KR20130133963A

KR20130133963A - Apparatus for automatically assembling rubber ring of thermostat

Info

Publication number: KR20130133963A
Application number: KR1020120057115A
Authority: KR
Inventors: 이경열
Original assignee: (주)코메카
Priority date: 2012-05-30
Filing date: 2012-05-30
Publication date: 2013-12-10
Also published as: KR101360255B1

Abstract

The present invention relates to a device for automatically assembling the rubber ring of a thermostat and, more specifically, to a device for automatically assembling the rubber ring of a thermostat to automatically assemble a rubber ring to a thermostat without using a conventional way for manually assembling the rubber ring to the thermostat. In other words, the present invention automatically assembles a rubber ring to the cap edge of a thermostat using a pair of inner guide shafts moving on a cam-shaped rounding movement route around a temporary assembling point and using a pair of outer guide rollers following the inner guide shafts when a part of the rubber ring is temporarily assembled to the cap edge of the thermostat.

Description

Thermostat rubber ring automatic assembly device {APPARATUS FOR AUTOMATICALLY ASSEMBLING RUBBER RING OF THERMOSTAT}

본 발명은 써모스탯 러버링 자동 조립 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존에 써모스탯에 대한 러버링을 조립을 수작업에 의존하던 것과 달리 자동으로 조립시킬 수 있도록 한 써모스탯 러버링 자동 조립 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a thermostat rubber ring automatic assembling device, and more particularly, to a thermostat rubber ring automatic assembling device which enables automatic assembly of rubber ring for the thermostat, unlike manual assembly. It is about.

잘 알려진 바와 같이, 써모스탯은 실린더 헤드의 냉각수 통로에 설치되어 엔진 내부의 냉각수 온도 변화에 따라 자동적으로 통로를 개폐하여 냉각수 온도를 적정 수준으로 조절하는 역할을 한다.As is well known, the thermostat is installed in the coolant passage of the cylinder head to automatically open and close the passage according to the change of the coolant temperature inside the engine to adjust the coolant temperature to an appropriate level.

자동차의 엔진 냉각수 온도가 85℃이상 상승시, 써모스탯(THERMOSTAT)의 내부에 충진되어 있는 파라핀의 부피팽창으로 인하여 써모스탯내의 피스톤이 상승하게 되고, 이와 동시에 게이트 밸브(GATE VALVE)가 열리면서 부동액이 엔진쪽으로 공급됨으로써, 엔진의 온도 상승을 막아주는 동시에 엔진 주변을 통과한 부동액은 다시 라이에이터 쪽으로 순환하면서 히터 역할을 하게 되어 겨울철 차량 내부를 따뜻하게 해주는 역할을 한다. When the engine coolant temperature rises above 85 ℃, the piston in the thermostat rises due to the volume expansion of paraffin filled inside the thermostat, and at the same time, the gate valve opens and the antifreeze is released. As it is supplied to the engine, it prevents the engine temperature from rising and the antifreeze that has passed through the engine circulates back to the writer, acting as a heater to warm the inside of the winter car.

반면, 자동차의 엔진 냉각수 온도가 정상 수준이면 게이트 밸브가 닫힘 작동하여 냉각수가 라디에이터 쪽으로 직접 흐르지 않고, 바이패스 통로를 통하여 엔진을 순환하게 된다.On the other hand, when the engine coolant temperature of the vehicle is at a normal level, the gate valve closes, and the coolant does not flow directly to the radiator, but circulates the engine through the bypass passage.

이와 같은 기능을 하는 써모스탯의 캡(CAP) 가장자리에는 러버링(RUBBER RING)이 장착되는 바, 이 러버링은 써모스탯의 게이트 밸브가 닫힘 상태(NOMAL CLOSE)일 때, 부동액의 누설(LEAK) 발생을 방지하는 기밀 역할을 수행한다.A rubber ring is attached to the CAP edge of the thermostat that performs this function, and this rubber ring is leaked when the gate valve of the thermostat is closed (NOMAL CLOSE). It plays a confidential role in preventing occurrence.

종래에는, 상기 써모스탯의 캡 가장자리에 러버링을 조립할 때, 일일이 수작업으로 조립함에 따라 조립수량 및 생산량을 맞추는데 한계가 있고, 이에 정해진 생산량을 맞추기 위하여 작업자를 과다 투입함에 따라 오히려 작업성이 떨어지고 제품 불량이 늘어나는 등의 역효과가 있었다.
Conventionally, when assembling the rubber ring on the cap edge of the thermostat, there is a limit to adjust the assembly quantity and output according to manual assembling one by one, and the workability is deteriorated due to the excessive input of the worker to meet the determined output There was an adverse effect such as increased defects.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 써모스탯의 캡 가장자리에 러버링의 일측 부분을 가조립시킨 상태에서, 가조립 점을 기준으로 한 쌍의 내측 가이드 샤프트가 캠 형상의 라운딩 이동경로를 타고 움직이는 동시에 한 쌍의 외측 가이드 롤러가 뒤따라 이동하면서 써모스탯의 캡 가장자리에 러버링을 자동으로 조립시킬 수 있도록 한 써모스탯 러버링 자동 조립 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been conceived in view of the above, and in a state in which one side of the rubber ring is temporarily assembled at the cap edge of the thermostat, a pair of inner guide shafts have a cam-shaped rounding movement path based on the temporary assembly point. It is an object of the present invention to provide an automatic thermostat rubber ring assembling device for automatically assembling the rubber ring to the cap edge of the thermostat while moving along with a pair of outer guide rollers.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 수평스탠드의 상단에 장착된 승하강 실린더에 승하강 가능하게 결합되는 것으로서, 상하로 이격되는 캠상판 및 캠하판을 포함하는 승하강블록과; 상기 승하강블럭의 캠상판 및 캠하판 좌우 위치에 각각 서로 대칭을 이루면서 관통 형성된 캠 곡선 형상의 상부 및 하부 가이드샤프트 이동경로와; 상기 상부 및 하부 가이드샤프트 이동경로에 이송 가능하게 삽입 거치되고, 그 하단부는 써모스탯의 캡 가장자리에 러버링을 휘감아주도록 러버링의 내측쪽으로 인입 배치되는 삽입롤러체와; 승하강블럭의 캠상판 및 캠하판 사이공간내에 전후방향으로 직선 이동 가능하게 장착되고, 전단부에 삽입롤러체를 상부 및 하부 가이드샤프트 이동경로를 따라 전후진 이송시키기 위한 풀푸시(PULL & PUSH) 수단이 구비된 롤러 전후진 이송블록과; 상기 롤러 전후진 이송블록의 후단부에 좌우 벌어짐 및 복귀 이동 가능하게 장착되어, 써모스탯의 캡 가장자리에 휘감아지는 러버링의 외측을 눌러주며 지지하는 러버링 가압지지수단; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 써모스탯 러버링 자동 조립 장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is: the elevating block coupled to the elevating cylinder mounted on the upper end of the horizontal stand, the elevating block including a cam upper plate and a cam lower plate spaced up and down; Upper and lower guide shaft movement paths formed through the cam curves while being symmetrical with each other in the cam upper and lower cam left and right positions of the elevating block; An insertion roller body inserted into the upper and lower guide shafts so as to be transportable, the lower end of which is inserted into the rubber ring to enclose the rubber ring on the cap edge of the thermostat; It is mounted in the space between the cam upper plate and the cam lower plate of the elevating block so as to be able to move linearly in the front and rear direction. A roller forward and backward transfer block provided with means; A rubber ring pressing support means mounted on the rear end of the roller forward and backward transfer block so as to be slid left and right, and supporting the outer side of the rubber ring wound around the cap edge of the thermostat; It provides a thermostat rubber ring automatic assembly device comprising a.

본 발명에 따른 상기 삽입롤러체는: 승하강블럭의 캠상판에 형성된 상부 가이드샤프트 이동경로 위에 거치되는 상부거치체와; 캠상판의 상부 가이드샤프트 이동경로를 지나서 캠하판의 하부 가이드샤프트 이동경로에 삽입 관통되는 로터리샤프트과; 로터리샤프트의 하단에 일체로 형성되어 하부 가이드샤프트 이동경로의 하부에 위치되면서 러버링의 상면을 가압하는 삽입지지체와; 삽입지지체의 저면에 일체로 돌출 형성되어 써모스탯의 캡 가장자리와 러버링의 내측 사이로 인입되는 삽입핀; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.The insert roller body according to the present invention includes: an upper support body mounted on an upper guide shaft moving path formed on a cam upper plate of a lifting block; A rotary shaft inserted through the upper guide shaft moving path of the cam upper plate and inserted into the lower guide shaft moving path of the lower cam; An insertion support formed integrally with the lower end of the rotary shaft and positioned under the lower guide shaft movement path to press the upper surface of the rubber ring; An insertion pin formed integrally with the bottom of the insertion support to be inserted between the cap edge of the thermostat and the inside of the rubber ring; .

본 발명에 따른 상기 풀푸시(PULL & PUSH) 수단은 삽입롤러체의 로터리샤프트이 관통 삽입되도록 롤러 전후진 이송블록의 전단부에 좌우방향으로 연장된 직선홀을 형성하여서 된 것임을 특징으로 한다.The pull and push means according to the present invention is characterized by forming a straight hole extending in the left and right directions at the front end of the roller forward and backward transfer block so that the rotary shaft of the insertion roller body is inserted therethrough.

본 발명에 따른 상기 러버링 가압지지수단은: 롤러 전후진 이송블록의 후단부 양쪽에 고정되는 스프링 지지블록와, 스프링 지지블록의 안쪽면과 이격되면서 롤러 전후진 이송블록의 후단면에 후단이 힌지 고정되는 외부 외부 가압롤러암과; 외부 외부 가압롤러암의 전단부에 장착되어 써모스탯의 캡 가장자리에 휘감아지는 러버링의 외측을 눌러주는 외부 가압롤러와; 스프링 지지블록의 내측과 외부 외부 가압롤러암의 외측 간에 연결되어 외부 외부 가압롤러암가 좌우로 벌어질 때 탄성복원력을 제공하는 스프링; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.The rubber ring pressure supporting means according to the present invention includes: a spring support block fixed to both rear ends of the roller forward and backward transport blocks, and the rear end hinged to the rear end surface of the roller forward and backward transport blocks while being spaced apart from the inner surface of the spring support block. An external external pressurizing roller arm; An external pressure roller mounted on the front end of the external external pressure roller arm to press the outside of the rubber ring wound around the cap edge of the thermostat; A spring connected between the inner side of the spring support block and the outer side of the outer outer pressurizing roller arm to provide an elastic restoring force when the outer outer pressurizing roller arm spreads from side to side; .

본 발명의 써모스탯 러버링 자동 조립 장치는 러버링이 가조립된 써모스탯이 안착 고정되는 안착지그가 원주방향을 따라 등간격으로 장착된 턴테이블을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Thermostat rubber ring automatic assembly device of the present invention is characterized in that it further comprises a turntable is mounted at equal intervals along the circumferential direction of the seating jig to which the thermostat rubber ring is assembled assembled.

바람직하게는, 상기 승하강블록의 캠하판 후단부에는 마무리 삽입블록이 일체로 형성되고, 이 마무리 삽입블록의 전면에는 러버링의 일측에 형성된 볼록한 가조립부가 삽입되도록 마무리 삽입홈이 형성된 것을 특징으로 한다.Preferably, a finishing insertion block is integrally formed at the rear end of the lower plate of the elevating block, and a finishing insertion groove is formed at the front of the finishing insertion block so that the convex temporary assembly formed on one side of the rubber ring is inserted. .

더욱 바람직하게는, 상기 승하강블록의 캠하판 전단부에는 안착지그에 올려진 써모스탯의 일측 외곽부분을 움직이지 않게 지지하는 초기삽입블록이 일체로 형성되고, 초기삽입블록의 내면에는 써모스탯의 일측 외곽부분이 밀착되는 초기삽입홈이 형성된 것을 특징으로 한다.
More preferably, the front lower portion of the cam lower plate of the elevating block is integrally formed with an initial insertion block for supporting one outer portion of the thermostat mounted on the seating jig, the inner surface of the initial insertion block of the thermostat Characterized in that the initial insertion groove is formed in which one side portion is in close contact.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-mentioned means for solving the problems, the present invention provides the following effects.

본 발명에 따르면, 차량용 써모스탯의 캡 가장자리에 러버링을 일일이 수작업하던 기존 방법과 달리, 써모스탯에 러버링의 일측부를 가조립시키는 공정후에 써모스탯의 캡 가장자리에 러버링을 자동으로 조립시킬 수 있도록 함으로써, 써모스탯의 러버링 조립 생산성을 크게 향상시킬 수 있고, 자동화 공정에 따른 인건비 절감 및 작업성을 크게 개선시킬 수 있다.According to the present invention, unlike the conventional method of manually operating the rubber ring on the cap edge of the vehicle thermostat, so as to automatically assemble the rubber ring on the cap edge of the thermostat after the process of assembling one side of the rubber ring to the thermostat. By doing so, it is possible to greatly improve the rubber ring assembly productivity of the thermostat, and greatly improve labor cost and workability according to the automated process.

즉, 써모스탯에 대한 러버링의 가조립 지점을 기준으로 한 쌍의 가이드 샤프트가 라운드 형태이면서 캠 형상의 이동경로를 타고 움직이면서 써모스탯의 캡 가장자리에 러버링을 휘감아 주는 동시에 한 쌍의 외부 가압롤러로 뒤따라가면서 휘감기는 도중의 러버링의 외측면을 가압해주는 동작에 의거, 써모스탯의 캡 가장자리에 러버링을 자동으로 조립시킬 수 있고, 그에 따라 써모스탯에 대한 생산성 및 조립성을 향상시킬 수 있다.
In other words, the pair of guide shafts are round and move along the cam-shaped moving path based on the temporary assembly of the rubber ring to the thermostat, and the rubber ring is wound around the cap edge of the thermostat while the pair of external pressure rollers Based on the operation of pressing the outer surface of the rubber ring while encircling, the rubber ring can be automatically assembled to the cap edge of the thermostat, thereby improving productivity and assemblability of the thermostat.

도 1은 본 발명의 써모스탯 러버링 자동 조립 장치를 포함하는 조립 설비 전체를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 써모스탯 러버링 자동 조립 장치를 포함하는 조립 설비 전체를 나타내는 평면도,
도 3은 써모스탯에 러버링이 조립된 후의 모습을 보여주는 측면도 및 평면도,
도 4는 본 발명의 써모스탯 러버링 자동 조립 장치쪽으로 써모스탯이 이송되기 전에 써모스탯에 러버링을 가조립시키는 가조립부 구성을 보여주는 개략도,
도 5는 본 발명의 써모스탯 러버링 자동 조립 장치쪽으로 써모스탯이 이송되기 전에 써모스탯에 러버링이 가조립되어 턴테이블의 안착지그에 안착된 것을 보여주는 사시도,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 써모스탯 러버링 자동 조립 장치를 나타내는 사시도,
도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 써모스탯 러버링 자동 조립 장치를 나타내는 일부 단면 사시도,
도 9a 및 도 9b는 본 발명에 따른 써모스탯 러버링 자동 조립 장치의 작동 상태를 나타내는 사시도,
도 10a 및 도 10b는 본 발명에 따른 써모스탯 러버링 자동 조립 장치의 작동 상태를 나타내는 평면도.1 is a perspective view showing the entire assembly facility including the thermostat rubber ring automatic assembly device of the present invention,
Figure 2 is a plan view showing the entire assembly facility including the thermostat rubber ring automatic assembly device of the present invention,
3 is a side view and a plan view showing the state after the rubber ring is assembled to the thermostat,
Figure 4 is a schematic diagram showing the configuration of the temporary assembly to temporarily assemble the rubber ring to the thermostat before the thermostat is transferred to the automatic thermostat rubber ring assembly of the present invention,
Figure 5 is a perspective view showing that the rubber ring is assembled to the thermostat is assembled to the mounting jig of the turntable before the thermostat is transferred to the automatic thermostat rubber ring assembly of the present invention,
6 and 7 are a perspective view of the thermostat rubber ring automatic assembly device according to the present invention,
8a and 8b is a partial cross-sectional perspective view showing a thermostat rubber ring automatic assembly device according to the present invention,
Figure 9a and 9b is a perspective view showing the operating state of the thermostat rubber ring automatic assembly device according to the present invention,
10a and 10b is a plan view showing the operating state of the thermostat rubber ring automatic assembly apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 본 발명의 써모스탯 러버링 자동 조립 장치쪽으로 써모스탯 및 러버를 공급하는 부품 공급부와, 써모스탯에 러버를 가조립하는 가조립부 등을 포함하는 제반 설비에 대하여 첨부한 도 1 내지 도 5를 참조로 설명하면 다음과 같다.First, in order to help the understanding of the present invention attached to the overall equipment including a component supply unit for supplying the thermostat and rubber toward the thermostat rubber ring automatic assembly device of the present invention, and a temporary assembly unit for assembling the rubber to the thermostat Referring to Figures 1 to 5 as follows.

써모스탯 러버링 자동 조립을 위한 제반 설비는 써모스탯(러버링 조립 전 상태)을 턴테이블의 안착지그 위로 공급하기 위한 써모스탯 공급부(70)와, 러버링을 공급하는 러버링 공급부(76)와, 러버링의 가조립점 위치를 정확하게 정렬시키는 러버링 방향 정렬부 및 가조립부(80)와, 러버링의 조립후에 실시되는 러버링 밀착확인부(90) 및 러버링 조립 검사부(92) 등의 공정파트를 포함하고, 각 공정파트의 안쪽에는 다수의 안착지그(62)가 등간격으로 장착된 원형의 텐테이블(60)이 회전 가능하게 배치되며, 본 발명의 써모스탯 러버링 자동 조립 장치는 러버링 방향 정렬부 및 가조립부(80)와 러버링 밀착 확인부(90) 사이에 배치된다.The various facilities for automatic assembly of thermostat rubber ring include a thermostat supply unit 70 for supplying a thermostat (pre-rubber ring state) onto the seating jig of the turntable, a rubber ring supply unit 76 for supplying rubber ring, Process parts such as the rubber ring direction alignment unit and the rubber assembly unit 80 for precisely aligning the rubber assembly position of the rubber ring, and the rubber ring adhesion confirmation unit 90 and the rubber ring assembly inspection unit 92 which are carried out after the rubber ring is assembled. Including, the inside of each process part is a plurality of seating jig 62 is disposed in a circular tentable 60 is rotatably mounted at equal intervals, the thermostat rubber ring automatic assembly device of the present invention is a rubber ring direction It is disposed between the alignment portion and the provisional assembly portion 80 and the rubber ring adhesion confirmation portion 90.

상기 써모스탯 공급부(70)는 러버링 조립 전 상태의 써모스탯을 일렬로 정렬시키면서 순차 공급하는 부분으로서, 써모스탯이 안착되어 이송되는 직선형의 예비 컨베이어(71) 및 공급컨베이어(72)를 포함하고, 또한 공급컨베이어(72)를 따라 이송되어 온 써모스탯을 턴테이블(60)의 안착지그(62) 위에 올려주는 픽앤플레이스 수단(73)을 포함하여 구성된다.The thermostat supply unit 70 is a portion for sequential supply while aligning the thermostats of the state before the rubber ring assembly in a row, and includes a linear spare conveyor 71 and a supply conveyor 72 in which the thermostat is seated and transported. In addition, it comprises a pick and place means 73 for raising the thermostat transferred along the supply conveyor 72 on the mounting jig 62 of the turntable 60.

따라서, 상기 공급컨베이어(72)를 따라 순차 이송된 써모스탯을 픽앤플레이스 수단(73)이 집어서 턴테이블(60)의 안착지그(62) 위에 올려주게 되고, 턴테이블(60)이 각회전하여 안착지그(62)상의 써모스탯(14)은 러버링 방향 정렬부 및 가조립부(80)로 이송된다.Therefore, the pick and place means 73 picks up the thermostat sequentially transferred along the supply conveyor 72 and places it on the seating jig 62 of the turntable 60, and the turntable 60 rotates each seating jig. The thermostat 14 on 62 is conveyed to the rubber ring direction alignment part and the provisional assembly 80.

상기 러버링 공급부(76)는 러버링이 담겨진 볼 피더(77)와, 이 볼 피더(77)로부터 러버링 방향 정렬부 및 가조립부(80)로 러버링을 이송시키는 러버링 리니어 피더(78)로 구성된다.The rubber ring supply unit 76 includes a ball feeder 77 containing rubber ring, and a rubber ring linear feeder 78 for transferring the rubber ring from the ball feeder 77 to the rubber ring direction alignment unit and the provisional assembly unit 80. It consists of.

상기 러버링 방향 정렬부 및 가조립부(80)는 러버링 리니어 피더(78)로부터 이송되어 온 러버링(18)을 가조립을 위한 위치에 맞게 정렬시키는 부분으로서, 첨부한 도 4에 도시된 바와 같이 러버링(18)이 감겨지며 안착되는 러버링 회전롤러(82)와, 러버링 회전롤러(82)에 안착된 러버링(18)의 조립방향 정렬돌기홈(19)을 감지하는 러버링 방향 감지장치(84)와, 러버링(18)을 안착지그(16)상의 써모스탯(14)의 캡 테두리에 거치되게 픽업하는 픽앤플레이스 수단(미도시됨)와, 러버링(18)의 조립방향 정렬돌기홈(19)이 써모스탯(14)의 조립방향 정렬돌기(17)와 결합되게 밀어주는 푸시수단(86)을 포함하여 구성된다.The rubber ring direction alignment unit and the provisional assembly 80 is a portion for aligning the rubber ring 18 transferred from the rubber ring linear feeder 78 to the position for provisional assembly, as shown in FIG. Rubber ring direction sensing to sense the rubber ring rotary roller 82 is wound and seated in the rubber ring 18, and the assembly direction alignment projection groove 19 of the rubber ring 18 seated on the rubber ring rotating roller 82 Alignment direction of the rubber ring 18 with pick-and-place means (not shown) for picking up the device 84, the rubber ring 18 to be mounted on the cap rim of the thermostat 14 on the seating jig 16. Protruding groove 19 is configured to include a push means 86 to be coupled to the assembly direction alignment protrusion 17 of the thermostat (14).

따라서, 러버링 리니어 피더(78)의 말단부까지 이송된 러버링(18)을 픽앤플레이스 수단(미도시됨)이 러버링 회전롤러(82)에 안착시킴으로써, 러버링(18)의 내주면이 베어링(82)의 외경에 감아진 채로 안착되며, 연이어 베어링의 회전력에 의하여 러버링(18)이 일방향으로 조금씩 회전할 때, 러버링(18)의 외경면을 통하여 돌출된 조립방향 정렬돌기홈(19)의 위치를 러버링 방향 감지장치(84)에서 감지하게 됨으로써, 러버링(18)이 조립방향 정렬돌기홈(19)을 기준으로 일정한 방향으로 정렬되는 상태가 된다.Therefore, the pick and place means (not shown) seats the rubber ring 18 transferred to the distal end of the rubber ring linear feeder 78 on the rubber ring rotating roller 82, whereby the inner circumferential surface of the rubber ring 18 becomes a bearing ( 82, which is wound around the outer diameter of the assembly, and when the rubber ring 18 is gradually rotated in one direction by the rotational force of the bearing, the assembly direction alignment projection groove 19 protrudes through the outer diameter surface of the rubber ring 18 By detecting the position of the rubber ring direction detecting device 84, the rubber ring 18 is in a state that is aligned in a predetermined direction relative to the assembly direction alignment projection groove (19).

이어서, 방향 정렬된 러버링(18)은 픽앤플레이스 수단(미도시됨)에 의하여 집혀져 안착지그(16)상의 써모스탯(14)의 캡 테두리에 거치되고, 연이어 푸시수단(86)이 러버링(18)의 조립방향 정렬돌기홈(19)이 형성된 외경부를 밀어줌으로써, 첨부한 도 5에서 보는 바와 같이 러버링(18)의 조립방향 정렬돌기홈(19)내에 써모스탯(14)의 캡(16)에 형성된 조립방향 정렬돌기(17)가 삽입되어 서로 가조립되는 상태가 되고, 물론 러버링(18)의 다른 부분은 캡(16)의 위쪽에 조립되지 않은 채 거치된 상태를 유지한다.The directionally aligned rubber ring 18 is then picked up by pick and place means (not shown) and mounted on the cap rim of the thermostat 14 on the seating jig 16, followed by the rubber pushing means 86. By pushing the outer diameter portion in which the assembling direction alignment protrusion groove 19 of 18 is formed, the cap of the thermostat 14 in the assembling direction alignment protrusion groove 19 of the rubber ring 18 as shown in FIG. The assembling direction alignment protrusions 17 formed at 16 are inserted into each other to be assembled to each other, and of course, other parts of the rubber ring 18 remain unassembled above the cap 16.

이렇게 러버링(18)이 가조립된 써모스탯(14)은 턴테이블(60)의 회전에 따라 본 발명에 따른 써모스탯 러버링 자동 조립 장치쪽으로 이송된 후, 러버링(18)의 완전 조립 과정이 이루어진다.Thus, the rubber ring 18 is pre-assembled thermostat 14 is transferred to the thermostat rubber ring automatic assembly device according to the present invention according to the rotation of the turntable 60, the rubber ring 18 is fully assembled process is made. .

여기서, 본 발명에 따른 써모스탯 러버링 자동 조립 장치의 각 구성 및 동작을 설명하면 다음과 같다.Here, a description will be given of each configuration and operation of the thermostat rubber ring automatic assembly apparatus according to the present invention.

첨부한 도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 써모스탯 러버링 자동 조립 장치를 나타내는 사시도이고, 도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 써모스탯 러버링 자동 조립 장치의 전후진 이송블럭의 이송 구조를 보여주는 일부 단면 사시도이다.6 and 7 are perspective views illustrating the automatic assembly of the thermostat rubber ring assembly according to the present invention, and FIGS. 8A and 8B illustrate a transfer structure of the forward and backward transfer blocks of the thermostat rubber ring automatic assembly apparatus according to the present invention. Some cross-sectional perspective view showing.

먼저, 써모스탯 러버링 자동 조립 장치의 각 구성을 설치하기 위한 수평스탠드(10)가 구비되며, 이 수평스탠드(10)의 상단에는 승하강블록(20)의 승하강 작동을 위한 승하강 실린더(12)가 장착된다.First, the horizontal stand 10 is provided for installing each configuration of the thermostat rubber ring automatic assembly device, the lifting cylinder (for lifting and lowering operation of the lifting block 20) at the upper end of the horizontal stand 10 ( 12) is mounted.

이때, 상기 승하강블록(20)은 상하로 이격되는 캠상판(21) 및 캠하판(22)을 포함하는 바, 이 승하강블럭(20)의 캠상판(21)의 좌우 위치에 각각 서로 대칭을 이루면서 캠 곡선 형상(예를 들어, 말발굽 모양을 반으로 잘라놓은 형상)을 갖는 상부 가이드샤프트 이동경로(23,24)가 관통 형성된다.In this case, the elevating block 20 includes a cam upper plate 21 and a cam lower plate 22 spaced up and down, each of which is symmetrical with each other in the left and right positions of the cam upper plate 21 of the elevating block 20. The upper guide shaft movement paths 23 and 24 having a cam curve shape (for example, a shape in which a horseshoe is cut in half) are formed through.

마찬가지로, 상기 승하강블록(20)의 캠하판(22)에도 상하로 일치되는 동일한 형상의 하부 가이드샤프트 이동경로(24)가 관통 형성된다.Similarly, the lower guide shaft moving path 24 having the same shape is vertically formed in the cam lower plate 22 of the elevating block 20.

상기 상부 및 하부 가이드샤프트 이동경로(23,24)에는 실질적으로 써모스탯(14)의 캡(16) 가장자리(캡의 외경)에 러버링(18)을 조립하는 수단인 삽입롤러체(30)가 삽입 배치된다.The upper and lower guide shaft movement paths 23 and 24 include insertion roller bodies 30, which are means for assembling the rubber ring 18 to the edge of the cap 16 of the thermostat 14 (outer diameter of the cap). Insertion is placed.

상기 삽입롤러체(30)는 써모스탯(14)의 캡(16) 가장자리에 러버링(18)을 휘감아주도록 그 하단부가 러버링(18)의 내측쪽으로 인입되는 것으로서, 가장 위쪽에서부터 가장 아래쪽까지 상부거치체(32)와, 일정 길이의 로터리샤프트(34)과, 삽입지지체(36)와, 삽입핀(38)이 순차 배열되며 일체로 형성된 구조를 갖는다.The insertion roller body 30 has a lower end portion drawn into the rubber ring 18 so as to wind the rubber ring 18 at the edge of the cap 16 of the thermostat 14, and the upper part from the top to the bottom side. The holder 32, the rotary shaft 34 of a predetermined length, the insertion support 36, and the insertion pin 38 are sequentially arranged and have an integrally formed structure.

보다 상세하게는, 상기 상부거치체(32)는 승하강블럭(20)의 캠상판(21)에 형성된 상부 가이드샤프트 이동경로(23)의 폭보다 더 큰 직경을 갖는 원통형 블록형상으로 구비되어, 상부 가이드샤프트 이동경로(23) 위에 거치되는 상태가 되고, 또한 상기 로터리샤프트(23)은 상부거치체(32)의 저면에 일체로 형성되는 막대형 로드 형상으로서 캠상판(21)의 상부 가이드샤프트 이동경로(23) 및 캠하판(22)의 하부 가이드샤프트 이동경로(24)에 동시에 전후진 가능하게 관통 삽입된다.More specifically, the upper support body 32 is provided in a cylindrical block shape having a diameter larger than the width of the upper guide shaft moving path 23 formed on the cam-shaped plate 21 of the elevating block 20, The upper guide shaft moving path 23 is mounted on the state, and the rotary shaft 23 is a rod-shaped rod formed integrally on the bottom surface of the upper support body 32, and the upper guide shaft of the cam top plate 21. It is inserted through the movement path 23 and the lower guide shaft movement path 24 of the cam lower plate 22 so as to be able to move forward and backward at the same time.

또한, 상기 로터리샤프트(34)의 하단에는 하부 가이드샤프트 이동경로(24)의 하부에 위치되면서 러버링(18)의 조립시 러버링(18)의 상면을 밀착해주는 원통형 블록 형상의 삽입지지체(36)가 일체로 형성되고, 이 삽입지지체(36)의 저면에는 얇은 "ㅗ" 형 핀 형상으로 된 삽입핀(38)이 일체로 형성된다.In addition, the lower end of the rotary shaft 34 is positioned in the lower portion of the lower guide shaft moving path 24, the cylindrical support block-shaped insertion support 36 for close contact with the upper surface of the rubber ring 18 when assembling the rubber ring 18. ) Is integrally formed, and an insertion pin 38 having a thin "ㅗ" -shaped pin shape is integrally formed on the bottom of the insertion support 36.

이때, 상기 삽입핀(38)은 써모스탯(14)의 캡(16) 가장자리와 러버링(18)의 내측 사이 공간으로 인입되어, 실질적으로 러버링(18)을 벌리면서 캡(16) 가장자리에 휘감아주는 역할을 수행한다.At this time, the insertion pin 38 is drawn into the space between the edge of the cap 16 of the thermostat 14 and the inner side of the rubber ring 18, substantially opening the rubber ring 18 to the edge of the cap 16 It has a winding role.

상기와 같이 승하강블록(20)은 승하강 실린더(12)에 의하여 승하강 운동을 하는 바, 이 승하강블록(20)내에 롤러 전후진 이송블록(40)이 레일 및 선형모터(미도시됨)를 매개로 전진 또는 후진 운동 가능하게 장착된다.As described above, the elevating block 20 is moved up and down by the elevating cylinder 12, the roller forward and backward transfer block 40 in the elevating block 20 is a rail and a linear motor (not shown) It is mounted so that forward or backward movement is possible.

상기 롤러 전후진 이송블록(40)은 승하강블럭(20)의 캠상판(21) 및 캠하판(22) 사이공간내에 전후방향으로 직선 이동 가능하게 장착되는 직사각 형상의 블록으로서, 그 전단부에 삽입롤러체(30)를 상부 및 하부 가이드샤프트 이동경로(23,24)를 따라 전후진 이송시키기 위한 풀푸시(PULL & PUSH) 수단이 구비된다.The roller forward and backward transfer block 40 is a rectangular block mounted in a space between the cam upper plate 21 and the cam lower plate 22 of the elevating block 20 so as to be linearly movable in the front and rear directions, and at the front end thereof. PULL & PUSH means for conveying the insertion roller body 30 back and forth along the upper and lower guide shaft movement paths 23 and 24 is provided.

보다 상세하게는, 상기 풀푸시(PULL & PUSH) 수단은 롤러 전후진 이송블록(40)의 전진 또는 후진시 상부 및 하부 가이드샤프트 이동경로(23,24)에 삽입된 삽입롤러체(30)의 로터리샤프트(34)을 구속하여 삽입롤러체(30)가 상부 및 하부 가이드샤프트 이동경로(23,24)를 따라 전진 또는 후진되도록 하는 역할을 하며, 바람직하게는 풀푸시(PULL & PUSH) 수단은 삽입롤러체(30)의 로터리샤프트(34)이 관통 삽입되도록 롤러 전후진 이송블록(40)의 전단부에 좌우방향으로 연장되며 관통 형성된 직선홀(42)로 채택된다.More specifically, the PULL & PUSH means of the insertion roller body 30 inserted in the upper and lower guide shaft movement paths 23 and 24 when the roller forward and backward transfer block 40 is moved forward or backward. Constrains the rotary shaft 34 so that the insertion roller body 30 moves forward or backward along the upper and lower guide shaft movement paths 23 and 24. Preferably, the pull and push means The rotary shaft 34 of the insertion roller body 30 extends in the left and right directions at the front end of the roller forward and backward transfer block 40 and is adopted as a straight hole 42 formed therethrough.

따라서, 상기 삽입롤러체(30)의 로터리샤프트(34)이 롤러 전후진 이송블록(40)의 좌우방향으로 길다란 직선홀(42)에 관통 삽입되어 구속된 상태가 되므로, 롤러 전후진 이송블록(40)의 전진 또는 후진시 함께 전진 및 후진을 하게 되고, 결국 삽입롤러체(30)는 곡선형 경로인 상부 및 하부 가이드샤프트 이동경로(23,24)를 따라 용이하게 전진 또는 후진을 하게 된다.Therefore, since the rotary shaft 34 of the insertion roller body 30 is inserted into and restrained by the straight hole 42 long in the horizontal direction of the roller forward and backward transport block 40, the roller forward and backward transport block ( At the time of the forward or backward movement of the 40, forward and backward together, the insertion roller body 30 is easily moved forward or backward along the upper and lower guide shaft movement paths 23 and 24 which are curved paths.

이때, 상기 삽입롤러체(30)가 곡선형 경로인 상부 및 하부 가이드샤프트 이동경로(23,24)를 따라 전진 이동할 때, 써모스탯(14)의 캡(16) 가장자리와 러버링(18)의 내측 사이 공간으로 인입된 삽입롤러체(30)의 삽입핀(38)도 이동하면서 실질적으로 러버링(18)을 바깥쪽으로 벌리면서 써모스탯(14)의 캡(16) 가장자리에 휘감아주는 동작을 하게 되며, 이와 동시에 이미 써모스탯(14)의 캡(16) 가장자리에 휘감아져 조립된 러버링(18)의 외측면을 러버링 가압지지수단(50)이 따라가면서 가압해주게 된다. At this time, when the insertion roller body 30 moves forward along the upper and lower guide shaft movement paths 23 and 24 which are curved paths, the edge of the cap 16 and the rubber ring 18 of the thermostat 14 are moved. The insertion pin 38 of the insertion roller body 30 introduced into the space between the inner side is also moved to substantially move the rubber ring 18 to the outer side to wrap around the edge of the cap 16 of the thermostat 14 At the same time, the rubber ring pressing support means 50 presses the outer surface of the rubber ring 18 assembled by being wound around the edge of the cap 16 of the thermostat 14.

상기 러버링 가압지지수단(50)은 롤러 전후진 이송블록(40)의 후단부에 탄성력을 발휘하면서 좌우 벌어짐 및 복귀 이동 가능하게 장착되어, 써모스탯(14)의 캡(16) 가장자리에 휘감아지는 러버링(18)의 외측을 탄성력으로 눌러줌으로써, 써모스탯(14)에 대한 러버링(18)의 조립 상태를 보다 견고하게 지지해주는 역할을 한다.The rubber ring pressurizing means 50 is mounted on the rear end of the roller forward and backward transfer block 40 so as to be squeezed and retracted from left to right while being wound around the edge of the cap 16 of the thermostat 14. By pressing the outside of the rubber ring 18 with an elastic force, it serves to more firmly support the assembled state of the rubber ring 18 to the thermostat (14).

보다 상세하게는, 상기 러버링 가압지지수단(50)은 롤러 전후진 이송블록(40)의 후단 양쪽에 고정되는 스프링 지지블록(51)와, 스프링 지지블록(51)의 안쪽면과 이격되면서 롤러 전후진 이송블록(40)의 후단면에 그 후단이 힌지 고정되는 외부 외부 가압롤러암(52)을 골격구조로서 포함한다.More specifically, the rubber ring pressurizing means 50 is a spring support block 51 which is fixed to both rear ends of the roller forward and backward transfer block 40 and the roller while being spaced apart from the inner surface of the spring support block 51 An external external pressure roller arm 52 whose hinge is fixed to the rear end face of the forward and backward transfer block 40 is included as a skeleton structure.

또한, 상기 러버링 가압지지수단(50)은 외부 외부 가압롤러암(52)의 전단부에 장착되어 써모스탯(14)의 캡(16) 가장자리에 휘감아지는 러버링(18)의 외측면을 탄성력으로 눌러주는 외부 가압롤러(53)와, 스프링 지지블록(51)의 내측면과 외부 외부 가압롤러암(52)의 외측면 간에 연결되어 외부 외부 가압롤러암(52)이 좌우로 벌어질 때 외부 외부 가압롤러암(52) 및 외부 가압롤러(53)에 탄성복원력을 제공하는 스프링(54)을 포함하여 구성된다.In addition, the rubber ring pressing support means 50 is mounted on the front end of the outer external pressure roller arm 52 is elastic force to the outer surface of the rubber ring 18 is wrapped around the edge of the cap 16 of the thermostat 14 Is connected between the outer pressurizing roller 53 and the outer surface of the spring support block 51 and the outer surface of the outer pressurizing roller arm 52 when the outer pressurizing roller arm 52 opens to the left or right. It comprises a spring 54 for providing an elastic restoring force to the external pressure roller arm 52 and the external pressure roller 53.

한편, 상기 승하강블록(20)의 캠하판(22) 후단부에는 마무리 삽입블록(25)이 일체로 형성되고, 이 마무리 삽입블록(25)의 전면에는 러버링(18)의 일측에 형성된 볼록한 방향정렬부(15)가 삽입되도록 마무리 삽입홈(26)이 형성된다.On the other hand, at the rear end of the cam lower plate 22 of the elevating block 20, the finishing insert block 25 is integrally formed, and the convex formed at one side of the rubber ring 18 on the front surface of the finishing insert block 25. The finishing insertion groove 26 is formed to insert the direction alignment portion 15.

즉, 상기 러버링(18)의 조립방향 정렬돌기홈(19)내에 써모스탯(14)의 캡(16)의 조립방향 정렬돌기(17)가 삽입되어 가조립된 상태에서, 삽입롤러체(30)의 삽입핀(38)이 써모스탯(14)의 캡(16) 가장자리와 러버링(18)의 내측 사이 공간으로 인입되어 이동하면서 러버링(18)을 써모스탯(14)의 캡(16) 가장자리에 휘감아줄 때, 러버링(18)의 조립방향 정렬돌기홈(19)의 볼록한 외측부가 마무리 삽입블록(25)의 마무리 삽입홈(26)내에 삽입 지지되는 상태가 되어, 써모스탯(14)의 캡(16)과 러버링(18) 간의 방향정렬부(15)가 제위치에서 탈거되지 않게 된다.That is, in the state in which the assembly direction alignment protrusion 17 of the cap 16 of the thermostat 14 is inserted into the rubber ring 18 in the assembly direction alignment protrusion groove 19, the insertion roller body 30 is assembled. The insertion pin 38 of the thermostat 14 into the space between the edge of the cap 16 of the thermostat 14 and the inside of the rubber ring 18 moves the rubber ring 18 to the edge of the cap 16 of the thermostat 14 When it is wound around, the convex outer part of the assembling direction alignment projection groove 19 of the rubber ring 18 is inserted into and supported in the finishing insertion groove 26 of the finishing insertion block 25, The alignment portion 15 between the cap 16 and the rubber ring 18 will not be removed in place.

또한, 상기 승하강블록(20)의 캠하판(22) 전단부에는 승하강블록(20)의 하강시 안착지그(60)에 올려진 써모스탯(14)의 일측 외곽부분을 움직이지 않게 지지하는 초기삽입블록(28)이 일체로 형성되고, 초기삽입블록(28)의 내면에는 써모스탯(14)의 일측 외곽부분이 밀착되는 아치형의 오목한 초기삽입홈(27)이 형성된다.In addition, the front lower portion of the cam lower plate 22 of the elevating block 20 supports the one side outer portion of the thermostat 14 mounted on the seating jig 60 when the elevating block 20 is lowered. The initial insertion block 28 is integrally formed, and an inner surface of the initial insertion block 28 is formed with an arcuate concave initial insertion groove 27 in which one side portion of the thermostat 14 is in close contact.

이에, 상기 러버링(18)이 써모스탯(14)에 가조립된 상태에서 러버링(18)의 조립을 위하여 삽입롤러체(30)의 삽입핀(38)이 써모스탯(14)의 캡(16) 가장자리와 러버링(18)의 내측 사이 공간으로 우선 인입되도록 승하강블록(20)이 하강하게 될 때, 상기 승하강블록(20)의 초기삽입블록(28)의 오목한 초기삽입홈(27)내에 써모스탯(14)의 일측 외곽부분이 밀착됨으로써, 러버링 조립시 써모스탯(14)의 움직임을 막아줄 수 있다.Thus, in order to assemble the rubber ring 18 in the state in which the rubber ring 18 is temporarily assembled to the thermostat 14, the insertion pin 38 of the insertion roller body 30 is the cap 16 of the thermostat 14. When the elevating block 20 is lowered to be first drawn into the space between the edge and the rubber ring 18, the concave initial insertion groove 27 of the initial insert block 28 of the elevating block 20 is lowered. One outer portion of the thermostat 14 in close contact therewith, it is possible to prevent the movement of the thermostat 14 during the rubber ring assembly.

여기서, 본 발명에 따른 써모스탯 러버링 자동 조립 장치에 대한 작동 흐름을 설명하면 다음과 같다.Here, the operation flow for the thermostat rubber ring automatic assembly device according to the present invention.

먼저, 러버링(18)이 가조립된 써모스탯(14)이 안착지그(62)에 올려진 상태에서 턴테이블(60)의 회전에 따라 본 발명의 써모스탯 러버링 자동 조립 장치쪽으로 이송되면, 도 9a에서 보듯이 승하강 실린더(12)의 구동에 의하여 승하강블록(20)이 하강하게 된다.First, when the thermostat 14 to which the rubber ring 18 is temporarily assembled is transferred to the thermostat rubber ring automatic assembling device of the present invention according to the rotation of the turntable 60 in the state of being placed on the seating jig 62, FIG. 9A. As shown in the lifting block 20 is lowered by the driving of the lifting cylinder 12.

연이어, 승하강블록(20)이 하강하면 도 10a에서 보듯이 승하강블록(20)의 캠하판(22)에 형성된 하부 가이드샤프트 이동경로(24)를 통하여 저부로 돌출된 삽입롤러체(30)의 삽입핀(38)도 하강하면서 써모스탯(14)의 캡(16) 가장자리와 러버링(18)의 내측 사이 공간으로 인입된다.Subsequently, when the lifting block 20 descends, the insertion roller body 30 protruding to the bottom through the lower guide shaft moving path 24 formed on the cam lower plate 22 of the lifting block 20 as shown in FIG. 10A. The insertion pin 38 of the is also drawn into the space between the edge of the cap 16 of the thermostat 14 and the inner side of the rubber ring 18.

이때, 상기 승하강블록(20)의 초기삽입블록(28)의 오목한 초기삽입홈(27)내에 써모스탯(14)의 일측 외곽부분(러버링이 조립되지 않은 부분)이 밀착됨으로써, 써모스탯(14)이 제위치에 고정되는 상태가 된다.At this time, one outer portion of the thermostat 14 (the portion where the rubber ring is not assembled) is in close contact with the recessed initial insertion groove 27 of the initial insertion block 28 of the elevating block 20, thereby providing a thermostat ( 14) is fixed in place.

또한, 상기 삽입롤러체(30)의 로터리샤프트(34)은 상부 및 하부 가이드샤프트 이동경로(23,24)의 가장 뒤쪽에 위치하고, 삽입핀(38)은 방향정렬부(15)에서 가장 가까운 위치에서 써모스탯(14)의 캡(16) 가장자리와 러버링(18)의 내측 사이 공간으로 인입된 상태가 된다.In addition, the rotary shaft 34 of the insertion roller body 30 is located at the rear of the upper and lower guide shaft movement paths (23, 24), the insertion pin 38 is the position closest to the direction alignment portion 15 In the state that is drawn into the space between the edge of the cap 16 of the thermostat 14 and the inside of the rubber ring 18.

이어서, 도 9b에서 보듯이 승하강블록(20)내에 롤러 전후진 이송블록(40)이 레일 및 선형모터(미도시됨)의 작동에 의하여 전진하게 되는데, 도 8b에서 잘 볼 수 있듯이 삽입롤러체(30)의 로터리샤프트(34)이 롤러 전후진 이송블록(40)의 전단부에 형성된 직선홀(42)에 관통 삽입되어 구속된 상태이므로, 삽입롤러체(30)의 로터리샤프트(34)도 곡선형 경로인 상부 및 하부 가이드샤프트 이동경로(23,24)를 따라 용이하게 전진하게 된다.Subsequently, the roller forward and backward transfer block 40 in the elevating block 20 is advanced by the operation of the rail and the linear motor (not shown), as shown in FIG. 9B. Since the rotary shaft 34 of 30 is inserted into and constrained by the straight hole 42 formed at the front end of the roller forward and backward transfer block 40, the rotary shaft 34 of the insertion roller body 30 is also It is easily advanced along the upper and lower guide shaft movement paths 23 and 24 which are curved paths.

이와 동시에, 상기 삽입롤러체(30)가 곡선형 경로인 상부 및 하부 가이드샤프트 이동경로(23,24)를 따라 전진 이동할 때, 첨부한 도 10b에 도시된 바와 같이 써모스탯(14)의 캡(16) 가장자리와 러버링(18)의 내측 사이 공간으로 인입된 삽입롤러체(30)의 삽입핀(38)이 러버링(18)을 바깥쪽으로 벌리면서 써모스탯(14)의 캡(16) 가장자리에 휘감아주는 동작을 하게 되고, 삽입롤러체(30)의 삽입지지체(36)의 저면이 휘감아지는 러버링(18)의 상면을 눌러주는 지지력을 발휘하게 됨으로써, 써모스탯(14)의 캡(16) 가장자리에 대한 러버링(18)의 조립이 이루어진다.At the same time, when the insertion roller body 30 moves forward along the upper and lower guide shaft movement paths 23 and 24 which are curved paths, the cap of the thermostat 14 as shown in FIG. 16) The cap 16 of the thermostat 14 is inserted into the space between the edge and the inner portion of the rubber ring 18 by the insertion pin 38 of the insertion roller body 30 spreading the rubber ring 18 outward. And a support force that presses the upper surface of the rubber ring 18 in which the bottom surface of the insertion support 36 of the insertion roller body 30 is wound, thereby exhibiting a cap 16 of the thermostat 14. The rubber ring 18 is assembled to the edge.

이와 동시에, 삽입롤러체(30)가 곡선형 경로인 상부 및 하부 가이드샤프트 이동경로(23,24)를 따라 전진 이동할 때, 롤러 전후진 이송블록(40)에 조립된 러버링 가압지지수단(50)도 전진하게 되는 바, 이때 외부 외부 가압롤러암(52)이 스프링(54)을 압축시키면서 좌우로 벌어지게 되고, 외부 외부 가압롤러암(52)의 전단부에 장착된 외부 가압롤러(53)가 써모스탯(14)의 캡(16) 가장자리에 휘감아지는 러버링(18)의 외측면을 탄성력으로 눌러주게 됨으로써, 써모스탯(14)에 대한 러버링(18)의 조립이 보다 견고하게 이루어지게 된다.At the same time, when the insertion roller body 30 moves forward along the upper and lower guide shaft movement paths 23 and 24, which are curved paths, the rubber ring pressing support means 50 assembled to the roller forward and backward transfer block 40. In this case, the external external pressure roller arm 52 opens to the left and right while compressing the spring 54, and the external pressure roller 53 mounted to the front end of the external external pressure roller arm 52. By pressing the outer surface of the rubber ring 18 wrapped around the edge of the cap 16 of the thermostat 14 with elastic force, the assembly of the rubber ring 18 to the thermostat 14 is made more firm do.

이때, 첨부한 도 10b에서 보듯이 삽입롤러체(30)가 상부 및 하부 가이드샤프트 이동경로(23,24)의 반대쪽까지 완전히 전진하면, 삽입롤러체(30)가 러버링(18)이 조립된 써모스탯(14)의 반대면에서 가압력을 제공하여 러버링(18)을 비롯한 써모스탯(14)이 삽입롤러체(30)가 전진했던 방향과 반대방향으로 밀리는 현상이 발생될 수 있지만, 러버링(18)의 조립방향 정렬돌기홈(19)의 볼록한 외측부가 마무리 삽입블록(25)의 마무리 삽입홈(26)내에 삽입 지지되는 상태가 됨으로써, 러버링(18)이 조립된 써모스탯(14)이 제위치를 벗어나지 않게 된다.At this time, when the insertion roller body 30 is fully advanced to the opposite side of the upper and lower guide shaft movement paths 23 and 24, as shown in FIG. 10B, the insertion roller body 30 is assembled with the rubber ring 18. Providing the pressing force on the opposite side of the thermostat 14 may cause the thermostat 14 including the rubber ring 18 to be pushed in the opposite direction to the direction in which the insertion roller body 30 was advanced, but the rubber ring The convex outer portion of the assembling direction alignment projection groove 19 of (18) is inserted into and supported in the finishing insertion groove 26 of the finishing insertion block 25, whereby the rubber ring 18 is assembled with the thermostat 14. It will not leave this position.

한편, 상기와 같은 본 발명의 써모스탯 러버링 자동 조립 장치에 의하여 써모스탯에 러버링이 완전 조립된 후, 그 조립 상태가 양호한지의 여부를 확인하기 위한 후속 절차가 더 진행된다.On the other hand, after the rubber ring is completely assembled to the thermostat by the thermostat rubber ring automatic assembling device of the present invention as described above, a subsequent procedure for checking whether the assembly state is good is further proceeded.

즉, 러버링(18)의 조립이 완료된 써모스탯(14)이 턴테이블(60)을 따라 러버링 밀착확인부(90)로 진입하면, 러버링(18)을 다시 한번 가압하여 그 조립상태를 면밀하게 해주게 되고, 이어서 러버링 조립 검사부(92)로 진입하면 러버링(18) 조립 상태가 제대로 되었는지를 다시 한 번 감지하는 공정이 진행된다.That is, when the assembly of the rubber ring 18 is completed, the thermostat 14 enters the rubber ring adhesion check unit 90 along the turntable 60, and presses the rubber ring 18 once again to closely examine the assembled state. When the rubber ring assembly inspection unit 92 enters the rubber ring 18 assembly state, the process of detecting whether the rubber ring 18 is assembled correctly is once again performed.

이와 같이, 써모스탯(14)에 대한 러버링(18)의 가조립 지점을 기준으로 삽입롤러체(30)가 캠 형상의 이동경로를 타고 움직이면서 써모스탯(14)의 캡(16) 가장자리에 러버링(18)을 휘감아 주는 동시에 외부 가압롤러로 뒤따라가면서 휘감기는 도중의 러버링(18)의 외측면을 가압해주는 동작에 의거, 써모스탯(14)의 캡(16) 가장자리에 러버링(18)을 용이하게 자동으로 조립시킬 수 있고, 그에 따라 써모스탯에 대한 생산성 및 조립성을 크게 향상시킬 수 있다.
As such, the insertion roller body 30 moves along the cam-shaped movement path based on the provisional assembly point of the rubber ring 18 with respect to the thermostat 14, and the rubber ring edges at the cap 16 of the thermostat 14. The rubber ring 18 is attached to the edge of the cap 16 of the thermostat 14 on the basis of the operation of winding the 18 and simultaneously pressing the outer surface of the rubber ring 18 during the winding while being followed by an external pressure roller. It can be easily assembled automatically, thereby greatly improving the productivity and assembly of the thermostat.

10 : 수평스탠드 12 : 승하강 실린더
14 : 써모스탯 15 : 방향정렬부
16 : 캡 17 : 조립방향 정렬돌기
18 : 러버링 19 : 조립방향 정렬돌기홈
20 : 승하강블록 21 : 캠상판
22 : 캠하판 23 : 상부 가이드샤프트 이동경로
24 : 하부 가이드샤프트 이동경로 25 : 마무리 삽입블록
26 : 마무리 삽입홈 27 : 초기삽입홈
28 : 초기삽입블록 30 : 삽입롤러체
32 : 상부거치체 34 : 로터리샤프트
36 : 삽입지지체 38 : 삽입핀
40 : 롤러 전후진 이송블록 42 : 직선홀
50 : 러버링 가압지지수단 51 : 스프링 지지블록
52 : 외부 외부 가압롤러암 53 : 외부 가압롤러
54 : 스프링 60 : 턴테이블
62 : 안착지그 70 : 써모스탯 공급부
71 : 예비 컨베이어 72 : 공급컨베이어
73 : 픽앤플레이스 수단 76 : 러버링 공급부
77 : 볼 피더 78 : 러버링 리니어 피더
80 : 러버링 방향 정렬부 및 가조립부
82 : 러버링 회전롤러 84 : 러버링 방향 감지장치
86 : 푸시수단 90 : 러버링 밀착부
92 : 러버링 조립 검사부10: horizontal stand 12: lifting cylinder
14: thermostat 15: direction alignment unit
16: Cap 17: Assembly direction alignment projection
18: rubber ring 19: assembly direction alignment projection groove
20: raising and lowering block 21: cam top plate
22: cam bottom plate 23: upper guide shaft movement path
24: Lower guide shaft movement path 25: Finish insertion block
26: finish insertion groove 27: initial insertion groove
28: initial insertion block 30: insertion roller body
32: upper support body 34: rotary shaft
36: insertion support 38: insertion pin
40: roller forward and backward transfer block 42: straight hole
50: rubber ring pressurizing means 51: spring support block
52: external external pressure roller arm 53: external pressure roller
54: spring 60: turntable
62: seating jig 70: thermostat supply
71: preliminary conveyor 72: supply conveyor
73: pick and place means 76: rubber ring supply unit
77 ball feeder 78 rubber ring linear feeder
80: rubber ring direction alignment and provisional assembly
82: rubber ring rotating roller 84: rubber ring direction detection device
86: push means 90: rubber ring contact
92: rubber ring assembly inspection unit

Claims

Ascendably coupled to the elevating cylinder 12 mounted on the upper end of the horizontal stand 10, the elevating block 20 including a cam upper plate 21 and a cam lower plate 22 spaced up and down; ;
Upper and lower guide shaft moving paths 23 and 24 having cam curves formed symmetrically with each other in the left and right positions of the cam upper plate 21 and the cam lower plate 22 of the elevating block 20;
The upper and lower guide shaft moving paths (23, 24) are inserted and mounted to be transported, the lower end of the rubber ring 18 to wrap the rubber ring 18 on the edge of the cap 16 of the thermostat 14 An insertion roller body 30 arranged to be drawn inwardly;
It is mounted in the space between the cam upper plate 21 and the cam lower plate 22 of the elevating block 20 so as to be linearly movable in the front and rear direction, and the insertion roller body 30 is attached to the front end of the upper and lower guide shaft movement paths 23. Roller forward and backward transfer block 40 is provided with a pull and push means for conveying forward and backward along the 24;
It is mounted on the rear end of the roller forward and backward transfer block 40 so as to be slid left and right, and is supported by pressing the outer side of the rubber ring 18 wrapped around the edge of the cap 16 of the thermostat 14 with elastic force. Rubber ring pressurizing support means 50;
Thermostat rubber ring automatic assembly device comprising a.

The method according to claim 1,
The insertion roller body 30 is:
An upper support body 32 mounted on the upper guide shaft moving path 23 formed on the cam top plate 21 of the elevating block 20;
A rotary shaft 34 inserted through the upper guide shaft moving path 23 of the cam upper plate 21 and inserted into the lower guide shaft moving path 24 of the cam lower plate 22;
An insertion support 36 formed integrally with the lower end of the rotary shaft 34 and positioned below the lower guide shaft movement path 24 to closely support the upper surface of the rubber ring 18;
It is formed integrally projecting on the bottom of the insertion support 36, while the rubber ring 18 is opened while being pulled in between the edge of the cap 16 of the thermostat 14 and the inside of the rubber ring 18 to the edge of the cap 16 A winding insertion pin 38;
Thermostat rubber ring automatic assembly device, characterized in that consisting of.

The method according to claim 1,
The PULL & PUSH means are:
Thermostat rubber, characterized in that formed through the straight hole 42 extending in the left and right direction to the front end of the roller forward and backward transfer block 40 so that the rotary shaft 34 of the insertion roller body 30 is inserted through Ring automatic assembly device.

The method according to claim 1,
The rubber ring pressurizing means 50 is:
The spring support block 51 is fixed to both rear ends of the roller forward and backward transport block 40 and the rear end is hinged to the rear end surface of the roller forward and backward transport block 40 while being spaced apart from the inner surface of the spring support block 51. An outer external pressurizing roller arm 52;
An external pressure roller 53 mounted on the front end of the external external pressure roller arm 52 and pressing the outer surface of the rubber ring 18 wound around the cap 16 of the thermostat 14 with elastic force;
A spring 54 connected between the inner surface of the spring support block 51 and the outer surface of the outer outer pressurizing roller arm 52 to provide an elastic restoring force when the outer outer pressurizing roller arm 52 spreads from side to side;
Thermostat rubber ring automatic assembly device, characterized in that consisting of.

The method according to claim 1,
Thermostat rubber ring automatic characterized in that the rubber ring 18 further comprises a turntable (60) mounted at regular intervals along the circumferential direction of the seating jig 62 is fixed to the thermostat 14 is assembled Assembly device.

The method according to claim 1,
The finishing insert block 25 is integrally formed at the rear end of the cam lower plate 22 of the elevating block 20, and the convex direction alignment is formed on one side of the rubber ring 18 on the front surface of the finishing insert block 25. Thermostat rubber ring automatic assembly device, characterized in that the finishing insertion groove 26 is formed so that the portion 15 is inserted.

The method according to claim 1,
An initial insertion block 28 is integrally formed at the front end of the cam lower plate 22 of the elevating block 20 to support one outer portion of the thermostat 14 mounted on the seating jig 62 without moving. , The inner surface of the initial insertion block 28, the thermostat rubber ring automatic assembly device, characterized in that the initial insertion groove 27 is formed in close contact with one side of the thermostat (14).