KR20130127778A - Head lamp and control method thereof - Google Patents

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KR20130127778A
KR20130127778A KR1020120051541A KR20120051541A KR20130127778A KR 20130127778 A KR20130127778 A KR 20130127778A KR 1020120051541 A KR1020120051541 A KR 1020120051541A KR 20120051541 A KR20120051541 A KR 20120051541A KR 20130127778 A KR20130127778 A KR 20130127778A
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Abstract

According to the embodiment of the present invention, a head lamp equipped in a car comprises a left head lamp module which generates a first light by the combination of a first and a second light emitting diode; a right head lamp module which generates a second light by the combination of a third and a fourth light emitting diode; a moving direction sensing unit which senses the moving direction of the car; and a control unit which determines a first combination ratio for outputting the first light and a second combination ratio for outputting the second light based on the sensed moving direction, and controls the first through fourth light emitting diodes based on the determined first and second combination ratios. The first and second light changes in at least one between color temperature and waves according to changes in the first and second combination ratios. [Reference numerals] (AA) Start;(BB,DD,FF) No;(CC,EE,GG) Yes;(HH) End;(S101) Detect progress direction of a vehicle;(S102) Driving straight?;(S103) Determine the combination ratio of multiple light emitting devices responding to straight driving;(S104) Output light generated from a head lamp module to the front of the vehicle;(S105) Left turn?;(S106) Determine combination ratio of multiple light emitting devices responding to turning left;(S107) Output light generated from the head lamp module to the left side of the vehicle;(S108) Right turn?;(S109) Determine combination ratio of multiple light emitting devices responding to turning right;(S110) Output light generated from the head lamp module to the right side of the vehicle

Description

헤드 램프 및 이의 제어 방법{HEAD LAMP AND CONTROL METHOD THEREOF}Head Lamp and its Control Method {HEAD LAMP AND CONTROL METHOD THEREOF}

실시 예는 헤드 램프에 관한 것으로, 특히 색 온도 제어에 따른 빛의 특성 변화를 이용하여 빛의 조사 방향을 선택적으로 제어할 수 있는 헤드 램프 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.Embodiments relate to a head lamp, and more particularly, to a head lamp and a control method thereof capable of selectively controlling a light irradiation direction by using a change in characteristics of light according to color temperature control.

일반적으로 차량의 헤드램프의 광원으로는 할로겐램프나 가스 방전식 램프를 주로 사용하여 왔다.In general, a halogen lamp or a gas discharge lamp has been mainly used as a light source of a headlamp of a vehicle.

할로겐 램프의 경우 색온도가 3200K 정도로 약간 붉은 색 계열을 띠고, 수명도 최고 1000시간 이내이기 때문에 지속적인 필드 문제가 되고 있다.Halogen lamps are a constant field problem because they have a slightly reddish color temperature of around 3200K and a lifetime of up to 1000 hours.

이에 비교할 때 가스 방전식 램프의 경우 색 온도가 약 4300K정도로 백색에 가깝고, 수명이 오래가기 때문에 고가임에도 불구하고, 고급차량에 많이 사용되고 있는 실정이다.In comparison, gas-discharge lamps have a color temperature of about 4300K, which is close to white and a long lifespan.

한편, 백색 발광다이오드(LED; Light Emitting Diode)의 경우 색 온도가 약 5500K로 태양광에 가까워 사람의 눈에 피로를 가장 적게 해주므로 최근 차량의 헤드램프 광원으로 주목받고 있다.On the other hand, a white light emitting diode (LED) has attracted attention as a headlamp light source of a vehicle since color temperature is about 5500K, which is close to sunlight and minimizes human eye fatigue.

또한, LED의 경우 사이즈를 최소화하여 램프의 디자인 자유도를 높여줄 뿐만 아니라 반영구적인 수명으로 인해 경제성도 갖추고 있다.In addition, LEDs not only increase the degree of freedom of design of the lamp by minimizing the size, but also have economic feasibility due to the semi-permanent life.

최근에는 적응형 전방 조명 시스템(AFLS; Adaptive Front Lighting System)이 채용되면서 램프 내부에 구동장치가 설치되므로 차량의 진행 방향에 따라 빛이 조사되는 방향이 변경되어 야간 운행 시에 운전자의 시야를 명확하게 한다.In recent years, the adaptive front lighting system (AFLS) has been adopted, and the driving device is installed inside the lamp, so the direction of light irradiation changes according to the direction of the vehicle, so that the driver's vision is clearly visible at night. do.

상기와 같은 헤드 램프는 일반적으로 고정된 색 온도나 파장을 갖는 광원이 구비되며, 그에 따라 고정된 색 온도나 파장을 갖는 빛을 발생하게 된다.Such a headlamp is generally provided with a light source having a fixed color temperature or wavelength, thereby generating light having a fixed color temperature or wavelength.

따라서, 운전 환경에 따라 헤드 램프에서 발생하는 빛의 색 온도나 파장을 변경하여, 상기 빛의 조사 거리나 조사 방향을 조절할 수 있는 방안이 모색되고 있는 실정이다.Accordingly, there is a search for a way to adjust the irradiation distance or the irradiation direction of the light by changing the color temperature or wavelength of the light generated by the head lamp according to the driving environment.

실시 예에서는, 복수의 광원의 조합을 통해 헤드 램프에서 발생하는 빛의 색 온도 및 파장을 선택적으로 변경할 수 있는 헤드 램프 및 이의 제어 방법을 제공하도록 한다.In an embodiment, a combination of a plurality of light sources provides a head lamp and a control method thereof capable of selectively changing the color temperature and wavelength of light generated from the head lamp.

또한, 실시 예에서는, 서로 다른 특성을 갖는 복수의 광원을 조합하여 다양한 색 온도를 갖는 헤드 램프를 제공하도록 한다.In addition, in the embodiment, a plurality of light sources having different characteristics are combined to provide head lamps having various color temperatures.

또한, 실시 예에서는 자동차의 진행 방향에 따라 복수의 광원의 조합 비율을 변경하여 헤드 램프에서 발생하는 빛의 조사 방향을 조절할 수 있도록 한다.In addition, in the embodiment it is possible to adjust the irradiation direction of the light generated from the head lamp by changing the combination ratio of the plurality of light sources according to the traveling direction of the vehicle.

또한, 실시 예에서는 광학 소자를 이용하여 자동차의 진행 방향에 따라 빛의 조사 방향을 선택적으로 변경할 수 있도록 한다.In addition, in the embodiment, it is possible to selectively change the light irradiation direction according to the traveling direction of the vehicle using the optical element.

제안되는 실시 예에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 제안되는 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that the technical objectives to be achieved by the embodiments are not limited to the technical matters mentioned above and that other technical subjects not mentioned are apparent to those skilled in the art to which the embodiments proposed from the following description belong, It can be understood.

실시 예에 따른 헤드 램프는, 자동차에 구비되는 헤드 램프에 있어서, 제 1 및 2 발광 소자의 조합에 의한 제 1 빛을 발생하는 좌측 헤드 램프 모듈; 제 3 및 4 발광 소자의 조합에 의한 제 2 빛을 발생하는 우측 헤드 램프 모듈; 상기 자동차의 진행 방향을 감지하는 진행 방향 감지부; 상기 감지된 진행 방향을 기준으로, 상기 제 1 빛의 출력을 위한 제 1 조합비 및 상기 제 2 빛의 출력을 위한 제 2 조합비를 결정하고, 상기 결정된 제 1 및 2 조합비를 토대로 상기 제 1 내지 4 발광 소자를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제 1 빛 및 제 2 빛은, 상기 제 1 및 2 조합비의 변화에 따라 색 온도 및 파장 중 적어도 하나의 특성이 변화한다.According to an embodiment of the present invention, a head lamp includes a head lamp provided in an automobile, the head lamp module generating a first light by a combination of first and second light emitting devices; A right head lamp module for generating a second light by a combination of third and fourth light emitting elements; A traveling direction detecting unit detecting a traveling direction of the vehicle; The first combination ratio for the output of the first light and the second combination ratio for the output of the second light are determined based on the sensed travel direction, and the first to fourth combination ratios are determined based on the determined first and second combination ratios. A control unit for controlling the light emitting device, wherein the first light and the second light, the characteristics of at least one of the color temperature and the wavelength is changed according to the change of the first and second combination ratio.

또한, 실시 예에 따른 헤드 램프의 제어 방법은 자동차에 구비된 헤드 램프의 제어 방법에 있어서, 상기 자동차의 주행 방향을 감지하는 단계; 상기 감지된 주행 방향을 기준으로 서로 다른 특성을 갖는 복수의 발광 소자의 조합비를 결정하는 단계; 상기 결정된 조합비에 따라 상기 복수의 발광 소자를 구동시키는 단계; 및 상기 구동되는 복수의 발광 소자의 조합에 의한 빛을 발생하는 단계를 포함하며, 상기 빛을 발생하는 단계는, 상기 결정된 조합비에 따라 색 온도 및 파장 중 적어도 하나의 특성이 변화하는 빛을 발생하는 단계를 포함한다.In addition, the control method of the head lamp according to the embodiment, the control method of the head lamp provided in the vehicle, comprising the steps of: sensing the driving direction of the vehicle; Determining a combination ratio of a plurality of light emitting devices having different characteristics based on the sensed driving direction; Driving the plurality of light emitting devices according to the determined combination ratio; And generating light by a combination of the plurality of driven light emitting elements, wherein the generating of the light comprises: generating light in which at least one of a color temperature and a wavelength is changed according to the determined combination ratio; Steps.

실시 예에 의하면, 다양한 색 온도 및 파장대로 헤드 램프를 구현하여, 빛의 조사 거리를 제어할 수 있으며, 기존의 HID(high intensity discharge) 램프의 교환 없이 다양한 색 온도를 재현해낼 수 있다.According to the embodiment, the head lamp may be implemented with various color temperatures and wavelengths to control the irradiation distance of light, and to reproduce various color temperatures without replacing the existing high intensity discharge (HID) lamp.

또한, 실시 예에 의하면 자동차의 진행 방향을 이용하여, 헤드 램프의 색 온도 및 파장을 제어함으로써, 운전 환경에 따라 헤드 램프의 조사 방향을 조절할 수 있어 사용자 만족도를 향상시킬 수 있다.In addition, according to the embodiment, by controlling the color temperature and wavelength of the head lamp using the traveling direction of the vehicle, the irradiation direction of the head lamp can be adjusted according to the driving environment, thereby improving user satisfaction.

또한, 실시 예에 의하면, 별도의 광학 소자를 이용하여 헤드 램프에서 발생하는 빛을 자동차의 진행 방향으로 굴절시킴으로써, 더욱 안전한 운전 환경을 제공할 수 있다.In addition, according to the embodiment, by using a separate optical element is refracted in the traveling direction of the vehicle light generated from the headlamp, it is possible to provide a safer driving environment.

도 1은 실시 예에 따른 자동차의 외관을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 헤드 램프 어셈블리를 설명하는 도면이다.
도 3은 실시 예에 따른 헤드 램프를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)을 설명하는 도면이다.
도 5는 제 1 실시 예에 따른 회전부를 설명하는 도면이다.
도 6 및 7은 실시 예에 따라 발생하는 빛의 특성을 나타낸 도면이다.
도 8 및 9는 실시 예에 따른 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛을 설명하는 도면이다.
도 10 내지 12는 제 2 실시 예에 따른 회전부를 설명하는 도면이다.
도 13은 실시 예에 따른 빛의 조사 방향을 설명하는 도면이다.
도 14는 실시 예에 따른 헤드 램프의 제어 방법을 단계별로 설명하는 도면이다.1 is a view illustrating an appearance of a vehicle according to an exemplary embodiment.
FIG. 2 is a view for explaining the head lamp assembly shown in FIG. 1.
3 is a diagram illustrating a head lamp according to an embodiment.
FIG. 4 is a diagram illustrating the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 shown in FIG. 3.
5 is a view for explaining a rotating unit according to the first embodiment.
6 and 7 are diagrams illustrating characteristics of light generated according to embodiments.
8 and 9 are views illustrating light generated from the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 according to the embodiment.
10 to 12 are views for explaining the rotating unit according to the second embodiment.
13 is a view illustrating a light irradiation direction according to an embodiment.
14 is a diagram illustrating a method of controlling a head lamp according to an exemplary embodiment.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following merely illustrates the principles of the invention. Thus, those skilled in the art will be able to devise various apparatuses which, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the invention and are included in the concept and scope of the invention. Furthermore, all of the conditional terms and embodiments listed herein are, in principle, only intended for the purpose of enabling understanding of the concepts of the present invention, and are not to be construed as limited to such specifically recited embodiments and conditions do.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is also to be understood that the detailed description, as well as the principles, aspects and embodiments of the invention, as well as specific embodiments thereof, are intended to cover structural and functional equivalents thereof. It is also to be understood that such equivalents include all elements contemplated to perform the same function irrespective of the currently known equivalents as well as the equivalents to be developed in the future, i.e., the structure.

도 1은 실시 예에 따른 자동차의 외관을 설명하는 도면이다.1 is a view illustrating an appearance of a vehicle according to an exemplary embodiment.

도 1을 참조하면, 자동차(C)는 많은 부품으로 구성되어 있으나, 주요 부분을 크게 나누면 차체와 새시(CHASSIS)로 구분할 수 있다.Referring to FIG. 1, the automobile C is composed of many parts, but if the main parts are largely divided, the automobile C may be classified into a vehicle body and a chassis.

차체(BOBY)는 사람이나 화물을 싣는 부분이며, 그 모양은 승용차, 버스, 화물차 등 그 용도에 따라 다르다.The body (BOBY) is a part that carries people or cargo, and its shape varies depending on its use such as a car, a bus, a truck.

차체(BOBY)는 엔진실(ENGINE ROOM) 및 트렁크(TRUNK) 등으로 구성되어 있다.The body BOBY is composed of an engine room, a trunk, and the like.

새시(CHASSIS)는 자동차의 차체를 제외한 나머지 부분을 말하며, 주행의 원동력이 되는 엔진을 비롯하여 동력 전달 장치, 조향 장치 및 주행 장치 등의 주요 장치를 갖추고 있다.Chassis refers to the rest of the vehicle, except for the body of the car, and includes the main engines such as power transmission, steering and driving, as well as the engine that drives driving.

엔진은 자동차가 주행하는데 필요한 동력을 발생하는 장치이며, 자동차용 엔진으로는 가솔린 엔진, 디젤 엔진 및 LPG 엔진 등을 많이 사용하고 있다. 엔진은 본체와 윤활, 연료, 냉각, 흡기, 배기, 시동 및 점화 등 여러 부속장치로 구성되어 있다.The engine is a device that generates the power required for driving a car, and a lot of gasoline engines, diesel engines, and LPG engines are used for automobile engines. The engine consists of the body and various accessories such as lubrication, fuel, cooling, intake, exhaust, starting and ignition.

동력 전달 장치는 엔진에서 발생한 동력을 구동바퀴까지 전달하는 일련의 장치를 말하며, 클러치, 변속기 등으로 구성된다.The power transmission device refers to a series of devices for transmitting power generated from an engine to a driving wheel, and is composed of a clutch and a transmission.

제동 장치는 마찰 브레이크를 이용하여 주행하는 자동차를 정지시키거나 감속하고 또 주차를 확실하게 하는 장치이고, 타이어와 바퀴는 하중의 부담, 완충, 구동력과 제동력 등 주행시에 발생하는 여러 힘에 견디는 구조로 되어 있다.Braking device is a device that stops or decelerates a vehicle and ensures parking by using friction brakes. Tires and wheels withstand the various forces generated during driving such as load burden, shock absorbing, driving force and braking force. It is.

조향장치는 자동차의 진행 방향을 임의로 바꾸기 위한 장치이며, 운전자는 진행하고자 하는 방향으로 조향 핸들을 회전함에 따라 상기 조향핸들과 연동되는 차량 앞바퀴의 방향을 전환할 수 있다.The steering apparatus is a device for arbitrarily changing the driving direction of the vehicle, and the driver may change the direction of the front wheel of the vehicle linked with the steering wheel by rotating the steering wheel in the direction to proceed.

상기 자동차(C)는 외관에 야간 주행시 전방을 조명하는 헤드 램프(100) 및 방향 전환 시 차량의 진행 방향을 전/후방 차량에 표시하는 방향 표시등을 구비한다.The vehicle C is provided with a head lamp 100 that illuminates the front when driving at night, and a direction indicator which displays the traveling direction of the vehicle on the front and rear vehicles when the direction is changed.

특히, 상기 방향 표시등은 차량의 전면 또는 후면 좌측 및 우측에 위치하며, 상기 운전자가 비상 상황 시 비상등 점등 버튼을 조작하면 전면의 좌측/우측 방향 표시등과 후면의 좌측/우측 방향 표시등이 동시에 점/소등됨에 따라 외부로 비상 상황을 알릴 수 있다.In particular, the direction indicators are located on the left and right sides of the front or rear of the vehicle, and when the driver operates the emergency light on button in an emergency situation, the left / right direction indicators on the front and the left / right direction indicators on the rear simultaneously turn on / off the lights. As a result, you can notify the emergency situation externally.

도 2는 도 1에 도시된 헤드 램프 어셈블리를 설명하는 도면이다.FIG. 2 is a view for explaining the head lamp assembly shown in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 헤드 램프 어셈블리는 하우징(110) 및 렌즈(120)를 포함한다.2, the head lamp assembly includes a housing 110 and a lens 120.

하우징(110)은 차체(도시하지 않음)에 결합하고, 내측에 발광 소자(112)를 구비한다. 아울러, 하우징(110)은 내측에 리플렉터(114)를 구비한다. 이 리플렉터(114)는 발광소자(12)의 빛을 반사하는 역할을 한다.The housing 110 is coupled to a vehicle body (not shown) and includes a light emitting element 112 therein. In addition, the housing 110 includes a reflector 114 inside. The reflector 114 serves to reflect light of the light emitting element 12.

이때, 발광소자(112)는 엘이디(LED) 등 다양하게 적용 가능하고, 리플렉터(114)는 다양한 형상으로 변형 가능함과 아울러 하우징(110) 내측에 다양한 방식으로 설치 가능하다.In this case, the light emitting device 112 may be variously applied, such as an LED, and the reflector 114 may be modified in various shapes and may be installed in various ways inside the housing 110.

특히, 하우징(110)은 발광소자(112)의 빛을 외측으로 조사할 수 있도록 일측으로 개방되게 형성된다. 편의상, 하우징(110)은 전측으로 개방되는 것으로 도시한다.In particular, the housing 110 is formed to be open to one side to irradiate the light of the light emitting device 112 to the outside. For convenience, the housing 110 is shown to be open to the front side.

물론, 하우징(110)은 다양한 형상으로 변형 가능하다. Of course, the housing 110 may be modified in various shapes.

한편, 렌즈(120)는 하우징(110)의 개방된 일측을 막도록 형성되어 하우징(110) 내부의 발광소자(112)와 리플렉터(114) 등을 보호하는 역할을 한다.On the other hand, the lens 120 is formed to block the open side of the housing 110 serves to protect the light emitting element 112 and the reflector 114, etc. inside the housing 110.

그리고, 렌즈(120)는 하우징(110)의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 역할을 한다.In addition, the lens 120 serves to prevent foreign substances from flowing into the housing 110.

특히, 렌즈(120)는 조사되는 빛이 투과되도록 투명한 재질로 이루어진다.In particular, the lens 120 is made of a transparent material so that the light is irradiated.

이때, 하우징(110)과 렌즈(120)는 다양한 방식으로 연결된다.In this case, the housing 110 and the lens 120 are connected in various ways.

한편, 렌즈(120)는 플라스틱 재질로 이루어진다.On the other hand, the lens 120 is made of a plastic material.

특히, 렌즈(120)는 PC(POLY CARBONATE)로 이루어진다. 이때, 상기 PC는 커피메이커, 다리미 등 가전 제품에서부터 자동차부품, 이동전화케이스 등 첨단 제품에 이르기까지 매우 광범위하게 활용되고 있는 플라스틱 수지(plastic resins)의 일종이다.In particular, the lens 120 is made of a PC (POLY CARBONATE). In this case, the PC is a kind of plastic resins that are widely used from home appliances such as coffee makers and irons to high-tech products such as automobile parts and mobile phone cases.

상기와 같은 헤드 램프 어셈블리는, 자동차(C)의 좌측 및 우측에 각각 구비된다.The headlamp assembly as described above is provided on the left and right sides of the automobile C, respectively.

즉, 헤드 램프 어셈블리는 자동차(C)의 좌측에 위치한 좌측 헤드 램프 어셈블리와, 우측에 위치한 우측 헤드 램프 어셈블리를 포함한다.That is, the head lamp assembly includes a left head lamp assembly located on the left side of the vehicle C and a right head lamp assembly located on the right side.

이때, 각각의 헤드 램프 어셈블리 내에는 복수의 발광 소자가 구비된다.In this case, a plurality of light emitting elements are provided in each head lamp assembly.

즉, 좌측 헤드 램프 어셈블리 내에는 복수의 발광 소자가 구비되고, 우측 헤드 램프 어셈블리 내에도 복수의 발광 소자가 구비된다.That is, a plurality of light emitting elements are provided in the left head lamp assembly, and a plurality of light emitting elements are provided in the right head lamp assembly.

이때, 상기 복수의 발광 소자는 서로 다른 조건에서 구동되는 발광 소자가 아니고, 상호 동시에 발광함에 따라 상기 복수의 발광 소자에서 발생하는 빛의 조합에 따른 특정 특성을 갖는 빛을 발생하게 된다.In this case, the plurality of light emitting devices are not light emitting devices that are driven under different conditions, and emit light having specific characteristics according to a combination of light generated by the plurality of light emitting devices as they emit light at the same time.

이하, 상기와 같은 헤드 램프에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the head lamp as described above will be described in more detail.

도 3은 실시 예에 따른 헤드 램프를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a head lamp according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 헤드 램프(200)는 좌측 헤드 램프 모듈(210), 우측 헤드 램프 모듈(220), 진행 방향 감지부(230), 저장부(240) 및 제어부(250)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the head lamp 200 includes a left head lamp module 210, a right head lamp module 220, a moving direction detecting unit 230, a storage unit 240, and a controller 250.

좌측 헤드 램프 모듈(210)은 자동차(C)의 전면의 좌측에 위치하여 빛을 발생한다. 이때, 좌측 헤드 램프 모듈(210)은 복수 개의 발광 소자를 포함하며, 상기 복수 개의 발광 소자의 조합에 의해 빛을 발생한다.The left head lamp module 210 is positioned on the left side of the front surface of the vehicle C to generate light. In this case, the left head lamp module 210 includes a plurality of light emitting devices, and generates light by combining the plurality of light emitting devices.

우측 헤드 램프 모듈(220)은 자동차(C)의 전면의 우측에 위치하여 빛을 발생한다. 이때, 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)은 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)과 마찬가지로 복수 개의 발광 소자를 포함하며, 그에 따라 상기 복수 개의 발광 소자의 조합에 의해 빛을 발생한다.The right head lamp module 220 is positioned on the right side of the front surface of the vehicle C to generate light. In this case, the right head lamp module 220 includes a plurality of light emitting elements similar to the left head lamp module 210, and thus generates light by combining the plurality of light emitting elements.

상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)은 하기에서 더욱 상세히 설명하기로 한다.The left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 will be described in more detail below.

진행 방향 감지부(230)는 자동차의 진행 방향을 감지하고, 그에 따라 감지한 자동차의 진행 방향을 제어부(250)에 전달한다.The traveling direction detecting unit 230 detects the traveling direction of the vehicle, and transmits the detected driving direction of the vehicle to the controller 250.

이때, 상기 진행 방향은 직진 방향에 대응하는 제 1 방향, 좌회전에 대응하는 제 2 방향 및 우회전에 대응하는 제 3 방향을 포함할 수 있다.In this case, the traveling direction may include a first direction corresponding to a straight direction, a second direction corresponding to a left turn, and a third direction corresponding to a right turn.

진행 방향 감지부(230)는 스티어링 휠의 샤프트 또는 바퀴에 설치될 수 있으며, 그에 따라 조향 핸들의 회전에 따른 변위로 자동차의 진행 방향을 검출하게 된다.The traveling direction detecting unit 230 may be installed on the shaft or the wheel of the steering wheel, thereby detecting the traveling direction of the vehicle by the displacement according to the rotation of the steering wheel.

이러한, 진행 방향 감지부(230)는 예컨대, 스티어링 휠의 샤프트의 슬릿 디스크와 칼럼 튜브에 장착되어, 자동차의 좌회전 또는 우회전에 의하여 발생하는 위치 또는 회전각을 검출하는 인코더(encoder)를 포함할 수 있다.Such a direction detecting unit 230 may include an encoder mounted to the slit disk and the column tube of the shaft of the steering wheel, for example, to detect a position or a rotation angle caused by the left turn or the right turn of the vehicle. have.

이와 다르게, 진행 방향 감지부(230)는 자동차의 주행에 따른 전방 영상을 수집하고, 상기 수집한 전방 영상을 이용하여 차선을 검출하며, 상기 검출된 차선을 이용하여 상기 자동차의 주행 방향을 감지할 수 있다.Unlike this, the driving direction detecting unit 230 collects the front image according to the driving of the vehicle, detects the lane using the collected front image, and detects the driving direction of the vehicle using the detected lane. Can be.

또한, 상기에서 진행 방향 감지부(230)가 차선을 인식한다고 하였지만, 이와 다르게 상기 수집한 전방 영상을 이용하여 특징 물체의 이동 방향을 감지하고, 상기 감지한 이동 방향에 따라 상기 자동차의 진행 방향을 감지할 수도 있을 것이다.In addition, although the driving direction detecting unit 230 recognizes the lane as described above, the moving direction of the feature object is detected using the collected front image, and the moving direction of the vehicle is determined according to the detected moving direction. You might be able to detect it.

이를 위해, 진행 방향 감지부(230)는 상기 자동차의 전방 영상을 수집하고, 이에 따라 자동차의 진행 방향을 감지하는 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라(도시하지 않음)를 포함할 수 있다.To this end, the traveling direction detecting unit 230 may include a charge-coupled device (CCD) camera (not shown) that collects the front image of the vehicle and thus detects the traveling direction of the vehicle.

저장부(240)는 상기 헤드 램프(200)의 동작을 제어하기 위한 다양한 데이터가 저장되어 있다.The storage unit 240 stores various data for controlling the operation of the head lamp 200.

저장부(240)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, 롬(EEPROM 등) 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. The storage unit 240 may include a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory), It may include at least one type of storage medium such as RAM, ROM (EEPROM, etc.).

특히, 저장부(240)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)을 구성하는 각각의 복수의 발광 소자의 특성을 저장하고 있다.In particular, the storage unit 240 stores characteristics of each of the plurality of light emitting devices constituting the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220.

이때, 상기 발광 소자의 특성은 상기 각각의 발광 소자가 가지는 고유의 색 온도 및 파장을 포함할 수 있다.In this case, the characteristics of the light emitting device may include a unique color temperature and wavelength of each light emitting device.

또한, 저장부(240)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)을 구성하는 복수의 발광 소자의 고유 특성과, 상기 복수의 발광 소자의 조합에 의해 변화하는 빛의 특성 정보를 저장하고 있다. In addition, the storage unit 240 stores intrinsic characteristics of a plurality of light emitting elements constituting the left head lamp module 210 and characteristic information of light changed by a combination of the plurality of light emitting elements.

이와 마찬가지로, 저장부(240)는 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)을 구성하는 복수의 발광 소자의 조합에 의해 변화하는 빛의 특성 정보를 저장하고 있다.Similarly, the storage unit 240 stores the characteristic information of light that is changed by the combination of a plurality of light emitting elements constituting the right headlamp module 220.

예를 들어, 저장부(240)는 좌측 헤드 램프 모듈(210)을 구성하는 복수의 발광 소자의 조합비 및 상기 조합비에 따른 빛의 특성 정보를 저장한다. 이때, 상기 조합비에 따른 빛은 상기 복수의 발광 소자에서 발생하는 복수의 빛의 혼합에 따라 발생하는 빛을 의미한다.For example, the storage unit 240 stores the combination ratio of the plurality of light emitting elements constituting the left head lamp module 210 and the light characteristic information according to the combination ratio. In this case, the light according to the combination ratio refers to light generated by mixing a plurality of lights generated by the plurality of light emitting devices.

다시 말해서, 제 1 발광 소자에서 발생하는 제 1 빛과 제 2 발광 소자에서 발생하는 제 2 빛은 상기 제 1 및 2 발광 소자가 가지는 특성에 따라 고정되어 있다.In other words, the first light generated in the first light emitting device and the second light generated in the second light emitting device are fixed according to the characteristics of the first and second light emitting devices.

이때, 상기 제 1 빛과 제 2 빛의 혼합에 따라 발생하는 제 3 빛의 특성은 상기 제 1 빛과 제 2 빛의 조합비에 따라 달라진다. 예를 들어, 상기 제 1 발광 소자와 제 2 발광 소자의 조합비를 1:2로 한 경우의 제 3 빛과, 2:1로 한 경우의 제 3 빛은 서로 다른 특성을 가지게 된다.In this case, the characteristic of the third light generated by the mixing of the first light and the second light varies depending on the combination ratio of the first light and the second light. For example, the third light when the combination ratio of the first light emitting element and the second light emitting element is 1: 2 and the third light when the ratio is 2: 1 have different characteristics.

이에 따라, 상기 저장부(240)는 상기 복수의 발광 소자의 다양한 조합비 및 상기 다양한 조합비에 의해 나타나는 제 3 빛의 특성 정보를 저장한다.Accordingly, the storage unit 240 stores various combination ratios of the plurality of light emitting devices and characteristic information of the third light represented by the various combination ratios.

또한, 저장부(240)는 상기 자동차의 진행 방향에 따른 상기 복수의 발광 소자의 조합비 정보를 저장한다.In addition, the storage unit 240 stores combination ratio information of the plurality of light emitting devices according to the traveling direction of the vehicle.

즉, 저장부(240)는 상기 자동차가 직진 방향으로 진행하는 경우에 대응하는 상기 복수의 발광 소자의 조합비(좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에 각각 구비된 복수의 발광 소자의 조합비) 정보를 저장한다.That is, the storage unit 240 is a combination ratio of the plurality of light emitting devices (the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220, respectively) corresponding to the case where the vehicle proceeds in a straight direction, a plurality of light emission respectively The combination ratio of the device).

제어부(250)는 상기 헤드 램프(200)의 전반적인 동작을 제어한다.The controller 250 controls the overall operation of the head lamp 200.

특히, 제어부(250)는 상기 진행 방향 감지부(230)에서 감지된 진행 방향에 따라 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 특정 특성을 갖는 빛이 발생하도록 한다.In particular, the controller 250 causes the light having a specific characteristic to be generated in the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 according to the travel direction detected by the travel direction detection unit 230.

즉, 제어부(250)는 상기 진행 방향에 따라 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 복수의 발광 소자의 조합비를 결정하고, 상기 결정한 조합비에 대응하는 빛이 발생하도록 한다.That is, the controller 250 determines the combination ratio of the plurality of light emitting elements provided in the left head lamp module 210 according to the traveling direction, and generates light corresponding to the determined combination ratio.

이와 마찬가지로, 제어부(250)는 상기 진행 방향에 따라 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 복수의 발광 소자의 조합비를 결정하고, 상기 결정한 조합비에 대응하는 빛이 발생하도록 한다.Similarly, the controller 250 determines a combination ratio of the plurality of light emitting devices provided in the right head lamp module 220 according to the traveling direction, and generates light corresponding to the determined combination ratio.

여기에서, 상기 조합비는 복수의 발광 소자에서 발생하는 빛의 세기를 의미할 수 있다. 다시 말해서, 상기 복수의 발광 소자가 제 1 발광 소자 및 제 2 발광 소자를 포함하는 경우, 상기 조합비는 제 1 발광 소자에서 발생하는 빛의 세기와 상기 제 2 발광 소자에서 발생하는 빛의 세기의 비율일 수 있다.Here, the combination ratio may mean the intensity of light generated by the plurality of light emitting devices. In other words, when the plurality of light emitting devices includes a first light emitting device and a second light emitting device, the combination ratio is a ratio of the intensity of light generated by the first light emitting device to the intensity of light generated by the second light emitting device. Can be.

도 6 및 7은 실시 예에 따라 발생하는 빛의 특성을 나타낸 도면이다.6 and 7 are diagrams illustrating characteristics of light generated according to embodiments.

일반적으로, 빛의 색 온도가 증가하면, 그에 따라 상기 빛이 가지는 파장은 짧아지게 된다. 이때, 상기 빛의 파장이 짧아지면, 산란하는 성질이 강해지고, 그에 따라 장애물에 부딪혔을 때에 반사되는 성질이 강해진다.In general, as the color temperature of light increases, the wavelength of the light is shortened accordingly. At this time, when the wavelength of the light is shortened, the property of scattering becomes stronger, and accordingly, the property of reflecting when hitting an obstacle becomes stronger.

이와 반대로, 상기 빛의 색 온도가 증가할수록 그에 따른 빛의 조사 거리를 길어진다.On the contrary, as the color temperature of the light increases, the irradiation distance of the light increases accordingly.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 빛의 색 온도가 감소하면, 파장이 증가하게 되며, 이에 따라 상기 빛의 특성은 퍼짐성을 갖기보다는 직진성을 갖게 된다.That is, as shown in Figure 6, when the color temperature of the light decreases, the wavelength is increased, so that the characteristic of the light has a straightness rather than spreading.

다시 말해서, 상기 빛의 색 온도를 감소시키면, 도 6에 도시된 바와 같이, 좌/우 방향으로 퍼진 빛이 출력되지 않고, 직진성을 갖는 빛이 출력된다.In other words, when the color temperature of the light is reduced, as shown in FIG. 6, light spread in the left / right direction is not output, and light having straightness is output.

즉, 상기 빛의 파장이 증가함에 따라 상기 발생하는 빛은 좌우 폭 보다는 전후 거리(A)가 더 길어지게 된다.That is, as the wavelength of the light increases, the generated light has a longer front and rear distance A than the left and right widths.

이와 반대로, 상기 빛의 색 온도가 증가하면, 파장이 감소하게 되며, 이에 따라 상기 빛의 특성을 직진성을 갖기보다는 퍼짐성을 갖게 된다.On the contrary, when the color temperature of the light increases, the wavelength decreases, and thus the light property has spreadability rather than linearity.

다시 말해서, 상기 빛의 색 온도를 증가시키면, 도 7에 도시된 바와 같이 전/후 방향으로 늘어나는 직진성을 갖기보다는 좌/우 방향으로 퍼진 빛이 출력된다.In other words, when the color temperature of the light is increased, the light spread in the left / right direction is output rather than having the linearity extending in the front / rear direction as shown in FIG. 7.

즉, 상기 빛의 파장이 감소함에 따라 상기 발생하는 빛은 전후 거리보다는 좌우 폭(B)이 더 증가하게 된다.That is, as the wavelength of the light decreases, the generated light increases the left and right widths B more than the front and rear distances.

이에 따라, 제어부(250)는 상기 자동차의 주행 방향에 따라 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에서 발생하는 빛의 특성과, 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛의 특성을 변화시킨다.Accordingly, the controller 250 changes the characteristics of the light generated by the left head lamp module 210 and the characteristics of the light generated by the right head lamp module 220 according to the driving direction of the vehicle.

예를 들어, 상기 자동차의 주행 방향이 직진 방향이면, 제어부(250)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 발광 소자의 조합비와, 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 발광 소자의 조합비를 동일하게 적용한다. 즉, 제어부(250)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 발광 소자의 조합비를 조절하여, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에서 발생하는 빛이 직진성을 갖도록 하고, 이와 마찬가지로 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛이 직진성을 갖도록 한다.For example, when the driving direction of the vehicle is a straight direction, the controller 250 may determine a combination ratio of the light emitting elements provided in the left head lamp module 210 and the light emitting elements provided in the right head lamp module 220. The combination ratio is the same. That is, the controller 250 adjusts the combination ratio of the light emitting devices provided in the left head lamp module 210 so that the light generated by the left head lamp module 210 has a straightness. Light generated in the module 220 is to be straight.

이와 다르게, 상기 자동차의 주행 방향이 좌회전 또는 우회전 방향이면, 제어부(250)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 발광 소자의 조합비와, 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 발광 소자의 조합비를 서로 다르게 적용한다. 즉, 제어부(250)는 상기 자동차의 주행 방향에 대응하는 위치에 배치된 헤드 램프 모듈에서는 퍼짐성을 갖는 빛이 발생하도록 하고, 상기 주행 방향에 반대되는 위치에 배치된 헤드 램프 모듈에서는 직진성을 갖는 빛이 발생하도록 한다.Alternatively, when the driving direction of the vehicle is the left turn direction or the right turn direction, the controller 250 may include a combination ratio of the light emitting elements provided in the left head lamp module 210 and the light emitting elements provided in the right head lamp module 220. Apply a different combination of. That is, the controller 250 causes the light having spreadability to be generated in the head lamp module disposed at a position corresponding to the driving direction of the vehicle, and the light having straightness at the head lamp module disposed at a position opposite to the driving direction. This should happen.

즉, 상기 자동차의 주행 방향이 좌회전 방향이면, 상기 제어부(250)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 발광 소자의 조합비를 조절하여 퍼짐성을 갖는 빛이 출력되도록 하고, 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 발광 소자의 조합비를 조절하여 직진성을 갖는 빛이 출력되도록 한다.That is, when the driving direction of the vehicle is the left turning direction, the controller 250 adjusts the combination ratio of the light emitting elements provided in the left head lamp module 210 to output light having spreadability, and the right head lamp module. The combination ratio of the light emitting devices provided at 220 is adjusted to output light having straightness.

또한, 이와 반대로 상기 자동차의 주행 방향이 우회전 방향이면, 상기 제어부(250)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 발광 소자의 조합비를 조절하여 직진성을 갖는 빛이 출력되도록 하고, 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 발광 소자의 조합비를 조절하여 퍼짐성을 갖는 빛이 출력되도록 한다.On the contrary, if the driving direction of the vehicle is the right direction of rotation, the controller 250 adjusts the combination ratio of the light emitting devices provided in the left head lamp module 210 to output light having straightness, and the right head. The combination ratio of the light emitting elements provided in the lamp module 220 is adjusted to output light having spreadability.

상기 빛의 특성 변화는 상기 조합비 조절에 의해 상기 발생하는 빛의 색 온도를 증가시키거나 감소시킴으로써 구현된다.The characteristic change of the light is realized by increasing or decreasing the color temperature of the generated light by adjusting the combination ratio.

즉, 상기 복수의 발광 소자는 서로 다른 특성(색 온도 및 파장)을 가진다. That is, the plurality of light emitting devices have different characteristics (color temperature and wavelength).

이에 따라, 상기 색 온도를 감소시키기 위해서는, 상기 복수의 발광 소자 중 색 온도가 높은 발광 소자의 비율을 낮추고, 색 온도가 낮은 발광 소자의 비율을 높임으로써, 가능하게 된다.Therefore, in order to reduce the said color temperature, it becomes possible by reducing the ratio of the light emitting element with a high color temperature among the said plurality of light emitting elements, and increasing the ratio of the light emitting element with low color temperature.

이와 반대로, 상기 색 온도를 증가시키기 위해서는, 상기 복수의 발광 소자 중 색 온도가 높은 발광 소자의 비율을 높이고, 상기 색 온도가 낮은 발광 소자의 비율을 낮춤으로써 가능하게 된다.On the contrary, in order to increase the said color temperature, it becomes possible by increasing the ratio of the light emitting element with a high color temperature among the said plurality of light emitting elements, and decreasing the ratio of the light emitting element with low said color temperature.

제어부(250)는 상기와 같은 원리에 따라 상기 진행 방향 감지부(230)를 통해 자동차의 진행 방향이 감지되면, 상기 감지된 진행 방향에 따라 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 복수의 발광 소자의 조합비 및 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 복수의 발광 소자의 조합비를 결정하여, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에서 출력되는 빛의 특성과, 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 출력되는 빛의 특성을 변경시킨다.When the driving direction of the vehicle is detected through the traveling direction detecting unit 230 according to the principle described above, the controller 250 emits light in the left head lamp module 210 according to the detected traveling direction. The combination ratio of the elements and the combination ratio of the plurality of light emitting elements provided in the right head lamp module 220 to determine the characteristics of the light output from the left head lamp module 210, and the right head lamp module 220 Change the characteristics of the light output.

상기와 같은 빛의 특성 변화를 통해, 상기 진행 방향에 대응하는 위치로 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛이 이동하기 때문에, 운전자는 더욱 안정적으로 운전을 할 수 있게 된다.As the light generated from the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 moves to a position corresponding to the traveling direction through the change in the light characteristic as described above, the driver may operate more stably. You can do it.

한편, 제어부(250)는 상기 빛의 특성 변화에 더하여, 상기 주행 방향에 따라 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛을 특정 방향으로 회전시킨다.In addition, the controller 250 rotates the light generated from the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 in a specific direction in accordance with the driving direction in addition to the change of the light characteristic.

즉, 제어부(250)는 상기 자동차의 주행방향이 직진 방향이면 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛을 전방(정방향)으로 출력한다.That is, the controller 250 outputs the light generated by the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 to the front (forward direction) when the driving direction of the vehicle is the straight direction.

이때, 상기 제어부(250)는 상기 자동차의 주행 방향이 우측 방향(우회전)으로 변경되면, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛을 우측으로 회전시킨다.In this case, when the driving direction of the vehicle is changed to the right direction (right turn), the controller 250 rotates the light generated from the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 to the right.

또한, 상기 제어부(250)는 상기 자동차의 주행 방향이 좌측 방향(좌회전)으로 변경되면, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛을 좌측으로 회전시킨다.In addition, when the driving direction of the vehicle is changed to the left direction (left turn), the controller 250 rotates the light generated from the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 to the left.

이를 위해, 제어부(250)는 상기 자동차의 주행 방향에 따라 상기 빛의 회전 방향에 대응하는 정보를 출력한다.To this end, the controller 250 outputs information corresponding to the rotation direction of the light according to the driving direction of the vehicle.

좌측 헤드 램프 모듈(210)은 상기 제어부(250)에서 출력된 회전 방향에 대응하는 정보를 수신하고, 상기 수신한 방향에 따라 빛을 특정 방향으로 굴절시키거나, 회전시킨다.The left head lamp module 210 receives information corresponding to the rotation direction output from the controller 250, and refracts or rotates the light in a specific direction according to the received direction.

또한, 우측 헤드 램프 모듈(220)은 상기 제어부(250)에서 출력된 회전 방향에 대응하는 정보를 수신하고, 상기 수신한 방향에 따라 빛을 특정 방향으로 굴절시키거나 회전시킨다.In addition, the right head lamp module 220 receives information corresponding to the rotation direction output from the controller 250, and refracts or rotates the light in a specific direction according to the received direction.

이하, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 will be described in more detail.

도 4는 도 3에 도시된 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)을 설명하는 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 shown in FIG. 3.

도 4를 참조하면, 좌측 헤드 램프 모듈(210)은 제 1 발광 소자(211), 제 2 발광 소자(212), 제 1 구동부(213) 및 제 1 회전부(214)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the left head lamp module 210 includes a first light emitting device 211, a second light emitting device 212, a first driver 213, and a first rotating part 214.

또한, 우측 헤드 램프 모듈(220)은 제 3 발광 소자(221), 제 4 발광 소자(222), 제 2 구동부(223) 및 제 2 회전부(224)를 포함한다.In addition, the right head lamp module 220 includes a third light emitting element 221, a fourth light emitting element 222, a second driving unit 223, and a second rotating unit 224.

이때, 상기 제 1 발광 소자(211)는 제 1 특성의 빛을 발생하고, 제 2 발광 소자(212)는 제 2 특성의 빛을 발생한다. 또한, 이와 마찬가지로, 상기 제 3 발광 소자(221) 및 제 4 발광 소자(222)도 서로 다른 특성의 빛을 각각 발생한다.In this case, the first light emitting device 211 generates light having a first characteristic, and the second light emitting device 212 generates light having a second characteristic. Similarly, the third light emitting device 221 and the fourth light emitting device 222 also generate light having different characteristics.

상기와 같이 제 1 발광 소자(211) 및 제 2 발광 소자(212)에서 서로 다른 특성의 빛이 발생하면, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 내에서 상기 빛의 혼합이 이루어지고, 그에 따라 상기 혼합된 빛이 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)의 외부로 조사된다.As described above, when light having different characteristics occurs in the first light emitting device 211 and the second light emitting device 212, the light is mixed in the left head lamp module 210, and thus the mixing is performed. Light is irradiated to the outside of the left head lamp module 210.

또한, 제 3 발광 소자(221) 및 제 4 발광 소자(222)에서 서로 다른 특성의 빛이 발생하면 상기 우측 헤드 램프 모듈(220) 내에서 상기 빛의 혼합이 이루어지고, 그에 따라 상기 혼합된 빛이 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)의 외부로 조사된다.In addition, when light having different characteristics is generated from the third light emitting device 221 and the fourth light emitting device 222, the light is mixed in the right head lamp module 220, and thus the mixed light is generated. This is irradiated to the outside of the right headlamp module 220.

이에 따라, 제어부(250)는 상기 제 1 발광 소자(211) 및 제 2 발광 소자(212)의 조합비를 결정하고, 그에 따라 상기 결정한 조합비에 따른 제 1 조합비 정보를 상기 제 1 구동부(213)에 전달한다.Accordingly, the controller 250 determines the combination ratio of the first light emitting element 211 and the second light emitting element 212, and accordingly the first combination ratio information according to the determined combination ratio to the first driver 213. To pass.

제 1 구동부(213)는 상기 제어부(250)를 통해 상기 제 1 조합비 정보가 전달되면, 상기 전달된 제 1 조합비 정보를 이용하여 상기 제 1 발광 소자(211) 및 제 2 발광 소자(212)를 통해 공급되는 구동 전원을 조절한다.When the first combination ratio information is transmitted through the controller 250, the first driving unit 213 may operate the first light emitting device 211 and the second light emitting device 212 using the transferred first combination ratio information. Adjust the driving power supplied through.

예를 들어, 상기 제 1 조합비가 1:1이면, 상기 제 1 구동부(213)는 상기 제 1 및 2 발광 소자(211, 212)에 동일한 구동 전원을 공급한다. 그러나, 상기 제 1 조합비가 2:1이면, 상기 제 1 구동부(213)는 상기 제 1 발광 소자(211)에 N 레벨의 구동 전원을 공급하고, 상기 제 2 발광 소자(212)에 N/2 레벨의 구동 전원을 공급한다.For example, when the first combination ratio is 1: 1, the first driver 213 supplies the same driving power to the first and second light emitting devices 211 and 212. However, when the first combination ratio is 2: 1, the first driver 213 supplies N-level driving power to the first light emitting device 211 and N / 2 to the second light emitting device 212. Supply level driving power.

또한, 제 1 조합비가 1:0이면, 상기 제 1 구동부(213)는 제 1 발광 소자(211)에만 구동 전원을 공급하며, 상기 제 1 조합비가 0:1이면, 상기 제 2 발광 소자(212)에만 구동 전원을 공급한다.In addition, when the first combination ratio is 1: 0, the first driver 213 supplies driving power only to the first light emitting element 211. When the first combination ratio is 0: 1, the second light emitting element 212 is used. Only supply driving power.

상기와 같이 제 1 조합비에 따른 구동 전원의 변화에 따라 상기 제 1 발광 소자(211)에서 발생하는 제 1 빛과, 상기 제 2 발광 소자(212)에서 발생하는 제 2 빛의 혼합에 의한 제 3 빛의 특성이 달라진다.As described above, the third light is generated by mixing the first light generated by the first light emitting element 211 and the second light generated by the second light emitting element 212 according to the change of the driving power according to the first combination ratio. The characteristics of the light are different.

또한, 제어부(250)는 상기 제 3 발광 소자(221) 및 제 4 발광 소자(222)의 조합비를 결정하고, 그에 따라 상기 결정한 조합비에 따른 제 2 조합비 정보를 상기 제 2 구동부(223)에 전달한다.In addition, the controller 250 determines the combination ratio of the third light emitting element 221 and the fourth light emitting element 222, and accordingly transmits the second combination ratio information according to the determined combination ratio to the second driver 223. do.

제 2 구동부(223)는 상기 제어부(250)를 통해 상기 제 2 조합비 정보가 전달되면, 상기 전달된 제 2 조합비 정보를 이용하여 상기 제 3 발광 소자(221) 및 제 4 발광 소자(222)를 통해 공급되는 구동 전원을 조절한다.When the second combination ratio information is transmitted through the control unit 250, the second driving unit 223 may operate the third light emitting element 221 and the fourth light emitting element 222 using the transferred second combination ratio information. Adjust the driving power supplied through.

예를 들어, 상기 제 2 조합비가 1:1이면, 상기 제 2 구동부(223)는 상기 제 3 및 4 발광 소자(221, 222)에 동일한 구동 전원을 공급한다. 그러나, 상기 제 2 조합비가 2:1이면, 상기 제 2 구동부(223)는 상기 제 3 발광 소자(221)에 N 레벨의 구동 전원을 공급하고, 상기 제 4 발광 소자(222)에 N/2 레벨의 구동 전원을 공급한다.For example, when the second combination ratio is 1: 1, the second driver 223 supplies the same driving power to the third and fourth light emitting elements 221 and 222. However, when the second combination ratio is 2: 1, the second driver 223 supplies N level driving power to the third light emitting element 221 and N / 2 to the fourth light emitting element 222. Supply level driving power.

상기와 같이 제 2 조합비에 따른 구동 전원의 변화에 따라 상기 제 3 발광 소자(221)에서 발생하는 빛과, 상기 제 4 발광 소자(222)에서 발생하는 빛의 혼합에 의해 실질적으로 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛의 특성이 달라진다.As described above, the right head lamp is substantially formed by mixing light generated in the third light emitting element 221 and light generated in the fourth light emitting element 222 according to a change in driving power according to the second combination ratio. The characteristics of the light generated by the module 220 are different.

도 8 및 9는 실시 예에 따른 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛을 설명하는 도면이다.8 and 9 are views illustrating light generated from the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 according to the embodiment.

먼저, 자동차의 주행 방향이 제 1 방향(직진 방향)이면, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 발광 소자와, 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 발광 소자는 직진성을 갖는 조합비에 의해 도 6에 도시된 바와 같은 빛을 출력하게 된다.First, when the driving direction of the vehicle is the first direction (the straight direction), the light emitting device provided in the left head lamp module 210 and the light emitting device provided in the right head lamp module 220 are combined by a combination ratio having straightness. The light as shown in Figure 6 will be output.

또한, 도 8을 참조하면, 자동차의 주행 방향이 제 2 방향(좌측 방향)이면, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 발광 소자는 퍼짐성을 갖는 빛을 발생하고, 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 발광 소자는 직진성을 갖는 빛을 발생한다.8, when the driving direction of the vehicle is the second direction (left direction), the light emitting device provided in the left head lamp module 210 generates light having spreadability, and the right head lamp module ( The light emitting device provided at 220 generates light having straightness.

또한, 도 9를 참조하면, 자동차의 주행 방향이 제 3 방향(우측 방향)이면, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 발광 소자는 직진성을 갖는 빛을 발생하고, 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 발광 소자는 퍼짐성을 갖는 빛을 발생하게 된다.In addition, referring to FIG. 9, when the driving direction of the vehicle is the third direction (right direction), the light emitting device provided in the left head lamp module 210 generates light having straightness, and the right head lamp module ( The light emitting device provided at 220 generates light having spreadability.

이때, 상기 빛의 직진성 및 퍼짐성은, 상기 복수의 발광 소자의 조합비 조절을 통해 상기 조합에 의해 발생하는 빛의 색 온도 및 파장을 변화시킴으로써 구현된다.In this case, the linearity and spreadability of the light is implemented by changing the color temperature and wavelength of the light generated by the combination by adjusting the combination ratio of the plurality of light emitting devices.

제 1 회전부(214)는 상기 제 1 발광 소자(211) 및 제 2 발광 소자(212)에서 발생하는 빛을 특정 방향으로 회전시킨다.The first rotating unit 214 rotates the light generated by the first light emitting device 211 and the second light emitting device 212 in a specific direction.

예를 들어, 제 1 회전부(214)는 상기 자동차의 주행 방향이 좌측 방향이면, 상기 제 1 발광 소자(211) 및 제 2 발광 소자(212)에서 발생한 빛을 좌측 방향으로 회전시키고, 우측 방향이면 우측 방향으로 회전시킨다.For example, when the driving direction of the vehicle is in the left direction, the first rotation part 214 rotates the light generated by the first light emitting device 211 and the second light emitting device 212 in the left direction, and in the right direction. Rotate in the right direction.

제 2 회전부(224)는 상기 제 3 발광 소자(221) 및 제 4 발광 소자(222)에서 발생하는 빛을 특정 방향으로 회전시킨다.The second rotating part 224 rotates the light generated from the third light emitting device 221 and the fourth light emitting device 222 in a specific direction.

예를 들어, 제 2 회전부(224)는 상기 자동차의 주행 방향이 좌측 방향이면, 상기 제 3 발광 소자(221) 및 제 4 발광 소자(222)에서 발생한 빛을 좌측 방향으로 회전시키고, 우측 방향이면 우측 방향으로 회전시킨다.For example, when the driving direction of the vehicle is the left direction, the second rotating unit 224 rotates the light generated by the third light emitting element 221 and the fourth light emitting element 222 in the left direction, and in the right direction. Rotate in the right direction.

도 5는 제 1 실시 예에 따른 회전부를 설명하는 도면이다.5 is a view for explaining a rotating unit according to the first embodiment.

도 5를 참조하면, 제 1 회전부(214) 및 제 2 회전부(224)는 모터 구동부(214a, 224a) 및 모터(214b, 224b)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the first rotating part 214 and the second rotating part 224 include motor driving parts 214a and 224a and motors 214b and 224b.

모터(214b, 224b)는 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)의 후면에 장착되어, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)이 상, 하, 좌, 우로 움직일 수 있도록 한다.The motors 214b and 224b are mounted to the rear of the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 so that the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 are up, down, left. Make it move right.

모터 구동부(214a, 224a)는 상기 제어부(250)로부터 출력되는 제어 신호(회전 방향)에 따라 상기 모터(214b, 224b)의 움직임을 제어한다.The motor driving units 214a and 224a control the movement of the motors 214b and 224b according to a control signal (rotation direction) output from the control unit 250.

모터 구동부(214a, 224a)는 상기 모터(214b, 224b)와 연결되며, 상기 모터(214b, 224b)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)을 좌 회전 또는 우 회전으로 제어하게 된다.The motor driving units 214a and 224a are connected to the motors 214b and 224b and convert the rotational movements of the motors 214b and 224b into linear motions so that the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 are rotated. ) To the left or right turn.

이때, 상기 모터 구동부(214a, 224a) 및 모터(214b, 224b)는 자동차의 좌측 및 우측에 각각 위치하며, 그에 따라 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)의 회전 방향을 제어하게 된다.In this case, the motor driving units 214a and 224a and the motors 214b and 224b are located at the left and right sides of the vehicle, respectively, and thus the rotational directions of the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 are adjusted. Control.

여기에서, 상기 제어부(250)와 모터 구동부(214a, 224a)는 소정의 프로토콜로 통신을 수행하여, 상기 모터(214b, 224b)의 회전 방향에 대한 정보를 주고 받을 수 있다. 이때, 상기 통신 프로토콜은 CAN(Control Area Network), LIN(Local Interconnect Network), J1850, MOST(Media Oriented Systems Transport), FlexRay, TTCAN(Time Triggered CAN), TTP/C(Time Triggered Protocol/Class C) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Herein, the controller 250 and the motor driving units 214a and 224a may communicate with each other by a predetermined protocol to exchange information about the rotation directions of the motors 214b and 224b. In this case, the communication protocol may be a Control Area Network (CAN), a Local Interconnect Network (LIN), a J1850, a Media Oriented Systems Transport (MOST), FlexRay, a Time Triggered CAN (TTCAN), a Time Triggered Protocol / Class C (TTP / C). It may include at least one of.

이에 따라, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)은 상기 자동차의 주행 방향에 대응하는 회전 방향으로 회전할 수 있게 된다.Accordingly, the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 may rotate in a rotational direction corresponding to the driving direction of the vehicle.

이와 다르게, 상기 회전부는 빛을 특정 방향으로 굴절시키는 광학 소자로 구성될 수 있다.Alternatively, the rotating part may be composed of an optical element that refracts light in a specific direction.

도 10 내지 12는 제 2 실시 예에 따른 회전부를 설명하는 도면이다.10 to 12 are views for explaining the rotating unit according to the second embodiment.

도 10은 상기 자동차의 주행 방향이 제 1 방향인 경우에 대응하는 회전부의 원리를 나타내는 도면이다.10 is a diagram showing the principle of a rotating part corresponding to the case where the driving direction of the vehicle is the first direction.

제 1 회전부(214)와 제 2 회전부(215)는 광학 소자로 이루어지며, 이는 프리즘의 원리에 따른 렌즈를 포함할 수 있다.The first rotating part 214 and the second rotating part 215 are made of an optical element, which may include a lens according to the principle of the prism.

먼저, 도 10을 참조하면, 상기 자동차의 주행 방향이 제 1 방향(직진 방향)이면, 상기 제 1 회전부(214)와 제 2 회전부(215)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛을 그대로 통과시킨다.First, referring to FIG. 10, when the driving direction of the vehicle is the first direction (the straight direction), the first rotating part 214 and the second rotating part 215 may be formed of the left head lamp module 210 and the right head lamp. Pass the light generated in the module 220 as it is.

이에 따라, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛은 자동차의 전방으로 출력된다.Accordingly, the light generated from the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 is output to the front of the vehicle.

이와 다르게, 도 11을 참조하면, 상기 자동차의 주행 방향이 제 2 방향(좌측 방향)이면, 상기 제 1 회전부(214)와 제 2 회전부(215)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛을 좌측으로 굴절시킨다.Alternatively, referring to FIG. 11, when the driving direction of the vehicle is the second direction (left direction), the first rotating part 214 and the second rotating part 215 may be the left head lamp module 210 and the right head. The light generated from the lamp module 220 is refracted to the left side.

이에 따라, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛은 자동차의 좌측 방향으로 출력된다.Accordingly, the light generated from the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 is output in the left direction of the vehicle.

이와 다르게, 도 12를 참조하면, 상기 자동차의 주행 방향이 제 3 방향(우측 방향)이면, 상기 제 1 회전부(214)와 제 2 회전부(215)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛을 우측으로 굴절시킨다.Alternatively, referring to FIG. 12, when the driving direction of the vehicle is the third direction (right direction), the first rotating part 214 and the second rotating part 215 may be formed of the left head lamp module 210 and the right head. The light generated from the lamp module 220 is refracted to the right.

이에 따라, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 발생하는 빛은 자동차의 우측 방향으로 출력된다.Accordingly, the light generated from the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 is output in the right direction of the vehicle.

도 13은 실시 예에 따른 빛의 조사 방향을 설명하는 도면이다.13 is a view illustrating a light irradiation direction according to an embodiment.

도 13을 참조하면, 먼저 (a)에 나타난 바와 같이 자동차의 주행 방향이 좌측 방향이면, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 출력되는 빛은 기준 축을 중심으로 a만큼 좌측 방향으로 회전되어 출력된다.Referring to FIG. 13, first, when the driving direction of the vehicle is left as shown in (a), the light output from the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 is a by the center of the reference axis. It is rotated in the left direction and output.

또한, (b)에 나타난 바와 같이 자동차의 주행 방향이 직진 방향이면, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 출력되는 빛은 기준 축을 중심으로 전방으로 출력된다.Also, as shown in (b), when the driving direction of the vehicle is a straight direction, the light output from the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 is output forward with respect to the reference axis.

또한, (c)에 나타난 바와 같이 자동차의 주행 방향이 우측 방향이면, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 출력되는 빛은 기준 축을 중심으로 b만큼 우측 방향으로 회전되어 출력된다.In addition, as shown in (c), when the driving direction of the vehicle is in the right direction, the light output from the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 is rotated in the right direction by b about the reference axis. Is output.

상기와 같이 실시 예에 의하면, 다양한 색 온도 및 파장대로 헤드 램프를 구현하여, 빛의 조사 거리를 제어할 수 있으며, 기존의 HID(high intensity discharge) 램프의 교환 없이 다양한 색 온도를 재현해낼 수 있다.According to the embodiment as described above, by implementing a head lamp with a variety of color temperature and wavelength, it is possible to control the irradiation distance of the light, it is possible to reproduce a variety of color temperature without replacing the existing high intensity discharge (HID) lamp .

또한, 실시 예에 의하면 자동차의 진행 방향을 이용하여, 헤드 램프의 색 온도 및 파장을 제어함으로써, 운전 환경에 따라 헤드 램프의 조사 방향을 조절할 수 있어 사용자 만족도를 향상시킬 수 있다.In addition, according to the embodiment, by controlling the color temperature and wavelength of the head lamp using the traveling direction of the vehicle, the irradiation direction of the head lamp can be adjusted according to the driving environment, thereby improving user satisfaction.

또한, 실시 예에 의하면, 별도의 광학 소자를 이용하여 헤드 램프에서 발생하는 빛을 자동차의 진행 방향으로 굴절시킴으로써, 더욱 안전한 운전 환경을 제공할 수 있다.In addition, according to the embodiment, by using a separate optical element is refracted in the traveling direction of the vehicle light generated from the headlamp, it is possible to provide a safer driving environment.

도 14는 실시 예에 따른 헤드 램프의 제어 방법을 단계별로 설명하는 도면이다.14 is a diagram illustrating a method of controlling a head lamp according to an exemplary embodiment.

먼저, 진행 방향 감지부(230)는 자동차의 진행 방향을 감지한다(101단계).First, the traveling direction detecting unit 230 detects the traveling direction of the vehicle (step 101).

이때, 진행 방향 감지부(230)는 자동차의 전방 영상을 촬영하고, 상기 촬영한 영상을 분석하여 상기 자동차의 진행 방향을 감지할 수 있다.In this case, the moving direction detecting unit 230 may capture a front image of the vehicle and analyze the captured image to detect the moving direction of the vehicle.

또한, 이와 다르게 진행 방향 감지부(230)는 스티어링 휠의 샤프트의 슬릿 디스크와 칼럼 튜브에 장착되어, 자동차의 좌회전 또는 우회전에 의하여 발생하는 위치 또는 회전각을 검출할 수 있다.In addition, the moving direction detecting unit 230 may be mounted on the slit disk and the column tube of the shaft of the steering wheel, and detect the position or the rotation angle caused by the left turn or the right turn of the vehicle.

제어부(250)는 상기 진행 방향 감지부(230)를 통해 감지된 진행 방향이 직진인지 여부를 판단한다(102단계).The control unit 250 determines whether the traveling direction detected by the traveling direction detecting unit 230 is straight (step 102).

상기 판단결과(102단계), 상기 진행 방향이 직진이면, 상기 제어부(250)는 상기 직진에 대응하는 복수의 발광 소자의 조합비를 결정한다.As a result of the determination (step 102), if the advancing direction is straight, the controller 250 determines a combination ratio of a plurality of light emitting devices corresponding to the straight.

즉, 제어부(250)는 상기 직진 방향에 대응하여, 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 복수의 발광 소자의 조합비를 결정한다(103단계).That is, the controller 250 determines a combination ratio of the plurality of light emitting devices provided in the left head lamp module 210 in response to the straight direction (step 103).

또한, 제어부(250)는 상기 직진 방향에 대응하여, 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 복수의 발광 소자의 조합비를 결정한다(103단계).In addition, the control unit 250 determines a combination ratio of the plurality of light emitting devices included in the right head lamp module 220 in response to the straight direction (step 103).

이때, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 발광 소자의 조합비와, 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 발광 소자의 조합비는 모두 직진성을 갖는 빛이 출력되도록 하기 위한 조합비이다.In this case, the combination ratio of the light emitting elements provided in the left head lamp module 210 and the combination ratio of the light emitting elements provided in the right head lamp module 220 are combination ratios for outputting light having linearity.

또한, 제 1 회전부(214) 및 제 2 회전부(224)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 나오는 빛이 전방을 향하도록 한다.In addition, the first rotating part 214 and the second rotating part 224 allow the light from the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 to face forward.

한편, 상기 판단결과(102단계), 상기 자동차의 진행 방향이 직진 방향이 아니면, 좌회전(좌측 방향)인지 여부를 판단한다(105단계).On the other hand, if the determination result (step 102), the driving direction of the vehicle is not a straight direction, it is determined whether the left turn (left direction) (step 105).

상기 판단결과(105단계), 상기 진행 방향이 좌회전이면, 상기 제어부(250)는 상기 좌회전에 대응하는 복수의 발광 소자의 조합비를 결정한다.As a result of the determination (105), if the traveling direction is left-turning, the controller 250 determines a combination ratio of a plurality of light emitting devices corresponding to the left-turning.

즉, 제어부(250)는 상기 좌회전 방향에 대응하여, 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 복수의 발광 소자의 조합비를 결정한다(106단계).That is, the controller 250 determines a combination ratio of the plurality of light emitting devices provided in the left head lamp module 210 in response to the left turning direction (step 106).

또한, 제어부(250)는 상기 좌회전 방향에 대응하여, 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 복수의 발광 소자의 조합비를 결정한다(106단계).In addition, the controller 250 determines a combination ratio of a plurality of light emitting devices provided in the right head lamp module 220 in response to the left rotation direction (step 106).

이때, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 발광 소자의 조합비는 퍼짐성을 갖는 빛을 출력하기 위한 조합비이고, 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 발광 소자의 조합비는 직진성을 갖는 빛을 출력하기 위한 조합비이다.At this time, the combination ratio of the light emitting elements provided in the left head lamp module 210 is a combination ratio for outputting light having spreadability, and the combination ratio of the light emitting elements provided in the right head lamp module 220 is linear light. Combination ratio for output.

또한, 제 1 회전부(214) 및 제 2 회전부(224)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 나오는 빛이 좌측 방향을 향하도록 한다.In addition, the first rotating part 214 and the second rotating part 224 allow the light from the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 to face the left direction.

한편, 상기 판단결과(105단계), 상기 자동차의 진행 방향이 좌회전 방향이 아니면, 우회전(우측 방향)인지 여부를 판단한다(108단계).On the other hand, the determination result (step 105), if the traveling direction of the vehicle is not the left turn direction, it is determined whether the right turn (right direction) (step 108).

상기 판단결과(108단계), 상기 진행 방향이 우회전이면, 상기 제어부(250)는 상기 우회전에 대응하는 복수의 발광 소자의 조합비를 결정한다.As a result of the determination (108), if the traveling direction is a right turn, the controller 250 determines a combination ratio of a plurality of light emitting devices corresponding to the right turn.

즉, 제어부(250)는 상기 우회전 방향에 대응하여, 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 복수의 발광 소자의 조합비를 결정한다(109단계).That is, the controller 250 determines a combination ratio of the plurality of light emitting devices included in the left head lamp module 210 in response to the right rotation direction (step 109).

또한, 제어부(250)는 상기 우회전 방향에 대응하여, 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 복수의 발광 소자의 조합비를 결정한다(109단계).In addition, the controller 250 determines a combination ratio of a plurality of light emitting devices provided in the right head lamp module 220 in response to the right rotation direction (step 109).

이때, 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210)에 구비된 발광 소자의 조합비는 직진성을 갖는 빛을 출력하기 위한 조합비이고, 상기 우측 헤드 램프 모듈(220)에 구비된 발광 소자의 조합비는 퍼짐성을 갖는 빛을 출력하기 위한 조합비이다.At this time, the combination ratio of the light emitting elements provided in the left head lamp module 210 is a combination ratio for outputting light having a straightness, the combination ratio of the light emitting elements provided in the right head lamp module 220 is a light having spreadability. Combination ratio for output.

또한, 제 1 회전부(214) 및 제 2 회전부(224)는 상기 좌측 헤드 램프 모듈(210) 및 우측 헤드 램프 모듈(220)에서 나오는 빛이 우측 방향을 향하도록 한다.In addition, the first rotating part 214 and the second rotating part 224 allow the light emitted from the left head lamp module 210 and the right head lamp module 220 to face in the right direction.

상기와 같이, 실시 예에 의하면, 다양한 색 온도 및 파장대로 헤드 램프를 구현하여, 빛의 조사 거리를 제어할 수 있으며, 기존의 HID(high intensity discharge) 램프의 교환 없이 다양한 색 온도를 재현해낼 수 있다.As described above, according to the embodiment, by implementing a head lamp with a variety of color temperature and wavelength, it is possible to control the irradiation distance of the light, it is possible to reproduce a variety of color temperature without replacing the existing high intensity discharge (HID) lamp have.

또한, 실시 예에 의하면 자동차의 진행 방향을 이용하여, 헤드 램프의 색 온도 및 파장을 제어함으로써, 운전 환경에 따라 헤드 램프의 조사 방향을 조절할 수 있어 사용자 만족도를 향상시킬 수 있다.In addition, according to the embodiment, by controlling the color temperature and wavelength of the head lamp using the traveling direction of the vehicle, the irradiation direction of the head lamp can be adjusted according to the driving environment, thereby improving user satisfaction.

또한, 실시 예에 의하면, 별도의 광학 소자를 이용하여 헤드 램프에서 발생하는 빛을 자동차의 진행 방향으로 굴절시킴으로써, 더욱 안전한 운전 환경을 제공할 수 있다.In addition, according to the embodiment, by using a separate optical element is refracted in the traveling direction of the vehicle light generated from the headlamp, it is possible to provide a safer driving environment.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 헤드 램프 어셈블리
110: 하우징
112: 발광 소자
114: 리플렉터
120: 렌즈
200: 헤드 램프
210: 좌측 헤드 램프
211: 제 1 발광 소자
212: 제 2 발광 소자
213: 제 1 구동부
214: 제 1 회전부
220: 우측 헤드 램프
221: 제 3 발광 소자
222: 제 4 발광 소자
223: 제 2 구동부
224: 제 2 회전부
230: 진행 방향 감지부
240: 저장부
250: 제어부100: headlamp assembly
110: Housing
112: light emitting element
114: reflector
120: lens
200: headlamp
210: left headlamp
211: first light emitting device
212: second light emitting element
213: first drive unit
214: first rotating part
220: right head lamp
221: third light emitting element
222: fourth light emitting element
223: second drive unit
224: second rotating part
230: travel direction detection unit
240:
250:

Claims (19)

자동차에 구비되는 헤드 램프에 있어서,
제 1 및 2 발광 소자의 조합에 의한 제 1 빛을 발생하는 좌측 헤드 램프 모듈;
제 3 및 4 발광 소자의 조합에 의한 제 2 빛을 발생하는 우측 헤드 램프 모듈;
상기 자동차의 진행 방향을 감지하는 진행 방향 감지부;
상기 감지된 진행 방향을 기준으로, 상기 제 1 빛의 출력을 위한 제 1 조합비 및 상기 제 2 빛의 출력을 위한 제 2 조합비를 결정하고, 상기 결정된 제 1 및 2 조합비를 토대로 상기 제 1 내지 4 발광 소자를 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 제 1 빛 및 제 2 빛은,
상기 제 1 및 2 조합비의 변화에 따라 색 온도 및 파장 중 적어도 하나의 특성이 변화하는 헤드 램프.In the headlamp provided in the automobile,
A left head lamp module for generating a first light by a combination of first and second light emitting elements;
A right head lamp module for generating a second light by a combination of third and fourth light emitting elements;
A traveling direction detecting unit detecting a traveling direction of the vehicle;
The first combination ratio for the output of the first light and the second combination ratio for the output of the second light are determined based on the sensed travel direction, and the first to fourth combination ratios are determined based on the determined first and second combination ratios. It includes a control unit for controlling the light emitting element,
The first light and the second light,
The characteristics of at least one of a color temperature and a wavelength change according to the change of the first and second combination ratios. 제 1항에 있어서,
상기 제 1 조합비는,
상기 제 1 발광 소자에서 발생하는 빛의 세기 및 상기 제 2 발광 소자에서 발생하는 빛의 세기의 비율이고,
상기 제 2 조합비는,
상기 제 3 발광 소자에서 발생하는 빛의 세기 및 상기 제 4 발광 소자에서 발생하는 빛의 세기의 비율인 헤드 램프.The method of claim 1,
The first combination ratio is
It is a ratio of the intensity of light generated by the first light emitting device and the intensity of light generated by the second light emitting device,
The second combination ratio is
The head lamp is a ratio of the intensity of the light generated by the third light emitting device and the intensity of the light generated by the fourth light emitting device. 제 2항에 있어서,
상기 제 1 발광 소자가 가지는 특성은,
상기 제 2 발광 소자가 가지는 특성과 다르며,
상기 제 3 발광 소자가 가지는 특성은,
상기 제 4 발광 소자가 가지는 특성과 다르며,
상기 특성은,
빛의 색 온도 및 파장 중 적어도 하나를 포함하는 헤드 램프.The method of claim 2,
Characteristics of the first light emitting device,
Different from the characteristics of the second light emitting device,
The characteristic of the third light emitting device is,
Different from the characteristics of the fourth light emitting device,
The above-
A head lamp comprising at least one of color temperature and wavelength of light. 제 3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감지된 진행 방향에 따라 제 1 조합비를 조절하여, 상기 제 1 빛이 가지는 색 온도 및 파장을 변화시키고,
상기 감지된 진행 방향에 따라 제 2 조합비를 조절하여, 상기 제 2 빛이 가지는 색 온도 및 파장을 변화시키는 헤드 램프.The method of claim 3, wherein
The control unit,
The first combination ratio is adjusted according to the detected traveling direction to change the color temperature and wavelength of the first light,
The head lamp changing the color temperature and the wavelength of the second light by adjusting a second combination ratio according to the sensed direction of travel. 제 4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 진행 방향이 직진 방향이면, 상기 제 1 빛이 가지는 색 온도 감소 및 파장 증가를 위한 제 1 조합비를 결정하고,
상기 제 2 빛이 가지는 색 온도 감소 및 파장 증가를 위한 제 2 조합비를 결정하는 헤드 램프.5. The method of claim 4,
The control unit,
When the advancing direction is a straight direction, the first combination ratio for reducing the color temperature and increasing the wavelength of the first light is determined.
And a second combination ratio for decreasing color temperature and increasing wavelength of the second light. 제 4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 진행 방향이 좌회전 방향이면, 상기 제 1 빛이 가지는 색 온도 증가 및 파장 감소를 위한 제 1 조합비를 결정하고,
상기 제 2 빛이 가지는 색 온도 감소 및 파장 증가를 위한 제 2 조합비를 결정하는 헤드 램프.5. The method of claim 4,
The control unit,
If the advancing direction is a left turn direction, a first combination ratio for increasing color temperature and decreasing wavelength of the first light is determined.
And a second combination ratio for decreasing color temperature and increasing wavelength of the second light. 제 4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 진행 방향이 우회전이면, 상기 제 1 빛이 가지는 색 온도 감소 및 파장 증가를 위한 제 1 조합비를 결정하고,
상기 제 2 빛이 가지는 색 온도 증가 및 파장 감소를 위한 제 2 조합비를 결정하는 헤드 램프.5. The method of claim 4,
The control unit,
When the traveling direction is a right turn, the first combination ratio for reducing the color temperature and increasing the wavelength of the first light is determined,
And a second combination ratio for increasing color temperature and decreasing wavelength of the second light. 제 5 항 내지 7항 중 적어도 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 조합비의 변화에 따른 제 1 빛의 특성 정보 및 상기 제 2 조합비의 변화에 따른 제 2 빛의 특성 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 저장부에 저장된 정보를 이용하여, 상기 감지된 진행 방향에 대응하는 제 1 조합비 및 제 2 조합비를 결정하는 헤드 램프.The method according to any one of claims 5 to 7,
Further comprising a storage unit for storing the characteristic information of the first light according to the change of the first combination ratio and the characteristic information of the second light according to the change of the second combination ratio,
The control unit,
The head lamp determines a first combination ratio and a second combination ratio corresponding to the sensed travel direction by using the information stored in the storage unit. 제 1항에 있어서,
상기 진행 방향 감지부는,
스티어링 휠의 샤프트의 슬릿 디스크 및 칼럼 튜브에 장착되어, 자동차의 진행 방향에 의해 발생하는 위치 또는 회전각을 검출하는 인코더(encoder) 및
상기 자동차의 주행에 따른 전방 영상을 수집하고, 상기 수집한 전방 영상을 이용하여 상기 주행 방향을 감지하는 카메라 중 적어도 하나를 포함하는 헤드 램프.The method of claim 1,
The traveling direction detecting unit,
An encoder mounted on the slit disk and the column tube of the shaft of the steering wheel, for detecting the position or the rotation angle caused by the traveling direction of the vehicle, and
And a camera configured to collect a front image according to the driving of the vehicle and detect the driving direction by using the collected front image. 제 1항에 있어서,
상기 감지된 주행 방향에 대응하게 상기 좌측 헤드 램프 모듈 및 우측 헤드 램프 모듈을 회전시켜, 상기 제 1 및 2 혼합 빛의 조사 방향을 변경하는 모터부를 더 포함하는 헤드 램프.The method of claim 1,
And a motor unit configured to rotate the left head lamp module and the right head lamp module to change the irradiation direction of the first and second mixed light corresponding to the detected driving direction. 제 1항에 있어서,
상기 감지된 주행 방향에 대응하게 상기 좌측 헤드 램프 모듈 및 우측 헤드 램프 모듈을 통해 발생하는 제 1 및 2 빛을 굴절시키는 광학 소자를 더 포함하는 헤드 헤드 램프.The method of claim 1,
And an optical element for refracting first and second light generated through the left head lamp module and the right head lamp module corresponding to the sensed driving direction. 자동차에 구비된 헤드 램프의 제어 방법에 있어서,
상기 자동차의 주행 방향을 감지하는 단계;
상기 감지된 주행 방향을 기준으로 서로 다른 특성을 갖는 복수의 발광 소자의 조합비를 결정하는 단계;
상기 결정된 조합비에 따라 상기 복수의 발광 소자를 구동시키는 단계; 및
상기 구동되는 복수의 발광 소자의 조합에 의한 빛을 발생하는 단계를 포함하며,
상기 빛을 발생하는 단계는,
상기 결정된 조합비에 따라 색 온도 및 파장 중 적어도 하나의 특성이 변화하는 빛을 발생하는 단계를 포함하는 헤드 램프의 제어 방법.In the control method of the head lamp provided in the vehicle,
Detecting a driving direction of the vehicle;
Determining a combination ratio of a plurality of light emitting devices having different characteristics based on the sensed driving direction;
Driving the plurality of light emitting devices according to the determined combination ratio; And
Generating light by a combination of a plurality of driven light emitting elements;
Generating the light,
And generating light whose characteristics of at least one of a color temperature and a wavelength change according to the determined combination ratio. 제 12항에 있어서,
상기 조합비를 결정하는 단계는,
좌측 헤드 램프에 구비된 제 1 및 2 발광 소자의 조합을 위한 제 1 조합비를 결정하는 단계와,
우측 헤드 램프에 구비된 제 3 및 4 발광 소자의 조합을 위한 제 2 조합비를 결정하는 단계를 포함하며,
상기 제 1 조합비는,
상기 제 1 발광 소자에서 발생하는 빛의 세기 및 상기 제 2 발광 소자에서 발생하는 빛의 세기의 비율이고,
상기 제 2 조합비는,
상기 제 3 발광 소자에서 발생하는 빛의 세기 및 상기 제 4 발광 소자에서 발생하는 빛의 세기의 비율인 헤드 램프의 제어 방법.13. The method of claim 12,
Determining the combination ratio,
Determining a first combination ratio for the combination of the first and second light emitting elements provided in the left head lamp,
Determining a second combination ratio for the combination of the third and fourth light emitting elements provided in the right head lamp,
The first combination ratio is
It is a ratio of the intensity of light generated by the first light emitting device and the intensity of light generated by the second light emitting device,
The second combination ratio is
And a ratio of the intensity of light generated by the third light emitting element and the intensity of light generated by the fourth light emitting element. 제 13항에 있어서,
상기 빛을 발생하는 단계는,
상기 감지된 진행 방향에 따라 제 1 조합비를 조절하여, 상기 제 1 및 2 발광 소자의 조합에 의해 발생하는 제 1 빛의 색 온도 및 파장을 변화시키는 단계와,
상기 감지된 진행 방향에 따라 제 2 조합비를 조절하여, 상기 제 3 및 4 발광 소자의 조합에 의해 발생하는 제 2 빛의 색 온도 및 파장을 변화시키는 단계를 를 포함하는 헤드 램프의 제어 방법.The method of claim 13,
Generating the light,
Changing a color temperature and a wavelength of the first light generated by the combination of the first and second light emitting elements by adjusting a first combination ratio according to the sensed traveling direction;
And adjusting a second combination ratio in accordance with the sensed travel direction to change the color temperature and wavelength of the second light generated by the combination of the third and fourth light emitting elements. 제 14항에 있어서,
상기 조합비를 결정하는 단계는,
상기 진행 방향이 직진 방향이면, 상기 제 1 빛이 가지는 색 온도 감소 및 파장 증가를 위한 제 1 조합비를 결정하는 단계와,
상기 제 2 빛이 가지는 색 온도 감소 및 파장 증가를 위한 제 2 조합비를 결정하는 단계를 포함하는 헤드 램프의 제어 방법.The method of claim 14,
Determining the combination ratio,
Determining a first combination ratio for decreasing color temperature and increasing wavelength of the first light when the traveling direction is a straight direction;
And determining a second combination ratio for decreasing color temperature and increasing wavelength of the second light. 제 14항에 있어서,
상기 조합비를 결정하는 단계는,
상기 진행 방향이 좌회전 방향이면, 상기 제 1 빛이 가지는 색 온도 증가 및 파장 감소를 위한 제 1 조합비를 결정하는 단계와,
상기 제 2 빛이 가지는 색 온도 감소 및 파장 증가를 위한 제 2 조합비를 결정하는 단계를 포함하는 헤드 램프의 제어 방법.The method of claim 14,
Determining the combination ratio,
Determining the first combination ratio for increasing the color temperature and decreasing the wavelength of the first light when the traveling direction is the left turning direction;
And determining a second combination ratio for decreasing color temperature and increasing wavelength of the second light. 제 14항에 있어서,
상기 조합비를 결정하는 단계는,
상기 진행 방향이 우회전이면, 상기 제 1 빛이 가지는 색 온도 감소 및 파장 증가를 위한 제 1 조합비를 결정하는 단계와,
상기 제 2 빛이 가지는 색 온도 증가 및 파장 감소를 위한 제 2 조합비를 결정하는 단계를 포함하는 헤드 램프의 제어 방법.The method of claim 14,
Determining the combination ratio,
Determining the first combination ratio for decreasing the color temperature and increasing the wavelength of the first light when the traveling direction is the right direction;
And determining a second combination ratio for increasing color temperature and decreasing wavelength of the second light. 제 15 항 내지 17항 중 적어도 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 조합비의 변화에 따른 제 1 빛의 특성 정보 및 상기 제 2 조합비의 변화에 따른 제 2 빛의 특성 정보를 저장하는 단계를 더 포함하며,
상기 조합비를 결정하는 단계는,
상기 저장된 정보를 이용하여, 상기 감지된 진행 방향에 대응하는 제 1 조합비 및 제 2 조합비를 결정하는 단계를 포함하는 헤드 램프의 제어 방법.The method according to any one of claims 15 to 17,
Storing the characteristic information of the first light according to the change of the first combination ratio and the characteristic information of the second light according to the change of the second combination ratio;
Determining the combination ratio,
And determining a first combination ratio and a second combination ratio corresponding to the sensed travel direction by using the stored information. 제 14항에 있어서,
상기 감지된 주행 방향에 따라 상기 제 1 및 2 빛의 조사 방향을 변경하는 단계를 더 포함하는 헤드 램프의 제어 방법.The method of claim 14,
And changing the irradiation directions of the first and second lights according to the sensed driving direction.
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