KR20130128680A - 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치 - Google Patents

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Abstract

칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치는, 부품을 공급하는 피더의 테이프 가이드 체결 오류에 따른 피더와 칩마운터 헤드와의 충돌을 방지하기 위한 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치에 있어서, 상기 피더에 설치되며, 상기 테이프 가이드를 체결하여 고정하는 체결부재; 및 상기 피더가 장착되는 피더 베이스에 설치되며, 상기 체결부재의 미체결 시 상기 테이프 가이드를 상부에서 블로킹하는 탑 플레이트를 포함한다.

Description

칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치{Collision defensive device of chipmounter head}
본 발명은 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피더의 테이프 가이드가 미체결 되었을 경우 일정 높이 이상 들어 올려지지 않도록 하여 칩마운터 헤드가 피더의 테이프 가이드 등에 충돌하지 않도록 방지하는 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치에 관한 것이다.
피더(feeder)는 칩마운터(chipmounter)와 같은 부품 실장기에서 부품을 공급하는 역할을 수행한다. 즉, 부품 실장기는 피더를 통해 공급되는 부품을 헤드(head)에 구비된 노즐을 이용해 픽업하여 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)에 실장한다.
이 때 부품의 공급 형태는 작업 환경 및 부품의 특성에 따라 달라진다. 인쇄회로기판에 실장되는 부품의 크기가 비교적 큰 경우에는 트레이(tray)에 부품을 적재하여 부품을 공급하나, 부품의 크기가 비교적 작은 경우에는 이송 중 또는 설치 작업 중에 분실되거나, 파손되는 경우가 많아 테이프 피더(tape feeder)를 사용하게 된다.
이러한 테이프 피더는 부품 릴(reel)에 권취되어 있던 수납 테이프를 이송시키면서 상면 커버를 분리하여 수납 테이프에 수납된 부품들이 일정 주기로 헤드에 픽업되도록 한다. 이때, 테이프 피더는 그 배열방향으로 연장된 피더 베이스(feeder base)에 장착된다.
도 1은 종래의 피더를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 피더몸체(11), 클램프 레버(12), 클램프 링크(13), 제1 고정핀(14), 제2 고정핀(15), 테이프 가이드(16), 록커(17) 등이 도시되어 있다.
클램프 레버(12), 클램프 링크(13), 제1 고정핀(14), 제2 고정핀(15) 등은 피더(10)를 피더 베이스에 장착하는 역할을 수행하며, 테이프 가이드(16), 록커(17) 등은 부품 릴(미도시)에 수납된 부품을 안정적으로 공급하도록 한다.
특히, 피더(10)는 부품을 안정적이고 정확하게 공급해 주는게 중요하며, 피더(10)에서 부품을 안정적인 위치에 있게 하는 부품 중에 하나가 테이프 가이드(16), 록커(17) 등이다.
구체적으로, 작업자는 피더(10)에 부품 릴을 끼운 상태에서 테이프 가이드(16)를 덮은 후에 록커(17)를 확실히 체결해야 하지만 록커(17)를 잘못 체결하는 경우가 있다. 이러한 경우에는 테이프 가이드(16)가 피더몸체(11)에서 들려져 있게 되며 칩마운터의 헤드(미도시)에 구비된 노즐(미도시)은 들려진 테이프 가이드(16)와 충돌하게 된다. 헤드는 칩마운터의 속도를 최대한 높이기 위해서 피더(10)의 부품 흡착면에서 최대한 낮은 위치에서 작업을 수행하게 되어, 피더(10)의 테이프 가이드(16)가 조금이라도 들려져 있으면 헤드의 노즐과 충돌할 위험성이 있게 되는 것이다. 이러한 헤드와 테이프 가이드(16) 간 충돌의 위험을 제거하기 위해서는 작업자가 테이프 가이드(16)에 확실히 록커(17)를 체결해야 하지만 작업자의 실수를 완전히 방지할 수는 없다.
한국공개특허 10-2009-0030476호 한국공개특허 10-2007-0106884호
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 피더의 테이프 가이드가 미체결 되었을 경우 일정 높이 이상 들어 올려지지 않도록 하여 칩마운터 헤드가 피더의 테이프 가이드 등에 충돌하지 않도록 막는 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치를 제공한다.
또한, 테이프 가이드가 미체결된 경우, 피더가 피더 베이스에 삽입되지 않도록 하는 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치를 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치는, 부품을 공급하는 피더의 테이프 가이드 체결 오류에 따른 피더와 칩마운터 헤드와의 충돌을 방지하기 위한 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치에 있어서, 상기 피더에 설치되며, 상기 테이프 가이드를 체결하여 고정하는 체결부재; 및 상기 피더가 장착되는 피더 베이스에 설치되며, 상기 체결부재의 미체결 시 상기 테이프 가이드를 상부에서 블로킹하는 탑 플레이트를 포함한다.
또한, 상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치는, 피더의 테이프 가이드의 체결 오류에 따른 칩마운터 헤드와의 충돌을 방지하기 위한 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치에 있어서, 상기 충돌 방지 장치는 상기 피더가 장착되는 피더 베이스에 연결되어 상기 테이프 가이드가 소정 높이 이상으로 들려지는 것을 방지하는 탑 플레이트를 포함하며, 상기 피더의 클램프 링크와 상기 탑 플레이트가 연동되어 움직이는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따르면, 피더의 테이프 가이드가 미체결 되었을 경우, 일정 높이 이상 들어 올려지지 않도록 하여 칩마운터 헤드가 피더의 테이프 가이드 등에 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 피더의 테이프 가이드가 미체결 되었을 경우, 피더가 피더 베이스에 삽입되지 않도록 Fool Proof 설계를 하여 작업자가 미체결된 테이프 가이드를 재확인하고 피더를 피더 베이스에 장착하도록 함으로써, 테이프 가이드가 체결된 피더만 피더 베이스에 장착할 수 있다.
도 1은 종래의 피더를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치의 일 요소인 탑 플레이트를 도시한 도면이다.
도 4는 피더 베이스에 연결되는 탑 플레이트를 도시한 도면이다.
도 5는 피더 베이스에 연결되는 삽입홈을 구비한 탑 플레이트를 도시한 도면이다.
도 6은 테이프 가이드의 정상 체결 시 피더와 피더 베이스의 클램핑을 도시한 도면이다.
도 7은 테이프 가이드의 미 체결 시 피더와 피더 베이스의 클램핑을 도시한 도면이다.
도 8은 피더 베이스에 연결되는 강성이 강화된 탑 플레이트를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치를 도시한 도면이며, 도 3은 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치의 일 요소인 탑 플레이트를 도시한 도면이고, 도 4는 피더 베이스에 연결되는 탑 플레이트를 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치는 부품을 공급하는 피더(100)의 테이프 가이드(160) 체결 오류에 따른 피더(100)와 칩마운터 헤드(미도시)와의 충돌을 방지한다.
피더(100)가 부품을 공급하기 위해 피더 베이스(200)에 장착되어야 하며, 이를 위해 테이프 가이드(160)를 정확하고 완전하게 체결하는 것이 중요하다.
그러므로, 테이프 가이드(160)를 정확하고 완전하게 체결하는 구성과 잘못 체결되거나 체결되지 않은 경우에 상기 테이프 가이드(160)가 들어 올려지는 것을 막는 구성이 요구된다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치는, 피더(100)에 설치되어 테이프 가이드(160)를 체결하여 고정하는 체결부재(170) 및 피더(100)가 장착되는 피더 베이스(200)에 설치되어 체결부재(170)의 미체결 시 테이프 가이드(160)를 상부에서 블로킹하는 탑 플레이트(270)를 포함한다.
도 2를 참조하면, 피더(100)에 부품 릴(미도시)이 설치되는 경우에, 테이프 가이드(160)를 덮은 후에 체결부재(170)를 확실히 체결하여 테이프 가이드(160)가 들어 올려지는 것을 1차적으로 방지하고, 테이프 가이드(160)의 상부에서 탑 플레이트(270)가 2차적으로 테이프 가이드(160)가 들어 올려지는 것을 방지한다.
여기에서, 탑 플레이트(270)는 피더 베이스(200)에 연결되는 수직단부(272) 및 수직단부(272)로부터 연장되어 테이프 가이드(160)를 상부에서 블로킹하는 지붕단부(274)를 포함한다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 피더 베이스(200)의 베이스 프레임(210)으로부터 수직으로 연결되어 배치되는 수직 플레이트(220)에 수직단부(272)가 수직으로 연결되고, 테이프 가이드(160)의 상부에 형성되는 지붕단부(274)가 상기 수직단부(272)로부터 연장되어 형성된다.
도 4에서, 피더 베이스(200)의 수직 플레이트(220)에는 제1 고정홈(240)과 제2 고정홈(250)이 형성되어, 피더(100)의 제1 고정핀(140)과 제2 고정핀(150)이 각각 삽입 연결된다. 또한, 피더 베이스(200)의 베이스 프레임(210)의 상면에는 다수의 슬롯(212)이 형성되어 상기 슬롯마다 피더(100)가 삽입되어 피더(100) 전면의 제1 고정핀(140)과 제2 고정핀(150)이 각각 피더 베이스(200)의 수직 플레이트(220)의 제1 고정홈(240)과 제2 고정홈(250)에 연결되어 피더(100)가 피더 베이스(200)에 장착된다.
그러므로, 피더(100)와 피더 베이스(200) 장착 시 테이프 가이드(160)가 체결부재(170)에 의해 미체결되더라도 탑 플레이트(270)에 의해 테이프 가이드(160)가 들어 올려지는 것이 방지된다.
도 5는 피더 베이스에 연결되는 삽입홈을 구비한 탑 플레이트를 도시한 도면이며, 도 6은 테이프 가이드의 정상 체결 시 피더와 피더 베이스의 클램핑을 도시한 도면이고, 도 7은 테이프 가이드의 미 체결 시 피더와 피더 베이스의 클램핑을 도시한 도면이고, 도 8은 피더 베이스에 연결되는 강성이 강화된 탑 플레이트를 도시한 도면이다.
탑 플레이트(270)에 의해 테이프 가이드(160)가 들어 올려지는 것이 방지할 수 있더라도, 탑 플레이트(270)의 지붕단부(274)를 테이프 가이드(160) 상부에서 연장할 수 있는 길이가 한정되어 탑 플레이트(270)의 강성을 강화할 필요성이 있다. 그리고, 테이프 가이드(160)가 미체결된 경우, 피더(100)가 피더 베이스(200)에 장착되지 않도록 할 필요성도 있다.
이를 위해, 탑 플레이트(270)는 수직단부(272)에 삽입홈(273)을 구비할 수 있다. 또한, 탑 플레이트(270)의 수직단부(272)는 제1 수직단부(272a) 및 제2 수직단부(272b)로 이루어질 수 있다. 여기에서, 수직단부(272)에 구비된 삽입홈(273)은 피더 베이스(200)에 장착될 피더(100)의 개수에 맞추어 복수개가 형성될 수 있다. 즉, 도 5에 도시한 바와 같이, 피더(100)가 삽입될 피더 베이스(200)의 슬롯(212)에 맞추어 복수의 삽입홈(273)이 형성된다.
탑 플레이트(270)의 수직단부(272)에 삽입홈(2730)을 구비하여, 체결부재(170)의 미체결 시 상기 체결부재(170)의 일단이 상기 삽입홈(273)에 삽입된다. 그리고, 체결부재(170)의 일단이 삽입홈(273)에 삽입됨에 따라, 피더 베이스(200)에 피더(100)가 장착되지 않게 된다.
구체적으로, 피더(100)는 피더 베이스(200)에 피더(100)를 클램핑시키는 클램프 링크(130)를 포함하며, 피더 베이스(200)는 클램프 링크(130)가 삽입되어 피더(100)가 피더 베이스(200)에 장착되는 링크홈(230)을 포함하는데, 체결부재(170)가 테이프 가이드(160)를 체결하지 않을 경우에 체결부재(170)가 삽입홈(273)에 삽입되어 탑 플레이트(270)를 지지하여 탑 플레이트(270)의 강성을 강화시킨다. 그리고, 이와 동시에 클램프 링크(130)가 체결부재(170)와 연동되어 클램프 링크(130)가 피더 베이스(200)의 바닥에 닿으면서 클램프 링크(130)가 링크홈(230)에 삽입되지 않아 피더(100)가 피더 베이스(200)에 장착되지 않게 된다. 즉, 체결부재(170)의 일단이 삽입홈(273)에 삽입되는 경우에 클램프 링크(130)가 피더 베이스(200)의 상부면에 닿아 링크홈(230)으로 클램프 링크(130)가 삽입되지 않게 되는 것이다. 이때, 체결부재(170)가 삽입홈(273)에 삽입되어 탑 플레이트(270)의 수직단부(272)의 강성을 강화함과 동시에 지붕단부(274)의 강성도 강화된다. 또한, 지붕단부(274)에 가해지는 테이프 가이드(160)의 힘도 감소시킬 수 있다.
도 6에 도시한 바와 같이, 테이프 가이드(160)가 체결부재(170)에 의해 정상적으로 체결된 경우, 체결부재(170)가 탑 플레이트(270)의 삽입홈(273)에 삽입되지 않으므로, 클램프 링크(130)가 정상 위치에 오게 되고, 이에 따라 클램프 링크(130)가 링크홈(230)에 정상 연결되어 피더(100)를 피더 베이스(200)에 정상적으로 장착시키게 된다.
그러나, 도 7에 도시한 바와 같이, 테이프 가이드(160)가 체결부재(170)에 의해 정상적으로 체결되지 않은 경우, 체결부재(170)가 탑 플레이트(270)의 삽입홈(273)에 삽입되므로, 클램프 링크(130)가 정상 위치에 오지 않고, 클램프 링크(130)가 피더 베이스(200)의 상부면에 닿으면서 링크홈(230)에 정상 연결되지 않아 피더(100)가 피더 베이스(200)에 장착되지 않게 된다. 이를 통해, 테이프 가이드(160)에 체결부재(170)가 체결되지 않은 경우에 작업자가 작업 오류를 쉽게 인지할 수 있다.
그리고, 탑 플레이트(270)는 강성을 더욱 강화하기 위해, 수직단부(272)를 이중으로 설계할 수 있다. 그리하여, 탑 플레이트(270)는, 피더 베이스(200)에 연결되는 제1 수직단부(272a), 상기 제1 수직단부(272a)에 수직으로 연결되는 제2 수직단부(272b), 그리고 상기 제2 수직단부(272b)로부터 연장되어 테이프 가이드(160)를 상부에서 블로킹하는 지붕단부(274)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 수직단부(272)의 두께가 더욱 두꺼워지게 된다. 여기에서, 제2 수직단부(272b)와 지붕단부(274)가 일체로 형성된다.
도 8을 참조하면, 피더 베이스(200)의 베이스 프레임(210)에서 수직으로 연결되는 수직 플레이트(220)에 수직으로 제1 수직단부(272a)가 연결되고, 제1 수직단부(272a)에 다시 일체로 형성된 제2 수직단부(272b) 및 지붕단부(274)가 연결된다. 이를 통해, 탑 플레이트(270)의 강성을 강화하게 되어, 체결부재(170)에 체결되지 않은 테이프 가이드(160)와 체결부재(170)가 탑 플레이트(270)의 수직단부(272)를 밀어서 휘어지는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치는, 피더(100)의 테이프 가이드(160)의 체결 오류에 따른 칩마운터 헤드와의 충돌을 방지하기 위해, 피더(100)가 장착되는 피더 베이스(200)에 연결되어 테이프 가이드(160)가 소정 높이 이상으로 들려지는 것을 방지하는 탑 플레이트(270)를 포함한다. 여기에서, 피더(100)를 피더 베이스(200)에 클램핑시키는 클램프 링크(130)와 탑 플레이트(270)가 연동되어 움직임으로써, 테이프 가이드(160)의 체결 오류 시 피더(100)가 피더 베이스(200)에 삽입되지 않도록 한다. 이를 통해, 작업자가 체결 오류 시의 테이프 가이드(160)의 체결을 재확인하도록 한 후에, 피더(100)를 피더 베이스(200)에 클램핑시켜 장착하도록 한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 피더
110: 피더몸체 120: 클램프 레버
130: 클램프 링크 140: 제1 고정핀
150: 제2 고정핀 160: 테이프 가이드
170: 체결부재
200: 피더 베이스
210: 베이스 프레임 220: 수직 플레이트
230: 링크홈 240: 제1 고정홈
250: 제2 고정홈 270: 탑 플레이트
272: 수직단부 273: 삽입홈
274: 지붕단부

Claims (8)

  1. 부품을 공급하는 피더의 테이프 가이드 체결 오류에 따른 피더와 칩마운터 헤드와의 충돌을 방지하기 위한 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치에 있어서,
    상기 피더에 설치되며, 상기 테이프 가이드를 체결하여 고정하는 체결부재; 및
    상기 피더가 장착되는 피더 베이스에 설치되며, 상기 체결부재의 미체결 시 상기 테이프 가이드를 상부에서 블로킹하는 탑 플레이트를 포함하는, 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 탑 플레이트는, 상기 피더 베이스에 연결되는 수직단부 및 상기 수직단부로부터 연장되어 상기 테이프 가이드를 상부에서 블로킹하는 지붕단부를 포함하는, 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 탑 플레이트의 수직단부에 삽입홈을 구비하며, 상기 체결부재의 미체결 시 상기 체결부재의 일단이 상기 삽입홈에 삽입되어 상기 피더 베이스에 상기 피더의 장착을 방지하는, 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 피더는 상기 피더 베이스에 상기 피더를 장착시키는 클램프 링크를 포함하며, 상기 피더 베이스는 상기 클램프 링크가 삽입되어 상기 피더가 상기 피더 베이스에 장착되는 링크홈을 포함하는, 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 체결부재의 일단이 상기 삽입홈에 삽입되는 경우에 상기 클램프 링크가 상기 피더 베이스의 상부면에 닿아 상기 링크홈으로 삽입되지 않는, 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 탑 플레이트는, 상기 피더 베이스에 연결되는 제1 수직단부, 상기 제1 수직단부에 수직으로 연결되는 제2 수직단부, 그리고 상기 제2 수직단부로부터 연장되어 상기 테이프 가이드를 상부에서 블로킹하는 지붕단부를 포함하는, 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제2 수직단부와 상기 지붕단부는 일체로 형성되는, 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치.
  8. 피더의 테이프 가이드의 체결 오류에 따른 칩마운터 헤드와의 충돌을 방지하기 위한 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치에 있어서,
    상기 충돌 방지 장치는 상기 피더가 장착되는 피더 베이스에 연결되어 상기 테이프 가이드가 소정 높이 이상으로 들려지는 것을 방지하는 탑 플레이트를 포함하며,
    상기 피더의 클램프 링크와 상기 탑 플레이트가 연동되어 움직이는, 칩마운터 헤드의 충돌 방지 장치.
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