KR20130122240A - Interlocking solenoid valve and control system using it - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브 및 그를 이용한 제어 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a solenoid valve having an interlock function and a control system using the same.
일반적으로, 솔레노이드 밸브는 전기적인 신호를 받아 유량이나 공기의 흐름을 제어하는 장치로써, 전기적인 신호가 전자석 코일에 인가되면 솔레노이드 블록의 공기 흐름경로를 통과하는 공기의 흐름량이나 방향이 조절된다.In general, the solenoid valve is a device that controls the flow rate or the flow of air by receiving an electrical signal, when the electrical signal is applied to the electromagnet coil is adjusted the flow rate or direction of air passing through the air flow path of the solenoid block.
이때, 장비나 장치에 적용된 솔레노이드 밸브는 그 제어부로부터 개폐명령을 전달받아 전기적인 신호를 받은 후 공기의 흐름량이나 양을 조절하는 기능을 즉각 수행하거나 제어부에서 솔레노이드 밸브로 전달되기 전에 별도의 인터락 보드나 장치를 통하게 되어 조건이 맞지 않으면 솔레노이드 밸브로 전달되지 않도록 한다.At this time, the solenoid valve applied to the equipment or the device receives the opening / closing command from the control unit and receives the electric signal, and then immediately performs the function of adjusting the flow rate or amount of air or separate interlock board before being transferred from the control unit to the solenoid valve. However, if the condition is not met, it will not be delivered to the solenoid valve.
여기서, 장비나 장치의 동작이 어떠한 안전조건에 적합한지 확인하는 절차나 인터락 기능을 거치게 될 경우, 이러한 기능을 구비한 별도의 별도의 인터락 모듈의 설치가 필수적이다. 따라서, 전기적인 신호가 솔레노이드 밸브에 전달되기 전에 특별한 경로로 인터락 회로를 구성하여 사용함으로써 추가적인 장치와 그 장치를 설치할 공간이 필요하고 신호의 경로를 추가함으로써 장비 또는 장치가 복잡해짐을 물론, 각종 전파잡음에 취약하게 되어 장비의 오동작을 일으킬 수 있는 확률이 점진적으로 높아지고, 공정에 치명적인 영향을 주거나 제품의 품질불량의 원인을 제공한다.In this case, when a procedure or an interlock function for checking whether the operation of the equipment or the device is suitable for any safety condition is passed, it is essential to install a separate interlock module having such a function. Therefore, by constructing and using the interlock circuit in a special path before the electrical signal is transmitted to the solenoid valve, additional devices and spaces for installing the device are needed, and the equipment or device is complicated by adding a signal path, as well as various propagation. It is vulnerable to noise and gradually increases the probability of malfunctioning equipment, which can have a fatal effect on the process or cause the quality of the product.
또한 가스공급장치 등에 적용될 경우 특정 가스들이 서로 혼합되지 않도록 하여 폭발이나 화학 반응에 의한 위험발생을 방지하고 특정 상태에서는 가스공급이 되지 않도록 하여 작업자를 위험에서 보호하도록 해야 할 필요가 있다.
In addition, when applied to a gas supply device, it is necessary to prevent certain gases from being mixed with each other to prevent a risk of explosion or chemical reaction and to prevent a gas supply under a specific state to protect workers from danger.
이하 설명되는 종래 기술의 도면(도 1 내지 도 10)에 있어서, 동일한 번호가 있다 하더라도 각 실시예 별로 다른 구성요소임을 미리 밝혀둔다.In the drawings of the prior art described below (FIGS. 1 to 10), even if there are the same numbers, it is noted that the components are different for each embodiment.
이러한 종래 기술의 일 실시예로써 제안된 대한민국 등록특허 제481182호(등록일자: 2005.3.25. 발명의 명칭: 인터록 장치를 구비한 반도체 제조설비용 가스공급장치 및 그 인터록 방법)에 개시된 기술은 도 1 및 도 2에 나타나 있는 바와 같이, 적어도 하나의 가스공급원으로부터 공급되는 가스를 그 개폐동작에 의해 반도체제조설비측으로 공급 또는 차단하는 적어도 하나로 된 솔레노이드밸브; 상기 반도체제조설비의 구동신호 또는 상기 솔레노이드밸브를 개폐시키기 위한 전기적신호를 출력하는 메인콘트롤러; 상기 메인콘트롤러의 신호를 수신하여 상기 솔레노이드밸브측으로 구동전압을 인가하는 구동부; 상기 솔레노이드밸브의 구동용 입·출력 전압값을 수신하여 기준 전압값과 비교하고 그 결과를 상기 메인콘트롤러측으로 전달하는 비교수단과, 상기 비교수단에서 비교된 전압값에서 이상상태 발생시 상기 이상상태를 표시하는 표시수단을 포함하는 인터록수단을 구비한 것을 특징으로 한다.The technique disclosed in Korean Patent No. 481 882 (Registration Date: March 25, 2005. Name of the Invention: Gas Supply Apparatus for Semiconductor Manufacturing Equipment with Interlock Device and Interlock Method thereof) proposed as one embodiment of this prior art is shown in FIG. 1 and 2, at least one solenoid valve for supplying or interrupting the gas supplied from at least one gas supply source to the semiconductor manufacturing equipment side by its opening and closing operation; A main controller for outputting a driving signal of the semiconductor manufacturing equipment or an electrical signal for opening and closing the solenoid valve; A driving unit receiving a signal of the main controller and applying a driving voltage to the solenoid valve side; Comparing means for receiving input and output voltage values for driving the solenoid valve and comparing them with a reference voltage value and transmitting the result to the main controller side, and displaying the abnormal state when an abnormal state occurs in the voltage value compared by the comparing means. And interlock means including display means.
이러한 구성은, 솔레노이드밸브의 개폐상태를 정확하게 인지하고, 그 이상상태 발생시 인터록 신호를 발생시켜 설비가동을 중지하도록 함으로써 가스공급 오동작으로 인해 공정에러가 발생하는 것을 줄일 수 있다.
Such a configuration can reduce the occurrence of a process error due to a gas supply malfunction by accurately recognizing the open / closed state of the solenoid valve and generating an interlock signal to stop the operation of the facility when an abnormal state occurs.
또한, 종래 기술의 다른 실시예로써 제안된 대한민국 등록특허 제558546호(등록일자: 2006.3.2. 발명의 명칭: 포토레지스트 공급장치)에 개시된 발명은 도 3 및 도 4에 나타나 있는 바와 같이, 반도체 코팅설비의 포토레지스트 공급장치에 있어서, 동일한 종류의 포토레지스트 액을 저장하고 있는 제1 및 제2 포토레지스트 보틀과, 상기 제1 및 제2 포토레지스트 보틀에 연결되어 N2퍼지 개스를 공급하는 제1 및 제2 개스공급관과, 상기 제1 및 제2 개스공급관 상에 설치되어 N2퍼지개스를 공급하거나 차단하도록 개폐동작을 하는 제1 및 제2 솔레노이드밸브와, 상기 제1 및 제2 포토레지스트 보틀을 교체할 시 자동으로 포토레지스트 세팅을 하기 위한 퍼지시작키신호를 발생하는 제1 및 제2 퍼지시작 버튼과, 상기 제1 및 제2 포토레지스트 보틀의 상부에 각각 설치되어 포토레지스트 액을 공급하기 위한 제1 및 제2 포토레지스트 공급관과, 상기 제1 및 제2 포토레지스트 공급관에 연결되어 상기 제1 및 제2 포토레지스트 보틀로부터 공급되는 포토레지스트를 수용하는 제1 및 제2 트랩탱크와, 상기 제1 및 제2 트랩탱크에 연결되어 상기 제1 및 제2 트랩탱크에 수용된 포토레지스트를 노즐로 공급하는 제3 포토레지스트 공급관과, 상기 제3 포토레지스트 공급관을 통해 공급되는 포토레지스트를 웨이퍼로 분사하는 노즐과, 상기 제1 및 제2 트랩탱크의 상부에 각각 설치되어 제1 및 제2 포토레지스트 보틀의 교체상태를 감지하는 제1 및 제2 엠프티센서와, 상기 제1 및 제2 트랩탱크의 하부에 각각 설치되어 공급 중인 포토레지스트 정지상태를 감지하는 제3 및 제4 엠프티센서와, 상기 제1 및 제2 트랩탱크의 상부에 각각 연결되어 상기 제1 및 제2 트랩탱크에 수용된 포토레지스트를 각각 배출하기 위한 제1 및 제2 배출관과, 상기 제1 및 제2 배출관 상에 설치되어 포토레지스트 액을 배출하거나 배출을 차단하도록 개폐동작을 하는 제3 및 제4 솔레노이드밸브와, 제1 또는 제2 포토레지스트 보틀을 교체 시 포토레지스트 배출정지 상태를 감지하기 위한 제1 및 제2 드레인 감지센서와, 상기 제1 및 제2 퍼지시작버튼으로부터 퍼지시작키신호를 받아 제1 및 제2 솔레노이드밸브와 제3 및 제4 솔레노이드밸브를 구동시켜 자동으로 포토레지스트 세팅을 하도록 제어하고, 상기 제3 및 제4 엠프티센서로부터 포토레지스트 정지상태가 감지될 시 인터록을 발생하도록 제어하는 콘트롤러를 포함한다.In addition, the invention disclosed in the Republic of Korea Patent No. 558546 (Registration Date: March 2, 2006, the name: photoresist supply device) proposed as another embodiment of the prior art is a semiconductor, as shown in Figure 3 and 4, A photoresist supply apparatus for coating equipment, comprising: a first and a second photoresist bottle storing a photoresist liquid of the same type and a first to be connected to the first and second photoresist bottles to supply an N 2 purge gas; And a first and a second solenoid valve installed on the second gas supply pipe, the first and second gas supply pipes to open or close the N 2 purge gas, and the first and second photoresist bottles. First and second purge start buttons for automatically generating a purge start key signal for setting photoresist when the replacement is performed, and on top of the first and second photoresist bottles, respectively. First and second photoresist supply tubes for supplying a photoresist liquid, and first and second terminals connected to the first and second photoresist supply tubes to receive photoresist supplied from the first and second photoresist bottles; A third photoresist supply pipe connected to the second trap tank, the first and second trap tanks to supply photoresist contained in the first and second trap tanks to a nozzle, and a third photoresist supply pipe. Nozzles for injecting photoresist onto the wafer, first and second empty sensors respectively installed on top of the first and second trap tanks to detect replacement states of the first and second photoresist bottles, and the first Third and fourth empty sensors respectively installed at the lower portions of the first and second trap tanks and detecting the stopped photoresist state, and connected to the upper portions of the first and second trap tanks, respectively. First and second discharge pipes for discharging the photoresist contained in the first and second trap tanks, respectively, and installed on the first and second discharge pipes to open and close the photoresist liquid to discharge or block the discharge. A third and fourth solenoid valve, first and second drain detection sensors for detecting a photoresist discharge stop state when the first or second photoresist bottle is replaced, and a purge from the first and second purge start buttons In response to the start key signal, the first and second solenoid valves and the third and fourth solenoid valves are driven to automatically control the photoresist setting, and the photoresist stop state can be detected from the third and fourth empty sensors. It includes a controller that controls to generate a time interlock.
이러한 종래 기술의 구성은, 반도체 코팅설비에서 포토레지스트 보틀을 교체할 시 포토레지스트 공급라인에 포토레지스트 용액을 채울 경우 자동으로 포토레지스트 용액이 세팅되도록 하여 포토레지스트의 로스를 줄일 수 있으며, 또한 퍼지스타트버튼을 눌러 자동으로 포토레지스트를 퍼지하도록 하여 불필요한 인력의 낭비를 줄여 원가를 절감할 수 있고, 포토레지스트 보틀을 교체할 시 작업자가 수동으로 포토레지스트를 퍼지할 필요 없이 작업자가 콘트롤러(100)에 연결된 퍼지 스타트 버튼만을 누르게 되면 자동으로 포토레지스트 퍼지동작을 수행하도록 하여 누구나 용이하게 포토레지스트를 퍼지할 수 있는 이점이 있다.
This prior art configuration can reduce the loss of photoresist by automatically setting the photoresist solution when the photoresist solution is filled in the photoresist supply line when replacing the photoresist bottle in the semiconductor coating equipment, and also purge start Automatically purge the photoresist by pressing a button to reduce the waste of unnecessary manpower and reduce costs, and when the photoresist bottle is replaced, the operator is connected to the
또한, 종래 기술에 의한 또 다른 실시예인 대한민국 등록특허 제591756호 (등록일자: 2006.6.13. 발명의 명칭: 인터락 기능을 갖는 이온 주입 시스템)에 개시된 기술(도 5 참조)은 다음과 같다.In addition, the technique disclosed in the Republic of Korea Patent No. 591756 (Registration Date: June 3, 2006. Name of the invention: ion implantation system having an interlock function) as another embodiment according to the prior art (see FIG. 5) is as follows.
패러데이 어셈블리는 솔레노이드(1202), 셋업 플래그 (setup flag) (1203), 그리고 패러데이(Faraday) (1204)를 포함하고, 솔레노이드 (1202)는 리모트 콘솔 (1400)의 키 스위치 신호 (KEY_SW)에 응답하여 셋업플래그 (1203)를 다운 상태로 조정한다. 셋업 플래그 (1203)가 업 상태에 있을 때, 빔 전송 수단 (1100)으로부터의 이온빔은 챔버 (1201) 내로 전달되지 않도록 셋업 플래그 (1203)에 의해서 차단된다. 셋업 플래그 (1203)가 다운 상태에 있을때, 빔 전송 수단 (1100)으로부터의 이온 빔은 챔버 (1201) 내로 전달된다. 패러데이 어셈블리의 상세한 설명은 여기서 생략될 것이다. 솔레노이드 (1202)는 리모트 콘솔 (1400)로부터 출력되는 키 스위치 신호 (KEY_SW)에 응답하여 셋업 플래그 (1203)를 다운 상태로 설정한다. 솔레노이드 (1202)는 다운 센서 (1202a)를 포함하며, 다운 센서 (1202a)는 셋업 플래그 (1203)가 다운 상태 (도면에서 점선으로 표시된 상태)에 있는 지의 여부를 감지하고, 그 결과로서 다운 감지 신호 (DN)를 출력한다.The Faraday assembly includes a
이 실시예에 있어서, 스캔 시스템 (1101)은 빔 셋업 모드에서 파워 증폭기 (1300)의 제어 전압에 따라 이온 빔을 셋업 플래그 (1203) 상으로 전달한다. 스캔 시스템 (1101)은 이온 주입 모드에서 파워 증폭기 (1300)의 제어 전압에 따라 이온 빔을 덤프 (1205)로 전달한다. 파워 증폭기 (1300)는 이온 주입 모드에서 도즈 프로세서 (1500)에 의해서 자동적으로 제어되고 빔 셋업 모드에서 리모트 콘솔(1400)을 통해 오퍼레이터에 의해서 수동으로 제어된다. 이는 이하 상세히 설명될 것이다.In this embodiment, the
계속해서 리모트 콘솔 (1400)은 오퍼레이터에 의해서 조작되며, 오퍼레이터의 조작에 따라 전력 증폭기(1300)를 제어하기 위한 각종 제어 신호들을 발생한다. 리모트 콘솔 (1400)은 키 스위치 (1400a)를 포함하며, 키 스위치(1400a)는 빔 셋업 모드에서 이온 주입 모드로 전환하고자 할 때 오퍼레이터에 의해서 조작된다. 비록 도면에는 도시되지 않았지만, 리모트 콘솔 (1400)은 빔 파라미터들을 제어하기 위한 다양한 버튼들을 포함하도록 구성될 것이다. 키 스위치(1400a)가 오프 상태에서 온 상태로 전환될 때, 키 스위치 신호 (KEY_SW)는 접지 전압 레벨을 갖는다. 도즈 프로세서(1500)는 앤드 스테이션 (1200)으로부터 이온 주입 개시 신호 (START)가 출력되었는 지의 여부를 검출한다. 이온 주입개시 신호 (START)가 검출되면, 도즈 프로세서 (1500)는 전력 증폭기 (1300)를 제어하기 위한 각종 제어 신호들을 자동적으로 발생한다.Subsequently, the
타깃 선택 회로 (1600)는 빔 셋업 모드에서 리모트 콘솔 (1400)로부터 출력되는 제어 신호들을 선택하고, 이온 주입 모드에서 도즈 프로세서 (1500)로부터 출력되는 제어 신호들을 선택한다. 머신 인터페이스 (1700)는 리모트 콘솔 (1400)로부터 출력되는 키 스위치 신호 (KEY_SW)에 응답하여 타깃 선택 회로 (1600)가 리모트 콘솔 (1400)의 출력 신호들 또는 도즈 프로세서 (1500)의 출력 신호들을 선택하게 한다.The
키 스위치 (1400a)가 온 상태로 전환되었음에도 불구하고 머신 인터페이스 (1700)가 정상적으로 동작하지 않을 수 있다.Although the
이는 타깃 선택 회로 (1600)가 계속해서 리모트 콘솔 (1400)의 출력 신호들을 선택하게 한다. 앞서 설명된 바와 같이, 빔셋업 모드에서 이온 주입 모드로 전환되었기 때문에, 이온 빔은 덤프 (1205)로 이동되어야 한다. 덤프로의 이온 빔의 이동은 이온 주입 모드에서 도즈 프로세서 (1500)에 의해서 자동적으로 수행된다. 결과적으로, 머신 인터페이스 (1700)가 정상적으로 동작하지 않으면, 이온 빔이 이온 주입 모드에서 계속해서 챔버 내에 머물러 있게 된다. 연동 장치 (interlock device) (1800)는 머신 인터페이스 (1700)가 정상적으로 동작하는 지의 여부를 검출하고, 검출 결과에 따라 다운 센서(1202a)로부터 출력되는 다운 감지 신호 (DN)를 앤드 스테이션 (1200)의 콘트롤러 (1206)로 전달한다. 콘트롤러 (1206)은 다운 감지 신호 (DN)의 입력에 응답하여 웨이퍼가 챔버 내에 로딩되게 제어하며, 이와 동시에 도즈 프로세서 (1500)로 이온 주입 개시 신호 (START)를 출력한다.This causes the
이러한 종래 기술의 구성은, 빔 셋업 모드에서 이온 빔 모드로의 전환을 제어하는 릴레이의 접점 불량을 정확하게 감지할 수 있다.
This prior art configuration can accurately detect a contact failure of a relay that controls the transition from the beam setup mode to the ion beam mode.
또한, 종래 기술에 의한 또 다른 실시예인 대한민국 등록특허 제725102호(등록일자: 2007.5.29. 발명의 명칭: 이온주입설비의 러핑밸브 오동작 감지장치)에 개시된 기술은 도 6 내지 도 9에 나타나 있는 바와 같이, 이온주입설비의 러핑밸브 오동작 감지장치에 있어서, 소정의 제어신호에 의해 제1 내지 제5 솔레노이드 밸브구동전압을 발생하는 밸브구동 제어부와, 상기 밸브구동 제어부로부터 발생된 제1 내지 제5 솔레노이드 밸브구동전압에 의해 밸브개폐를 위한 에어를 공급/차단하는 제1 내지 제5 솔레노이드 구동부와, 상기 제1 내지 제5 솔레노이드 구동부로부터 공급되는 에어에 의해 개폐되는 제1 내지 제5 러핑밸브와, 상기 제1 내지 제5 러핑밸브의 오픈/클로즈상태를 감지하기 위한 제1 내지 제5 센서와, 상기 제1 센서의 오픈상태감지신호에 의해 구동되어 상기 제1 러핑밸브의 오픈상태 감지신호를 상기 밸브구동 제어부로 피드백시키기 위한 제1 릴레이와, 상기 제1 센서의 클로즈상태감지신호에 의해 구동되어 상기 제1 러핑밸브의 클로즈상태를 표시하기 위한 제어신호를 출력하는 제2 릴레이와, 상기 제2 센서의 오픈상태감지신호에 의해 구동되어 상기 제2 러핑밸브의 오픈상태 감지신호를 상기 밸브구동 제어부로 피드백시키기 위한 제3 릴레이와, 상기 제2 센서의 클로즈상태 감지신호에 의해 구동되어 상기 제2 러핑밸브의 클로즈상태를 표시하기 위한 제어신호를 출력하는 제4 릴레이와, 상기 밸브구동 제어부를 통해 상기 제1 또는 제2 릴레이로부터 상기 러핑밸브의 오픈상태감지신호가 피드백되지 않을 시 인터록을 발생하는 콘트롤러를 포함함을 특징으로 한다.In addition, the technique disclosed in the Republic of Korea Patent No. 725102 (Registration Date: May 29, 2007. Name of the invention: roughing valve malfunction detection device of the ion implantation equipment) according to another embodiment according to the prior art is shown in Figs. As described above, in the roughing valve malfunction detection apparatus of an ion implantation facility, a valve driving control unit for generating first to fifth solenoid valve driving voltages according to a predetermined control signal, and first to fifth generations generated from the valve driving control unit. First to fifth solenoid driving parts supplying / blocking air for opening / closing the valve by the solenoid valve driving voltage, first to fifth roughing valves opened and closed by air supplied from the first to fifth solenoid driving parts, Drive by the first to fifth sensors for detecting the open / closed state of the first to fifth roughing valve, and the open state detection signal of the first sensor For example, a first relay for feeding back the open state detection signal of the first roughing valve to the valve driving control unit and a closed state detection signal of the first sensor to display the closed state of the first roughing valve A second relay for outputting a control signal, a third relay driven by the open state detection signal of the second sensor to feed back the open state detection signal of the second roughing valve to the valve driving controller, and the second relay; A fourth relay which is driven by a closed state detection signal of a sensor and outputs a control signal for indicating a closed state of the second roughing valve, and the roughing valve of the roughing valve from the first or second relay through the valve driving controller; It characterized in that it comprises a controller for generating an interlock when the open state detection signal is not fed back.
이러한 종래 기술의 구성은, 다수의 이온주입설비에서 복수의 로드락챔버를 고진공상태로 형성할 시 복수의 러핑밸브의 오동작 상태를 감시하여 러핑밸브의 오동작상태가 감지될 때 인터록을 발생하여 공정진행동작을 중지시켜 공정불량 발생을 방지할 수 있고, 또한 공정불량으로 인한 막대한 비용로스를 줄일 수 있는 이점이 있다.
This prior art configuration monitors the malfunction of a plurality of roughing valves when a plurality of load lock chambers are formed in a high vacuum state in a plurality of ion implantation facilities, and generates an interlock when a malfunction of the roughing valve is detected. By stopping the operation, it is possible to prevent the occurrence of process defects, and also has the advantage of reducing the huge cost loss due to process defects.
그러나, 전술된 종래 기술의 구성을 개략하면 전체적으로 도 10과 동일하다.However, the outline of the above-described configuration of the prior art is the same as in FIG. 10 as a whole.
먼저, 장비 제어부(10)는 반도체 장비, 자동차 전자시스템, 특수 소방설비 등에 부설된 제어부를 의미함을 미리 밝혀둔다.
First of all, the
먼저 도 10을 참조하면, 종래 기술의 시스템 구성은 장비 제어부(10)와; 장비 제어부(10)와 통신연결되는 통신 슬레이브 모듈(20)과; 통신 슬레이브 모듈(20)로부터의 제어 신호에 우선하여 적어도 하나 이상의 외부 센서(61)(63)로부터 감지된 작업 조건에 따라 선택적으로 인터락 또는 인터락 해제하는 인터락 모듈(또는 장치)(30)과, 인터락 모듈(30)과 1:1 직접 신호 연결되는 솔레노이드 밸브(40)로 구성되어 있다.First, referring to FIG. 10, the prior art system configuration includes an
여기서, 인터락 모듈(30)은 전기적 회로나 기계적 장비를 인터락 또는 인터락 해제하는 장치이다. 그리고, 미설명부호 41 및 43은 솔레노이드 밸브(40)의 통신부 및 구동부이고, 미설명부호 50은 솔레노이드 밸브(40)의 구동부(43)와 기계적으로 연결되는 밸브 또는 액츄레이터이다.Here, the
이와 같은 구성은, 인터락 모듈(30)과 솔레노이드 밸브(40)는 1대1 직접신호 결선방식(Direct IO)으로 연결되는데 이러한 연결방식은 각종 노이즈의 영향에 취약하며 노이즈 방호를 위한 별도의 방안을 고려하여야 함은 물론 시리얼 통신방식의 장점을 전혀 활용할 수 없는 문제점이 있다.
In such a configuration, the
상기와 같은 문제점을 해결하고자 창출된 본 발명의 목적은, 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브 및 그를 이용한 제어 시스템을 제공함에 있다.
An object of the present invention created to solve the above problems is to provide a solenoid valve with an interlock function and a control system using the same.
이러한 본 발명의 목적은, 통신부와; 상기 통신부의 후단에 제공되며 상기 통신부의 전기적 신호를 받는 검증부와; 상기 검증부의 검증 신호에 따라 작동기에 전압을 공급 또는 공급해제하는 구동부를 포함하는 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브에 의해 달성될 수 있다.The object of the present invention, the communication unit; A verification unit provided at a rear end of the communication unit and receiving an electrical signal of the communication unit; It can be achieved by a solenoid valve with an interlock function including a drive unit for supplying or releasing voltage to the actuator according to the verification signal of the verification unit.
상세하게는, 본 발명의 상기 통신부는 시리얼 통신방식으로 반도체 장비, 자동차 전자시스템, 특수 소방설비 등에 부설된 장비 제어부와 접속되어 상기 장비 제어부의 전기적 신호를 받아 상기 검증부로 전달하고, 피드백 정보를 선택적으로 상기 장비 제어부로 전달한다.In detail, the communication unit of the present invention is connected to the equipment control unit installed in a semiconductor device, an automotive electronic system, a special fire fighting equipment, etc. in a serial communication method, receives an electrical signal of the equipment control unit and transmits the electrical signal to the verification unit, and selectively sends feedback information. To the equipment control unit.
상세하게는, 본 발명의 상기 검증부는 외부에 설치된 적어도 하나 이상의 센서로부터 감지된 정보를 미리 탑재된 프로그램에 의해 상기 통신부에서 전달된 전기적 신호와 비교하여 상기 구동부에 검증 신호를 전달한다.In detail, the verification unit of the present invention compares the information detected from at least one sensor installed in the outside with the electrical signal transmitted from the communication unit by a preloaded program and transmits the verification signal to the driving unit.
상세하게는, 본 발명의 상기 검증부는 상기 통신부의 후단부에 병렬로 복수 개 설치된다.Specifically, a plurality of verification units of the present invention are provided in parallel at the rear end of the communication unit.
상세하게는, 본 발명의 상기 검증부는 상기 통신부의 후단부에 직렬로 복수 개 설치된다.Specifically, a plurality of verification units of the present invention are provided in series at the rear end of the communication unit.
상세하게는, 본 발명은 상기 구동부의 작동 또는 작동해제 상태를 나타내기 위해 램프 타입의 표시부를 더 포함한다.Specifically, the present invention further includes a lamp type display unit for indicating the actuation or deactivation state of the drive unit.
상세하게는, 본 발명의 상기 통신부, 상기 검증부 및 상기 구동부가 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.In detail, the communication unit, the verification unit and the driving unit of the present invention is characterized in that it is formed integrally.
보다 상세하게는, 본 발명의 상기 통신부, 상기 검증부, 상기 표시부 및 상기 구동부가 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.More specifically, the communication unit, the verification unit, the display unit and the driving unit of the present invention is characterized in that it is formed integrally.
보다 상세하게는, 본 발명의 상기 통신부, 상기 검증부, 상기 표시부 및 상기 구동부가 각기 모듈로 제작되어 순차적으로 조립되는 것을 특징으로 한다.
More specifically, the communication unit, the verification unit, the display unit and the driving unit of the present invention is characterized in that each module is manufactured and assembled sequentially.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 장비 제어부와; 적어도 하나 이상의 센서와; 적어도 하나 이상의 작동기와; 상기 장비 제어부의 전기적 신호와 상기 센서로부터의 감지 정보를 입력받아 미리 탑재된 프로그램에 따라 상기 작동기를 가동시키는 전압을 공급 또는 공급해제하며 피드백 정보를 선택적으로 상기 장비 제어부로 전달하는 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브를 포함한다.In addition, another object of the present invention, the equipment control unit; At least one sensor; At least one actuator; Add an interlock function to receive the electrical signal of the equipment control unit and the sensing information from the sensor to supply or release the voltage for operating the actuator in accordance with a pre-loaded program and to selectively send feedback information to the equipment control unit. One solenoid valve.
상세하게는, 본 발명의 상기 작동기는 밸브 또는 액츄레이터이다.
Specifically, the actuator of the present invention is a valve or actuator.
이상과 같은 본 발명의 구성은 다음과 같은 장점이 있다.The configuration of the present invention as described above has the following advantages.
첫째, 본 발명은 장비 제어부에서 솔레노이드 밸브에 개폐 명령이 전달되고 개폐 명령에 의해 공기의 흐름량이나 방향을 조절하기 전에 인터락 단계에서 개폐유무를 최종적으로 검증한 후 동작이 되도록 하여 공정 에러나 위험 상황을 회피할 수 있다.First, the present invention is a process error or a dangerous situation by the opening and closing command is transmitted to the solenoid valve in the equipment control unit and the operation after finally verifying the opening or closing in the interlock step before adjusting the flow or direction of air by the opening and closing command Can be avoided.
둘째, 본 발명은 장비 제어부와 솔레노이드 밸브의 연결 방식은 1대1 직접 연결방식을 포함한 다양한 통신 방식으로 연결할 수 있는 특징이 있다.Second, the present invention is characterized in that the connection between the equipment control unit and the solenoid valve can be connected in a variety of communication methods, including one-to-one direct connection.
셋째, 본 발명은 기존 장비에 인터락 모듈을 설치시 고려되어야 하던 설치 공간 확보, 노이즈 방호 대책 등이 불필요한 장점이 있다.
Third, the present invention has the advantage that no need to secure the installation space, noise protection measures, etc. that should be considered when installing the interlock module in the existing equipment.
도 1은 종래 기술의 제 1 실시예에 의한 반도체 제조설비의 가스공급장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 가스공급장치에 인터록이 발생되는 과정을 설명하는 순서도이다.
도 3은 종래 기술의 제 2 실시예에 의한 반도체 코팅설비의 포토레지스트 공급장치를 나타내는 구성도이다.
도 4는 도 3의 포토레지스트 보틀 교체시 자동으로 포토레지스트 세팅을 제어하는 흐름도이다.
도 5는 종래 기술의 제 3 실시예에 의한 이온 주입 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 6은 종래 기술의 제 4 실시예에 의한 이온주입장치의 구성도이다.
도 7은 도 6의 러핑밸브의 개폐상태를 감지하기 위한 장치의 블록구성도이다.
도 8은 도 7의 제 1 및 제 2 센서의 설치상태를 나타내는 개략도이다.
도 9는 도 7의 제 3 내지 제 5 센서의 설치상태를 나타내는 개략도이다.
도 10은 종래 기술의 시스템을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브를 이용한 제어 시스템를 나타내는 구성도이다.
도 12는 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브의 다른 실시예를 나타내는 구성도이다.
도 13은 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브의 또 다른 실시예를 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a gas supply apparatus of a semiconductor manufacturing apparatus according to a first embodiment of the prior art.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of generating an interlock in the gas supply device of FIG. 1.
3 is a block diagram showing a photoresist supply apparatus of a semiconductor coating equipment according to a second embodiment of the prior art.
FIG. 4 is a flowchart for automatically controlling photoresist settings when replacing the photoresist bottle of FIG. 3.
5 is a block diagram showing an ion implantation system according to a third embodiment of the prior art.
6 is a block diagram of an ion implantation apparatus according to a fourth embodiment of the prior art.
FIG. 7 is a block diagram of an apparatus for detecting an open / closed state of the roughing valve of FIG. 6.
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an installation state of the first and second sensors of FIG. 7.
9 is a schematic diagram illustrating an installation state of the third to fifth sensors of FIG. 7.
10 is a schematic view showing a system of the prior art.
11 is a block diagram illustrating a control system using a solenoid valve to which an interlock function is added according to an embodiment of the present invention.
12 is a configuration diagram showing another embodiment of the solenoid valve to which the interlock function is added.
13 is a configuration diagram showing still another embodiment of the solenoid valve to which the interlock function is added.
이하, 본 발명의 구성을 실시예를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to Examples.
먼저, 본 발명의 부호는 실시예를 설명함에 있어 전술된 종래 기술의 부호와 동일한 부호가 있을 수 있으나 이는 동일한 구성이거나 전혀 다른 구성일 수 있으며, 이하에서 설명되는 부호는 전적으로 본 발명의 실시예를 설명하는 부분에서만 적용됨을 미리 밝혀둔다.
First, in the following description of the embodiments of the present invention may have the same reference numerals as those of the above-described prior art, which may be the same configuration or a completely different configuration, the symbols described below are solely the embodiment of the present invention Please note that it applies only to the description.
도 11은 본 발명의 제 1 실시예에 의한 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브를 이용한 제어 시스템를 나타내는 구성도이다.Fig. 11 is a block diagram showing a control system using a solenoid valve to which an interlock function is added according to the first embodiment of the present invention.
도 11을 참조하면, 본 발명의 제어 시스템(100)은 장비 제어부(10)와, 인터락 솔레노이드 밸브(30)와, 적어도 하나 이상의 센서(51)(53)로 이루어진 센서부(50)와, 작동기(70)로 구성되어 있다.Referring to FIG. 11, the
여기서, 장비 제어부(10)는 반도체 장비, 자동차 전자시스템, 특수 소방설비 등에 부설된 제어부로써, 전술된 장비들의 조작을 통해 발생되는 제어 신호를 유, 무선 통신방식에 의해 전송하고, 후단에 설치된 장치들로부터 제공된 피드백 데이터를 선택적으로 수신하는 장치이다.
Here, the
본 발명의 핵심 구성요소인 인터락 솔레노이드 밸브(30)는 통신부(31), 통신부(31)의 후단에 제공된 검증부(33), 검증부(33)의 검증 신호에 따라 작동기(70)에 전압을 공급 또는 공급해제하는 구동부(37)와, 구동부(37)의 작동 여부를 시각적으로 확인할 수 있도록 제공된 표시부(35)로 구성되어 있다.
The
먼저, 통신부(31)는 시리얼 통신방식으로 장비 제어부(10)와 접속되어 장비 제어부(10)의 개폐 신호(또는 전기적 신호)를 받는다. 또한, 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브(30)은 피드백 정보를 선택적으로 장비 제어부(10)로 전달할 수 있다.
First, the
검증부(33)는 통신부(31)에 전달된 개폐 신호와 센서들(51)(53)로부터 입력받은 별도의 정보를 비교 검토하여 미리 탑재된 프로그램에 따라 검증 신호를 구동부(37)로 전달한다.
The
표시부(35)는 구동부(37)의 작동상태를 표시하기 위한 일 방안으로 LED 램프 등으로 실시될 수 있으며, 예컨대 구동부(37)가 작동기(70)를 작동케 하는 전압을 공급하는 경우에는 램프를 'ON'시키고 이와 반대인 경우에는 램프를 'OFF'시키도록 하는 것이 바람직하다.The
여기서, 표시부(35)는 인터락 솔레노이드 밸브(30)에 일체로 제공되거나 별도의 위치에 제공될 수 있다.
Here, the
구동부(37)는 검증부(33)로부터 전달된 검증 신호에 따라 밸브(71) 또는 액츄레이터(73)와 같은 작동기(70)에 전압을 공급하는 모듈이다.
The
센서부(50)는 압력 센서, 온도 센서, 습도 센서, 다양한 거리 센서 등으로 구별될 수 있으며, 반도체 장비, 자동차 전자시스템, 특수 소방설비 등의 작업 조건에 따라 다양한 취사선택이 가능하다. 여기서, 센서부(50)에서 감지된 정보는 검증부(33)로 전달된다.
The
여기서, 검증부(33)는 다음과 같은 조건으로 검증 신호를 전달한다.Here, the
ⓐ 센서부(50)로부터 전달된 신호가 미리 프로그램된 작업 조건에 적합한 경우Ⓐ When the signal transmitted from the
- 검증부(33)는 장비 제어부(10)로부터 전달된 개폐 신호에 따라 구동부(37)에 그에 대응된 검증 신호인 개폐 신호를 전달한다.The
다시 말해, 검증부(33)는 위와 같은 경우에 구동부(37)에 검증 신호가 전달되면 구동부(37)는 밸브(71)나 액츄레이터(73)를 작동시키기 위한 전압을 공급한다. 결과적으로, 장비 제어부(10)의 개폐 신호에 대응하여 밸브(71)나 액츄레이터(73)와 같은 작동기(70)는 작동된다.In other words, when the
ⓑ 센서부(50)로부터 전달된 신호가 미리 프로그램된 작업 조건에 적합하지 못한 경우Ⓑ When the signal transmitted from the
- 검증부(33)는 센서부(50)로부터 전달된 신호를 전달받아 작업 조건에 관련된 조작 규칙이 미리 탑재된 프로그램에 의해 검증 신호를 구동부(37)에 전달하고 이어서, 구동부(35)는 밸브(71)나 액츄레이터(73)를 작동시키기 위한 전압을 공급한다. 결과적으로, 장비 제어부(10)의 개폐 신호에 무관하게 미리 탑재된 프로그램에 의한 검증 신호에 따라 밸브(71)나 액츄레이터(73)와 같은 작동기(70)는 작동된다.The
위의 경우와는 달리, 검증부(33)는 미리 탑재된 프로그램에 의해 아무런 검증 신호를 전달하지 않을 수 있다. 즉, 구동부(37)는 밸브(71)나 액츄레이터(73)를 작동시키기 위한 전압을 공급하지 않아 작동기(70)는 개방 또는 폐쇄의 현 상태로 그대로 유지하게 된다.
Unlike the above case, the
도 12는 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브의 다른 실시예를 나타내는 구성도이다.12 is a configuration diagram showing another embodiment of the solenoid valve to which the interlock function is added.
도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명에 의한 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브(30a)는 통신부(31), 복수 개로 병렬 설치된 검증부(33)를 갖는 검증기(33-1)와, 표시부(35) 및 구동부(37)로 구성되어 있다.
11 and 12, the
먼저, 통신부(31)는 시리얼 통신방식으로 장비 제어부(10)와 접속되어 장비 제어부(10)의 개폐 신호를 받는다. 또한, 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브(30)의 피드백 정보를 장비 제어부(10)로 전달한다.
First, the
검증기(33-1)는 통신부(31)에 전달된 개폐 신호와 센서들(51)(53)로부터 입력받은 별도의 정보를 비교 검토하여 검증 신호를 구동부(37)로 전달한다. 여기서, 검증부(33)를 복수 개 병설한 이유는 안전율을 높이기 위한 일방안이며 그 검증 방식은 미리 탑재된 프로그램에 의존되며, 검증기(33-1)는 하나의 검증 신호를 전달한다.
The verifier 33-1 compares the opening / closing signal transmitted to the
표시부(35)는 구동부(37)의 작동상태를 표시하기 위한 일 방안으로 LED 램프 등으로 실시될 수 있으며, 예컨대 구동부(37)가 작동기(70)를 작동케 하는 전압을 공급하는 경우에는 램프를 'ON'시키고 이와 반대인 경우에는 램프를 'OFF'시키도록 하는 것이 바람직하다.The
여기서, 표시부(35)는 인터락 솔레노이드 밸브(30)에 일체로 제공되거나 별도의 위치에 제공될 수 있다.
Here, the
구동부(37)는 검증기(33-1)로부터 전달된 검증 신호에 따라 밸브(71) 또는 액츄레이터(73)와 같은 작동기(70)에 전압을 공급하는 모듈이다.
The
센서부(50)는 압력 센서, 온도 센서, 습도 센서, 다양한 거리 센서 등으로 구별될 수 있으며, 반도체 장비, 자동차 전자시스템, 특수 소방설비 등의 작업 조건에 따라 다양한 취사선택이 가능하다. 여기서, 센서부(50)에서 감지된 정보는 검증기(33-1)로 전달된다.
The
여기서, 검증기(33-1)의 검증 신호 전달방식은 도 11의 실시예와 동일하기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.
Here, since the verification signal transfer method of the verifier 33-1 is the same as the embodiment of FIG. 11, detailed description thereof will be omitted.
도 13은 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브의 또 다른 실시예를 나타내는 구성도이다.13 is a configuration diagram showing still another embodiment of the solenoid valve to which the interlock function is added.
도 11 및 도 13을 참조하면, 본 발명에 의한 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브(30b)는 통신부(31), 복수 개로 직렬 설치된 검증부(33)를 갖는 검증기(33-2)와, 표시부(35) 및 구동부(37)로 구성되어 있다.
11 and 13, the
먼저, 통신부(31)는 시리얼 통신방식으로 장비 제어부(10)와 접속되어 장비 제어부(10)의 개폐 신호를 받는다. 또한, 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브(30)의 피드백 정보를 장비 제어부(10)로 전달한다.
First, the
검증기(33-2)는 통신부(31)에 전달된 개폐 신호와 센서들(51)(53)로부터 입력받은 별도의 정보를 비교 검토하여 검증 신호를 구동부(37)로 전달한다. 여기서, 검증부(33)를 복수 개 직렬 연결한 이유는 안전율을 높이기 위한 일방안이며 그 검증 방식은 미리 탑재된 프로그램에 의존되며, 검증기(33-2)는 하나의 검증 신호를 전달한다.
The verifier 33-2 compares and examines the open / closed signal transmitted to the
표시부(35)는 구동부(37)의 작동상태를 표시하기 위한 일 방안으로 LED 램프 등으로 실시될 수 있으며, 예컨대 구동부(37)가 작동기(70)를 작동케 하는 전압을 공급하는 경우에는 램프를 'ON'시키고 이와 반대인 경우에는 램프를 'OFF'시키도록 하는 것이 바람직하다.The
여기서, 표시부(35)는 인터락 솔레노이드 밸브(30)에 일체로 제공되거나 별도의 위치에 제공될 수 있다.
Here, the
구동부(37)는 검증기(33-2)로부터 전달된 검증 신호에 따라 밸브(71) 또는 액츄레이터(73)와 같은 작동기(70)에 전압을 공급하는 모듈이다.
The
센서부(50)는 압력 센서, 온도 센서, 습도 센서, 다양한 거리 센서 등으로 구별될 수 있으며, 반도체 장비, 자동차 전자시스템, 특수 소방설비 등의 작업 조건에 따라 다양한 취사선택이 가능하다. 여기서, 센서부(50)에서 감지된 정보는 검증기(33-2)로 전달된다.
The
여기서, 검증기(33-2)의 검증 신호 전달방식은 도 11의 실시예와 동일하기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.
Here, since the verification signal transfer method of the verifier 33-2 is the same as the embodiment of FIG. 11, a detailed description thereof will be omitted.
이상과 같은 본 발명의 실시예들은 인터락 기능을 솔레노이드 밸브에 적용한 본 발명의 실시예들에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 토대로 한 변형실시예는 당연히 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Embodiments of the present invention as described above are merely embodiments of the present invention in which the interlock function is applied to the solenoid valve, and the modified embodiments based on the technical idea of the present invention are naturally within the scope of the present invention.
또한, 본 발명의 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브는 통신부, 검증부, 표시부, 구동부 등이 일체로 형성될 수 있음은 물론, 모듈화하여 사용자의 선택에 따라 병렬 또는 직렬 설치등이 가능한다. 그리고, 표시부의 경우는 솔레노이드 밸브에 일체로 제작되거나, 모듈로써 개별 설치되거나 또는 솔레노이드 밸브와는 이격되어 다른 위치에 개별 설치될 수 있다. 여기서, 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브는 통신부, 검증부, 표시부 및 구동부가 모듈로써 제작되는 경우에는 전술된 순서대로 조립되는 것이 가장 바람직하다.In addition, the solenoid valve to which the interlock function of the present invention is added may be integrally formed with a communication unit, a verification unit, a display unit, a driving unit, etc., and may be modularized to be installed in parallel or in series according to a user's selection. In addition, the display unit may be manufactured integrally with the solenoid valve, may be separately installed as a module, or may be separately installed at a different position apart from the solenoid valve. Here, it is most preferable that the solenoid valve having the interlock function is assembled in the above-described order when the communication unit, the verification unit, the display unit, and the driving unit are manufactured as a module.
그리고, 본 발명의 기술적 사상을 토대로 할 수 있는 변형 실시예로는, 솔레노이드 밸브를 검증부, 통신부, 구동부의 구성하거나, 검증부, 통신부, 검증부, 구동부로 구성하는 등의 다양한 변형 실시예가 존재할 수 있으나 이러한 변형 실시예들은 종래 기술의 문제점을 완전하게 해소할 수 없는 불완전한 발명이라 할 수 있다.
In addition, various modifications of the solenoid valve may include a verification unit, a communication unit, a driving unit, or a verification unit, a communication unit, a verification unit, a driving unit, and the like. However, these modified embodiments may be referred to as incomplete inventions that cannot completely solve the problems of the prior art.
10 : 장비 제어부
30 : 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브
31 : 통신부 33 : 검증부
33-1, 33-2 : 검증기
35 : 표시부 37 : 구동부
50 : 센서부 51, 53 : 센서
70 : 작동기 71 : 밸브
73 : 액츄레이터
100 : 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브를 이용한 제어 시스템10: equipment control unit
30: solenoid valve with interlock function
31: communication unit 33: verification unit
33-1, 33-2: Verifier
35
50:
70: actuator 71: valve
73: actuator
100: control system using solenoid valve with interlock function
Claims (16)
상기 통신부의 후단에 제공되며 상기 통신부의 전기적 신호를 받는 검증부와;
상기 검증부의 검증 신호에 따라 작동기에 전압을 공급 또는 공급해제하는 구동부를 포함하는 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브.
A communication unit;
A verification unit provided at a rear end of the communication unit and receiving an electrical signal of the communication unit;
Solenoid valve having an interlock function including a drive unit for supplying or releasing voltage to the actuator in accordance with the verification signal of the verification unit.
상기 통신부는 시리얼 통신방식으로 반도체 장비, 자동차 전자시스템, 특수 소방설비 등에 부설된 장비 제어부와 접속되어 상기 장비 제어부의 전기적 신호를 받아 상기 검증부로 전달하고, 피드백 정보를 선택적으로 상기 장비 제어부로 전달하는 것을 특징으로 하는 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브.
The method of claim 1,
The communication unit is connected to a device control unit installed in a semiconductor device, an automotive electronic system, a special fire fighting facility, etc. in a serial communication method, receives an electrical signal from the device control unit, transmits the signal to the verification unit, and selectively transmits feedback information to the device control unit. Solenoid valve with an interlock function, characterized in that.
상기 검증부는 외부에 설치된 적어도 하나 이상의 센서로부터 감지된 정보를 미리 탑재된 프로그램에 의해 상기 통신부에서 전달된 전기적 신호와 비교하여 상기 구동부에 검증 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브.
The method of claim 1,
The solenoid with the interlock function, wherein the verification unit transmits a verification signal to the driving unit by comparing the information sensed by at least one sensor installed in the outside with an electrical signal transmitted from the communication unit by a preloaded program. valve.
상기 검증부는 상기 통신부의 후단부에 병렬로 복수 개 설치되는 것을 특징으로 하는 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브.
The method of claim 1,
The verification unit is a solenoid valve with an interlock function, characterized in that a plurality of installed in parallel to the rear end of the communication unit.
상기 검증부는 상기 통신부의 후단부에 직렬로 복수 개 설치되는 것을 특징으로 하는 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브.
The method of claim 1,
The verification unit is a solenoid valve with an interlock function, characterized in that a plurality of serially installed in the rear end of the communication unit.
상기 구동부의 작동 또는 작동해제 상태를 나타내기 위해 램프 타입의 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브.
The method of claim 1,
Solenoid valve with an interlock function, characterized in that it further comprises a lamp-type display unit for indicating the operation or deactivation state of the drive unit.
상기 통신부, 상기 검증부 및 상기 구동부가 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브.
The method of claim 1,
The solenoid valve having an interlock function, wherein the communication unit, the verification unit, and the driving unit are integrally formed.
상기 통신부, 상기 검증부, 상기 표시부 및 상기 구동부가 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브.
7. The method according to claim 1 or 6,
And the communication unit, the verification unit, the display unit, and the driving unit are integrally formed.
상기 통신부, 상기 검증부, 상기 표시부 및 상기 구동부가 각기 모듈로 제작되어 순차적으로 조립되는 것을 특징으로 하는 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브.
7. The method according to claim 1 or 6,
The solenoid valve having an interlock function, wherein the communication unit, the verification unit, the display unit, and the driving unit are each manufactured by modules and sequentially assembled.
적어도 하나 이상의 센서와;
적어도 하나 이상의 작동기와;
상기 장비 제어부의 전기적 신호와 상기 센서로부터의 감지 정보를 입력받아 미리 탑재된 프로그램에 따라 상기 작동기를 가동시키는 전압을 공급 또는 공급해제하며 피드백 정보를 선택적으로 장비 제어부로 전달하는 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브를 포함하는 제어 시스템.
An equipment control unit;
At least one sensor;
At least one actuator;
It receives an electrical signal of the equipment control unit and the sensing information from the sensor to supply or release the voltage for operating the actuator in accordance with a pre-loaded program, and adds an interlock function to selectively transfer feedback information to the equipment control unit. Control system comprising a solenoid valve.
상기 작동기는 밸브 또는 액츄레이터인 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
11. The method of claim 10,
And said actuator is a valve or an actuator.
상기 인터락 기능을 부가한 솔레노이드 밸브는,
상기 장비 제어부의 전기적 신호를 받아 상기 검증부로 전달하고, 피드백 정보를 선택적으로 상기 장비 제어부로 전달하는 통신부와,
상기 통신부의 후단에 설치되며 상기 센서로부터 감지된 정보를 미리 탑재된 프로그램에 의해 상기 통신부에서 전달된 전기적 신호와 비교하여 상기 구동부에 검증 신호를 전달하는 검증부와,
상기 검증부의 검증 신호에 따라 상기 작동기에 전압을 공급 또는 공급해제하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
11. The method of claim 10,
The solenoid valve which added the said interlock function,
A communication unit which receives an electrical signal of the equipment control unit and transmits it to the verification unit, and selectively transmits feedback information to the equipment control unit;
A verification unit installed at a rear end of the communication unit and transferring a verification signal to the driving unit by comparing the information detected by the sensor with an electrical signal transmitted from the communication unit by a preloaded program;
And a driver for supplying or releasing voltage to the actuator according to the verification signal of the verification unit.
상기 검증부는 상기 통신부의 후단부에 직렬로 복수 개 설치되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
13. The method of claim 12,
And a plurality of verification units are provided in series at the rear end of the communication unit.
상기 검증부는 상기 통신부의 후단부에 직렬로 복수 개 설치되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
13. The method of claim 12,
And a plurality of verification units are provided in series at the rear end of the communication unit.
상기 구동부의 작동 또는 작동해제 상태를 나타내기 위해 램프 타입의 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
13. The method of claim 12,
And a lamp type display unit for indicating the actuation or deactivation state of the driving unit.
상기 통신부, 상기 검증부, 상기 표시부 및 상기 구동부가 각기 모듈로 제작되어 순차적으로 조립되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.The method according to claim 12 or 15,
And the communication unit, the verification unit, the display unit, and the driving unit are each manufactured as modules and sequentially assembled.
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---|---|---|---|
KR1020120045418A KR20130122240A (en) | 2012-04-30 | 2012-04-30 | Interlocking solenoid valve and control system using it |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102013115003A1 (en) | 2013-10-14 | 2015-04-16 | Hyundai Motor Co. | Cooling module for a vehicle |
CN114483709A (en) * | 2021-12-29 | 2022-05-13 | 中联重科股份有限公司 | Current calibration method and device for electromagnetic valve, processor and engineering machinery |
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2012
- 2012-04-30 KR KR1020120045418A patent/KR20130122240A/en not_active Application Discontinuation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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