KR101412399B1 - Setting unit for aligning welding seam and welding apparatus having the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 각 용접 대상물이 안착되는 안착 영역이 형성되는 안착 테이블; 및 상기 안착 영역의 중심선을 기준으로 대응되는 위치에 설치되며, 안착되는 상기 각 용접 대상물이 안착 위치를 가변 시키는 안착 위치 조절부를 포함하는 용접선 정렬용 안착 유닛을 제공한다. 또한, 본 발명은 상기 안착 유닛을 갖는 용접 장치도 제공한다.The present invention relates to a positioning table on which a seating area on which each welding object is seated is formed; And a seating position adjusting unit installed at a position corresponding to a center line of the seating area and each of the seating objects to be placed varies a seating position. The present invention also provides a welding apparatus having the seating unit.

Description

용접선 정렬용 안착 유닛 및 이를 갖는 용접 장치{SETTING UNIT FOR ALIGNING WELDING SEAM AND WELDING APPARATUS HAVING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a seating unit for aligning a weld line and a welding apparatus having the same,

본 발명은 용접 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용접 대상물의 용접선을 정렬할 수 있는 용접선 정렬용 안착 유닛 및 이를 갖는 용접 장치에 관한 것이다.
Field of the Invention [0002] The present invention relates to a welding apparatus, and more particularly, to a welding unit for aligning a weld line of a welding object and a welding apparatus having the same.

일반적으로, 용접 케리지를 사용하는 FCAW(Flux-cored arc welding) 및 서브 머지드 아크용접용접의 경우 용접토치가 장착되는 구동부와 용접 대상물이 안착되는 작업대는 서로 분리된다.Generally, in the case of flux-cored arc welding (FCAW) and submerged arc welding using a welding carriage, the driving part on which the welding torch is mounted and the worktable on which the welding object is placed are separated from each other.

이와 같은 상태에서 용접 대상물의 용접선과 용접토치의 이동경로를 정렬시켜야만, 용접선의 용접이 원활하게 진행되며, 특히 중량물의 경우 용접선의 정렬이 쉽지 않기 때문에 매우 중요하다.In this state, it is very important to arrange the welding line of the welding object and the moving path of the welding torch so that welding of the welding line proceeds smoothly.

본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-2004-0057331호 (공개일: 2004년 07월 02일)이 있으며, 상기 선행문헌에는 용접선 검출장치로 피용접재의 용접선을 검출하여 용접 헤드를 용접선으로 안내하는 기술에 대해 개시된다.
A prior art related to the present invention is Korean Patent Laid-Open No. 10-2004-0057331 (published on July 02, 2004). In the preceding literature, a weld line detecting device detects a weld line of a welded material, A technique for guiding to a weld line is disclosed.

본 발명의 목적은, 용접 대상물의 용접선을 정렬할 수 있는 용접선 정렬용 안착 유닛 및 이를 갖는 용접 장치를 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a seat unit for aligning a weld line and a welding apparatus having the same.

일 양태에 있어서, 본 발명은 각 용접 대상물이 안착되는 안착 영역이 형성되는 안착 테이블; 및 상기 안착 영역의 중심선을 기준으로 대응되는 위치에 설치되며, 안착되는 상기 각 용접 대상물이 안착 위치를 가변 시키는 안착 위치 조절부를 포함하는 용접선 정렬용 안착 유닛을 제공한다.In one aspect, the present invention provides a welding apparatus comprising: a seating table on which a seating area on which each welding object is seated is formed; And a seating position adjusting unit installed at a position corresponding to a center line of the seating area and each of the seating objects to be placed varies a seating position.

상기 안착 위치 조절부는, 상기 안착 테이블 내부에 위치되어 상기 각 용접 대상물의 하면에 접촉되어 구르는 다수의 롤러와, 상기 롤러의 회전축에 연결되고, 상기 롤러를 승강시켜, 상기 롤러와 상기 용접 대상물의 하면과 선택적으로 접촉시키는 승강기와, 상기 롤러들을 일방향 또는 타방향으로 회전시켜 상기 각 용접 대상물의 안착 위치를 가변시키는 회전 모터를 구비하는 것이 바람직하다.
Wherein the positioning position adjustment unit includes a plurality of rollers that are positioned in the seating table and roll in contact with the lower surface of each welding object and are connected to the rotation axis of the roller, And a rotating motor for rotating the rollers in one direction or another direction to vary the seating position of the respective welding objects.

다른 양태에 있어서, 본 발명은 각 용접 대상물이 안착되며, 외부로부터 전기적 신호를 전송 받아 안착되는 상기 각 용접 대상물의 안착 위치를 가변시켜 용접선의 위치를 조절하는 안착 유닛과; 상기 안착 유닛의 상부에 배치되며, 각 용접 대상물 간의 용접선을 따라 용용접을 실시하는 용접 경로를 형성하는 용접 유닛; 및 상기 용접선이 상기 용접 경로를 따르도록 상기 안착 유닛의 구동을 제어하고, 상기 용접선이 상기 용접 경로와 일치되는 경우 상기 용접 유닛을 구동시키는 용접선 조절부를 포함하는 용접 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a welding apparatus comprising: a seating unit on which a respective welding object is placed and which adjusts a position of a welding line by varying a seating position of each welding object to be received by receiving an electric signal from the outside; A welding unit disposed at an upper portion of the seat unit and forming a welding path for performing welding welding along a weld line between the welding objects; And a weld line adjustment section for controlling the drive of the seat unit so that the weld line follows the weld path and driving the weld unit when the weld line is aligned with the weld path.

상기 안착 유닛은, 상기 각 용접 대상물이 안착되는 안착 영역이 형성되는 안착 테이블과, 상기 안착 영역의 중심선을 기준으로 대응되는 위치에 설치되며, 안착되는 상기 각 용접 대상물이 안착 위치를 가변 시키는 안착 위치 조절부를 구비하는 것이 바람직하다.Wherein the seating unit is provided with a seating table on which a seating area on which the respective welding objects are seated is formed, and a seating position which is provided at a position corresponding to the center line of the seating area, It is preferable to provide a regulating portion.

상기 안착 테이블에는 상부가 개구되는 다수의 설치 공간이 형성된다.The seating table is provided with a plurality of installation spaces in which upper portions are opened.

여기서, 상기 안착 위치 조절부는, 상기 안착 테이블 내부의 상기 각 설치 공간에 위치되어 상기 각 용접 대상물의 하면에 접촉되어 구르는 다수의 롤러와, 상기 롤러의 회전축에 연결되고, 상기 롤러를 승강시켜, 상기 롤러와 상기 용접 대상물의 하면과 선택적으로 접촉시키는 승강기와, 상기 롤러들을 일방향 또는 타방향으로 회전시켜 상기 각 용접 대상물의 안착 위치를 가변시키는 회전 모터를 구비하는 것이 바람직하다.The seat position adjustment unit includes a plurality of rollers that are located in the respective installation spaces in the seating table and roll in contact with the lower surfaces of the respective welding objects and are connected to the rotation axis of the rollers, An elevator for selectively contacting the rollers with the lower surface of the object to be welded, and a rotary motor for rotating the rollers in one direction or another direction to vary the seating position of the respective objects to be welded.

상기 안착 테이블의 중앙부에는 일정 영역의 관통 공간이 형성되고, 상기 관통 공간에는 상기 각 용접 대상물 간의 용접선이 위치되고, 상기 관통 공간의 양측부에는 상기 안착 위치 조절부가 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that a penetrating space is formed in a central region of the seating table, a weld line between the welding objects is positioned in the through space, and the seating position adjusting unit is provided on both sides of the through space.

상기 용접선 조절부는, 상기 안착 테이블에 안착된 각 용접 대상물에 대한 영상 정보를 취득하여, 상기 각 용접 대상물 간에 형성되는 용접선의 위치 정보를 추출하는 용접선 추출기와, 상기 용접 경로의 위치 정보를 전송 받고, 추출한 상기 용접선의 위치 정보가 상기 용접 경로의 위치 정보와 일치되도록 상기 안착 위치 조절부를 사용하여 상기 각 용접 대상물의 안착 위치를 가변시키는 제어기를 구비하는 것이 바람직하다.
The weld line adjusting unit may include a weld line extractor that acquires image information about each welding object placed on the seating table and extracts position information of a weld line formed between the welding targets, And a controller for changing the seating position of each welding object by using the positioning position adjusting unit so that the extracted position information of the welding line coincides with the position information of the welding path.

본 발명은, 각 용접 대상물을 안착 테이블 상에 안착 시킨 상태에서, 각 용접 대상물 간에 형성되는 용접선을 원하는 경로를 따르도록 조절할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect that the welding line formed between each welding object can be adjusted so as to follow a desired path in a state where each welding object is placed on the seating table.

또한, 본 발명은 용접을 실시하기 이전에, 미리 설정된 용접 경로와 안착 테이블에 안착된 각 용접 대상물 간에 형성되는 용접선이 서로 일치되도록 각 용접 대상물의 위치를 가변시켜, 용접의 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
In addition, the present invention can improve the quality of welding by varying the positions of the respective welding objects so that the welding lines formed between the welding paths previously set and the respective welding objects placed on the seating table are mutually aligned before welding is performed Effect.

도 1은 본 발명의 용접선 정렬용 안착 유닛을 갖는 용접 장치를 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 용접선 정렬용 안착 유닛을 갖는 용접 장치를 보여주는 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따르는 안착 유닛의 안착 테이블을 보여주는 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따르는 안착 위치 조절부의 작동 전 상태를 보여주는 부분 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따르는 안착 위치 조절부의 작동 후 상태를 보여주는 부분 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따르는 용접 장치의 구동을 보여주는 흐름도이다.1 is a perspective view showing a welding apparatus having a seat unit for aligning a weld line of the present invention.
2 is a configuration diagram showing a welding apparatus having a seat unit for aligning a weld line of the present invention.
3 is a plan view showing a seating table of a seating unit according to the present invention.
4 is a partial cross-sectional view showing a state before the operation of the seat position adjusting unit according to the present invention.
FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing the post-operation state of the seat position adjusting unit according to the present invention.
6 is a flow chart showing the operation of the welding apparatus according to the invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 용접선 정렬용 안착 유닛을 갖는 용접 장치를 설명하도록 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a welding apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG.

도 1 및 도 2는 본 발명의 용접선 정렬용 안착 유닛을 갖는 용접 장치에 대한 구성을 보여준다.1 and 2 show the construction of a welding apparatus having a seating unit for aligning a weld line of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조 하면, 본 발명의 용접 장치는 크게 안착 유닛(100)과, 용접선 조절부(200)와, 용접 유닛(300)으로 구성된다.Referring to FIGS. 1 and 2, the welding apparatus of the present invention mainly comprises a seating unit 100, a weld line adjustment unit 200, and a welding unit 300.

상기 안착 유닛(100)은 판 상의 용접 대상물(10)이 안착되는 안착 영역(a)을 제공하며, 용접 대상물(10)의 위치를 가변시키는 역할도 한다.The seating unit 100 provides a seating area a on which the welding object 10 on the plate is seated and also serves to vary the position of the object 10 to be welded.

상기 안착 유닛(100)은 안착 플레이트(110)와, 안착 위치 조절부(120)로 구성될 수 있다.The seating unit 100 may include a seating plate 110 and a seating position adjusting unit 120.

상기 안착 플레이트(110)는 일정의 두께를 갖는 사각 판상으로 형성될 수 있다. 상기 안착 플레이트(110)의 상면은 용접 대상물들(10)이 안착되는 안착 영역(a)을 제공한다.The seating plate 110 may be formed in a rectangular plate shape having a predetermined thickness. The upper surface of the seating plate 110 provides a seating area (a) where the objects to be welded 10 are seated.

상기 안착 플레이트(110)의 중앙부에는 사각 형상의 관통 공간(c)이 형성된다.A rectangular through-hole (c) is formed at the center of the seating plate (110).

그리고, 상기 안착 플레이트(110)의 관통 공간(c)을 중심으로 하여 양측부에 일정 깊이를 형성하는 다수의 설치홀(b)이 형성된다. 상기 다수의 설치홀(b)은 관통 공간(c)을 경계로 서로 대칭이 되도록 형성된다.A plurality of mounting holes b are formed at both sides of the seating plate 110 to form a predetermined depth around the through-hole c. The plurality of installation holes (b) are formed symmetrically with respect to each other with respect to the through space (c).

여기서, 상기 설치홀(b)에는 안착 위치 조절부(120)가 설치될 수 있다.Here, the installation hole (b) may be provided with a seat position adjustment unit (120).

상기 안착 위치 조절부(120)는 다수의 롤러(121)와, 승강기(122)와 회전 모터(123) 및 승강 구동부(124)로 구성될 수 있다.The seat position adjustment unit 120 may include a plurality of rollers 121, an elevator 122, a rotary motor 123, and a lift driving unit 124.

상기 롤러(121)는 실질적으로 용접 대상물(10)의 하면에 접촉되어 구르는 부재이다.The roller 121 is a member which substantially comes into contact with the lower surface of the object 10 to be rolled.

상기 롤러(121)의 양단에는 회전축(123a)이 형성된다. 상기 회전축(123a)의 일단은 상기 회전 모터(123)와 연결되고, 상기 회전축(123a)은 회전 모터(123)의 구동에 의해 회전된다.At both ends of the roller 121, a rotation shaft 123a is formed. One end of the rotation shaft 123a is connected to the rotation motor 123 and the rotation shaft 123a is rotated by driving the rotation motor 123. [

상기 회전축(123a)의 양단부에는 베어링(B)이 각각 설치된다.Bearings B are provided at both ends of the rotating shaft 123a.

상기 각 베어링(B)은 회전축(123a)을 회전 지지하는 지지축(125)을 통해 지지된다.Each of the bearings B is supported via a support shaft 125 that rotatably supports the rotary shaft 123a.

상기 지지축(125)의 하단은 승강기(122)에 연결되고, 지지축(125)은 상기 승강기(122)의 승강 동작에 의해 승강된다.The lower end of the support shaft 125 is connected to the elevator 122 and the support shaft 125 is raised and lowered by the elevation of the elevator 122.

상기 승강기(122)는 승강 실린더(122a)와, 승강축(122b)으로 구성된다. 여기서, 상기 지지축(125)의 하단은 상기 승강축(122b)의 상단에 지지되도록 고정된다.The elevator 122 is composed of an elevating cylinder 122a and an elevating shaft 122b. Here, the lower end of the support shaft 125 is fixed to be supported by the upper end of the lifting shaft 122b.

도면에 도시되지는 않았지만, 상기 지지축(125)은 상기 승강축(122b)으로부터 탈착될 수 있다. 탈착의 방식은 끼움 결합 방식이 적용될 수 있고, 탈착 가능함에 의해 롤러(121)를 다른 사이즈를 갖는 롤러로 교체 가능할 수 있다.Although not shown in the drawing, the support shaft 125 can be detached from the lift shaft 122b. The method of attachment / detachment can be applied to the fitting method, and by being removable, the roller 121 can be replaced with a roller having another size.

여기서, 상기 승강 실린더(122a)는 승강 구동부(124)로부터 제공되는 구동력에 의해 승강축(122b)을 승강시킨다. 승강 실린더(122a)는 유압 또는 공압의 구동력에 의해 구동되는 장치일 수 있다.The elevating cylinder 122a lifts the elevating shaft 122b by a driving force provided from the elevating driving unit 124. [ The elevating cylinder 122a may be a device driven by a hydraulic or pneumatic driving force.

따라서, 하나의 롤러(121)에 연결되는 회전 모터(123), 승강기(122)는 각 설치홀(b)의 내부에 고정 설치될 수 있다.Therefore, the rotation motor 123 and the elevator 122 connected to the single roller 121 can be fixedly installed inside each installation hole b.

상기 롤러(121)는 승강기(122)의 승강 동작에 의해, 설치홀(b)의 상부로 돌출 또는 돌출되지 않을 수 있다.The roller 121 may not protrude or protrude from the upper portion of the installation hole b by the elevating operation of the elevator 122. [

또한, 상기와 같이 구성되는 안착 유닛(100)의 상부에는 용접선 조절부(200)가 설치될 수 있다In addition, the weld line adjusting unit 200 may be installed on the seating unit 100 constructed as described above

상기 용접선 조절부(200)는 용접선 추출기(210)와, 제어기(220)로 구성된다.The weld line adjusting unit 200 includes a weld line extractor 210 and a controller 220.

상기 용접선 추출기(210)는 카메라와 같은 영상 취득기(211)와 추출기(212)로 구성된다.The weld line extractor 210 is composed of an image capturing device 211 such as a camera and an extracting device 212.

상기 영상 취득기(211)는 안착 플레이트(110) 상부에 배치되어, 안착 플레이트(110)의 안착 영역(a)에 안착되는 용접 대상물들(10)에 대한 영상 정보를 취득하여, 이를 추출기(212)로 전송한다.The image acquirer 211 is disposed above the seating plate 110 to acquire image information about the objects to be welded 10 that are seated in the seating area a of the seating plate 110, ).

상기 추출기(212)는 영상 정보를 이미지 처리하여, 각 용접 대상물(10) 간에 형성되는 용접선(WL)의 위치 정보를 산출하고, 이를 제어기(220)로 전송한다.The extractor 212 processes the image information to calculate position information of the weld line WL formed between the welding targets 10 and transmits the position information to the controller 220.

상기 제어기(220)는 후술되는 미리 설정된 용접 경로의 위치 정보와 용접선의 위치 정보가 서로 일치되도록 안착 위치 조절부(120)의 구동을 제어한다.The controller 220 controls the driving of the seating position adjusting unit 120 so that the position information of the welding path and the position information of the welding line, which will be described later, coincide with each other.

한편, 안착 유닛(100)의 상부에는 용접 유닛(300)이 배치된다.On the other hand, a welding unit 300 is disposed above the seating unit 100.

상기 용접 유닛(300)은 용접 유닛 몸체(310)와, 용접 유닛 몸체(310)의 하단에 형성되는 용접 부재(320)와, 용접 유닛 몸체(310)를 용접선(WL) 형성 방향을 따라 좌우로의 이동을 안내하는 가이드(330)와, 상기 용접 유닛 몸체(310)가 가이드(330)를 따라 이동되도록 하는 구동부(340)로 구성된다.The welding unit 300 includes a welding unit body 310, a welding member 320 formed at a lower end of the welding unit body 310, and a welding unit body 310 extending from the welding unit body 310 to the left and right along the welding line forming direction A guide 330 for guiding the movement of the welding unit body 310 and a driving unit 340 for moving the welding unit body 310 along the guide 330.

상기 구동부(340)는 리니어 모터와 같은 장치일 수 있다.The driving unit 340 may be a device such as a linear motor.

따라서, 상기 용접 유닛 몸체(310)가 가이드(330)를 따라 이동되면서, 용접 부재(320)는 상기 용접선(WL)을 용접한다.
Thus, as the welding unit body 310 is moved along the guide 330, the welding member 320 welds the weld line WL.

다음은, 상기와 같은 구성을 갖는 용접 장치의 작용을 설명하도록 한다.Next, the operation of the welding apparatus having the above-described configuration will be described.

도 1 내지 도 3을 참조 하면, 두 개의 판상으로 형성된 용접 대상물(10)은 안착 플레이트(110)의 안착 영역(a)에 안착된다.Referring to Figs. 1 to 3, two plate-shaped welding objects 10 are seated in the seating area a of the seating plate 110. Fig.

이때, 두 개의 용접 대상물(10) 간에는 용접선(WL)이 형성된다.At this time, a weld line WL is formed between the two welding objects 10.

용접선 추출기(210)는 안착 플레이트(110)의 상부에서 상기 용접선(WL)을 포함한 영상 정보를 취득하고, 이를 추출기(212)로 전송한다.The weld line extractor 210 acquires image information including the weld line WL at an upper portion of the seating plate 110 and transmits the image information to the extractor 212.

상기 추출기(212)는 상기 영상 정보를 이미지 처리하여 용접선(WL)에 대한 위치 정보(이하, 산출 정보 라함.)를 산출하고, 이를 제어기(220)로 전송한다. 상기 위치 정보는 좌표 정보인 것이 좋다.The extractor 212 processes the image information to calculate position information (hereinafter, referred to as calculation information) on the weld line WL and transmits it to the controller 220. The position information may be coordinate information.

이때, 상기 제어기(220)에는 용접선(WL)을 용접하고자 하는 용접 경로에 대한 위치 정보(이하, 기준 정보 라함.)가 미리 설정되는 것이 좋다. 상기 용접 경로의 위치 정보 설정은 용접 대상물(10)이 안착 플레이트(110)에 안착되기 이전에 실시될 수 있다.At this time, it is preferable that position information (hereinafter, referred to as reference information) for the welding path to weld the weld line WL to the controller 220 is set in advance. The positional information setting of the welding path may be performed before the welding object 10 is seated on the seating plate 110.

이어, 상기 제어기(220)는 상기 산출 정보가 기준 정보와 일치 되도록 안착 위치 조절부(120)를 구동하여 용접선(WL)의 위치를 조절한다.Then, the controller 220 drives the seat position adjusting unit 120 to adjust the position of the weld line WL so that the calculated information matches the reference information.

여기서, 상기 산출 정보가 기준 정보와 일치되면, 용접선(WL)을 용접 유닛(300)을 사용하여 용접을 실시한다.Here, when the calculation information coincides with the reference information, the weld line WL is welded by using the welding unit 300.

그러나, 상기 산출 정보가 기준 정보와 일치되지 않으면, 상기 산출 정보가 기준 정보와 일치 되도록 안착 위치 조절부(120)를 구동하여 용접선(WL)의 위치를 조절한다.However, if the calculation information does not coincide with the reference information, the position of the weld line WL is adjusted by driving the seating position adjuster 120 so that the calculation information coincides with the reference information.

이의 방법을 도 2 내지 도 4를 참조 하여 설명한다.This method will be described with reference to Figs. 2 to 4. Fig.

도 2에 보여지는 바와 같이, 롤러(121)는 설치홀(b)의 내부에 위치될 있다. 이와 같은 상태에서, 도 3에 보여지는 바와 같이, 안착 플레이트(110)의 상면 또는 안착 영역(a)에 각 용접 대상물(10)이 안착되면, 각 설치홀(b)의 롤러(121)는 용접 대상물(10)의 하부에 위치될 수 있다.As shown in Fig. 2, the roller 121 may be positioned inside the installation hole b. 3, when the respective objects 10 to be welded are placed on the upper surface or the seating area (a) of the seating plate 110, the rollers 121 of the respective installation holes (b) And may be located at the bottom of the object 10.

이어, 제어기(220)는 승강 구동부(124)를 사용하여 승강 실린더(122a)의 승강축(122b)을 상승시킨다. 따라서, 롤러(121)는 지지축(125) 및 회전축(123a)에 회전 지지되는 상태로 상승되어 각 용접 대상물(10)의 하면에 접촉되면서 일정 위치까지 상승된다.Next, the controller 220 raises the elevation shaft 122b of the elevation cylinder 122a by using the elevation driving unit 124. Next, Therefore, the roller 121 is lifted up to a predetermined position while being in contact with the lower surface of the respective welding object 10 by being raised and supported by the support shaft 125 and the rotary shaft 123a.

이에 의해, 각 용접 대상물(10)은 롤러들(121)에 의해 지지되는 상태로 안착 플레이트(110)의 상부로 상승 위치된다.Thereby, each welding object 10 is raised to the upper portion of the seating plate 110 in a state of being supported by the rollers 121.

이어, 제어기(220)는 각 회전 모터(123)를 구동하여 롤러들(121)을 회전시킨다. 여기서, 상기 제어기(220)는 각 회전 모터(123)를 동시에 회전 시킬 수도 있고, 개별적으로 회전시킬 수도 있다.Then, the controller 220 drives each of the rotation motors 123 to rotate the rollers 121. [ Here, the controller 220 may rotate the rotating motors 123 at the same time or independently.

이에 따라, 각 용접 대상물(10)은 전후방을 따라 이동하되, 일정 간격으로 이동할 수 도 있고, 사행되는 방향을 따라 이동될 수도 있다.Accordingly, each welding object 10 moves along the forward and backward directions, but can be moved at regular intervals or along the meandering direction.

또한, 제어기(220)는 각 회전 모터(123)의 회전수도 개별적으로 조절할 수도 있다.In addition, the controller 220 may individually adjust the number of rotations of the respective rotary motors 123. [

이와 같이, 각 롤러(121)의 회전을 제어하여 산출 정보가 기준 정보와 일치되면, 제어기(220)는 롤러들(121)의 회전을 중지하고, 승강기(122)를 사용하여 롤러들(121)을 원위치로 복귀시킨다.The controller 220 stops the rotation of the rollers 121 and stops the rotation of the rollers 121 by using the elevator 122. When the rollers 121 are rotated, To the home position.

따라서, 각 용접 대상물(10)은 용접선(WL)의 위치가 가변된 상태로 안착 플레이트(110) 상면에 안착된다.Therefore, each welding object 10 is seated on the upper surface of the seating plate 110 in a state where the position of the welding line WL is varied.

그리고, 제어기(220)는 용접 유닛(300)을 사용하여 용접선(WL)을 용접할 수 있다.Then, the controller 220 can weld the weld line WL using the welding unit 300. [

본 발명에 따르는 실시예는 용접을 실시하기 이전에, 미리 설정된 용접 경로와 안착 테이블에 안착된 각 용접 대상물 간에 형성되는 용접선이 서로 일치되도록 각 용접 대상물의 위치를 가변시켜, 용접의 품질을 향상시킬 수 있다.The embodiment according to the present invention can improve the quality of the welding by varying the position of each welding object so that the welding lines formed between the welding paths previously set and the respective welding objects placed on the seating table are mutually aligned .

이상, 본 발명의 용접 장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.While the present invention has been described with respect to specific embodiments thereof, it is evident that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

100 : 안착 유닛 110 : 안착 테이블
120 : 안착 위치 조절부 121 : 롤러
122 : 승강기 123 : 회전 모터
124 : 승강 구동부 200 : 용접선 조절부
210 : 용접선 추출기 300 : 용접 유닛100: seat unit 110: seating table
120: seat position adjustment unit 121: roller
122: elevator 123: rotary motor
124: lift driving part 200: weld line adjustment part
210: weld line extractor 300: welding unit

Claims (7)

각 용접 대상물이 안착되는 안착 영역이 형성되는 안착 테이블; 및
상기 안착 영역의 중심선을 기준으로 대응되는 위치에 설치되며, 안착되는 상기 각 용접 대상물이 안착 위치를 가변 시키는 안착 위치 조절부를 포함하고,
상기 안착 위치 조절부는, 상기 안착 테이블 내부에 위치되어 상기 각 용접 대상물의 하면에 접촉되어 구르는 다수의 롤러와, 상기 롤러의 회전축에 연결되고, 상기 롤러를 승강시켜, 상기 롤러와 상기 용접 대상물의 하면과 선택적으로 접촉시키는 승강기와, 상기 롤러들을 일방향 또는 타방향으로 회전시켜 상기 각 용접 대상물의 안착 위치를 가변시키는 회전 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 용접선 정렬용 안착 유닛.
A seating table on which a seating area on which each welding object is seated is formed; And
And a seating position adjusting unit installed at a position corresponding to a center line of the seating area, the seating position adjusting unit varying a seating position of the respective welding objects to be placed,
Wherein the positioning position adjustment unit includes a plurality of rollers that are positioned in the seating table and roll in contact with the lower surface of each welding object and are connected to the rotation axis of the roller, And a rotating motor for rotating the rollers in one direction or another direction to vary a seating position of the respective welding objects.
삭제delete 각 용접 대상물이 안착되며, 외부로부터 전기적 신호를 전송 받아 안착되는 상기 각 용접 대상물의 안착 위치를 가변시켜 용접선의 위치를 조절하는 안착 유닛;
상기 안착 유닛의 상부에 배치되며, 각 용접 대상물 간의 용접선을 따라 용접을 실시하는 용접 경로를 형성하는 용접 유닛; 및
상기 용접선이 상기 용접 경로를 따르도록 상기 안착 유닛의 구동을 제어하고, 상기 용접선이 상기 용접 경로와 일치되는 경우 상기 용접 유닛을 구동시키는 용접선 조절부를 포함하고,,
상기 안착 유닛은, 상기 각 용접 대상물이 안착되는 안착 영역이 형성되는 안착 테이블과, 상기 안착 영역의 중심선을 기준으로 대응되는 위치에 설치되며, 안착되는 상기 각 용접 대상물이 안착 위치를 가변 시키는 안착 위치 조절부를 구비하고,
상기 안착 테이블에는 상부가 개구되는 다수의 설치 공간이 형성되고,
상기 안착 위치 조절부는, 상기 안착 테이블 내부의 상기 각 설치 공간에 위치되어 상기 각 용접 대상물의 하면에 접촉되어 구르는 다수의 롤러와, 상기 롤러의 회전축에 연결되고, 상기 롤러를 승강시켜, 상기 롤러와 상기 용접 대상물의 하면과 선택적으로 접촉시키는 승강기와, 상기 롤러들을 일방향 또는 타방향으로 회전시켜 상기 각 용접 대상물의 안착 위치를 가변시키는 회전 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
A positioning unit for positioning each welding object and adjusting a position of the welding line by varying a seating position of each welding object which is received by receiving an electric signal from the outside;
A welding unit disposed at an upper portion of the seating unit and forming a welding path for performing welding along a weld line between the welding targets; And
And a weld line adjusting section for controlling driving of the seating unit so that the weld line follows the weld path and for driving the weld unit when the weld line coincides with the weld path,
Wherein the seating unit is provided with a seating table on which a seating area on which the respective welding objects are seated is formed, and a seating position which is provided at a position corresponding to a center line of the seating area, And a control unit,
The seating table is provided with a plurality of installation spaces,
Wherein the positioning position adjustment unit includes a plurality of rollers which are located in the respective installation spaces in the seating table and contact and roll on the lower surface of the respective welding object and connected to the rotary shaft of the roller, An elevator for selectively contacting the lower surface of the object to be welded; and a rotary motor for rotating the rollers in one direction or another direction to vary a seating position of the respective objects to be welded.
삭제delete 삭제delete 제 3항에 있어서,
상기 안착 테이블의 중앙부에는 일정 영역의 관통 공간이 형성되고,
상기 관통 공간에는 상기 각 용접 대상물 간의 용접선이 위치되고,
상기 관통 공간의 양측부에는 상기 안착 위치 조절부가 설치되는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
The method of claim 3,
A through space is formed in a central portion of the seating table,
A weld line between the welding objects is positioned in the through-hole,
And the seating position adjusting unit is installed on both side portions of the through-hole.
제 3항에 있어서,
상기 용접선 조절부는,
상기 안착 테이블에 안착된 각 용접 대상물에 대한 영상 정보를 취득하여, 상기 각 용접 대상물 간에 형성되는 용접선의 위치 정보를 추출하는 용접선 추출기와,
상기 용접 경로의 위치 정보를 전송 받고, 추출한 상기 용접선의 위치 정보가 상기 용접 경로의 위치 정보와 일치되도록 상기 안착 위치 조절부를 사용하여 상기 각 용접 대상물의 안착 위치를 가변시키는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 용접 장치.

The method of claim 3,
The weld line adjustment unit
A weld line extractor for acquiring image information of each welding object placed on the seating table and extracting position information of a welding line formed between the welding targets,
And a controller for receiving the position information of the welding path and varying the seating position of each welding object using the positioning position adjusting unit so that the extracted position information of the welding line coincides with the position information of the welding path. .

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