides with the reference moving center position C0.

이러한 경우, 각 에지 마스크(101)는 ΔS(S0-S1의 절대치)만큼 이동하여 서로 동일한 마스킹 영역을 이루도록 소재의 양측부 에지부를 마스킹한다.In this case, each edge mask 101 masks both side edge portions of the material to move by ΔS (absolute value of S0-S1) to form the same masking area with each other.

도 6은 진입되는 소재의 에지부를 마스킹하는 다른 예를 보여주는 도면이다.6 is a view showing another example of masking the edge portion of the entering material.

도 6을 참조 하면, 소재(10)의 이동 중심 위치(C)가 기준 이동 중심 위치(Co)와 불일치되는 것을 보여준다.Referring to FIG. 6, the movement center position C of the material 10 is inconsistent with the reference movement center position Co.

이러한 경우, 하나의 에지 마스크(101)는 ΔS-ΔC(S0-S1의 절대치)만큼 이동하고, 다른 하나의 에지 마스크(101)는 ΔS+ΔC(S0-S1의 절대치)만큼 이동하여 서로 동일한 마스킹 영역을 이루도록 소재(10)의 양측부 에지부를 마스킹한다.
In this case, one edge mask 101 moves by ΔS-ΔC (absolute value of S0-S1), and the other edge mask 101 moves by ΔS + ΔC (absolute value of S0-S1) to mask the same. Mask both side edge portions of the workpiece 10 to form an area.

도 7은 진입되는 소재의 에지부를 마스킹하는 또 다른 일 예를 보여주는 도면이다.FIG. 7 is a view illustrating another example of masking an edge portion of a workpiece to be entered.

도 7을 참조 하면, 소재(10)의 이동 중심 위치(C)가 기준 이동 중심 위치(C0)와 불일치되며 일측으로 쏠린 것을 보여준다.Referring to FIG. 7, it shows that the moving center position C of the material 10 is inconsistent with the reference moving center position C0 and is tilted to one side.

이러한 경우, 각 에지 마스크(101)는 소재(10)의 사행되는 쏠림량을 고려하여 서로 동일한 마스킹 영역을 이루도록 소재(10)의 양측부 에지부를 마스킹한다.
In this case, each edge mask 101 masks both side edge portions of the material 10 to form the same masking area with each other in consideration of the amount of tilting of the material 10.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예를 따르는 가속 냉각 장치용 에지 마스크 유닛을 보여주는 도면이다.8 shows an edge mask unit for an accelerated cooling device according to another embodiment of the invention.

본 발명에 따르는 에지 마스크부(200)는, 상기 소재(10)의 폭 방향을 따라 나란하게 배치되며, 양단이 구동 롤러(211)에 회전 지지되고, 상기 각 에지 마스크(101)가 설치되는 한 쌍의 이동 체인(210)과, 상기 마스킹 제어부(300)에 의해 상기 각 구동 롤러(211)를 회전시켜 상기 각 이동 체인(210)을 회전시키는 회전 모터(220)로 구성될 수도 있다.The edge mask part 200 according to the present invention is disposed side by side along the width direction of the material 10, and both ends are rotatably supported by the driving roller 211, and the edge masks 101 are provided. The pair of moving chains 210 and the rotating motor 220 to rotate the respective driving rollers 211 by the masking control unit 300 to rotate the respective moving chains 210.

이러한 경우, 제어기(320)는 각 회전 모터(220)의 동작을 독립적으로 제어함으로써, 각 이동 체인(210)을 선택적으로 회전시킬 수 있다.In this case, the controller 320 may selectively rotate each moving chain 210 by independently controlling the operation of each rotary motor 220.

즉, 본 발명에 따르는 또 다른 실시예는 각 에지 마스크(201)를 동시 또는 독립적으로 이동시켜, 소재의 전면이 골고루 가속 냉각되도록 소재의 양측부 에지부를 용이하게 마스킹 할 수 있다.That is, another embodiment according to the present invention can easily mask both side edge portions of the material by moving each edge mask 201 simultaneously or independently, so that the entire surface of the material is accelerated and cooled evenly.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, but may be embodied in different forms, and having ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

100, 200 : 에지 마스크부 101 : 에지 마스크
110, 210 : 이동 체인 120 : 보조 체인
130 : 보조 기어 140 : 이동 수단
150 : 회전모터 300 : 마스킹 제어부
310 : 센서 320 : 제어기100, 200: edge mask portion 101: edge mask
110, 210: moving chain 120: auxiliary chain
130: auxiliary gear 140: moving means
150: rotation motor 300: masking control
310: sensor 320: controller

Claims (7)

가속 냉각용 소재의 이동 경로 상부에 배치되며, 상기 소재의 양측 에지부를 마스킹하는 한 쌍의 에지 마스크를 갖는 에지 마스크부; 및
상기 각 에지 마스크의 마스킹 영역이 서로 동일하도록 상기 각 에지 마스크를 상기 소재의 폭 방향을 따라 동시 또는 독립적으로 구동시키는 마스킹 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속 냉각 장치용 에지 마스크 유닛.
An edge mask portion disposed above the movement path of the accelerated cooling material and having a pair of edge masks for masking both edge portions of the material; And
And a masking control unit for driving each edge mask simultaneously or independently along the width direction of the material so that the masking areas of the edge masks are the same.
제 1항에 있어서,
상기 에지 마스크부는,
상기 소재의 폭 방향을 따라 배치되며, 양단이 구동 롤러에 회전 지지되고, 상기 각 에지 마스크가 서로 다른 위치에 설치되는 이동 체인과,
상기 각 에지 마스크의 인근에 위치되도록 상기 이동 체인으로부터 일정 길이로 연장되는 한 쌍의 보조 체인과,
상기 각 보조 체인과 체인 연결되고, 위치 이동에 따라 상기 각 에지 마스크의 이동을 선택적으로 실시하도록 상기 이동 체인과 체인 연결되는 한 쌍의 보조 기어와,
상기 마스킹 제어부에 의해 상기 각 보조 기어의 위치를 이동시키는 이동수단과,
상기 마스킹 제어부에 의해 상기 구동 롤러를 회전시켜 상기 이동 체인을 회전시키는 회전 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 가속 냉각 장치용 에지 마스크 유닛.
The method of claim 1,
The edge mask portion,
A moving chain disposed along the width direction of the material, the both ends being rotatably supported by a driving roller, and the edge masks installed at different positions;
A pair of auxiliary chains extending a predetermined length from the moving chain to be located in the vicinity of each of the edge masks;
A pair of auxiliary gears chained with the respective auxiliary chains and chained with the moving chains to selectively perform the movement of the respective edge masks according to the positional movements;
Moving means for moving the positions of the respective auxiliary gears by the masking control unit;
And a rotating motor rotating the drive roller by the masking control unit to rotate the moving chain.
제 2항에 있어서,
상기 마스킹 제어부는,
상기 소재의 이동 경로로부터 상기 소재의 폭방향으로의 쏠림량을 측정하는 센서와,
상기 회전 모터와 상기 이동 수단을 사용하여 상기 쏠림량을 포함하도록 상기 각 에지 마스크를 이동시켜, 상기 각 에지 마스크의 마스킹 영역이 서로 동일해지도록 하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 가속 냉각 장치용 에지 마스크 유닛.
3. The method of claim 2,
The masking control unit,
A sensor for measuring the amount of pulling in the width direction of the material from the movement path of the material;
And a controller for moving the respective edge masks to include the pull amount by using the rotating motor and the moving means, so that the masking areas of the respective edge masks are equal to each other. Mask unit.
제 1항에 있어서,
상기 에지 마스크부는,
상기 소재의 폭 방향을 따라 나란하게 배치되며, 양단이 구동 롤러에 회전 지지되고, 상기 각 에지 마스크가 설치되는 한 쌍의 이동 체인과,
상기 마스킹 제어부에 의해 상기 각 구동 롤러를 회전시켜 상기 각 이동 체인을 회전시키는 회전 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 가속 냉각 장치용 에지 마스크 유닛.
The method of claim 1,
The edge mask portion,
A pair of moving chains arranged side by side along the width direction of the material, both ends being rotatably supported by a driving roller, and the edge masks being installed;
And a rotating motor for rotating the respective driving rollers by the masking control unit to rotate the respective moving chains.
제 4항에 있어서,
상기 마스킹 제어부는,
상기 소재의 이동 경로로부터 상기 소재의 폭방향으로의 쏠림량을 측정하는 센서와,
상기 각 회전 모터를 사용하여 상기 쏠림량을 포함하도록 상기 각 에지 마스크를 이동시켜, 상기 각 에지 마스크의 마스킹 영역이 서로 동일해지도록 하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 가속 냉각 장치용 에지 마스크 유닛.
5. The method of claim 4,
The masking control unit,
A sensor for measuring the amount of pulling in the width direction of the material from the movement path of the material;
And a controller for moving the respective edge masks so as to include the amount of pulling by using the respective rotating motors so that the masking regions of the respective edge masks become equal to each other.
제 3항 또는 제 5항에 있어서,
상기 제어기에는, 상기 각 에지 마스크의 마스킹 영역이 서로 동일해지는 상기 각 에지 마스크의 이동 위치값이 기설정되고,
상기 제어기는, 상기 쏠림량을 포함하도록 상기 이동 위치값을 보정하여 상기 각 에지 마스크를 이동시키는 것을 특징으로 하는 가속 냉각 장치용 에지 마스크 유닛.
The method according to claim 3 or 5,
In the controller, moving position values of the respective edge masks in which the masking areas of the respective edge masks are equal to each other are preset.
And the controller moves the respective edge masks by correcting the moving position values to include the amount of pulling.
제 6항에 있어서,
상기 쏠림량은,
상기 소재의 이동 중심 위치와 상기 제어기에 기설정되는 기준 이동 중심 위치와의 오차 거리값인 것을 특징으로 하는 가속 냉각 장치용 에지 마스크 유닛.

The method according to claim 6,
The amount of pulling,
And an error distance value between the movement center position of the material and the reference movement center position preset in the controller.

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