KR20180137886A - The oil hydraulic system for a forklift truck - Google Patents
The oil hydraulic system for a forklift truck Download PDFInfo
- Publication number
- KR20180137886A KR20180137886A KR1020170077718A KR20170077718A KR20180137886A KR 20180137886 A KR20180137886 A KR 20180137886A KR 1020170077718 A KR1020170077718 A KR 1020170077718A KR 20170077718 A KR20170077718 A KR 20170077718A KR 20180137886 A KR20180137886 A KR 20180137886A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- oil
- pump
- engine
- valve
- flow direction
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
- B66F9/22—Hydraulic devices or systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 지게차에 설치되는 유압시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제 2 펌프의 오일 토출경로 상에, <엔진의 저속공전(Low idle) 조건 하에서, 기어가 전진모드 또는 후진모드에 위치되고, 작업장치가 틸트-인(Tilt-in) 또는 리프트(Lift)되는 경우, 제 2 펌프에 의해 토출된 오일을 오일탱크로 선택 반환시킬 수 있는 오일반환 처리유닛>을 추가 배치시키는 조치를 강구하여, 지게차 운전자가 엔진의 저속공전(Low idle) 조건 하에서, 지게차의 기어를 전진모드 또는 후진모드에 위치시키면서, 작업장치를 틸트-인(Tilt-in) 또는 리프트(Lift) 시키는 작업을 진행시키게 되더라도, 제 2 펌프 측에서, 오일탱크에 저장되어 있던 오일을 컨트롤밸브로 고압 토출시키지 못하도록 유도하고(즉, 제 2 펌프에 의해 토출된 오일이 오일뱅크로 반환될 수 있도록 유도하고), 이를 통해, 엔진 측에 걸릴 수 있는 부하를 최소한으로 낮춰줌으로써, 지게차 운전자 측에서, 작업 도중 지게차의 시동이 갑자기 꺼지는 등의 불편한 상황에 처하지 않도록 가이드 할 수 있는 지게차용 유압시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hydraulic system installed in a forklift, and more particularly, to a hydraulic system installed in a forklift. More specifically, the gear is placed in a forward mode or a reverse mode under low- An oil return processing unit capable of selectively returning the oil discharged by the second pump to the oil tank when the working device is tilted-in or lifted, Even if the forklift driver moves the gear of the forklift in the forward mode or the reverse mode under the low idle condition of the engine and tilts-in or lifts the working device, (I.e., the oil discharged by the second pump can be returned to the oil bank) at the second pump side, Via, by giving in to lower the load on the engine side, which can take a minimum, the forklift driver's side, the present invention relates to a hydraulic system for a forklift truck with a forklift during the start-up operation can be guided to avoid getting in uncomfortable situations such as sudden off.
최근, 지게차 관련 기술이 빠른 발전을 거듭하면서, 지게차에 설치되는 유압시스템 또한 폭 넓은 발전을 거듭하고 있다.Recently, as the technology related to the forklift has been rapidly developed, the hydraulic system installed in the forklift is also undergoing extensive development.
예를 들어, 대한민국등록특허 제10-1023744호(명칭: 지게차의 유압시스템)(2011.3.25.자 공고), 대한민국공개특허 제10-2013-128850호(명칭: 지게차의 유압 시스템)(2013.11.27.자 공개), 대한민국등록특허 제10-1343831호(명칭: 지게차의 유압시스템)(2013.12.20.자 공고) 등에는 이러한 종래의 기술에 따른 지게차용 유압시스템의 일례가 좀더 상세하게 개시되어 있다.For example, Korean Patent Registration No. 10-1023744 entitled "Hydraulic System of Forklift Truck" (issued on March 25, 2011), Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-128850 (entitled "Hydraulic System of Forklift Truck"). 27-19, No. 3, June, 2003), Korean Patent No. 10-1343831 (titled "Hydraulic System of Forklift Truck") (published on Dec. 20, 2013) and the like disclose an example of a hydraulic system for a forklift according to this conventional technique in more detail have.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 지게차용 유압시스템(1)은 전기컨트롤유닛(ECU: Electronic Control Unit)(10)과, 제 1 펌프(4) 및 제 2 펌프(5)를 구비하는 펌프모듈(3)과, ECU(10)에 의해 제어되면서, 펌프모듈(3) 측 제 1 펌프(4) 및 제 2 펌프(5)의 동력원으로 작용하는 엔진(2)과, ECU(10)의 제어에 따라 온/오프 되면서, 제 1 펌프(4) 및 제 2 펌프(5)에 의해 토출된 오일(Oil. 예컨대, 작동유)을 오일 유통라인(14)을 통해 작업장치(9) 측으로 공급하여, 작업장치(9)(예컨대, 틸트 실린더, 리프트 실린더, 어태치먼트 등)를 구동시키는 컨트롤밸브(7) 등이 긴밀하게 조합된 구성을 취하게 된다.1, a hydraulic system 1 for a forklift according to the related art includes an electronic control unit (ECU) 10, a first pump 4 and a
이 경우, ECU(10) 측에서는 예를 들어, <유압감지센서(8)와 전기적으로 연결되는 구조를 취하면서, 작업장치(9)의 작동 시, 불필요한 압력증가현상을 검출/제어하는 역할>, <엑셀레이터(11), 엔진(2), 기어(16) 등과 전기적으로 연결되는 구조를 취하면서, 엑셀레이터(11), 기어(16) 등의 구동상태에 따라, 엔진(2)을 작동시키는 역할>, <컨트롤밸브(7)와 전기적으로 연결되는 구조를 취하면서, 이 컨트롤밸브(7)의 온/오프 상태를 제어하는 역할> 등을 수행하게 된다.In this case, on the
또한, 제 1 펌프(4), 제 2 펌프(5) 측에서는 <엔진(2), 기어(6) 등의 작동상태에 따라, 구동되어, 오일탱크(6)에 저장되어 있던 오일(예컨대, 작동유)을 오일 유통라인(12,13)을 통해 컨트롤밸브(7)로 고압 토출시키는 역할>을 수행하게 된다.The first pump 4 and the
이러한 종래의 체제 하에서, 지게차 운전자 측에서는 상황에 따라, <엔진(2)의 저속공전(Low idle) 조건 하에서, 지게차의 기어(16)를 전진모드 또는 후진모드에 위치시키면서, 작업장치(9)를 틸트-인(Tilt-in) 또는 리프트(Lift) 시키는 작업>을 진행시키게 된다.Under such a conventional system, on the forklift driver side, the work device 9 is moved in the forward or reverse mode while the
그러나, 상술한 바와 같이, 지게차 운전자가 <엔진(2)의 저속공전(Low idle) 조건 하에서, 지게차의 기어(16)를 전진모드 또는 후진모드에 위치시키면서, 작업장치(9)를 틸트-인(Tilt-in) 또는 리프트(Lift) 시키는 작업>을 진행시키게 되는 경우, 제 1 펌프(4)는 물론, 제 2 펌프(5) 측에서도 오일탱크(6)에 저장되어 있던 오일(예컨대, 작동유)을 오일 유통라인(12,13)을 통해 컨트롤밸브(7)로 고압 토출시키게 됨으로써, 엔진(2) 측으로는 제 1 펌프(4)는 물론, 제 2 펌프(5)에 상응하는 과도한 부하가 걸릴 수밖에 없게 되며, 결국, 지게차 운전자 측에서는 작업 도중 지게차의 시동이 갑자기 꺼지는 등의 불편한 상황에 수시로 직면할 수밖에 없게 된다.However, as described above, while the forklift driver places the
물론, 이처럼, 작업 도중 지게차의 시동이 갑자기 꺼지게 되는 경우, 지게차 운전자 측에서는 전체적인 작업효율이 대폭 저하되는 피해를 고스란히 감수할 수밖에 없게 된다.Of course, if the start of the forklift suddenly turns off during the operation, the driver of the forklift will be forced to suffer damage which greatly decreases the overall operation efficiency.
따라서, 본 발명의 목적은 제 2 펌프의 오일 토출경로 상에, <엔진의 저속공전(Low idle) 조건 하에서, 기어가 전진모드 또는 후진모드에 위치되고, 작업장치가 틸트-인(Tilt-in) 또는 리프트(Lift)되는 경우, 제 2 펌프에 의해 토출된 오일을 오일탱크로 선택 반환시킬 수 있는 오일반환 처리유닛>을 추가 배치시키는 조치를 강구하여, 지게차 운전자가 엔진의 저속공전(Low idle) 조건 하에서, 지게차의 기어를 전진모드 또는 후진모드에 위치시키면서, 작업장치를 틸트-인(Tilt-in) 또는 리프트(Lift) 시키는 작업을 진행시키게 되더라도, 제 2 펌프 측에서, 오일탱크에 저장되어 있던 오일을 컨트롤밸브로 고압 토출시키지 못하도록 유도하고(즉, 제 2 펌프에 의해 토출된 오일이 오일뱅크로 반환될 수 있도록 유도하고), 이를 통해, 엔진 측에 걸릴 수 있는 부하를 최소한으로 낮춰줌으로써, 지게차 운전자 측에서, 작업 도중 지게차의 시동이 갑자기 꺼지는 등의 불편한 상황에 처하지 않도록 가이드 하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a hydraulic pump which is capable of operating on the oil discharge path of a second pump in which the gear is placed in a forward mode or a backward mode under a low idle condition of the engine and a working device is tilt- And an oil return processing unit capable of selectively returning the oil discharged by the second pump to the oil tank when the lift truck is lifted or lifted, (Tilt-in) or a lift operation of the working device while the gear of the forklift is placed in the forward mode or the reverse mode under the condition (I.e., the oil discharged by the second pump can be returned to the oil bank) through the control valve so that the load on the engine side can be minimized So as to guide the driver of the forklift truck against inconvenience such as suddenly turning off the forklift during operation.
본 발명의 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 첨부된 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 전기컨트롤유닛(ECU: Electronic Control Unit)과; 상기 ECU에 의해 제어되는 기어 및 엔진과; 상기 기어 및 엔진의 작동상태에 따라 구동되어, 오일탱크에 저장되어 있던 오일을 토출시키는 제 1 펌프 및 제 2 펌프와; 상기 ECU에 의해 제어되면서, 상기 제 1 펌프 및 제 2 펌프에 의해 토출된 오일을 작업장치 측으로 공급하여, 해당 작업장치를 구동시키는 컨트롤밸브와; 상기 제 2 펌프의 오일 토출경로 상에 배치되며, 상기 엔진의 저속공전(Low idle) 조건 하에서, 상기 기어가 전진모드 또는 후진모드에 위치되고, 상기 작업장치가 틸트-인(Tilt-in) 또는 리프트(Lift)되는 경우, 상기 제 2 펌프에 의해 토출된 오일을 상기 오일탱크로 반환시키는 오일반환 처리유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차용 유압시스템을 개시한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an electronic control unit (ECU) A gear and an engine controlled by the ECU; A first pump and a second pump driven in accordance with the operation state of the gear and the engine to discharge the oil stored in the oil tank; A control valve for supplying the oil discharged by the first pump and the second pump to the working device while being controlled by the ECU to drive the working device; Wherein the gear is disposed in a forward mode or a reverse mode under a low idle condition of the engine and the working device is a tilt-in or tilting mode, And an oil return processing unit for returning the oil discharged by the second pump to the oil tank when it is lifted.
본 발명에서는 제 2 펌프의 오일 토출경로 상에, <엔진의 저속공전(Low idle) 조건 하에서, 기어가 전진모드 또는 후진모드에 위치되고, 작업장치가 틸트-인(Tilt-in) 또는 리프트(Lift)되는 경우, 제 2 펌프에 의해 토출된 오일을 오일탱크로 선택 반환시킬 수 있는 오일반환 처리유닛>을 추가 배치시키는 조치를 강구하여, 지게차 운전자가 엔진의 저속공전(Low idle) 조건 하에서, 지게차의 기어를 전진모드 또는 후진모드에 위치시키면서, 작업장치를 틸트-인(Tilt-in) 또는 리프트(Lift) 시키는 작업을 진행시키게 되더라도, 제 2 펌프 측에서, 오일탱크에 저장되어 있던 오일을 컨트롤밸브로 고압 토출시키지 못하도록 유도하기 때문에(즉, 제 2 펌프에 의해 토출된 오일이 오일뱅크로 반환될 수 있도록 유도하기 때문에), 본 발명의 구현환경 하에서, 지게차 운전자 측에서는 엔진에 걸리는 부하가 최소한으로 낮춰지는 효과를 향유할 수 있게 되며, 결국, 작업 도중 지게차의 시동이 갑자기 꺼지는 등의 불편한 상황에 처하지 않게 된다.In the present invention, the gear is placed in the forward mode or the reverse mode under the low idle condition of the engine, and the working device is tilted in the tilt-in or the lift And the oil returning unit capable of selectively returning the oil discharged by the second pump to the oil tank when the lift is performed by the second pump, Even if the work of tilting-in or lifting the working device is advanced while the gear of the forklift is placed in the forward mode or the backward mode, the oil stored in the oil tank at the second pump side (That is, the oil discharged by the second pump can be returned to the oil bank) can be prevented from being discharged to the forklift driver side It is possible to enjoy the effect of minimizing the load applied to the engine, and as a result, it is not inconvenient that the start of the forklift suddenly turns off during the operation.
도 1은 종래의 기술에 따른 지게차용 유압시스템을 개념적으로 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 지게차용 유압시스템을 개념적으로 도시한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시에 따른 오일반환 처리유닛의 세부적인 구성을 개념적으로 도시한 예시도.
도 4는 본 발명의 다른 실시에 따른 오일반환 처리유닛의 세부적인 구성을 개념적으로 도시한 예시도.1 is an exemplary view conceptually showing a hydraulic system for a forklift according to a conventional technique;
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hydraulic system for a forklift.
3 is an exemplary view conceptually showing a detailed configuration of an oil return processing unit according to one embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view conceptually showing a detailed configuration of an oil return processing unit according to another embodiment of the present invention;
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 지게차용 유압시스템을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a hydraulic system for a forklift according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지게차용 유압시스템(100)은 전기컨트롤유닛(ECU: Electronic Control Unit)(110)과, 제 1 펌프(104) 및 제 2 펌프(105)를 구비하는 펌프모듈(103)과, ECU(110)에 의해 제어되면서, 펌프모듈(103) 측 제 1 펌프(104) 및 제 2 펌프(105)의 동력원으로 작용하는 엔진(102)과, ECU(110)의 제어에 따라 온/오프 되면서, 제 1 펌프(104) 및 제 2 펌프(105)에 의해 토출된 오일(Oil. 예컨대, 작동유)을 오일 유통라인(114)을 통해 작업장치(109) 측으로 공급하여, 작업장치(109)(예컨대, 틸트 실린더, 리프트 실린더, 어태치먼트 등)를 구동시키는 컨트롤밸브(107) 등이 긴밀하게 조합된 구성을 취하게 된다.2, the
이 경우, ECU(110) 측에서는 예를 들어, <유압감지센서(108)와 전기적으로 연결되는 구조를 취하면서, 작업장치(109)의 작동 시, 불필요한 압력증가현상을 검출/제어하는 역할>, <엑셀레이터(111), 엔진(102), 기어(116) 등과 전기적으로 연결되는 구조를 취하면서, 엑셀레이터(111), 기어(116) 등의 구동상태에 따라, 엔진(102)을 작동시키는 역할>, <컨트롤밸브(107)와 전기적으로 연결되는 구조를 취하면서, 이 컨트롤밸브(107)의 온/오프 상태를 제어하는 역할> 등을 수행하게 된다.In this case, on the
또한, 제 1 펌프(104), 제 2 펌프(105) 측에서는 <엔진(102), 기어(116) 등의 작동상태에 따라, 구동되어, 오일탱크(106)에 저장되어 있던 오일(예컨대, 작동유)을 오일 유통라인(112,113)을 통해 컨트롤밸브(107)로 고압 토출시키는 역할>을 수행하게 된다.The
한편, 이러한 본 발명의 체제 하에서도, 지게차 운전자 측에서는 상황에 따라, <엔진(102)의 저속공전(Low idle) 조건 하에서, 지게차의 기어(116)를 전진모드 또는 후진모드에 위치시키면서, 작업장치(109)를 틸트-인(Tilt-in) 또는 리프트(Lift) 시키는 작업>을 진행시키게 된다.Under the low idle condition of the
물론, 이 상황 하에서도, 종래와 같이, 별도의 조치가 취해지지 않을 경우, 제 1 펌프(104)는 물론, 제 2 펌프(105) 측에서도 오일탱크(106)에 저장되어 있던 오일(예컨대, 작동유)을 오일 유통라인(112,113)을 통해 컨트롤밸브(107)로 고압 토출시키게 됨으로써, 엔진(102) 측으로는 제 1 펌프(104)는 물론, 제 2 펌프(105)에 상응하는 과도한 부하가 걸릴 수밖에 없게 되며, 결국, 지게차 운전자 측에서는 작업 도중 지게차의 시동이 갑자기 꺼지는 등의 불편한 상황에 수시로 직면할 수밖에 없게 된다. Of course, even under this situation, the oil stored in the oil tank 106 (for example, oil of hydraulic fluid, for example, oil) stored on the
이러한 민감한 상황 하에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 제 2 펌프(105)의 오일 토출경로인 오일 유통라인(115) 상에, <엔진(102)의 저속공전(Low idle) 조건 하에서, 기어(116)가 전진모드 또는 후진모드에 위치되고, 작업장치(109)가 틸트-인(Tilt-in) 또는 리프트(Lift)되는 경우, 제 2 펌프(105)에 의해 토출된 오일을 오일 유통라인(117)을 통해 오일탱크(106)로 선택 반환시킬 수 있는 오일반환 처리유닛(120)>을 추가 배치시키는 조치를 강구하게 된다.2, in the present invention, on the
이때, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시에 따른 오일반환 처리유닛(120)은 ECU(110)와 통신을 취하면서, 엔진(102)의 저속공전(Low idle) 조건 하에서, 기어(116)가 전진모드 또는 후진모드에 위치되고, 작업장치(109)가 틸트-인(Tilt-in) 또는 리프트(Lift)되는 경우, 그에 상응하여, 일련의 턴-온 상태를 이루는 유량방향 전환 지시밸브(121)와, 제 2 펌프(105)의 오일 토출경로인 오일 유통라인(115) 상에 배치된 상태에서, 유량방향 전환 지시밸브(121)와 전기적으로 연결되며, 유량방향 전환 지시밸브(121)가 턴-온 상태를 이루는 경우, 제 2 펌프(105)에 의해 토출된 오일의 방향을 오일 유통라인(114) 측으로 전환시켜, 해당 오일을 오일탱크(106)로 반환시키는 유량방향 전환밸브(122)가 체계적으로 조합된 구성을 취하게 된다.3, the oil
이러한 본 발명의 체제 하에서, 지게차 운전자가 통상적인 작업을 진행하여, 액셀레이터(111)를 작동시키는 등의 액션을 취하게 되는 경우, 유량방향 전환 지시밸브(121) 측에서는 턴-오프(Turn-off) 상태를 유지하게 된다.In the system of the present invention, when the forklift driver takes an action such as the normal operation and operates the
물론, 유량방향 전환 지시밸브(121)가 턴-오프 상태를 유지하게 되는 경우, 유량방향 전환밸브(122) 역시, 별도의 오일 방향 전환동작을 수행하지 않게 되며, 그 결과, 제 2 펌프(105)에 의해 토출된 오일은 오일 유통라인(115,113)을 통해, 컨트롤밸브(107)로 고압 토출되는 절차를 겪게 된다(도 3 참조).Of course, when the flow direction
그러나, 지게차 운전자가 상황에 따라, <엔진(102)의 저속공전(Low idle) 조건 하에서, 지게차의 기어(116)를 전진모드 또는 후진모드에 위치시키면서, 작업장치(109)를 틸트-인(Tilt-in) 또는 리프트(Lift) 시키는 작업>을 진행시키게 되는 경우, 유량방향 전환 지시밸브(121) 측에서는 ECU(110)와 통신을 취하여, 해당 상황(즉, 엔진(102)의 저속공전(Low idle) 조건 하에서, 기어(116)가 전진모드 또는 후진모드에 위치되고, 작업장치(109)가 틸트-인(Tilt-in) 또는 리프트(Lift)되는 상황)을 확인한 후, 그 즉시, 자신의 상태를 턴-온 상태로 변경시키게 된다.However, when the forklift driver moves the
물론, 상기 절차에 따라, 유량방향 전환 지시밸브(121)가 턴-온 상태로 변경되는 경우, 유량방향 전환밸브(122) 측에서는 그 즉시 가동상태를 이루어, 제 2 펌프(105)에 의해 토출된 오일의 방향을 오일 유통라인(114) 측으로 전환시키고, 이를 통해, 해당 오일을 오일탱크(106)로 반환시키는 절차를 진행시키게 된다.Of course, in accordance with the above procedure, when the flow direction
당연히, 상기 절차에 따라, 제 2 펌프(105)에 의해 토출된 오일의 방향이 오일 유통라인(114) 측으로 전환되어, 해당 오일이 오일탱크(106)로 반환되는 경우, 엔진(102) 측에서는 그에 상응하여, 자신의 부하 부담이 최소한으로 경감되는 상황에 자연스럽게 놓일 수 있게 되며, 결국, 지게차 운전자 측에서는 <엔진(102)의 저속공전(Low idle) 조건 하에서, 지게차의 기어(116)를 전진모드 또는 후진모드에 위치시키면서, 작업장치(109)를 틸트-인(Tilt-in) 또는 리프트(Lift) 시키는 작업>을 진행시키면서도, 해당 작업 도중 지게차의 시동이 갑자기 꺼지는 등의 불편한 상황에 처하지 않게 됨으로써, 별다른 어려움 없이, 전체적인 작업효율이 향상되는 이점을 폭 넓게 향유할 수 있게 된다.Naturally, according to the above procedure, when the direction of the oil discharged by the
이와 같이, 본 발명에서는 제 2 펌프(105)의 오일 토출경로 상에, <엔진(102)의 저속공전(Low idle) 조건 하에서, 기어(116)가 전진모드 또는 후진모드에 위치되고, 작업장치(109)가 틸트-인(Tilt-in) 또는 리프트(Lift)되는 경우, 제 2 펌프(105)에 의해 토출된 오일을 오일탱크(106)로 선택 반환시킬 수 있는 오일반환 처리유닛(120)>을 추가 배치시키는 조치를 강구하여, 지게차 운전자가 엔진(102)의 저속공전(Low idle) 조건 하에서, 지게차의 기어(116)를 전진모드 또는 후진모드에 위치시키면서, 작업장치(109)를 틸트-인(Tilt-in) 또는 리프트(Lift) 시키는 작업을 진행시키게 되더라도, 제 2 펌프(105) 측에서, 오일탱크(106)에 저장되어 있던 오일을 컨트롤밸브(107)로 고압 토출시키지 못하도록 유도하기 때문에(즉, 제 2 펌프에 의해 토출된 오일이 오일뱅크로 반환될 수 있도록 유도하기 때문에), 본 발명의 구현환경 하에서, 지게차 운전자 측에서는 엔진(102)에 걸리는 부하가 최소한으로 낮춰지는 효과를 향유할 수 있게 되며, 결국, 작업 도중 지게차의 시동이 갑자기 꺼지는 등의 불편한 상황에 처하지 않게 된다.As described above, in the present invention, the
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시 하에서, 상기 오일반환 처리유닛(120)은 유량 방향전환 지시밸브(121), 유량방향 전환밸브(122) 등에 더하여, 압력조건 컨트롤밸브(123)를 추가 포함하는 일련의 변화된 구성을 취할 수도 있게 된다. 4, in another embodiment of the present invention, the oil
이때, 압력조건 컨트롤밸브(123) 측에서는 <제 2 펌프(105)의 오일 토출경로인 오일 유통라인(115) 상에 배치되는 구조>, <유량방향 전환밸브(122)와 전기적으로 연결되는 구조> 등을 취하면서, 제 2 펌프(105)로부터 토출되는 오일의 압력이 기 설정된 값에 해당하는 경우에만, 턴-온 상태를 이루는 동작을 선택적으로 구현하게 된다.At this time, on the side of the pressure
이때, 유량방향 전환밸브(122)는 상기 유량방향 전환 지시밸브(121) 및 압력조건 컨트롤밸브(123)가 모두 턴-온 상태에 있는 경우에만, 가동상태를 이루어, 제 2 펌프(105)에 의해 토출된 오일의 방향을 오일탱크(106) 측으로 전환시키게 된다.At this time, the flow
물론, 이처럼, 압력조건 컨트롤밸브(123) 측에서, 제 2 펌프(105)로부터 토출되는 오일의 압력이 기 설정된 값에 해당하는 경우에만, 턴-온 상태를 이루는 동작을 선택적으로 구현하게 되는 경우, 유량방향 전환밸브(122) 역시, 오일의 압력이 기 설정된 값에 해당하는 경우에만, 제 2 펌프(105)에 의해 토출된 오일의 방향을 오일탱크(106) 측으로 전환시키게 되며, 결국, 이 상황 하에서, 지게차 운전자 측에서는 예컨대, <본 발명의 오일반환 처리유닛(120)을 원하는 부하 조건(또는, 오일 압력 조건) 하에서만 동작시킬 수 있게 되는 이점>을 폭 넓게 향유할 수 있게 된다. Of course, when the pressure
한편, 이러한 본 발명의 다른 실시 하에서도, 지게차 운전자가 통상적인 작업을 진행하여, 액셀레이터(111)를 작동시키는 등의 액션을 취하게 되는 경우, 유량방향 전환 지시밸브(121), 압력조건 컨트롤밸브(123) 측에서는 턴-오프(Turn-off) 상태를 유지하게 된다.In the other embodiment of the present invention, when the forklift driver performs an ordinary operation to take action such as operating the
물론, 유량방향 전환 지시밸브(121), 압력조건 컨트롤밸브(123) 등이 턴-오프 상태를 유지하게 되는 경우, 유량방향 전환밸브(122) 역시, 별도의 오일 방향 전환동작을 수행하지 않게 되며, 그 결과, 제 2 펌프(105)에 의해 토출된 오일은 오일 유통라인(115,113)을 통해, 컨트롤밸브(107)로 고압 토출되는 절차를 겪게 된다(도 4 참조).Of course, when the flow direction
그러나, 지게차 운전자가 상황에 따라, <엔진(102)의 저속공전(Low idle) 조건 하에서, 지게차의 기어(116)를 전진모드 또는 후진모드에 위치시키면서, 작업장치(109)를 틸트-인(Tilt-in) 또는 리프트(Lift) 시키는 작업>을 진행시키게 되는 경우, 유량방향 전환 지시밸브(121) 측에서는 ECU(110)와 통신을 취하여, 해당 상황(즉, 엔진(102)의 저속공전(Low idle) 조건 하에서, 기어(116)가 전진모드 또는 후진모드에 위치되고, 작업장치(109)가 틸트-인(Tilt-in) 또는 리프트(Lift)되는 상황)을 확인한 후, 그 즉시, 자신의 상태를 턴-온 상태로 변경시키게 된다.However, when the forklift driver moves the
또한, 지게차 운전자가 상황에 따라, <엔진(102)의 저속공전(Low idle) 조건 하에서, 지게차의 기어(116)를 전진모드 또는 후진모드에 위치시키면서, 작업장치(109)를 틸트-인(Tilt-in) 또는 리프트(Lift) 시키는 작업>을 진행시키는 환경 하에서, 제 2 펌프(105)로부터 토출되는 오일의 압력이 기 설정된 값에 해당하는 경우, 압력조건 컨트롤밸브(123) 역시, 자신의 상태를 턴-온 상태로 변경시키게 된다.In addition, the forklift driver can operate the tilting-in apparatus (not shown) by placing the
물론, 상기 절차에 따라, 유량방향 전환 지시밸브(121), 압력조건 컨트롤밸브(123) 등이 턴-온 상태로 변경되는 경우, 유량방향 전환밸브(122) 측에서는 그 즉시 가동상태를 이루어, 제 2 펌프(105)에 의해 토출된 오일의 방향을 오일 유통라인(114) 측으로 전환시키고, 이를 통해, 해당 오일을 오일탱크(106)로 반환시키는 절차를 진행시키게 된다.Of course, when the flow direction
당연히, 상기 절차에 따라, 제 2 펌프(105)에 의해 토출된 오일의 방향이 오일 유통라인(114) 측으로 전환되어, 해당 오일이 오일탱크(106)로 반환되는 경우, 엔진(102) 측에서는 그에 상응하여, 자신의 부하 부담이 최소한으로 경감되는 상황에 자연스럽게 놓일 수 있게 되며, 결국, 지게차 운전자 측에서는 <엔진(102)의 저속공전(Low idle) 조건 하에서, 지게차의 기어(116)를 전진모드 또는 후진모드에 위치시키면서, 작업장치(109)를 틸트-인(Tilt-in) 또는 리프트(Lift) 시키는 작업>을 진행시키면서도, 해당 작업 도중 지게차의 시동이 갑자기 꺼지는 등의 불편한 상황에 처하지 않게 됨으로써, 별다른 어려움 없이, 전체적인 작업효율이 향상되는 이점을 폭 넓게 향유할 수 있게 된다.Naturally, according to the above procedure, when the direction of the oil discharged by the
이와 같이, 이와 같이, 본 발명의 다른 실시에서도, 제 2 펌프(105)의 오일 토출경로 상에, <엔진(102)의 저속공전(Low idle) 조건 하에서, 기어(116)가 전진모드 또는 후진모드에 위치되고, 작업장치(109)가 틸트-인(Tilt-in) 또는 리프트(Lift)되는 경우, 제 2 펌프(105)에 의해 토출된 오일을 오일탱크(106)로 선택 반환시킬 수 있는 오일반환 처리유닛(120)>을 추가 배치시키는 조치를 강구하여, 지게차 운전자가 엔진(102)의 저속공전(Low idle) 조건 하에서, 지게차의 기어(116)를 전진모드 또는 후진모드에 위치시키면서, 작업장치(109)를 틸트-인(Tilt-in) 또는 리프트(Lift) 시키는 작업을 진행시키게 되더라도, 제 2 펌프(105) 측에서, 오일탱크(106)에 저장되어 있던 오일을 컨트롤밸브(107)로 고압 토출시키지 못하도록 유도하기 때문에(즉, 제 2 펌프에 의해 토출된 오일이 오일뱅크로 반환될 수 있도록 유도하기 때문에), 본 발명의 다른 구현환경 하에서도, 지게차 운전자 측에서는 엔진(102)에 걸리는 부하가 최소한으로 낮춰지는 효과를 향유할 수 있게 되며, 결국, 작업 도중 지게차의 시동이 갑자기 꺼지는 등의 불편한 상황에 처하지 않게 된다.As described above, in the other embodiment of the present invention as described above, the
이러한 본 발명은 불필요한 시동 꺼짐 현상의 방지가 필요한 여러 분야에서, 전반적으로 유용한 효과를 발휘한다.The present invention provides a generally useful effect in various fields where it is necessary to prevent unnecessary start-off phenomenon.
그리고, 앞에서, 본 발명의 특정한 실시 예가 설명되고 도시되었지만 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다. Although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it is to be understood that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.
이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구의 범위 안에 속한다 해야 할 것이다.Such modified embodiments should not be understood individually from the technical idea and viewpoint of the present invention, and such modified embodiments should be included in the appended claims of the present invention.
1,100: 지게차용 유압시스템
2,102: 엔진
3,103: 펌프모듈
4,104: 제 1 펌프
5,105: 제 2 펌프
6,106: 오일탱크
7,107: 컨트롤밸브
8,108: 유압감지센서
9,109: 작업장치
10,110: ECU
11,111: 액셀레이터
12,13,14,112,113,114,115,117: 오일 유통라인
16,116: 기어
120: 오일반환 처리유닛
121: 유량 방향전환 지시밸브
122: 유량 방향 전환밸브
123: 압력조건 컨트롤밸브 1,100: Hydraulic system for forklifts
2,102: engine
3,103: Pump module
4,104: First pump
5,105: Second pump
6,106: Oil tank
7,107: Control valve
8,108: Hydraulic sensor
9,109: Working device
10,110: ECU
11,111: Accelerator
12,13,14,112,113,114,115,117: Oil distribution line
16,116: Gear
120: Oil return processing unit
121: Flow direction switching indicator valve
122: Flow direction switching valve
123: Pressure condition control valve
Claims (4)
상기 ECU에 의해 제어되는 기어 및 엔진과;
상기 기어 및 엔진의 작동상태에 따라 구동되어, 오일탱크에 저장되어 있던 오일을 토출시키는 제 1 펌프 및 제 2 펌프와;
상기 ECU에 의해 제어되면서, 상기 제 1 펌프 및 제 2 펌프에 의해 토출된 오일을 작업장치 측으로 공급하여, 해당 작업장치를 구동시키는 컨트롤밸브와;
상기 제 2 펌프의 오일 토출경로 상에 배치되며, 상기 엔진의 저속공전(Low idle) 조건 하에서, 상기 기어가 전진모드 또는 후진모드에 위치되고, 상기 작업장치가 틸트-인(Tilt-in) 또는 리프트(Lift)되는 경우, 상기 제 2 펌프에 의해 토출된 오일을 상기 오일탱크로 반환시키는 오일반환 처리유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차용 유압시스템.An electronic control unit (ECU);
A gear and an engine controlled by the ECU;
A first pump and a second pump driven in accordance with the operation state of the gear and the engine to discharge the oil stored in the oil tank;
A control valve for supplying the oil discharged by the first pump and the second pump to the working device while being controlled by the ECU to drive the working device;
Wherein the gear is disposed in a forward mode or a reverse mode under a low idle condition of the engine and the working device is a tilt-in or tilting mode, And an oil returning unit for returning the oil discharged by the second pump to the oil tank when the oil tank is lifted.
상기 제 2 펌프의 오일 토출경로 상에 배치된 상태에서, 상기 유량방향 전환 지시밸브와 전기적으로 연결되며, 상기 유량방향 전환 지시밸브가 턴-온 상태를 이루는 경우, 상기 제 2 펌프에 의해 토출된 오일의 방향을 전환시켜, 해당 오일을 상기 오일탱크로 반환시키는 유량방향 전환밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차용 유압시스템.The apparatus according to claim 1, wherein the oil return processing unit communicates with the ECU, wherein, under low idle condition of the engine, the gear is located in a forward mode or a reverse mode, A flow direction changeover indicating valve in a turn-on state when it is tilt-in or lift;
Wherein the flow direction switching valve is electrically connected to the flow direction switching indicating valve in a state in which it is disposed on the oil discharge path of the second pump and when the flow direction switching indicating valve is in a turn- And a flow direction switching valve for switching the direction of the oil and returning the oil to the oil tank.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170077718A KR102251962B1 (en) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | The oil hydraulic system for a forklift truck |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170077718A KR102251962B1 (en) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | The oil hydraulic system for a forklift truck |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20180137886A true KR20180137886A (en) | 2018-12-28 |
KR102251962B1 KR102251962B1 (en) | 2021-05-14 |
Family
ID=65008782
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020170077718A KR102251962B1 (en) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | The oil hydraulic system for a forklift truck |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102251962B1 (en) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07242130A (en) * | 1994-03-07 | 1995-09-19 | Komatsu Ltd | Running driving gear for working vehicle |
JPH10147230A (en) * | 1996-09-20 | 1998-06-02 | Denso Corp | Driving force controlling method, driving force controller and storage medium of four-wheel drive vehicle |
KR19990024015U (en) * | 1997-12-10 | 1999-07-05 | 추호석 | Hydraulic system of forklift |
JP2008137524A (en) * | 2006-12-04 | 2008-06-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Travel driving device of working vehicle |
KR20090068698A (en) * | 2007-12-24 | 2009-06-29 | 두산인프라코어 주식회사 | Forklift device having attachment flow control structure |
KR101023744B1 (en) | 2003-12-26 | 2011-03-25 | 두산인프라코어 주식회사 | Hydraulic system for forklift truck |
KR20130128850A (en) | 2012-05-18 | 2013-11-27 | 주식회사 두산 | Hydraulic systems of forklift |
KR101343831B1 (en) | 2006-12-27 | 2013-12-20 | 주식회사 두산 | Hydraulic system of forklift truck |
KR101731871B1 (en) * | 2015-11-23 | 2017-05-04 | 에이치앤케이멕테크 주식회사 | Working Vehicle Cruise Control System Having High Efficiency |
-
2017
- 2017-06-20 KR KR1020170077718A patent/KR102251962B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07242130A (en) * | 1994-03-07 | 1995-09-19 | Komatsu Ltd | Running driving gear for working vehicle |
JPH10147230A (en) * | 1996-09-20 | 1998-06-02 | Denso Corp | Driving force controlling method, driving force controller and storage medium of four-wheel drive vehicle |
KR19990024015U (en) * | 1997-12-10 | 1999-07-05 | 추호석 | Hydraulic system of forklift |
KR101023744B1 (en) | 2003-12-26 | 2011-03-25 | 두산인프라코어 주식회사 | Hydraulic system for forklift truck |
JP2008137524A (en) * | 2006-12-04 | 2008-06-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Travel driving device of working vehicle |
KR101343831B1 (en) | 2006-12-27 | 2013-12-20 | 주식회사 두산 | Hydraulic system of forklift truck |
KR20090068698A (en) * | 2007-12-24 | 2009-06-29 | 두산인프라코어 주식회사 | Forklift device having attachment flow control structure |
KR20130128850A (en) | 2012-05-18 | 2013-11-27 | 주식회사 두산 | Hydraulic systems of forklift |
KR101731871B1 (en) * | 2015-11-23 | 2017-05-04 | 에이치앤케이멕테크 주식회사 | Working Vehicle Cruise Control System Having High Efficiency |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102251962B1 (en) | 2021-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9328757B2 (en) | Hydraulic system for work machine | |
KR100655329B1 (en) | Apparatus for limiting drive-speed of engine type forklift truck | |
EP2833003B1 (en) | Boom drive device | |
US20100303643A1 (en) | Fan Drive System | |
KR20080059735A (en) | Hydraulic system of forklift truck | |
US9708167B2 (en) | Industrial vehicle | |
EP2666684B1 (en) | Work vehicle and method for controlling work vehicle | |
EP1893519B1 (en) | Hydraulic driving device for operating machine | |
KR100493358B1 (en) | Heavy Duty Driving Device | |
KR20180137886A (en) | The oil hydraulic system for a forklift truck | |
JP2019209911A (en) | Brake system for industrial vehicle | |
JP2008303053A (en) | Hydraulic pressure control device for industrial vehicle | |
US10954970B2 (en) | Hydraulic drive device for industrial vehicle | |
JP7231014B2 (en) | Hydraulic circuits in electric industrial vehicles | |
JP2970364B2 (en) | Fluid pressure circuit in cargo handling vehicle | |
JPH11336703A (en) | Control device for hydraulic equipment | |
JP3070386B2 (en) | Fluid pressure circuit of cargo handling vehicle | |
JP2002012398A (en) | Working circuit device in working machine of forklift truck | |
KR20180071515A (en) | Preheating Promotion Apparatus of Forklift | |
JP3417356B2 (en) | Machine control device of electric forklift and electric forklift | |
JP2918953B2 (en) | Vehicle hydraulic circuit | |
US9527496B2 (en) | Industrial vehicle and method for controlling industrial vehicle | |
US20180257915A1 (en) | Hydraulic controller for a hydraulically actuated liftable and lowerable hook of a crane | |
JP3602006B2 (en) | Control device for forklift cargo handling cylinder | |
KR101740733B1 (en) | Steering Device for Construction Machinery |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |