KR20190025187A - Hose insertion part assembling apparatus - Google Patents

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KR20190025187A
KR20190025187A KR1020170111110A KR20170111110A KR20190025187A KR 20190025187 A KR20190025187 A KR 20190025187A KR 1020170111110 A KR1020170111110 A KR 1020170111110A KR 20170111110 A KR20170111110 A KR 20170111110A KR 20190025187 A KR20190025187 A KR 20190025187A
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hose
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KR1020170111110A
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최업동
이재호
김창덕
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주식회사 화승알앤에이
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Abstract

Disclosed is an assembling apparatus for internal parts of a hose, which comprises: a part supplying unit arranging and supplying internal parts; a part mount unit on which the internal parts supplied from the part supplying unit are mounted; a hose haul-off which allows a hollow part of a hose in which the internal parts are to be inserted to be hauled off towards the part mount unit; and a part introducer which pushes the internal parts in a haul-off direction of the hose to support the same. Various embodiments are possible according to the present invention.

Description

호스 내장 부품 조립장치 {HOSE INSERTION PART ASSEMBLING APPARATUS}[0001] HOSE INSERTION PART ASSEMBLING APPARATUS [0002]

본 발명은 고무호스에 내장 부품을 자동으로 삽입해주는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for automatically inserting a built-in part into a rubber hose.

일반적으로, 고무호스는 자동차, 선박, 또는 산업설비에서 사용되는 엔진, 공압설비, 유압설비 등에서 유체의 이동통로로서 주로 사용된다. 고무호스는 일반적으로 압출기에서 직선형으로 압출되나 사용조건에 따라 특정의 굴곡진 형상으로 가공될 수 있다.Generally, rubber hoses are mainly used as fluid passages in engines, pneumatic equipments, hydraulic equipments used in automobiles, ships, or industrial equipments. Rubber hoses are generally extruded straight from the extruder, but they can be processed into specific curved shapes depending on the conditions of use.

고무호스는 호스 그 자체만으로도 사용될 수 있으나, 필요에 따라 호스의 내부 또는 외부에 다른 부품을 결합시켜 사용할 수도 있다. 다양한 형상으로 가공된 고무호스에 이를 조립하기 위한 자동화 공정에 대한 연구가 이루어지고 있다.The rubber hose can be used only by the hose itself, but other parts may be used inside or outside the hose as needed. An automation process for assembling the rubber hose with various shapes has been studied.

내장 부품의 삽입 방향을 정렬하고, 고무호스의 형상에 관계없이 설정한 임의의 깊이만큼 내장 부품을 자동으로 삽입할 수 있다.It is possible to align the insertion direction of the built-in parts and automatically insert the built-in parts at an arbitrary depth set regardless of the shape of the rubber hose.

본 발명의 일 실시예에 따른 호스 내장 부품 조립장치는 내장 부품을 정렬하여 공급하는 부품 공급기; 상기 부품 공급기에서 공급된 내장 부품이 안착되는 부품 거치대; 상기 내장 부품이 삽입될 호스의 중공이 상기 부품 거치대를 향하여 인취되도록 하는 호스 인취기; 및 상기 내장 부품을 상기 호스의 인취 방향으로 밀어주며 지지하는 부품 삽입기;를 포함할 수 있다.The hose internal component assembling apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a component supplier for aligning and supplying internal components; A component cradle on which the built-in component supplied from the component feeder is seated; A hose for taking in the hollow of the hose into which the built-in component is to be inserted, toward the component holder; And a component inserter for pushing and supporting the built-in part in the drawing direction of the hose.

상기 부품 거치대는, 상기 내장 부품을 상기 호스의 중공방향을 향하여 안착시키는 안착홈; 및 상기 안착홈과 상기 호스 사이에 위치하며 상기 호스의 인취방향을 따라 피동적으로 이동 가능한 삽입 가이드;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The component cradle comprising: a seating groove for seating the built-in component toward the hollow direction of the hose; And an insertion guide which is located between the seating groove and the hose and which can be displaced transversely along the drawing direction of the hose.

상기 삽입 가이드는 파이프 형상으로서, 중공이 상기 호스의 중공방향과 일치되도록 위치하며, 내경이 상기 내장 부품 보다는 크게 형성되되 상기 호스의 외경보다는 작게 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.The insertion guide may be formed in a pipe shape such that the hollow coincides with the hollow direction of the hose, and the inner diameter of the insertion guide is formed to be larger than the inner part, but smaller than the outer diameter of the hose.

상기 삽입 가이드는 상기 호스가 상기 안착홈을 향하여 인취됨에 따라 상기 호스와 접촉되고 피동적으로 밀려 이동하는 것을 특징으로 할 수 있다.The insertion guide may contact the hose as the hose is taken toward the seating groove, and may be pushed and moved.

상기 호스 인취기는, 상기 호스가 고정하고 상기 호스 일측 단부의 방향이 일정한 방향을 향하도록 고정하는 지그; 및 상기 지그에 고정된 상기 호스를 인취하는 복수개의 인취 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The jig for fixing the hose soot is fixed so that the hose is fixed and the direction of one end of the hose is directed in a predetermined direction; And a plurality of drawing rollers for pulling the hose fixed to the jig.

상기 인취 롤러의 외주면에는 상기 인취 롤러의 회전축 방향으로 만입하여 형성된 인취홈이 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.And an outer circumferential surface of the take-up roller is formed with a recess formed in the rotation axis direction of the take-up roller.

상기 인취 롤러는 상호 마주보며 배치되되, 상기 호스를 기준으로 일측에 배치된 일측 인취 롤러와 타측에 배치된 타측 인취 롤러를 포함하고, 상기 일측 롤러와 상기 타측 롤러는 상호 접근 및 이격 가능하도록 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.The take-out rollers include a first take-out roller disposed on one side of the hose and a second take-out roller disposed on the other side of the hose, and the one side roller and the other side roller are formed so as to be close to and away from each other .

상기 부품 삽입기는 막대 형상으로서, 상기 내장 부품을 상기 삽입 가이드 측으로 밀어 상기 삽입 가이드의 중공에 삽입시키고 상기 내장 부품을 지지하는 것을 특징으로 할 수 있다.The component inserter may have a rod shape and may be characterized in that the built-in component is pushed toward the inserting guide to insert the inserting component into the hollow of the inserting guide to support the built-in part.

상기 부품 거치대에 거치된 내장 부품의 거치 방향을 확인하는 부품 검사 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.And a component inspecting device for confirming a mounting direction of the built-in component placed on the component placing table.

상기 부품 검사 장치는 상기 내장 부품의 이미지를 획득하여 내장 부품의 안착방향을 판단하는 비전장치인 것을 특징으로 할 수 있다.The component inspection apparatus may be a vision apparatus for acquiring an image of the interior part and determining a seating direction of the interior part.

상기 내장 부품은 체크 밸브인 것을 특징으로 할 수 있다.And the built-in part is a check valve.

호스의 형상이 굴곡된 다양한 형상을 지니고 있더라도 이에 상관없이 호스의 내부에 설정한 임의의 깊이만큼 내장 부품을 삽입할 수 있다.Even if the shape of the hose has various curved shapes, it is possible to insert the interior parts with an arbitrary depth set in the hose.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 내장 부품 조립장치의 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 내장 부품 조립장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 내장 부품 조립장치의 평면도이다.
도 4 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 내장 부품 조립장치 의 동작 과정을 순차적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a block diagram briefly showing a configuration of a hose internal component assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a hose internal component assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of a hose built-in component assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 to FIG. 10 are views sequentially illustrating the operation of the hose-embedded component assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the embodiments and terminologies used herein are not intended to limit the invention to the particular embodiments described, but to include various modifications, equivalents, and / or alternatives of the embodiments. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for similar components. The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this document, the expressions "A or B" or "at least one of A and / or B" and the like may include all possible combinations of the items listed together. Expressions such as " first, "" second," " first, "or" second, " But is not limited to those components. When it is mentioned that some (e.g., first) component is "(functionally or communicatively) connected" or "connected" to another (second) component, May be connected directly to the component, or may be connected through another component (e.g., a third component).

본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.In this document, the term " configured to (or configured) to "as used herein is intended to encompass all types of hardware, software, , "" Made to "," can do ", or" designed to ". In some situations, the expression "a device configured to" may mean that the device can "do " with other devices or components. For example, a processor configured (or configured) to perform the phrases "A, B, and C" may be implemented by executing one or more software programs stored in a memory device or a dedicated processor (e.g., an embedded processor) , And a general purpose processor (e.g., a CPU or an application processor) capable of performing the corresponding operations.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 내장 부품 조립장치(100)의 구성을 간략하게 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 내장 부품 조립장치(100)의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 내장 부품 조립장치(100)의 평면도이다.FIG. 1 is a block diagram briefly showing a configuration of an hosepiece internal component assembling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a hosepiece internal component assembling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. And FIG. 3 is a plan view of the hose internal component assembling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 호스 내장 부품 조립장치(100)는 크게 부품 공급기(110), 부품 거치대(120), 호스 인취기(130), 부품 삽입기(140) 및 부품 검사 장치(150)를 포함할 수 있다.A hose inserter 130, a component inserter 140, and a component inspecting apparatus 150. The hose inserting apparatus assembling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a component feeder 110, a component rest 120, . ≪ / RTI >

부품 공급기(110)는 호스(300)에 삽입할 내장 부품(200)을 차례차례 공급하는 역할을 수행할 수 있다. 다수의 내장 부품(200)이 부품 공급기(110)의 중앙의 빈 공간에 공급하면 내장 부품(200)을 정렬하여 순차적으로 공급하는 역할을 할 수 있다. 부품 공급기(110)는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와같이 복수개를 구비할 수도 있고, 하나만 구비할 수도 있다.The component feeder 110 may serve to sequentially supply the built-in components 200 to be inserted into the hose 300. When a plurality of the built-in components 200 are supplied to the empty space in the center of the component feeder 110, the built-in components 200 can be aligned and sequentially supplied. As shown in FIGS. 2 to 3, the component feeder 110 may include a plurality of component feeders, or may include only one component feeder.

내장 부품(200)의 정렬은 직렬적으로 또는 병렬적으로 늘어뜨릴 수도 있으며, 내장 부품(200)의 방향이 중요한 경우 방향까지 고려하여 정렬할 수도 있다.Alignment of the built-in components 200 may be performed serially or in parallel, or alignment may be performed considering the direction of the built-in components 200 when the direction of the built-in components 200 is important.

예를 들어 공급될 내장 부품(200)이 일측 방향으로만 유체를 순환시키는 체크 밸브인 경우 호스(300)에 삽입되는 방향이 매우 중요할 수 있다. 따라서, 부품 공급기(110)는 내장 부품(200)의 정렬되는 방향을 고려하여 공급할 수 있다.For example, when the built-in part 200 to be supplied is a check valve circulating the fluid only in one direction, the direction of insertion into the hose 300 may be very important. Therefore, the component feeder 110 can supply the components in consideration of the direction in which the components 200 are aligned.

도면에 구체적으로 도시하지는 않았으나, 부품 검사 장치(150)를 통해 내장 부품(200)의 공급 방향을 검사할 수 있다. 예를 들어 공급되는 내장 부품(200)의 형상을 인식할 수 있는 비전장치 등을 통해 최종적으로 부품 거치대(120)에 공급될 내장 부품(200)의 방향을 확인할 수도 있다.Although not specifically shown in the figure, the direction of supply of the built-in component 200 can be inspected through the component inspection apparatus 150. For example, the direction of the built-in part 200 to be finally supplied to the part rest 120 can be confirmed through a vision device or the like capable of recognizing the shape of the supplied built-in part 200.

부품 공급기(110)를 통해 정렬된 내장 부품(200)은 부품 거치대(120)에 공급될 수 있다. 부품 거치대(120)는 내장 부품(200)을 추후 인취될 호스(300)의 중공방향을 향하여 안착시키는 안착홈(121)을 포함할 수 있다. 안착홈(121)과 호스(300) 사이에 위치하여 호스(300)가 인취되는 방향을 따라 피동적으로 이동 가능한 삽입 가이드(123)를 포함할 수 있다.The internal component 200 aligned through the component feeder 110 can be fed to the component stand 120. The component stand 120 may include a seating groove 121 for seating the interior part 200 toward the hollow direction of the hose 300 to be picked up later. And an insertion guide 123 which is positioned between the seating groove 121 and the hose 300 and which can be displaced along the direction in which the hose 300 is pulled.

삽입 가이드(123)는 파이프 형상으로 중공이 호스(300)의 중공방향과 일치되도록 배치될 수 있다. 삽입 가이드(123)는 호스(300)의 중공방향을 따라 이동이 가능할 수 있다. 삽입 가이드(123)는 내경이 내장 부품(200)보다 크게 형성되어 내장 부품(200)이 삽입될 수 있다. 다만, 삽입 가이드(123)는 내경이 호스(300)의 외경보다는 작게 형성되어 호스(300)가 인취되어 오면, 호스(300)에 의해 밀려나며 피동적으로 움직일 수 있다. 즉, 내장 부품(200)이 호스(300)에 삽입되기 직전까지 삽입방향을 안내하는 역할을 할 수 있다.The insertion guide 123 may be disposed in a pipe shape such that the hollow coincides with the hollow direction of the hose 300. The insertion guide 123 may be movable along the hollow direction of the hose 300. The inner diameter of the insertion guide 123 is larger than that of the built-in part 200, so that the built-in part 200 can be inserted. However, the insertion guide 123 is formed to have an inner diameter smaller than the outer diameter of the hose 300, so that when the hose 300 is taken, the insertion guide 123 is pushed by the hose 300 and can be moved in a dynamic manner. That is, it can serve to guide the insertion direction until the interior part 200 is inserted into the hose 300.

내장 부품(200)이 삽입된 이후에는 삽입 가이드(123)에 연결된 실린더(160)에의 해서 다시 호스(300)를 밀어내는 방향으로 이동할 수 있다.After the internal component 200 is inserted, the hose 300 can be moved in a direction to push the hose 300 back by the cylinder 160 connected to the insertion guide 123.

안착홈(121)과 삽입 가이드(123)는 내장 부품(200)의 방향이 틀어져 호스(300)에 삽입되지 못하거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.The seating groove 121 and the insertion guide 123 can prevent the internal component 200 from being inserted or damaged in the hosel 300 because the internal component 200 is misaligned.

호스 인취기(130)는 호스(300)를 고정하고, 호스(300)의 일측 단부의 방향이 일정한 방향을 향하도록 고정하여, 인취되기 용이하도록 하는 지그(131) 및 호스(300)의 길이방향에 대해서 좌우로 복수개가 쌍을 이루며 배치되는 인취 롤러(133)를 포함할 수 있다.The hose lifter 130 includes a jig 131 for fixing the hose 300 and fixing the hose 300 so that the direction of the one end of the hose 300 is directed in a predetermined direction, And a plurality of drawing rollers 133 arranged in pairs on the left and right sides.

인취 롤러(133)는 상호 마주보며 배치되되, 호스(300)를 기준으로 일측에 배치된 일측 인취 롤러(135)와 타측에 배치된 타측 인취 롤러(137)를 포함할 수 있다. 일측 인취 롤러(135)와 타측 인취 롤러(137)는 상호 접근하거나 이격되도록 배치될 수 있다. 일측 인취 롤러(135)와 타측 인취 롤러(137)는 서로 반대방향으로 회전할 수 있다. 일측 인취 롤러(135)와 타측 인취 롤러(137)가 상호 접근한 상태에서 양측의 인취 롤러(135, 137)가 서로 반대방향으로 회전하면 호스(300)가 인취될 수 있다.The pulling rollers 133 may be disposed opposite to each other and include one side pulling roller 135 disposed on one side with respect to the hose 300 and another side pulling rollers 137 disposed on the other side. The one-side take-up roller 135 and the other take-up roller 137 may be arranged so as to approach each other or to be spaced apart from each other. The one side pulling roller 135 and the other side pulling roller 137 can rotate in opposite directions to each other. The hose 300 can be picked up when the pulling rollers 135 and 137 on both sides are rotated in opposite directions with the one pulling roller 135 and the other pulling roller 137 approaching each other.

이 때 호스(300)를 인취하는 힘이 호스(300)의 탄성력보다 강하면 호스(300)가 직선이 아닌 굴곡된 형상을 지니더라도 인취할 수 있다. 이때 인취되는 호스(300)가 내장 부품(200)을 향해 인취되어 내장 부품(200)이 호스(300) 내부에 삽입될 수 있다.At this time, if the force for pulling the hose 300 is stronger than the elastic force of the hose 300, the hose 300 can be pulled even if it has a bent shape instead of a straight line. At this time, the hose 300 taken out is taken toward the interior part 200, so that the interior part 200 can be inserted into the hose 300.

호스(300) 내부에 내장 부품(200)의 삽입이 완료되면 일측 인취 롤러(135)와 타측 인취 롤러(137)가 서로 이격되어 호스(300)를 호스 인취기(130)로부터 분리시킬 수 있다.When the insertion of the internal part 200 into the hose 300 is completed, the one side pulling roller 135 and the other side pulling roller 137 are separated from each other to separate the hose 300 from the hose inserter 130.

인취 롤러(133)의 외주면에는 인취 롤러(133)의 회전축 방향으로 만입하여 형성된 인취홈(134)이 형성될 수 있다. 만입된 홈은 반원형상으로 바람직하게는 인취될 호스(300)의 형상에 대응하도록 형성될 수 있다.A draw-in groove 134 formed in the direction of the rotation axis of the take-up roller 133 may be formed on the outer circumferential surface of the take- The recessed grooves may be formed to correspond to the shape of the hose 300 to be drawn, preferably semicircular.

부품 삽입기(140)는 막대 형상으로서 형성되어 내장 부품(200)을 안착홈(121)에서 삽입 가이드(123) 측으로 이동시키는 역할을 수행함과 동시에 내장 부품(200)을 지지하여 호스(300)가 인취되는 과정에서 내장 부품(200)이 삽입될 수 있도록 지지력을 제공할 수 있다.The component inserter 140 is formed in a rod shape to move the interior part 200 from the mounting recess 121 to the insertion guide 123 side and supports the interior part 200 so that the hose 300 It is possible to provide a supporting force so that the built-in part 200 can be inserted in the process of being taken.

도 4 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 내장 부품 조립장치(100) 의 동작 과정을 순차적으로 나타낸 도면이다.FIGS. 4 to 10 are views sequentially showing the operation of the hose-embedded-component assembling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하여 살펴보면 호스 인취기(130)의 지그(131)에 호스(300)가 안착되어 있다. 굴곡된 형상의 호스(300)는 일측 단부가 인취 롤러(133)를 향하여 고정될 수 있도록 형성되어 있다. 도면에서는 호스(300)의 형상에 대응하여 홈이 형성된 지를 사용하고 있으나, 이 외에도 호스(300)를 고정하여 인취 롤러(133) 측으로 공급할 수 있는 형태의 고정수단은 모두 포함될 수 있다.Referring to FIG. 4, the hose 300 is seated on the jig 131 of the hose impeller 130. The bent hose 300 is formed so that one end thereof can be fixed toward the take-up roller 133. Although the grooves are formed in correspondence with the shape of the hose 300 in the figure, all of the fixing means can be used in which the hose 300 can be fixed and supplied to the pulling roller 133.

도 5는 부품 공급기(110)에서 공급된 내장 부품(200)이 부품 거치대(120)의 안착홈(121)에 안착된 상태를 나타낸다. 호스(300)에 삽입될 내장 부품(200)이 호스(300) 중공방향을 향하여 안착된 상태이다.5 shows a state in which the built-in component 200 supplied from the component feeder 110 is seated in the mounting groove 121 of the component placing table 120. FIG. And the interior part 200 to be inserted into the hose 300 is seated toward the hollow direction of the hose 300.

도 6은 부품 삽입기(140)가 내장 부품(200)을 밀어 부품거치대의 삽입 가이드(123) 내부에 삽입된 상태이다.6 shows a state in which the component inserter 140 pushes the built-in component 200 and is inserted into the inserting guide 123 of the component rest.

도 7은 호스 인취기(130)의 일측 인취 롤러(135)와 타측 인취 롤러(137)가 상호 접근하여 호스(300)의 일측 단부를 인취하기 직전의 형상을 나타낸다.7 shows a shape immediately before one side of the hose 300 is pulled by the one side pulling roller 135 and the other side pulling roller 137 of the hose pulling machine 130 approaching each other.

도 8은 호스 인취기(130)가 호스(300)를 인취한 상태를 나타낸다. 굴곡된 형상의 호스(300)를 일시적으로 직선 형태로 변형시켜 내장 부품(200)이 삽입 가능한 형태로 변형시킨다. 호스 인취기(130)가 호스(300)를 인취하는 힘은 인취 롤러(133)의 회전력에 의해 조절될 수 있으며, 이에 따라 다양한 형상을 갖는 호스(300)에 내장 부품(200)을 삽입할 수 있게 된다.Fig. 8 shows a state in which the hose inserter 130 has pulled the hose 300. Fig. The hose 300 having a bent shape is temporarily deformed into a straight line shape to deform the interior part 200 into a shape that allows the interior part 200 to be inserted. The force by which the hose impeller 130 pulls the hose 300 can be adjusted by the rotational force of the pulling roller 133 so that the hinge 300 having various shapes can be inserted .

도 9는 호스(300)가 인취되면서 호스(300)의 일측 단부가 삽입 가이드(123)를 밀어내되, 내장 부품(200)은 부품 삽입기(140)에 의해 지지된 상태인바 호스 인취기(130)의 인취력에 의하여 내장 부품(200)이 호스(300) 내에 삽입되게 된다. 이때 호스(300)가 인취되면 삽입 가이드(123)를 밀어내는 정도에 따라 내장 부품(200)이 호스(300) 내에 삽입되는 깊이를 조절할 수 있다.9 shows a state in which the hose 300 is pulled out and one end of the hose 300 pushes the insertion guide 123 while the built-in part 200 is supported by the component inserter 140 The internal component 200 is inserted into the hose 300. [0064] As shown in FIG. At this time, when the hose 300 is pulled, the depth at which the built-in component 200 is inserted into the hose 300 can be adjusted according to the degree of pushing the insertion guide 123.

도 10은 호스(300) 내에 내장 부품(200)의 삽입이 완료된 후 삽입 가이드(123)가 실린더(160)에 의해 다시 호스(300) 방향으로 전진하여 부품 삽입기(140)와 호스(300)를 분리시킨 상태를 나타낼 수 있다.10 shows a state in which after the insertion of the internal component 200 into the hose 300 is completed, the insertion guide 123 is advanced back to the hose 300 by the cylinder 160 to move the component inserter 140 and the hose 300, Can be displayed.

또한, 호스 인취기(130)의 일측 인취 롤러(135)와 타측 인취 롤러(137)가 서로 이격되어 호스(300)를 호스 인취기(130)로부터 분리할 수 있게 된다.The hose 300 can be separated from the hose impeller 130 by separating the one side pulling roller 135 and the other side pulling roller 137 of the hose impeller 130 from each other.

이와 같이 호스(300)가 다양한 형상을 지니고 있더라도 이에 상관없이 호스(300)의 내부에 설정한 임의의 깊이만큼 내장 부품(200)을 삽입할 수 있다. 이를 통해 생산 사이클을 단축시키고, 내장 부품 조립의 불량률을 낮춰 생산성을 향상시킬 수 있다.Even if the hose 300 has various shapes, the interior part 200 can be inserted into the hose 300 by a predetermined depth. This can shorten the production cycle and improve the productivity by lowering the failure rate of the built-in parts assembly.

본 발명의 일 실시예에 따른 호스 내장 부품 조립장치는 내장 부품을 정렬하여 공급하는 부품 공급기; 상기 부품 공급기에서 공급된 내장 부품이 안착되는 부품 거치대; 상기 내장 부품이 삽입될 호스의 중공이 상기 부품 거치대를 향하여 인취되도록 하는 호스 인취기; 및 상기 내장 부품을 상기 호스의 인취 방향으로 밀어주며 지지하는 부품 삽입기;를 포함할 수 있다.The hose internal component assembling apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a component supplier for aligning and supplying internal components; A component cradle on which the built-in component supplied from the component feeder is seated; A hose for taking in the hollow of the hose into which the built-in component is to be inserted, toward the component holder; And a component inserter for pushing and supporting the built-in part in the drawing direction of the hose.

상기 부품 거치대는, 상기 내장 부품을 상기 호스의 중공방향을 향하여 안착시키는 안착홈; 및 상기 안착홈과 상기 호스 사이에 위치하며 상기 호스의 인취방향을 따라 피동적으로 이동 가능한 삽입 가이드;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The component cradle comprising: a seating groove for seating the built-in component toward the hollow direction of the hose; And an insertion guide which is located between the seating groove and the hose and which can be displaced transversely along the drawing direction of the hose.

상기 삽입 가이드는 파이프 형상으로서, 중공이 상기 호스의 중공방향과 일치되도록 위치하며, 내경이 상기 내장 부품 보다는 크게 형성되되 상기 호스의 외경보다는 작게 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.The insertion guide may be formed in a pipe shape such that the hollow coincides with the hollow direction of the hose, and the inner diameter of the insertion guide is formed to be larger than the inner part, but smaller than the outer diameter of the hose.

상기 삽입 가이드는 상기 호스가 상기 안착홈을 향하여 인취됨에 따라 상기 호스와 접촉되고 피동적으로 밀려 이동하는 것을 특징으로 할 수 있다.The insertion guide may contact the hose as the hose is taken toward the seating groove, and may be pushed and moved.

상기 호스 인취기는, 상기 호스가 고정하고 상기 호스 일측 단부의 방향이 일정한 방향을 향하도록 고정하는 지그; 및 상기 지그에 고정된 상기 호스를 인취하는 복수개의 인취 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The jig for fixing the hose soot is fixed so that the hose is fixed and the direction of one end of the hose is directed in a predetermined direction; And a plurality of drawing rollers for pulling the hose fixed to the jig.

상기 인취 롤러의 외주면에는 상기 인취 롤러의 회전축 방향으로 만입하여 형성된 인취홈이 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.And an outer circumferential surface of the take-up roller is formed with a recess formed in the rotation axis direction of the take-up roller.

상기 인취 롤러는 상호 마주보며 배치되되, 상기 호스를 기준으로 일측에 배치된 일측 인취 롤러와 타측에 배치된 타측 인취 롤러를 포함하고, 상기 일측 롤러와 상기 타측 롤러는 상호 접근 및 이격 가능하도록 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.The take-out rollers include a first take-out roller disposed on one side of the hose and a second take-out roller disposed on the other side of the hose, and the one side roller and the other side roller are formed so as to approach each other .

상기 부품 삽입기는 막대 형상으로서, 상기 내장 부품을 상기 삽입 가이드 측으로 밀어 상기 삽입 가이드의 중공에 삽입시키고 상기 내장 부품을 지지하는 것을 특징으로 할 수 있다.The component inserter may have a rod shape and may be characterized in that the built-in component is pushed toward the inserting guide to insert the inserting component into the hollow of the inserting guide to support the built-in part.

상기 부품 거치대에 거치된 내장 부품의 거치 방향을 확인하는 부품 검사 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.And a component inspecting device for confirming a mounting direction of the built-in component placed on the component placing table.

상기 부품 검사 장치는 상기 내장 부품의 이미지를 획득하여 내장 부품의 안착방향을 판단하는 비전장치인 것을 특징으로 할 수 있다.The component inspection apparatus may be a vision apparatus for acquiring an image of the interior part and determining a seating direction of the interior part.

상기 내장 부품은 체크 밸브인 것을 특징으로 할 수 있다.And the built-in part is a check valve.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 호스 내장 부품 조립장치 110 : 부품 공급기
120 : 부품 거치대 121 : 안착홈
123 : 삽입 가이드 130 : 호스 인취기
131 : 지그 133 : 인취 롤러
134 : 인취홈 135 : 일측 인취 롤러
137 : 타측 인취 롤러 140 : 부품 삽입기
150 : 부품 검사 장치 160 : 실린더
200 : 내장 부품 300 : 호스100: hose built-in component assembling device 110: part feeder
120: part rest 121: seat rest
123: Insertion guide 130: Hose inserting
131: jig 133: draw roller
134: Retaining groove 135: One side pulling roller
137: other side pull roller 140: part inserter
150: parts inspection device 160: cylinder
200: Interior part 300: Hose

Claims (11)

내장 부품을 정렬하여 공급하는 부품 공급기;
상기 부품 공급기에서 공급된 내장 부품이 안착되는 부품 거치대;
상기 내장 부품이 삽입될 호스의 중공이 상기 부품 거치대를 향하여 인취되도록 하는 호스 인취기; 및
상기 내장 부품을 상기 호스의 인취 방향으로 밀어주며 지지하는 부품 삽입기;를 포함하는 호스 내장 부품 조립장치.A component feeder for aligning and supplying internal components;
A component cradle on which the built-in component supplied from the component feeder is seated;
A hose for taking in the hollow of the hose into which the built-in component is to be inserted, toward the component holder; And
And a component inserter for pushing and supporting the built-in component in a pulling direction of the hose. 제1항에 있어서,
상기 부품 거치대는,
상기 내장 부품을 상기 호스의 중공방향을 향하여 안착시키는 안착홈; 및
상기 안착홈과 상기 호스 사이에 위치하며 상기 호스의 인취방향을 따라 피동적으로 이동 가능한 삽입 가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 호스 내장 부품 조립장치.The method according to claim 1,
The component cradle,
A seating groove for seating the built-in part toward the hollow direction of the hose; And
And an insertion guide which is located between the seating groove and the hose and which can be moved in a passive manner along the drawing direction of the hose. 제2항에 있어서,
상기 삽입 가이드는 파이프 형상으로서, 중공이 상기 호스의 중공방향과 일치되도록 위치하며, 내경이 상기 내장 부품 보다는 크게 형성되되 상기 호스의 외경보다는 작게 형성된 것을 특징으로 하는 호스 내장 부품 조립장치.3. The method of claim 2,
Wherein the insertion guide is formed in a pipe shape such that the hollow is aligned with the hollow direction of the hose and the inner diameter is formed to be larger than the internal part but smaller than the outer diameter of the hose. 제3항에 있어서,
상기 삽입 가이드는 상기 호스가 상기 안착홈을 향하여 인취됨에 따라 상기 호스와 접촉되고 피동적으로 밀려 이동하는 것을 특징으로 하는 호스 내장 부품 조립장치.The method of claim 3,
Wherein the insertion guide is in contact with the hose as the hose is pulled toward the seating groove, and is pushed to move. 제1항에 있어서,
상기 호스 인취기는,
상기 호스를 고정하고 상기 호스의 일측 단부 방향이 일정한 방향을 향하도록 고정하는 지그; 및
상기 지그에 고정된 상기 호스를 인취하는 복수개의 인취 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 호스 내장 부품 조립장치.The method according to claim 1,
The hose-
A jig fixing the hose and fixing one end of the hose so as to face a predetermined direction; And
And a plurality of drawing rollers for pulling the hose fixed to the jig. 제5항에 있어서,
상기 인취 롤러의 외주면에는 상기 인취 롤러의 회전축 방향으로 만입하여 형성된 인취홈이 형성된 것을 특징으로 하는 호스 내장 부품 조립장치.6. The method of claim 5,
Wherein the take-up roller has an outer circumferential surface formed with an indentation formed in a direction of rotation axis of the take-up roller. 제5항에 있어서,
상기 인취 롤러는 상호 마주보며 배치되되, 상기 호스를 기준으로 일측에 배치된 일측 인취 롤러와 타측에 배치된 타측 인취 롤러를 포함하고,
상기 일측 인취 롤러와 상기 타측 인취 롤러는 상호 접근 및 이격 가능하도록 형성된 것을 특징으로 하는 호스 내장 부품 조립장치.6. The method of claim 5,
Wherein the pulling rollers are disposed opposite to each other and include one side pulling roller disposed on one side with respect to the hose and another side pulling roller disposed on the other side,
Wherein the one side pulling roller and the other side pulling roller are formed so that they can approach each other and be spaced apart from each other. 제2항에 있어서,
상기 부품 삽입기는 막대 형상으로서, 상기 내장 부품을 상기 삽입 가이드 측으로 밀어 상기 삽입 가이드의 중공에 삽입시키고 상기 내장 부품을 지지하는 것을 특징으로 하는 호스 내장 부품 조립장치.3. The method of claim 2,
Wherein said component inserter has a rod shape and pushes said built-in part toward said insertion guide to insert said hollow part into said hollow of said insertion guide to support said built-in part. 제1항에 있어서,
상기 부품 거치대에 거치된 내장 부품의 거치 방향을 확인하는 부품 검사 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 호스 내장 부품 조립장치.The method according to claim 1,
Further comprising: a component inspecting device for confirming a mounting direction of a built-in component that is mounted on the component placing table. 제9항에 있어서,
상기 부품 검사 장치는 상기 내장 부품의 이미지를 획득하여 내장 부품의 안착방향을 판단하는 비전장치인 것을 특징으로 하는 호스 내장 부품 조립장치.10. The method of claim 9,
Wherein the component inspecting apparatus is a vision apparatus for acquiring an image of the interior part and determining a seating direction of the interior part. 제1항에 있어서,
상기 내장 부품은 체크 밸브인 것을 특징으로 하는 호스 내장 부품 조립장치.The method according to claim 1,
Wherein the internal component is a check valve.
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