KR20130119617A - Apparatus for forming roll dumpling - Google Patents

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Abstract

Disclosed is an apparatus for forming roll dumplings. The disclosed apparatus for forming roll dumplings includes: first and second forming rollers which faces each other while being divided around the center; are symmetric to each other; roll dumplings; join both ends of the rolled dumpling and discharges the dumpling; a guide roller which is installed on one side of the first and second forming rollers and rolls a dumpling; a roller driving device which is installed on the rear of the first and second forming rollers and rotates and reciprocates the first and second forming rollers.

Description

손말음 만두 성형장치{APPARATUS FOR FORMING ROLL DUMPLING}{APPARATUS FOR FORMING ROLL DUMPLING}

본 발명은 손말음 만두 성형장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 만두를 손으로 말은 것과 같은 형상의 손말음 만두를 성형하기 위한 손말음 만두 성형장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a hand dumpling molding apparatus, and more particularly, to a hand dumpling molding apparatus for molding a hand dumpling dumpling shaped like a hand dumpling.

일반적으로 만두란 육류와 채소를 골고루 섞은 만두소를 만두피에 넣고 압착하여 형성한 것을 말한다. 이러한 만두를 대량 생산하기 위해 다양한 만두 성형장치(또는 성형 틀)가 제안되었다.Normally, Mandu means a dumpling mixed with a mixture of meat and vegetables in a dumpling made by squeezing. A variety of dumplings (or molds) have been proposed to mass produce such dumplings.

일 예로, 대한민국 등록특허 제10-0962788호에 만두성형틀이 개시되어 있다. 이 만두성형틀은 만두피 성형작업의 작업효율을 향상시킬 수 있고, 만두피의 압축 및 분리과정이 신속하고 정밀하게 진행될 수 있어 성형이 완료된 만두피를 신속하게 배출하여 만두를 제조하는 전체적인 작업공정의 효율성을 확보할 수 있게 하였다. For example, Korean Patent Registration No. 10-0962788 discloses a dumpling mold. This dumpling forming mold can improve the working efficiency of the dumpling molding operation and can perform the compression and separation process of the dumpling quickly and precisely. Therefore, the efficiency of the overall working process for manufacturing the dumpling can be rapidly discharged by discharging the completed dumpling .

그리고 만두성형틀의 장치를 편리하게 조립할 수 있고, 장치의 부품이 파손되더라도 쉽게 교체할 수 있어 사용상 편리함은 물론 제작원가 및 유지비용 절감 등의 효과를 얻을 수 있게 하였다.In addition, it is possible to easily assemble the device of the dumpling molding die and to easily replace the dumpling die even if the parts of the device are broken, thereby making it easy to use and to reduce manufacturing cost and maintenance cost.

하지만, 상기와 같은 종래의 만두성형틀은 구조 및 작동이 매우 단순하여 만두소를 채운 만두피를 정성스럽게 손으로 압착하여 만든 것과 같은 만두의 성형은 어려웠다.However, the conventional dumpling molds as described above are very simple in structure and operation, so that it is difficult to mold dumplings such as dumplings filled with dumpling by hand.

즉, 손으로 빚은 것과 같은 모양의 만두를 만들기 어려웠고, 실링 수준이 떨어지는 문제점이 있었다.That is, it was difficult to make dumplings having the same shape as that formed by hand, and there was a problem that the sealing level was lowered.

다시 말해서, 기존의 만두성형틀로 만든 만두는, 실링 수준이 떨어지는 것은 물론이고, 만두소를 채운 만두피를 단순히 실링한 정도에 그쳐 손으로 빚은 만두의 외관 형상(또는 만두 본래의 형상)과는 차이가 많았다. 이에 따라 만두의 구매 의욕을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.In other words, the dumplings made from the existing dumpling molds differ from the external shape of the dumplings (or the original shape of the dumplings), which is not only the degree of sealing, but also the degree of sealing the dumpling filled with dumpling, There were many. As a result, there has been a problem that the enthusiasm for dumpling is lowered.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 손으로 빚은 것과 같은 성형만두를 제조할 수 있게 하여 만두에 대한 소비자의 구매 의욕을 고취시키도록 한 만두 성형장치가 본 출원인에 의해 고안된 바 있다.In order to solve the above problems, a dumplings molding apparatus has been devised by the present applicant in order to manufacture a shaped dumplings such as hand-made dumplings so as to encourage consumers to purchase dumplings.

상기한 고안은 대한민국 특허출원 제2011-00074655호(2011. 07. 27)에 개시되어 있다.The above-mentioned design is disclosed in Korean Patent Application No. 2011-00074655 (July 27, 2011).

하지만, 상기한 만두 성형장치에 의해 손으로 빚은 것과 같은 성형만두를 제조할 수는 있어도, 후술하는 도 5에 보이는 바와 같은 손말음 만두를 성형할 수는 없었다. 즉, 만두의 성형성은 향상되었지만, 개선된 만두 성형장치로도 만두를 손으로 말은 것과 같은 성형은 할 수 없었다.However, even if the dumplings were hand-made by the above-described dumpling machine, the dumplings could not be formed as shown in Fig. That is, although the moldability of the dumplings was improved, it was impossible to mold the dumplings by hand with the improved dumpling device.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 성형된 만두를 손으로 말은 것과 같은 손말음 만두를 성형할 수 있도록 한 손말음 만두 성형장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a hand dumplings molding device for forming a hand dumplings, such as a hand dumplings, which are formed to solve the above-mentioned problems.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 손말음 만두 성형장치는, 중앙에서 분할되어 서로 대향되게 설치되고, 서로 대칭되게 구비된 것으로, 만두소가 채워진 몸체부 중 개방되어 있는 부분이 밀폐된 실링부로 이루어진 만두가 성형된 후 진입하면, 회전하여 상기 만두를 말고, 말린 만두의 양 단부를 접착시킨 후, 배출시키는 제1,2성형롤러와; 상기 제1,2성형롤러의 일측에 설치되어 상기 제1,2성형롤러와 함께 진입한 만두를 마는 가이드롤러와; 상기 제1,2성형롤러의 각 후단부에 설치되어, 상기 제1,2성형롤러를 회전시키고, 전진 및 후진 왕복운동시키는 롤러구동장치;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.Hand roll dumpling forming apparatus of the present invention for achieving the above object is divided in the center and installed opposite to each other, provided symmetrically to each other, the open portion of the body portion filled with dumplings is sealed sealing portion When the made dumplings are molded, the first and second forming rollers rotate to roll up the dumplings, adhere both ends of the dried dumplings, and discharge the dumplings; A guide roller installed at one side of the first and second shaping rollers and cutting the dumplings entered together with the first and second shaping rollers; And a roller driving device provided at each rear end of the first and second forming rollers for rotating the first and second forming rollers and reciprocating forward and backward.

본 발명의 실시예에 따르면, 중국식 군만두 형태의 만두를 손으로 말은 것과 같은 손말음 만두를 성형 제조할 수 있어 만두의 외관 모양이 개선되는 것은 물론이고, 만두의 외관이 손으로 빚은 것과 같은 효과를 낼 수 있다. 따라서 소비자들의 만두 구매 의욕을 고취시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to make the dumplings for hand such as hand-dumplings of the Chinese style dumplings, as well as the appearance of the dumplings can be improved, and the appearance . Therefore, consumers can encourage the purchase of dumplings.

그리고 만두의 실링부가 성형롤러의 틈새에 잡혀 만두가 말리기 때문에 손말음 만두의 실링 정도가 향상된다.And since the sealing portion of the dumpling is caught in the gap of the forming roller and the dumpling is dried, the degree of sealing of the dumpling is improved.

도 1은 본 발명에 따른 손말음 만두 성형장치의 구성도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3은 도 1의 측면도,
도 4는 도 3의 성형롤러의 상세도.
도 5는 본 발명에 따른 손말음 만두 성형장치에 의해 성형된 손말음 만두의 외관 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of a hand dumpling molding apparatus according to the present invention; FIG.
2 is a plan view of Fig.
FIG. 3 is a side view of FIG. 1,
4 is a detailed view of the forming roller of Fig. 3;
5 is an external view of a hand dumplings molded by a hand-held dumpling device according to the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 따른 손말음 만두 성형장치의 구성도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1의 평면도가 도시되어 있으며, 도 3에는 도 1의 측면도가 도시되어 있다.FIG. 1 shows a configuration of a hand-held dumpling device according to the present invention. FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 손말음 만두 성형장치는, 제1,2성형롤러(110a,110b), 가이드롤러(201) 및 롤러구동장치(100)를 포함하여 구성된다.1 to 3, a hand dumpling molding apparatus according to the present invention includes first and second forming rollers 110a and 110b, a guide roller 201, and a roller driving device 100. As shown in FIG.

여기서, 만두(A)는, 만두피 내에 만두소가 채워진 몸체부(A1)와, 이 몸체부(A1) 중 개방되어 있는 부분이 밀폐되어 만두소가 만두피 외부로 노출되지 않도록 실링된 실링부(A2)로 이루어진 것을 말한다.Here, the dumpling (A) comprises a body part (A1) filled with dumpling in the dumpling and a sealing part (A2) sealed to prevent the dumpling from being exposed to the outside of the dumpling by sealing the open part of the body part Is done.

이렇게 이루어진 만두(A)는 만두성형장치(30)에 의해 성형되며, 실링부(A2)가 상부에 위치되고, 몸체부(A1)의 길이가 높이에 비해 훨씬 긴 예컨대, 중국식 군만두 형태이다.The thus formed dumplings A are formed by the dumpling apparatus 30 and the sealing portion A2 is located at the upper portion and the length of the body portion A1 is much longer than the height,

또한 진입 컨베이어(10)와 배출 컨베이어(20) 사이에 설치되는 상기 제1,2성형롤러(110a,110b)는, 후술하는 도 4에 도시된 바와 같이, 중앙에서 분할되어 서로 대향되게 설치되고, 서로 대칭되게 구비된다.The first and second forming rollers 110a and 110b provided between the entrance conveyor 10 and the discharge conveyor 20 are divided at the center and are disposed to face each other as shown in FIG. And are provided symmetrically with respect to each other.

이러한 제1,2성형롤러(110a,110b)는 회전하여, 도 1 및 도 5에 보이는 바와 같이, 만두(A)를 말아 만두(A)의 양 단부를 접착시킨 후, 배출시킨다. 도 1 및 도 5에서 도면부호 'D'는 상기 가압부(112)에 의해 만두(A)의 양 단부가 접착된 접착부를 나타내 보인 것이다.As shown in Figs. 1 and 5, the first and second forming rollers 110a and 110b are rotated to adhere the dumplings A to both ends of the dumplings A, and then discharge the dumplings. In FIGS. 1 and 5, reference symbol 'D' denotes a bonding portion to which both ends of the dumpling A are bonded by the pressing portion 112.

상기 진입 컨베이어(10)는 만두성형장치(30)에 의해 성형된 만두(A)가 연속 진입되도록 구비되고, 상기 배출 컨베이어(20)는 만두(A)가 본 발명에 따른 손말음 만두 성형장치에 의해 손말음 만두(B)로 성형된 후 연속 배출되도록 구비된다.The entry conveyor 10 is provided so that the dumplings A formed by the dumpling device 30 are continuously introduced and the dumpling conveyor 20 allows the dumplings A to be fed to the hand dumplings forming device according to the present invention (B), and then discharged continuously.

그리고 상기 만두성형장치(30)는 도면에 도시된 바와 같이, 만두성형장치(30)에 의해 성형된 만두(A)가 진입 컨베이어(10)에 원활하게 진입될 수 있도록 진입 컨베이어(10)의 일측에 설치되는 것이 바람직하다.As shown in the figure, the dumpling device 30 is configured such that the dumpling A formed by the dumpling device 30 can smoothly enter the entry conveyor 10, As shown in Fig.

또한 상기 가이드롤러(201)는 제1,2성형롤러(110a,110b)와 함께 진입한 만두(A)가 말리도록 제1,2성형롤러(110a,110b)의 일측에 설치된다. 이러한 가이드롤러(201)는 제1,2성형롤러(110a,110b)와 맞물려 제1,2성형롤러(110a,110b)에 의해 자동으로 회전될 수도 있고, 자체 구동원에 의해 회전될 수도 있다.The guide roller 201 is installed on one side of the first and second forming rollers 110a and 110b so that the dumplings A entered together with the first and second forming rollers 110a and 110b are curled. The guide roller 201 may be rotated by the first and second forming rollers 110a and 110b by being engaged with the first and second forming rollers 110a and 110b or may be rotated by its own driving source.

그리고 상기 제1,2성형롤러(110a,110b)와 롤러구동장치(100)는 제1,2성형롤러(110a,110b)의 중앙을 중심으로 좌우 대칭되게 구비된다. 즉, 상기 제1,2성형롤러(110a,110b)는 진입 컨베이어(10)와 배출 컨베이어(20) 사이에 분할된 제1,2성형롤러(110a,110b)로 구비되어 설치되고, 이렇게 분할된 제1,2성형롤러(110a,110b)의 각 후단부에 롤러 구동장치(100)가 각각 대칭되게 설치된다.The first and second forming rollers 110a and 110b and the roller driving device 100 are provided symmetrically about the center of the first and second forming rollers 110a and 110b. That is, the first and second forming rollers 110a and 110b are installed as first and second forming rollers 110a and 110b divided between the incoming conveyor 10 and the discharge conveyor 20, The roller driving apparatus 100 is installed symmetrically on each of the rear ends of the first and second forming rollers 110a and 110b.

상기 롤러구동장치(100)는, 제1,2성형롤러(110a,110b)의 양 단부 후방에 각각 설치되어, 제1,2성형롤러(110a,110b)를 회전시키고, 전진 및 후진 왕복운동시킨다.The roller driving apparatus 100 is provided behind both ends of the first and second forming rollers 110a and 110b to rotate the first and second forming rollers 110a and 110b and reciprocate forward and backward .

이러한 제1,2성형롤러(110a,110b) 각각에는, 제1,2성형롤러(110a,110b)로 진입한 만두(A)의 몸체부(A1)를 감싸 안아 수용할 수 있도록 몸체부(A1)의 형태대로 파인 수용홈(111)이 형성되어 있고, 이 수용홈(111)의 일측에 만두(A)가 제1,2성형롤러(110a,110b)에 의해 말리며 회전될 때 만두(A)의 양 단부를 눌러 접착시키는 가압부(112)가 구비된다.Each of the first and second shaping rollers 110a and 110b is provided with a body A1 to house the body A1 of the dumpling A which has entered the first and second forming rollers 110a and 110b, The dumpling A is formed by the first and second forming rollers 110a and 110b on one side of the receiving groove 111, And a pressing portion 112 for pressing both ends of the pressing portion 112 against each other.

그리고 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1,2성형롤러(110a,110b) 각각에는, 만두(A)의 실링부(A2)가 삽입되어 회전되도록 가압부(112) 사이에는 틈새(C)가 형성된다.As shown in FIGS. 2 to 4, each of the first and second forming rollers 110a and 110b is provided with a gap (not shown) between the pressing portions 112 so that the sealing portion A2 of the dumpling can be inserted and rotated, (C) is formed.

또한 상기 롤러구동장치(100)는, 제1,2성형롤러(110a,110b)에 연결된 회전축(121)과, 이 회전축(121)의 후단부에 연결되어 회전축(121)을 회전시키는 구동모터(130)와, 이 구동모터(130)의 일측에 설치되어 구동모터(130)를 전진 및 후진 왕복운동시키는 실린더장치(160)를 포함하여 구성된다.The roller driving apparatus 100 further includes a rotating shaft 121 connected to the first and second forming rollers 110a and 110b and a driving motor connected to the rear end of the rotating shaft 121 to rotate the rotating shaft 121 And a cylinder device 160 installed at one side of the driving motor 130 to reciprocate the driving motor 130 forward and backward.

상기 구동모터(130)는 정지, 시동 및 역전 등의 동작을 반복하되, 빠른 응답과 넓은 속도제어의 범위를 가진 제어용 전동기인 서보모터를 포함한다. 상기 실린더장치(160)도 지지브라켓(151,152)에 지지되어 설치된다,The drive motor 130 includes a servomotor that is a control motor having a fast response and a wide speed control range while repeating operations such as stop, start, and reverse. The cylinder device 160 is also supported by the support brackets 151 and 152,

그리고 상기 구동모터(130)와 실린더장치(160) 사이에는 구동모터(130)와 실린더장치(160)를 연결하는 브라켓(141,144)이 설치되고, 이 브라켓(141,144)에는 구동모터(130)가 전진 및 후진 왕복운동시, 구동모터(130)가 본래의 자세를 유지하며 운동하도록 하는 엘엠 가이드(142)가 설치된다.Between the drive motor 130 and the cylinder device 160, brackets 141 and 144 for connecting the drive motor 130 and the cylinder device 160 are provided. The drive motor 130 is advanced to the brackets 141 and 144 And an LM guide 142 for allowing the drive motor 130 to maintain its original posture during a backward reciprocating motion.

또한 상기 제1,2성형롤러(110a,110b) 또는 가이드롤러(201)의 일측에는 만두(A)의 진입을 감지하는 센서장치(202)가 설치된다. 이 센서장치(202)는 예컨대, 광기전력 효과를 이용한 것으로써 무 접촉식 검출방식으로 물체(만두(A))의 유무, 통과 여부 뿐만 아니라, 물체의 대소, 색상, 명암 등을 용이하게 검출 가능한 포토센서(광센서)를 포함한다.A sensor device 202 for detecting the entry of the dumplings A is installed at one side of the first and second forming rollers 110a and 110b or the guide roller 201. [ This sensor device 202 uses, for example, a photovoltaic power effect, and is capable of easily detecting the size, color, contrast, and the like of an object in addition to the presence or absence of an object (bunch A) And a photosensor (photosensor).

한편, 상기 가이드롤러(201)는 이 가이드롤러(201)를 지지하는 지지장치(200)에 설치되며, 이 지지장치(200)의 일측에 상기한 센서장치(202)가 설치된다.The guide roller 201 is installed on a supporting device 200 supporting the guide roller 201 and the sensor device 202 is installed on one side of the supporting device 200.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 손말음 만두 성형장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the hand dumpling molding apparatus according to the present invention having the above-described structure will be described as follows.

도면을 다시 참조하면, 먼저, 진입 컨베이어(10)의 일측에 설치된 만두성형장치(30)에 의해 성형된 만두(A)가 진입 컨베이어(10)를 타고 진입한다.Referring again to the drawings, the dumplings A formed by the dumpling device 30 installed at one side of the entry conveyor 10 enter the entry conveyor 10.

이렇게 진입 컨베이어(10)를 타고 진입하는 만두(A)를 가이드롤러(201) 또는 제1,2성형롤러(110a,110b)의 일측에 설치된 센서장치(202)가 감지하면, 제1,2성형롤러(110a,110b)가 회전 및 전진을 하게 된다.When the sensor device 202 installed on one side of the guide roller 201 or the first and second forming rollers 110a and 110b senses the dumpling A entering on the entry conveyor 10, The rollers 110a and 110b rotate and advance.

이때, 상기 가이드롤러(201)도 만두(A)가 진입되어 말리도록 제1,2성형롤러(110a,110b)와 함께 회전을 하게 된다.At this time, the guide roller 201 also rotates together with the first and second forming rollers 110a and 110b so that the dumpling (A) enters and exits.

이렇게 회전하는 제1,2성형롤러(110a,110b)와 가이드롤러(201)로 만두(A)가 진입하고, 이와 함께 실린더장치(160)가 구동모터(130)를 전방으로 밀면 회전축(121)도 전진하게 되며, 이에 따라 제1,2성형롤러(110a,110b)가 만두(A)를 향해 전진한다.When the dumpling A enters into the first and second forming rollers 110a and 110b and the guide roller 201 and the cylinder device 160 pushes the drive motor 130 forward, So that the first and second forming rollers 110a and 110b advance toward the bunch A.

상기 제1,2성형롤러(110a,110b)의 회전 및 전진 동작에 의해 만두(A)의 몸체부(A1)는 수용홈(111)에 수용된다. 이와 함께 만두(A)의 실링부(A2)의 일측이 제1,2성형롤러(110a,110b)의 가압부(112) 사이에 끼워진다.The body A1 of the dumplings A is accommodated in the receiving groove 111 by the rotation and forward movement of the first and second forming rollers 110a and 110b. At the same time, one side of the sealing portion A2 of the buns A is sandwiched between the pressing portions 112 of the first and second forming rollers 110a and 110b.

즉, 상기 제1,2성형롤러(110a,110b)의 가압부(112) 사이에 만두(A)의 실링부(A2) 일측이 끼워져 고정될 수 있을 정도의 틈새(C)가 형성되도록 전진한다. 다시 말해서, 상기 제1,2성형롤러(110a,110b)는 실린더장치(160)에 의해 만두(A)의 실링부(A2) 두께를 고려하여 전진한다.That is, a gap C is formed between the pressing portions 112 of the first and second forming rollers 110a and 110b so that one side of the sealing portion A2 of the dumpling can be inserted and fixed . In other words, the first and second forming rollers 110a and 110b are advanced by the cylinder device 160 in consideration of the thickness of the sealing portion A2 of the dumpling A.

이렇게 제1,2성형롤러(110a,110b)와 가이드롤러(201)가 회전을 하게 되면, 만두(A)가 제1,2성형롤러(110a,110b)와 가이드롤러(201)에 의해 말리게 되고, 배출 직전에 만두(A)의 양 단부가 겹쳐지는 동시에 가압부(112)에 의해 압착된다. When the first and second forming rollers 110a and 110b and the guide roller 201 are rotated, the dumplings A are dried by the first and second forming rollers 110a and 110b and the guide rollers 201, Both ends of the dumplings A are overlapped with each other, and at the same time, they are pressed together by the pressurizing portion 112.

즉, 말린 만두(A)가 배출 직전에 가압부(112)가 더 전진하여 만두의 실링부(A2) 양단부가 겹쳐진 부분을 더 압착하여 접착되게 한다.That is, the pressing portion 112 further advances immediately before the dried dumplings A are discharged, so that the overlapping portions of both ends of the sealing portions A2 of the dumplings are further pressed and bonded.

이로써 도 5에 보이는 바와 같은 손말음 만두(B)가 완성되고, 완성된 손말음 만두(B)는 제1,2성형롤러(110a,110b)와 가이드롤러(201)에서 배출 컨베이어(20)로 배출 및 이송되어 포장된다.5 is completed and the finished hand dumplings B are fed from the first and second forming rollers 110a and 110b and the guide roller 201 to the discharge conveyor 20 Discharged and transported.

상기와 같은 작동 중 구동모터(130)에는 엘엠 가이드(142)가 설치되어 있어 안정된 자세로 제1,2성형롤러(110a,110b)의 전진 동작을 하게 되고, 특히 구동모터(130)는 서보모터로 이루어졌기 때문에 제1,2성형롤러(110a,110b)의 만두(A)의 성형동작이 보다 정밀하게 이루어질 수 있다.The drive motor 130 is provided with an LM guide 142 to advance the first and second forming rollers 110a and 110b in a stable posture. The forming operation of the dumpling (A) of the first and second forming rollers 110a and 110b can be performed more precisely.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. . Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

A. 만두 B. 손말음 만두
10. 진입 컨베이어 20. 배출 컨베이어
30. 만두성형장치 110a. 제1성형롤러
110b. 제2성형롤러 111. 수용홈
112. 가압부 121. 회전축
130. 구동모터 142. 엘엠 가이드
160. 실린더장치 200. 지지장치
201. 가이드롤러 202. 센서장치A. Dumplings B. Hand Dumplings
10. Entry conveyor 20. Discharge conveyor
30. Mando molding device 110a. The first forming roller
110b. The second forming roller 111. The receiving groove
112. Pressure unit 121. Rotation axis
130. Drive motor 142. LM Guide
160. Cylinder device 200. Support device
201. Guide roller 202. Sensor device

Claims (6)

중앙에서 분할되어 서로 대향되게 설치되고, 서로 대칭되게 구비된 것으로, 만두소가 채워진 몸체부 중 개방되어 있는 부분이 밀폐된 실링부로 이루어진 만두가 성형된 후 진입하면, 회전하여 상기 만두를 말고, 말린 만두의 양 단부를 접착시킨 후, 배출시키는 제1,2성형롤러와;
상기 제1,2성형롤러의 일측에 설치되어 상기 제1,2성형롤러와 함께 진입한 만두를 마는 가이드롤러와;
상기 제1,2성형롤러의 각 후단부에 설치되어, 상기 제1,2성형롤러를 회전시키고, 전진 및 후진 왕복운동시키는 롤러구동장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 손말음 만두 성형장치.The dumplings are separated from each other at the center and are arranged to face each other. The dumplings are symmetrically arranged to each other. When the dumplings formed by the sealed portions of the body portions filled with the dumpling are closed and then entered, the dumplings are rotated, First and second forming rollers for adhering both end portions of the first and second rollers to each other;
A guide roller installed at one side of the first and second shaping rollers and cutting the dumplings entered together with the first and second shaping rollers;
And a roller driving device installed at each rear end of the first and second molding rollers to rotate the first and second molding rollers, and to reciprocate the forward and backward movements. 제1항에 있어서,
상기 제1,2성형롤러 각각에는,
상기 만두가 상기 제1,2성형롤러에 의해 말릴 때 상기 만두의 양 단부를 눌러 접착시키는 가압부가 구비되며,
그리고, 상기 만두의 몸체부를 감싸 안아 수용하도록 상기 가압부의 일측에 수용홈이 형성되며,
또한, 상기 가압부 사이로 상기 만두의 실링부가 삽입되도록 틈새가 형성되는 것을 특징으로 하는 손말음 만두 성형장치.The method of claim 1,
In each of the first and second forming rollers,
A pressing portion for pressing both ends of the dumplings when the dumplings are dried by the first and second shaping rollers,
A receiving groove is formed at one side of the pressing portion so as to surround and accommodate the dumpling body,
In addition, hand-made dumpling molding apparatus, characterized in that the gap is formed so that the sealing portion of the dumpling is inserted between the pressing portion. 제1항에 있어서,
상기 롤러구동장치는,
상기 제1,2성형롤러의 각 후단부에 연결된 회전축과;
상기 회전축의 후단부에 연결되어 상기 회전축을 회전시키는 구동모터와;
상기 구동모터의 일측에 설치되어 상기 구동모터를 전진 및 후진 왕복운동시키는 실린더장치;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 손말음 만두 성형장치.The method of claim 1,
Wherein the roller driving device comprises:
A rotation shaft connected to the rear ends of the first and second shaping rollers;
A driving motor connected to a rear end of the rotary shaft to rotate the rotary shaft;
And a cylinder device installed at one side of the driving motor to reciprocate the driving motor forward and backward. 제3항에 있어서,
상기 구동모터와 상기 실린더장치 사이에는 상기 구동모터와 상기 실린더장치를 연결하는 브라켓이 설치되고,
상기 브라켓에는 상기 구동모터가 전진 및 후진 왕복운동시, 상기 구동모터가 본래의 자세를 유지하며 왕복운동하도록 하는 엘엠 가이드가 설치된 것을 특징으로 하는 손말음 만두 성형장치.The method of claim 3,
A bracket connecting the drive motor and the cylinder device is provided between the drive motor and the cylinder device,
Wherein the bracket is provided with an LM guide for allowing the driving motor to reciprocate while maintaining the original posture in the forward and backward reciprocating motion of the driving motor. 제1항에 있어서,
상기 제1,2성형롤러 또는 상기 가이드롤러의 일측에는 만두의 진입을 감지하는 센서장치가 설치된 것을 특징으로 하는 손말음 만두 성형장치.The method of claim 1,
Wherein a sensor device for detecting the entry of dumplings is installed on one side of the first or second forming roller or the guide roller. 제1항에 있어서,
상기 제1,2성형롤러는, 만두가 진입되도록 구비된 진입 컨베이어와 만두가 성형된 후 배출되도록 구비된 배출 컨베이어 사이에 설치된 것을 특징으로 하는 손말음 만두 성형장치.The method of claim 1,
Wherein the first and second shaping rollers are installed between an entrance conveyor provided to allow dumplings to enter and a discharge conveyor configured to discharge the dumplings after being formed.
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