KR20130119035A - Inspection device of harness - Google Patents

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KR20130119035A
KR20130119035A KR1020120041859A KR20120041859A KR20130119035A KR 20130119035 A KR20130119035 A KR 20130119035A KR 1020120041859 A KR1020120041859 A KR 1020120041859A KR 20120041859 A KR20120041859 A KR 20120041859A KR 20130119035 A KR20130119035 A KR 20130119035A
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현태일
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주식회사 엘지화학
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Abstract

PURPOSE: A device for detecting a harness connection defect is provided to easily distinguish an electric wire connected to a connector and automatically detect a color of the electric wire, thereby reducing time required for work. CONSTITUTION: A device for detecting a harness connection defect includes a sensing unit (100), a control unit (200), and a display unit (300). The sensing unit senses the color information and the position information of an electric wire. The control unit determines the assembly compatibility of the electric wire by receiving the sensing information of the sensing unit and forms a control signal according to the assembly compatibility. The display unit displays whether or not the electric wire includes a defect according to the control signal. The sensing unit includes a position sensing unit (110) and a color sensing unit (120). A position sensing unit senses the position of the electric wire. The color sensing unit senses the color of the electric wire. [Reference numerals] (110) Position sensing unit; (120) Color sensing unit; (210) Position suitability distinguishing unit; (220) Color suitability distinguishing unit; (310) Normal state display unit; (320) Position error display unit; (330) Assembly fault display unit; (AA) Connector; (BB) Wire

Description

하네스 결합불량 검출장치{Inspection device of harness}Harness coupling failure detection device {Inspection device of harness}

본 발명은 하네스의 조립결함을 효율적으로 검출하여 공정비용을 절감할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technology that can efficiently detect the assembly defects of the harness to reduce the process cost.

일반적으로, 하네스(Harness)는 다수개의 전선을 하나로 결속시키고, 결속된 양단에 접촉단자(Connector)를 형성한 장치로서, 전기적인 장치들이 밀집되어 있는 기기, 이를테면 자동차, 가전제품, 전자 디바이스, 다양한 재료 코팅 공정에서의 제어장비 등 전기적인 배선에 주로 사용되고 있다.In general, a harness is a device that binds a plurality of wires into one and forms a contact terminal at both ends of the bound device, and is a device in which electrical devices are concentrated, such as automobiles, home appliances, electronic devices, and various devices. It is mainly used for electrical wiring such as control equipment in material coating process.

더욱이 현재의 자동화 공정 등에 사용되는 다양한 제어장비나 유닛에서는 사용 편의성을 증진시키기 위하여 각종 전자기기의 부착이 증가하고 있는 추세에서 하네스의 사용빈도는 점차 증가하고 있는 추세이다. 이와 같은 하네스는 다수의 전선이 하나의 모듈을 이루고 있기 때문에 전선중 하나가 단선 등 불량이 발생할 경Moreover, in the various control equipment or units used in the current automation process, the use frequency of the harness is gradually increasing in the trend of increasing the attachment of various electronic devices in order to improve the convenience of use. In such a harness, since a plurality of wires form a module, when one of the wires is defective, such as a wire breakage,

우에는 고장난 전선을 찾아내서 복구하기가 쉽지 않다. 만약 완성된 제품 등에 불량한 하네스가 적용되는 경우라던가, 조립이 잘못되었을 경우에는 장비 자체를 해체하는 등의 문제가 발생할 수 있다. 그러므로 하네스는 출하 후에 고장의 복구가 사실상 불가능하기 때문에 결합이 불량한 하네스를 찾아내기 위한 출하 전 검사가 까다롭게 이루어지고 있다.It is not easy to find and repair a broken wire. If a poor harness is applied to the finished product, or if the assembly is incorrect, the equipment itself may be dismantled. Therefore, since the harness is virtually impossible to repair after shipment, pre-shipment inspections are difficult to find harnesses with poor coupling.

하네스를 이용한 여러 종류의 전선을 하나의 부품이나 장비에 연결하는 경우에는 전전 조립 작업자가 조립 전에 전선의 색상을 육안으로 구분하여 적절한 전선을 커넥터로 조립하는 방식으로 작업이 이루어지는 게 일반적이었다. 이러한 작업방식은 작업자가 장시간 작업에 따른 피로도 누적 등으로 인해 전선을 잘못 연결하는 경우가 발생하게 되어 부적합한 제품이 생산될 가능성을 높이며, 작업자가 매번 전선에 테이핑된 색상을 직접 육안으로 확인해야 하므로 작업시간이 과다하게 소요되었으며, 작업자 간에 작업시간의 차이가 발생하여 원활한 제품 생산이 이루어지지 않는 문제가 있다.When connecting various types of wires using harnesses to a single part or equipment, it was common for the pre-assembling worker to visually distinguish the color of the wires before assembling and assemble the appropriate wires with the connectors. This work method causes the worker to connect the wire incorrectly due to the accumulation of fatigue due to long hours of work, thereby increasing the possibility of producing an inadequate product, and the worker has to check the color taped on the wire every time. Excessive time was spent, there is a problem that does not produce a smooth product due to the difference in working time between workers.

한국 공개특허공보 제2001-0018451호Korean Laid-Open Patent Publication No. 2001-0018451

본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 전선을 연결하기 전에 전선의 위치와 색상을 자동으로 감지하여 감지결과를 작업자에게 통지하여 커넥터에 연결되는 전선을 손쉽게 구별할 수 있도록 하며, 전선에 테이핑된 색상을 자동으로 검사하여 작업에 소요되는 시간을 절감하고 제품 생산시 발생되는 오류를 효율적으로 검출하여 감소시킬 수 있는 공정시스템을 구축하는 데에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to automatically detect the position and color of the wire before connecting the wire to notify the operator of the detection result to easily distinguish the wire connected to the connector It is to establish a process system that can reduce the time required for work by automatically inspecting the color taped on the wire and efficiently detect and reduce the errors occurring during the production of the product.

상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명은 전선의 색상정보 및 위치정보를 센싱하는 센싱부; 상기 센싱부에서 감지된 센싱정보를 받아 전선의 조립적합성을 판별하여 적합여부에 따른 제어신호를 형성하는 제어부; 및 상기 제어부에서 형성된 제어신호에 따라 상기 전선의 결합불량 여부를 디스플레이하는 디스플레이부;를 포함하는 하네스 결합불량 검출장치를 제공할 수 있도록 한다.As a means for solving the above problems, the present invention provides a sensing unit for sensing the color information and position information of the wire; A control unit which receives the sensing information sensed by the sensing unit to determine the assembly suitability of the electric wire and to form a control signal according to the suitability; And a display unit configured to display whether the wires are poorly coupled according to the control signal formed by the controller.

특히, 상술한 본 발명에 따른 검출장치에서의 상기 센싱부는, 상기 전선의 위치를 센싱하는 위치감지부; 상기 전전에 테이핑된 색상을 센싱하는 색상감지부; 를 포함하여 구성될 수 있다.In particular, the sensing unit in the above-described detection apparatus according to the present invention, the position sensing unit for sensing the position of the wire; A color sensing unit configured to sense a color taped before the front; As shown in FIG.

아울러, 본 발명에 따른 하네스 결합불량 검출장치의 상기 제어부는, 상기 위치감지부에서 감지한 전선의 위치정보와 기준이 되는 조립위치를 비교하여 전선의 결합의 양불여부를 판단하는 위치적합성판별부; 상기 색상감지부에서 감지한 전선의 색상정보와 기분이 되는 색상별 결합위치를 비교하여 전전의 조립적합성을 판단하는 색상기분적합성판별부를 포함하여 구성될 수있다.In addition, the control unit of the harness coupling failure detection apparatus according to the present invention, the position suitability determining unit for determining whether the coupling of the wire by comparing the position information of the wire detected by the position detection unit and the reference assembly position; It may be configured to include a color-mobility conformance discrimination unit for determining the assembly suitability of the electric field by comparing the color information of the wire detected by the color detection unit and the combination position for each color to feel.

또한, 본 발명에 따른 상술한 상기 디스플레이부는, 상기 제어부에서 상기 전선의 결합적합성을 판별한 결과에 따라 조립이 양부를 표시하는 표시수단을 포함하여 구성됨이 바람직하다.In addition, the above-described display unit according to the present invention is preferably configured to include a display means for displaying the assembling according to the result of determining the coupling suitability of the wire in the control unit.

상기 디스플레이부는, 상기 전선의 결합여부에 대한 정상표시, 전선의 위치 불량 표시, 전선의 조립불량표시로 구분하여 디스플레이하도록 구현할 수 있다.The display unit may be implemented to display the display by separating the normal display of the connection of the wire, the display of the position failure of the wire, the display of assembly failure of the wire.

본 발명에서의 상기 표시수단은, 상기 전선의 정상표시, 전선의 위치 불량 표시, 전선의 조립불량표시를 램프를 이용하여 표시하는 구조로 구현할 수 있다.The display means in the present invention, the normal display of the wire, the position of the poor display of the wire, can be implemented in a structure for displaying the display of assembly failure of the wire using a lamp.

본 발명은 전선을 연결하기 전에 전선의 위치와 색상을 자동으로 감지하여 감지결과를 작업자에게 통지하여 커넥터에 연결되는 전선을 손쉽게 구별할 수 있도록 하며, 전선에 테이핑된 색상을 자동으로 검사하여 작업에 소요되는 시간을 절감하고 제품 생산시 발생되는 오류를 효율적으로 검출하여 감소시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention automatically detects the position and color of the wire before connecting the wire to notify the operator of the detection result to easily distinguish the wire connected to the connector, and automatically check the color taped on the wire to work There is an effect that can reduce the time required and efficiently detect and reduce the errors generated during production.

도 1은 본 발명에 따른 하네스 결합불량 검출장치의 구성 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 하네스 결합불량 검출장치의 상세 구성 블록도이다.1 is a block diagram of a harness coupling failure detection apparatus according to the present invention.
2 is a detailed block diagram of the harness coupling failure detection apparatus according to the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구성 및 작용을 구체적으로 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성요소는 동일한 참조부여를 부여하고, 이에 대한 중복설명은 생략하기로 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation according to the present invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals denote the same elements regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 하네스 결합불량 검출장치(이하, '본 장치'라 한다.)는 전선(10)의 색상정보 및 위치정보를 센싱하는 센싱부(100)와 상기 센싱부(100)에서 감지된 센싱정보를 받아 전선의 조립적합성을 판별하여 적합 여부에 따른 제어신호를 형성하는 제어부(200) 및 상기 제어부에서 형성된 제어신호에 따라 상기 전선의 결합불량 여부를 디스플레이하는 디스플레이부(300)를 포함하여 구성된다.1 and 2 is a harness coupling failure detection device according to the present invention (hereinafter referred to as "the device") is a sensing unit 100 for sensing the color information and position information of the wire 10 and the sensing unit ( A control unit 200 for determining the assembly suitability of the wire by receiving the sensed information detected by the 100 to form a control signal according to the suitability and the display unit for displaying whether or not the connection of the wire in accordance with the control signal formed in the control unit ( 300).

본 발명에서 전선(10)은 기본적으로 테이핑된 색상을 가지는 전선을 통칭하는 개념이며, 단위 묶으로 형성되는 하네스(Harness)를 포함한다.In the present invention, the wire 10 is basically a concept of collectively a wire having a taped color, and includes a harness formed in unit bundles.

상기 센싱부(100)는 상기 전선(10)이 커넥터에 연결되기 전이나 후에 전선의 위치와 전선에 테이핑된 색상을 감지하는 센서를 포함하여 구성될 수 있다. 구체적으로는 본 발명에 따른 상기 센싱부(100)는 상기 전선의 위치를 센싱하는 위치감지부(110)와 상기 전전에 테이핑된 색상을 센싱하는 색상감지부(120)를 포함하여 구성될 수 있다.The sensing unit 100 may be configured to include a sensor for detecting the position of the wire and the color taped to the wire before or after the wire 10 is connected to the connector. Specifically, the sensing unit 100 according to the present invention may include a position sensing unit 110 for sensing the position of the wire and a color sensing unit 120 for sensing the color taped before the war. .

상기 위치감지부(110)는 상기 전선(100)의 위치를 센서를 통해 판단하는 기능을 수행하는 모듈로, 다양한 센서, 이를 테면 적외선, 레이저, 초음파 센서 등 고정물체나 이동 물체의 위치를 다양한 방식으로 센싱할 수 있는 센서를 포함하여 구성됨이 바람직하다. 상기 위치감지부(110)의 센서에 의해 센싱된 전선(10)의 위치정보는 제어부에서 설정된 기준 위치와 비교하는 정보로 활용되며, 추후 제어부(200)의 위치적합성판별부(210)에서는 이를 기준으로 전선의 위치의 적합성을 판별하게 된다.The position detection unit 110 is a module that performs a function of determining the position of the wire 100 through a sensor, and various sensors, such as infrared, laser, ultrasonic sensors, etc. It is preferably configured to include a sensor that can be sensed. The position information of the wire 10 sensed by the sensor of the position detecting unit 110 is used as information for comparing with the reference position set by the control unit, and the position suitability determining unit 210 of the control unit 200 will refer to this. This determines the suitability of the wire position.

상기 색상감지부(120)는 상기 전선(10)의 테이핑된 색상을 감지하여 조립(Pack build) 시에 전선을 연결하기 전에 감지결과를 제어부에 전송하며, 이를 통해 커넥터에 연결되는 전선을 손쉽게 구별함과 동시에 추후, 제어부(200)의 색상적합성판별부(220)에서 조립의 적합성 여부를 판별할 수 있도록 한다. 상기 색상감지부(120)은 다양한 색상감지센서가 적용될 수 있다. The color detecting unit 120 detects the taped color of the wire 10 and transmits the detection result to the control unit before connecting the wire at the time of the pack build, thereby easily distinguishing the wire connected to the connector. Simultaneously with this, it is possible to determine the suitability of the assembly in the color suitability determination unit 220 of the control unit 200. The color detection unit 120 may be applied to a variety of color detection sensors.

이러한 색상감지센서는 공지의 센서를 적용할 수 있으며, 이를테면, Si 기판 위에 단파장(약 580nm) 의 피크 감도를 갖는 포토다이오드(PD1)와 장파장(약 980nm)의 피크 감도를 갖는 포토다이오드(PD2)를 2단 포개어 구성되며 컬러, 특히 색상을 식별할 수 있는 검출기로 활용되는 단판식 컬러센서나, 또는 칼라정보를 내장하고 있으며, 대상이 되는 타켓물체의 색상과 일치하는 인지정보를 제어부로 전송하는 방식의 CTS(Color Tracking Sensor)를 적용할 수 있다. 그러나 본 발명의 색상감지센서는 이에 한정되는 것은 아니며, 색상을 감지하는 다양한 방식의 센서가 적용될 수 있다.The color sensor may be a known sensor, for example, a photodiode PD1 having a peak sensitivity of short wavelength (about 580 nm) and a photodiode PD2 having a peak sensitivity of long wavelength (about 980 nm) on a Si substrate. It is composed of two stages, and includes a single plate color sensor or color information that is used as a detector that can identify colors, especially colors, and transmits recognition information that matches the color of the target object to the controller. Color Tracking Sensor (CTS) can be applied. However, the color sensor of the present invention is not limited thereto, and various types of sensors for detecting color may be applied.

상기 제어부(200)는 본 장치의 전체적인 작동을 컨트롤 하는 구성으로, 특히 상기 위치감지부(110)에서 감지한 전선(10)이 위치 정보를 토대로 전선이 정확한 결합을 위한 기준위치와의 비교를 통해 적합성을 판단하는 위치적합성판별부(210)을 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 여기에 상기 색상감지부(120)에서 감지한 전선의 색상을 토대로 커넥터에 결합할 색상정보와 비교하여 기준이 되는 색상 배치위치와 오차를 판별하는 색상적합성 판별부(220)을 더 구비할 수 있다.The control unit 200 is configured to control the overall operation of the device, in particular, the wire 10 detected by the position detecting unit 110 through the comparison with the reference position for the exact coupling of the wire based on the position information It may be configured to include a position suitability determination unit 210 for determining suitability. In addition, further comprising a color suitability determination unit 220 for determining the color placement position and the error as a reference by comparing with the color information to be coupled to the connector based on the color of the wire detected by the color detection unit 120 Can be.

이렇게 상기 제어부(200)에서 판별된 위치적합성과 색상적합성의 정보를 토대로 전선과 커넥터의 조립적합성을 최종적으로 판별할 수 있게 된다.Thus, the assembly suitability of the wire and the connector can be finally determined based on the position suitability and the color suitability information determined by the controller 200.

본 발명에서는 제어부(200)에서 판단한 적합성 여부를 디스플레이하여 사용자나 작업자에게 알려줄 수 있는 디스플레이부(300)을 더 구비하여 구성됨이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the display unit 300 is further provided with a display unit 300 that can inform the user or worker by displaying the suitability determined by the control unit 200.

상기 디스플레이부(300)은 평판디스플레이나 LCD 등 평판표시장치로 구성하여 디지털 상식의 알람기능을 수행하는 방식으로 구현할 수 있다. 이러한 '표시수단'은 평판표시장치에 표시되는 GUI로 형성될 수 있다.The display unit 300 may be configured by a flat panel display device such as a flat panel display or an LCD to perform an alarm function of digital common sense. The 'display means' may be formed as a GUI displayed on the flat panel display.

또한, 본 발명에 따른 상기 디스플레이부는, 상기 제어부에서 상기 전선의 결합적합성을 판별한 결과에 따라 조립이 양부를 표시하는 표시수단을 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우 표시수단이라함은, 상기 전선의 결합여부에 대한 정상표시, 전선의 위치 불량 표시, 전선의 조립불량표시로 구분하여 디스플레이하도록 하는 상술한 GUI를 포함하는 평판표시장치일 수 있으며, 또는 보다 단순한 구성으로 LED 나 색상전등 등으로 구현할 수도 있다.In addition, the display unit according to the present invention may be configured to include a display means for displaying the assembling according to the result of determining the coupling suitability of the wire in the control unit. In this case, the display means may be a flat panel display device including the above-mentioned GUI to display the display to be divided into a normal display of the connection of the wires, an indication of a poor position of the wires, and a display of assembly failure of the wires. It can be implemented as LED or color light with simple configuration.

이 경우, 단순한 조립적합성에 대한 양부에서 나아가, 상기 전선의 정상표시, 전선의 위치 불량 표시, 전선의 조립불량표시를 램프를 이용하여 표시하는 방식으로 구현함이 바람직하다.
In this case, it is preferable to implement the method of displaying the normal display of the wire, the indication of the position of the wire, and the indication of the assembly failure of the wire by using a lamp.

전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 전술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, specific examples have been described. However, various modifications are possible within the scope of the present invention. The technical spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments of the present invention, but should be determined by the claims and equivalents thereof.

100: 센싱부
110: 위치감지부
120: 색상감지부
200: 제어부
210: 위치적합성판별부
220: 색상적합성판별부
300: 디스플레이부
310: 정상표시부
320: 위치에러표시부
330: 조립불량표시부100: sensing part
110: position detection unit
120: color detection unit
200:
210: Position suitability determination unit
220: color conformity determination unit
300: display unit
310: normal display unit
320: position error display unit
330: assembly failure display unit

Claims (6)

전선의 색상정보 및 위치정보를 센싱하는 센싱부;
상기 센싱부에서 감지된 센싱정보를 받아 전선의 조립적합성을 판별하여 적합여부에 따른 제어신호를 형성하는 제어부; 및
상기 제어부에서 형성된 제어신호에 따라 상기 전선의 결합불량 여부를 디스플레이하는 디스플레이부;
를 포함하는 하네스 결합불량 검출장치.
Sensing unit for sensing the color information and location information of the wire;
A control unit which receives the sensing information sensed by the sensing unit to determine the assembly suitability of the electric wire and to form a control signal according to the suitability; And
A display unit configured to display whether the wire is poorly coupled according to the control signal formed by the controller;
Harness coupling failure detection device comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 센싱부는,
상기 전선의 위치를 센싱하는 위치감지부;
상기 전전에 테이핑된 색상을 센싱하는 색상감지부;
를 포함하여 구성되는 하네스 결합불량 검출장치.
The method according to claim 1,
The sensing unit includes:
Position sensing unit for sensing the position of the wire;
A color sensing unit configured to sense a color taped before the front;
Harness coupling failure detection device configured to include a.
청구항 2에 있어서,
상기 제어부는,
상기 위치감지부에서 감지한 전선의 위치정보와 기준이 되는 조립위치를 비교하여 전선의 결합의 양불여부를 판단하는 위치적합성판별부;
상기 색상감지부에서 감지한 전선의 색상정보와 기분이 되는 색상별 결합위치를 비교하여 전전의 조립적합성을 판단하는 색상기분적합성판별부;
를 포함하는 하네스 결합불량 검출장치.
The method according to claim 2,
The control unit,
A position suitability determining unit for comparing the position information of the electric wires detected by the position detecting unit with a reference assembly position and determining whether the electric wires are coupled or not;
A color-mobility conformance discrimination unit for comparing the color information of the electric wire detected by the color detection unit with the color-combining position for feeling, and determining the assembly suitability of the electric field;
Harness coupling failure detection device comprising a.
청구항 2에 있어서,
상기 디스플레이부는,
상기 제어부에서 상기 전선의 결합적합성을 판별한 결과에 따라 조립이 양불을 표시하는 표시수단을 포함하여 구성되는 하네스 결합불량 검출장치.
The method according to claim 2,
The display unit includes:
Harness coupling failure detection device is configured to include a display means for assembling to display the good or less according to the result of determining the coupling suitability of the wire in the control unit.
청구항 4에 있어서,
상기 디스플레이부는,
상기 전선의 결합여부에 대한 정상표시, 전선의 위치 불량 표시, 전선의 조립불량표시로 구분하여 디스플레이하는 하네스 결합불량 검출장치.
The method of claim 4,
The display unit includes:
Harness coupling failure detection device for displaying by separating the normal indication whether the connection of the wire, the position of the wire display, the display of assembly failure of the wire.
청구항 5에 있어서,
상기 표시수단은,
상기 전선의 정상표시, 전선의 위치 불량 표시, 전선의 조립불량표시를 램프를 이용하여 표시하는 하네스 결합불량 검출장치.The method according to claim 5,
The display means displays,
Harness coupling failure detection device for displaying the normal display of the wire, the position indication of the wire, the display of assembly failure of the wire using a lamp.
KR1020120041859A 2012-04-23 2012-04-23 Inspection device of harness KR20130119035A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190017334A (en) * 2017-08-11 2019-02-20 주식회사 유라코퍼레이션 Apparatus for wiring harness inspection
KR20210087595A (en) * 2020-01-02 2021-07-13 주식회사 경신 Omission detecting device for band cable
KR102572160B1 (en) * 2023-03-23 2023-08-29 김현숙 Zipper bag forming machine

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