KR20190017334A

KR20190017334A - Apparatus for wiring harness inspection

Info

Publication number: KR20190017334A
Application number: KR1020170102014A
Authority: KR
Inventors: 전병권
Original assignee: 주식회사 유라코퍼레이션
Priority date: 2017-08-11
Filing date: 2017-08-11
Publication date: 2019-02-20
Also published as: KR101996451B1

Abstract

The present invention relates to a wiring harness inspection device for inspecting whether a defect of a connector coupled to a wiring harness is applied comprising: a color sensing sensor for sensing color of a connector; a control part for determining whether a defect of the connector is applied using a signal received from the color sensing sensor; and a test jig to which the connector and the color sensing sensor are mounted. Therefore, it is automatically inspected whether a type of a connector applied to the wiring harness is defective wherein a different connector is applied to the wiring harness in accordance with a use purpose and specification, thereby increasing efficiency of the operation and preventing possibility of leakage for a defective product and thus increasing reliability of a resultant work.

Description

{APPARATUS FOR WIRING HARNESS INSPECTION}

본 발명은 와이어링 하네스 검사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 와이어링 하네스에 결합된 커넥터의 색상을 검출하여 커넥터 종류의 불량 적용을 판단하는 와이어링 하네스 검사 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wiring harness inspecting apparatus, and more particularly, to a wire harness inspecting apparatus for detecting a color of a connector coupled to a wiring harness,

와이어링 하네스(Wiring Harness)는 차량의 여러 전기 장치에 연결되는 배선을 하나로 묶은 것으로서, 차량 실내 전장품의 증가와 함께 차량에 연결되는 와이어링 하네스도 증가하고 있다.Wiring Harness is a bundle of wiring that connects to various electrical devices in a vehicle, and the wiring harness to be connected to the vehicle is also increasing with the increase of vehicle interior electrical products.

와이어링 하네스는 차량에 결합되어 차량 내부의 신호를 전달하는 역할을 수행하기 때문에 차량에 장착되기 전에 회로의 정상 작동 유무를 확인하여 불량을 검출해내는 작업이 중요하다. 또한, 와이어링 하네스는 단부에 커넥터를 결합하여 차량에 결합되는데, 커넥터의 키코드(Key-Code) 형상에 따라 와이어링 하네스의 적용 차량 종류를 구분할 수 있다. 또한, 동일한 차량에서 디지털, 아날로그 등 차량의 옵션에 따라 동일한 형상의 키코드이지만 다른 색상의 커넥터를 적용하여 구분하고 있다.Since the wiring harness is coupled to the vehicle and carries the signal inside the vehicle, it is important to check the normal operation of the circuit before it is mounted on the vehicle to detect the failure. Also, the wiring harness is coupled to the vehicle by connecting the connector to the end portion. The type of the applied vehicle of the wiring harness can be classified according to the shape of the key-code of the connector. Also, in the same vehicle, the key code of the same shape according to the option of the vehicle such as digital, analog and the like is discriminated by applying connectors of different colors.

종래에는, 와이어링 하네스의 회로가 정상적으로 작동하는지 검사한 후 커넥터를 검사하였다. 그러나, 키코드 형상은 형상 검출 지그를 사용하여 검출하는 것이 가능했으나, 색상은 비전 검사기 등의 검사 장비가 필요한 문제점이 있다. 또한, 비전 검사기 등의 검사 장비는 높은 가격대를 형성하고 있기 때문에 커넥터의 색상을 검출하기 위한 작업에는 부적합하여 작업자가 육안으로 비교 검사하여 구분하고 있었다.Conventionally, after checking whether the circuit of the wiring harness is operating normally, the connector is inspected. However, although the shape of the key code can be detected by using the shape detecting jig, there is a problem that an inspection equipment such as a vision checker is required for the color. In addition, since inspection equipment such as vision inspection tester has a high price, it is not suitable for the work for detecting the color of the connector, and the operator has compared the inspection by visual inspection.

하지만, 작업자가 육안으로 비교 검사하여 작업할 때에는 불량 유출 가능성이 높고 작업 시간이 오래 소요되는 문제점이 있다. 또한, 작업 중 불량 적용 유무를 잘못 판단하여 불량이 유출될 경우, 차량의 기능에 결함을 유발시키는 문제점이 있다.However, when a worker performs comparative inspection and visual inspection with the naked eye, there is a problem that the possibility of a leak is high and a long working time is required. In addition, there is a problem in that, when a defect is leaked out by mistakenly determining whether a defect is applied during the operation, the function of the vehicle is defective.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 커넥터의 색상을 검출하기 위한 저가의 색상 검사 지그를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a low-cost color inspection jig for detecting color of a connector.

그리고, 색상 검사 지그를 이용하여 와이어링 하네스에 결합된 커넥터의 불량 적용 유무를 검사할 수 있는 와이어링 하네스 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a wiring harness inspection apparatus capable of checking whether a connector coupled to a wiring harness is defective by using a color inspection jig.

또한, 와이어링 하네스 회로의 정상 동작 여부를 검사할 수 있는 와이어링 하네스 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a wiring harness inspecting apparatus capable of inspecting whether or not the wiring harness circuit is normally operated.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 와이어링 하네스에 결합된 커넥터의 불량 적용 유무를 검사하는 와이어링 하네스 검사 장치에 있어서, 상기 커넥터의 색상 감지하는 색상 감지 센서; 상기 색상 감지 센서에서 전달받은 신호를 이용하여 상기 커넥터의 불량 적용 유무를 판단하는 제어부; 및 상기 커넥터 및 상기 색상 감지 센서가 장착되는 검사 지그;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a wiring harness inspecting apparatus for inspecting whether or not a connector coupled to a wiring harness is defective, the apparatus comprising: a color sensing sensor for sensing color of the connector; A controller for determining whether the connector is defective by using a signal received from the color sensor; And a test jig to which the connector and the color sensor are mounted.

여기서, 상기 검사 지그는, 상기 색상 감지 센서가 결합되는 센싱부; 상기 커넥터가 장착되어 상기 센싱부에 접하도록 직선 이동되는 커넥터 장착부; 및 상기 센싱부 및 상기 커넥터 장착부가 결합되는 플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the inspection jig may include a sensing unit to which the color sensing sensor is coupled; A connector mounting portion mounted with the connector and linearly moved so as to be in contact with the sensing portion; And a plate to which the sensing unit and the connector mounting unit are coupled.

그리고, 상기 색상 감지 센서는 광섬유센서로 형성되며, 상기 제어부는, 상기 색상 감지 센서에서 전달받은 신호를 증폭시키는 앰프; 상기 앰프에서 증폭된 신호를 전달받아 조건에 따라 접점되는 릴레이; 및 상기 앰프 및 상기 릴레이에 전원을 공급하는 전원 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The color sensing sensor is formed of an optical fiber sensor, and the control unit includes: an amplifier for amplifying a signal received from the color sensing sensor; A relay which receives a signal amplified by the amplifier and is brought into contact according to a condition; And a power supply for supplying power to the amplifier and the relay.

또한, 상기 커넥터 장착부는, 상기 커넥터가 삽입되는 커넥터 장착홀; 및 상기 커넥터의 장착 방향을 표시하기 위해 상기 커넥터 장착홀의 일면에 형성되는 요철부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The connector mounting portion may include: a connector mounting hole into which the connector is inserted; And a concave / convex portion formed on one surface of the connector mounting hole to indicate a mounting direction of the connector.

아울러, 상기 플레이트는, 상기 커넥터 장착부가 상기 센싱부에서 이격되도록 하는 해제부;를 포함하고, 다수의 상기 검사 지그가 결합되는 검사판;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the plate may further include a release portion for separating the connector mounting portion from the sensing portion, and the inspection plate to which a plurality of the inspection jigs are coupled.

그리고, 상기 커넥터의 장착 여부를 판단하기 위해 상기 커넥터 장착부에 형성된 제1 커넥터 감지핀; 상기 커넥터의 삽입 여부를 판단하기 위해 상기 커넥터 삽입홀에 형성되는 제2 커넥터 감지핀; 및 상기 커넥터의 단자부에 삽입되어 상기 커넥터의 단자를 감지하기 위해 상기 커넥터 삽입홀에 형성되는 단자 감지핀;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A first connector sensing pin formed on the connector mounting portion to determine whether the connector is mounted; A second connector sensing pin formed in the connector insertion hole to determine whether the connector is inserted; And a terminal sensing pin inserted in the terminal portion of the connector and formed in the connector insertion hole for sensing a terminal of the connector.

이와 같은 와이어링 하네스 검사 장치를 이용하여 와이어링 하네스의 커넥터 색상을 검사하는 방법에 있어서, 검사하고자 하는 상기 커넥터의 색상에 맞도록 상기 색상 감지 센서를 조정하는 준비 단계; 상기 와이어링 하네스를 상기 검사판에 위치시킨 후, 상기 커넥터 장착부에 상기 커넥터를 장착한 후, 상기 커넥터 장착부를 상기 센싱부에 접하도록 이동시키는 결합 단계; 상기 제어부에서 상기 커넥터의 불량 적용 유무를 판단하는 검사 단계; 및 상기 커넥터를 상기 검사 지그에서 분해하는 해제 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of inspecting a wiring harness connector color using the wiring harness inspection apparatus, comprising the steps of: preparing the color sensing sensor according to the color of the connector to be inspected; A coupling step of positioning the wiring harness on the inspection board, mounting the connector on the connector mounting part, and then moving the connector mounting part in contact with the sensing part; An inspection step of determining whether the connector is defective by the control unit; And a releasing step of disassembling the connector in the inspection jig.

여기서, 상기 검사단계는, 상기 색상 감지 센서가 상기 커넥터의 색상을 인식한 후, 상기 앰프로 신호를 전달 하는 제1 단계; 상기 앰프에서 상기 색상 감지 센서의 신호를 증폭시켜 상기 릴레이로 전달하는 제2 단계; 증폭된 신호의 종류에 따라 상기 릴레이가 접점되는 제3 단계; 및 상기 릴레이의 접점에 따라 상기 커넥터의 색상을 판단하여 불량 적용 유무를 개시하는 제4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the inspecting step may include: a first step of transferring a signal to the amplifier after the color sensing sensor recognizes the color of the connector; Amplifying a signal of the color sensor in the amplifier and transmitting the amplified signal to the relay; A third step in which the relay contacts according to the type of the amplified signal; And a fourth step of judging the hue of the connector according to the contact point of the relay and initiating the application of the fault.

또한, 상기 커넥터 간의 정상적인 신호 전달 유무를 판단하는 회로 검사 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is further characterized by a circuit inspection step of judging whether or not normal signal transmission between the connectors is established.

본 발명에 의하면, 와이어링 하네스의 회로 검사와 커넥터 검사를 동시에 수행할 수 있어 장비를 간소화할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, circuit inspection and connector inspection of the wiring harness can be performed at the same time, thereby simplifying the equipment.

또한, 종래의 비전 검사기보다 저가의 비용으로 동일한 기능을 구현시킬 수 있는 효과가 있다.Further, the same function can be implemented at a lower cost than the conventional vision checker.

그리고, 와이어링 하네스의 스펙에 따라 적용된 커넥터 종류의 불량 유무를 자동으로 검사하고, 센서를 사용하여 커넥터의 색상을 검출함으로써, 불량 유출 가능성을 방지할 수 있어 작업 결과에 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.In addition, it is possible to automatically check whether or not the connector type is applied according to the specification of the wiring harness, and to detect the color of the connector by using the sensor, thereby preventing the possibility of bad leakage and improving the reliability of the work result .

아울러, 와이어링 하네스의 불량으로 인해 발생되는 차량의 기능 결함 문제를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to prevent a malfunction of the vehicle caused by a failure of the wiring harness.

도 1은 본 발명에 따른 와이어링 하네스 검사 장치의 개략도.
도 2는 도 1의 검사 지그의 정면도.
도 3은 도 2의 검사 지그의 평면도.
도 4는 도 2의 센싱부의 측면도.
도 5는 커넥터가 장착된 도 2의 검사 지그의 평면도.
도 6은 커넥터의 측면도.
도 7은 도 1의 제어부의 회로 구성의 개략도.
도 8은 본 발명의 와이어링 하네스 검사 장치를 이용하여 와이어링 하네스를 검사하는 방법의 동작 흐름도.1 is a schematic diagram of a wiring harness inspection apparatus according to the present invention;
2 is a front view of the inspection jig of Fig. 1;
3 is a plan view of the inspection jig of Fig. 2;
4 is a side view of the sensing portion of Fig.
Fig. 5 is a plan view of the inspection jig of Fig. 2 with the connector mounted; Fig.
6 is a side view of the connector.
7 is a schematic diagram of a circuit configuration of the control unit of Fig.
8 is a flow chart of the operation of the method for inspecting the wiring harness using the wiring harness inspection apparatus of the present invention.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어링 하네스 검사 장치를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a wiring harness inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 8은 일 실시예에 따른 와이어링 하네스 검사 장치를 도시한 것으로서, 도 1은 본 발명에 따른 와이어링 하네스 검사 장치의 개략도이고, 도 2는 도 1의 검사 지그의 정면도이며, 도 3은 도 2의 검사 지그의 평면도이다. 그리고, 도 4는 도 2의 센싱부의 측면도이고, 도 5는 커넥터가 장착된 도 2의 검사 지그의 평면도이며, 도 6은 커넥터의 측면도이다. 또한, 도 7은 도 1의 제어부의 회로 구성의 개략도이다. 또한, 도 8은 본 발명의 와이어링 하네스 검사 장치를 이용하여 와이어링 하네스를 검사하는 방법의 동작 흐름도이다.1 is a schematic view of a wiring harness inspecting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the inspection jig of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of the inspection jig of Fig. 4 is a side view of the sensing unit of Fig. 2, Fig. 5 is a plan view of the inspection jig of Fig. 2 with the connector mounted thereon, and Fig. 6 is a side view of the connector. 7 is a schematic diagram of the circuit configuration of the control unit of Fig. 8 is a flowchart of a method of inspecting a wiring harness using the wiring harness inspection apparatus of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어링 하네스 검사 장치(10)는, 와이어링 하네스(30)에 결합된 커넥터(20)의 불량 적용 유무를 검사하는 와이어링 하네스 검사 장치(10)로서, 커넥터(20) 및 색상 감지 센서(111)가 장착되는 검사 지그(100)와 색상 감지 센서(111)에서 전달받은 신호를 이용하여 커넥터(20)의 불량 적용 유무를 판단하는 제어부(200) 및 다수의 검사 지그(100)가 결합되는 검사판(300)으로 구성된다.As shown in these figures, the wiring harness inspecting apparatus 10 according to the embodiment of the present invention includes a wiring harness inspecting apparatus 10 for inspecting whether or not a connector 20 coupled to a wiring harness 30 is defective, As the apparatus 10, it is judged whether or not the connector 20 is defective by using signals received from the test jig 100 and the color sensor 111 on which the connector 20 and the color sensor 111 are mounted A control unit 200 and a test plate 300 to which a plurality of test jigs 100 are coupled.

검사 지그(100)는, 센싱부(110)와 커넥터 장착부(120)를 형성하며, 센싱부(110)와 커넥터 장착부(120)는 연결봉(140)에 결합되어 상호 연결되어 플레이트(130)에 결합된다.The sensing jig 100 forms a sensing unit 110 and a connector mounting unit 120. The sensing unit 110 and the connector mounting unit 120 are coupled to the connecting rod 140 to be coupled to each other, do.

센싱부(110)에는 커넥터(20)의 색상을 감지하는 색상 감지 센서(111)가 결합되어 검사 지그(100)에 장착된 커넥터(20)의 색상을 검출한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 색상 감지 센서(111)는 센싱부(110)의 일측에 결합되어 커넥터(20)를 센싱하여 하여 색상을 검출한다. 색상 감지 센서(111)는 커넥터(20)의 색상을 검출할 수 있으면 어느 위치에 형성되어도 무관하다. 본 발명에서는 두 개의 색상 감지 센서(111)를 구성하여 두 가지 색의 커넥터(20)를 검사하고 있으나, 검사 지그(100)가 사용되는 작업 환경에 따라 색상 감지 센서(111)를 증감하여 구성하는 것이 가능하다. 색상 감지 센서(111)는 진행하고자 하는 커넥터(20)의 색상 종류에 따라 검출할 색상이 사전에 설정된다.The color sensing sensor 111 for sensing the color of the connector 20 is coupled to the sensing unit 110 to detect the color of the connector 20 mounted on the inspection jig 100. As shown in FIG. 2, the color sensor 111 is coupled to one side of the sensing unit 110 to sense the color of the connector 20. The color detection sensor 111 may be formed at any position as long as the color of the connector 20 can be detected. In the present invention, the two color sensing sensors 111 are configured to inspect the connectors 20 of the two colors. However, the color sensing sensors 111 may be formed by increasing or decreasing the color sensing sensors 111 according to the working environment in which the inspection jig 100 is used It is possible. The color detection sensor 111 sets a color to be detected in advance according to the color type of the connector 20 to be processed.

본 발명에서는 색상 감지 센서(111)를 광섬유센서를 사용하는 것을 일 실시예로 제시하고 있다. 광섬유센서(Optical Fiber Sensor)는, 투명한 절연체를 가늘고 길게 뽑아서 만들어 중심 부분에 적당한 굴절률 분포를 갖도록 해 빛이 전파되는 광섬유를 이용한 센서이다. 광섬유센서는 측정된 물체에 의해 전달되는 신호를 감지하는 것으로서, 광섬유를 통해 전달되는 빛의 세기, 위상, 모드 등을 이용해 커넥터(20)의 색상을 판별한다.In the present invention, the color sensor 111 is an optical fiber sensor. The optical fiber sensor is a sensor using an optical fiber in which a transparent insulator is elongated and pulled out to make a refractive index distribution at a central portion and propagate the light. The optical fiber sensor senses a signal transmitted by a measured object and discriminates the color of the connector 20 by using intensity, phase, and mode of light transmitted through the optical fiber.

본 발명과 같이 커넥터(20)의 색상 검출을 위해 광섬유센서로 형성된 색상 감지 센서(111)를 사용할 경우, 종래의 비전 검사기를 사용하는 것보다 저가의 비용으로 동일한 기능을 구현시킬 수 있는 효과가 있다. 그러나, 광섬유센서와 같이 저가의 비용으로 기능을 구현시킬 수 있다면 다른 센서를 사용하여도 무관하다.When the color sensor 111 formed of an optical fiber sensor is used to detect the color of the connector 20 as in the present invention, the same function can be realized at a lower cost than the conventional vision checker . However, other sensors may be used as long as the functions can be implemented at low cost such as optical fiber sensors.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 센싱부(110)에 커넥터(20)가 접하게 되는 일면에는 커넥터(20)가 삽입되도록 커넥터 삽입홀(112)이 형성되고, 커넥터 삽입홀(112)에는 단자 감지핀(113)과 제2 커넥터 감지핀(114)이 형성된다.4, a connector insertion hole 112 is formed on one side of the sensing unit 110 where the connector 20 is brought into contact with the connector 20, and a connector insertion hole 112 is formed in the connector insertion hole 112, The sensing pin 113 and the second connector sensing pin 114 are formed.

단자 감지핀(113)은 단자가 정확한 위치에 삽입되었는지, 와이어링 하네스(30) 회로의 정상적인 성능 구현 등을 테스트할 수 있도록 커넥터(20)의 단자부(21)에 삽입되어 커넥터(20)의 단자를 감지한다. 제2 커넥터 감지핀(114)은 커넥터(20)가 커넥터 삽입홀(112)에 삽입되면 커넥터(20)의 일면에 접하여 눌리면서 커넥터(20)의 장착여부를 판단한다.The terminal sensing pin 113 is inserted into the terminal portion 21 of the connector 20 so as to test whether the terminal is inserted in the correct position and the normal performance of the wiring harness 30 circuit, Lt; / RTI > The second connector sensing pin 114 is pressed against one surface of the connector 20 when the connector 20 is inserted into the connector insertion hole 112 and determines whether the connector 20 is mounted.

커넥터 장착부(120)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 커넥터(20)가 장착되어 센싱부(110)에 접하도록 연결봉(140)을 따라 이동된다. 커넥터 장착부(120)에는 커넥터(20)가 장착되는 커넥터 장착홀(121)이 형성되어 있으며, 커넥터 장착홀(121)에는 제1 커넥터 감지핀(122)과 요철부(123)가 형성된다.3, the connector mounting portion 120 is moved along the connecting rod 140 so that the connector 20 is mounted and is in contact with the sensing portion 110. As shown in FIG. The connector mounting portion 120 is formed with a connector mounting hole 121 in which the connector 20 is mounted and a first connector sensing pin 122 and a concave and convex portion 123 are formed in the connector mounting hole 121.

커넥터(20)는 커넥터 장착부(120)의 상측에서 삽입되어 커넥터 장착홀(121)에 장착되며, 커넥터(20)가 커넥터 장착부(120)에 정상적으로 장착되면 제1 커넥터 감지핀(122)이 눌리면서 커넥터(20)의 장착여부를 판단한다. 작업자는 커넥터(20)를 장착할 때, 커넥터 장착부(120)의 일면에 형성된 요철부(123)의 형상을 확인하여 커넥터(20)의 장착 방향을 판단할 수 있다.The connector 20 is inserted into the connector mounting hole 121 from the upper side of the connector mounting portion 120. When the connector 20 is properly mounted on the connector mounting portion 120, (20) is mounted. The operator can determine the mounting direction of the connector 20 by confirming the shape of the concave-convex portion 123 formed on one surface of the connector mounting portion 120 when the connector 20 is mounted.

연결봉(140)의 일단은 센싱부(110)에 고정되도록 결합되고 타단은 커넥터 장착부(120)가 이동 가능하도록 커넥터 장착부(120)를 관통하여 결합된다. 또한, 외주면을 감싸도록 스프링이 결합되어 있어 커넥터 장착부(120)가 스프링을 압축하면서 센싱부(110)측으로 이동하게된다. 본 발명에서는 단면이 원형인 봉으로 도시하고 있으나 그 형상은 자유롭게 형성될 수 있다.One end of the connecting rod 140 is coupled to the sensing unit 110 and the other end is coupled to the connector mounting unit 120 so that the connector mounting unit 120 can move. Also, a spring is coupled to surround the outer circumferential surface, and the connector mounting portion 120 moves toward the sensing portion 110 while compressing the spring. In the present invention, a rod having a circular section is shown, but its shape can be freely formed.

플레이트(130)는 센싱부(110) 및 커넥터 장착부(120)가 결합되며, 커넥터 장착부(120)와 접하는 일면에 가이드 돌부(131)를 형성하고 있어, 커넥터 장착부(120)가 가이드 돌부(131)를 따라 센싱부(110)측으로 이동한다.The plate 130 is coupled to the sensing unit 110 and the connector mounting unit 120 and has a guide protrusion 131 formed on one side thereof in contact with the connector mounting unit 120. When the connector mounting unit 120 contacts the guide protrusion 131, To the sensing unit 110 side.

플레이트(130)에는 커넥터(20)의 색상 검사가 완료된 후, 커넥터 장착부(120)가 센싱부(110)에서 이격되도록 하는 해제부(미도시)를 형성할 수 있다. 커넥터 장착부(120)는 작업자가 수동으로 이격시킬 수도 있으나, 와이어링 하네스(30)에는 다수의 커넥터(20)가 형성되어 있어 검사 작업이 완료된 후 해제부를 이용하여 다수의 커넥터 장착부(120)를 일괄적으로 이격시킬 수 있다. 해제부는 공압 등을 사용하여 구현될 수 있다.The plate 130 may be provided with a releasing portion (not shown) for separating the connector mounting portion 120 from the sensing portion 110 after color inspection of the connector 20 is completed. A plurality of connectors 20 are formed in the wiring harness 30 so that the connector mounting portion 120 can be manually separated from the operator. After the inspection work is completed, the connector mounting portion 120 is divided into a plurality of It can be separated from the enemy. The release part can be implemented using air pressure or the like.

또한, 플레이트(130)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 커넥터 장착부(120)를 센싱부(110) 측으로 이동시키는 것이 용이하도록 센싱부(110)와 커넥터 장착부(120)가 결합되는 일면이 경사를 이루도록 형성될 수 있다.2, one side of the plate 130, to which the sensing unit 110 and the connector mounting unit 120 are coupled, is inclined so that the connector mounting unit 120 can be easily moved to the sensing unit 110 side. As shown in FIG.

검사판(300)은 다수의 검사 지그(100)가 설치되어 와이어링 하네스(30)의 커넥터(20)를 검사한다. 검사 지그(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 검사하고자 하는 와이어링 하네스(30)의 종류에 따라 검사판(300)의 일면에 적절한 개수와 위치에 설치된다.The inspection board 300 is provided with a plurality of inspection jigs 100 to inspect the connector 20 of the wiring harness 30. As shown in FIG. 1, the inspection jig 100 is installed at an appropriate number and position on one surface of the inspection board 300 according to the type of the wiring harness 30 to be inspected.

이처럼, 검사판(300)은 검사하고자 하는 와이어링 하네스(30)에 맞춰 검사 지그(100)의 위치를 구성함으로써, 동일한 와이어링 하네스(30)를 검사하는 작업을 반복하여 수행하는 것이 가능하다. 또한, 차량의 종류가 동일하지만 차량의 옵션에 따라 커넥터 색상이 다르게 적용된 와이어링 하네스(30)를 검사할 경우에는, 동일한 검사판(300)에서 검사 지그(100)의 위치 변경 없이 색상 감지 센서(111)의 설정만 변경하여 검사 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.As such, the inspection board 300 can repeat the inspection of the same wiring harness 30 by configuring the position of the inspection jig 100 in accordance with the wiring harness 30 to be inspected. When the wiring harness 30 having the same type of vehicle but different connector colors according to the option of the vehicle is inspected, the color detection sensor (not shown) may be used without changing the position of the inspection jig 100 in the same inspection board 300 111) can be changed and the inspection work can be performed.

제어부(200)는, 앰프(210)와 릴레이(220) 및 전원 장치(230)로 구성된다.The control unit 200 includes an amplifier 210, a relay 220, and a power supply unit 230.

앰프(210)는 색상 감지 센서(111)가 연결되어 있어 색상 감지 센서(111)로부터 전달받은 신호를 증폭시킨 후 릴레이(220)로 전달한다. 본 발명에서는 두 개의 색상 감지 센서(111)를 형성하고 있어 전달받은 두 개의 신호를 각각 증폭시킨 후 릴레이(220)로 각각 전달한다. 이때, 앰프(210)는 색상 감지 센서(111)에서 전달 받은 색상의 채도에 따라 다르게 증폭된다.The amplifier 210 amplifies the signal received from the color sensor 111 and transmits the amplified signal to the relay 220. In the present invention, two color detection sensors 111 are formed, and amplified two signals are respectively transmitted to the relay 220. At this time, the amplifier 210 is amplified differently according to the saturation of the color received from the color sensor 111.

릴레이(220)는 앰프(210)와 연결되어 있어 앰프(210)로부터 전달받은 신호에 맞춰 사전에 설정된 값에 따라 접점 된다. 즉, 릴레이(220)의 접점 상태에 따라 장착된 커넥터(20) 종류의 색상을 알 수 있고, 커넥터(20)의 불량 적용 유무를 판단할 수 있게 된다.The relay 220 is connected to the amplifier 210, and is contacted according to a predetermined value according to a signal received from the amplifier 210. That is, depending on the contact state of the relay 220, the color of the mounted connector 20 can be known, and it is possible to determine whether the connector 20 is defective or not.

또한, 제어부(200)는 전원 장치(230)를 구성하여 앰프(210)와 릴레이(220)에 상시 전원을 공급한다.The control unit 200 configures the power supply unit 230 to supply power to the amplifiers 210 and 220 at all times.

그리고, 와이어링 하네스 검사 장치(10)는 제어부(200)로부터 최종 신호를 전달받아 작업자에게 개시할 수 있는 디스플레이 장치를 별도로 형성할 수 있다.The wiring harness inspection apparatus 10 can receive a final signal from the control unit 200 and separately form a display device capable of starting the operation to the operator.

이와 같은 제어부(200)는 검사 지그(100)와 연결되도록 검사판(300)의 인근에 위치되는데, 바람직하게는 검사판(300)의 하측에 결합되는 것이 와이어링 하네스 검사 장치(10)의 점유 면적을 최소화할 수 있을 것이다.The control unit 200 is located near the inspection plate 300 to be connected to the inspection jig 100. It is preferable that the control unit 200 is coupled to the lower side of the inspection plate 300 to be occupied by the wiring harness inspection apparatus 10 The area can be minimized.

본 발명과 같이 커넥터(20)의 색상을 검사할 수 있는 와이어링 하네스 검사 장치(10)를 사용할 경우, 와이어링 하네스(30)의 스펙에 따라 결합된 커넥터(20) 종류의 불량 유무를 자동으로 검사할 수 있다. 이처럼, 작업자가 육안으로 검사하지 않고 색상 감지 센서(111)를 사용할 경우 작업의 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 불량 유출 가능성을 방지할 수 있어 최종적으로 자동차의 결함 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.When the wiring harness inspecting apparatus 10 capable of checking the color of the connector 20 is used as in the present invention, the presence or absence of defects in the type of the connector 20 coupled according to the specification of the wiring harness 30 is automatically Can be inspected. In this way, when the operator uses the color sensor 111 without inspection by the naked eye, not only the efficiency of the work can be improved but also the possibility of faulty leakage can be prevented, and the occurrence of defects in the car can be prevented finally .

전술한 와이어링 하네스 검사 장치(10)를 이용하여 와이어링 하네스(30)에 결합된 커넥터(20)의 색상을 검사하는 작업은 도 8에 도시된 바와 같이, 준비 단계(S1), 결합 단계(S2), 검사 단계(S3) 및 해제 단계(S4)를 수행하여 이루어진다.The operation of checking the hue of the connector 20 coupled to the wiring harness 30 using the above-described wiring harness inspection apparatus 10 is performed in the preparation step S1, the combining step S2, a checking step S3 and a releasing step S4.

준비 단계(S1)에서는 색상 감지 센서(111)가 인식해야 할 색상을 사전에 설정한다. 하나의 와이어링 하네스(30)에서 색상이 다른 다수의 커넥터(20)가 적용될 수도 있으며, 통일된 색상의 커넥터(20)가 적용될 수도 있다. 따라서, 검사하고자 하는 와이어링 하네스(30)의 다수의 커넥터(20)가 장착되어야 하는 다수의 검사 지그(100)의 색상 감지 센서(111)를 각각 설정해야 할 것이다.In the preparing step S1, a color to be recognized by the color sensor 111 is set in advance. A plurality of connectors 20 of different colors may be applied to one wiring harness 30, and a connector 20 of a uniform color may be applied. Therefore, the color detection sensors 111 of the plurality of inspection jigs 100 to which a plurality of connectors 20 of the wiring harness 30 to be inspected should be mounted, respectively, must be set.

후술할 내용에서는, 두 개의 색상 감지 센서(111)가 검사 지그(100)에 설치되고, 각각의 색상 감지 센서(111)가 회색과 검은색을 검출하는 것으로 가정하며, 검사하고자 하는 와이어링 하네스(30)에는 검은색 커넥터(20)가 적용되는 것이 정상인 것으로 가정하고 설명한다.In the following description, it is assumed that two color detection sensors 111 are installed in the inspection jig 100, and that each color detection sensor 111 detects gray and black, and the wiring harness 30, it is assumed that it is normal that the black connector 20 is applied.

준비 단계(S1)가 완료되면, 작업자는 결합 단계(S2)를 수행한다. 결합 단계(S2)에서는, 와이어링 하네스(30)를 검사판(300)에 위치시킨 후, 커넥터(20)를 정해진 검사 지그(100)의 커넥터 장착부(120)에 커넥터(20)를 장착하고, 커넥터 장착부(120)를 센싱부(110)에 접하도록 이동시킨다. 이때, 작업자는 각각의 커넥터(20)를 정해진 검사 지그(100)에 정확하게 장착해야 한다.When the preparing step S1 is completed, the operator performs the combining step S2. After the wiring harness 30 is placed on the inspection board 300, the connector 20 is attached to the connector mounting portion 120 of the predetermined inspection jig 100, The connector mounting portion 120 is moved to be in contact with the sensing portion 110. At this time, the operator must correctly mount each connector 20 on the predetermined inspection jig 100.

작업자가 결합 단계(S2)를 시작해 하나의 커넥터(20)를 검사 지그(100)에 장착하면, 검사 현황을 실시간으로 확인할 수 있도록 제어부(200)에서는 커넥터(20)의 불량 적용 유무를 판단하는 검사 단계(S3)를 실시한다. 즉, 검사 단계(S3)는 결합 단계(S2)와 동시에 수행되는 것이다.When the operator starts the coupling step S2 and attaches one connector 20 to the inspection jig 100, the controller 200 controls the connector 20 to check whether the connector 20 is defective, Step S3 is carried out. That is, the checking step S3 is performed simultaneously with the combining step S2.

제어부(200)에서 수행되는 검사 단계(S3)는 제1 단계 내지 제4 단계와 회로 검사 단계가 진행된다.In the inspection step S3 performed in the control unit 200, the first through fourth steps and the circuit inspection step are performed.

제1 단계에서는, 두 개의 색상 감지 센서(111)가 커넥터(20)의 색상을 검출하여 앰프(210)로 전달한다. 장착된 커넥터(20)가 검은색일 경우, 검은색을 검출하도록 설정된 색상 감지 센서(111)에서는 신호가 전달될 것이며, 회색을 검출하도록 설정된 색상 감지 센서(111)는 신호를 전달하지 않을 것이다. 반대로 장착된 커넥터(20)가 회색일 경우, 검은색을 검출하도록 설정된 색상 감지 센서(111)는 신호를 전달하지 않을 것이며, 회색을 검출하도록 설정된 색상 감지 센서(111)는 신호가 전달될 것이다.In the first step, the two color detection sensors 111 detect the color of the connector 20 and transmit it to the amplifier 210. If the mounted connector 20 is black, a signal will be delivered at the color sensor 111 set to detect black, and a color sensor 111 set to detect the gray will not deliver the signal. When the connector 20 mounted in the opposite direction is gray, the color detection sensor 111 set to detect the black color will not transmit a signal, and the color detection sensor 111 set to detect the gray color will transmit the signal.

제2 단계는, 색상 감지 센서(111)에서 전달받은 신호를 앰프(210)에서 증폭시켜 릴레이(220)로 전달한다. 앰프(210)는 전달받은 색상 신호의 채도에 따라 다르게 증폭시킨다.In the second step, the signal received from the color sensor 111 is amplified by the amplifier 210 and transmitted to the relay 220. The amplifier 210 amplifies differently depending on the saturation of the received color signal.

제3 단계에서는, 앰프(210)에서 전달받은 신호의 종류에 맞춰 사전에 설정된 값에 따라 릴레이(220)가 접점된다. 그리고, 릴레이(220)의 접점 신호가 외부 시스템으로 입력되어 검사 지그(100)에 장착된 커넥터(20)의 색상을 결괏값으로 전달할 수 있다.In the third step, the relay 220 is contacted according to a preset value according to the type of the signal received from the amplifier 210. Then, the contact signal of the relay 220 is inputted to the external system, and the color of the connector 20 mounted on the inspection jig 100 can be transmitted as a defect value.

제4 단계는, 제3 단계에서 입력된 결괏값에 따라 장착된 커넥터(20) 색상의 불량 적용 유무를 작업자가 확인할 수 있도록 디스플레이 장치에 개시된다. 만약 검은색 커넥터(20)가 장착됐을 경우 검은색을 검출하는 색상 감지 센서(111)에서 신호가 전달되어 정상으로 개시되지만, 회색 커넥터(20)가 장착됐을 경우 회색을 검출하는 색상 감지 센서(111)에서 신호가 전달되어 불량으로 개시된다. 또한, 검은색도 회색도 아닌 커넥터(20)가 장착되거나 커넥터(20)가 장착되지 않으면, 모든 색상 감지 센서(111)에서 신호가 전달되지 않아 불량으로 개시된다.The fourth step is displayed on the display device so that the operator can confirm whether or not the color of the mounted connector 20 is applied in accordance with the defect value inputted in the third step. If the black connector 20 is mounted, a signal is transmitted from the color detecting sensor 111 for detecting black color to start normally. However, when the gray connector 20 is mounted, the color detecting sensor 111 ), The signal is transmitted and is started to be defective. In addition, when neither the black nor the gray connector 20 is mounted or the connector 20 is mounted, a signal is not transmitted from all the color detecting sensors 111 and is started as defective.

디스플레이 장치에는, 검사 작업을 수행하는 와이어링 하네스(30)에 결합된 커넥터(20)의 갯수, 색상, 위치 등에 따라 결괏값이 개시된다. 즉, 하나의 검사 지그(100)에서 결합 단계(S2)가 시작되는 순간부터 제어부(200)에서 검사 단계(S3)가 수행되기 때문에, 커넥터(20)가 장착되지 않은 검사 지그(100)도 모두 불량으로 개시된다. 이때, 커넥터(20)의 불량 적용 및 검사 지그(100)의 커넥터(20) 미 장착여부는불량 갯수로 개시될 수 있으며, 작업자는 와이어링 하네스(30)의 모든 커넥터(20)를 검사 지그(100)에 장착하여 개시되는 불량 갯수를 줄여가야 한다. 최종적으로 불량 갯수가 0이 되면 와이어링 하네스(30)에 결합된 모든 커넥터(20)가 정상인 것이라고 판단할 수 있을 것이다.In the display device, defect values are disclosed according to the number, color, position, and the like of the connectors 20 coupled to the wiring harness 30 performing the inspection work. That is, since the checking step S3 is performed in the control unit 200 from the moment when the combining step S2 is started in one testing jig 100, all the testing jigs 100 without the connector 20 It starts with bad. At this time, whether or not the connector 20 is defective and whether the connector 20 of the testing jig 100 is not mounted can be started with a defective number, and the operator can connect all the connectors 20 of the wiring harness 30 to the test jig 100 in order to reduce the number of failures to be initiated. If the number of failures finally becomes 0, it can be judged that all the connectors 20 connected to the wiring harness 30 are normal.

제4 단계까지 완료가 되면, 커넥터(20)의 불량 유무 판단은 완료가 된 것이며, 이후, 회로 검사 단계를 수행한다. 회로 검사 단계에서는 검사판에 장착된 와이어링 하네스(30)의 회로가 정상적인 기능을 수행하는지 확인하는 검사를 진행한다. 이는, 센싱부(110)의 단자 감지핀(113)을 통해 커넥터(20)간에 신호가 정상적으로 전달되는지를 확인함으로써 회로 기능의 정상 작동 유무를 판단할 수 있다.When the fourth step is completed, the determination of the presence or absence of the defect of the connector 20 is completed. Thereafter, the circuit inspection step is performed. In the circuit inspecting step, inspection is performed to check whether the circuit of the wiring harness 30 mounted on the inspection board performs a normal function. It is possible to determine whether the circuit functions normally or not by confirming whether a signal is normally transmitted between the connectors 20 through the terminal sensing pin 113 of the sensing unit 110. [

본 발명에서는 회로 검사 단계를 제4 단계 완료 후 수행하는 것을 제안하고 있으나, 제1 단계 시작 전에 수행할 수도 있다. 또한 제1 단계 또는 제4 단계와 동시에 진행되어 검사를 할 수도 있다. 즉, 와이어링 하네스(30) 회로의 정상적인 기능 수행 여부는 커넥터(20)의 색상 불량 유무와는 무관하기 때문에, 회로 검사 단계는 수행되는 순서 및 시점이 한정되지 않는다.In the present invention, it is proposed that the circuit inspection step be performed after the completion of the fourth step, but it may be performed before the start of the first step. It is also possible to conduct the inspection at the same time with the first step or the fourth step. That is, whether or not the normal function of the wiring harness 30 circuit is performed is irrelevant to the color defect of the connector 20. Therefore, the order and timing of the circuit inspection step are not limited.

결합 단계(S2) 및 검사 단계(S3)가 완료되면, 작업자는 와이어링 하네스(30)를 와이어링 하네스 검사 장치(10)에서 분리하는 해제 단계(S4)를 수행한다. 이때, 작업자는 해제부를 이용하여 다수의 커넥터 장착부(120)를 일괄적으로 센싱부(110)에서 이격시킨 후, 커넥터(20)를 검사 지그(100)에서 분해할 수 있다.When the combining step S2 and the inspecting step S3 are completed, the operator performs a releasing step S4 of disconnecting the wiring harness 30 from the wiring harness inspecting apparatus 10. At this time, the operator can disassemble the connector 20 from the inspection jig 100 after collectively separating the plurality of connector mounting portions 120 from the sensing portion 110 by using the releasing portion.

전술한 바와 같이, 본 발명의 와이어링 하네스 검사 장치(10)를 이용하여 와이어링 하네스(30)를 검사하면, 와이어링 하네스(30)의 회로 검사를 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 간단한 검사 방법을 사용하여 육안으로 검사하지 않고 색상 감지 센서(111)를 통해 커넥터(20)의 색상을 검출하여 불량 유무를 판단할 수 있다. 이처럼, 센서를 이용하여 커넥터 색상 종류의 불량 유무를 확인함으로써, 놓칠 수 있는 불량을 방지해 작업의 결과에 신뢰성이 향상되는 효과가 있다. 또한, 와이어링 하네스(30)의 불량으로 인해 발생되는 차량의 기능 결함 문제를 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, by inspecting the wiring harness 30 using the wiring harness inspection apparatus 10 of the present invention, it is possible not only to perform the circuit inspection of the wiring harness 30, but also to perform a simple inspection method The hue of the connector 20 can be detected through the hue detecting sensor 111 without being inspected by the naked eye to determine whether there is a defect. As described above, by confirming whether or not the color of the connector color type is confirmed by using the sensor, defects that can be missed are prevented, and reliability is improved as a result of the work. In addition, there is an effect that the problem of the functional defect of the vehicle caused by the failure of the wiring harness 30 can be prevented in advance.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 일 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 일 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.It is to be understood that the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described above, It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

10 : 와이어링 하네스 검사 장치 100 : 검사 지그
110 : 센싱부 111 : 색상 감지 센서
112 : 커넥터 삽입홀 113 : 단자 감지핀
114 : 제2 커넥터 감지핀 120 : 커넥터 장착부
121 : 커넥터 장착홀 122 : 제1 커넥터 감지핀
123 : 요철부 130 : 플레이트
131 : 가이드 돌부 140 : 연결봉
200 : 제어부 210 : 앰프
220 : 릴레이 230 : 전원 장치
300 : 검사판 S1 : 준비 단계
S2 : 결합 단계 S3 : 검사 단계
S4 : 해제 단계10: wiring harness inspection device 100: inspection jig
110: sensing unit 111: color sensor
112: connector insertion hole 113: terminal detection pin
114: second connector sensing pin 120: connector mount
121: connector mounting hole 122: first connector sensing pin
123: concave / convex portion 130: plate
131: guide protrusion 140: connecting rod
200: control unit 210: amplifier
220: Relay 230: Power supply
300: Inspection plate S1: Preparation step
S2: Combining step S3: Inspection step
S4: Release step

Claims

A wiring harness inspecting apparatus for inspecting a defect of a wiring harness (30)
A color sensing sensor 111 of the connector 20;
A controller 200 for determining whether the connector 20 is defective by using the signal received from the color sensor 111; And
A test jig 100 to which the connector 20 and the color sensor 111 are mounted;
And a wiring harness inspecting device for inspecting the wiring harness.

The method according to claim 1,
The inspection jig (100)
A sensing unit 110 to which the color sensing sensor 111 is coupled;
A connector mounting portion 120 to which the connector 20 is mounted and is linearly moved so as to be in contact with the sensing portion 110; And
A plate 130 to which the sensing unit 110 and the connector mounting unit 120 are coupled;
And a wiring harness inspecting device for inspecting the wiring harness.

The method of claim 2,
The color sensor 111 is formed of an optical fiber sensor,
The control unit (200)
An amplifier 210 for amplifying a signal received from the color sensor 111;
A relay 220 that receives the signal amplified by the amplifier 210 and is in contact according to a condition; And
A power supply 230 for supplying power to the amplifier 210 and the relay 220;
And a wiring harness inspecting device for inspecting the wiring harness.

The method of claim 3,
The connector mounting portion 120,
A connector mounting hole 121 into which the connector 20 is inserted; And
A concave and convex portion 123 formed on one surface of the connector mounting hole 121 for indicating a mounting direction of the connector 20;
And a wiring harness inspecting device for inspecting the wiring harness.

The method of claim 4,
The plate 130 includes a releasing portion for separating the connector mounting portion 120 from the sensing portion 110;
And a wiring harness inspecting device for inspecting the wiring harness.

The method of claim 5,
A test plate 300 to which a plurality of the inspection jigs 100 are coupled;
Further comprising a wire harness inspecting device.

7. The method according to any one of claims 1 to 6,
A first connector sensing pin 122 formed on the connector mounting portion 120 to determine whether the connector 20 is mounted;
A second connector sensing pin (114) formed on the connector insertion hole (112) to determine whether the connector (20) is inserted; And
A terminal sensing pin 113 formed in the connector insertion hole 112 for sensing a terminal of the connector 20 inserted into the terminal portion 21 of the connector 20;
Further comprising a wire harness inspecting device.

A method of checking the hue of a connector (20) coupled to a wiring harness (30) using the wiring harness inspection apparatus of claim 7,
(S1) for adjusting the color detection sensor (111) to match the color of the connector (20) to be inspected;
The wiring harness 30 is placed on the inspection board 300 and then the connector 20 is mounted on the connector mounting part 120 and then the connector mounting part 120 is mounted on the sensing part 110 (S2);
(S3) for determining whether the connector (20) is defective by the controller (200); And
(S4) of disassembling the connector (20) in the inspection jig (100);
Wherein the connector color inspection method comprises:

The method of claim 8,
The inspection step (S3)
A first step of transmitting a signal to the amplifier 210 after the color sensor 111 recognizes the color of the connector 20;
Amplifying a signal of the color sensor 111 from the amplifier 210 and transmitting the amplified signal to the relay 220;
A third step in which the relay 220 is contacted according to the type of the amplified signal; And
A fourth step of judging the hue of the connector 20 according to the contact point of the relay 220 and initiating the application of the faulty application;
Wherein the connector color inspection method comprises:

The method of claim 8,
The inspection step (S3)
A circuit inspection step of judging whether or not normal signal transmission between the connectors 30 is established;
Further comprising the steps of: