KR20130128850A - Hydraulic systems of forklift - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a hydraulic system of a forklift. The hydraulic system of the forklift according to the present invention comprises: a first pump unit and a second pump unit (10) (20) in which a discharge fluid rate is variably controlled according to load sense pressure; a first control valve unit and a second control valve unit (50) (60) in which a third hydraulic fluid joined by receiving a first hydraulic fluid from the first pump unit and a second hydraulic fluid from the second pump unit is on standby; a first sensing line (S1) which transfers load sense pressures sensing load pressure in the load side of the first valve unit and second valve unit; a second sensing line and a third sensing line (S2) (S3) which are branched from the first sensing line and provide the load sense pressure to the first pump unit and second pump unit; a first control unit (81) which is controlled so that a lift actuator is operated by supplying a first pilot pressure to the first control valve unit; a second control unit (82) which is controlled so that a tilt actuator is operated by supplying a second pilot pressure to the second control valve unit; and a control valve unit (100) which is arranged on the third sensing line and controls an operation supplying the load sense pressure to the second pump unit when the first pilot pressure is applied.

Description

지게차의 유압 시스템{Hydraulic systems of forklift}Hydraulic system of forklift

본 발명은 지게차의 유압 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액추에이터에 작용되는 부하를 감응하여 유압 펌프가 제어되는 지게차의 유압 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a hydraulic system of a forklift, and more particularly, to a hydraulic system of a forklift in which a hydraulic pump is controlled in response to a load applied to an actuator.

일반적으로 지게차(Fork lift truck)는 포크(Fork)를 직접 이용하거나 포크에 구비된 팔레트와 함께 위에 얹힌 무거운 물건을 옮기는데 사용된다.In general, a fork lift truck is used to directly use a fork or to move a heavy object on top of a pallet provided with a fork.

지게차의 주요 구조를 살펴보면, 전방에 수직으로 형성된 마스트(Mast)와 마스트를 따라 상하운동을 하는 포크가 구비된다. 포크의 상하운동은 리프트 액추에이터에 의해 작동된다. 마스트의 전후방향 경사운동은 틸티 액추에이터에 의해 작동된다. 그 외에 추가 작업기가 더 구비될 수 있고, 추가 작업기는 어태치먼트 액추에이터에 의해 작동된다.Looking at the main structure of the forklift, it is provided with a mast (Mast) formed vertically in front and a fork for vertical movement along the mast. The up and down movement of the fork is activated by the lift actuator. The forward and backward tilting of the mast is activated by a tilt actuator. In addition, an additional work machine may be further provided, and the additional work machine is operated by an attachment actuator.

상술한 각종 액추에이터는 유압에 의해 작동되는 것으로 작동유를 공급하도록 하는 유압 시스템이 구비된다.The various actuators described above are operated by hydraulic pressure and are provided with a hydraulic system for supplying hydraulic oil.

종래의 유압 시스템은 도 1을 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.The conventional hydraulic system is described in more detail with reference to FIG. 1.

첨부도면 도1은 종래의 지게차의 유압시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a hydraulic system of a conventional forklift.

도 1에 나타낸 바와 같이, 종래의 유압 시스템은 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)에서 작동유를 토출하고, 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)에서 토출되는 작동유는 제1, 제2 압력 라인(L1, L2)을 매개로 메인 컨트롤 밸브 유닛(MCV)에 제공된다. 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)은 엔진으로부터 동력을 제공받아 구동된다.As shown in FIG. 1, the conventional hydraulic system discharges hydraulic oil from the first and second pump units 10 and 20, and the hydraulic oil discharged from the first and second pump units 10 and 20 is applied to the first and second pump units 10 and 20. It is provided to the main control valve unit MCV via the second pressure lines L1 and L2. The first and second pump units 10 and 20 are driven by the power from the engine.

제1 압력 라인(L1)과 제2 압력 라인(L2)은 상술한 메인 컨트롤 밸브 유닛(MCV)의 양측에 연결되고, 메인 컨트롤 밸브 유닛(MCV)의 내부에서 서로 통하여 합류 되게 배치된다.The first pressure line L1 and the second pressure line L2 are connected to both sides of the above-described main control valve unit MCV, and are arranged to be joined through each other inside the main control valve unit MCV.

상술한 메인 컨트롤 밸브 유닛(MCV)에는 제1 제어 밸브 유닛(50), 틸티 제어밸브 유닛(60), 복수의 어태치먼트 제어 밸브 유닛(70) 등이 구비된다. 상술한 제1, 제2 압력 라인(L1, L2)으로 통하여 제공되는 작동유는 제1 제어 밸브 유닛(50), 틸티 제어밸브 유닛(60), 복수의 어태치먼트 제어 밸브 유닛(70) 등의 입력 포트에 대기한다.The main control valve unit MCV described above is provided with a first control valve unit 50, a tilt control valve unit 60, a plurality of attachment control valve units 70, and the like. The hydraulic oil provided through the above-described first and second pressure lines L1 and L2 may be input ports such as the first control valve unit 50, the tilt control valve unit 60, and the plurality of attachment control valve units 70. Wait on.

한편, 제1 제어 밸브 유닛(50), 틸티 제어밸브 유닛(60), 복수의 어태치먼트 제어 밸브 유닛(70) 등에는 각각의 기능을 수행하는 작업기(리프트 액추에이터, 틸티 액추에이터, 어태치먼트 액추에이터)가 연결된다.Meanwhile, a work machine (lift actuator, tilt actuator, attachment actuator) that performs each function is connected to the first control valve unit 50, the tilt control valve unit 60, and the plurality of attachment control valve units 70. .

또한, 제1 제어 밸브 유닛(50), 틸티 제어밸브 유닛(60), 복수의 어태치먼트 제어 밸브 유닛(70) 등은 리모트 컨트롤 유닛(80)으로부터 파일럿 압력을 받아 제어된다.The first control valve unit 50, the tilt control valve unit 60, the plurality of attachment control valve units 70, and the like are controlled by receiving pilot pressure from the remote control unit 80.

즉, 지게차 운전자는 소망하는 액추에이터를 구동하도록 리모트 컨트롤 유닛(80)을 조작하여 파일럿 압력이 발생시키고, 그러한 파일럿 압력은 상술한 제1 제어 밸브 유닛(50), 틸티 제어밸브 유닛(60), 복수의 어태치먼트 제어 밸브 유닛(70) 등에 제공되어 소망하는 액추에이터에 작동유를 공급하도록 한다.
That is, the forklift driver operates the remote control unit 80 to drive a desired actuator to generate pilot pressure, and the pilot pressure is the first control valve unit 50, the tilt control valve unit 60, and the plurality of pilot pressures described above. Is provided to the attachment control valve unit 70 and the like to supply the hydraulic oil to the desired actuator.

상술한 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)은 각종 액추에이터에 작용되는 부하(load)에 감응(sensing)하여 반응하는 펌프로서, 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)의 각각에는 제1, 제2 레귤레이터 유닛(12, 22)이 구비되고, 제1, 제2 레귤레이터(12, 22)는 펌프 유닛의 사판각을 조절하여 작동유의 토출유량을 제어한다.The first and second pump units 10 and 20 described above are pumps that react by reacting to loads applied to various actuators, and each of the first and second pump units 10 and 20 includes: The first and second regulator units 12 and 22 are provided, and the first and second regulators 12 and 22 adjust the swash plate angle of the pump unit to control the discharge flow rate of the working oil.

부하 감응(load sensing)을 좀 더 상세하게 설명하면, 각 액추에이터 쪽으로 작동유가 토출되는 쪽에 제1 센싱 라인(S1)이 연결되고, 제1 센싱 라인(S1)은 제2 센싱 라인(S2)과 제3 센싱라인(S3)으로 분기되며, 제2 센싱 라인(S2)은 상술한 제1 레귤레이터(12)에 연결되고, 제3 센싱라인(S3)은 제2 레귤레이터(22)에 연결된다.In more detail, load sensing is described in detail. A first sensing line S1 is connected to a side from which hydraulic oil is discharged toward each actuator, and the first sensing line S1 is connected to a second sensing line S2 and a second sensing line S2. Branched to three sensing lines S3, the second sensing line S2 is connected to the above-described first regulator 12, and the third sensing line S3 is connected to the second regulator 22.

즉, 각 액추에이터에 과부하가 작용되어 압력이 상승하면, 그러한 압력은 부하 감응 압역으로 감응되어 제1, 제2, 제3 센싱 라인(S1, S2, S3)을 경유하여 제1, 제2 레귤레이터(12, 22)에 전달되고, 이로써 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)이 제어되어 작동유의 압력을 더욱 높이도록 제어되는 것이다.
That is, when an overload is applied to each actuator and the pressure rises, the pressure is sensed into the load-sensitive pressure range, and the first and second regulators (S1, S2, S3) are passed through. 12, 22, thereby controlling the first and second pump units 10, 20 to further increase the pressure of the hydraulic oil.

다른 한편으로, 제1 유압 라인(L1)에는 우선 밸브 유닛(30)이 구비될 수 있고, 우선 밸브 유닛(30)에서 작동유의 일부가 분기되어 조향시스템으로 작동유를 공급한다. 제1 유압라인(L1)의 작동유는 상술한 메인 컨트롤 밸브(MCV) 쪽으로 우선적으로 공급되고 조향시스템으로부터 입력되는 피드백 압력에 따라 조향시스템 쪽으로 흐르는 작동유의 유량이 제어된다.On the other hand, the first hydraulic line (L1) may be provided with a valve unit 30, first, a portion of the hydraulic oil is branched from the valve unit 30 to supply the hydraulic oil to the steering system. The hydraulic oil of the first hydraulic line L1 is preferentially supplied toward the main control valve MCV described above, and the flow rate of the hydraulic oil flowing toward the steering system is controlled according to the feedback pressure input from the steering system.

또한, 제2 센싱 라인(S2)에는 셔틀 밸브 유닛(40)이 구비되고, 셔틀 밸브 유닛(40)의 다른 한쪽에는 상술한 조향시스템에서 피드백 되는 피드백 압력의 신호 라인과 연결된다.In addition, the second sensing line (S2) is provided with a shuttle valve unit 40, the other side of the shuttle valve unit 40 is connected to the signal line of the feedback pressure fed back from the steering system described above.

즉, 조향시스템에서 피드백 되는 신호라인의 유압 압력이 큰 경우에는 셔틀 밸브(40)를 경유하여 제1 레귤레이터(12)를 제어하고, 이로써 제1 펌프 유닛(10)이 제어된다. 반면에, 메인 컨트롤 밸브 유닛(MCV)쪽의 유압 압력이 큰 경우에는 부하 감응 압력이 셔틀 밸브(40)를 경우하여 제1 레귤레이터(12)를 제어하게 된다.
That is, when the hydraulic pressure of the signal line fed back from the steering system is large, the first regulator 12 is controlled via the shuttle valve 40, thereby controlling the first pump unit 10. On the other hand, when the hydraulic pressure of the main control valve unit (MCV) side is large, the load-sensitive pressure in the case of the shuttle valve 40 to control the first regulator 12.

상술한 바와 같이 구성되는 종래의 지게차의 유압시스템은 다음과 같은 문제점이 지적된다.The following problems are pointed out in the conventional hydraulic system of the forklift truck configured as described above.

작업기(리프트 액추에이터, 틸티 엑추에이터, 어태치먼트 액추에이터 등)를 작동할 때에 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)을 사용하는 경우, 제1 레귤레이터(12)에 작용되는 부하 감응 압력은 조향 시스템의 피드백 신호 압력과 메인 컨트롤 밸브 유닛의 제1 센싱 라인(S1)에 형성된 부하 감응 압력 중에 높은 압력으로 설정된다.When using the first and second pump units 10, 20 when operating a work machine (lift actuator, tilt actuator, attachment actuator, etc.), the load-sensitive pressure applied to the first regulator 12 is the feedback of the steering system. A high pressure is set between the signal pressure and the load sensitive pressure formed in the first sensing line S1 of the main control valve unit.

한편, 제2 레귤레이터(22)에 작용되는 부하 감응 압력은 메인 컨트롤 밸브 유닛의 제1 센싱 라인(S1)에 형성된 부하 감응 압력으로 설정된다.Meanwhile, the load sensitive pressure applied to the second regulator 22 is set to the load sensitive pressure formed in the first sensing line S1 of the main control valve unit.

즉, 조향(Steering)을 작동하면 조향 시스템에는 제1 펌프 유닛(10)에서 유량을 공급하지만, 작업기를 작동하면 제1 펌프 유닛(10)과 제2 펌프 유닛(20) 모두에서 유량이 공급되도록 구성되어 있다.That is, when steering is operated, the steering system supplies the flow rate from the first pump unit 10, but when operating the work machine, the flow rate is supplied from both the first pump unit 10 and the second pump unit 20. Consists of.

리프트 작업을 수행하는 동안에는 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)에서 토출할 수 있는 최대 유량을 사용하지만, 틸티 작업 또는 어태치먼트 작업을 수행하는 동안에는 많은 유량이 필요하지 않지만, 틸티 제어밸브 유닛(60), 어태치먼트 제어 밸브 유닛(70)의 최대 유량 설정 값에 의해 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)의 최대 공급 유량을 제한하여 사용하게 된다.While performing the lift operation, the maximum flow rate that can be discharged from the first and second pump units 10 and 20 is used, but a large flow rate is not required while performing the tilt operation or the attachment operation, but the tilt control valve unit ( 60), the maximum supply flow rate of the first and second pump units 10 and 20 is limited and used by the maximum flow rate setting value of the attachment control valve unit 70.

따라서 엔진의 고속 공회전(high idle) 회전수에서는 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)에 제한된 최대 유량을 공급하므로 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)의 토출 용적도 제한된다.Therefore, at a high idle speed of the engine, the limited maximum flow rate is supplied to the first and second pump units 10 and 20 so that the discharge volume of the first and second pump units 10 and 20 is also limited.

그러나 엔진의 저속 공회전(low idle) 회전수에서는 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)의 최대 공급 가능 유량이 요구 유량보다 작기 때문에 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)이 토출 용적은 최대로 설정되므로 엔진에 작용되는 부하가 최대가 된다.However, at the low idle speed of the engine, the first and second pump units 10 and 20 discharge volume because the maximum supplyable flow rate of the first and second pump units 10 and 20 is smaller than the required flow rate. Is set to maximum, so the load on the engine is maximum.

이러한 경우에, 리프트 작업을 수행할 때에 엔진 가속 페달을 밟아 엔진 회전수를 올리지만, 틸티 작업 또는 어태치먼트 작업을 수행하는 작동은 엔진의 저속 공회전 회전수의 영역에서 빈번하게 사용하는 경우가 많고, 이와 같이 엔전의 저속 공회전 회전수의 영역에서는 부하 조건에 따라 엔진이 정지되는 문제점이 발생한다. 나아가 지게차의 안정적인 운영을 저해하는 문제점이 있다.
In this case, the engine speed is increased by stepping on the engine accelerator pedal when performing the lift operation, but the operation of performing the tilt or attachment operation is frequently used in the region of the low idle speed of the engine, and Likewise, in the region of the low idle speed of the engine, the engine is stopped according to the load condition. Furthermore, there is a problem that hinders the stable operation of the forklift.

대한민국 공개 특허공보 제10-1998-0059366호(1998.10.07)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1998-0059366 (1998.10.07) 대한민국 공개 특허공보 제10-2009-0068831호(2009.06.29)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0068831 (2009.06.29)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 리프트 작업을 수행하는 동안에 제1, 제2 펌프 유닛을 사용하도록 하고, 틸티 작업 또는 어태치먼트 작업을 수행하는 동안에 제1 펌프 유닛 하나만을 사용하도록 하여 엔진이 저속 공회전 회전수에서 작업을 수행하더라도 엔진이 정지되지 않고 안정된 운전이 가능하도록 하는 지게차의 유압 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the technical problem to be achieved by the present invention is to allow the first and second pump units to be used during a lift operation, and to use only one first pump unit during a tilt or attachment operation so that the engine is idle at low speed. It is an object of the present invention to provide a hydraulic system of a forklift that enables stable operation without stopping the engine even when working at a rotational speed.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 지게차의 유압 시스템은, 엔진에 의해 구동되고, 부하 감응 압력에 따라 토출유량이 가변 제어되는 제1, 제2 펌프 유닛(10)(20); 상기 제1 펌프 유닛(10)에서 토출되는 제1 작동유와 상기 제2 펌프 유닛(10)에서 토출되는 제2 작동유를 제공받아 합류된 제3 작동유가 대기되는 제1, 제2 제어 밸브 유닛(50)(60); 상기 제1, 제2 제어 밸브 유닛(50)(60)의 각 부하 측에서 부하 압력을 감응한 상기 부하 감응 압력을 전달하도록 하는 제1 센싱 라인(S1); 상기 제1 센싱 라인(S1)에서 분기되고 상기 제1, 제2 펌프 유닛(10)(20)에 상기 부하 감응 압력을 각각 제공하는 제2, 제3 센싱 라인(S2)(S3); 상기 제1 제어 밸브 유닛(50)에 제1 파일럿 압력을 제공하여 리프트 액추에이터가 구동되도록 제어되는 제1 컨트롤 유닛(81); 상기 제2 제어 밸브 유닛(60)에 제2 파일럿 압력을 제공하여 틸티 액추에이터가 구동되도록 제어되는 제2 컨트롤 유닛(82); 및 상기 제3 센싱 라인(S3) 상에 배치되고, 상기 제1 파일럿 압력이 작용되는 경우에만 상기 부하 감응 압력을 상기 제2 펌프 유닛(20)에 제공하도록 제어하는 제어 밸브 유닛(100);을 포함한다.Hydraulic system of the forklift according to the present invention for achieving the above technical problem, the first, second pump unit (10) (20) is driven by the engine, the discharge flow rate is controlled variable according to the load-sensitive pressure; First and second control valve units 50 in which the first hydraulic oil discharged from the first pump unit 10 and the second hydraulic oil discharged from the second pump unit 10 are received and then joined. 60; A first sensing line S1 for transmitting the load response pressure in response to the load pressure on each load side of the first and second control valve units 50 and 60; Second and third sensing lines S2 and S3 branched from the first sensing line S1 and providing the load response pressure to the first and second pump units 10 and 20, respectively; A first control unit (81) controlled to provide a first pilot pressure to the first control valve unit (50) to drive a lift actuator; A second control unit (82) controlled to drive the tilt actuator by providing a second pilot pressure to the second control valve unit (60); And a control valve unit 100 disposed on the third sensing line S3 and controlling to provide the load response pressure to the second pump unit 20 only when the first pilot pressure is applied. Include.

또한, 본 발명에 따른 상기 제어 밸브 유닛(100)은, 상기 제어 밸브 유닛(100)에 상기 제1 파일럿 압력이 작용되지 않을 때에 상기 부하 감응 압력이 상기 제2 펌프 유닛(20)에 제공되는 것을 차단하는 것일 수 있다.In addition, the control valve unit 100 according to the present invention, the load-sensitive pressure is provided to the second pump unit 20 when the first pilot pressure is not applied to the control valve unit 100. It may be blocking.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 지게차의 유압 시스템은 제2 펌프 유닛에 부하 감응 압력을 제공하도록 하는 제3 센싱 라인에 제어 밸브 유닛을 구비하고, 제어 밸브 유닛은 리프트 작업을 수행할 때에 발생하는 파일럿 압력에 의해 구동되도록 함으로써 리프트 작업을 수행하는 동안에 부하 감응 압력이 제1, 제2 펌프 유닛에 제공되어 제1, 제2 펌프 유닛이 사용되고, 틸티 작업 또는 어태치먼트 작업을 수행하는 동안에 부하 감응 압력이 제2 펌프 유닛에 제공되는 것이 차단되어 제1 펌프 유닛만 사용할 수 있도록 하여 엔진이 저속 공회전 회전수에서 작업을 수행하더라도 엔진이 정지되지 않고 안정된 운전이 가능하게 된다.
The hydraulic system of the forklift according to the present invention made as described above includes a control valve unit in a third sensing line for providing a load sensitive pressure to the second pump unit, the control valve unit being generated when performing a lift operation. By being driven by the pilot pressure, load-sensitive pressure is provided to the first and second pump units during the lift operation so that the first and second pump units are used, and the load-sensitive pressure during the tilt or attach operation is It is blocked from being provided to the second pump unit so that only the first pump unit can be used, so that the engine can be stably operated without stopping the engine even when the engine performs work at low idle speed.

도 1은 종래의 지게차의 유압시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 유압 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a hydraulic system of a conventional forklift.
2 is a view for explaining a hydraulic system of a forklift according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하고, 종래의 기술과 동일한 구성요소에 대하여 동일한 부호를 부여하여 설명한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification and like elements are denoted by the same reference numerals as in the prior art.

한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 유압 시스템에 대해서 설명한다.Hereinafter, a hydraulic system of a forklift truck according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.

첨부도면 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 유압 시스템을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a hydraulic system of a forklift according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 지게차의 유압시스템은 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)에 의해 작동유를 토출하고, 그 작동유가 소망하는 작업기에 작동유를 제공하도록 제어하는 메인 컨트롤 밸브 유닛(MCV)이 구비된다.The hydraulic system of the forklift according to an embodiment of the present invention is a main control valve unit for discharging hydraulic oil by the first and second pump units 10 and 20 and controlling the hydraulic oil to supply hydraulic oil to a desired work machine ( MCV).

제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)은 엔진에 의해 구동되고, 부하 감응 압력에 따라 토출되는 작동유의 유량이 가변된다.The first and second pump units 10 and 20 are driven by the engine, and the flow rate of the hydraulic oil discharged according to the load sensitive pressure is variable.

좀 더 상세하게는, 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)의 각각에는 제1, 제2 레귤레이터(12, 22)가 구비되고, 제1, 제2 레귤레이터(12, 22)는 상술한 부하 감응 압력에 의해 작동되어 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)을 제어하는 것이다.More specifically, each of the first and second pump units 10 and 20 is provided with first and second regulators 12 and 22, and the first and second regulators 12 and 22 are described above. It is operated by the load sensitive pressure to control the first and second pump units 10 and 20.

상술한 작업기는 리프트 액추에이터, 틸티 액추에이터 및 그 외에 다른 목적으로 사용될 어태치먼트 액추에이터 등이 있을 수 있다.The work machine described above may include a lift actuator, a tilt actuator and an attachment actuator to be used for other purposes.

상술한 메인 컨트롤 밸브 유닛(MCV)는 상술한 제1 펌프 유닛(10)에서 토출되는 제1 작동유와 상술한 제2 펌프 유닛(20)에서 토출되는 제2 작동유가 합류되어 제3 작동유가 대기한다.In the above-described main control valve unit MCV, the first hydraulic oil discharged from the first pump unit 10 and the second hydraulic oil discharged from the second pump unit 20 are combined to wait for the third hydraulic oil. .

또한, 메인 컨트롤 밸브 유닛(MCV)에는 복수의 제어 밸브 유닛이 구비된다. 예컨대, 제1 제어 밸브 유닛(50)은 대기된 제3 작동유를 리프트 액추에이터에 제공하도록 제어한다. 또한, 제2 제어 밸브 유닛(60)은 대기된 제3 작동유를 틸티 액추에이터에 제공하도록 제어한다. 마찬가지로 제3 제어 밸브 유닛(70)은 대기된 제3 작동유를 어태치먼트 액추에이터에 제공하도록 제어한다.In addition, the main control valve unit MCV is provided with a plurality of control valve units. For example, the first control valve unit 50 controls to supply the waiting third hydraulic oil to the lift actuator. In addition, the second control valve unit 60 controls to provide the third hydraulic oil to the tilt actuator. Similarly, the third control valve unit 70 controls to provide the waited third hydraulic oil to the attachment actuator.

한편, 메인 컨트롤 밸브 유닛(MCV)의 리모트 컨트롤 유닛(80)과 연계되는 것으로 리모트 컨트롤 유닛(80)에는 메인 컨트롤 밸브 유닛(MCV)에 구비되는 제어 밸브유닛의 개수와 대응되는 개수로 컨트롤 유닛이 구비된다.Meanwhile, the control unit is connected to the remote control unit 80 of the main control valve unit MCV, and the control unit has a number corresponding to the number of control valve units provided in the main control valve unit MCV. It is provided.

예컨대, 리모트 컨트롤 유닛(80)에는 제1, 제2, 제3 컨트롤 유닛(81, 82, 83)이 구비되는 것일 수 있고, 좀 더 상세하게는 제1 컨트롤 유닛(81)은 제1 제어 밸브 유닛(50)에 제1 파일럿 라인(P1)을 통하여 제1 파일럿 압력을 제공하고, 제2 컨트롤 유닛(82)은 제2 제어 밸브 유닛(60)에 제2 파일럿 압력을 제공하며, 마찬가지로 제3 컨트롤 유닛(83)은 제3 제어 밸브 유닛(70)에 제3 파일럿 압력을 제공하는 것이다.For example, the remote control unit 80 may be provided with first, second, and third control units 81, 82, and 83, and more specifically, the first control unit 81 may include a first control valve. Providing a first pilot pressure to the unit 50 via a first pilot line P1, the second control unit 82 providing a second pilot pressure to the second control valve unit 60, and likewise a third The control unit 83 provides a third pilot pressure to the third control valve unit 70.

지게차 운전자가 리모트 컨트롤 유닛(80)에서 제1, 제2, 제3 컨트롤 유닛(81, 82, 83) 중에 어느 하나를 조작하면 해당 컨트롤 유닛에서 파일럿 압력이 해당 컨트롤 유닛과 연결된 제어 밸브 유닛에 제공된다. 파일럿 압력을 제공받은 제어 밸브 유닛은 해당 액추에이터에 제3 작동유를 제공하게 된다.When the forklift driver operates any of the first, second and third control units 81, 82, 83 on the remote control unit 80, the pilot pressure is provided to the control valve unit connected to the control unit in the control unit. do. The control valve unit provided with the pilot pressure will provide the third hydraulic fluid to the actuator.

예컨대, 제1 컨트롤 유닛(81)을 조작하면 제1 파일럿 압력이 제1 파일럿 라인(P1)을 통하여 제1 제어 밸브 유닛(50)에 제공된다. 제1 파일럿 압력은 제1 제어 밸브 유닛(50)의 스풀을 움직여 제3 작동유를 리프트 액추에이터에 제공하도록 하고, 이로써 리프트 작업을 수행하는 것이다.For example, when the first control unit 81 is operated, the first pilot pressure is provided to the first control valve unit 50 through the first pilot line P1. The first pilot pressure moves the spool of the first control valve unit 50 to provide the third hydraulic fluid to the lift actuator, thereby performing the lift operation.

마찬가지로, 제2 컨트롤 유닛(82)을 조작하면, 제2 파일럿 압력이 제2 제어 밸브 유닛(60)에 제공되고, 이로써 제2 제어 밸브 유닛(50)에서 제3 작동유가 틸티 액추에이터에 제공되어 틸티 작업을 수행하는 것이다.Similarly, when operating the second control unit 82, the second pilot pressure is provided to the second control valve unit 60, whereby the third hydraulic fluid is provided to the tilt actuator by the second control valve unit 50. To do the job.

또한, 메인 컨트롤 밸브 유닛(MCV)에는 어태치먼트 제어 밸브 유닛(70)이 복수로 더 많이 구비될 수 있고, 각 어태치먼트 제어 밸브 유닛(70)에는 작업 목적에 따라 해당 어태치먼트 액추에이터가 연결되며, 리모트 컨트롤 밸브 유닛(80)에도 해당 어태치먼트 제어 밸브 유닛(70)의 개수만큼 컨트롤 유닛(83)이 더 구비될 수 있는 것이다.
In addition, a plurality of attachment control valve units 70 may be provided in the main control valve unit MCV, and each attachment control valve unit 70 may be connected to a corresponding attachment actuator according to a work purpose, and may be provided with a remote control valve. The unit 80 may further include a control unit 83 as many as the number of attachment control valve units 70.

다른 한편으로, 모든 액추에이터는 작업을 수행하는 동안에 부하가 작용된다. 부하가 작용되는 측에는 부하를 감응하도록 하는 제1 센싱 라인(S1)이 연결된다. 좀 더 상세하게는, 상술한 제1, 제2, 제3 제어 밸브 유닛(50)(60)(70)의 각 부하 측에 상술한 제1 센싱 라인(S1)이 연결된다.On the other hand, all actuators are loaded while performing the work. The first sensing line S1 is connected to the side on which the load is applied to sense the load. More specifically, the above-described first sensing line S1 is connected to each load side of the above-described first, second, and third control valve units 50, 60, 70.

제1 센싱 라인(S1)은 부하측에서 부하 압력을 감응하여 상술한 제1, 제2 레귤레이터(12, 22)에 부하 감응 압력을 전달하도록 한다. 좀 더 상세하게는, 제1 센싱 라인(S1)에는 제2 센싱라인(S2)과 제3 센싱 라인(S3)이 분기되어 연결된다. 제2 센싱 라인(S2)은 제1 펌프 유닛(10)의 제1 레귤레이터(12)에 연결되고, 제3 센싱 라인(S3)은 제2 펌프 유닛(20)의 제2 레귤레이터(22)에 연결된다.The first sensing line S1 senses the load pressure on the load side to transfer the load response pressure to the above-described first and second regulators 12 and 22. More specifically, the second sensing line S2 and the third sensing line S3 are branched and connected to the first sensing line S1. The second sensing line S2 is connected to the first regulator 12 of the first pump unit 10, and the third sensing line S3 is connected to the second regulator 22 of the second pump unit 20. do.

또한, 제3 센싱 라인(S3)에는 제어 밸브 유닛(100)을 포함할 수 있다.In addition, the third sensing line S3 may include a control valve unit 100.

상술한 제어 밸브 유닛(100)은 리프트 작업을 수행하기 위하여 발생하는 제1 파일럿 압력이 작용되는 경우에만 상술한 부하 감응 압력을 제2 펌프 유닛(20)의 제2 레귤레이터(22)에 제공하도록 제어하는 것이다.The above-described control valve unit 100 controls to provide the above-described load response pressure to the second regulator 22 of the second pump unit 20 only when the first pilot pressure generated to perform the lift operation is applied. It is.

또한, 상술한 제어 밸브 유닛(100)에 제1 파일럿 압력이 작용되지 않을 때에 상술한 부하 감응 압력이 제2 펌프 유닛(20)에 제공되는 것을 차단하는 것이다.In addition, when the first pilot pressure is not applied to the control valve unit 100 described above, the above-described load-sensitive pressure is blocked from being provided to the second pump unit 20.

상술한 제어 밸브 유닛(100)의 구성을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration of the control valve unit 100 described above are as follows.

제어밸브 유닛(100)은 제어 밸브 제1 위치(110)와 제2 위치(120)를 포함하여 구성된다. 제1 위치(110)는 제3 센싱 라인(S3)이 차단되는 것이고, 제2 위치(120)는 제3 센싱 라인(S3)이 개통되는 것이다.The control valve unit 100 includes a control valve first position 110 and a second position 120. In the first position 110, the third sensing line S3 is blocked, and in the second position 120, the third sensing line S3 is opened.

또한, 제어 밸브 유닛(100)의 스풀은 제1 파일럿 라인(P1)에서 분기되는 제2 파일럿 라인(P2)으로 연결되어 제1 파일럿 압력을 받는다. 즉, 리프트 작업을 수행할 때에 발생하는 제1 파일럿 압력을 제공받아 움직이는 것이다, 이로써 제1 파일럿 압력이 작용되면 제1 위치(110)에서 제2 위치(120)로 전환 된다.In addition, the spool of the control valve unit 100 is connected to the second pilot line P2 branched from the first pilot line P1 to receive the first pilot pressure. That is, the first pilot pressure generated when the lift operation is performed and moves, thereby switching from the first position 110 to the second position 120 when the first pilot pressure is applied.

제1 파일럿 압력이 작용되는 동안에는 제3 센싱 라인(S3)이 개통되므로 부하 감응 압력이 제2 레귤레이터(22)에 작용되고, 결국 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)에서 토출되는 작동유을 리프트 액추에이터에 제공할 수 있게 된다.Since the third sensing line S3 is opened while the first pilot pressure is applied, the load-sensitive pressure is applied to the second regulator 22 and lifts the hydraulic oil discharged from the first and second pump units 10 and 20. It can be provided to the actuator.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 지게차의 유압시스템은 리프트 작업을 수행하는 동안에는 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)으로부터 작동유를 제공받아 리프트 작업을 수행할 수 있게 된다.
As described above, the hydraulic system of the forklift according to the exemplary embodiment of the present invention may receive the hydraulic oil from the first and second pump units 10 and 20 while performing the lift operation to perform the lift operation.

반면에, 제1 파일럿 압력이 발생되지 않거나 제1 파일럿 압력이 소멸되면 제어 밸브 유닛(100)의 스풀은 스프링의 복원력에 의해 초기의 제1 위치(110)로 복귀한다.On the other hand, when the first pilot pressure is not generated or the first pilot pressure disappears, the spool of the control valve unit 100 returns to the initial first position 110 by the restoring force of the spring.

즉, 제어밸브 유닛(100)이 제1 위치(100)로 전환되면, 제3 센싱 라인(S3)은 차단되므로, 부하 감응 압력은 제1 펌프 유닛(10)의 제1 레귤레이터(12)에만 제공되고, 제2 레귤레이터(22)에는 제공되지 않는다.That is, when the control valve unit 100 is switched to the first position 100, since the third sensing line S3 is cut off, the load sensitive pressure is provided only to the first regulator 12 of the first pump unit 10. And is not provided to the second regulator 22.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 지게차의 유압시스템은 틸티 작업 또는 어태치먼트 작업을 수행하는 동안에는 제1 펌프 유닛(10)으로부터 작동유를 제공받아 틸티 작업 또는 어태치먼트 작업을 수행할 수 있게 된다.As described above, the hydraulic system of the forklift according to the exemplary embodiment of the present invention may receive the hydraulic oil from the first pump unit 10 while performing the tilting operation or the attachment operation to perform the tilting operation or the attachment operation. .

이로써 제1 펌프 유닛(10)에만 일상적인 부하가 작용되고, 제2 펌프 유닛(20)은 아이들 상태를 유지하므로 엔진에 작용되는 부하를 낮출 수 있게 된다. 즉, 부하 조건에 상관없이 항상 엔진의 정지 현상을 방지할 수 있다.As a result, the daily load is applied only to the first pump unit 10, and the second pump unit 20 maintains an idle state, thereby lowering the load applied to the engine. That is, it is possible to prevent the engine from always stopping regardless of the load condition.

또한, 두 개의 펌프 유닛 중에 하나의 펌프 유닛만을 가동하도록 함으로써 엔진에 작용되는 부하가 감소되므로 엔진의 저속 공회전 회전수에서 작업을 수행하더라도 안정적인 지게차 운전을 구현할 수 있게 된다.In addition, since only one pump unit of the two pump units is operated, the load applied to the engine is reduced, so that stable forklift operation can be realized even when working at a low idling speed of the engine.

나아가 엔진 작용되는 부하를 줄임으로써 엔진과 유압시스템의 전체적인 내구성이 향상될 수 있다.Furthermore, by reducing the load on the engine, the overall durability of the engine and hydraulic system can be improved.

또한, 엔진에 작용되는 부하가 감소됨으로써 진동 소음이 저감되어 더욱 쾌적한 지게차 운행이 가능하게 된다.
In addition, by reducing the load applied to the engine, vibration noise is reduced, which enables more comfortable forklift operation.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims. The scope of the claims and their equivalents It is to be understood that all changes or modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.

본 발명에 따른 지게차의 유압 시스템은 엔진의 동력을 이용하여 복수의 펌프 유닛을 구동하고, 복수의 펌프 유닛에서 토출되는 작동유에 의해 리프트 작업, 틸티 작업, 어태치먼트 작업 등을 수행하는 데에 이용될 수 있다.
The hydraulic system of the forklift according to the present invention can be used to drive a plurality of pump units using the power of an engine, and to perform a lift operation, a tilt operation, an attachment operation, etc. by the hydraulic fluid discharged from the plurality of pump units. have.

10, 20: 제1, 제2 펌프 유닛 12, 22: 제1, 제2 레귤레이터 유닛
30: 우선 밸브 유닛 40: 셔틀 밸브 유닛
50, 60, 70: 제1, 제2, 제3 제어 밸브 유닛
80: 리모트 컨트롤 유닛 81, 82, 83: 제1, 제2, 제3 컨트롤 유닛
100: 제어 밸브 유닛 110, 120: 제1, 제2 위치
MCV: 메인 컨트롤 밸브 유닛 L1, L2: 제1, 제2 압력 라인
S1, S2, S3, S4: 제1, 제2, 제3, 제4 센싱 라인
P1, P2: 제1, 제2 파일럿 라인10, 20: 1st, 2nd pump unit 12, 22: 1st, 2nd regulator unit
30: first valve unit 40: shuttle valve unit
50, 60, 70: first, second, third control valve unit
80: remote control unit 81, 82, 83: first, second, third control unit
100: control valve unit 110, 120: first, second position
MCV: main control valve unit L1, L2: first and second pressure lines
S1, S2, S3, S4: first, second, third and fourth sensing lines
P1, P2: first and second pilot lines

Claims (2)

엔진에 의해 구동되고, 부하 감응 압력에 따라 토출유량이 가변 제어되는 제1, 제2 펌프 유닛(10)(20);
상기 제1 펌프 유닛(10)에서 토출되는 제1 작동유와 상기 제2 펌프 유닛(10)에서 토출되는 제2 작동유를 제공받아 합류된 제3 작동유가 대기되는 제1, 제2 제어 밸브 유닛(50)(60);
상기 제1, 제2 제어 밸브 유닛(50)(60)의 각 부하 측에서 부하 압력을 감응한 상기 부하 감응 압력을 전달하도록 하는 제1 센싱 라인(S1);
상기 제1 센싱 라인(S1)에서 분기되고 상기 제1, 제2 펌프 유닛(10)(20)에 상기 부하 감응 압력을 각각 제공하는 제2, 제3 센싱 라인(S2)(S3);
상기 제1 제어 밸브 유닛(50)에 제1 파일럿 압력을 제공하여 리프트 액추에이터가 구동되도록 제어되는 제1 컨트롤 유닛(81);
상기 제2 제어 밸브 유닛(60)에 제2 파일럿 압력을 제공하여 틸티 액추에이터가 구동되도록 제어되는 제2 컨트롤 유닛(82); 및
상기 제3 센싱 라인(S3) 상에 배치되고, 상기 제1 파일럿 압력이 작용되는 경우에만 상기 부하 감응 압력을 상기 제2 펌프 유닛(20)에 제공하도록 제어하는 제어 밸브 유닛(100);
을 포함하는 지게차의 유압 시스템.
First and second pump units 10 and 20 driven by an engine and variable in discharge flow rate controlled according to a load-sensitive pressure;
First and second control valve units 50 in which the first hydraulic oil discharged from the first pump unit 10 and the second hydraulic oil discharged from the second pump unit 10 are received and then joined. 60;
A first sensing line S1 for transmitting the load response pressure in response to the load pressure on each load side of the first and second control valve units 50 and 60;
Second and third sensing lines S2 and S3 branched from the first sensing line S1 and providing the load response pressure to the first and second pump units 10 and 20, respectively;
A first control unit (81) controlled to provide a first pilot pressure to the first control valve unit (50) to drive a lift actuator;
A second control unit (82) controlled to drive the tilt actuator by providing a second pilot pressure to the second control valve unit (60); And
A control valve unit (100) disposed on the third sensing line (S3) and controlling to provide the load sensitive pressure to the second pump unit 20 only when the first pilot pressure is applied;
Hydraulic system of the forklift comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 제어 밸브 유닛(100)은,
상기 제어 밸브 유닛(100)에 상기 제1 파일럿 압력이 작용되지 않을 때에 상기 부하 감응 압력이 상기 제2 펌프 유닛(20)에 제공되는 것을 차단하는 것을 특징으로 하는 지게차의 유압 시스템.
The method of claim 1,
The control valve unit 100,
Hydraulic system of the forklift, characterized in that when the first pilot pressure is not applied to the control valve unit (100) the load-sensitive pressure is provided to the second pump unit (20).
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