KR20130123782A - Clearance compensator of yoke - Google Patents

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KR20130123782A
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Abstract

The present invention relates to a clearance compensator of a yoke, comprising a yoke body formed in a cylinder of a steering gear box and in which one surface supports one side of a rack bar; a deformation unit in which one side is in contact with the other surface of the yoke body and the diameter in a vertical direction relative to a central shaft of the cylinder; a pressurizing unit in which one side facing the rack bar narrows towards the rack bar and pressurizing the deformation unit in a vertical direction relative to the central shaft of the cylinder while pressurizing the deformation unit in a rack bar direction by touching the other surface of the deformation unit; a yoke plug touching the other side of the deformation unit by being connected to the cylinder and supporting the other side of the pressurizing unit.

Description

요크 유격보상장치{CLEARANCE COMPENSATOR OF YOKE}Yoke Gap Compensation System {CLEARANCE COMPENSATOR OF YOKE}

본 발명은 요크 유격보상장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기어박스의 소음을 저감하고 조향감을 유지하기 위한 요크 유격보상장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a yoke clearance compensation device, and more particularly to a yoke clearance compensation device for reducing the noise of the gearbox and maintaining a steering feeling.

일반적으로 랙 앤드 피니언 방식의 조향 기어박스는 랙바를 지지해 피니언과 랙바의 치간 유격을 제거하고, 차량의 주행 안정성과 소음 발생 저감을 위해 요크 시스템을 적용한다. In general, the rack-and-pinion steering gearbox supports the rack bar to remove the interdental clearance between the pinion and the rack bar, and applies a yoke system for driving stability and noise reduction of the vehicle.

도 1은 일반적인 차량의 스티어링 기어박스의 단면도, 도 2는 일반적인 스티어링 기어박스에 적용되는 요크 장치의 장착 단면도이며, 도 3은 일박적인 차량의 요크 장치의 분해 구성도이다. 1 is a cross-sectional view of a steering gearbox of a typical vehicle, FIG. 2 is a mounting cross-sectional view of a yoke apparatus applied to a general steering gearbox, and FIG. 3 is an exploded configuration diagram of a yoke apparatus of an overnight vehicle.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 스티어링 기어박스에 적용되는 요크 장치는, 피니언(4)과 랙바(3)가 기어로 맞물린 구조에서 유격이 발생하므로, 요크 장치가 피니언(4)과 랙바(3)간 유격을 조정하는 작용을 한다. 1 to 3, in the yoke device applied to the steering gearbox, the play occurs in the structure in which the pinion 4 and the rack bar 3 are engaged with the gear, so that the yoke device is the pinion 4 and the rack bar 3. It acts to adjust the play between.

일반적인 요크 장치는 스티어링 기어박스(1)의 실린더(2)에 요크슬리퍼(21), 요크링(23)이 결합된 요크바디(20), 요크스프링(22) 및 요크플러그(50) 순으로 결합되어 랙바(3)의 일 측면을 지지한다. A general yoke device is coupled to the cylinder 2 of the steering gearbox 1 in the order of the yoke slipper 21, the yoke body 20 to which the yoke ring 23 is coupled, the yoke spring 22, and the yoke plug 50. To support one side of the rack bar (3).

한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0562579호 (2006.3.22. 공고, 발명의 명칭: 차량용 스티어링 시스템의 래틀 방지 구조)에 개시되어 있다.
On the other hand, the background of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-0562579 (2006.3.22. Announcement, the name of the invention: Rattle prevention structure of the vehicle steering system).

종래의 스티어링 기어박스의 요크장치는 내구가 진행됨에 따라 요크바디와 요크플러그 사이의 유격이 증가하였다.In the yoke device of the conventional steering gearbox, the play between the yoke body and the yoke plug increases as the durability progresses.

이에 따라 노면으로부터의 충격이 전달될 때 유격에서 기계적 충격음이 발생하였다. 또한, 스티어링 기어박스의 습동력 저하로 인해 차량의 운전성능이 저하되었다.As a result, a mechanical impact sound was generated at the play when the impact from the road surface was transmitted. In addition, the driving performance of the vehicle is deteriorated due to the drop in the sliding power of the steering gearbox.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 요크바디와 요크플러그 간의 유격의 발생을 방지한다. 또한 기계적 충격음 발생 방지 및 스티어링 기어박스의 습동력 유지로 초기 차량의 운전성능을 유지하는 요크 유격보상장치를 제공하는데 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, to prevent the occurrence of play between the yoke body and the yoke plug. In addition, the object of the present invention is to provide a yoke play compensation device that maintains the driving performance of the initial vehicle by preventing the occurrence of mechanical impact sound and maintaining the sliding power of the steering gearbox.

본 발명의 일 측면에 따른 요크 유격보상장치는 스티어링 기어박스의 실린더에 구비되어 일 측면이 랙바의 일측을 지지하는 요크바디; 일측이 상기 요크바디의 타측면과 접하고, 상기 실린더의 중심축에 수직인 방향의 직경이 변형 가능하게 구비되는 변형부; 상기 랙바를 향하는 일측이 상기 랙바 방향으로 갈수록 반경이 줄어드는 형상으로 되어 있고, 상기 변형부의 타측면에 접하여 상기 변형부를 상기 랙바 방향으로 가압지지함과 동시에, 상기 실린더의 중심축에 대하여 수직방향으로 상기 변형부를 가압지지하는 가압부; 및 상기 실린더에 결합되어 상기 변형부의 타측과 접하고 동시에 상기 가압부의 타측을 지지하는 요크플러그;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Yoke clearance compensation device according to an aspect of the present invention is provided in the cylinder of the steering gear box yoke body that one side supports one side of the rack bar; A deformable part of which one side is in contact with the other side of the yoke body and is deformably provided with a diameter in a direction perpendicular to the central axis of the cylinder; One side toward the rack bar is in a shape of decreasing radius toward the rack bar direction, and in contact with the other side surface of the deformation portion to support the deformation portion in the rack bar direction and at the same time perpendicular to the central axis of the cylinder A pressing unit for pressing and supporting the deformation unit; And a yoke plug coupled to the cylinder and in contact with the other side of the deformable part and simultaneously supporting the other side of the pressing part.

본 발명에서 상기 변형부는, 상기 실린더의 중심축을 포함하는 평면에 대한 단면이 상기 실린더의 중심축과 멀어지면서 폭이 줄어드는 형상으로 되어 있어, 상기 요크바디의 상기 랙방향 이동에 따라 상기 실린더 중심축을 기준으로 반경이 증가하여 상기 요크바디와 상기 요크플러그에 동시에 접하면서 형상이 변하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the deformable portion, the cross section with respect to the plane including the central axis of the cylinder has a shape that is reduced in width away from the central axis of the cylinder, based on the cylinder center axis in accordance with the rack direction movement of the yoke body As the radius increases, the shape changes while simultaneously contacting the yoke body and the yoke plug.

본 발명에서 상기 변형부는, 상기 실린더의 중심축을 포함하는 면에 대칭되게 한 쌍인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the deformable portion is characterized in that the pair is symmetrical to the surface including the central axis of the cylinder.

본 발명에서 상기 변형부는, 상기 실린더의 중심축을 포함하는 면에 수직한 방향으로 연장되는 가이드와, 상기 가이드의 단부에 상기 가이드의 폭보다 큰 형상을 갖는 멈춤부를 포함하는 제1변형부; 및 상기 가이드를 직선이동 가능하게 하고 상기 멈춤부의 폭보다 좁게 구성된 진입부와, 상기 실린더 중심축을 기준으로 상기 진입부에서 상기 진입부의 폭보다 크게 연장되어 상기 멈춤부의 이동거리를 제한할 수 있는 이동거리제한부를 포함하는 제2변형부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the deformable portion, the first deformable portion including a guide extending in a direction perpendicular to the plane including the central axis of the cylinder, and a stop having a shape larger than the width of the guide at the end of the guide; And an entry portion configured to linearly move the guide and narrower than a width of the stop portion, and a travel distance extending from the entry portion to a width greater than the width of the entry portion based on the cylinder central axis to limit the movement distance of the stop portion. And a second deformable part including a limiting part.

본 발명에서 상기 제1변형부 및 상기 제2변형부는, 각각 반원고리 형태를 가지며, 내주면의 직경이 상기 랙바를 향하는 방향으로 점차 작아지는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the first deformable portion and the second deformed portion, each having a semi-circular ring shape, characterized in that the diameter of the inner peripheral surface gradually decreases in the direction toward the rack bar.

본 발명에서 상기 가압부는, 일측이 상기 변형부의 내주면에 대응되게 접하는 형상인 캡부재; 및 일측이 상기 캡부재의 타측에 접하고, 타측이 상기 요크플러그에 지지되는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the pressing portion, the cap member having one side is in contact with the inner peripheral surface of the deformation portion; And an elastic member having one side in contact with the other side of the cap member and the other side supported by the yoke plug.

본 발명에 의하면, 요크바디와 요크플러그 사이에 변형부가 구비되어 요크바디와 요크플러그에 동시에 접촉하면서 변형되므로 요크바디와 요크플러그 사이의 유격의 발생을 방지 할 수 있다. 또한, 변형부를 랙바 방향으로 가압지지함과 동시에 랙바 방향에 수직방향으로도 가압지지하는 가압부가 구비되어 기계적 소음을 방지한다. According to the present invention, since the deformation portion is provided between the yoke body and the yoke plug and is deformed while contacting the yoke body and the yoke plug at the same time, the occurrence of play between the yoke body and the yoke plug can be prevented. In addition, the pressing portion for supporting the deformable portion in the rack bar direction and at the same time in the vertical direction in the rack bar direction is provided to prevent mechanical noise.

본 발명에 의하면, 변형부는 실린더 중심축을 포함하는 평면에 대칭되게 한 쌍으로 이루어질 수 있어서 탄성부재가 아니어도 강성을 유지하면서 유격방지 기능을 할 수 있다.According to the present invention, the deformable portion may be formed in a pair symmetrically with respect to the plane including the cylinder central axis, so that the play may be prevented while maintaining the rigidity even if the elastic member is not.

본 발명에 의하면, 변형부는 한 쌍으로 이루어지면서도 이동거리 및 방향에 제한을 두어 균일한 하중 전달, 유격방지 효율을 높일 수 있다.According to the present invention, it is possible to improve the uniform load transmission and play prevention efficiency by limiting the moving distance and the direction while forming a pair of deformation parts.

본 발명에 의하면, 변형부는 내주면이 테이퍼 형상으로 이루어져서 내주면에 대응되는 면을 갖는 가압부에 가해지는 힘을 랙바를 향한 힘과 실린더 중심축을 기준으로 수직방향의 힘으로 분배 할 수 있다.According to the present invention, the deformable portion may have a tapered shape of the inner circumferential surface to distribute the force applied to the pressing portion having a surface corresponding to the inner circumferential surface with a force toward the rack bar and a force in the vertical direction based on the cylinder center axis.

이에 따라, 요크바디와 요크플러그 간의 유격발생을 방지하고, 이로 인한 기계적 소음을 막을 수 있다.Accordingly, the play between the yoke body and the yoke plug can be prevented and mechanical noise can be prevented.

또한, 스티어링 기어박스의 습동력 유지로 초기 차량의 운전성능 및 운전감을 유지할 수 있다.
In addition, it is possible to maintain the driving performance and driving feeling of the initial vehicle by maintaining the sliding power of the steering gearbox.

도 1은 일반적인 차량의 스티어링 기어박스의 단면도이다.
도 2는 일반적인 스티어링 기어박스에 적용되는 요크 장치의 장착 단면도이다.
도 3은 일반적인 차량의 요크 장치의 분해 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격보상장치의 분해도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 변형부의 변형 전을 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5의 BB' 단면도이다.
도 7은 도 5의 C부분 확대도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 변형부의 변형 후를 나타낸 사시도이다.
도 9는 도 8의 D부분 확대도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격보상장치의 변형 전을 나타낸 단면도이다.
도 11은 요크 유격보상장치의 변형 전 도 10의 E부분 확대도이다.
도 12는 요크 유격보상장치의 변형 후 도 10의 E부분 확대도이다.1 is a cross-sectional view of a steering gearbox of a typical vehicle.
Figure 2 is a mounting cross-sectional view of the yoke device applied to a general steering gear box.
3 is an exploded configuration diagram of a yoke device of a general vehicle.
Figure 4 is an exploded view of the yoke clearance compensation apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing before the deformation of the deformable portion according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG. 5.
FIG. 7 is an enlarged view of portion C of FIG. 5.
8 is a perspective view showing the deformation after the deformation unit according to an embodiment of the present invention.
9 is an enlarged view illustrating a portion D of FIG. 8.
10 is a cross-sectional view showing a deformation before the yoke clearance compensation device according to an embodiment of the present invention.
11 is an enlarged view of portion E of FIG. 10 before deformation of the yoke clearance compensation device.
12 is an enlarged view of a portion E of FIG. 10 after deformation of the yoke clearance compensation device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 요크 유격보상장치의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the yoke clearance compensation apparatus according to the present invention.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격보상장치의 분해도이다. Figure 4 is an exploded view of the yoke clearance compensation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 요크 유격보상장치(10)는 요크바디(20), 변형부(30), 가압부(40) 및 요크플러그(50)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 4, the yoke clearance compensation device 10 according to the embodiment of the present invention includes a yoke body 20, a deformation unit 30, a pressing unit 40, and a yoke plug 50.

도 1 및 도 4를 참고하면, 요크바디(20)는 실린더(2)에 인입되어 랙바(3)를 지지하기 위하여 일반적으로 원통형상으로 구성되며, 랙바(3) 방향 일측이 도 4에서와 같이 오목하게 구성된다. 랙바(3)와 접촉면은 요크슬리퍼(21), 베어링 등으로 구성될 수 있다. 1 and 4, the yoke body 20 is generally formed in a cylindrical shape to support the rack bar 3 by being introduced into the cylinder 2, and one side of the rack bar 3 in the direction of the rack bar 3 is as shown in FIG. 4. It is concave. The rack bar 3 and the contact surface may be composed of a yoke slipper 21, a bearing, or the like.

또한, 요크바디(20)가 인입된 실린더(2) 외부로 오일 등이 빠져나가지 않게 하기 위하여 외주면에 하나 또는 두개 이상의 요크링(23)이 끼워질 수 있다.In addition, one or two or more yoke rings 23 may be fitted to the outer circumferential surface of the oil body 20 so that oil or the like does not leak out of the cylinder 2 into which the yoke body 20 is introduced.

변형부(30)는 요크바디(20)와 요크플러그(50) 사이에 위치한다. The deformable portion 30 is located between the yoke body 20 and the yoke plug 50.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 변형부의 변형 전을 나타낸 사시도이고, 도 6은 도 5의 BB' 단면도이다.5 is a perspective view illustrating a deformation before deformation of a deformable part according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG. 5.

도 5 및 도 6을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 변형부(30)는 실린더 중심축(A)을 포함하는 평면에 대한 단면, 즉 도 5에서의 BB' 단면이 변형부(30)의 외주면으로부터 실린더 중심축(A) 방향으로 일정구간 폭이 증가하는 형상으로 될 수 있다.5 and 6, the deformable portion 30 according to the embodiment of the present invention has a cross section with respect to a plane including the cylinder center axis A, that is, the BB ′ cross section shown in FIG. 5. It may be a shape in which the width of the predetermined section increases in the direction of the cylinder center axis (A) from the outer peripheral surface of the.

이에 따라 변형부경사면(39)과 같이 외주면으로부터 내측으로 경사면이 생기게 되고 상기 변형부경사면(39)은 요크플러그(50)의 일측과 접하게 구비된다. Accordingly, the inclined surface is formed inwardly from the outer circumferential surface like the deformed portion inclined surface 39, and the deformed portion inclined surface 39 is provided to contact one side of the yoke plug 50.

도 7은 도 5의 C부분 확대도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 변형부의 변형 후를 나타낸 사시도이며, 도 9는 도 8의 D부분 확대도이다. FIG. 7 is an enlarged view of portion C of FIG. 5, and FIG. 8 is a perspective view of a deformation portion of the deformable portion according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an enlarged view of portion D of FIG. 8.

도 5 및 도 8을 참고하면 변형부(30)는 실린더 중심축(A)을 포함하는 평면에 대칭되게 한 쌍으로 즉 제1변형부(31) 및 제2변형부(34)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 5 and 8, the deformable parts 30 may include a pair of first deformable parts 31 and a second deformed part 34 symmetrically with respect to a plane including the cylinder center axis A. FIG. have.

도 7을 참고하면, 제1변형부(31)는 실린더 중심축(A)을 포함하는 평면에 수직한 방향으로 연장되는 가이드(32)와 가이드(32)의 단부에 가이드(32)의 폭보다 큰 형상을 갖는 멈춤부(33)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7, the first deformable portion 31 extends in the direction perpendicular to the plane including the cylinder center axis A and the width of the guide 32 at the end of the guide 32. It may include a stop 33 having a large shape.

제2변형부(34)는 가이드(32)를 직선이동 가능하게 하고 멈춤부(33)의 폭보다 좁게 구성된 진입부(35)와, 실린더 중심축(A)을 기준으로 진입부(35)에서 연장되며 진입부(35)의 폭보다 크게 구비되어 멈춤부(33)의 이동거리를 제한할 수 있는 이동거리제한부(36)를 포함할 수 있다. The second deformable portion 34 allows the guide 32 to move linearly and is configured to be narrower than the width of the stop portion 33 and the entry portion 35 on the basis of the cylinder center axis A. It may include a movement distance limiter 36 that extends and is provided larger than the width of the entry portion 35 to limit the movement distance of the stop 33.

변형부(30)는 제1변형부(31)의 멈춤부(33)가 제2변형부(34)의 이동거리제한부(36)에 안착된 상태로 결합된다. 멈춤부(33)의 폭은 제2변형부(34)의 이동거리제한부(36)의 폭보다는 작지만 진입부(35)의 폭보다는 크기 때문에 도 7에서 좌우방향으로 제한된 구간에서 이동가능하게 된다. The deformable portion 30 is coupled with the stop portion 33 of the first deformable portion 31 seated on the movement distance limiting portion 36 of the second deformable portion 34. Since the width of the stop portion 33 is smaller than the width of the movement distance limiting portion 36 of the second deformable portion 34 but larger than the width of the entry portion 35, the width of the stop portion 33 is movable in the left and right direction in FIG. 7. .

도 8 및 도 9는 제1변형부(31) 및 제2변형부(34)가 좌우로 이격된 상태를 나타낸다. 도 9의 좌우측으로 제1변형부(31) 및 제2변형부(34)가 이동하는데, 멈춤부(33)가 진입부(35)에 걸리게 되는 순간까지 이동하게 되며 결국 변형부(30)는 도 9에서의 d1만큼 제1변형부(31) 및 제2변형부(32)의 거리가 이격될 수 있다.8 and 9 illustrate a state in which the first deformable portion 31 and the second deformable portion 34 are spaced from side to side. The first deformable portion 31 and the second deformable portion 34 move to the left and right sides of FIG. 9, and the deformable portion 30 moves until the stop portion 33 is caught by the entry portion 35. The distance between the first deformation portion 31 and the second deformation portion 32 may be spaced apart by d 1 in FIG. 9.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격보상장치의 변형 전을 나타낸 단면도이다. 10 is a cross-sectional view showing a deformation before the yoke clearance compensation device according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 10을 참고하면, 제1변형부(31) 및 제2변형부(34)는 각각 반원고리 형태를 가지며, 내주면의 직경이 랙바(3)를 향하는 방향으로 점차 작아지는 형상을 가질 수 있다. 5 and 10, the first deformable portion 31 and the second deformable portion 34 each have a semi-circular shape and have a shape in which the diameter of the inner circumferential surface gradually decreases in the direction toward the rack bar 3. Can be.

가압부(40)는 랙바(3)를 향하는 일측이 랙바(3) 방향으로 갈수록 직경이 줄어드는 형상으로 되어 있고, 변형부(30)의 타측면에 접하여 변형부(30)를 랙바(3) 방향으로 가압지지함과 동시에, 실린더 중심축(A)에 대하여 수직방향으로 변형부(30)를 가압지지한다.The pressurizing portion 40 has a shape in which one side facing the rack bar 3 decreases in diameter toward the rack bar 3, and the deformable portion 30 is in contact with the other side of the deformation part 30 in the direction of the rack bar 3. At the same time, the deformable portion 30 is pressed in the vertical direction with respect to the cylinder center axis A.

도 4를 참고하면, 가압부(40)는 캡부재(41)와 탄성부재(45)로 나뉠 수 있다. 탄성부재(45)의 일측은 캡부재(41)와 접하며 타측은 요크플러그(50)에 의하여 지지되게 위치한다. Referring to FIG. 4, the pressing unit 40 may be divided into a cap member 41 and an elastic member 45. One side of the elastic member 45 is in contact with the cap member 41 and the other side is positioned to be supported by the yoke plug 50.

요크 유격방지장치(10)를 실린더(2)에 장착할 때, 요크플러그(50)의 결합에 의해 탄성부재(45)가 눌리게 되며 이를 캡부재(41)에 전달한다. When the yoke clearance prevention device 10 is mounted on the cylinder 2, the elastic member 45 is pressed by the coupling of the yoke plug 50 and transferred to the cap member 41.

탄성부재(45)는 도 4에서와 같이 스프링이 될 수 있고 이외에도 캡부재(41)에 탄성에너지를 전달할 수 있는 부재면 가능하다. The elastic member 45 may be a spring as shown in FIG. 4 and may be a member capable of transmitting elastic energy to the cap member 41.

캡부재(41)는 도 4에서와 같이 랙바(3) 방향으로 갈수록 직경이 줄어드는 형상이 될 수 있다. 변형부(30)의 형상이 고리형상이면 캡부재(41)는 변형부(30)의 변형부내주면(38)과 접하는 형상이 될 수 있다. The cap member 41 may have a shape in which the diameter decreases toward the rack bar 3 as shown in FIG. 4. If the shape of the deformable portion 30 is annular, the cap member 41 may be in contact with the deformed portion inner circumferential surface 38 of the deformable portion 30.

요크플러그(50)는 실린더(2)에 결합되어 일측이 변형부(30)의 변형부경사면(39)과 접하고, 동시에 가압부(40)의 타측을 지지한다. The yoke plug 50 is coupled to the cylinder 2 so that one side is in contact with the deformation part slope 39 of the deformation part 30, and simultaneously supports the other side of the pressing part 40.

도 10을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따라 요크플러그(50)의 일측면이 변형부(30)의 변형부경사면(39)과 접하기 위하여 요크플러그(50)의 일측면에도 경사를 줄 수 있다. 실린더(2)와의 결합을 위하여 실린더(2)의 내주면과 요크플러그(50)의 외주면이 나사 결합될 수 있다.Referring to FIG. 10, one side of the yoke plug 50 may be inclined to one side of the yoke plug 50 in order to contact the deformation part slope 39 of the deformation part 30 according to the exemplary embodiment of the present invention. Can be. The inner circumferential surface of the cylinder 2 and the outer circumferential surface of the yoke plug 50 may be screwed to engage the cylinder 2.

본 발명의 실시예에 따라 변형부(30)의 변형부경사면(39)은 요크플러그(50)와 접하면서 경사가 있는 형상으로 되어 있으나 변형부경사면(39)을 요크바디(20)와 접하게 구성할 수 있다. According to the exemplary embodiment of the present invention, the deformable part inclined surface 39 of the deformable part 30 is inclined while being in contact with the yoke plug 50, but the deformed part inclined surface 39 is configured to be in contact with the yoke body 20. can do.

도 6을 참고하면, 변형부(30)의 단면의 폭이 변하는 구간이 요크플러그(50)측이 아닌 요크바디(20)측이 될수 있으며, 이에 따라 요크바디(20)의 변형부(30) 측 단면 역시 변형부(30)의 일측과 접하는 형상을 가질 수 있다.
Referring to FIG. 6, the section in which the width of the cross section of the deformable portion 30 is changed may be the yoke body 20 side instead of the yoke plug 50 side, and thus the deformable portion 30 of the yoke body 20. The side cross section may also have a shape in contact with one side of the deformation part 30.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격보상장치의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation and effect of the yoke clearance compensation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 11은 요크 유격보상장치의 변형 전 도 10의 E부분 확대도이다.11 is an enlarged view of portion E of FIG. 10 before deformation of the yoke clearance compensation device.

도 10 및 도 11을 참고하면, 요크 유격보상장치(10)는 요크플러그(50)에 의하여 지지되는 가압부(40) 및 변형부(30)가 요크바디(20)를 상방향으로 가압지지하고 있어서 랙바(3)를 도 10에서의 상방향으로 가압한다.10 and 11, the yoke clearance compensation device 10 is the pressing portion 40 and the deformable portion 30 is supported by the yoke plug 50 is pressed to support the yoke body 20 upwards The rack bar 3 is pushed upward in FIG. 10.

다만, 차량의 운행에 따라 랙바(3)와 피니언(4)사이의 기어의 마모 등에 의하여 랙바(3)가 도 10에서 상방향으로 이동하게 된다. However, as the vehicle moves, the rack bar 3 moves upward in FIG. 10 due to wear of the gear between the rack bar 3 and the pinion 4.

요크바디(20)는 가압부(40)에 의하여 가압지지되는 변형부(30)와 함께 상방향으로 가압지지되고 있으므로 랙바(3)의 이동에 따라 상방향으로 이동하게 된다. The yoke body 20 is urged in an upward direction together with the deformable part 30 that is urged and supported by the urging unit 40, and thus moves up in accordance with the movement of the rack bar 3.

변형부(30) 역시 가압부(40)에 의하여 가압지지되고 있으므로 요크바디(20)에 접하여 이동한다. Since the deformation part 30 is also supported by the pressing part 40, the deformation part 30 moves in contact with the yoke body 20.

다만, 변형부(30)는 도 6, 7을 참고하면, 실린더 중심축(A)에 대하여 수직방향으로 변형이 가능하게 구비되고, 도 11에서 변형부(30)의 변형부내주면(38)과 가압부(40)는 도 11에서와 같이 테이퍼 형상으로 접하게 되어있다. 6 and 7, the deformation part 30 is provided to be deformable in a vertical direction with respect to the cylinder center axis A, and the deformation part inner peripheral surface 38 of the deformation part 30 in FIG. 11. The pressing portion 40 is in contact with the tapered shape as shown in FIG.

이에 따라 가압부(40)는 변형부(30)를 랙바(3)방향으로 도 11에서의 상방향으로 밀어줌과 동시에 변형부(30)를 좌우 방향으로 가압변형하게 된다.. Accordingly, the pressing unit 40 pushes the deforming unit 30 upward in FIG. 11 in the direction of the rack bar 3, and simultaneously deforms the deforming unit 30 in the left and right directions.

도 12는 요크 유격보상장치의 변형 후 도 10의 E부분 확대도이다.12 is an enlarged view of a portion E of FIG. 10 after deformation of the yoke clearance compensation device.

도 12를 참고하면, 요크바디(20)가 d2만큼 도 12에서의 상방향으로 이동시에도 변형부(30) 역시 가압부(40)의 탄성부재(45)의 탄성에너지에 의하여 요크바디(20)와 접하며 이동하여 요크바디(20)와 이격을 방지한다. 동시에 변형부(30)는 가압부(40)에 의해 실린더 중심축(A)에서 멀어지는 방향으로 형상이 변경하게 되어 요크플러그(50)와 변형부경사면(39)의 접촉을 유지하게 된다.
Referring to FIG. 12, even when the yoke body 20 is moved upward in FIG. 12 by d 2 , the deformation part 30 may also be caused by the elastic energy of the elastic member 45 of the pressing part 40. ) To move in contact with the yoke body (20) to prevent separation. At the same time, the deformable portion 30 is changed in a direction away from the cylinder central axis A by the pressing portion 40 to maintain contact between the yoke plug 50 and the deformable portion inclined surface 39.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

1: 스티어링 기어박스 2: 실린더
3: 랙바 10: 요크 유격보상장치
20: 요크바디 21: 요크슬리퍼
22: 요크스프링 23: 요크링
30: 변형부 31: 제1변형부
32: 가이드 33: 멈춤부
34: 제2변형부 35: 진입부
36: 이동거리제한부 38: 변형부내주면
39: 변형부경사면 40: 가압부
41: 캡부재 45: 탄성부재
50: 요크플러그
A: 실린더 중심축 1: steering gearbox 2: cylinder
3: rack bar 10: yoke clearance compensation device
20: York Body 21: York Slippers
22: yoke spring 23: yoke spring
30: deformation part 31: first deformation part
32: guide 33: stop
34: second deformation part 35: entry part
36: moving distance limiting part 38: inner peripheral surface of the deformation part
39: deformation part inclined surface 40: pressing part
41: cap member 45: elastic member
50: York Plug
A: cylinder center axis

Claims (6)

스티어링 기어박스의 실린더에 구비되어 일측면이 랙바의 일측을 지지하는 요크바디;
일측이 상기 요크바디의 타측면과 접하고, 상기 실린더의 중심축에 수직인 방향의 직경이 변형 가능하게 구비되는 변형부;
상기 랙바를 향하는 일측이 상기 랙바 방향으로 갈수록 반경이 줄어드는 형상으로 되어 있고, 상기 변형부의 타측면에 접하여 상기 변형부를 상기 랙바 방향으로 가압지지함과 동시에, 상기 실린더의 중심축에 대하여 수직방향으로 상기 변형부를 가압지지하는 가압부; 및
상기 실린더에 결합되어 상기 변형부의 타측과 접하고 동시에, 상기 가압부의 타측을 지지하는 요크플러그;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 요크 유격보상장치.
A yoke body provided at a cylinder of the steering gear box to support one side of the rack bar;
A deformable part of which one side is in contact with the other side of the yoke body and is deformably provided with a diameter in a direction perpendicular to the central axis of the cylinder;
One side toward the rack bar is in a shape of decreasing radius toward the rack bar direction, and in contact with the other side surface of the deformation portion to support the deformation portion in the rack bar direction and at the same time perpendicular to the central axis of the cylinder A pressing unit for pressing and supporting the deformation unit; And
A yoke plug coupled to the cylinder and in contact with the other side of the deformable part and simultaneously supporting the other side of the pressing part;
Yoke clearance compensation device comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 변형부는,
상기 실린더의 중심축을 포함하는 평면에 대한 단면이 상기 실린더의 중심축과 멀어지면서 폭이 줄어드는 형상으로 되어 있어, 상기 요크바디의 상기 랙방향 이동에 따라 상기 실린더 중심축을 기준으로 반경이 증가하여 상기 요크바디와 상기 요크플러그에 동시에 접하면서 형상이 변하는 것을 특징으로 하는 요크 유격보상장치.
The method of claim 1,
The deforming portion
The cross section of the plane including the central axis of the cylinder is in the shape of the width is reduced away from the central axis of the cylinder, the radius increases with respect to the cylinder central axis in accordance with the rack direction movement of the yoke body to the yoke Yoke clearance compensation device characterized in that the shape changes while in contact with the body and the yoke plug at the same time.
제 2항에 있어서,
상기 변형부는,
상기 실린더의 중심축을 포함하는 면에 대칭되게 한 쌍인 것을 특징으로 하는 요크 유격보상장치.
The method of claim 2,
The deforming portion
Yoke play compensation device, characterized in that the pair symmetrically to the surface including the central axis of the cylinder.
제 3항에 있어서,
상기 변형부는,
상기 실린더의 중심축을 포함하는 면에 수직한 방향으로 연장되는 가이드와, 상기 가이드의 단부에 상기 가이드의 폭보다 큰 형상을 갖는 멈춤부를 포함하는 제1변형부; 및
상기 가이드를 직선이동 가능하게 하고 상기 멈춤부의 폭보다 좁게 구성된 진입부와, 상기 실린더 중심축을 기준으로 상기 진입부에서 상기 진입부의 폭보다 크게 연장되어 상기 멈춤부의 이동거리를 제한할 수 있는 이동거리제한부를 포함하는 제2변형부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 요크 유격보상장치.
The method of claim 3,
The deforming portion
A first deformable part including a guide extending in a direction perpendicular to a surface including a central axis of the cylinder, and a stop having a shape larger than a width of the guide at an end of the guide; And
An entry part configured to enable linear movement of the guide and to be narrower than a width of the stop part, and a travel distance limit extending from the entrance part to a width greater than the width of the entrance part based on the cylinder central axis to limit the moving distance of the stop part. A second deformable part including a part;
Yoke clearance compensation device comprising a.
제 4항에 있어서,
상기 제1변형부 및 상기 제2변형부는,
각각 반원고리 형태를 가지며, 내주면의 직경이 상기 랙바를 향하는 방향으로 점차 작아지는 것을 특징으로 하는 요크 유격보상장치.
5. The method of claim 4,
The first deformation portion and the second deformation portion,
Each having a semi-circular ring shape, yoke play compensation device, characterized in that the diameter of the inner circumferential surface is gradually reduced in the direction toward the rack bar.
제 5항에 있어서,
상기 가압부는,
일측이 상기 변형부의 내주면에 대응되게 접하는 형상인 캡부재; 및
일측이 상기 캡부재의 타측에 접하고, 타측이 상기 요크플러그에 지지되는 탄성부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 요크 유격보상장치.
6. The method of claim 5,
The pressing portion
A cap member whose one side is in contact with the inner circumferential surface of the deformation part; And
An elastic member having one side contacting the other side of the cap member and the other side supported by the yoke plug;
Yoke clearance compensation device comprising a.
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JP2011173466A (en) * 2010-02-23 2011-09-08 Jtekt Corp Rack shaft support device and steering device for vehicle

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