KR20130133424A - Automatic assembly device for cresent bracket - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 크리센트 브라켓 자동 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 슬라이딩 창호의 창짝 일측에 구비되는 크리센트 브라켓을 자동으로 조립해주는 크리센트 브라켓 자동 조립장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE
일반적으로, 슬라이딩 창호는 건물 내부를 외부와 차단하기 위해 창이나 출입구 등의 개구부(開口部)에 설치되어 외부와의 차단 및 개방기능을 수행하게 된다.In general, the sliding window is installed in the opening (이나 口 部), such as a window or entrance to block the interior of the building from the outside to perform the function of blocking and opening with the outside.
상기 슬라이딩 창호(Double slididng window)는 창틀에 설치되는 창짝들이 좌, 우로 슬라이딩 개폐되는 구조로 이루어진다. 이러한 슬라이딩 창호는 일반적으로 창짝의 개수에 따라 2짝, 4짝으로 이루어져 창틀에 설치된다. 또한 창짝의 겹치는 부위에는 잠금 기능을 부여해줄 수 있도록 크리센트가 구비된다.The double slididng window is structured such that window frames installed on a window frame are slidably opened and closed left and right. Such a sliding window is generally installed in a window frame by two pairs or four pairs according to the number of window frames. The crisscents are provided to provide a locking function to the overlapping portions of the window mirrors.
도 1은 일반적인 슬라이딩 창호의 구조를 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1의 슬라이딩 창호에 장착된 크리센트 및 브라켓의 구조를 보여주는 상세도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a structure of a general sliding window, and FIG. 2 is a detailed view showing a structure of a criss-in and a bracket mounted on the sliding window of FIG.
도 1을 참조하면, 일반적인 슬라이딩 창호는 대략 직사각형상의 창틀(10)이 마련된다. 이 창틀(10)은 아파트, 빌딩 등의 개구부에 설치된다. 이러한 창틀(10)에는 2 ~ 4짝의 창짝(11)이 슬라이딩 가능하게 결합된다. 예컨대, 3짝의 창짝(11)으로 이루어진 창호의 경우 하나의 고정창(11a)과, 고정창(11a)의 양측에 한 쌍의 미닫이창(11b)이 슬라이딩 가능하게 결합된다. 이 경우 고정창(11a)은 창틀(10)의 중앙부에 배치되며, 때에 따라서는 위치가 고정된다.Referring to FIG. 1, a general sliding window is provided with a substantially
도 2를 참조하면, 슬라이딩 창호의 닫힘 조작시 고정창(11a)의 양측과 겹치게 되는 미닫이창(11b)의 일측에는 크리센트(21)가 각각 구비되고, 고정창(11a)의 양측에는 크리센트(21)와 대응되는 브라켓(23)이 구비된다. 이러한 크리센트(21)와 브라켓(23)은 인가되지 않은 외부의 침입을 방지하기 위해 한 쌍의 미닫이창(11b)을 선택적으로 개방할 수 있도록 구비된 잠금 수단이다.2, there is provided a
이러한 구조의 크리센트 브라켓(23)은 작업자가 창짝(11)의 일측에 해당 브라켓(23)을 크리센트(21)와 대응되는 위치에 배치한 후 나사못 등의 체결수단을 이용하여 일일이 고정하는 등 모든 조립과정이 수작업으로 이루어지게 된다.The operator's
그러나 상기와 같은 크리센트 브라켓(23)의 조립과정이 일일이 작업자의 수작업으로 진행됨에 따라 결과적으로 슬라이딩 창호의 생산효율이 떨어지게 되는 한편, 작업자의 실수에 의해 조립과정에서 불량률이 증가하는 등의 문제점이 있다.
However, as the assembling process of the
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 공급 이송되는 창짝 제조용 프로파일에 대하여 해당 규격을 자동으로 인식하여 이에 상응하는 가공데이터를 생성시키고, 자동제어를 통해 프로파일의 일측에 크리센트 브라켓을 조립할 수 있도록 한 크리센트 브라켓 자동 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to automatically recognize a standard for a fabrication profile to be supplied and generate corresponding machining data, and to assemble a creatin bracket on one side of the profile The present invention has been made to solve the above problems.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 크리센트 브라켓 자동 조립장치는, 창짝 제조용 프로파일을 일측으로 이송해주는 이송부; 상기 이송되는 프로파일을 소정의 위치에 고정해주는 클램핑부; 상기 고정된 프로파일의 일면에 복수의 크리센트 브라켓이 수납된 파츠피더(Parts feeder)로부터 어느 하나의 크리센트 브라켓을 위치시켜주는 브라켓공급부; 및 상기 위치된 크리센트 브라켓을 체결부재를 매개로 상기 프로파일에 고정해주는 체결부재조립부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an automatic assembling apparatus for a crisscenter bracket, comprising: a conveying unit for conveying a window forming profile to one side; A clamping unit for fixing the transported profile to a predetermined position; A bracket feeder for positioning one of the plurality of crisscross brackets from a parts feeder containing a plurality of crisscross brackets on one side of the fixed profile; And a fastening member assembly for fastening the positioned criminal bracket to the profile via a fastening member.
이 경우 상기 이송부는, 모터의 동력을 전달받아 회전하는 컨베이어 또는 복수의 롤러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In this case, the conveying unit may include a conveyor or a plurality of rollers that rotate by receiving the power of the motor.
또한 상기 이송부의 일측에는, 상기 이송되는 프로파일에 구비된 바코드를 스캐닝하는 스캐너를 구비하여 상기 프로파일의 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 출력해주는 스캐닝부; 및 상기 스캐닝부에서 생성된 신호를 수신하여 가공데이터를 출력하여 상기 제 구성요소를 제어해주는 제어부;가 구비된 것을 포함한다.A scanning unit for automatically recognizing the standard of the profile and outputting a signal corresponding to the recognition result, the scanning unit including a scanner for scanning a barcode included in the transported profile, at one side of the transfer unit; And a control unit receiving the signal generated by the scanning unit and outputting the processed data to control the constituent elements.
또한 상기 클램핑부는, 두 개의 포트를 통해 공압 또는 유압을 순차적으로 공급받아 전·후진 작동되는 로드를 구비하는 실린더; 및 상기 로드의 선단에 구비되어 상기 로드의 전진 작동시 상기 프로파일의 적어도 양측을 가압 고정해주는 가압부재;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The clamping unit may include: a cylinder having a rod that is pneumatically or hydraulically supplied through two ports and is operated in a forward and reverse direction; And a pressing member provided at a front end of the rod for pressing and fixing at least both sides of the profile in a forward operation of the rod.
또한 상기 클램핑부의 일측에는, 상기 클램핑부와 시간차를 두고 먼저 또는 동시에 작동되면서 상기 이송되는 프로파일을 가로막아 소정의 지점에 위치시켜주는 위치설정부;를 더 포함하되, 상기 위치설정부는, 두 개의 포트를 통해 공압 또는 유입을 순차적으로 공급받아 상기 이송되는 프로파일의 선단을 향해 하방으로 일정각도 기울어지게 설치되어 전·후진 작동되는 로드를 구비하는 실린더; 및 상기 로드의 선단에 구비되어 상기 로드의 전진 작동시 상기 이송되는 프로파일의 선단과 맞닿아 소정의 위치에 정지시켜주는 차단부재;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The clamping unit may further include a position setting unit which is operated first or simultaneously with a time difference from the clamping unit to position the transferred profile at a predetermined position while intercepting the transferred profile, A rod which is pneumatically or inflowly supplied through the rod and slid downward at a predetermined angle toward a tip of the profile to be fed, And a blocking member provided at a tip of the rod to stop at a predetermined position by abutting the tip of the profile to be transported when the rod is advanced.
또한 상기 차단부재는, 상기 프로파일의 선단과 맞닿는 접촉면이 연질의 고무 또는 우레탄 재질로 이루어진 것을 특징으로 한다.Further, the blocking member is characterized in that the contact surface that abuts the tip of the profile is made of rubber or urethane.
또한 상기 브라켓공급부는, 상기 파츠피더의 배출구와 인접하게 설치되는 다관절 아암; 및 상기 다관절 아암의 일측에 모터의 동력을 전달받아 회전하는 볼스크류를 매개로 승강 가능하게 설치되는 핑거;를 포함하여 이루어져, 상기 핑거가 파츠피더로부터 인출된 크리센트 브라켓을 파지하여 상기 프로파일의 장착면에 위치시켜주는 것을 특징으로 한다.The bracket supply unit may include: a multi-joint arm provided adjacent to a discharge port of the parts feeder; And a finger mounted on one side of the multi-joint arm so as to be able to move up and down via a ball screw which receives power of a motor and rotates, the finger grips the crimin bracket drawn out from the parts feeder, And is positioned on the mounting surface.
또한 상기 체결부재조립부는, 복수의 체결부재가 수납된 파츠피더로부터 인출되는 적어도 하나의 체결부재가 장전되는 삽입관; 상기 체결부재가 장전된 삽입관의 선단을 상기 크리센트 브라켓의 체결공 내에 삽입 위치시켜줄 수 있도록 전·후진 작동되는 실린더; 및 상기 삽입관 내에 드라이버부재가 회전가능하게 결합되어 상기 체결부재를 상기 프로파일 상에 체결해주는 전동드라이버;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Further, the fastening member assembling portion may include: an insertion tube to which at least one fastening member to be pulled out from the parts feeder accommodating the plurality of fastening members is loaded; A cylinder which is operated in a forward and backward direction so that the tip of the insertion tube in which the fastening member is loaded can be inserted into the fastening hole of the clincher bracket; And an electric screwdriver for rotatably coupling a driver member in the insertion tube to fasten the coupling member on the profile.
또한 상기 체결부재조립부는, 모터의 회전력을 전달받아 X축 또는 Y축 방향으로 왕복이동되는 리니어 가이드(Linear Guide)를 매개로 슬라이딩 왕복이동가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the fastening member assembly is provided to be capable of reciprocating sliding movement through a linear guide which is reciprocated in the X-axis or Y-axis direction by receiving the rotational force of the motor.
또한 상기 체결부재는 비스(Vis)인 것을 특징으로 한다.
Further, the fastening member is a vis.
이상과 같은 구성에 따른 본 발명은, 공급 이송되는 프로파일에 대하여 해당 규격을 자동으로 인식하여 이에 상응하는 가공데이터를 생성시키고, 자동제어를 통해 프로파일의 일측에 크리센트 브라켓을 자동으로 조립해줌에 따라 슬라이딩 창호의 생산효율을 향상시킬 수 있으며, 작업자의 실수에 의해 조립과정에서 불량률을 줄일 수 있는 장점이 있다.
According to the present invention as described above, since the standard is automatically recognized for the supplied and fed profile, the corresponding machining data is generated, and the creculine bracket is automatically assembled to one side of the profile through automatic control The production efficiency of the sliding window can be improved, and the defect rate can be reduced in the assembling process due to the operator's mistake.
도 1은 일반적인 슬라이딩 창호의 구조를 보여주는 사시도,
도 2는 도 1의 슬라이딩 창호에 장착된 크리센트의 구조를 보여주는 상세도,
도 3은 본 발명에 따른 크리센트 브라켓 자동 조립장치의 전체구성을 보여주는 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 크리센트 브라켓 자동 조립장치의 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 클램핑부의 작동상태도,
도 6은 본 발명에 따른 위치설정부의 작동상태도,
도 7은 본 발명에 따른 브라켓공급부의 작동상태도,
도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 체결부재조립부의 작동상태도이다.1 is a perspective view showing the structure of a typical sliding window;
FIG. 2 is a detailed view showing the structure of the crisscents mounted on the sliding window of FIG. 1;
FIG. 3 is a plan view showing the entire construction of a creculent bracket automatic assembling apparatus according to the present invention,
FIG. 4 is a side view of the automatic assembly apparatus for a creculent bracket according to the present invention,
Fig. 5 is an operational state diagram of the clamping unit according to the present invention,
6 is an operational state diagram of the position setting unit according to the present invention,
FIG. 7 is an operating state of the bracket supplying unit according to the present invention,
8A and 8B are operational states of the fastening member assembly according to the present invention.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
여기서, 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.In the drawings, the same reference numerals as in the drawings denote the same elements in the drawings, unless they are indicated on other drawings.
도 3은 본 발명에 따른 크리센트 브라켓 자동 조립장치의 전체구성을 보여주는 평면도이고, 도 4는 크리센트 브라켓 자동 조립장치의 측면도이며, 도 5는 위치설정부의 작동상태도이고, 도 6은 클램핑부의 작동상태도이며, 도 7은 브라켓공급부의 작동상태도이고, 도 8a 및 도 8b는 체결부재조립부의 작동상태도이다.4 is a side view of the apparatus for automatically assembling a crisscross bracket, FIG. 5 is an operating state view of the position setting unit, and FIG. 6 is a view showing the operation of the clamping unit Fig. 7 is an operation state view of the bracket supply unit, and Figs. 8A and 8B are operational states of the fastening member assembly.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 크리센트 브라켓 자동 조립장치는, 창짝 제조용 프로파일(1)을 일측으로 이송해주는 이송부(100)와, 상기 이송되는 프로파일(1)을 소정의 위치에 고정해주는 클램핑부(200)와, 상기 고정된 프로파일(1)의 일면에 크리센트 브라켓(3)을 위치시켜주는 브라켓공급부(400)와, 상기 위치된 크리센트 브라켓(3)을 체결부재(5)를 매개로 프로파일(1)에 고정해주는 체결부재조립부(500)를 포함하여 구성된다.3 and 4, an automatic assembling apparatus for a clincher bracket according to an exemplary embodiment of the present invention includes a
이러한 본 발명의 구성에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
The configuration of the present invention will be described in detail as follows.
먼저, 이송부(100)는 장치의 주 몸체를 이루는 본체프레임(101)의 상부에 설치되는 것으로, 이러한 이송부(100)는 모터(미도시)의 동력을 전달받아 회전하는 컨베이어(103) 또는 복수의 롤러(본 발명에서는 컨베이어의 구조를 적용)를 구비하여 프로파일(1)의 저면을 지지해줌과 아울러 일측으로 이송해주는 역할을 한다.The
이 경우 프로파일(1)은 사각틀 형상으로 조립되는 네 변의 프로파일 중 크리센트가 조립된 창짝과 대응되는 크리센트 브라켓(3)이 장착되는 부분이다. 이러한 프로파일(1)은 작업의 편의성을 위해 크리센트 브라켓(3)이 상측에서 하방으로 장착될 수 있도록 장착면(1a)이 상측을 향하도록 로딩된다.In this case, the
이와 같은 이송부(100)의 일측에는, 이송되는 프로파일(1)에 구비된 바코드를 스캐닝하는 스캐너(111)를 구비하여 프로파일의 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 출력해주는 스캐닝부(110)가 구비된다.One side of the
아울러 상기 스캐닝부에서 생성된 신호를 수신하여 가공데이터를 출력하여 제 구성요소를 제어해주는 제어부(120)를 더 구비하여, 순차제어프로그래밍에 따라 크리센트 브라켓(3)을 조립하는 과정을 자동으로 수행할 수 있게 된다.
And a
도 5를 참조하면, 클램핑부(200)는 이송되는 프로파일(1)을 크리센트 브라켓(3)의 장착공정이 이루어지는 소정의 위치에 고정해주는 역할을 한다. 여기서, 바람직하게는 상기 클램핑부(200)는 두 개의 포트를 통해 공압 또는 유압을 공급받아 직선으로 전·후진 작동되는 로드(211)를 구비하는 실린더(210)와, 상기 로드(211)의 선단에 구비되어 프로파일(1)의 양측을 가압 고정해주는 가압부재(220)를 포함하여 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 5, the
이 경우 본 발명에서는 상기 클램핑부(200)가 이송되는 프로파일(1)의 양측에 대칭되게 설치되어 프로파일(1)의 양측면을 가압고정해주는 구조의 일례를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 프로파일(1)을 소정위치에 견고하게 고정해줄 수 있는 구조라면 다양한 구조로 변경적용될 수 있음은 물론이다.In this case, in the present invention, the
도 6을 참조하면, 상기 클램핑부(200)의 일측에는 클램핑부(200)와 소정의 시간차를 두고 먼저 작동되거나 또는 동시에 작동되면서 이송부(100)에 의해 이송되는 프로파일(1)을 가로막아 소정의 위치에 정지시켜주는 위치설정부(300)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우 본 발명에서는 위치설정부(300)가 클램핑부(200) 보다 먼저 작동되는 경우로 설명하기로 한다.Referring to FIG. 6, one side of the
위치설정부(300)는 두 개의 포트를 통해 공압 또는 유입을 순차적으로 공급받아 이송되는 프로파일(1)의 선단을 향해 하방으로 일정각도 기울어지게 설치되어 전·후진 작동되는 로드(311)를 구비하는 실린더(310)와, 상기 로드(311)의 선단에 구비되어 로드(311)의 전진 작동시 이송되는 프로파일(1)의 선단과 맞닿아 소정의 위치에 정지시켜주는 차단부재(320)를 포함하여 이루어질 수 있다.The
이 경우 차단부재(320)는 프로파일(1)의 선단과 맞닿는 접촉면(321)이 연질의 고무 또는 우레탄 재질로 이루어질 수 있다. 이에 따라 위치설정부(300)의 작동시 프로파일(1)에 가해지는 충격을 최소화시킬 수 있게 된다.
In this case, the blocking
다시 도 3 및 도 7을 참조하면, 브라켓공급부(400)는 클램핑부(200) 및 위치설정부(300)에 의해 고정된 프로파일(1)의 일면에 복수의 크리센트 브라켓(3)이 수납된 파츠피더(Parts feeder)(410)로부터 인출된 어느 하나의 크리센트 브라켓(3)을 위치시켜주는 역할을 한다. 여기서, 바람직하게는 상기 브라켓공급부(400)는 복수의 크리센트 브라켓(3)이 수납된 파츠피더(410)의 배출구(411)와 인접하게 설치되는 다관절 아암(420)과, 상기 다관절 아암(420)의 일측에 모터의 동력을 전달받아 회전하는 볼스크류(431)를 매개로 승강 가능하게 설치되어 파츠피더(410)로부터 인출되는 적어도 하나의 크리센트 브라켓(3)을 파지한 상태로 프로파일(1)의 장착면에 위치시켜주는 핑거(430)를 포함하여 이루어질 수 있다. 이 경우 상기 핑거(430)는 실린더 또는 모터의 동력을 전달받아 양측으로 확장 및 오므려짐 가능하게 작동하게 된다.3 and 7, the
참고로, 상기 파츠피더(Parts Feeder)(410)는 수납된 복수의 크리센트 브라켓(3) 중 적어도 어느 하나를 배출구(411)로 인출해주는 역할을 한다. 좀더 구체적으로, 파츠피더(410)는 자동화 시스템에서 로봇(자동화장비)에 의한 작업을 진행할 수 있도록 일정한 방향ㆍ자세를 갖도록 부품을 정렬하여 공급하는 진동식 부품공급기이다. 이는 개별 부품을 취급하는 자동화 시스템에서 가장 많이 채용되고 있다. 진동식 파츠피더는 볼(Bowl)형과 직진형이 있으며, 볼형과 직진형의 조합으로 이루어진 것도 많이 쓰인다. 파츠피더(410)를 통해 공급되는 부품들의 방향과 자세는 이송트랙을 거치며 센서에 의해 판별되어, 일정하지 않은 상태로 이송되는 부품에 대해서는 방향과 자세를 바로잡거나 이송트랙 외부로 제거하는 등의 조치를 취하게 된다. 센서에 의해 부품의 방향과 자세를 판별하는 방법으로는 일반적으로 센서에서 투과되는 빛으로 부품의 외형을 인식하는 방법이 활용된다.
For example, the
도 8a를 참조하면, 체결부재조립부(500)는 브라켓공급부(400)에 의해 프로파일(1)의 일면에 위치된 크리센트 브라켓(3)을 체결부재(5)를 매개로 프로파일(1) 상에 고정해주는 역할을 한다. 도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 체결부재조립부(500)는, 비스(Vis)와 같은 복수의 체결부재(5)가 수납되는 또 다른 파츠피더(510)로부터 인출되는 적어도 하나의 체결부재(5)가 장전되는 삽입관(520)과, 상기 체결부재(5)가 장전된 삽입관(520)의 선단을 크리센트 브라켓(3)의 체결공(3a) 내에 삽입 위치시켜줄 수 있도록 전·후진 작동되는 실린더(530)와, 상기 삽입관(520) 내에 드라이버부재(541)가 회전가능하게 결합되어 체결부재(5)를 프로파일(1) 상에 체결해주는 전동드라이버(540)를 포함하여 이루어질 수 있다.8A, the
이 경우 상기 삽입관(520)에 장전되는 체결부재(5)는 공압 또는 높낮이 차에 따른 자유낙하 원리를 이용하여 연결호스를 매개로 공급받게 된다. 물론 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 체결부재(5)를 삽입관(520) 내에 용이하게 장전할 수 있는 구조라면 다양하게 변경적용될 수 있음은 물론이다.In this case, the
이와 같은 체결부재조립부(500)는 이송부(100)의 직상부에 브라켓공급부(400)와 인접하게 구비되되, 모터의 회전력을 전달받아 X축 또는 Y축 방향으로 왕복이동되는 리니어 가이드(Linear Guide)(550)를 매개로 슬라이딩 왕복이동가능하게 설치될 수 있다. 리니어 가이드(550)는 통상적으로 적용되어 사용되고 있음에 따라 자세한 구조 및 작동 원리에 대한 설명은 생략하기로 한다.
Such a
그러면, 이상과 같은 구성의 본 발명의 크리센트 브라켓 자동 조립장치의 조립과정을 살펴보기로 한다.Hereinafter, an assembling process of the crisscenter bracket automatic assembling apparatus of the present invention having the above-described structure will be described.
먼저, 창짝의 외곽틀을 이루는 프로파일(1)이 이송부(100)의 컨베이어(103) 상에 로딩되되, 크리센트 브라켓(3)의 용이한 장착이 가능하도록 프로파일(1)의 장착면이 상측을 향하도록 로딩된다.First, a
로딩된 프로파일(1)은 모터(미도시)의 동력을 전달받아 일방향으로 회전하는 컨베이어(103)에 의해 일측으로 이송되기 시작하고, 소정의 지점을 지나는 순간 일측에 구비된 스캐너(111)가 프로파일(1)의 바코드를 스캐닝하여 해당 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 생성해준다.The loaded
제어부(120)는 스캐닝부(110)를 통해 생성된 신호를 수신받아 해당 프로파일(1)의 규격 및 크리센트 브라켓(3) 장착 위치 등의 가공데이터를 출력해준다.The
그런 다음, 제어부(120)는 출력된 가공데이터를 바탕으로 위치설정부(300)를 제어하여 이송되는 프로파일(1)의 선단을 가로막아 크리센트 브라켓(3)의 장착 공정이 이루어지게 되는 소정의 지점에 상기 프로파일(1)을 멈춰 세워준다. 이와 동시에 순차적으로 클램핑부(200)를 제어하여 프로파일(1)의 양측을 가압 고정해주게 되고, 이에 따라 프로파일(1)의 견고한 위치 고정이 완료된다. 이 경우 상기 이송부(100)는 위치설정부(300)의 작동과 동시에 정지된 상태이다.The
프로파일(1)의 위치 고정이 완료되면, 복수의 크리센트 브라켓(3)이 수납된 파츠피더(Parts feeder)(410)로부터 해당 프로파일(1)의 규격에 적합한 크리센트 브라켓(3)을 배출구(411)를 통해 공급받게 되고, 다관절 아암(420)에 승강 가능하게 설치된 핑거(430)가 공급받은 크리센트 브라켓(3)을 파지한 상태로 프로파일(1)의 장착면에 위치시켜준다.When the position fixing of the
프로파일(1) 상에 크리센트 브라켓(3)이 위치되면, 체결부재조립부(500)가 수평 또는 수직으로 이동되면서 삽입관(520) 내에 장착된 체결부재(5)를 크리센트 브라켓(3)에 구비된 체결공(3a)을 통해 프로파일(1) 상에 체결해주게 되고, 이에 따라 프로파일(1)의 일측에 크리센트 브라켓(3)의 견고한 조립이 완료된다.When the
이와 같은 일련의 크리센트 브라켓(3) 조립공정이 완료되면 이송부(100)가 재가동되면서 프로파일(1)이 일측으로 이송되고, 이송된 프로파일(1)은 후속공정을 거쳐 사각틀 형상의 창틀로 조립 제작된다.
When the series of the
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경과 수정이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.
1 : 프로파일 3 : 크리센트 브라켓
3a : 체결공 5 : 체결부재
100 : 이송부 101 : 본체프레임
103 : 컨베이어 110 : 스캐닝부
111 : 스캐너 120 : 제어부
200 : 클램핑부 210 : 실린더
220 : 가압부재 300 : 위치설정부
310 : 실린더 320 : 차단부재
400 : 브라켓공급부 410 : 브라켓 파츠피더
420 : 다관절 아암 430 : 핑거
431 : 볼스크류 500 : 체결부재조립부
510 : 체결부재 파츠피더 520 : 삽입관
530 : 실린더 540 : 전동드라이버
541 : 드라이버부재1: Profile 3: Crescent Bracket
3a: fastening hole 5: fastening member
100: Feeder 101: Body frame
103: Conveyor 110: Scanning section
111: scanner 120:
200: clamping part 210: cylinder
220: pressing member 300: positioning unit
310: cylinder 320: blocking member
400: Bracket supply part 410: Bracket parts feeder
420: articulated arm 430: finger
431: ball screw 500: fastening member assembly part
510: fastening member part feeder 520: insertion tube
530: cylinder 540: electric driver
541: absence of driver
Claims (10)
상기 이송되는 프로파일(1)을 소정의 위치에 고정해주는 클램핑부(200);
상기 고정된 프로파일(1)의 일면에 복수의 크리센트 브라켓(3)이 수납된 파츠피더(Parts feeder)(410)로부터 어느 하나의 크리센트 브라켓(3)을 위치시켜주는 브라켓공급부(400); 및
상기 위치된 크리센트 브라켓(3)을 체결부재(5)를 매개로 상기 프로파일(1)에 고정해주는 체결부재조립부(500);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 크리센트 브라켓 자동 조립장치.Transfer part 100 for transferring the window manufacturing profile (1) to one side;
A clamping unit 200 for fixing the conveyed profile 1 to a predetermined position;
A bracket feeder 400 for positioning one of the plurality of crisscross brackets 3 from a parts feeder 410 housing a plurality of crisscross brackets 3 on one side of the fixed profile 1; And
And a fastening member assembly unit (500) for fixing the located crescent bracket (3) to the profile (1) via a fastening member (5).
상기 이송부(100)는,
모터의 동력을 전달받아 회전하는 컨베이어(103) 또는 복수의 롤러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 크리센트 브라켓 자동 조립장치.The method of claim 1,
The transfer unit 100,
And a conveyor (103) that rotates upon receipt of a power of the motor, or a plurality of rollers.
상기 이송부(100)의 일측에는,
상기 이송되는 프로파일(1)에 구비된 바코드를 스캐닝하는 스캐너(111)를 구비하여 상기 프로파일(1)의 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 출력해주는 스캐닝부(110); 및
상기 스캐닝부(110)에서 생성된 신호를 수신하여 가공데이터를 출력하여 상기 제 구성요소를 제어해주는 제어부(120);가 구비된 것을 포함하는 크리센트 브라켓 자동 조립장치.3. The method according to claim 1 or 2,
On one side of the transfer unit 100,
A scanning unit 110 having a scanner 111 for scanning a bar code included in the transported profile 1 to automatically recognize the standard of the profile 1 and output a signal corresponding to the recognition result; And
And a control unit (120) for receiving the signal generated by the scanning unit (110) and outputting the processed data to control the constituent elements.
상기 클램핑부(200)는,
두 개의 포트를 통해 공압 또는 유압을 순차적으로 공급받아 전·후진 작동되는 로드(211)를 구비하는 실린더(210); 및
상기 로드(211)의 선단에 구비되어 상기 로드(211)의 전진 작동시 상기 프로파일(1)의 적어도 양측을 가압 고정해주는 가압부재(220);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 크리센트 브라켓 자동 조립장치.The method of claim 1,
The clamping unit 200,
A cylinder 210 having a rod 211 that is pneumatically or hydraulically supplied sequentially through two ports and is operated forward and backward; And
And a pressing member (220) provided at the tip of the rod (211) for pressing and fixing at least both sides of the profile (1) during forward operation of the rod (211) Device.
상기 클램핑부(200)의 일측에는,
상기 클램핑부(200)와 시간차를 두고 먼저 또는 동시에 작동되면서 상기 이송되는 프로파일(1)을 가로막아 소정의 지점에 위치시켜주는 위치설정부(300);를 더 포함하되,
상기 위치설정부(300)는,
두 개의 포트를 통해 공압 또는 유입을 순차적으로 공급받아 상기 이송되는 프로파일(1)의 선단을 향해 하방으로 일정각도 기울어지게 설치되어 전·후진 작동되는 로드(311)를 구비하는 실린더(310); 및
상기 로드(311)의 선단에 구비되어 상기 로드(311)의 전진 작동시 상기 이송되는 프로파일(1)의 선단에 맞닿아 정지시켜주는 차단부재(320);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 크리센트 브라켓 자동 조립장치.The method according to claim 1 or 4,
On one side of the clamping part 200,
Positioning unit 300 for interfering with the conveying profile (1) to be located at a predetermined point while being operated first or simultaneously with a time difference with the clamping unit 200;
The position setting unit 300,
And a rod (311) having a rod (311) that is pneumatically or inflowly supplied through two ports and is slid downward toward the tip of the transported profile (1) downward at a predetermined angle to be moved forward and backward. And
And a blocking member 320 provided at the tip of the rod 311 to stop the tip of the conveyed profile 1 when the rod 311 is moved forward. Bracket automatic assembly device.
상기 차단부재(320)는,
상기 프로파일(1)의 선단과 맞닿는 접촉면이 연질의 고무 또는 우레탄 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 크리센트 브라켓 자동 조립장치.The method of claim 5,
The blocking member (320)
Wherein the contact surface contacting the tip of the profile (1) is made of a soft rubber or urethane material.
상기 브라켓공급부(400)는,
상기 파츠피더(410)의 배출구(411)와 인접하게 설치되는 다관절 아암(420); 및
상기 다관절 아암(420)의 일측에 모터의 동력을 전달받아 회전하는 볼스크류(431)를 매개로 승강 가능하게 설치되는 핑거(430);를 포함하여 이루어져,
상기 핑거(430)가 파츠피더(410)로부터 인출된 크리센트 브라켓(3)을 파지한 후 상기 프로파일(1)의 장착면에 위치시켜주는 것을 특징으로 하는 크리센트 브라켓 자동 조립장치.The method of claim 1,
The bracket supply unit 400,
A multi-joint arm 420 installed adjacent to a discharge port 411 of the parts feeder 410; And
And a finger 430 installed on one side of the articulated arm 420 to be able to move up and down via a ball screw 431 that receives the power of the motor and rotates,
Wherein the fingers (430) grip the crimin bracket (3) drawn out from the parts feeder (410) and place the crimin bracket (3) on the mounting surface of the profile (1).
상기 체결부재조립부(500)는,
복수의 체결부재(5)가 수납된 파츠피더(510)로부터 인출되는 적어도 하나의 체결부재(5)가 장전되는 삽입관(520);
상기 체결부재(5)가 장전된 삽입관(520)의 선단을 상기 크리센트 브라켓(3)의 체결공(3a) 내에 삽입 위치시켜줄 수 있도록 전·후진 작동되는 실린더(530);
상기 삽입관(520) 내에 드라이버부재(541)가 회전가능하게 결합되어 상기 체결부재(5)를 상기 프로파일(1) 상에 체결해주는 전동드라이버(540);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치.The method of claim 1,
The fastening member assembling part 500 includes:
An insertion tube 520 to which at least one fastening member 5 to be pulled out from the parts feeder 510 in which the plurality of fastening members 5 are housed is loaded;
A cylinder 530 which is operated in a forward and backward direction so that the tip of the inserted tube 520 to which the fastening member 5 is loaded can be inserted into the fastening hole 3a of the clincher bracket 3;
And an electric screwdriver (540) rotatably coupled to the insertion pipe (520) to screw the coupling member (5) on the profile (1) Automatic creascent assembly device.
상기 체결부재조립부(500)는,
모터의 회전력을 전달받아 X축 또는 Y축 방향으로 왕복이동되는 리니어 가이드(Linear Guide)를 매개로 슬라이딩 왕복이동가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치.The method according to claim 1 or 8,
The fastening member assembling part 500 includes:
And a linear guide which is reciprocally moved in the X-axis or Y-axis direction by receiving the rotational force of the motor, so as to be slidable and reciprocally movable.
상기 체결부재(5)는 비스(Vis)인 것을 특징으로 하는 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치.9. The method of claim 8,
Wherein the fastening member (5) is a screw (Vis).
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