KR20160076196A - Variable Type Flow Regulator of Forklift and Mounting Structure Thereof - Google Patents

Variable Type Flow Regulator of Forklift and Mounting Structure Thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20160076196A
KR20160076196A KR1020140186085A KR20140186085A KR20160076196A KR 20160076196 A KR20160076196 A KR 20160076196A KR 1020140186085 A KR1020140186085 A KR 1020140186085A KR 20140186085 A KR20140186085 A KR 20140186085A KR 20160076196 A KR20160076196 A KR 20160076196A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
attachment
adapter
forklift
spring
flow regulator
Prior art date
Application number
KR1020140186085A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102219168B1 (en
Inventor
박교원
Original Assignee
주식회사 두산
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 두산 filed Critical 주식회사 두산
Priority to KR1020140186085A priority Critical patent/KR102219168B1/en
Publication of KR20160076196A publication Critical patent/KR20160076196A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102219168B1 publication Critical patent/KR102219168B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07504—Accessories, e.g. for towing, charging, locking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

The present invention relates to a variable flow regulator for a forklift and a mounting structure thereof. The purpose of the present invention is to prevent occurrence of a shake and a vibration of working machinery caused by an increase in weight of the working machinery at the time of lowering the working machinery when an operation is performed by additionally mounting the working machinery on the forklift. To this end, according to the present invention, a flow regulator (50), which controls the descending velocity of a carriage and an attachment or the operation velocity of the attachment through flow control when the attachment is mounted on a mast assembly of a forklift, comprises: a cylindrical housing (51); a spool (54) which is assembled in the cylindrical housing (51) and has a plurality of front holes (58) and a plurality of rear holes (59); a spring (55) which is assembled at one end of the spool (54); a sleeve (53) which is disposed on a perimeter of the spring (55) to reciprocate; and a plug (52) which is disposed on one side of the cylindrical housing (51). The flow regulator (50) further comprises an adaptor (56) which has one end assembled to the sleeve (53) and the other end assembled to the plug (52) and is able to manually control characteristics of the spring (55).

Description

지게차의 가변형 플로우 레귤레이터 및 그 장착구조{Variable Type Flow Regulator of Forklift and Mounting Structure Thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable flow regulator for a forklift,

본 발명은 지게차의 가변형 플로우 레귤레이터 및 그 장착구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 지게차의 마스트 조립체에 고중량의 추가 작업기가 장착되어 하강 부하가 증대되는 경우, 작업기의 하강 속도를 조절해 주는 플로우 레귤레이터가 그 동작특성의 범위를 벗어나게 되어, 작업기의 하강시 흔들림이나 진동 등의 이상 동작이 발생하는 현상을 방지할 수 있는 가변형 플로우 레귤레이터 및 그 장착구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a variable flow regulator for a forklift and a mounting structure thereof, and more particularly, to a flow regulator for regulating a downward speed of a working machine when a load of a heavy load is increased, To a variable flow regulator capable of preventing an abnormal operation such as shaking or vibration from occurring when a working machine is lowered, and a mounting structure thereof.

지게차는 고중량의 하물(荷物)을 들어올려 운반하는데 사용되는 산업차량으로서, 건설현장 등에서 하물을 근거리로 이동시키거나, 실내 작업장에서 하물을 적재할 때 널리 사용되고 있다. A forklift truck is an industrial vehicle used to lift and transport heavy loads. It is widely used for transporting cargo in close proximity to a construction site or for loading cargo in an indoor workshop.

일반적인 지게차는, 도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 엔진 등의 동력원이 설치된 차체(1)를 구비하며, 상기 차체(1)의 전방에는 마스트(Mast) 조립체(2)가 설치된다. As shown in Figs. 1 and 2, a general forklift is provided with a body 1 equipped with a power source such as an engine, and a mast assembly 2 is installed in front of the body 1.

상기 마스트 조립체(2)는, 수직방향으로 배치된 마스트 레일(Mast Rail)(3)과, 상기 마스트 레일(3)을 따라 상하로 승강하는 캐리지(Carriage)(4)를 구비한다. The mast assembly 2 includes a mast rail 3 arranged vertically and a carriage 4 vertically moving up and down along the mast rail 3.

또한, 상기 마스트 조립체(2)는, 아우터 마스트(Outer Mast)와, 상기 아우터 마스트의 내측에 구비되어 상하로 승강하는 이너 마스트(Inner Mast)와, 이너 마스트와 캐리지(4)를 상하로 승강시키기 위한 리프트 실린더(Lift Cylinder)(14)를 포함하여 구성된다. The mast assembly 2 includes an outer mast, an inner mast which is provided on the inner side of the outer mast and vertically moves up and down, and an inner mast that lifts up and down the inner mast and the carriage 4 And a lift cylinder (14) for the lift mechanism.

또한, 상기 마스트 조립체(2)는, 하역 작업시의 안전을 위해 틸트 실린더(Tilt Cylinder)(10)에 의해 운전석 쪽을 향해 약간 기울어질 수 있도록 구비된다. The mast assembly 2 is provided so as to be slightly tilted toward the driver's seat by a tilt cylinder 10 for safety during loading operation.

상기 캐리지(4)는, 리프트 체인(Lift Chain)(6)에 의해 상하로 승강하며, 상기 캐리지(4)의 전방에는 하물을 들어올리기 위한 한 쌍의 포크(Fork)(7)가 장착된다.The carriage 4 is lifted up and down by a lift chain 6 and a pair of forks 7 for raising a load are mounted in front of the carriage 4.

상기 한 쌍의 포크(7)는, 좌우로 그 폭이 조절 가능하도록 구비되며, 그 상부에는 하물을 지지하기 위한 백 레스트(Back Rest)(5)가 설치되어 있다.The pair of forks 7 are provided so as to be adjustable in width from left and right, and a back rest 5 for supporting the load is installed on the upper portion.

상기 차체(1)의 상부에는 운전석(9)이 구비되어 있고, 운전석(9)의 상측에는 운전자를 보호하기 위한 오버헤드 가드(Overhead Guard)(8)가 설치되어 있다.A driver's seat 9 is provided above the vehicle body 1 and an overhead guard 8 is provided above the driver's seat 9 to protect the driver.

또한, 차체(1)의 전방에는 전륜(13)이, 후방에는 후륜(12)이 구비되어 있으며, 상기 후륜(12)의 상부에는 작업시 균형을 맞추기 위한 카운터웨이트(Counterweight)(11)가 구비되어 있다. A front wheel 13 is provided at the front of the vehicle body 1 and a rear wheel 12 is provided at the rear of the vehicle body 1. A counterweight 11 for balancing the work is provided on the upper portion of the rear wheel 12 .

한편, 지게차에는 상기한 포크(7) 뿐만 아니라, 버켓(Bucket), 사이드 시프트(Side Shift), 로드 스테빌라이저(Load Stabilizer), 로테이팅 포크(Rotating fork) 등의 작업기(이하, 상기한 작업기들을 통칭하여 어태치먼트(Attachment)라 한다)를 마스트 조립체(2)에 장착하여 다양한 작업을 수행할 수도 있다.On the other hand, the forklift is provided with a working machine such as a bucket, a side shift, a load stabilizer, a rotating fork, etc. (hereinafter, (Collectively referred to as an attachment) may be attached to the mast assembly 2 to perform various operations.

상기한 어태치먼트는 리프트 실린더(14)에 상승되며, 하강 시에는 어태치먼트 및 리프트 실린더(14)의 자중에 의해 아래로 하강하게 된다.The attachment is raised to the lift cylinder 14 and, when the attachment is lowered, the attachment is lowered due to the weight of the attachment cylinder 14 and the lift cylinder 14.

이때, 상기 어태치먼트의 하강 속도를 제어하기 위해 플로우 레귤레이터(Flow Regulator)(20)를 사용하고 있다. At this time, a flow regulator 20 is used to control the descending speed of the attachment.

상기한 플로우 레귤레이터(20)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 마스트 조립체(2)의 하부에 설치되며 유압 라인에 의해 공급되는 유량을 제어하여 어태치먼트 및 리프트 실린더(14)가 적절한 속도로 하강할 수 있도록 한다. 3, the flow regulator 20 is installed at a lower portion of the mast assembly 2 and controls the flow rate supplied by the hydraulic line so that the attachment and lift cylinder 14 are lowered at a proper speed .

도 4는 상기한 종래의 플로우 레귤레이터의 일례를 도시한 것이다.Fig. 4 shows an example of the conventional flow regulator described above.

종래의 플로우 레귤레이터(20)는 도 4에 도시된 바와 같이, 원통형의 하우징(Housing)(21)과, 상기 하우징(21)의 일단에 조립되는 플러그(Plug)(22)를 포함하여 구성된다.The conventional flow regulator 20 includes a cylindrical housing 21 and a plug 22 assembled to one end of the housing 21 as shown in FIG.

상기 하우징(21)의 내부에는 다수의 전방 홀(28) 및 후방 홀(29)을 구비한 스풀(Spool)(24)과, 상기 스풀(24)의 외주를 왕복하는 슬리이브(Sleeve)(23)가 조립된다. A spool 24 having a plurality of front holes 28 and a rear hole 29 and a sleeve 23 for reciprocating the outer periphery of the spool 24 are provided in the housing 21, Is assembled.

상기 슬리이브(23)의 내부에는 스프링(25)이 구비되어 있어 슬리이브(23)의 왕복 운동을 제어한다.A spring (25) is provided inside the sleeve (23) to control the reciprocating movement of the sleeve (23).

즉, 스프링(25)의 탄성 특성을 나타내는 스프링 상수(k)에 따라 슬리이브(23)가 왕복운동을 하게 되며, 이에 의해 스풀(24) 전방 홀(28)의 크기를 조절하여 유량을 제어함으로써 캐리지 및 어태치먼트의 하강 속도를 조절한다.That is, the sleeve 23 reciprocates according to the spring constant k indicating the elastic characteristic of the spring 25, thereby controlling the flow rate by adjusting the size of the front hole 28 of the spool 24 Adjust the descent speed of the carriage and attachment.

한편, 상기한 스프링 상수(k)는, 스프링의 변형량(x)에 대한 외력(F)의 비로 표시되며, 스프링의 탄성 영역 내에서는 변형량이 증가하여도 일정한 값을 유지한다. Meanwhile, the spring constant k is expressed by the ratio of the external force F to the deformation amount x of the spring, and maintains a constant value even if the amount of deformation increases in the elastic region of the spring.

상기 스프링 상수(k)는, 코일의 직경, 길이, 재료, 권선 회수에 따라 변화하고, k값이 작으면 변형량이 커지고 강성에 약하다는 것을 의미한다.The spring constant k varies depending on the diameter, the length, the material, and the number of windings of the coil, and if k is small, the amount of deformation becomes large and weak in stiffness.

상기한 구조의 플로우 레귤레이터(20)에서, 입구(27)를 통해 공급되는 유량은 스풀(24)의 전방 홀(28)을 통해 토출되어 후방 홀(29)로 유입된 후 출구(30)를 통해 배출된다.In the flow regulator 20 having the above structure, the flow rate supplied through the inlet 27 is discharged through the front hole 28 of the spool 24, flows into the rear hole 29, and then flows through the outlet 30 .

상기한 구조에 의하면, 입구(27)로 부터 유입되는 유량을 스프링(25)에 의한 슬리이브(23)의 왕복운동에 의해 스풀(24) 홀의 개폐량을 조절함으로써, 캐리지 및 어태치먼트의 하강 속도 또는 어태치먼트의 동작 속도를 적절히 제어할 수가 있다.According to the structure described above, the amount of flow introduced from the inlet 27 can be adjusted by controlling the opening / closing amount of the hole of the spool 24 by the reciprocating movement of the sleeve 23 by the spring 25, The operating speed of the attachment can be appropriately controlled.

그런데 상기한 종래의 플로우 레귤레이터에 의하면, 지게차에 추가 작업기인 어태치먼트가 장착되어 중량이 증가될 경우, 캐리지 및 어태치먼트의 하강시 흔들림이나 진동등의 이상 동작이 발생하게 된다는 문제점이 있다.However, according to the conventional flow regulator described above, there is a problem in that when the weight of the attachment is increased by attaching an attachment, which is an additional working machine, to the forklift, an abnormal operation such as shaking or vibration occurs when the carriage and the attachment are lowered.

즉, 종래의 플로우 레귤레이터는 스프링 특성을 변화시킬 수 없는 구조이기 때문에, 고중량의 어태치먼트를 장착하게 되면 본래의 작업기에 의해 결정된 스프링 동작 특성의 범위를 벗어나게 된다. That is, since the conventional flow regulator has a structure in which the spring characteristic can not be changed, when the attachment of a heavy weight is mounted, the range of the spring operation characteristic determined by the original working machine is out of the range.

이에 따라 지게차에 고중량의 어태치먼트를 장착하게 되면, 캐리지 및 어태치먼트의 하강시 흔들림이나 진동 등의 이상 동작이 발생하게 된다. Accordingly, when a heavy load attachment is mounted on the forklift, an abnormal operation such as shaking or vibration occurs when the carriage and the attachment are lowered.

또한, 종래의 플로우 레귤레이터(20)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 그 전방에 좌우의 마스트 조립체(2)를 연결하기 위한 수평부재(70)가 구비되어 있다.3, the conventional flow regulator 20 is provided with a horizontal member 70 for connecting the left and right mast assemblies 2 in front of it.

이에 따라, 마스트 조립체(2)를 일단 지게차에 설치한 이후에는, 상기 플로우 레귤레이터(20)에 접근하기가 어려워 유지 보수 작업이 매우 곤란하다는 문제점이 있다. Accordingly, after the mast assembly 2 is once installed on the forklift, it is difficult to access the flow regulator 20, and maintenance work is very difficult.

(특허문헌 1) : 한국 실용신안공고 실1997-0003789호(1997. 04. 23. 공고) (Patent Document 1): Korean Utility Model Publication Office 1997-0003789 (Announced on April 23, 1997)

(특허문헌 2) : 한국 공개특허 제10-2006-0024919호(2006. 03. 20. 공개)(Patent Document 2): Korean Patent Laid-Open No. 10-2006-0024919 (published on Mar. 20, 2006)

(특허문헌 3) : 한국 공개특허 제10-2013-0128850호(2013. 11. 27. 공개)(Patent Document 3): Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-0128850 (published on November 27, 2013)

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 지게차에 추가 작업기인 어태치먼트를 설치하여 작업할 때, 중량 증가로 인하여 캐리지 및 어태치먼트의 하강시 흔들림이나 진동이 발생하지 않도록 하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to prevent an unstable or vibrating operation when a carriage and an attachment are lowered due to an increase in weight when an attachment, .

본 발명의 다른 목적은, 고중량의 추가 어태치먼트를 지게차에 장착하더라도 캐리지 및 어태치먼트가 안정적으로 하강할 수 있도록 하는 데 있다.It is another object of the present invention to stably lower the carriage and the attachment even if a heavy attachment of additional attachment is mounted on the forklift.

본 발명의 또 다른 목적은, 추가 어태치먼트의 중량이 증가되는 경우에도, 스프링 특성이 다른 플로우 레귤레이터로 교체할 필요 없이 어태치먼트의 동작 속도를 용이하게 제어할 수 있도록 하는 데 있다.Yet another object of the present invention is to make it possible to easily control the operating speed of the attachment without having to replace the spring characteristics with other flow regulators even when the weight of the additional attachment is increased.

본 발명의 또 다른 목적은, 다양한 중량의 어태치먼트를 제한 없이 장착하여 사용할 수 있도록 함으로써 지게차의 작업 범위를 확장시키는 데 있다.It is still another object of the present invention to extend the working range of a forklift by making it possible to install and use attachments of various weights without limitation.

본 발명의 또 다른 목적은, 특별한 작업 공구 없이 간단하게 어태치먼트의 하강 속도를 조절할 수 있도록 하는 데 있다.It is still another object of the present invention to provide a method of adjusting the descent speed of an attachment without requiring a special work tool.

본 발명의 또 다른 목적은, 추가 어태치먼트가 장착된 상태에서도 레귤레이터의 동작 특성을 용이하게 조절할 수 있도록 하는 데 있다. It is still another object of the present invention to make it possible to easily adjust the operating characteristics of the regulator even in the state that the additional attachment is mounted.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 하우징(Housing)과, 상기 하우징의 내부에 조립되며 다수의 전방 홀 및 후방 홀을 구비한 스풀(Spool)과, 상기 스풀의 일단에 조립되는 스프링과, 상기 스프링의 외주에 구비되어 왕복운동을 하는 슬리이브(Sleeve)와, 상기 하우징의 일측에 구비되는 플러그(Plug)를 포함하여 구성되어, 지게차의 마스트 조립체에 각종 어태치먼트(Attachment)를 장착할 경우, 유량의 제어를 통해 캐리지 및 어태치먼트의 하강 속도 또는 어태치먼트의 동작 속도를 제어하는 플로우 레귤레이터(Flow Regulator)에 있어서, 상기 플로우 레귤레이터는, 일단이 상기 슬리이브에 조립되고 타단이 상기 플러그에 조립되어, 스프링의 특성을 수동으로 제어할 수 있는 어댑터(Adaptor)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a spool comprising: a housing; a spool which is assembled in the housing and has a plurality of front holes and rear holes; a spring that is assembled to one end of the spool; A sleeve provided on the outer periphery of the spring for reciprocating movement and a plug provided on one side of the housing, wherein when attaching various attachments to the mast assembly of the forklift, 1. A flow regulator for controlling a descending speed of a carriage and an attachment or an operation speed of an attachment through control of a flow rate, wherein the flow regulator has one end assembled to the sleeve and the other end assembled to the plug, And an adapter capable of manually controlling the characteristics of the adapter.

또한, 상기 어댑터는, 원통형의 몸체부와, 상기 몸체부로부터 입구 측을 향해 연장되는 돌출부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The adapter may include a cylindrical body portion and a protrusion extending from the body portion toward the inlet side.

또한, 상기 어댑터의 돌출부는 전방 고정너트에 의해 고정되고, 상기 어탭터의 몸체부는 후방 고정너트에 의해 고정되는 것을 특징으로 한다.Further, the projecting portion of the adapter is fixed by a front fixing nut, and the body portion of the adapter is fixed by a rear fixing nut.

또한, 상기 어댑터의 돌출부에는 플러그 및 전방 고정너트가 조립되기 위한 나사부가 형성되고, 상기 어댑터의 몸체부 단부에는 후방 고정너트가 조립되기 위한 나사부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a screw portion for assembling the plug and the front fixing nut is formed on the protrusion of the adapter, and a screw portion for assembling the rear fixing nut is formed on the body portion end portion of the adapter.

또한, 상기 어댑터의 몸체부와 조립되는 하우징의 단부에, 후방 고정너트가 조립되기 위한 나사부가 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, a threaded portion for assembling the rear fixing nut is formed at the end of the housing to be assembled with the body portion of the adapter.

또한, 상기 어댑터의 몸체부에, 슬리이브 및 스프링을 수용하기 위한 수용홈이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the body of the adapter is provided with a receiving groove for receiving the sleeve and the spring.

또한, 상기 어댑터의 돌출부에, 유압이 공급되기 위한 관통공이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, a protrusion of the adapter is provided with a through hole for supplying hydraulic pressure.

또한, 어태치먼트가 지게차에 장착된 상태에서 상기 플로어 레귤레이터를 분리할 수 있도록, 마스트 조립체의 수평부재에 절개홈이 형성되는 것을 특징으로 한다. Further, a cutout groove is formed in the horizontal member of the mast assembly so that the floor regulator can be detached while the attachment is mounted on the forklift.

본 발명에 의하면, 지게차에 다양한 어태치먼트를 설치하여 작업하는 경우, 중량 증가로 인하여 캐리지 및 어태치먼트의 하강시 흔들림이나 진동이 발생하는 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when a variety of attachments are mounted on a forklift, it is possible to prevent a phenomenon in which the carriage and the attachment are shaken or vibrated when the carriage and the attachment are lowered due to the increase in weight.

또한, 고중량의 어태치먼트를 지게차에 장착하더라도 캐리지 및 어태치먼트가 안정적으로 하강할 수 있도록 하는 효과가 있다.Further, there is an effect that the carriage and the attachment can be stably lowered even when a heavy load attachment is mounted on the forklift.

또한, 추가 어태치먼트의 중량이 증가되는 경우에도 플로우 레귤레이터를 교체할 필요 없이 어태치먼트의 동작 속도를 용이하게 조절할 수 있는 효과가 있다.Further, even when the weight of the additional attachment is increased, the operation speed of the attachment can be easily adjusted without the need to replace the flow regulator.

또한, 다양한 중량의 추가 어태치먼트를 제한 없이 장착하여 사용할 수 있으므로 지게차의 작업 범위를 확장할 수 있는 효과가 있다.Further, since the additional attachment of various weights can be installed without limitation, the work range of the forklift can be expanded.

또한, 특별한 작업 공구 없이도 간단하게 어태치먼트의 하강 속도를 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the descending speed of the attachment can be easily adjusted without a special work tool.

또한, 추가 어태치먼트가 장착된 상태에서도 레귤레이터의 동작 특성을 용이하게 조절할 수 있는 효과가 있다. Further, the operation characteristics of the regulator can be easily adjusted even in the state in which the additional attachment is mounted.

도 1은 일반적인 지게차의 전면 사시도.
도 2는 일반적인 지게차의 후면 사시도.
도 3은 종래의 플로우 레귤레이터가 장착된 상태를 나타낸 사시도.
도 4는 종래의 플로우 레귤레이터의 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 가변형 플로우 레귤레이터가 장착된 상태를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 가변형 플로우 레귤레이터의 단면도.1 is a front perspective view of a general forklift;
2 is a rear perspective view of a typical forklift;
3 is a perspective view showing a state in which a conventional flow regulator is mounted.
4 is a sectional view of a conventional flow regulator.
5 is a perspective view showing a state in which a variable flow regulator according to the present invention is mounted.
6 is a cross-sectional view of a variable flow regulator according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 지게차의 가변형 플로우 레귤레이터(이하 간단히 '레귤레이터'라 한다) 및 그 장착구조에 대한 바람직한 실시예를 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of a variable flow regulator (hereinafter simply referred to as a 'regulator') and its mounting structure according to the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

지게차에 장착되는 플로우 레귤레이터는, 지게차에 장착되는 각종 작업기(이를 통칭하여 '어태치먼트'라 한다)의 하강시 그 하강 속도를 조절하거나, 어태치먼트의 동작 속도를 제어하는 역할을 한다. The flow regulator mounted on the forklift controls the descending speed of various work machines (collectively referred to as 'attachments') mounted on the forklift and controls the operation speed of the attachment.

상기한 플로우 레귤레이터의 기능에 대해서는 종래 기술에서 살펴본 바 있으므로 중복된 설명은 생략하기로 한다.Since the function of the flow regulator has been described in the related art, a duplicate description will be omitted.

본 발명에 따른 가변형 레귤레이터(50)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 마스트 조립체(2)의 하부에 설치되어 어태치먼트의 하강 속도를 적절하게 조절하거나, 어태치먼트의 동작 속도를 제어한다.The variable regulator 50 according to the present invention is installed at the lower portion of the mast assembly 2 as shown in FIG. 5 to appropriately adjust the descending speed of the attachment or control the operation speed of the attachment.

여기서 양측의 마스트 조립체를 연결하는 연결부재(70)에는 절개홈(72)이 형성되어 있다.Here, a cutout groove 72 is formed in the connecting member 70 connecting the mast assemblies on both sides.

이에 따라, 어태치먼트가 지게차에 장착된 상태에서도 상기 절개홈(72)을 통해 레귤레이터(50)를 용이하게 분리할 수가 있다.Accordingly, even when the attachment is mounted on the forklift, the regulator (50) can be easily separated through the cutout groove (72).

종래의 레귤레이터 장착구조에 의하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 레귤레이터(20)가 연결부재(70)에 의해 가려지는 구조이므로, 어태치먼트가 일단 마스트 조립체(2)에 장착되고 나면, 레귤레이터(20)에 접근할 수가 없다.3, the regulator 20 is covered by the connecting member 70. Thus, once the attachment is mounted on the mast assembly 2, the regulator 20 is mounted on the mast assembly 2, Can not be accessed.

이에 따라, 레귤레이터(20)를 유지 보수 하기 위해서는 어태치먼트를 분리한 후 작업을 하여야 한다. Accordingly, in order to maintain the regulator 20, it is necessary to separate the attachment and perform work.

그러나 본 발명에 의하면, 어태치먼트가 장착된 상태에서도 레귤레이터를 분리할 수 있으므로 유지보수 작업이 매우 간편해진다. However, according to the present invention, since the regulator can be detached even when the attachment is mounted, the maintenance work becomes very simple.

이어서 본 발명에 따른 가변형 레귤레이터의 구조를 설명한다.Next, the structure of the variable-type regulator according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 가변형 레귤레이터(50)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 원통형의 하우징(Housing)(51)과, 상기 하우징(51)의 내부에 조립되며 다수의 전방 홀(58) 및 후방 홀(59)을 구비한 스풀(Spool)(54)과, 상기 스풀(54)의 일단에 조립되는 스프링(55)과, 상기 스프링(55)의 외주에 구비되어 왕복운동을 하는 슬리이브(Sleeve)(53)와, 상기 하우징(51)의 일측에 구비되는 플러그(Plug)(52)를 포함하여 구성되어, 지게차의 마스트 조립체에 장착되는 어태치먼트(Attachment)의 하강 속도를 제어하거나 어태치먼트의 동작 속도를 제어한다.6, the variable-type regulator 50 according to the present invention includes a cylindrical housing 51, a plurality of front holes 58 and a plurality of front holes 58, A spring 55 that is assembled to one end of the spool 54 and a sleeve that is provided on the outer periphery of the spring 55 and reciprocates, And a plug 52 provided at one side of the housing 51 to control the lowering speed of the attachment mounted on the mast assembly of the forklift or to control the operation speed of the attachment .

여기서 상기 플로우 레귤레이터(50)는, 일단이 상기 슬리이브(53)에 조립되고 타단이 상기 플러그(52)에 조립되어, 스프링(55)의 특성을 수동으로 제어할 수 있는 어댑터(Adaptor)(56)를 더 포함하고 있다.The flow regulator 50 includes an adapter 56 whose one end is assembled to the sleeve 53 and the other end is assembled to the plug 52 to manually control the characteristics of the spring 55 ).

또한, 상기 어댑터(56)는, 원통형의 몸체부(56b)와, 상기 몸체부(56b)로부터 입구(27) 측을 향해 연장되는 돌출부(56a)를 포함하여 구성된다.The adapter 56 includes a cylindrical body portion 56b and a protrusion 56a extending from the body portion 56b toward the inlet 27 side.

또한, 상기 어댑터(56)의 돌출부(56a)는 전방 고정너트(61)에 의해 고정되고, 상기 어탭터(56)의 몸체부(56b)는 후방 고정너트(62)에 의해 고정된다.The projecting portion 56a of the adapter 56 is fixed by a front fixing nut 61 and the body portion 56b of the adapter 56 is fixed by a rear fixing nut 62. [

즉, 상기한 전방 고정너트(61) 및 후방 고정너트(62)에 의해, 어댑터(56)위치를 변경하여 적절한 위치에 고정할 수가 있다. That is, the position of the adapter 56 can be changed by the front fixing nut 61 and the rear fixing nut 62 to be fixed at appropriate positions.

이를 위해 상기 어댑터(56)의 돌출부(56a)에는, 플러그(52) 및 전방 고정너트(61)가 조립되기 위한 나사부가 형성된다.To this end, a threaded portion for assembling the plug 52 and the front fixing nut 61 is formed on the projecting portion 56a of the adapter 56.

또한, 상기 어댑터(56)의 몸체부(56b) 단부에도 후방 고정너트(62)가 조립되기 위한 나사부가 형성된다.A threaded portion for assembling the rear fixing nut 62 is also formed on the end of the body portion 56b of the adapter 56. [

또한, 상기 어댑터(56)의 몸체부(56b)와 조립되는 하우징(51)의 단부에는, 후방 고정너트(62)가 조립되기 위한 나사부가 형성된다.A threaded portion for assembling the rear fixing nut 62 is formed at the end of the housing 51 assembled with the body portion 56b of the adapter 56.

상기한 구조에 의해, 작업자는 고중량의 어태치먼트를 장착하여 레귤레이터(50)의 스프링 특성을 조절할 필요가 있는 경우, 어댑터(56)를 조절하여 스프링(55)의 동작 특성을 용이하게 조절할 수가 있다. According to the structure described above, when the worker needs to adjust the spring characteristics of the regulator 50 by attaching a heavy weight attachment, the operator can easily adjust the operating characteristics of the spring 55 by adjusting the adapter 56.

또한, 상기 어댑터(56)의 몸체부(56b)에는, 슬리이브(23) 및 스프링(55)을 수용하기 위한 수용홈이 구비되어 있다. The body portion 56b of the adapter 56 is provided with a receiving groove for receiving the sleeve 23 and the spring 55. [

또한, 상기 어댑터(56)의 돌출부(56a)에는, 작동유가 공급되기 위한 관통공이 구비되어 있다.The projection 56a of the adapter 56 is provided with a through hole for supplying operating fluid.

상기한 구조에 의해, 어댑터(56)를 원하는 위치에 고정시킴으로써 스프링(55)의 탄성 특성을 변경할 수 있고, 이에 따라 어태치먼트의 하강 속도를 제어할 수가 있다. With the above-described structure, by fixing the adapter 56 at a desired position, the elastic characteristics of the spring 55 can be changed, thereby controlling the descending speed of the attachment.

이하 본 발명에 따른 가변형 레귤레이터의 작용 효과를 도 6을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the variable-type regulator according to the present invention will be described with reference to FIG.

레귤레이터(50)의 입구(57)로 유입된 작동유는, 플러그(52), 어댑터(56) 및 슬리이브(53)의 내부 통공을 거쳐 스풀(54)로 공급된다.The operating fluid that has flowed into the inlet 57 of the regulator 50 is supplied to the spool 54 through the inner hole of the plug 52, the adapter 56 and the sleeve 53.

상기 작동유의 유압은 슬리이브(53)를 스풀(54)의 외주에서 왕복운동을 시키게 되고, 이러한 슬리이브(53)의 왕복운동에 의해 스풀(54) 전방 홀(58)의 개폐량이 조절된다.The hydraulic pressure of the operating oil causes the sleeve 53 to reciprocate on the outer periphery of the spool 54 and the amount of opening and closing of the front hole 58 of the spool 54 is adjusted by the reciprocating motion of the sleeve 53.

이때 상기 슬리이브(53)의 왕복운동은 스프링(55)이 지니고 있는 고유의 프링 상수(k)에 의해 그 작동이 제한된다. At this time, the operation of the reciprocating motion of the sleeve 53 is limited by the inherent fringing constant k of the spring 55.

즉, 슬리이브(53)의 왕복운동이 상기 스프링(55)의 탄성 특성에 의해 제한되면서 스풀(54) 전방 홀(58)의 개폐량을 조절하게 되는 것이다. That is, the reciprocating motion of the sleeve 53 is limited by the elastic characteristics of the spring 55, thereby controlling the amount of opening and closing of the front hole 58 of the spool 54.

상기 스풀(54)의 전방 홀(58)을 통해 유출된 작동유는, 후방 홀(59)로 유입된 후 출구(60)를 통해 배출된다. The hydraulic fluid flowing out through the front hole 58 of the spool 54 flows into the rear hole 59 and then is discharged through the outlet 60.

이때 스풀(54) 전방 홀(58)의 개폐량을 조절함으로써 출구(60)로 배출되는 유량을 조절할 수 있고, 이에 따라 어태치먼트의 하강 속도 또는 어태치먼트의 동작속도를 적절히 제어할 수가 있다. At this time, the amount of flow discharged to the outlet (60) can be adjusted by adjusting the amount of opening and closing of the front hole (58) of the spool (54), and accordingly, the descent speed of the attachment or the operation speed of the attachment can be appropriately controlled.

만일 지게차에 고중량의 어태치먼트를 장착하여 레귤레이터의 스프링 작동 특성을 변경할 필요가 있는 경우에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 어태치먼트(도 5는 포크가 장착된 경우를 도시한 것이다)를 일정 높이 상승시킨 후, 연결부재(70)의 절개홈(72)을 통해 레귤레이터(50)를 분리한다.If it is necessary to mount a heavy weight attachment on the forklift and change the spring operating characteristics of the regulator, the attachment (Fig. 5 shows the case where the fork is mounted) is raised to a certain height The regulator 50 is detached through the cutout groove 72 of the connecting member 70. Then,

이어서 후방 고정너트(62)를 분해하고 스프링(55)의 길이를 변화시킨 후, 어댑터(56)를 원하는 곳에 위치시킨 다음 후방 고정너트(62)로 고정한다.Next, after disassembling the rear fixing nut 62 and changing the length of the spring 55, the adapter 56 is positioned at a desired position and fixed with the rear fixing nut 62.

그러면 스프링(55)의 길이가 변화되어 스프링 상수(k)가 변화하게 되고, 이에 따라 스프링 작동 특성이 변화하게 된다. Then, the length of the spring 55 is changed to change the spring constant k, thereby changing the spring operating characteristic.

스프링(55) 작동 특성이 변하게 되면, 이에 의해 작동되는 슬리이브(53)의 작동 특성이 변하게 되어 스풀(54)의 전방 홀(58)의 개폐량이 변화하게 된다.When the operating characteristic of the spring 55 is changed, the operating characteristic of the sleeve 53 to be operated thereby is changed, and the amount of opening and closing of the front hole 58 of the spool 54 is changed.

이에 따라 출구(60)를 통해 배출되어 어태치먼트 라인으로 공급되는 유량을 조절함으로써, 캐리지 및 어태치먼트의 하강 속도 또는 어태치먼트의 동작 속도를 적절히 제어할 수가 있다.Accordingly, by regulating the flow rate of the carriage and attachment which are discharged through the outlet 60 and supplied to the attachment line, the descending speed of the carriage and the attachment or the operation speed of the attachment can be appropriately controlled.

본 발명에 의하면, 고중량의 어태치먼트의 장착으로 하강 부하가 증가할 경우, 이에 대응하여 레귤레이터(50)의 스프링 작동 특성을 가변시킴으로써 어태치먼트의 하강 속도를 적절히 조절할 수 있다.According to the present invention, when the descending load is increased due to attachment of a heavy weight attachment, the descending speed of the attachment can be appropriately adjusted by varying the spring operating characteristic of the regulator 50 corresponding thereto.

이에 따라 고중량의 어태치먼트의 장착으로 인하여 하강시 흔들림이나 진동 등의 이상동작이 발생하는 현상을 방지할 수가 있다.Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of an abnormal operation such as rocking or vibration upon descent due to attachment of a heavy weight attachment.

종래의 레귤레이터는 스프링의 특성을 변화시킬 수 없는 구조이기 때문에, 고중량의 어태치먼트가 장착될 경우 하강시에 이상 동작이 발생할 수가 있다.Since the conventional regulator has a structure in which the characteristics of the spring can not be changed, an abnormal operation may occur at the time of descent when a heavy weight attachment is mounted.

그러나 본 발명에 의하면, 특별한 공구 없이도 레귤레이터의 스프링 특성을 조절하여 어태치먼트의 하강 속도를 적절히 제어할 수가 있다.However, according to the present invention, the lowering speed of the attachment can be appropriately controlled by adjusting the spring characteristic of the regulator without any special tool.

이에 따라 다양한 어태치먼트를 제한 없이 장착할 수가 있게 되어 지게차의 작업 범위를 확대할 수가 있다.As a result, it is possible to mount various attachments without limitations, thereby enlarging the working range of the forklift.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것으로서 본 발명의 범위는 상기한 특정 실시예에 한정되지 아니한다. 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어남이 없이 다양한 변경 및 수정이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

1: 차체 2: 마스트(Mast) 조립체
3: 마스트 레일(Mast Rail) 4: 캐리지(Carriage)
5: 백 레스트(Back Rest) 6: 리프트 체인(Lift Chain)
7: 포크(Fork) 8: 오버헤드 가드(Overhead Guard)
9: 운전석 10: 틸트 실린더(Tilt Cylinder)
11: 카운터웨이트(Counterweight)
12: 후륜 13: 전륜
14: 리프트 실린더(Lift Cylinder)
20: 고정형 플로우 레귤레이터(Flow Regulator)
21: 하우징(Housing) 22: 플러그(Plug)
23: 슬리이브(Sleeve) 24: 스풀(Spool)
25: 스프링(Spring) 27: 입구
28: 전방 홀 29: 후방 홀
30: 출구
50: 가변형 플로우 레귤레이터(Flow Regulator)
51: 하우징(Housing) 52: 플러그(Plug)
53: 슬리이브(Sleeve) 54: 스풀(Spool)
55: 스프링(Spring) 56: 어댑터(Adaptor)
56a: 돌출부 56b: 몸체부
57: 입구 58: 전방 홀
59: 후방 홀 60: 출구
61: 전방 고정너트 62: 후방 고정너트
70: 연결부재 72: 절개부1: Body 2: Mast assembly
3: Mast Rail 4: Carriage
5: Back Rest 6: Lift Chain
7: Fork 8: Overhead Guard
9: driver's seat 10: tilt cylinder (tilt cylinder)
11: Counterweight
12: rear wheel 13: front wheel
14: Lift Cylinder
20: Fixed Flow Regulator
21: Housing 22: Plug
23: Sleeve 24: Spool
25: Spring 27: entrance
28: front hole 29: rear hole
30: Exit
50: Variable Flow Regulator
51: Housing 52: Plug
53: Sleeve 54: Spool
55: Spring 56: Adapter
56a: projecting portion 56b:
57: inlet 58: front hole
59: rear hole 60: outlet
61: front fixing nut 62: rear fixing nut
70: connecting member 72:

Claims (8)

하우징(Housing)(51)과, 상기 하우징(51)의 내부에 조립되며 다수의 전방 홀(58) 및 후방 홀(59)을 구비한 스풀(Spool)(54)과, 상기 스풀(54)의 일단에 조립되는 스프링(55)과, 상기 스프링(55)의 외주에 구비되어 왕복운동을 하는 슬리이브(Sleeve)(53)와, 상기 하우징(51)의 일측에 구비되는 플러그(Plug)(52)를 포함하여 구성되어, 지게차의 마스트 조립체에 각종 어태치먼트(Attachment)를 장착할 경우, 유량의 제어를 통해 캐리지 및 어태치먼트의 하강 속도 또는 어태치먼트의 동작 속도를 제어하는 플로우 레귤레이터(Flow Regulator)(50)에 있어서,
상기 플로우 레귤레이터(50)는,
일단이 상기 슬리이브(53)에 조립되고 타단이 상기 플러그(52)에 조립되어, 스프링(55)의 특성을 수동으로 제어할 수 있는 어댑터(Adaptor)(56)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 가변형 플로우 레귤레이터. A spool (54) having a housing (51), a plurality of front holes (58) and a rear hole (59) assembled in the housing (51) A sleeve 53 which is provided on the outer periphery of the spring 55 to reciprocate and a plug 52 provided on one side of the housing 51, A flow regulator 50 for controlling the descent speed of the carriage and the attachment or the operation speed of the attachment by controlling the flow rate when mounting various attachments to the mast assembly of the forklift, In this case,
The flow regulator (50)
Further comprising an adapter (56) having one end assembled to the sleeve (53) and the other end assembled to the plug (52) to manually control the characteristics of the spring (55) Variable flow regulator for forklift. 제 1 항에 있어서,
상기 어댑터(56)는, 원통형의 몸체부(56b)와, 상기 몸체부(56b)로부터 입구(57) 측을 향해 연장되는 돌출부(56a)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지게차의 가변형 플로우 레귤레이터.The method according to claim 1,
The adapter (56) includes a cylindrical body portion (56b) and a protrusion (56a) extending from the body portion (56b) toward the inlet (57) side. . 제 2 항에 있어서,
상기 어댑터(56)의 돌출부(56a)는 전방 고정너트(61)에 의해 고정되고, 상기 어탭터(56)의 몸체부(56b)는 후방 고정너트(62)에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 지게차의 가변형 플로우 레귤레이터.3. The method of claim 2,
Characterized in that the protrusion (56a) of the adapter (56) is fixed by a front fixing nut (61) and the body portion (56b) of the adapter (56) is fixed by a rear fixing nut (62) Variable flow regulator. 제 2 항에 있어서,
상기 어댑터(56)의 돌출부(56a)에는 플러그(52) 및 전방 고정너트(61)가 조립되기 위한 나사부가 형성되고, 상기 어댑터(56)의 몸체부(56b) 단부에는 후방 고정너트(62)가 조립되기 위한 나사부가 형성되는 것을 특징으로 하는 지게차의 가변형 플로우 레귤레이터.3. The method of claim 2,
A threaded portion for assembling the plug 52 and the front fixing nut 61 is formed on the protrusion 56a of the adapter 56. A rear fixing nut 62 is attached to the end of the body portion 56b of the adapter 56, Wherein a threaded portion is formed for assembling the forklift. 제 2 항에 있어서,
상기 어댑터(56)의 몸체부(56b)와 조립되는 하우징(51)의 단부에, 후방 고정너트(62)가 조립되기 위한 나사부가 형성되는 것을 특징으로 하는 지게차의 가변형 플로우 레귤레이터.3. The method of claim 2,
Wherein a threaded portion for assembling the rear fixing nut is formed at the end of the housing that is assembled with the body portion of the adapter. 제 2 항에 있어서,
상기 어댑터(56)의 몸체부(56b)에, 슬리이브(53) 및 스프링(55)을 수용하기 위한 수용홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 지게차의 가변형 플로우 레귤레이터.3. The method of claim 2,
Wherein the body portion (56b) of the adapter (56) is provided with a receiving groove for receiving the sleeve (53) and the spring (55). 제 2 항에 있어서,
상기 어댑터(56)의 돌출부(56a)에, 유압이 공급되기 위한 관통공이 구비되는 것을 특징으로 하는 지게차의 가변형 플로우 레귤레이터.3. The method of claim 2,
And a protrusion (56a) of the adapter (56) is provided with a through hole for supplying hydraulic pressure. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 기재된 가변형 플로어 레귤레이터가 장착된 지게차의 마스트 조립체에 있어서,
어태치먼트가 지게차에 장착된 상태에서 상기 플로어 레귤레이터를 분리할 수 있도록, 마스트 조립체의 수평부재(70)에 절개홈(72)이 형성되는 것을 특징으로 하는 지게차의 가변형 플로우 레귤레이터의 장착구조.

A mast assembly for a forklift equipped with the variable floor regulator according to any one of claims 1 to 7,
Wherein a cutout groove (72) is formed in a horizontal member (70) of the mast assembly so that the floor regulator can be detached while the attachment is mounted on the forklift.

KR1020140186085A 2014-12-22 2014-12-22 Variable Type Flow Regulator of Forklift and Mounting Structure Thereof KR102219168B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140186085A KR102219168B1 (en) 2014-12-22 2014-12-22 Variable Type Flow Regulator of Forklift and Mounting Structure Thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140186085A KR102219168B1 (en) 2014-12-22 2014-12-22 Variable Type Flow Regulator of Forklift and Mounting Structure Thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160076196A true KR20160076196A (en) 2016-06-30
KR102219168B1 KR102219168B1 (en) 2021-02-22

Family

ID=56352690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140186085A KR102219168B1 (en) 2014-12-22 2014-12-22 Variable Type Flow Regulator of Forklift and Mounting Structure Thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102219168B1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07179300A (en) * 1993-12-24 1995-07-18 Toyota Autom Loom Works Ltd Safety down valve for lift cylinder and installation structure thereof
KR970003789A (en) 1995-06-17 1997-01-29 김광호 NAND type nonvolatile memory device and manufacturing method thereof
KR970003790U (en) * 1995-07-04 1997-02-19 장춘석 shovel
JPH109415A (en) * 1996-06-27 1998-01-13 Kawasaki Heavy Ind Ltd Control valve with flow control valve and control valve with pressure control valve
KR20060024919A (en) 2004-09-15 2006-03-20 주식회사 파카한일유압 Regulator for meter-out flow control of hydraulic control valve
US20120090690A1 (en) * 2009-06-24 2012-04-19 Bo Andersson Method and Device for Controlling a Hydraulic System
KR20130128850A (en) 2012-05-18 2013-11-27 주식회사 두산 Hydraulic systems of forklift

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07179300A (en) * 1993-12-24 1995-07-18 Toyota Autom Loom Works Ltd Safety down valve for lift cylinder and installation structure thereof
KR970003789A (en) 1995-06-17 1997-01-29 김광호 NAND type nonvolatile memory device and manufacturing method thereof
KR970003790U (en) * 1995-07-04 1997-02-19 장춘석 shovel
JPH109415A (en) * 1996-06-27 1998-01-13 Kawasaki Heavy Ind Ltd Control valve with flow control valve and control valve with pressure control valve
KR20060024919A (en) 2004-09-15 2006-03-20 주식회사 파카한일유압 Regulator for meter-out flow control of hydraulic control valve
US20120090690A1 (en) * 2009-06-24 2012-04-19 Bo Andersson Method and Device for Controlling a Hydraulic System
KR20130128850A (en) 2012-05-18 2013-11-27 주식회사 두산 Hydraulic systems of forklift

Also Published As

Publication number Publication date
KR102219168B1 (en) 2021-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20120187615A1 (en) Vehicle Vibration Means, Vehicle Seat or Passenger Cell or Vehicle Cab of a Vehicle
DE102016213236B4 (en) ELECTRONIC VALVE ACTUATION CONTROL AND PRESSURE COMPENSATION
US9834058B2 (en) Linear actuator for adjusting the vertical position of a spring of a damper and spring unit for a vehicle suspension and damper and spring unit for a vehicle suspension comprising such an actuator
EP3250763B1 (en) Compensator device
AU2013206452B2 (en) Dynamic dampening of wire rope
CN201277299Y (en) Damping unloading valve of vibration damper
KR102219168B1 (en) Variable Type Flow Regulator of Forklift and Mounting Structure Thereof
EP3719248B1 (en) System and method for improved heave compensation
KR101702250B1 (en) Pump volume control apparatus
JP7070258B2 (en) Crane and crane control method
CN109654152A (en) A kind of big stroke compact type bilayer viscous damper
US7308789B2 (en) Hydraulic cylinder suspension method
KR102078496B1 (en) Pump gear
US3018666A (en) Rotational speed control for a driven shaft
JP5511009B2 (en) Control device for variable displacement hydraulic motor
KR101542302B1 (en) Hydraulic toe-Jack with anti-rotation feature
CN203756893U (en) Balanced type lifting tower crane and adjusting device thereof
KR101856775B1 (en) switching apparatus into a fixed type pump from a load sensing system for heavy equipment
JP2006275287A (en) Vibration-isolating mount device
EP3059104B1 (en) A hydraulic cylinder arrangement, suspension arrangement as well as control arrangement for impact, noice and vibration absorbing suspension of an operator cab
JP6802766B2 (en) Hydraulic drive system for industrial vehicles
KR101190054B1 (en) Cargo crane enable to adjust output and method for adjusting output thereof
JP2023023986A (en) Counterweight spacer and elevator device
AU2018448166B2 (en) Mine vertical shaft lifting apparatus, mine vertical shaft lifting system and control method therefor
CN211117799U (en) One-way valve with step-like speed regulation valve core

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant